JP2551410Y2 - 金属帯コイル内周の段差検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、鋼帯等の金属帯コイ
ルの内周を自動包装装置によって自動的に包装する際
に、事前にコイル内周端あるいはバンドにより生じる段
差を検出する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鋼帯等の金属帯コイルの梱包において
は、コイルの内周および外周を包装紙によって被覆包装
している。この金属帯コイルの梱包において、コイル内
周の包装は、専用のコイル内周自動包装装置により行わ
れている。この装置としては、複数の分割セグメントを
有し、各セグメントを半径方向に拡縮する機構を備えた
拡縮ドラムと、所定寸法の包装紙を前記拡縮ドラムに供
給して該ドラム外周に巻き付ける包装紙供給機と、前記
拡縮ドラムを金属帯コイルの内周に挿入するドラム移動
機とから構成されたものがあり、コイルの内周を包装紙
で包装する場合は、包装紙を仮巻きした拡縮ドラムをコ
イル円筒穴に挿入し、該ドラムを拡径して内周を包装す
る。

【０００３】このコイル内周の包装作業に際し、包装の
完全自動化をはかるために、コイル内周端あるいはバン
ドにより生じる段差を検出する必要があり、従来より種
々のコイル段差検出装置が使用されている。この段差検
出装置としては、前記コイル内周自動包装装置の拡縮ド
ラム軸に直角に取付けられた流体圧シリンダーのロッド
先端にコイル内周に接触して回転するコロをガイドにし
て段差を検出するものが知られている。

【０００４】図４はその従来のコイル内周段差検出装置
を例示したもので、前記コイル内周自動包装装置の拡縮
ドラム軸に直角に取付けられたガイドロッド付きエアー
シリンダー１のロッド先端に支持台２を取付け、この支
持台２に軸３を支点に回動自在に取付けられかつバネ５
にて常時コイル内周側に付勢されているアーム４の先端
にコロ６が取付けられ、このアーム先端部に突設した台
板７に段差検出センサー８が装着された構造となってい
る。なお、段差検出センサーは一種の偏位センサーであ
って、該センサー検出面とコイル内面との距離の変化が
電圧の変化に変わり、その電圧の変化が設定値以上の時
に段差として検出する仕組みとなっている。

【０００５】すなわち、この種のコイル内周段差検出装
置の場合は、ガイドロッド付きエアーシリンダー１にて
コロ６を金属帯コイル９の内周面に押えつけた状態で拡
縮ドラム軸を回転させる。その回転中に段差検出センサ
ー８の電圧の変化が設定値を超えた時に、その位置に段
差ありとして検出される。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】しかし、上記のような
１個のコロ６によりガイドされているアーム４に段差検
出センサー８が取付けられた構造の段差検出装置では、
金属帯コイル芯Ｏ_１と検出装置の中心Ｏ_２とがずれてい
ると、検出装置の回転位置により段差検出センサー８と
金属帯コイル内周面間での距離Ａ_１、Ａ_２および角度θ
_２が変化し、検出すべき場所以外でも段差検出センサー
８が作動することがあり、誤検出の原因となる。さら
に、流体圧シリンダーの中心と段差検出センサーの中心
が大きくずれているため、金属帯コイルのコイル内径に
応じてエアーシリンダーのストロークを変える必要があ
り、例えば２段シリンダー等を必要とする場合がある
等、装置が複雑化するという欠点がある。

【０００７】この考案は、上記従来の段差検出装置の欠
点を解消するため、段差検出装置の中心とコイル中心が
ずれても段差を精度よく検出できる金属帯コイル内周の
段差検出装置を提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この考案は上記課題を解
決する手段として、検出装置をガイドするコロを２個に
し、かつこの２つのコロに首振り機構を付与したもの
で、その要旨は、前記内周自動包装装置の拡縮ドラム軸
に直角に取付けられた流体圧シリンダーに、中心を支点
にして円周方向に首振り可能なブラケットを軸着し、該
ブラケットの両端にコイル内周面に接触して回転可能な
一対のコロを設けるとともに、該コロの回転中心とコイ
ル中心とを結ぶ線上に段差検出センサーを当該ブラケッ
トに装着し、前記流体圧シリンダーにて一対のコロをコ
イル内周面に押付けて段差検出を行う方式となしたもの
である。

【０００９】

【作用】金属帯コイルの内周自動包装装置は、複数の分
割セグメントと、各セグメントを半径方向に拡縮する機
構を備えた拡縮ドラムと、所定寸法の包装紙を前記拡縮
ドラムに供給して該ドラム外周に巻き付ける包装紙供給
機と、前記拡縮ドラムを金属帯コイルの内周に挿入する
ドラム移動機とから構成されており、包装に際しては、
まず拡縮ドラムが縮径されて、その外周に包装紙が仮巻
きされ、その拡縮ドラムを金属帯コイルの内周入口付近
に待機させて、この考案の装置によるコイル内周の段差
検出を行う。

【００１０】中心を支点にして円周方向に首振り可能な
ブラケットに取付けられた２個のコロは、該ブラケット
が取付けられている流体圧シリンダーの作用により金属
帯コイル内周に押しつけられる。金属帯コイル芯と検出
装置回転芯にずれが生じていても、ブラケットの支点を
中心とした首振り機構により２個のコロは常に金属帯コ
イルの内周面に接している。

【００１１】段差検出センサーは、支点を有するブラケ
ットにコロの回転中心とコイル中心とを結ぶ線上に取付
けられており、２個のコロが常に金属帯コイル内周面に
接しているため、金属帯コイル内周の段差以外の場所で
はセンサーとコイル内周面間の距離および角度は変らず
一定である。したがって、金属帯コイル内周の段差を精
度よく検出できる。

【００１２】

【実施例】図１はこの考案の対象とする金属帯コイルの
内周自動包装装置の構成例を示す概略図、図２はこの考
案に係る金属帯コイル内周の段差検出装置の一例を示す
側面図、図３は同上の段差検出装置の正面図である。

【００１３】金属帯コイルの内周自動包装装置は、複数
の分割セグメントを半径方向に拡縮する機構と所定のセ
グメントのみを選択的に半径方向に拡縮する機構とを備
えた拡縮ドラム１０と、一端に粘着テープを貼付した所
定寸法の包装紙１１を拡縮ドラム１０に送給する包装紙
搬送ユニット１２と、所定寸法の可撓性板状マグネット
１３を拡縮ドラム１０に送給するマグネット搬送ユニッ
ト１４と、マグネット搬送ユニットを拡縮ドラム１０の
軸線方向に沿って任意の位置へ移動させる駆動ユニット
１５と、拡縮ドラム１０を金属帯コイル９の内周に挿入
する駆動ユニット１６とから構成されている。

【００１４】拡縮ドラム１０の所定のセグメントにまず
板状マグネット１３がバキュームによって保持され、そ
の上から包装紙１１が仮に巻き付けられる。このように
して、拡縮ドラム１０を金属帯コイル９の外周上に装着
された包装紙１１と板状マグネット１３とを金属帯コイ
ル９の内周に移し変えて内周包装を行う。

【００１５】この考案に係る金属帯コイル内周の段差検
出装置は、図２、図３に示すごとく、拡縮ドラム軸１０
−１の軸端部に台板２１を介してガイドロッド付きエア
ーシリンダー２２をドラム軸と直角に取付け、このエア
ーシリンダー２２のロッド先端にコイルおよびエアーシ
リンダーの中心線上に取付けた固定台２３にブラケット
２４を円周方向に回動自在に取付ける。このブラケット
はその中心を軸ピン２５にて枢着され、この軸ピン２５
を支点にして円周方向に首振りする構造となっており、
その両端部に２個のコロ２６を回転自在に軸着してい
る。そして、一方のコロ２６の回転中心とコイル芯とを
結ぶ線上に段差検出センサー２７を、ブラケット２４に
突設した台板２８に取付けている。

【００１６】すなわち、このコイル内周段差検出装置
は、拡縮ドラム軸２に直角に設けたガイドロッド付きエ
アーシリンダー２２のロッド先端に取付けた円周方向に
首振り可能なブラケット２４に一対のコロ２６と段差検
出センサー２７を装着し、金属帯コイル内周にコロ２６
を押付けて段差検出センサ２７の位置を保持する構造と
なっている。この段差検出装置の場合、一対のコロ２６
はエアーシリンダー２２の作用により金属帯コイル内面
に押付けられるとともに、首振り機構により常に金属帯
コイル内周面に接触する。

【００１７】上記構造の段差検出装置により金属帯コイ
ル１の段差検出を行う場合は、拡縮ドラム１０を金属帯
コイル９の内周入口付近に待機させ、この位置で段差検
出装置のエアーシリンダー２２を作動させてコロ２６を
コイル内周面に押付けて拡縮ドラム軸２を回転させる。
このとき、段差検出センサー２７は、首振り機構により
２個のコロが常に金属帯コイル内周面に接触しているブ
ラケットに取付けられているため、金属帯コイル内周の
突然の段差以外の場所では段差検出センサー２７とコイ
ル内周面間での距離Ａ_１、Ａ_２および角度θ_２は変らず
一定である。したがって、コイル芯Ｏ_１と検出装置の中
心Ｏ_２とがずれていても、段差検出センサー２７がコロ
２６の回転中心とコイル芯Ｏ_１を結ぶ線上に位置してい
るため、段差を段差以外の所と区別して精度よく検出で
きる。

【００１８】

【考案の効果】以上説明したごとく、この考案は、常に
金属帯コイルの内周面に接する２個のコロによってコイ
ル内周面との距離が一定に保持されるごとく段差検出セ
ンサーを取付けたことにより、コイル芯と検出装置の中
心とがずれていてもセンサー検出面とコイル内周面との
距離および角度が変化することがなく、金属帯コイル内
周の段差を精度よく検出できるという優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の対象とする金属帯コイルの内周自動
包装装置の構成例を示す概略図である。

【図２】この発明に係る金属帯コイル内周の段差検出装
置の一例を示す側面図である。

【図３】同上の段差検出装置の正面図である。

【図４】従来のコイル内周段差検出装置の一例を示す正
面図である。

【符号の説明】

９ 金属帯コイル １０−１ 拡縮ドラム軸 ２２ ガイドロッド付きエアーシリンダー ２４ ブラケット ２５ 軸ピン ２６ コロ ２７ 段差検出センサー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 秋山 典俊 大阪府大阪市中央区北浜４丁目５番33号 住友金属工業株式会社内 (72)考案者 百々 禮補 茨城県鹿島郡鹿島町大字光３番地 住友 金属工業株式会社 鹿島製鉄所内 (72)考案者 石井 勇 愛媛県川之江市金田町342−３ (72)考案者 杉 正道 愛媛県新居浜市垣生４−７−16 (56)参考文献 特開 平４−289068（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の分割セグメントを有し、各セグメ
   ントを半径方向に拡縮する機構を備えた拡縮ドラムと、
   所定寸法の包装紙を前記拡縮ドラムに供給して該ドラム
   外周に巻き付ける包装紙供給機と、前記拡縮ドラムを金
   属帯コイルの内周に挿入するドラム移動機とからなる金
   属帯コイルの内周自動包装装置における金属帯コイル内
   周の接触式段差検出装置であって、前記包装装置の拡縮
   ドラム軸に直角に取付けられた流体圧シリンダーに、中
   心を支点にして円周方向に首振り可能なブラケットを軸
   着し、該ブラケットの両端にコイル内周面に接触して回
   転可能な一対のコロを設けるとともに、該コロの回転中
   心とコイル中心とを結ぶ線上に段差検出センサーを当該
   ブラケットに装着し、前記流体圧シリンダーにて一対の
   コロをコイル内周面に押付けて段差検出を行う方式とな
   したことを特徴とする金属帯コイル内周の段差検出装
   置。