JPH0684363U - 配管の遠隔探傷検査装置の位置決め機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被検査部分までの配管長を計算する等の面倒
な作業を行なうことなく、探傷検査装置を配管内の被検
査部分に対向するよう正確に位置決めすることができる
配管の遠隔探傷検査装置の位置決め機構を提供する。 【構成】 配管（１）内に配置した探傷検査装置（３）
を遠隔操作によって配管の奥方ヘ侵入させる際、探傷検
査装置を配管の被検査部分（２）に対向するように位置
合わせするために用いられる。探傷検査装置の侵入方向
の前部または後部のいずれかに磁石（４）を設け、配管
の被検査部分近傍の外周位置に磁力線検知センサ（７）
をセンサ取り付け手段によって着脱自在に設けている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、配管の遠隔探傷検査装置の位置決め機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来一般に、配管の溶接部分に生じがちな傷の状況を検査するものとして、放 射線や超音波等を利用したいわゆる非破壊検査方法が知られている。 この方法によって例えば配管どうしの溶接部分を検査する場合には、探傷検査 装置を配管内に挿入し、該挿入した探傷検査装置を遠隔操作によって配管内の奥 方ヘ侵入させながら配管の被検査部分に対向するように位置合わせし、この状態 で所定の検査を行なう。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来、上記のように探傷検査装置を配管内に挿入して該探傷検査装置を配管の 被検査部分に対向するように位置合わせするには、探傷検査装置が配管内にある ため所定の位置に来ているかどうかを目視によって確認できないことから、配管 端部の探傷検査装置侵入用開口から被検査部分までの長さを予め計算し、探傷検 査装置を押し込むためのチューブの長さがその値に合致しているか否かで、探傷 検査装置が配管の被検査部分と対向する位置に来ているかどうかを判断していた 。

【０００４】 しかしながら、このような従来の方法では、探傷検査装置と配管との間の摩擦 力あるいは押し込み用ケーブルと配管との間の摩擦力が変化するため、チューブ の押し込み力も一定せず、押し込み力の変動によってチューブ自体の長さが変化 する。また、配管内での押し込み用チューブの形状が一定しないこと等もあって 、探傷検査装置の高精度の位置決めを期待することができないものであった。特 に、途中に屈曲部分を有する配管の場合、位置決め精度は低下する傾向にあった 。 また、配管端部の探傷検査装置侵入用開口から被検査部分までの長さを予め計 算する必要があり、その作業も面倒であった。

【０００５】 本考案は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、被 検査部分までの配管長を計算する等の面倒な作業を行なうことなく、探傷検査装 置を配管内の被検査部分に対向するよう正確に位置決めすることができる配管の 遠隔探傷検査装置の位置決め機構を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

かかる目的を達成するために請求項１記載の考案では、配管内に配置した探傷 検査装置を遠隔操作によって配管の奥方ヘ侵入させる際、探傷検査装置を配管の 被検査部分に対向するように位置合わせするために用いられる配管の遠隔探傷検 査装置の位置決め機構であって、探傷検査装置の侵入方向の前部または後部のい ずれかに磁石を設け、配管の被検査部分近傍の外周位置に磁力線検知センサをセ ンサ取り付け手段によって着脱自在に設ける構成とした。

【０００７】

【作用】

本考案によれば、探傷検査装置の侵入方向の前部または後部のいずれかに磁石 を設け、配管の検被査部分近傍の外周位置に設けた磁力線検知センサによって該 磁石が配管内の所定位置に来たことを検知し、これを基に探傷検査装置が配管の 被検査部分に対向したか否かを判断するものであり、探傷検査装置と磁石との距 離は予め測定することができしかもその値は侵入中において変化しないため、磁 石の位置を知ることは探傷検査装置の正確な位置を知ることにもつながる。

【０００８】 したがって、磁力線検知センサを、予め配管の被検査部分の近傍所定箇所であ って、前記探傷検査装置と磁石との離間距離と等しい距離だけ前記配管の被検査 部分から離間させておけば、磁力線検知センサで磁石を検知したときは、同時に 探傷検査装置が配管の被検査部分に対向することとなり、該探傷検査装置が被検 査部分に対向するときを正確に知ることができる。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案に係る配管の遠隔探傷検査装置の位置決め機構の一実施例を図１ および図２を参照して説明する。 図１において、符号１はステンレス製の配管、２は被検査部分である配管の溶 接箇所、３は探傷検査装置、４は磁石、５はプリカチューブ、６は操作ユニット 、７は磁力検出センサであるリードスイッチ、８は探傷検査装置用の固定治具、 ９はリードスイッチ用の取り付け治具である。

【００１０】 前記探傷検査装置３は、配管１内に侵入されて配管１に生じている溶接傷等の 欠陥を配管１に変化を与えることなく検査できるものであり、例えば超音波探傷 検査装置あるいは放射線透過試験装置等が用いられる。探傷検査装置３は、侵入 方向の前後にそれぞれ周方向１２０度置きに設けられた位置決め用のならいロー ラ３ａ…によって配管１内をスムーズに移動できるようになっている。軸線に直 交する平面内に存する３つのならいローラ３ａ、３ａ、３ａの内、２つのならい ローラ３ａ、３ａは図３に示すように半径方向へ移動調整可能とされており、こ れにより、多少径の異なる配管にも当該探傷検査装置３を侵入できるように配慮 されている。さらに、探傷検査装置３は、前記ならいローラ３ａが取り付けられ た外側の円筒状ケーシング３ｂ内に検査装置本体が回転自在に配備されていて、 ケーシングが固定された状態のまま遠隔操作によって装置本体が回転され、配管 の被検査部分を全周に渡って検査できるようになっている。

【００１１】 前記磁石４は、探傷検査装置３の前端に連結棒１０を介して探傷検査装置３と 同軸状に取り付けられるものであって、対をなす円盤状の磁石片４ａ、４ａが非 磁性体材料４ｂを挟んで互いのＮ極とＳ極が対向するように配置されて構成され ている。

【００１２】 前記操作ユニット６は、探傷検査装置３の後端に接続されたプリカチューブ５ を介して押し込み操作や引っ張り操作をすることによって、探傷検査装置２を配 管１内に強制的に移動させるものである。また、操作ユニット６には表示灯６ａ が設けられ、前記リードスイッチ７がオンになると、この表示灯６ａを介して点 灯表示するようになっている。

【００１３】 リードスイッチ７は公知のものであり、一般的には強磁性体からなる弾性をも ったリード片が相対向して配置され、接点部分が不活性ガスを満たしたガラス管 中に封入され、接点の開閉が外部磁界によって行なわれるものである。リードス イッチ７からは操作ユニット６に向けて配線コード７ａが伸びている。

【００１４】 固定治具９は、配管１の開口端に固定されて探傷検査装置２の配管１に対する 軸線方向の相対的な移動を規制するものであり、具体的には、配管１内に固定さ れるゴムチューブ８ａに開閉バルブ８ｂを有するエアチューブ８ｃが接続される とともに、該ゴムチューブ８ａの中央にプリカチューブ５を挿通させるためのス リーブ８ｄが設けられ、スリーブ８ｄにはプリカチューブ５の移動を規制するた めの固定ねじ８ｅが設けられた構成となっている。

【００１５】 前記取り付け治具９は、図４および図５に示すように配管１の外周の２分の１ 以上の長さに設定されかつ全体がバネ材によって構成されるもので、中央には外 方へ膨らむ張り出し部８ａが設けられ、該張り出し部８ａの内側に形成された凹 所に前記リードスイッチ７が嵌入されるようになっている。そして、それ自体の 弾性によって容易に配管１の外周に着脱されるようになっている。

【００１６】 ここで、取り付け治具９の配管１への取り付け位置について説明すると、前記 取り付け治具９によって配管１に固定されるリードスイッチ７と配管１の被検査 部分２との距離距離Ｌａは、前記探傷検査装置３の検査部３ｃと磁石４との離間 距離Ｌｂに等しくなるように設定されている。 なお、このような条件に適合するよう容易にリードスイッチ７を配管１に組み 付けるために、図５に示すように長さを前記Ｌａに設定された定規部材１０を予 め取り付け治具９に取り付けておいてもよい。

【００１７】 このように構成された配管の遠隔探傷検査装置の位置決め機構を用いた検査方 法について説明する。まず、上記したように、取り付け治具９によってリードス イッチ７を配管１の外周所定位置に固定する。次いで、探傷検査装置３を配管１ の端部開口から挿入するとともに、開閉バルブ８ｂを開きエアチューブ８ｃから ゴムチューブ８ａに圧縮空気を送り込み、固定治具８を配管１の開口端に取り付 ける。そして、操作ユニット６を操作し、プリカチューブ５を介して探傷検査装 置３を配管１内に侵入させる。

【００１８】 探傷検査装置３が所定位置まで侵入されると、探傷検査装置３と一体的に移動 する磁石４が、リードスイッチ７に対向することとなり、リードスイッチ７は磁 石から生じている磁力線の影響をうけてオンになる。これに伴い、操作ユニット ６の表示灯６ａが点灯しその旨を表示する。

【００１９】 上記のように磁石４がリードスイッチ７に対向するときには、リードスイッチ ７と配管１の被検査部分２との距離距離Ｌａが探傷検査装置３の検査部３ｃと磁 石４との離間距離Ｌｂに等しくなるように設定されている関係上、探傷検査装置 ３の検査部３ｃが同時に配管１の被検査部分２に対向することとなり、この結果 、被検査部分までの配管長を計算する等の面倒な作業を行なうことなく、探傷検 査装置を配管内の被検査部分に対向するよう正確に位置決めすることができる。

【００２０】 その後、探傷検査装置３の押し込み操作を停止し、固定ねじ８ｅを締め付けて 配管１に対する探傷検査装置の軸線方向の相対的な移動を規制し、この状態で、 検査装置本体を回転させることにより、配管１の被検査部分２を全周に渡って検 査する。

【００２１】 なお、前記実施例では、リードスイッチ７がオンになったとき、表示灯６ａを 点灯させて探傷検査装置３が配管１内の被検査部分２に対向する位置に来たこと を表示し、これに基づいて探傷検査装置の押し込みを手動により停止させている が、これに限られることなく、リードスイッチ７を操作ユニットに電気的に接続 し、リードスイッチ７がオンになると自動的に探傷検査装置３の押し込みを停止 するようにしてもよい。 また、前記実施例では、磁石４を探傷検査装置３の前側に配置しているが、逆 に磁石４を探傷検査装置３の後側に配置してもよい。

【００２２】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、探傷検査装置の侵入方向の前部または後 部のいずれかに磁石を設け、配管の被検査部分近傍の外周位置に磁力線検知セン サをセンサ取り付け手段によって着脱自在に設けているから、磁力線検知センサ を、予め配管の被検査部分の近傍所定箇所であって、前記探傷検査装置と磁石と の離間距離と等しい距離だけ配管の被検査部分から離間させておけば、磁力線検 知センサで磁石を検知したときは、同時に探傷検査装置が配管の被検査部分に対 向することとなり、したがって、被検査部分までの配管長を計算する等の面倒な 作業を行なうことなく、探傷検査装置を配管内の被検査部分に対向するよう正確 に位置決めすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す側断面図。

【図２】上記一実施例の要部を示す拡大断面図。

【図３】図２のＸーＸ矢視図。

【図４】センサ取り付け手段の正面図。

【図５】センサ取り付け手段の側面図。

【符号の説明】

１ 配管 ２ 被検査部分 ３ 探傷検査装置 ４ 磁石 ５ プリカチューブ ６ 操作ユニット ７ 磁力線検知センサ（リードスイッチ） ８ センサ取り付け手段（取り付け治具） ９ 固定治具

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 配管内に配置した探傷検査装置を遠隔操
   作によって配管の奥方ヘ侵入させる際、探傷検査装置を
   配管の被検査部分に対向するように位置合わせするため
   に用いられる配管の遠隔探傷検査装置の位置決め機構で
   あって、 探傷検査装置の侵入方向の前部または後部のいずれかに
   磁石を設け、配管の被検査部分近傍の外周位置に磁力線
   検知センサをセンサ取り付け手段によって着脱自在に設
   けたことを特徴とする配管の遠隔探傷検査装置の位置決
   め機構。