JPH06100441B2 - 帯状連続体の継目検出装置 - Google Patents
帯状連続体の継目検出装置Info
- Publication number
- JPH06100441B2 JPH06100441B2 JP14996991A JP14996991A JPH06100441B2 JP H06100441 B2 JPH06100441 B2 JP H06100441B2 JP 14996991 A JP14996991 A JP 14996991A JP 14996991 A JP14996991 A JP 14996991A JP H06100441 B2 JPH06100441 B2 JP H06100441B2
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- Japan
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- roller
- seam
- arm
- belt
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- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、布、皮等の帯状連続体
の継目を検出する装置に関する。
の継目を検出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、布、皮等の帯状連続体の継目を検
出する装置としては、実開昭６０−１３４１０８号に開
示されるものがある。その継目検出装置は、帯状連続体
が水平に走行可能な上面が平滑な基台と、帯状連続体の
走行方向に対して直角に横切るように配置されたシャフ
トと、２つで構成され、一方は、他方にもたせた状態
で、それぞれの基端がシャフトに回動自在に軸着され、
それぞれの遊端には、前記帯状連続体の表面に接触して
回転可能なローラが装着され、該ローラが帯状連続体の
走行方向に対して前後に配されるよう長さが異なるアー
ムと、該２本のアームの相対位置の変化を読み取るため
の検出手段と、帯状連続体の厚さの厚薄にかかわらず良
好な検出が得られるようにするために２本のアームの間
隔を調整する調整ボルトとから成り、帯状連続体に有る
継目の凸部が前後に配されたローラの下を通過する際に
各ローラに上下動が生じ、それにより各ローラが装着さ
れた２つのアーム間にも生ずる相対的な位置の変化を検
出手段にて読み取ることにより、帯状連続体に有る継目
を検出するものである。
出する装置としては、実開昭６０−１３４１０８号に開
示されるものがある。その継目検出装置は、帯状連続体
が水平に走行可能な上面が平滑な基台と、帯状連続体の
走行方向に対して直角に横切るように配置されたシャフ
トと、２つで構成され、一方は、他方にもたせた状態
で、それぞれの基端がシャフトに回動自在に軸着され、
それぞれの遊端には、前記帯状連続体の表面に接触して
回転可能なローラが装着され、該ローラが帯状連続体の
走行方向に対して前後に配されるよう長さが異なるアー
ムと、該２本のアームの相対位置の変化を読み取るため
の検出手段と、帯状連続体の厚さの厚薄にかかわらず良
好な検出が得られるようにするために２本のアームの間
隔を調整する調整ボルトとから成り、帯状連続体に有る
継目の凸部が前後に配されたローラの下を通過する際に
各ローラに上下動が生じ、それにより各ローラが装着さ
れた２つのアーム間にも生ずる相対的な位置の変化を検
出手段にて読み取ることにより、帯状連続体に有る継目
を検出するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の帯状連続体の継目検出装置には次のような課題が
ある。まず継目の検出用ローラが帯状連続体の走行方向
に対して前後に離間して配置されていることにより、少
なくとも２つのローラが接触する部分の帯状連続体は水
平を保っていなければならない。そのため既設の基台が
パイプ、ローラ等である場合に取付けが不可能となる。
次に２本のアームの長さが違うことにより、帯状連続体
の厚さが変わるたびに、良好な継目検出が行なえるよう
に、いちいち調整ボルトを調整しなければならないとい
う課題が有る。従って本発明は、既設の基台の形状に左
右されることなく取付け可能で、帯状連続体の厚さが変
わっても調整の不要な帯状連続体の継目検出装置を提供
することを目的とする。
従来の帯状連続体の継目検出装置には次のような課題が
ある。まず継目の検出用ローラが帯状連続体の走行方向
に対して前後に離間して配置されていることにより、少
なくとも２つのローラが接触する部分の帯状連続体は水
平を保っていなければならない。そのため既設の基台が
パイプ、ローラ等である場合に取付けが不可能となる。
次に２本のアームの長さが違うことにより、帯状連続体
の厚さが変わるたびに、良好な継目検出が行なえるよう
に、いちいち調整ボルトを調整しなければならないとい
う課題が有る。従って本発明は、既設の基台の形状に左
右されることなく取付け可能で、帯状連続体の厚さが変
わっても調整の不要な帯状連続体の継目検出装置を提供
することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次の構成を備える。すなわち、互いに独立
して移動可能な複数本のアームと、該複数本のアーム
へ、それぞれ回転自在かつその軸線が検査する帯状連続
体の走行方向と直角になるよう設けられ、外周面で帯状
連続体の表面と接触可能な複数のローラと、前記複数の
アーム同士の相対的な変位を検出することにより帯状連
続体の継目を検出する検出手段とを具備する帯状連続体
の継目検出装置において、前記複数のローラは、半径が
それぞれ異なるよう形成されると共に、各ローラの外周
面と帯状連続体との前記帯状連続体の走行方向の接触位
置が近接するように配され、前記複数のローラが帯状連
続体の継目と当接した際にはローラの半径の差に起因す
る前記アーム同士の時間差を伴った変位を、前記検出手
段を介して検出することを特徴とする。
め、本発明は次の構成を備える。すなわち、互いに独立
して移動可能な複数本のアームと、該複数本のアーム
へ、それぞれ回転自在かつその軸線が検査する帯状連続
体の走行方向と直角になるよう設けられ、外周面で帯状
連続体の表面と接触可能な複数のローラと、前記複数の
アーム同士の相対的な変位を検出することにより帯状連
続体の継目を検出する検出手段とを具備する帯状連続体
の継目検出装置において、前記複数のローラは、半径が
それぞれ異なるよう形成されると共に、各ローラの外周
面と帯状連続体との前記帯状連続体の走行方向の接触位
置が近接するように配され、前記複数のローラが帯状連
続体の継目と当接した際にはローラの半径の差に起因す
る前記アーム同士の時間差を伴った変位を、前記検出手
段を介して検出することを特徴とする。
【０００５】
【作用】作用について説明する。通常状態において、各
ローラの外周面と帯状連続体との帯状連続体の走行方向
の接触位置が近接するように配されているため、既設の
基台の形状が円筒または平板であっても、取付け可能で
あり、さらに帯状連続体の厚さが変わる場合において
も、継目検出用ローラが取付けられた２本のアーム間の
相対位置は、ほとんど変化しないため調整は不要とな
る。
ローラの外周面と帯状連続体との帯状連続体の走行方向
の接触位置が近接するように配されているため、既設の
基台の形状が円筒または平板であっても、取付け可能で
あり、さらに帯状連続体の厚さが変わる場合において
も、継目検出用ローラが取付けられた２本のアーム間の
相対位置は、ほとんど変化しないため調整は不要とな
る。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例について添付図
面と共に詳述する。図１は、本発明のシャフト部分の断
面図であり、図２は、側面である。まず構成について図
１、図２と共に説明する。２は円筒形状の基台であり、
この上面を帯状連続体たとえば布４が基台２の軸方向と
直角となるように矢印方向に走行する。なお６は布４の
継目である。８はパイプであり、本体部１０の壁面に有
る軸受１２にて回動自在に軸支されており、布４の上方
に位置して布４の走行方向に対して直角に横切るように
配置されている。１４はシャフトであり、パイプ８に挿
嵌されており、スペーサ１６を前記パイプ８との間に装
入することでパイプ８の回動に影響されることなく、回
動自在に軸支されている。またシャフト１４およびスペ
ーサ１６は、ストッパー１８により抜止めされている。
２０は第２のアームであり、アーム構成部材２０ａ、ア
ーム構成部材２０ｂ、アーム構成部材２０ｃから成り、
アーム構成部材２０ａは断面コ字状に形成され、一端は
前記パイプ８に止着されている。アーム構成部材２０ｂ
とアーム構成部材２０ｃは断面コ字状に形成され、前記
アーム構成部材２０ａの他端下面に、ネジ、溶接等の方
法にて固着されている。２２は第１のアームであり、断
面コ字状に形成され、一端は前記シャフト１４に止着さ
れている。第１のアーム２２と第２のアーム２０は、第
２のアーム２０上に第１のアーム２２をもたせた状態
で、それぞれ本体部１０の軸受１２の中心線を中心に、
第１のアーム２２はシャフト１４により、第２のアーム
２０はパイプ８により回動自在に支持されている。第１
のアーム２２の他端とアーム構成部材２０ｂおよびアー
ム構成部材２０ｃにはそれぞれ第１のローラ２４、第２
のローラ２６および第３のローラ２８が回転自在に軸着
されており、第２のローラ２６と第３のローラ２８の半
径は同じに、第１のローラ２４の半径は第２のローラ２
６、第３のローラ２８半径より大きくしてある。各ロー
ラの取付位置については第２のローラ２６、第３のロー
ラ２８の軸線は前記基台２の軸方向と平行な同一直線上
に配置され、第２のローラ２６および第３のローラ２８
の布４との接触位置は、第１のローラ２４と布４との接
触位置に矢印方向に対して近接するように各アームに取
付けられている。また、各ローラは、同一接触線上で布
４と当接するように配置してもよい。３０は検出手段と
してのコイルであり、該コイル３０は、取付板３２に固
着されている。該取付板３２は、第２のアーム２０と同
様にパイプ８に止着されている。３４は金属板であり、
第１のアーム２２と同様にシャフト１４に止着されてい
る。第１のアーム２２と第２のアーム２０の相対的な位
置の変化は、金属板３４がコイル３０の磁力線を横切る
際のインダクタンスの変化により測定される。また、検
出手段としては他に静電容量の変化を検出するもの、光
束の変化を検出するもの、空気圧の変化を検出するもの
など適宜に選択して使用できる。
面と共に詳述する。図１は、本発明のシャフト部分の断
面図であり、図２は、側面である。まず構成について図
１、図２と共に説明する。２は円筒形状の基台であり、
この上面を帯状連続体たとえば布４が基台２の軸方向と
直角となるように矢印方向に走行する。なお６は布４の
継目である。８はパイプであり、本体部１０の壁面に有
る軸受１２にて回動自在に軸支されており、布４の上方
に位置して布４の走行方向に対して直角に横切るように
配置されている。１４はシャフトであり、パイプ８に挿
嵌されており、スペーサ１６を前記パイプ８との間に装
入することでパイプ８の回動に影響されることなく、回
動自在に軸支されている。またシャフト１４およびスペ
ーサ１６は、ストッパー１８により抜止めされている。
２０は第２のアームであり、アーム構成部材２０ａ、ア
ーム構成部材２０ｂ、アーム構成部材２０ｃから成り、
アーム構成部材２０ａは断面コ字状に形成され、一端は
前記パイプ８に止着されている。アーム構成部材２０ｂ
とアーム構成部材２０ｃは断面コ字状に形成され、前記
アーム構成部材２０ａの他端下面に、ネジ、溶接等の方
法にて固着されている。２２は第１のアームであり、断
面コ字状に形成され、一端は前記シャフト１４に止着さ
れている。第１のアーム２２と第２のアーム２０は、第
２のアーム２０上に第１のアーム２２をもたせた状態
で、それぞれ本体部１０の軸受１２の中心線を中心に、
第１のアーム２２はシャフト１４により、第２のアーム
２０はパイプ８により回動自在に支持されている。第１
のアーム２２の他端とアーム構成部材２０ｂおよびアー
ム構成部材２０ｃにはそれぞれ第１のローラ２４、第２
のローラ２６および第３のローラ２８が回転自在に軸着
されており、第２のローラ２６と第３のローラ２８の半
径は同じに、第１のローラ２４の半径は第２のローラ２
６、第３のローラ２８半径より大きくしてある。各ロー
ラの取付位置については第２のローラ２６、第３のロー
ラ２８の軸線は前記基台２の軸方向と平行な同一直線上
に配置され、第２のローラ２６および第３のローラ２８
の布４との接触位置は、第１のローラ２４と布４との接
触位置に矢印方向に対して近接するように各アームに取
付けられている。また、各ローラは、同一接触線上で布
４と当接するように配置してもよい。３０は検出手段と
してのコイルであり、該コイル３０は、取付板３２に固
着されている。該取付板３２は、第２のアーム２０と同
様にパイプ８に止着されている。３４は金属板であり、
第１のアーム２２と同様にシャフト１４に止着されてい
る。第１のアーム２２と第２のアーム２０の相対的な位
置の変化は、金属板３４がコイル３０の磁力線を横切る
際のインダクタンスの変化により測定される。また、検
出手段としては他に静電容量の変化を検出するもの、光
束の変化を検出するもの、空気圧の変化を検出するもの
など適宜に選択して使用できる。
【０００７】次に動作について図３、図４（簡略モデル
図）と共に説明する。第１のローラ２４と第２のローラ
２６の各中心点をＡ、Ｂとし、各ローラが布４と矢印方
向に対して近接して当接するように配置されている。ま
た第１のアーム２２と第２のアーム２０は、シャフト１
４の中心軸Ｄにて回動自在に軸着されている。 図３
にて、布４上の凸型をした継目６は、布４が矢印の方向
に走行していくとまず半径の大きな第１のローラ２４と
当接し、第１のローラ２４を上方向へ押し上げる。第１
のローラ２４は継目６が第２のローラ２６と当接する直
前には図３中にて一点鎖線で描かれた位置から実線で描
かれた位置まで上がり、第１のローラ２４の中心点Ａは
ａの位置となる。同様に第１のアーム２２も一点鎖線の
位置から実線にて描かれた位置へと変化し、継目６とま
だ当接していない第２のローラ２６が軸着されている第
２のアーム２０との間に相対的な位置の変化が生じ、こ
の変化を検出手段で読み取ることにより継目６を検出で
きる。
図）と共に説明する。第１のローラ２４と第２のローラ
２６の各中心点をＡ、Ｂとし、各ローラが布４と矢印方
向に対して近接して当接するように配置されている。ま
た第１のアーム２２と第２のアーム２０は、シャフト１
４の中心軸Ｄにて回動自在に軸着されている。 図３
にて、布４上の凸型をした継目６は、布４が矢印の方向
に走行していくとまず半径の大きな第１のローラ２４と
当接し、第１のローラ２４を上方向へ押し上げる。第１
のローラ２４は継目６が第２のローラ２６と当接する直
前には図３中にて一点鎖線で描かれた位置から実線で描
かれた位置まで上がり、第１のローラ２４の中心点Ａは
ａの位置となる。同様に第１のアーム２２も一点鎖線の
位置から実線にて描かれた位置へと変化し、継目６とま
だ当接していない第２のローラ２６が軸着されている第
２のアーム２０との間に相対的な位置の変化が生じ、こ
の変化を検出手段で読み取ることにより継目６を検出で
きる。
【０００８】次に図４に示すように継目６の形状が凹型
の場合については、最初に第２のローラ２６が継目６に
かかり下方向へ移動し、第２のローラ２６の中心点Ｂは
ｂの位置となる。この際第１のローラ２４は半径が大き
いため元の位置を保持しており、図３の例と同様に第１
のアーム２２と第２のアーム２０との間に相対的な位置
の変化が生じ、継目６を検出できる。なおこの実施例で
は、第１のアーム２２と第２のアーム２０の一端は同一
中心軸を持つ、シャフト１４とパイプ８に軸着されてお
り、布４の厚さが変化した際には、第１のローラ２４と
第２のローラ２６および第３のローラ２８の布４への接
触点に微妙なズレが生じてくるが、第１のローラ２４、
第２のローラ２６の半径および第１のアーム２２、第２
のアーム２０の長さを勘案し決定することにより布４の
厚さの変化に対する前記接触点のズレは、実用上は無視
できる。
の場合については、最初に第２のローラ２６が継目６に
かかり下方向へ移動し、第２のローラ２６の中心点Ｂは
ｂの位置となる。この際第１のローラ２４は半径が大き
いため元の位置を保持しており、図３の例と同様に第１
のアーム２２と第２のアーム２０との間に相対的な位置
の変化が生じ、継目６を検出できる。なおこの実施例で
は、第１のアーム２２と第２のアーム２０の一端は同一
中心軸を持つ、シャフト１４とパイプ８に軸着されてお
り、布４の厚さが変化した際には、第１のローラ２４と
第２のローラ２６および第３のローラ２８の布４への接
触点に微妙なズレが生じてくるが、第１のローラ２４、
第２のローラ２６の半径および第１のアーム２２、第２
のアーム２０の長さを勘案し決定することにより布４の
厚さの変化に対する前記接触点のズレは、実用上は無視
できる。
【０００９】以上、本発明の好適な実施例について種々
述べてきたが、本発明は、上述の実施例に限定されるの
ではなく、例えば第１のアームと第２のアームとを別々
のシャフト、例えば第１のシャフトおよび第２のシャフ
トにて軸支し、前記第１のローラの中心点と第２のロー
ラの中心点と第１のシャフトと第２のシャフトとを平行
四辺形となる様に配置しても良いし、第１のアームと第
２のアームを布の進行方向に対して垂直に吊持し独立し
て動くように配置しても良い等、発明の精神を逸脱しな
い範囲で多くの改変を施し得るのはもちろんである。
述べてきたが、本発明は、上述の実施例に限定されるの
ではなく、例えば第１のアームと第２のアームとを別々
のシャフト、例えば第１のシャフトおよび第２のシャフ
トにて軸支し、前記第１のローラの中心点と第２のロー
ラの中心点と第１のシャフトと第２のシャフトとを平行
四辺形となる様に配置しても良いし、第１のアームと第
２のアームを布の進行方向に対して垂直に吊持し独立し
て動くように配置しても良い等、発明の精神を逸脱しな
い範囲で多くの改変を施し得るのはもちろんである。
【００１０】
【発明の効果】本発明に係る帯状連続体の継目検出装置
を用いると既設の基台の形状に左右されることなく取付
け可能となる。また、帯状連続体の厚さが変わっても継
目検出装置を調整し直す必要がない等の著効を奏する。
を用いると既設の基台の形状に左右されることなく取付
け可能となる。また、帯状連続体の厚さが変わっても継
目検出装置を調整し直す必要がない等の著効を奏する。
【図１】本発明に係る帯状連続体の継目検出装置のシャ
フト部の断面図である。
フト部の断面図である。
【図２】図１の帯状連続体の継目検出装置の側面図であ
る。
る。
【図３】図１の帯状連続体の継目検出装置の簡略化モデ
ル図であり、継目が凸型の場合である。
ル図であり、継目が凸型の場合である。
【図４】図１の帯状連続体の継目検出装置の簡略化モデ
ル図であり、継目が凹型の場合である。
ル図であり、継目が凹型の場合である。
２ 基台 ４ 帯状連続体としての布 ６ 継目 ２０ 第２のアーム ２２ 第１のアーム ２４ 第１のローラ ２６ 第２のローラ ２８ 第３のローラ ３０ 検出手段としてのコイル ３４ 金属板
Claims (1)
- 【請求項１】 互いに独立して移動可能な複数本のアー
ムと、該複数本のアームへ、それぞれ回転自在かつその
軸線が検査する帯状連続体の走行方向と直角になるよう
設けられ、外周面で帯状連続体の表面と接触可能な複数
のローラと、前記複数のアーム同士の相対的な変位を検
出することにより帯状連続体の継目を検出する検出手段
とを具備する帯状連続体の継目検出装置において、前記
複数のローラは、半径がそれぞれ異なるよう形成される
と共に、各ローラの外周面と帯状連続体との前記帯状連
続体の走行方向の接触位置が近接するように配され、前
記複数のローラが帯状連続体の継目と当接した際にはロ
ーラの半径の差に起因する前記アーム同士の時間差を伴
った変位を、前記検出手段を介して検出することによ
り、当該継目を検出する帯状連続体の継目検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14996991A JPH06100441B2 (ja) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | 帯状連続体の継目検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14996991A JPH06100441B2 (ja) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | 帯状連続体の継目検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04348202A JPH04348202A (ja) | 1992-12-03 |
| JPH06100441B2 true JPH06100441B2 (ja) | 1994-12-12 |
Family
ID=15486581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14996991A Expired - Lifetime JPH06100441B2 (ja) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | 帯状連続体の継目検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06100441B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6412340B1 (en) * | 2000-02-07 | 2002-07-02 | Ethicon, Inc. | Cell detection mechanism |
-
1991
- 1991-05-24 JP JP14996991A patent/JPH06100441B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04348202A (ja) | 1992-12-03 |
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