JP2009210566A - 位置計測方法及び位置計測装置 - Google Patents
位置計測方法及び位置計測装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009210566A JP2009210566A JP2009017895A JP2009017895A JP2009210566A JP 2009210566 A JP2009210566 A JP 2009210566A JP 2009017895 A JP2009017895 A JP 2009017895A JP 2009017895 A JP2009017895 A JP 2009017895A JP 2009210566 A JP2009210566 A JP 2009210566A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- coil
- magnetic flux
- unit
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 152
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 89
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 86
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 86
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 claims description 67
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 42
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 33
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 21
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 claims description 16
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 claims description 10
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 16
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 8
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 8
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 6
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 3
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 3
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 3
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 101000905241 Mus musculus Heart- and neural crest derivatives-expressed protein 1 Proteins 0.000 description 1
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
【解決手段】位置計測システム1を用いた位置計測方法によれば、モータ42の回転軸4
3を回転させることで一対の永久磁石44、45が回転し、回転する一対の永久磁石44
、45から発生する回転磁束は、前記モータ42の回転軸43の延長線上に検出コイル6
1の不感帯部を形成するので、用前記検出コイル61の位置を変えながら当該検出コイル
61に誘起された信号を測定することで特定の位置を高精度で検出できる。
【選択図】図1
Description
決めを行う、又は、この位置決めと撮影側のフィルムの位置が決まったことを知らせる位置計測方法及び位置計測装置に関する。
る方法として、例えば特許文献1等に見られるようなX線を用いる放射線透過試験がある
。
置し、大型鋼板物の片面にX線を照射して、大型鋼板物を透過したX線像をフィルムに撮
影する方法が一般的である。
は、撮影側でX線発生装置を目視出来ない場合が多いので、微弱なX線によるサーベイメ
ーターの感度での測定や大型鋼板物の実測測定により決定されていたが、これらの方法で
は正確な測定は困難であるとともに、X線の多用は色々な面で問題が大きかった。
として、例えば特許文献2に記載されている地中位置計測方法がある。
を一定の間隔をもって設置し、被計測体には、直交して配置する2つの検出コイルを設け
、前記ケーブルに交流電流を流し、前記の第1,2のコイルに誘起された信号を測定する
ことで被計測体の位置を求めるようになっている。
計測する方法では、広範囲をある程度万偏なく測定できるが、特定の位置に対して精度は
あまり高くなく、X線を用いる放射線透過法における撮影側のフィルムを貼る位置の特定
用には十分適しているとはいえなかった。
また、大型鋼板物(船板、タンクなど)の溶接部のX線検査の場合の大型鋼板物の中と外での鋼板を叩いて発生させる音による連絡のやり取りでは、叩いて発生させる音以外の騒音などによって叩いて発生させた音が消されてしまい、分かりにくい場合があるなどの問題がある。
出できる、又は、この検出と検出したことを容易に知らせることができる位置計測方法及び位置計測装置を提供することを目的としている。
軸に対して直交する方向に磁化方向を向けて当該回転軸に永久磁石を取付け、前記モータ
の回転軸を鋼板物の板面に対して直交する方向に向けて当該モータを当該鋼板物の一面側
に配置し、コイル面が前記鋼板物に対して平行に向いた検出コイルを鋼板物の他面側に配
置し、前記モータの回転軸を回転させ、前記検出コイルに誘起された信号を測定すること
で前記永久磁石による回転磁束の不感帯部の位置を検出することを特徴とする。
のN極に対向させるとともに、モータの回転軸に対して直交する方向に磁化方向を向けて
配置した一対の永久磁石を当該モータの回転軸に取付け、前記モータの回転軸を鋼板物の
板面に対して直交する方向に向けて当該モータを当該鋼板物の一面側に配置し、コイル面
が前記鋼板物に対して平行に向いた検出コイルを鋼板物の他面側に配置し、前記モータの
回転軸を回転させ、前記検出コイルに誘起された信号を測定することで前記一対の永久磁
石による回転磁束の不感帯部の位置を検出することを特徴とする。
って、前記検出コイルを複数用意し、前記鋼板物の他面側に配置される検出コイル保持部
材により前記検出コイルを平面上に複数並べて配置し、これら複数の検出コイルのそれぞ
れに誘起された信号を個別に測定することで前記不感帯部の位置を検出することを特徴と
する。
磁石が回転し、回転する永久磁石から発生する回転磁束は、前記モータの回転軸の延長線
上に前記検出コイルの不感帯部を形成するので、前記検出コイルの位置を変えながら前記
検出コイルに誘起された信号を測定することで特定の位置を高精度で検出できる。
の永久磁石が回転し、回転する一対の永久磁石から発生する回転磁束は、前記モータの回
転軸の延長線上に前記検出コイルの不感帯部を形成するので、前記検出コイルの位置を変
えながら前記検出コイルに誘起された信号を測定することで特定の位置を高精度で検出で
きとともに、一対の永久磁石の幅を変更することで前記不感帯部の幅を変更することがで
き、鋼板物の大きさや厚さ対応して効率的な位置検出を行える。
号を個別に測定することで、短時間で特定の位置を高精度で検出できる。
大きさや厚さに対応して効率的な位置検出を行えるので、鋼板物をX線を用いて検査する
放射線透過法において、撮影側のフィルムを貼る位置を正確かつ確実に特定でき、作業効
率を向上させることができる。
また、本発明の位置計測装置によれば、鋼板物の一面側に配置される回転磁束発生手段と、前記鋼板物の他面側に配置される電磁誘導検出手段と、を備え、前記回転磁束発生手段は、モータと該モータの回転軸に固定された磁石からなる磁束発生手段と、前記モータにモータ駆動電流を流すモータ駆動手段を有し、前記電磁誘導検出手段は、コイルからなる電磁誘導検出部と、該電磁誘導検出部からの出力を検出する出力検出部を有するので、特定の位置を高精度で検出できる。
さらに、本発明の位置計測装置によれば、モータと該モータの回転軸に固定された磁石からなる送信手段と、コイルからなる受信手段と、前記モータにモータ駆動電流を流し、前記モータの回転数を制御する回転数制御手段と前記コイルに誘導される交流電流の周波数を計数する周波数計数手段を備えた制御手段と、特定の周波数の交流電流が前記コイルに誘導されたときを知らせる表示手段と、を備えるので、回転させた磁石を使い、片面から鋼板を磁化させ裏面からの磁力線により、検出コイルを電磁誘導させこのパルスを読み取り、磁石の回転数を変えることにより、そのパルスの周波数をみることにより情報のやり取りができる。
また、本発明の位置計測方法によれば、モータと該モータの回転軸に固定された磁石からなる送信手段の、前記モータにモータ駆動電流を流し、前記モータの回転数を制御して特定の回転磁束を発生させて信号を送信するステップと、前記送信された回転磁束によって電磁誘導されたコイルに発生する交流電流を検出するステップと、検出された前記交流電流の周波数を計数するステップと、計数した周波数に応じて検出したことを表示するステップと、を有するので、確実に通信を行うことができる。
生装置2と、鋼板物100の他面側に配置される電磁誘導検出装置3とから構成され、鋼
板物100の溶接部の金属疲労、クラックや溶接不良を放射線透過法によって探査するに
あたり、撮影側のフィルムの位置決めを行うためのものである。
ータ駆動部5とから構成される。
する出力検出部7とから構成される。
ある。
、モータ42の回転軸43に対して直交する方向に磁化方向を向けて配置した一対の永久
磁石44(後述の図2参照)、45を当該モータ42の回転軸43に取付け、モータ42
の回転軸43を鋼板物100の板面に対して直交する方向(後述の図10参照)に向けて
当該モータ42を当該鋼板物100の一面側に配置する。
成されている。
42の前記回転軸43の延長線と直交する方向に向いた検出コイル61を収納したもので
ある。
の中心線L1と一致している。検出コイル61のコイル面は鋼板物100の壁面に対して
平行に配置する。
6が形成されている。
入されている。
出コイル61が電磁誘導検出した信号を増幅して整流し、電圧出力に変換して測定を行う
ことで、前記検出コイル61に誘起された信号を測定する。
、412、413、414を備え、上面が開放したケース本体401と、ケース本体40
1の上面を閉塞するケース蓋体402とから構成される。
、ベース板441と、左右の取付金具442、443と、軸継手444と、取付用回転軸
445とスペーサ446と、ネジ451、452、453、454、455、456、4
57と、ナット461、462と、ワッシャ463とから構成されている。
461によりベース板441の上面に回転軸43を前方に向けた状態で取付固定される。
4つのネジ挿入孔471が形成されている。
入され、当該回転軸43がネジ454によりネジ止め固定される。
当該取付用回転軸445がネジ455によりネジ止め固定される。
ら見て長い四角形となっており、上下方向が最も長く、次に左右方向が長く、前後方向が
最も短くなっている。
75には、取付用回転軸445が挿入される。スペーサ446の長辺側の一方の側面44
8及び他方の側面449には、ネジが挿入されるネジ孔476、477が形成されている
。
永久磁石44、45の板面の中央にはネジ456、467のネジ部が挿入される貫通孔4
78、479が形成されている。一対の永久磁石44、45は一方の板面がS極となり他
方の板面がN極となっている。永久磁石44の一方の板面における貫通孔478の縁には
、ネジ456のネジ頭が挿入される凹部481が形成されている。永久磁石45の他方の
板面における貫通孔479の縁には、ネジ457のネジ頭が挿入される凹部482が形成
されている。
孔478に挿入し、スペーサ446のネジ孔476に螺入して締めつけられることで、永
久磁石44のN極側の板面をスペーサ446の側面448に向けた状態で当該永久磁石4
4をスペーサ446にネジ止め固定する。
孔479に挿入し、スペーサ446のネジ孔477に螺入して締めつけられることで、永
久磁石45のS極側の板面をスペーサ446の側面449に向けた状態で永久磁石45を
スペーサ446にネジ止め固定する。これにより、先端磁石組立部201が図4及び図5
に示す状態に組立てられる。
斜め上側から見た斜視図である。図5は先端磁石組立部201及びその周辺部の背面右斜
め上側から見た斜視図である。
のS極と対向し、一対の永久磁石44、45とスペーサ446、ネジ456、457は、
一つの永久磁石として機能する先端磁石組立部201を構成している。
端側は、図4に示すように、ワッシャ463が取付られ、ワッシャ463から前方に突出
する取付用回転軸445の雄ネジ部474はナット462の雌ネジ部に螺入されている。
スペーサ446は、ナット462が締めつけられることで、ワッシャ463と軸継手44
4(図5参照)の間に挟持されて取付用回転軸445に固定される。
めの4つのボス415が形成されている。ボス415には、ベース板441のネジ挿入孔
471に挿入し、下方に突出したネジ422のネジ部が螺入されるネジ孔が形成されてい
る。
面にネジ止め固定される。
の基準となる目印線431が印刷されている。図2に示す平面部410の下面の前側には
、磁束発生部4の位置決めの基準となる目印線が印刷されている。
の基準となる目印線432が印刷されている。図2に示す左の壁部413の外側面の前側
には、磁束発生部4の位置決めの基準となる目印線が印刷されている。
右の壁部611、612、613、614を備え、上面が開放したケース本体601と、
ケース本体601の上面を閉塞するケース蓋体602とから構成される。尚、検出コイル
ケース60は、図1の鋼板物100側が後側になっている。
ル61の位置決めを行うための台座部615が形成されている。検出コイル61は、台座
部615に接着固定される。
面にネジ止め固定される。
決めの基準となる目印線631が印刷されている。図7に示す平面部610の下面の前側
には、電磁誘導検出部6の位置決めの基準となる目印線が印刷されている。
決めの基準となる目印線632が印刷されている。図7に示す左の壁部613の外側面の
前側には、電磁誘導検出部6の位置決めの基準となる目印線が印刷されている。
る。
ある。
一面側に配置した先端磁石組立部201を回転の中心線L1上において、先端磁石組立部
201からの磁力線が当該検出コイル61のコイル面に平行になるので、最も感度が低下
することになる。
長線(中心線L1)からの水平方向のずれを示し、Y軸は、鋼板物100の他面側におけ
るモータ42の回転軸43の延長線からの垂直方向のずれを示している。
ラフである。
石組立部201の回転の中心線L1上が0mmになっている。
ラフである。
石組立部201の回転の中心線L1上が0mmになっている。図11及び図12において、
Z軸は、図1に示す出力検出部7において検出コイル61が出力する交流信号を増幅して
整流した電圧出力を示している。
すように、電磁誘導検出部6を上下左右に動かすことで、検出コイル61を上下に動かす
ことになる。一方、先端磁石組立部201は、モータ42により回転することで、前方向
に楕円形の磁力線を回転させた磁束を発生させる。これにより、検出コイル61は、上下
左右の2軸方向の中心測定が可能になる。検出コイル61は、図11及び図12に示すよ
うに、先端磁石組立部201の回転の中心線L1(図1参照)上で著しく感度が低下する
ことにより、磁束パターンの中心部を精度よく測定することができる。
決定する。
辺部の背面右斜め上側から見た斜視図である。
4、45の間に薄いスペーサ447を挟み、スペーサ447に形成された前後方向の貫通
孔448に取付用回転軸445を挿通し、軸継手444とワッシャ463の間に一対の永
久磁石44、45を挟んだ状態で、ナット462が締めつける。これにより、一対の永久
磁石44、45及びスペーサ447が回転軸43に固定され、一対の永久磁石44、45
の間隔が狭い磁石ユニット202が組み立てられる。
る。図16は一対の永久磁石44、45の間隔を変えた場合の検出コイル61に誘起され
た信号の検出結果と水平方向の位置の関係を示すグラフである。ここで、図16に示すグ
ラフにおいて、X軸は、図10に示す検出コイル61の横方向の位置を示し、Z軸は、図
1に示す出力検出部7において検出コイル61が出力する交流信号を増幅して整流した電
圧出力を示し、グラフ中の実線は一対の永久磁石44、45の間隔が広い先端磁石組立部
201に対応し、グラフ中の破線は一対の永久磁石44、45の間隔が狭い先端磁石組立
部202に対応している。
S極の先端からN極の先端までの距離をD11とし、一対の永久磁石44、45の間隔が
狭い先端磁石組立部202のS極の先端からN極の先端までの距離をD12とすると、S
極の先端からN極の先端までの距離が短い先端磁石組立部202の方が磁力線の長さが短
く図16に示すように出力落ち込み部の幅が狭くなる。
る。
束発生装置2を配置し、鋼板物100の他面側に電磁誘導検出装置3を配置し、鋼板物1
00のX線発生装置を配置する予定の位置に磁束発生部4を配置する。この場合、磁束発
生部4は、上下左右を正確に合わせて配置する。次に、モータ駆動部5をオンし、先端磁
石組立部201にモータ駆動電流を流して、先端磁石組立部201を回転させ、先端磁石
組立部201からの磁束を回転させる。
立部201の磁束の検出を行う。出力検出部7において検出コイル61が出力した交流信
号を増幅して整流した電圧出力の検出結果は、出力検出部7に設けられた液晶表示装置や
出力検出部7からの出力データをコンピューターの画面に表示することで確認できる。
石組立部201を回転させる回転軸43の延長線L1上にあり、この位置が撮影側のフィ
ルムを貼る位置の中心となる。
示すように磁石44、45の間隔を狭くする。
定できる。
法では、モータ42の回転軸43に対して直交する方向に磁化方向を向けて当該回転軸4
3に一対の永久磁石44、45を取付け、モータ42の回転軸43を鋼板物100の板面
に対して直交する方向に向けて当該モータ42を当該鋼板物100の一面側に配置し、コ
イル面が鋼板物100の板面に対して平行に向いた検出コイル61を鋼板物100の他面
側に配置し、前記モータ42の回転軸43を回転させ、前記検出コイル61に誘起された
信号を測定することで前記一対の永久磁石44、45による回転磁束の不感帯部の位置を
検出する。
向させるとともに、モータ42の回転軸43に対して直交する方向に磁化方向を向けて配
置している。
ば、前記モータ42の回転軸43を回転させることで一対の永久磁石44、45が回転し
、回転する一対の永久磁石44、45から発生する回転磁束は、前記モータ42の回転軸
43の中心線の延長線上に前記検出コイル61の不感帯部を形成するので、前記検出コイ
ル61の位置を変えながら当該検出コイル61に誘起された信号を測定することで特定の
位置を高精度で検出できる。これにより、鋼板物100に対応したX線を用いる放射線透
過法において、撮影側のフィルムを貼る位置を正確かつ確実に特定でき、作業効率を向上
させることができる。また、一対の永久磁石44、45の幅を変更することで前記不感帯
部の幅を変更することができ、鋼板物100の大きさや厚さに対応して効率的な位置検出
を行える。
面を参照して説明する。図17は位置計測方法に用いられる電磁誘導検出装置8を示す一
面側から見た斜視図である。尚、第2の実施形態において、電磁誘導検出装置8以外の部
分は図1に示した第1の実施形態と同様である。
コイル81を縦7列、横7列で配置したものである。検出コイル81は、基板80を図1
に示した鋼板物100の壁面に対して平行に配置した状態でそのコイル面が図1に示した
回転軸43の延長線と直交する方向に向いている。
ある。
82が縦7列、横7列で配置したものである。複数の発光ダイオード82は、基板80に
形成された貫通孔を介してそれぞれ図17に示す検出コイル81と電気的に接続している
。
4を配置し、鋼板物100の他面側に基板80の一面側を向け、基板80を図1に示した
鋼板物100の壁面に対して平行にした状態で電磁誘導検出装置8と配置する。
部201からの磁束を回転させる。
発光ダイオードに比べて極端に暗い発光ダイオードの位置が先端磁石組立部201を回転
させる回転軸43の延長線上にあり、この位置が撮影側のフィルムを貼る位置となる。
鋼板物100の他面側に配置される検出コイル保持部材としての基板80により前記検出
コイル81を平面上に複数並べて配置し、前記検出コイル81を平面上に複数並べて配置
し、これら複数の検出コイル81のそれぞれに誘起された信号を個別に測定することで前
記不感帯部の位置を検出するようになっている。
検出コイル81のそれぞれに誘起された信号を個別に測定することで、短時間で特定の位
置を高精度で検出できる。
の回転軸に対して直交する方向に磁化方向を向けて配置した一対の永久磁石を当該モータ
の回転軸に取付ける構造を採用したが、モータの回転軸に対して直交する方向に磁化方向
を向けた1つの永久磁石を当該モータの回転軸に取付ける構造を採用してもよい。
また、本実施形態では、受信装置1001として、図1に示したコイルが1つの電磁誘導検出装置3を用いた例を示したが、それに限らず、第2実施形態の図17と図18で説明したような複数の検出コイルを用いた電磁誘導検出装置8を用いて受信装置とすることができる。
また、表示器として、4つのLED2013,2014,2015,2016を設け、受信部が60Hzの信号を受信したときは、LED2013が点灯し、受信部が75Hzの信号を受信したときは、LED2014が点灯し、受信部が90Hzの信号を受信したときは、LED2015が点灯するように設定しておく。また、整流回路2017からの直流電流の値が一定値から変動したときにLED2016が点灯するようにしておく。
互いが送受信モードに入ったら、相手の信号が待機状態になったのを確認し、発振することにより、互いの信号が混合しないように制御しながら送受信を行うものである。この場合には、位置計測装置2000と位置計測装置2100ともどちらも同じ周波数、例えば、両方のコイル1046,1146に60Hzの交流電流が発生するように送信部を駆動して信号のやり取りをすることが可能となる。
4…磁束発生部、5…モータ駆動部、6…電磁誘導検出部、
7…出力検出部、8…電磁誘導検出装置、40…ケース、
41…磁石回転ユニット、42…モータ、43…回転軸、
44、45…永久磁石、46…貫通孔、47、48…導線、
51…コード、60…検出コイルケース、61…検出コイル、
62…ボビン、66…貫通孔、71…コード、72、73…導線、
80…基板、81…検出コイル、82…発光ダイオード、
100…鋼板物、201、202…先端磁石組立部、
401…ケース本体、402…ケース蓋体、410…平面部、
411、412、413、414…壁部、421…ネジ、
431、432…目印線、441…ベース板、442、443…取付金具、
444…軸継手、445…取付用回転軸、446、447…スペーサ、
451、452、453、454、455、456、457…ネジ、
461、462…ナット、463…ワッシャ、491…ネジ、
471…ネジ挿入孔、472、473…軸挿入穴、474…雄ネジ部、
475…貫通孔、476、477…ネジ孔、478、479…貫通孔、
481、482…凹部、601…ケース本体、602…ケース蓋体、
610…平面部、611、612、613、614…壁部、
615…台座部、621…ネジ、631、632…目印線
2000…位置計測装置、2100…位置計測装置、2001…送信部、
2101…送信部、2002…受信部、2102…受信部、
2003…制御装置、2103…制御装置
Claims (9)
- モータの回転軸に対して直交する方向に磁化方向を向けて当該回転軸に永久磁石を取付
け、
前記モータの回転軸を鋼板物の板面に対して直交する方向に向けて当該モータを当該鋼
板物の一面側に配置し、
コイル面が前記鋼板物に対して平行に向いた検出コイルを鋼板物の他面側に配置し、
前記モータの回転軸を回転させ、前記検出コイルに誘起された信号を測定することで前
記永久磁石による回転磁束の不感帯部の位置を検出することを特徴とする位置計測方法。 - 幅調整可能な隙間を介して一方のS極を他方のN極に対向させるとともに、モータの回
転軸に対して直交する方向に磁化方向を向けて配置した一対の永久磁石を当該モータの回
転軸に取付け、
前記モータの回転軸を鋼板物の板面に対して直交する方向に向けて当該モータを当該鋼
板物の一面側に配置し、
コイル面が前記鋼板物に対して平行に向いた検出コイルを鋼板物の他面側に配置し、
前記モータの回転軸を回転させ、前記検出コイルに誘起された信号を測定することで前
記一対の永久磁石による回転磁束の不感帯部の位置を検出することを特徴とする位置計測
方法。 - 前記検出コイルを複数用意し、前記鋼板物の他面側に配置される検出コイル保持部材に
より前記検出コイルを平面上に複数並べて配置し、これら複数の検出コイルのそれぞれに
誘起された信号を個別に測定することで前記不感帯部の位置を検出することを特徴とする
請求項1または2に記載の位置計測方法。 - 鋼板物の一面側に配置される回転磁束発生手段と、
前記鋼板物の他面側に配置される電磁誘導検出手段と、を備え、
前記回転磁束発生手段は、モータと該モータの回転軸に固定された磁石を有する磁束発生手段と、
前記モータにモータ駆動電流を流すモータ駆動手段を有し、
前記電磁誘導検出手段は、コイルを有する電磁誘導検出部と、該電磁誘導検出部からの出力を検出する出力検出部を有することを特徴とする位置計測装置。 - モータと該モータの回転軸に固定された磁石を有する送信手段と、
コイルを有する受信手段と、
前記モータにモータ駆動電流を流し、前記モータの回転数を制御する回転数制御手段と
前記コイルに誘導される交流電流の周波数を計数する周波数計数手段を備えた制御手段と、
特定の周波数の交流電流が前記コイルに誘導されたときを知らせる表示手段と、を備えることを特徴とする位置計測装置。 - 前記制御手段は、前記モータの回転による回転磁束から前記コイルに生じる電磁誘導により発生する交流電流に基づく信号をフィードバックして前記モータの回転を制御することを特徴とする請求項5記載の位置計測装置。
- 前記表示手段は、少なくとも1つのLEDからなり、前記周波数計数手段によって計数した周波数に応じて、異なる前記LEDを点灯させることを特徴とする請求項5または6記載の位置計測装置。
- 前記制御手段は、波形整形手段を備え、前記波形整形手段は、前記コイルによって検出された交流電流からパルス波形に整形し、
前記周波数計数手段は、前記波形整形手段によって出力される前記パルス波形から、前記交流電流の周波数を計数することを特徴とする請求項5〜7のいずれか1項に記載の位置計測装置。 - モータと該モータの回転軸に固定された磁石からなる送信手段の、前記モータにモータ駆動電流を流し、前記モータの回転数を制御して特定の回転磁束を発生させて信号を送信するステップと、
前記送信された回転磁束によって電磁誘導されたコイルに発生する交流電流を検出するステップと、
検出された前記交流電流の周波数を計数するステップと、
計数した周波数に応じて検出したことを表示するステップと、
を有することを特徴とする位置計測方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009017895A JP5401110B2 (ja) | 2008-02-04 | 2009-01-29 | 位置計測方法 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008024326 | 2008-02-04 | ||
JP2008024326 | 2008-02-04 | ||
JP2009017895A JP5401110B2 (ja) | 2008-02-04 | 2009-01-29 | 位置計測方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009210566A true JP2009210566A (ja) | 2009-09-17 |
JP5401110B2 JP5401110B2 (ja) | 2014-01-29 |
Family
ID=41183849
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009017895A Active JP5401110B2 (ja) | 2008-02-04 | 2009-01-29 | 位置計測方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5401110B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102322792A (zh) * | 2011-07-28 | 2012-01-18 | 刘天宜 | 水泥杆钢筋质量检测仪及用其检测的方法 |
JP4902032B1 (ja) * | 2011-03-17 | 2012-03-21 | 茂治郎 清水 | 管内移動体探知用の発信器、管内移動体および管内移動体探知システム |
Citations (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3353487A (en) * | 1966-05-11 | 1967-11-21 | Bendix Corp | Device for measuring flight distance of a missile |
JPS5866814A (ja) * | 1981-09-23 | 1983-04-21 | ブリテイツシユ・ガス・コ−ポレ−シヨン | パイプライン内を走行するビークルの地理学的基準を固定する方法 |
JPS59153112A (ja) * | 1983-02-21 | 1984-09-01 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | トンネル掘進機の水平変位計測方法および装置 |
JPS60242363A (ja) * | 1984-05-16 | 1985-12-02 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 磁粉探傷装置 |
JPS6117085A (ja) * | 1984-07-03 | 1986-01-25 | Tamotsu Ishida | 車輌ゲ−ト装置における車輌感知方法 |
JPS61137003A (ja) * | 1984-12-08 | 1986-06-24 | Morita Mfg Co Ltd | 磁気を利用した2物体の位置付け方法及びその装置 |
JPS61137542A (ja) * | 1984-12-08 | 1986-06-25 | 株式会社モリタ製作所 | 磁気を利用したx線撮影装置の位置付け方法及びその装置 |
JPS61253404A (ja) * | 1985-08-29 | 1986-11-11 | Alpine Electron Inc | 強磁性薄膜低抗素子による変位量検出装置 |
JPS6217616A (ja) * | 1985-05-07 | 1987-01-26 | ラデイオデイテクシヨン リミテイド | 電磁トランスジユ−サ組立体及びその組立体を用いて相対速度及び/又は配置を測定する手段 |
JPS62250358A (ja) * | 1986-04-23 | 1987-10-31 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | パイプライン内外の情報伝達装置 |
JPS63120219A (ja) * | 1986-10-23 | 1988-05-24 | ラジオデテクション リミテッド | 位置情報測定装置 |
JPH02176089A (ja) * | 1988-09-02 | 1990-07-09 | British Gas Plc | モーリング装置 |
JPH02259402A (ja) * | 1988-11-18 | 1990-10-22 | Kollmorgen Corp | 電気的測定による精密加工物位置決め装置 |
JPH02278101A (ja) * | 1989-03-13 | 1990-11-14 | Durakool Inc | 鉄物体近接センサー |
JPH0684363U (ja) * | 1993-05-14 | 1994-12-02 | 石川島播磨重工業株式会社 | 配管の遠隔探傷検査装置の位置決め機構 |
JPH08146145A (ja) * | 1994-11-28 | 1996-06-07 | Sekisui Chem Co Ltd | 位置検出方法 |
JPH09238063A (ja) * | 1996-02-29 | 1997-09-09 | Omron Corp | 検出スイッチ |
JPH09304345A (ja) * | 1996-05-10 | 1997-11-28 | Nippon Steel Corp | 磁気ヘッド装置 |
JPH11503630A (ja) * | 1995-04-11 | 1999-03-30 | ナヴィオン・バイオメディカル・コーポレイション | カテーテルの深さ、位置、及び向きの検出システム |
JP2001305239A (ja) * | 2000-04-24 | 2001-10-31 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 車両搭載機器による探査方法、車両搭載型探査装置並びにその磁場発生装置、磁場検出装置及び送受信部の支持構造 |
JP2003337177A (ja) * | 2003-04-28 | 2003-11-28 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 探査方法、磁場発生装置及び磁場検出装置 |
JP2005304638A (ja) * | 2004-04-19 | 2005-11-04 | Olympus Corp | カプセル型医療装置位置・姿勢検出システム |
JP2005337972A (ja) * | 2004-05-28 | 2005-12-08 | Sakata Denki | 堆積物の調査方法 |
JP2006003110A (ja) * | 2004-06-15 | 2006-01-05 | Jfe Engineering Kk | パイプラインの欠陥位置特定方法並びにパイプラインのマーカー位置検出方法及び装置 |
JP2007516415A (ja) * | 2003-06-25 | 2007-06-21 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 磁界依存角度センサを備える装置 |
JP2008545132A (ja) * | 2005-07-01 | 2008-12-11 | コミサリヤ・ア・レネルジ・アトミク | 基準において対象物の回転をカウントする装置、およびこのような装置を制御する方法 |
JP4902032B1 (ja) * | 2011-03-17 | 2012-03-21 | 茂治郎 清水 | 管内移動体探知用の発信器、管内移動体および管内移動体探知システム |
-
2009
- 2009-01-29 JP JP2009017895A patent/JP5401110B2/ja active Active
Patent Citations (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3353487A (en) * | 1966-05-11 | 1967-11-21 | Bendix Corp | Device for measuring flight distance of a missile |
JPS5866814A (ja) * | 1981-09-23 | 1983-04-21 | ブリテイツシユ・ガス・コ−ポレ−シヨン | パイプライン内を走行するビークルの地理学的基準を固定する方法 |
JPS59153112A (ja) * | 1983-02-21 | 1984-09-01 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | トンネル掘進機の水平変位計測方法および装置 |
JPS60242363A (ja) * | 1984-05-16 | 1985-12-02 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 磁粉探傷装置 |
JPS6117085A (ja) * | 1984-07-03 | 1986-01-25 | Tamotsu Ishida | 車輌ゲ−ト装置における車輌感知方法 |
JPS61137003A (ja) * | 1984-12-08 | 1986-06-24 | Morita Mfg Co Ltd | 磁気を利用した2物体の位置付け方法及びその装置 |
JPS61137542A (ja) * | 1984-12-08 | 1986-06-25 | 株式会社モリタ製作所 | 磁気を利用したx線撮影装置の位置付け方法及びその装置 |
JPS6217616A (ja) * | 1985-05-07 | 1987-01-26 | ラデイオデイテクシヨン リミテイド | 電磁トランスジユ−サ組立体及びその組立体を用いて相対速度及び/又は配置を測定する手段 |
JPS61253404A (ja) * | 1985-08-29 | 1986-11-11 | Alpine Electron Inc | 強磁性薄膜低抗素子による変位量検出装置 |
JPS62250358A (ja) * | 1986-04-23 | 1987-10-31 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | パイプライン内外の情報伝達装置 |
JPS63120219A (ja) * | 1986-10-23 | 1988-05-24 | ラジオデテクション リミテッド | 位置情報測定装置 |
JPH02176089A (ja) * | 1988-09-02 | 1990-07-09 | British Gas Plc | モーリング装置 |
JPH02259402A (ja) * | 1988-11-18 | 1990-10-22 | Kollmorgen Corp | 電気的測定による精密加工物位置決め装置 |
JPH02278101A (ja) * | 1989-03-13 | 1990-11-14 | Durakool Inc | 鉄物体近接センサー |
JPH0684363U (ja) * | 1993-05-14 | 1994-12-02 | 石川島播磨重工業株式会社 | 配管の遠隔探傷検査装置の位置決め機構 |
JPH08146145A (ja) * | 1994-11-28 | 1996-06-07 | Sekisui Chem Co Ltd | 位置検出方法 |
JPH11503630A (ja) * | 1995-04-11 | 1999-03-30 | ナヴィオン・バイオメディカル・コーポレイション | カテーテルの深さ、位置、及び向きの検出システム |
JPH09238063A (ja) * | 1996-02-29 | 1997-09-09 | Omron Corp | 検出スイッチ |
JPH09304345A (ja) * | 1996-05-10 | 1997-11-28 | Nippon Steel Corp | 磁気ヘッド装置 |
JP2001305239A (ja) * | 2000-04-24 | 2001-10-31 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 車両搭載機器による探査方法、車両搭載型探査装置並びにその磁場発生装置、磁場検出装置及び送受信部の支持構造 |
JP2003337177A (ja) * | 2003-04-28 | 2003-11-28 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 探査方法、磁場発生装置及び磁場検出装置 |
JP2007516415A (ja) * | 2003-06-25 | 2007-06-21 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 磁界依存角度センサを備える装置 |
JP2005304638A (ja) * | 2004-04-19 | 2005-11-04 | Olympus Corp | カプセル型医療装置位置・姿勢検出システム |
JP2005337972A (ja) * | 2004-05-28 | 2005-12-08 | Sakata Denki | 堆積物の調査方法 |
JP2006003110A (ja) * | 2004-06-15 | 2006-01-05 | Jfe Engineering Kk | パイプラインの欠陥位置特定方法並びにパイプラインのマーカー位置検出方法及び装置 |
JP2008545132A (ja) * | 2005-07-01 | 2008-12-11 | コミサリヤ・ア・レネルジ・アトミク | 基準において対象物の回転をカウントする装置、およびこのような装置を制御する方法 |
JP4902032B1 (ja) * | 2011-03-17 | 2012-03-21 | 茂治郎 清水 | 管内移動体探知用の発信器、管内移動体および管内移動体探知システム |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4902032B1 (ja) * | 2011-03-17 | 2012-03-21 | 茂治郎 清水 | 管内移動体探知用の発信器、管内移動体および管内移動体探知システム |
CN102322792A (zh) * | 2011-07-28 | 2012-01-18 | 刘天宜 | 水泥杆钢筋质量检测仪及用其检测的方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5401110B2 (ja) | 2014-01-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8305074B2 (en) | Magnetostrictive transducer and apparatus and method for monitoring structural health using the same | |
JP2012506055A5 (ja) | ||
JP5597788B2 (ja) | 導電体を流れる電流の測定装置 | |
KR20090012818A (ko) | 비파괴 검사장치 | |
RU2005118104A (ru) | Зонд для бесконтактного измерения поверхностного сопротивления | |
JP2009089464A (ja) | 電子機器および充電システム | |
JP5401110B2 (ja) | 位置計測方法 | |
US8421569B1 (en) | Magnetic field generator for measuring immunity of eletronic devices to electromagnetic fields | |
CN207249085U (zh) | 一种永磁体连续极性自动检测装置 | |
US6252409B1 (en) | Directional short circuit detection system and method | |
CN102309845B (zh) | 400米标准田径场分道线越线犯规检测仪 | |
US10338260B2 (en) | Metal detection apparatus and metal detection method | |
CN209690527U (zh) | 一种测堵仪 | |
CN114839260A (zh) | 电磁超声与涡流复合传感器及带有其的测厚仪 | |
CN212724438U (zh) | 一种金属探测原理演示装置 | |
KR102014978B1 (ko) | 중공축형 회전식 자기탐상 장치 | |
JP2014174029A (ja) | 鉄筋検知装置 | |
JP3129072U (ja) | 磁極判定装置 | |
JP2009210399A (ja) | 渦電流センサ | |
CN207586176U (zh) | 一种金属焊件缺陷检测的装置 | |
JP2010117340A (ja) | 磁化器及び磁粉探傷装置 | |
JP2021025887A (ja) | 検査装置および検査方法 | |
CN217484251U (zh) | 电磁超声与涡流复合传感器及带有其的测厚仪 | |
JPH0926417A (ja) | 超音波探傷装置 | |
CN219758474U (zh) | 一种新型电路断点检测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120112 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130423 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130530 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130709 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130903 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131001 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131028 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5401110 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |