JPH0684363U - 配管の遠隔探傷検査装置の位置決め機構 - Google Patents
配管の遠隔探傷検査装置の位置決め機構Info
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- JPH0684363U JPH0684363U JP2518193U JP2518193U JPH0684363U JP H0684363 U JPH0684363 U JP H0684363U JP 2518193 U JP2518193 U JP 2518193U JP 2518193 U JP2518193 U JP 2518193U JP H0684363 U JPH0684363 U JP H0684363U
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 被検査部分までの配管長を計算する等の面倒
な作業を行なうことなく、探傷検査装置を配管内の被検
査部分に対向するよう正確に位置決めすることができる
配管の遠隔探傷検査装置の位置決め機構を提供する。 【構成】 配管(1)内に配置した探傷検査装置(3)
を遠隔操作によって配管の奥方ヘ侵入させる際、探傷検
査装置を配管の被検査部分(2)に対向するように位置
合わせするために用いられる。探傷検査装置の侵入方向
の前部または後部のいずれかに磁石(4)を設け、配管
の被検査部分近傍の外周位置に磁力線検知センサ(7)
をセンサ取り付け手段によって着脱自在に設けている。
な作業を行なうことなく、探傷検査装置を配管内の被検
査部分に対向するよう正確に位置決めすることができる
配管の遠隔探傷検査装置の位置決め機構を提供する。 【構成】 配管(1)内に配置した探傷検査装置(3)
を遠隔操作によって配管の奥方ヘ侵入させる際、探傷検
査装置を配管の被検査部分(2)に対向するように位置
合わせするために用いられる。探傷検査装置の侵入方向
の前部または後部のいずれかに磁石(4)を設け、配管
の被検査部分近傍の外周位置に磁力線検知センサ(7)
をセンサ取り付け手段によって着脱自在に設けている。
Description
【0001】
この考案は、配管の遠隔探傷検査装置の位置決め機構に関するものである。
【0002】
従来一般に、配管の溶接部分に生じがちな傷の状況を検査するものとして、放 射線や超音波等を利用したいわゆる非破壊検査方法が知られている。 この方法によって例えば配管どうしの溶接部分を検査する場合には、探傷検査 装置を配管内に挿入し、該挿入した探傷検査装置を遠隔操作によって配管内の奥 方ヘ侵入させながら配管の被検査部分に対向するように位置合わせし、この状態 で所定の検査を行なう。
【0003】
従来、上記のように探傷検査装置を配管内に挿入して該探傷検査装置を配管の 被検査部分に対向するように位置合わせするには、探傷検査装置が配管内にある ため所定の位置に来ているかどうかを目視によって確認できないことから、配管 端部の探傷検査装置侵入用開口から被検査部分までの長さを予め計算し、探傷検 査装置を押し込むためのチューブの長さがその値に合致しているか否かで、探傷 検査装置が配管の被検査部分と対向する位置に来ているかどうかを判断していた 。
【0004】 しかしながら、このような従来の方法では、探傷検査装置と配管との間の摩擦 力あるいは押し込み用ケーブルと配管との間の摩擦力が変化するため、チューブ の押し込み力も一定せず、押し込み力の変動によってチューブ自体の長さが変化 する。また、配管内での押し込み用チューブの形状が一定しないこと等もあって 、探傷検査装置の高精度の位置決めを期待することができないものであった。特 に、途中に屈曲部分を有する配管の場合、位置決め精度は低下する傾向にあった 。 また、配管端部の探傷検査装置侵入用開口から被検査部分までの長さを予め計 算する必要があり、その作業も面倒であった。
【0005】 本考案は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、被 検査部分までの配管長を計算する等の面倒な作業を行なうことなく、探傷検査装 置を配管内の被検査部分に対向するよう正確に位置決めすることができる配管の 遠隔探傷検査装置の位置決め機構を提供することにある。
【0006】
かかる目的を達成するために請求項1記載の考案では、配管内に配置した探傷 検査装置を遠隔操作によって配管の奥方ヘ侵入させる際、探傷検査装置を配管の 被検査部分に対向するように位置合わせするために用いられる配管の遠隔探傷検 査装置の位置決め機構であって、探傷検査装置の侵入方向の前部または後部のい ずれかに磁石を設け、配管の被検査部分近傍の外周位置に磁力線検知センサをセ ンサ取り付け手段によって着脱自在に設ける構成とした。
【0007】
本考案によれば、探傷検査装置の侵入方向の前部または後部のいずれかに磁石 を設け、配管の検被査部分近傍の外周位置に設けた磁力線検知センサによって該 磁石が配管内の所定位置に来たことを検知し、これを基に探傷検査装置が配管の 被検査部分に対向したか否かを判断するものであり、探傷検査装置と磁石との距 離は予め測定することができしかもその値は侵入中において変化しないため、磁 石の位置を知ることは探傷検査装置の正確な位置を知ることにもつながる。
【0008】 したがって、磁力線検知センサを、予め配管の被検査部分の近傍所定箇所であ って、前記探傷検査装置と磁石との離間距離と等しい距離だけ前記配管の被検査 部分から離間させておけば、磁力線検知センサで磁石を検知したときは、同時に 探傷検査装置が配管の被検査部分に対向することとなり、該探傷検査装置が被検 査部分に対向するときを正確に知ることができる。
【0009】
以下、本考案に係る配管の遠隔探傷検査装置の位置決め機構の一実施例を図1 および図2を参照して説明する。 図1において、符号1はステンレス製の配管、2は被検査部分である配管の溶 接箇所、3は探傷検査装置、4は磁石、5はプリカチューブ、6は操作ユニット 、7は磁力検出センサであるリードスイッチ、8は探傷検査装置用の固定治具、 9はリードスイッチ用の取り付け治具である。
【0010】 前記探傷検査装置3は、配管1内に侵入されて配管1に生じている溶接傷等の 欠陥を配管1に変化を与えることなく検査できるものであり、例えば超音波探傷 検査装置あるいは放射線透過試験装置等が用いられる。探傷検査装置3は、侵入 方向の前後にそれぞれ周方向120度置きに設けられた位置決め用のならいロー ラ3a…によって配管1内をスムーズに移動できるようになっている。軸線に直 交する平面内に存する3つのならいローラ3a、3a、3aの内、2つのならい ローラ3a、3aは図3に示すように半径方向へ移動調整可能とされており、こ れにより、多少径の異なる配管にも当該探傷検査装置3を侵入できるように配慮 されている。さらに、探傷検査装置3は、前記ならいローラ3aが取り付けられ た外側の円筒状ケーシング3b内に検査装置本体が回転自在に配備されていて、 ケーシングが固定された状態のまま遠隔操作によって装置本体が回転され、配管 の被検査部分を全周に渡って検査できるようになっている。
【0011】 前記磁石4は、探傷検査装置3の前端に連結棒10を介して探傷検査装置3と 同軸状に取り付けられるものであって、対をなす円盤状の磁石片4a、4aが非 磁性体材料4bを挟んで互いのN極とS極が対向するように配置されて構成され ている。
【0012】 前記操作ユニット6は、探傷検査装置3の後端に接続されたプリカチューブ5 を介して押し込み操作や引っ張り操作をすることによって、探傷検査装置2を配 管1内に強制的に移動させるものである。また、操作ユニット6には表示灯6a が設けられ、前記リードスイッチ7がオンになると、この表示灯6aを介して点 灯表示するようになっている。
【0013】 リードスイッチ7は公知のものであり、一般的には強磁性体からなる弾性をも ったリード片が相対向して配置され、接点部分が不活性ガスを満たしたガラス管 中に封入され、接点の開閉が外部磁界によって行なわれるものである。リードス イッチ7からは操作ユニット6に向けて配線コード7aが伸びている。
【0014】 固定治具9は、配管1の開口端に固定されて探傷検査装置2の配管1に対する 軸線方向の相対的な移動を規制するものであり、具体的には、配管1内に固定さ れるゴムチューブ8aに開閉バルブ8bを有するエアチューブ8cが接続される とともに、該ゴムチューブ8aの中央にプリカチューブ5を挿通させるためのス リーブ8dが設けられ、スリーブ8dにはプリカチューブ5の移動を規制するた めの固定ねじ8eが設けられた構成となっている。
【0015】 前記取り付け治具9は、図4および図5に示すように配管1の外周の2分の1 以上の長さに設定されかつ全体がバネ材によって構成されるもので、中央には外 方へ膨らむ張り出し部8aが設けられ、該張り出し部8aの内側に形成された凹 所に前記リードスイッチ7が嵌入されるようになっている。そして、それ自体の 弾性によって容易に配管1の外周に着脱されるようになっている。
【0016】 ここで、取り付け治具9の配管1への取り付け位置について説明すると、前記 取り付け治具9によって配管1に固定されるリードスイッチ7と配管1の被検査 部分2との距離距離Laは、前記探傷検査装置3の検査部3cと磁石4との離間 距離Lbに等しくなるように設定されている。 なお、このような条件に適合するよう容易にリードスイッチ7を配管1に組み 付けるために、図5に示すように長さを前記Laに設定された定規部材10を予 め取り付け治具9に取り付けておいてもよい。
【0017】 このように構成された配管の遠隔探傷検査装置の位置決め機構を用いた検査方 法について説明する。まず、上記したように、取り付け治具9によってリードス イッチ7を配管1の外周所定位置に固定する。次いで、探傷検査装置3を配管1 の端部開口から挿入するとともに、開閉バルブ8bを開きエアチューブ8cから ゴムチューブ8aに圧縮空気を送り込み、固定治具8を配管1の開口端に取り付 ける。そして、操作ユニット6を操作し、プリカチューブ5を介して探傷検査装 置3を配管1内に侵入させる。
【0018】 探傷検査装置3が所定位置まで侵入されると、探傷検査装置3と一体的に移動 する磁石4が、リードスイッチ7に対向することとなり、リードスイッチ7は磁 石から生じている磁力線の影響をうけてオンになる。これに伴い、操作ユニット 6の表示灯6aが点灯しその旨を表示する。
【0019】 上記のように磁石4がリードスイッチ7に対向するときには、リードスイッチ 7と配管1の被検査部分2との距離距離Laが探傷検査装置3の検査部3cと磁 石4との離間距離Lbに等しくなるように設定されている関係上、探傷検査装置 3の検査部3cが同時に配管1の被検査部分2に対向することとなり、この結果 、被検査部分までの配管長を計算する等の面倒な作業を行なうことなく、探傷検 査装置を配管内の被検査部分に対向するよう正確に位置決めすることができる。
【0020】 その後、探傷検査装置3の押し込み操作を停止し、固定ねじ8eを締め付けて 配管1に対する探傷検査装置の軸線方向の相対的な移動を規制し、この状態で、 検査装置本体を回転させることにより、配管1の被検査部分2を全周に渡って検 査する。
【0021】 なお、前記実施例では、リードスイッチ7がオンになったとき、表示灯6aを 点灯させて探傷検査装置3が配管1内の被検査部分2に対向する位置に来たこと を表示し、これに基づいて探傷検査装置の押し込みを手動により停止させている が、これに限られることなく、リードスイッチ7を操作ユニットに電気的に接続 し、リードスイッチ7がオンになると自動的に探傷検査装置3の押し込みを停止 するようにしてもよい。 また、前記実施例では、磁石4を探傷検査装置3の前側に配置しているが、逆 に磁石4を探傷検査装置3の後側に配置してもよい。
【0022】
以上説明したように本考案によれば、探傷検査装置の侵入方向の前部または後 部のいずれかに磁石を設け、配管の被検査部分近傍の外周位置に磁力線検知セン サをセンサ取り付け手段によって着脱自在に設けているから、磁力線検知センサ を、予め配管の被検査部分の近傍所定箇所であって、前記探傷検査装置と磁石と の離間距離と等しい距離だけ配管の被検査部分から離間させておけば、磁力線検 知センサで磁石を検知したときは、同時に探傷検査装置が配管の被検査部分に対 向することとなり、したがって、被検査部分までの配管長を計算する等の面倒な 作業を行なうことなく、探傷検査装置を配管内の被検査部分に対向するよう正確 に位置決めすることができる。
【図1】本考案の一実施例を示す側断面図。
【図2】上記一実施例の要部を示す拡大断面図。
【図3】図2のXーX矢視図。
【図4】センサ取り付け手段の正面図。
【図5】センサ取り付け手段の側面図。
1 配管 2 被検査部分 3 探傷検査装置 4 磁石 5 プリカチューブ 6 操作ユニット 7 磁力線検知センサ(リードスイッチ) 8 センサ取り付け手段(取り付け治具) 9 固定治具
Claims (1)
- 【請求項1】 配管内に配置した探傷検査装置を遠隔操
作によって配管の奥方ヘ侵入させる際、探傷検査装置を
配管の被検査部分に対向するように位置合わせするため
に用いられる配管の遠隔探傷検査装置の位置決め機構で
あって、 探傷検査装置の侵入方向の前部または後部のいずれかに
磁石を設け、配管の被検査部分近傍の外周位置に磁力線
検知センサをセンサ取り付け手段によって着脱自在に設
けたことを特徴とする配管の遠隔探傷検査装置の位置決
め機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2518193U JPH0684363U (ja) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | 配管の遠隔探傷検査装置の位置決め機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2518193U JPH0684363U (ja) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | 配管の遠隔探傷検査装置の位置決め機構 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0684363U true JPH0684363U (ja) | 1994-12-02 |
Family
ID=12158832
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2518193U Withdrawn JPH0684363U (ja) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | 配管の遠隔探傷検査装置の位置決め機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0684363U (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002286698A (ja) * | 2001-03-23 | 2002-10-03 | Kawasaki Steel Corp | 鋼管内面検査装置 |
JP2009210566A (ja) * | 2008-02-04 | 2009-09-17 | Tokyo Rigaku Kensa Kk | 位置計測方法及び位置計測装置 |
KR20180060775A (ko) * | 2016-11-29 | 2018-06-07 | 삼성중공업 주식회사 | 배관 검사 장치 및 검사 방법 |
-
1993
- 1993-05-14 JP JP2518193U patent/JPH0684363U/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002286698A (ja) * | 2001-03-23 | 2002-10-03 | Kawasaki Steel Corp | 鋼管内面検査装置 |
JP2009210566A (ja) * | 2008-02-04 | 2009-09-17 | Tokyo Rigaku Kensa Kk | 位置計測方法及び位置計測装置 |
KR20180060775A (ko) * | 2016-11-29 | 2018-06-07 | 삼성중공업 주식회사 | 배관 검사 장치 및 검사 방법 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19971106 |