JP2002286698A - 鋼管内面検査装置 - Google Patents
鋼管内面検査装置Info
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- JP2002286698A JP2002286698A JP2001084603A JP2001084603A JP2002286698A JP 2002286698 A JP2002286698 A JP 2002286698A JP 2001084603 A JP2001084603 A JP 2001084603A JP 2001084603 A JP2001084603 A JP 2001084603A JP 2002286698 A JP2002286698 A JP 2002286698A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 鋼管の内径が変化しても常にセンサと鋼管内
表面の距離を一定に保つことができ、検出精度が変化し
ない鋼管内面検査装置を提供する。 【解決手段】 鋼管内面検査装置１０のフレーム１１に
中心角１２０°ごとに鋼管１００の内面に当接する固定
ローラ１２及び放射方向に付勢された可動ローラ１３を
設け、固定ローラ１２が当接する鋼管内面位置近傍の鋼
管内面に対向して探傷センサ１５の探傷子１６を配設
し、鋼管１００を周方向に回転させる回転装置を備え
た。
表面の距離を一定に保つことができ、検出精度が変化し
ない鋼管内面検査装置を提供する。 【解決手段】 鋼管内面検査装置１０のフレーム１１に
中心角１２０°ごとに鋼管１００の内面に当接する固定
ローラ１２及び放射方向に付勢された可動ローラ１３を
設け、固定ローラ１２が当接する鋼管内面位置近傍の鋼
管内面に対向して探傷センサ１５の探傷子１６を配設
し、鋼管１００を周方向に回転させる回転装置を備え
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鋼管内面の疵など
の欠陥を検出する鋼管内面検査装置に関する。
の欠陥を検出する鋼管内面検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】製造された鋼管を出荷する前に、オフラ
インで鋼管内面の疵その他の欠陥を検出する検査を行
う。この場合に従来、図６、７に示すような鋼管内面検
査装置５０が多く用いられている。この鋼管内面検査装
置５０は検査すべき鋼管１００内に挿入される円筒形ボ
ビン５１に円周に亘って渦流センサ５２などのセンサを
取付け、このボビン５１には半径方向外側に付勢された
多数のスプリング５３を設け、このスプリング５３によ
ってボビン５１が鋼管１００の内面１０１と同心になる
ようになっている。図７では渦流センサ５２として小型
の４個のセンサが離れて配置されている例を示したが、
全周に亘ってリング状に配設された円形コイルも一般的
に用いられている。この鋼管内面検査装置５０はボビン
５１に取付けた鋼管長手に沿う支持棒５４によって鋼管
１００内に挿入される。渦流センサ５２の検出出力を取
り出して、鋼管内面の欠陥の検出を行う。支持棒５４は
挿入時に鋼管と中心が一致するように後方ガイド５５を
備えている。このような従来の鋼管内面検査装置５０で
は次の問題点がある。 （１） 検出コイルの外形と鋼管内径とから決まる充填
率が探傷性能に大きく影響する。このため、鋼管内径が
異なる鋼管に対して、同一検出コイルを適用することは
できない。探傷性能を保つためには、鋼管内径毎に大き
さの異なる検出コイルを保有する必要がありコストアッ
プになる。 （２）図６、７に示すようなセンタリング方式では、鋼
管内径中心とコイル中心が一致するように保たれるが、
鋼管内面とコイル外面の距離（リフトオフ）は変化する
ため、検出値が変化する。
インで鋼管内面の疵その他の欠陥を検出する検査を行
う。この場合に従来、図６、７に示すような鋼管内面検
査装置５０が多く用いられている。この鋼管内面検査装
置５０は検査すべき鋼管１００内に挿入される円筒形ボ
ビン５１に円周に亘って渦流センサ５２などのセンサを
取付け、このボビン５１には半径方向外側に付勢された
多数のスプリング５３を設け、このスプリング５３によ
ってボビン５１が鋼管１００の内面１０１と同心になる
ようになっている。図７では渦流センサ５２として小型
の４個のセンサが離れて配置されている例を示したが、
全周に亘ってリング状に配設された円形コイルも一般的
に用いられている。この鋼管内面検査装置５０はボビン
５１に取付けた鋼管長手に沿う支持棒５４によって鋼管
１００内に挿入される。渦流センサ５２の検出出力を取
り出して、鋼管内面の欠陥の検出を行う。支持棒５４は
挿入時に鋼管と中心が一致するように後方ガイド５５を
備えている。このような従来の鋼管内面検査装置５０で
は次の問題点がある。 （１） 検出コイルの外形と鋼管内径とから決まる充填
率が探傷性能に大きく影響する。このため、鋼管内径が
異なる鋼管に対して、同一検出コイルを適用することは
できない。探傷性能を保つためには、鋼管内径毎に大き
さの異なる検出コイルを保有する必要がありコストアッ
プになる。 （２）図６、７に示すようなセンタリング方式では、鋼
管内径中心とコイル中心が一致するように保たれるが、
鋼管内面とコイル外面の距離（リフトオフ）は変化する
ため、検出値が変化する。
【０００３】この鋼管内面検査装置５０は、鋼管１００
内に進入するボビン５１を備え、このボビン５１の周囲
に検出コイル５２を装着し、ボビン５１にはその周囲に
バネ力によって鋼管内面に密着するスプリング５３を備
え、常に鋼管１００の中心にセンタリングされるように
なっている。鋼管径がほぼ一定の場合、この装置は有用
であるが、内径の異なる鋼管に対しては検出精度を保つ
ことができない。例えば内径が１．４ｍｍ変化すると検
出力が１０ｄＢ以上変化し探傷器として機能せず、例え
ば、検査対象鋼管が内径２８ｍｍφ〜３０ｍｍφの鋼管
に同一の鋼管内面検査装置５０を共用することはできな
い。
内に進入するボビン５１を備え、このボビン５１の周囲
に検出コイル５２を装着し、ボビン５１にはその周囲に
バネ力によって鋼管内面に密着するスプリング５３を備
え、常に鋼管１００の中心にセンタリングされるように
なっている。鋼管径がほぼ一定の場合、この装置は有用
であるが、内径の異なる鋼管に対しては検出精度を保つ
ことができない。例えば内径が１．４ｍｍ変化すると検
出力が１０ｄＢ以上変化し探傷器として機能せず、例え
ば、検査対象鋼管が内径２８ｍｍφ〜３０ｍｍφの鋼管
に同一の鋼管内面検査装置５０を共用することはできな
い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような実
情に対応して開発されたもので、その課題は鋼管内面検
査装置において、鋼管の内径が変化しても常にセンサと
鋼管内表面の距離（リフトオフ）を一定に保つことがで
き、検出精度が変化しない装置を提供することを目的と
する。
情に対応して開発されたもので、その課題は鋼管内面検
査装置において、鋼管の内径が変化しても常にセンサと
鋼管内表面の距離（リフトオフ）を一定に保つことがで
き、検出精度が変化しない装置を提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、鋼管内面の探
傷検査装置において、鋼管内に挿脱する検査装置のフレ
ームに中心角１２０°ごとに配設され鋼管内面に当接す
る３個の案内ローラを設け、これらの３個の案内ローラ
のうち１個はフレームに固定した固定ローラとし、他の
２個は放射方向に付勢された可動ローラとし、前記固定
ローラが当接する鋼管内面位置近傍の鋼管内面に対向し
て探傷センサの探傷子を配設し、かつ、被検査鋼管を周
方向に回転させる回転装置を備えたことを特徴とする鋼
管内面検査装置である。
傷検査装置において、鋼管内に挿脱する検査装置のフレ
ームに中心角１２０°ごとに配設され鋼管内面に当接す
る３個の案内ローラを設け、これらの３個の案内ローラ
のうち１個はフレームに固定した固定ローラとし、他の
２個は放射方向に付勢された可動ローラとし、前記固定
ローラが当接する鋼管内面位置近傍の鋼管内面に対向し
て探傷センサの探傷子を配設し、かつ、被検査鋼管を周
方向に回転させる回転装置を備えたことを特徴とする鋼
管内面検査装置である。
【０００６】可動ローラを放射方向（半径方向外向き方
向）に付勢する手段としてはスプリングによる付勢手段
又はテーパ嵌合部や拡径レバーなどを油圧等により牽引
する付勢手段等を用いればよい。本発明の鋼管内面検査
装置は、探傷コイル等の探傷子が鋼管内面から一定の距
離にあるように、固定ローラが当接する内面の近傍に配
置する。従って、探傷測定の精度が一定である。一方、
探傷子を従来のように円周全体に配設しないので、鋼管
内面検査装置を停止させておき、被検査鋼管を周方向に
回転（自転）させる回転装置を設け、鋼管周方向の測定
を可能にする。回転装置としては鋼管を受けてこれを同
一位置で自転させる複数のターニングロールと、ターニ
ングロールを回転させる駆動装置と、ターニングロール
の回転角を計測する計測装置とを備えるとよい。
向）に付勢する手段としてはスプリングによる付勢手段
又はテーパ嵌合部や拡径レバーなどを油圧等により牽引
する付勢手段等を用いればよい。本発明の鋼管内面検査
装置は、探傷コイル等の探傷子が鋼管内面から一定の距
離にあるように、固定ローラが当接する内面の近傍に配
置する。従って、探傷測定の精度が一定である。一方、
探傷子を従来のように円周全体に配設しないので、鋼管
内面検査装置を停止させておき、被検査鋼管を周方向に
回転（自転）させる回転装置を設け、鋼管周方向の測定
を可能にする。回転装置としては鋼管を受けてこれを同
一位置で自転させる複数のターニングロールと、ターニ
ングロールを回転させる駆動装置と、ターニングロール
の回転角を計測する計測装置とを備えるとよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態を説明する。図１は本発明の鋼管内面検査装置１
０の縦断面図、図２はそのＡ−Ａ矢視断面図である。鋼
管内面検査装置１０はフレーム１１の先端にセンサ１６
を備え、鋼管１００内に挿入して鋼管１００の内面の欠
陥を検査するものである。フレーム１１には、１個の固
定ローラ１２と２個の可動ローラ１２とからなり、中心
角１２０度ごとに配設された３個のガイドローラを備え
ている。ただし、可動ローラ１２の数は２個に固定され
るわけではなく、３個以上でもよい。固定ローラ１２
は、フレーム１１に固定されており、可動ローラ１３
は、図示省略したスプリングを介して、放射方向（半径
方向外側）に付勢されている。従って、固定ローラ１２
は常に鋼管１００の内面１０１と接触し、フレーム１１
は、この部分で常にフレームと鋼管内面との距離が一定
になっている。固定ローラ１２及び可動ローラ１３は、
鋼管内面検査装置１０の長手方向に離れた位置に配置さ
れており、鋼管内面検査装置１０が鋼管の長手方向に安
定的に保持されるようになっている。磁気センサ１５
は、探傷子１６として、平型の渦流センサを用いた。磁
気センサ１５の探傷子１６は、固定ローラ１２の近傍の
フレーム１１に部材１４を介して固定されており、鋼管
内面と一定の距離に保持されている。この状態で鋼管１
００を自転させながら磁気センサ１５で探傷すると、鋼
管１００の全円周に亘って検査をすることができる。
の形態を説明する。図１は本発明の鋼管内面検査装置１
０の縦断面図、図２はそのＡ−Ａ矢視断面図である。鋼
管内面検査装置１０はフレーム１１の先端にセンサ１６
を備え、鋼管１００内に挿入して鋼管１００の内面の欠
陥を検査するものである。フレーム１１には、１個の固
定ローラ１２と２個の可動ローラ１２とからなり、中心
角１２０度ごとに配設された３個のガイドローラを備え
ている。ただし、可動ローラ１２の数は２個に固定され
るわけではなく、３個以上でもよい。固定ローラ１２
は、フレーム１１に固定されており、可動ローラ１３
は、図示省略したスプリングを介して、放射方向（半径
方向外側）に付勢されている。従って、固定ローラ１２
は常に鋼管１００の内面１０１と接触し、フレーム１１
は、この部分で常にフレームと鋼管内面との距離が一定
になっている。固定ローラ１２及び可動ローラ１３は、
鋼管内面検査装置１０の長手方向に離れた位置に配置さ
れており、鋼管内面検査装置１０が鋼管の長手方向に安
定的に保持されるようになっている。磁気センサ１５
は、探傷子１６として、平型の渦流センサを用いた。磁
気センサ１５の探傷子１６は、固定ローラ１２の近傍の
フレーム１１に部材１４を介して固定されており、鋼管
内面と一定の距離に保持されている。この状態で鋼管１
００を自転させながら磁気センサ１５で探傷すると、鋼
管１００の全円周に亘って検査をすることができる。
【０００８】鋼管の内径寸法の変化に対しては可動ロー
ラ１３が追従するため、磁気センサ１５の探傷子１６と
鋼管内面との間のギャップが一定に保たれ、磁気センサ
１５は安定した検出性能を保つことができる。以上のよ
うに本発明の鋼管内面検査装置１０は鋼管１００の内径
がある程度変化しても対応することができる。従って従
来のように、保持機構含む鋼管内面検査装置（プロー
ブ）を多数保有する必要がなく、コストダウンにもつな
がる。
ラ１３が追従するため、磁気センサ１５の探傷子１６と
鋼管内面との間のギャップが一定に保たれ、磁気センサ
１５は安定した検出性能を保つことができる。以上のよ
うに本発明の鋼管内面検査装置１０は鋼管１００の内径
がある程度変化しても対応することができる。従って従
来のように、保持機構含む鋼管内面検査装置（プロー
ブ）を多数保有する必要がなく、コストダウンにもつな
がる。
【０００９】図３は本発明の別の実施例の縦断面図、図
４はその平面図、図５は図３のＢ−Ｂ矢視断面図であ
る。図３〜５に示す実施例では、固定ローラ１２を固定
し、可動ローラ１３を鋼管内面に当接するように付勢す
る装置として、テーパ部材２１、２３、２５を用い、こ
のテーパ部材２１、２３、２５に接触してこれを拡径方
向に移動させる錐体２２、２４、及び補助フレーム２７
を備えている。錐体２２、２４を軸２６で牽引して、錐
体２２、２４のテーパ部を上記テーパ部材２１、２３、
２５のテーパ部に係合させると、探傷子１６が、鋼管１
００の内面に対して一定距離を保った位置に固定され
る。参照記号１４〜１８は図１〜２と同様の部材を示す
ものである。
４はその平面図、図５は図３のＢ−Ｂ矢視断面図であ
る。図３〜５に示す実施例では、固定ローラ１２を固定
し、可動ローラ１３を鋼管内面に当接するように付勢す
る装置として、テーパ部材２１、２３、２５を用い、こ
のテーパ部材２１、２３、２５に接触してこれを拡径方
向に移動させる錐体２２、２４、及び補助フレーム２７
を備えている。錐体２２、２４を軸２６で牽引して、錐
体２２、２４のテーパ部を上記テーパ部材２１、２３、
２５のテーパ部に係合させると、探傷子１６が、鋼管１
００の内面に対して一定距離を保った位置に固定され
る。参照記号１４〜１８は図１〜２と同様の部材を示す
ものである。
【００１０】
【実施例】溶接鋼管の内径２８．８ｍｍφ（Ａ）、２
８．６ｍｍφ（Ｂ）、２９．０ｍｍφ（Ｃ）、３０．０
ｍｍφ（Ｄ）の４本の鋼管を準備し、それぞれに人工欠
陥として０．３ｍｍｄ×０．３ｍｍｗ×１０ｍｍＬの疵
をを加工し、これらを本発明の鋼管内面検査装置を用い
て探傷した。この鋼管内面検査装置は自己比較式の磁気
センサである。結果を図８に示した。内径が違っても同
一形状、寸法の４種類の人工欠陥をほぼ同等に検出して
いる。これは、鋼管の寸法が異なっても、鋼管内面と鋼
管内面検査装置の探傷子とが一定距離に保持されている
からである。なお、既存のセンタリング方式による鋼管
内面検査装置ではでは、鋼管の内径が１．４ｍｍφ（リ
フトオフ０．７ｍｍ）変化すれば、検出力が１０ｄＢ以
上変化し、探傷器としては全く機能しない。
８．６ｍｍφ（Ｂ）、２９．０ｍｍφ（Ｃ）、３０．０
ｍｍφ（Ｄ）の４本の鋼管を準備し、それぞれに人工欠
陥として０．３ｍｍｄ×０．３ｍｍｗ×１０ｍｍＬの疵
をを加工し、これらを本発明の鋼管内面検査装置を用い
て探傷した。この鋼管内面検査装置は自己比較式の磁気
センサである。結果を図８に示した。内径が違っても同
一形状、寸法の４種類の人工欠陥をほぼ同等に検出して
いる。これは、鋼管の寸法が異なっても、鋼管内面と鋼
管内面検査装置の探傷子とが一定距離に保持されている
からである。なお、既存のセンタリング方式による鋼管
内面検査装置ではでは、鋼管の内径が１．４ｍｍφ（リ
フトオフ０．７ｍｍ）変化すれば、検出力が１０ｄＢ以
上変化し、探傷器としては全く機能しない。
【００１１】
【発明の効果】本発明の装置によれば、同一の装置で鋼
管径の異なる鋼管内面の探傷が可能となった。また、鋼
管長手方向の径変化があっても、この変化に拘わらず、
欠陥検出精度が向上した。
管径の異なる鋼管内面の探傷が可能となった。また、鋼
管長手方向の径変化があっても、この変化に拘わらず、
欠陥検出精度が向上した。
【図１】実施例の縦断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図３】別の実施例の縦断面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ矢視図である。
【図６】従来技術の説明図である。
【図７】従来技術の説明図である。
【図８】実施例の結果を示すグラフである。
１０ 鋼管内面検査装置 １１ フレーム １２ 固定ローラ １３ 可動ローラ １４ 取付け部 １５ 探傷センサ １６ 探傷子 １７ プロテクタ １８ 信号線 ２１、２３、２５ テーパ部材 ２２、２４ 錐体 ２６ 軸 ２７ 補助フレーム ５０ 鋼管内面検査装置 ５１ 円筒形ボビン ５２ 渦流センサ ５３ スプリング ５４ 支持棒 ５５ 後方ガイド ６０ 回転装置 ６１ ターニングロール ６２ ロール支持部 ６３ 受け台 １００ 鋼管 １０１ 内面
Claims (1)
- 【請求項１】 鋼管内面の探傷検査装置において、鋼管
内に挿脱する検査装置のフレームに中心角１２０°ごと
に配設され鋼管内面に当接する３個の案内ローラを設
け、該３個の案内ローラのうち１個はフレームに固定し
た固定ローラとし、他の２個は放射方向に付勢された可
動ローラとし、前記固定ローラが当接する鋼管内面位置
近傍の鋼管内面に対向して探傷センサの探傷子を配設
し、かつ、被検査鋼管を周方向に回転させる回転装置を
備えたことを特徴とする鋼管内面検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001084603A JP2002286698A (ja) | 2001-03-23 | 2001-03-23 | 鋼管内面検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001084603A JP2002286698A (ja) | 2001-03-23 | 2001-03-23 | 鋼管内面検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002286698A true JP2002286698A (ja) | 2002-10-03 |
Family
ID=18940244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001084603A Pending JP2002286698A (ja) | 2001-03-23 | 2001-03-23 | 鋼管内面検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002286698A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105499145A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-04-20 | 湖州人新轴承钢管有限公司 | 一种钢管在线检测分选装置 |
| CN109000084A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-12-14 | 中冶辽宁德龙钢管有限公司 | 一种通径机通径规支撑装置及通径检查方法 |
| CN116500209A (zh) * | 2023-06-28 | 2023-07-28 | 安徽国麒科技有限公司 | 一种基于边缘计算的退役电池检测装置及方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6358750U (ja) * | 1986-10-06 | 1988-04-19 | ||
| JPH0321767U (ja) * | 1989-07-13 | 1991-03-05 | ||
| JPH0684363U (ja) * | 1993-05-14 | 1994-12-02 | 石川島播磨重工業株式会社 | 配管の遠隔探傷検査装置の位置決め機構 |
-
2001
- 2001-03-23 JP JP2001084603A patent/JP2002286698A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN116500209A (zh) * | 2023-06-28 | 2023-07-28 | 安徽国麒科技有限公司 | 一种基于边缘计算的退役电池检测装置及方法 |
| CN116500209B (zh) * | 2023-06-28 | 2023-09-08 | 安徽国麒科技有限公司 | 一种基于边缘计算的退役电池检测装置及方法 |
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