CN215725979U - 一种里程检测结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种里程检测结构,涉及管道检测技术领域，包括安装座、支撑杆、轮支架、里程轮和里程检测器，支撑杆在安装座上可上下摆动，轮支架在支撑杆上可左右摆动，且安装座与支撑杆间连接有弹簧，所述里程轮转动安装在轮支架上，里程检测器设于轮支架上并可根据里程轮的旋转圈数获得里程数据。本实用新型通过轮支架相对支撑杆摆动，使轮支架上的里程轮可随轮支架产生一定的摆动，有效避免管道内检测器在旋转时里程轮受到扭转力，从而使里程轮始终压紧在管道内壁，有效避免里程轮打滑，使里程检测器的检测精度大大提高。

Description

一种里程检测结构

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，具体而言，涉及一种里程检测结构。

背景技术

管道完整性是关乎油气运输安全的重要因素，管道业主对此非常关注，由于管道腐蚀或打孔盗油等破坏方式，造成管道完整性失效，将导致重大经济损失、环境和社会影响；因此需定期对管道进行检测，以发现管道腐蚀、变形、泄漏等失效情况，以保证管道安全可靠运行。

目前多数管道内检测器为多节结构，包括检测节、电源节、数据节等，工作时首先对管道缺陷进行检测识别，缺陷检测方法可分为压电超声检测法、电磁超声检测法、涡流检测法、漏磁检测法等，不同的检测方法以不同形式的信号呈现缺陷的特征；同时，为了准确定位管道缺陷的位置，大多数管道内检测器上均设有里程测量结构。

现在的里程测量结构均是将带有传感器的里程轮通过可摆动的臂连接到检测器本体上，摆动的臂上装有弹簧可使里程轮紧贴管壁滚动，实现里程测量，但现有管道内检测器在管道内前进时会有一定的周向旋转，而管道内检测器在旋转的同时会带动里程测量结构同步动作，使里程测量结构上的里程轮会受到一个扭转力，但里程测量结构上的臂支撑进行一个方向的摆动，使里程轮在受到扭转力时并不能对扭转力进行消除，从而使里程轮与管道内壁容易打滑，造成测量精度降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种里程检测结构，以解决上述问题。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种里程检测结构，包括安装座、支撑杆、轮支架、里程轮和里程检测器，支撑杆在安装座上可上下摆动，轮支架在支撑杆上可左右摆动，且安装座与支撑杆间连接有弹簧，所述里程轮转动安装在轮支架上，里程检测器设于轮支架上并可根据里程轮的旋转圈数获得里程数据。

进一步的，所述轮支架邻近里程检测器一端设有密封端盖，密封端盖与轮支架之间构成嵌置腔，里程检测器设于嵌置腔中。

进一步的，所述支撑杆与安装座上均安装固定销，弹簧两端分别安装在两个固定销上。

进一步的，所述支撑杆与轮支架的连接处开设有一开口槽，轮支架铰接安装在开口槽内。

进一步的，所述开口槽位于支撑杆的端面上，且开口槽呈矩形。

进一步的，所述安装座呈T型，且安装座的水平段呈圆弧状。。

进一步的，所述里程检测器包括编码器和感应器，感应器安装在里程轮轮轴上，编码器安装在轮支架上，且编码器与感应器对应。

进一步的，所述感应器为径向充磁磁铁，感应器磁感线旋转切割编码器。

进一步的，所述里程轮的边缘设置为齿状结构。

进一步的，所述弹簧为拉簧。

本实用新型的有益效果是,

本实用新型通过支撑杆、轮支架配合，使安装在轮支架上的里程轮可在上、下、左、右四个方向产生位移，当本实用新型在使用时，可通过弹簧的作用使支撑杆向外摆动，从而使轮支架同步摆动，使安装在轮支架上的里程轮压紧在管道内壁上，当管道内检测器在前进过程中进行旋转时，通过轮支架相对支撑杆摆动，使轮支架上的里程轮可随轮支架产生一定的摆动，有效避免管道内检测器在旋转时里程轮受到扭转力，从而使里程轮始终压紧在管道内壁，有效避免里程轮打滑，使里程检测器的检测精度大大提高。

附图说明

图1是本实用新型提供的里程检测结构的结构示意图；

图2是本实用新型提供的里程检测结构的剖面结构示意图。

附图中标记及相应的零部件名称：

31-安装座；32-支撑杆；33-轮支架；34-里程轮；35-弹簧；36-开口槽；37-密封端盖；38-感应器；39-编码器。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

如图1、图2所示，本实用新型提供的一种里程检测结构，包括安装座31、支撑杆32、轮支架33、里程轮34和里程检测器，安装座31主要用于使本实用新型实现固定安装，支撑杆32铰接安装在安装座31上，当本实用新型安装在缺陷检测或其他检测设备上时，支撑杆32可相对缺陷检测设备或其他检测设备进行径向摆动，而轮支架33铰接安装在支撑杆32上，用于铰接轮支架33的铰接轴轴线方向与用于铰接支撑杆32的铰接轴轴线方向垂直，使轮支架33相对支撑杆32可左右摆动，且安装座31与支撑杆32之间连接有弹簧35，弹簧35、安装座31、支撑杆32构成三角形结构，通过弹簧35自身的弹力，使本实用新型在正常情况下，支撑杆32相对安装座31向外侧摆动，使里程轮34轮面压紧在管道内壁上，有效增大里程轮34轮面与管道内壁之间的压力，使本实用新型在前进时，保证里程轮34进行转动，从而使里程检测器的检测更加精准。

所述里程轮34通过轮轴转动安装在轮支架33上，即里程轮34轮轴相对轮支架33可自由旋转，里程轮34与轮轴固定安装，使里程轮34在转动的同时里程轮34轮轴会同步转动；里程检测器设于轮支架33上并可根据里程轮34的旋转圈数获得里程数据，使里程轮34在转动的同时，里程检测器对里程数进行检测，从而获得里程数据，确定管道缺陷位置。

本实用新型在使用时，可通过弹簧35的作用使支撑杆32向外摆动，从而使轮支架33同步摆动，使安装在轮支架33上的里程轮34压紧在管道内壁上，当管道内检测器在前进过程中进行旋转时，通过轮支架33相对支撑杆32摆动，使轮支架33上的里程轮34可随轮支架33产生一定的摆动，有效避免管道内检测器在旋转时里程轮34受到扭转力，从而使里程轮34始终压紧在管道内壁，有效避免里程轮34打滑，使里程检测器的检测精度大大提高。

当本实用新型在管道内前进时，里程轮34轮面压紧在管道内壁上，通过里程轮34轮面与管道内壁之间的摩擦，里程轮34进行转动，里程检测器可根据里程轮34的旋转圈数获得里程数据。

当本实用新型安装在管道内检测器上进行使用时，可将里程检测结构设置为多组，并使多组里程检测结构沿管道内检测器的圆周方向排布安装，有效避免因里程轮34打滑而无法准确记录里程的问题，使多个里程检测结构可实现相互校准，以此解决某一里程轮34打滑而无法准确记录里程的问题。

所述轮支架33邻近里程检测器一端设有密封端盖37，密封端盖37与轮支架33之间构成嵌置腔，里程检测器设于嵌置腔中，避免流体压力过大对里程检测器造成损坏，有效对里程检测器进行保护，使里程检测器的使用寿命大大提高。

所述支撑杆32与安装座31上均安装固定销，固定销为焊接固定，为了方便弹簧35的安装，可在固定销上开设环槽，将弹簧35的两端设置成环状，弹簧35在安装时，将弹簧35的两端套设在固定销上的环槽内，环槽能对弹簧35的两端进行限位，有效防止弹簧35的两端相对固定销产生位移；同时，还可直接在弹簧35两端套设在固定销上后通过焊接对弹簧35的两端进行固定，使弹簧35两端的安装更加牢固。此处，弹簧35为拉簧，

所述支撑杆32与轮支架33的连接处开设有一开口槽36，开口槽36内设有铰接轴，铰接轴的轴向与支撑杆32铰接安装时的铰接轴轴向相垂直，轮支架33通过摆动连接轴铰接在开口槽36内，使轮支架33可在开口槽36内摆动的同时，使里程检测组件结构更加简单。

所述开口槽36位于支撑杆32的端面上，且开口槽36呈矩形，在保证轮支架33可相对支撑杆32摆动的同时，使轮支架33相对支撑杆32的摆动幅度受到一定限制，以此可避免管道内检测器在过管道弯头时的卡涩，小范围内的摆动可提高里程轮34计程的准确性。

所述安装座31呈T型，支撑杆32铰接在安装座31的垂直部，且安装座31的水平段呈圆弧状，当本实用新型安装在管道内检测器上使用时，安装座31的水平段抱合在管道内检测器上，并通过螺钉将安装座31的水平段固定在管道内检测器上即可，使本实用新型的安装更加方便。此处，安装座31水平段的形状可根据管道内检测器的外型进行确定，即安装座31水平段的形状并不做限定。

所述里程检测器包括编码器39和感应器38，感应器38安装在里程轮34轮轴上，编码器39安装在轮支架33上，且编码器39与感应器38对应；所述编码器39上还连接有记录存储单元，感应器38为径向充磁磁铁，通过在端部设置有与编码器39配套的感应器38，感应器38磁感线旋转切割编码器39，并通过霍尔效应记录该磁信号。当里程轮34旋转时，感应器38与里程轮34一起旋转，在编码器39产生脉冲信号，脉冲信号经过传输，被记录存储单元记录，从而计算出设备运行里程。

所述里程轮34的边缘设置为齿状结构，能够有效减少里程轮34打滑，保证了里程测量的准确性。

当本实用新型安装在管道内检测器上使用时，管道内检测器上的里程检测结构为多个，多个里程检测结构沿管道内检测器的圆周方向排布，当管道内检测器前进时，里程轮34轮面压紧在管道内壁上，通过里程轮34轮面与管道内壁之间的摩擦，里程轮34进行转动，里程检测器可根据里程轮34的旋转圈数获得里程数据。

当管道内检测器在管道内运行有旋转时，管道内检测器旋转时会导致里程轮34承受一个扭转力，此时，通过轮支架33的摆动，使轮支架33的摆动对里程轮34承受的扭转力转移到轮支架33上后进行消除，从而使里程轮34不承受扭转力，使里程轮34始终压紧在管道内壁，有效避免里程轮34打滑，使里程检测器的检测精度大大提高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种里程检测结构，其特征在于，包括安装座(31)、支撑杆(32)、轮支架(33)、里程轮(34)和里程检测器，支撑杆(32)在安装座(31)上可上下摆动，轮支架(33)在支撑杆(32)上可左右摆动，且安装座(31)与支撑杆(32)间连接有弹簧(35)，所述里程轮(34)转动安装在轮支架(33)上，里程检测器设于轮支架(33)上并可根据里程轮(34)的旋转圈数获得里程数据。

2.根据权利要求1所述的里程检测结构，其特征在于，所述轮支架(33)邻近里程检测器一端设有密封端盖(37)，密封端盖(37)与轮支架(33)之间构成嵌置腔，里程检测器设于嵌置腔中。

3.根据权利要求1所述的里程检测结构，其特征在于，所述支撑杆(32)与安装座(31)上均安装固定销，弹簧(35)两端分别安装在两个固定销上。

4.根据权利要求1所述的里程检测结构，其特征在于，所述支撑杆(32)与轮支架(33)的连接处开设有一开口槽(36)，轮支架(33)铰接安装在开口槽(36)内。

5.根据权利要求4所述的里程检测结构，其特征在于，所述开口槽(36)位于支撑杆(32)的端面上，且开口槽(36)呈矩形。

6.根据权利要求1所述的里程检测结构，其特征在于，所述安装座(31)呈T型，且安装座(31)的水平段呈圆弧状。

7.根据权利要求1所述的里程检测结构，其特征在于，所述里程检测器包括编码器(39)和感应器(38)，感应器(38)安装在里程轮(34)轮轴上，编码器(39)安装在轮支架(33)上，且编码器(39)与感应器(38)对应。

8.根据权利要求7所述的里程检测结构，其特征在于，所述感应器(38)为径向充磁磁铁，感应器(38)磁感线旋转切割编码器(39)。

9.根据权利要求1所述的里程检测结构，其特征在于，所述里程轮(34)的边缘设置为齿状结构。

10.根据权利要求1所述的里程检测结构，其特征在于，所述弹簧(35)为拉簧。

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