JPS6125054A - 管内穿孔機用プリセンサ−機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複数の枝管を有する鋼管からなる主管の内面
にコーティングされたシートの内側からその枝管部の位
置を検出する為の管内穿孔機用プリセンサーに関するも
のである。

地中に埋設されたガス、氷厚等の流体用管は、災害時に
備えて内面をビニールのシートでコーティングする方法
が用いられている。しかしながらガス管等はそれぞれ家
庭用の枝管を有する為、コーティングシートに枝管用貫
通孔がないとガス等の供給ができない。

従来このような管内のセンシングには特願昭５７−０６
８４５２号明細書に示すような管内穿孔機用スリセンサ
ーが用いられていた。明細書が示す回転板に固着された
複数のプリセンサーは磁気特性による非接触のセンシン
グが可能であるが回転板に固定の為、比較的段差も少な
くシートのしわが少ない直管用に対しては有効である。

しかし継目の段差が大きく、曲り部のしわが高さ２０〜
３０ｒｒｍ程発生する曲管用では走行の際しわの部分や
管壁と衝突し破損する事故が多く発生する。

（発明の目的） 本発明の目的は、このような欠点を除去し、直管、曲管
をとわずセンサーの安全走行を可能とした管内穿孔機用
ブリセン枦イ提供するものである。

（発明の構成および作用） 以下本発明について図面を用いて説明する。

第１図は＊：ｉ明“の一実施例を示す、ブリセンサ一本
体の斜視図であり、第２図はグリセンサーの格納機構部
断面図である。第１図においてブリセンサー機本体１の
前体部２および後体部３には、それぞれ外周部には複数
の板はね４が固着され、中心部にはワイヤー５が固着さ
れている。さらに前体部２および後体部３の間には、回
転板６が固転体７を介して装着される。回転板６には、
円周上に複数の対になった磁気センサー８および８／が
収納可能な溝９を有し、さらに回転板６の内部に装着さ
れたＬ型金具１０と磁気センサー８および８′がコイル
はね１１で接続されている。

磁気センサー８および８′は回転板６に１８００の対を
１組として、円周上任意の角度で複数組が装着され、磁
気検出部としては、磁気抵抗素子、ホール効果素子また
はフラックスゲート型磁気センサなどの既知の磁界検出
法により枝管付近の静磁にノ 場の歪を検出する手段として用いる。センサ８および８
′の位置が枝管部１６であるか、継目管部Ｊ７であるか
、管壁であるかは、１８００対になうし；し た磁気センサの一方の磁気検出部が、枝管部や継目管部
に位置した時、その磁束検出部を通過する磁束に変化が
生じるので、双方の磁場検出部の出力を比較することに
より枝管部および継目管部の位置を容易に検出しつる。

以上のような構造からなるブリセンサー機により、実際
に主管１２の内面にコーティングされたシート１３を介
して枝管や継目管の位置を検出しながら曲管部を含む主
管を走行させる場合について説明する。

まずブリセンサー機は本体上の中心に固着されたワイヤ
〜５を外部ウィンチ（図示せず）により巻取りながら、
主管１２内面に挿入される。挿入固定され、さらにウィ
ンチの巻上げにより管内をし；／ 走行する。この際磁気センサ８および８′はコイルはね
１１０作用により主管１２の長手方向に対し常に垂直に
固定され、さらに回転板６に取り付けられたおもり１４
の効果によりウィンチによる巻上げ走行の際、本体１は
スパイラルに走行してしスン／ も磁気センサ８′は常に主管１２の下方に位置している
。

しに２′ このような状態で磁気センサ８および８′は管壁との間
を数α保った非接触により枝管および継目管位置を感知
し、プリセンサ機後方の穿孔機（図示せず）にリード線
１５全通して情報を提供する。次に本体↓が直管部から
曲管部にさしかがると、曲管部のシート１３は曲率の小
さい方に２０〜３０ｍｍ程のしわが数本発生している為
、磁気し；シー センサ８および８′がそのしわに接触した場合第２図の
矢印Ａの如く回転し、溝９に収納される。

このようにしわや突起物とセンＭ接触し収納されると、
本体１の外形が円筒となυ曲管部の走行通過し直管部に
向かうと、本体ユは板ばね４によ方向に対して垂直に固
定され、再びセンシングが開始される。

（発明の効果） 以上説明したように本発明の管内穿孔用ブリセンサー機
によれば、前進、後進にかかわらず管内シートのしわや
、突起物に対して装着されたセンサが自在に収納できる
為、曲管部での走行抵抗や、し；〉 センサの破損がない走行を可能にし、作業性を向上させ
ることができるという効果が生じる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図であり第２図は
格納機構断面図である。 図において、１は本体、２は前体部、３は掻体は枝管、
１７は継目管である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 管内走行可能であって前記管の内壁を摺動し管内のほぼ
   中心を走行可能にする複数の板ばねをそれぞれ外周上に
   有する前体部および前体部に連結された後体部からなる
   本体と、前記前体部と後体部との間に配置され前記管の
   軸方向をほぼ中心として回転自在であって、一端に回転
   を収束させるおもりを有する回転基板と前記回転基板の
   中心軸に対して放射状であって互いに対向する位置に対
   を構成するとともに前記回転基板に弾性体によって障害
   物に対して柔軟に設置された複数のセンサーとを有する
   ことを特徴とする管内穿孔用プリセンサー機。