JPS6240932A - コイル巻姿不良修正方法およびその装置 - Google Patents
コイル巻姿不良修正方法およびその装置Info
- Publication number
- JPS6240932A JPS6240932A JP17985185A JP17985185A JPS6240932A JP S6240932 A JPS6240932 A JP S6240932A JP 17985185 A JP17985185 A JP 17985185A JP 17985185 A JP17985185 A JP 17985185A JP S6240932 A JPS6240932 A JP S6240932A
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- JP
- Japan
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- coil
- winding
- winder
- crown roll
- edge
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- Winding Of Webs (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
この発明は、冷間あるいは熱間圧延鋼板を巻取る際に生
じるコイル巻姿不良を、液圧により”クラウン形状が変
わるクラウン可変ロールを用いて防止あるいは修正し得
るコイル巻姿不良制御方法およびその装置に関するもの
である。
じるコイル巻姿不良を、液圧により”クラウン形状が変
わるクラウン可変ロールを用いて防止あるいは修正し得
るコイル巻姿不良制御方法およびその装置に関するもの
である。
〈従来技術とその問題点〉
冷間あるいは熱間圧延鋼帯は、第４図に示すように、圧
延機Ｍを出た後、テーブルローラＲで誘導され、巻取機
１で巻取られる。
延機Ｍを出た後、テーブルローラＲで誘導され、巻取機
１で巻取られる。
ここで、巻取られる鋼帯は次のような特性、すなイつち
、 ■ 圧延中の温度むらによる幅方向の伸び長さの違い、 ■ ミルの左右圧下バランスの違いによる伸び長さの違
い、 ■ ミル間（スタンド間）の平行度の違いによる伸び長
さの違い、 ■ ロールバレル（軸）方向の摩擦係数の違い（圧延油
の濃度分布の差）による伸び長さの違い、 ■ 冷間圧延品については鋼帯の接続（溶接）により平
行度が出ない、 等があり、これらが原因で巻取り姿が乱れ、コイルエツ
ジが不揃いのだけの千秋等のコイルとなってしまう。
、 ■ 圧延中の温度むらによる幅方向の伸び長さの違い、 ■ ミルの左右圧下バランスの違いによる伸び長さの違
い、 ■ ミル間（スタンド間）の平行度の違いによる伸び長
さの違い、 ■ ロールバレル（軸）方向の摩擦係数の違い（圧延油
の濃度分布の差）による伸び長さの違い、 ■ 冷間圧延品については鋼帯の接続（溶接）により平
行度が出ない、 等があり、これらが原因で巻取り姿が乱れ、コイルエツ
ジが不揃いのだけの千秋等のコイルとなってしまう。
このような巻姿不良のコイルは、次工程のハンドリング
時に、飛び出し部分の耳折れなどが生じ、品質トラブル
の原因となり、最終的には切下げによる歩留低下となる
。
時に、飛び出し部分の耳折れなどが生じ、品質トラブル
の原因となり、最終的には切下げによる歩留低下となる
。
そこで、従来においては第５図に示すようにローラＲを
傾けて、鋼帯の位置を制御しているが、スリップ等で余
り効果がない。
傾けて、鋼帯の位置を制御しているが、スリップ等で余
り効果がない。
そのため、次工程のりコイリングラインあるいはスキン
パスラインにおいて全面巻直し作業を行なっているが、
このような作業は製品製造コストアップにつながるばか
りでなく、製造時の物流を乱す工程的悪影響を及ぼし、
大きな問題となる。
パスラインにおいて全面巻直し作業を行なっているが、
このような作業は製品製造コストアップにつながるばか
りでなく、製造時の物流を乱す工程的悪影響を及ぼし、
大きな問題となる。
このような問題を解消すべく、巻取時にエツジを揃えて
巻取るようにした装置、方法が種々提案されている。
巻取るようにした装置、方法が種々提案されている。
例えば、■ＥＰＣ（エツジ・ポジション・コントロール
）ヘッドにより鋼板幅方向端部を検出し、鋼板が蛇行し
た時、鋼板幅方向に巻取機を移動させて巻取る装置（特
開昭５５−１６５８４８号公報）、 ■ ス） ＩＪツブ幅方向端部を検出ローラで検出し、
この検出結果（幅方向移動量）により巻取機あるいは巻
戻し機を幅方向に移動させて巻取る装置（特開昭５１−
２６６６７号公報）、■ 鋼帯の端部位置等を巻取機の
十分上流側と、巻取機の直前で検出し、これらの検出信
号により巻取機を鋼帯幅方向に移動させて巻取制御を行
なう方法（特開昭５６−８２７５４号公報）。
）ヘッドにより鋼板幅方向端部を検出し、鋼板が蛇行し
た時、鋼板幅方向に巻取機を移動させて巻取る装置（特
開昭５５−１６５８４８号公報）、 ■ ス） ＩＪツブ幅方向端部を検出ローラで検出し、
この検出結果（幅方向移動量）により巻取機あるいは巻
戻し機を幅方向に移動させて巻取る装置（特開昭５１−
２６６６７号公報）、■ 鋼帯の端部位置等を巻取機の
十分上流側と、巻取機の直前で検出し、これらの検出信
号により巻取機を鋼帯幅方向に移動させて巻取制御を行
なう方法（特開昭５６−８２７５４号公報）。
以上のような巻取装置あるいは方法では、いずれも巻取
機を幅方向に移動させる形式であり、応答性が悪く、高
速通板には不向きである。
機を幅方向に移動させる形式であり、応答性が悪く、高
速通板には不向きである。
この発明は前述のような事情に鑑みて提案されたもので
、その目的は、巻取機を移動させるこ吉なく応答性良く
修正が可能なコイル巻姿下要修正方法およびその装置を
提供することにある０ 〈問題点を解決するための手段〉 この発明に係るコイル巻姿不良修正方法は、巻取機の前
段に配設されたテーブルローラを、両端部が液圧により
膨縮し得るクラウン可変ロールとし、巻取中のコイルエ
ツジを検出し、この検出結果に基づいて前記クラウン可
変ロールの両端部を個別に膨縮させてコイルエツジの不
揃いを修正し、さらに、クラウン可変ロールの前段で鋼
帯幅方向の厚みあるいは歪を検出し、この検出結果に基
づいて前記液圧の作用を調整して巻姿をさらに良くしよ
うとするものである。
、その目的は、巻取機を移動させるこ吉なく応答性良く
修正が可能なコイル巻姿下要修正方法およびその装置を
提供することにある０ 〈問題点を解決するための手段〉 この発明に係るコイル巻姿不良修正方法は、巻取機の前
段に配設されたテーブルローラを、両端部が液圧により
膨縮し得るクラウン可変ロールとし、巻取中のコイルエ
ツジを検出し、この検出結果に基づいて前記クラウン可
変ロールの両端部を個別に膨縮させてコイルエツジの不
揃いを修正し、さらに、クラウン可変ロールの前段で鋼
帯幅方向の厚みあるいは歪を検出し、この検出結果に基
づいて前記液圧の作用を調整して巻姿をさらに良くしよ
うとするものである。
この発明に係るコイル巻姿不良修正装置は、仕上圧延を
終了した鋼帯を巻取る巻取機と、この巻取機の前段に配
設されたテーブルローラであって、液圧によりクラウン
形状を変え得るクラウン可変ロールと、 巻取機の近傍に配置され、巻取中のコイルエツジを検出
するコイルエツジ検出器と、前記クラウン可変ロールの
前段に配置され、鋼帯幅方向の厚みあるいは歪を検出す
る検出器と、 前記各検出器からの信号を演算処理し、クラウン可変ロ
ールの液圧装置を制御する制御器を備え、比較的簡単な
構成でコイル巻姿不良修正を行なえるようにしたもので
ある。
終了した鋼帯を巻取る巻取機と、この巻取機の前段に配
設されたテーブルローラであって、液圧によりクラウン
形状を変え得るクラウン可変ロールと、 巻取機の近傍に配置され、巻取中のコイルエツジを検出
するコイルエツジ検出器と、前記クラウン可変ロールの
前段に配置され、鋼帯幅方向の厚みあるいは歪を検出す
る検出器と、 前記各検出器からの信号を演算処理し、クラウン可変ロ
ールの液圧装置を制御する制御器を備え、比較的簡単な
構成でコイル巻姿不良修正を行なえるようにしたもので
ある。
〈実施例〉
以下この発明を図示する一実施例に基づいて説明する。
第１図に示すよ・うに、巻取機１の前段に位置するテー
ブルローラＲを、液圧によりクラウン形状を変え得るク
ラウン可変ロール２とし、巻取機１の近傍に巻取中のコ
イル形状を検出するコイルエツジ検出器３を設置し、ク
ラウン可変ロール２の前段に鋼帯幅方向の厚みあるいは
歪を検出器４．５を設置する。
ブルローラＲを、液圧によりクラウン形状を変え得るク
ラウン可変ロール２とし、巻取機１の近傍に巻取中のコ
イル形状を検出するコイルエツジ検出器３を設置し、ク
ラウン可変ロール２の前段に鋼帯幅方向の厚みあるいは
歪を検出器４．５を設置する。
クラウン可変ロール２は、第２図に示すように、アーバ
ー６とこのアーバー胴部に焼断め等により嵌着されたス
リーブ７とからなるスリーブ式ロールであって、スリー
ブ７の両端部における内面に環状の油圧室８．９が独立
して形成されている。この油圧室８．９は、端部に配置
されたＵパツキン１０等によりシールされ、油圧装置１
１からロークリジヨイント１２、油圧孔１３゜１４を介
して高圧の油が供給され、これによりスリーブ７の両端
部が個別に膨出される。
ー６とこのアーバー胴部に焼断め等により嵌着されたス
リーブ７とからなるスリーブ式ロールであって、スリー
ブ７の両端部における内面に環状の油圧室８．９が独立
して形成されている。この油圧室８．９は、端部に配置
されたＵパツキン１０等によりシールされ、油圧装置１
１からロークリジヨイント１２、油圧孔１３゜１４を介
して高圧の油が供給され、これによりスリーブ７の両端
部が個別に膨出される。
コイル巻姿が乱れれば、これをコイルエツジ検出器３が
検出し、クラウン可変ロールの乱れた側の油圧室に油圧
をかけ端部を膨出させる。
検出し、クラウン可変ロールの乱れた側の油圧室に油圧
をかけ端部を膨出させる。
これにより乱れが修正され、巻姿を正常に戻すことがで
きる。
きる。
さらに、検出器４．５によって得られた鋼板幅方向の厚
みあるいは歪の検出結果に基づいて、油圧室８．９にか
かる油圧を調整して巻姿をさらに良くすることもできる
。
みあるいは歪の検出結果に基づいて、油圧室８．９にか
かる油圧を調整して巻姿をさらに良くすることもできる
。
検出器３，４．５の検出信号は、信号変換器１５゜１６
を介して制御器１７に入力され、この制御器１７により
油圧装置１１を制御する。
を介して制御器１７に入力され、この制御器１７により
油圧装置１１を制御する。
コイルエツジ検出器６は光電管等、検出器４゜５は渦流
センサ、Ｘ線センサ、レーザセンサ等からなり、検出器
４．５は幅方向に複数設置されている。
センサ、Ｘ線センサ、レーザセンサ等からなり、検出器
４．５は幅方向に複数設置されている。
次に、検出器４，５に渦流センサを使用した場合の制御
について詳述する。
について詳述する。
まず、通板前に、運転室１８より通板条件（通板速度、
マンドレル速度、圧延荷重、鋼帯厚ｔＯ１鋼帯幅、歪ε
ｏ１エツジ位置Ｅｏ等）を考慮した標準油量Ｑｏを左右
の油圧室に与え、クラウン可変ロールとマンドレル間で
発生する巻増時の張力Ｔに対して平衡を保持した状態を
設定しておく。
マンドレル速度、圧延荷重、鋼帯厚ｔＯ１鋼帯幅、歪ε
ｏ１エツジ位置Ｅｏ等）を考慮した標準油量Ｑｏを左右
の油圧室に与え、クラウン可変ロールとマンドレル間で
発生する巻増時の張力Ｔに対して平衡を保持した状態を
設定しておく。
次いで、通板を開始し、制御しつつ巻取りを開始する。
コイルエツジ検出器３でエツジ変化を検出し、この変化
分に対応した量だけ、変化した側のロール端部を膨出さ
せ、エッジ不揃いが発生した時に不揃いを修正する。
分に対応した量だけ、変化した側のロール端部を膨出さ
せ、エッジ不揃いが発生した時に不揃いを修正する。
厚み検出器４が厚み変化によるインピーダンス変化を検
出する吉、この変化分に対応した量だけ、厚みの薄い方
のロール端部を膨出させ、幅方向での張力を均一化し、
蛇行を防止する。
出する吉、この変化分に対応した量だけ、厚みの薄い方
のロール端部を膨出させ、幅方向での張力を均一化し、
蛇行を防止する。
歪検出器５も同様であって、歪を検出した側のロール端
部を膨出させ、幅方向張力を均一化し、蛇行を防止する
。
部を膨出させ、幅方向張力を均一化し、蛇行を防止する
。
〈具体的な実施例〉
ロール径５００Ｍ、胴長１６００ ｍｍ 、油圧室長さ
片側４５０胴のスリーブ式ロールにおいて、油圧７００
Ｋｆ／Ｃｒｎ２を作用させるとスリーブ端部が半径当り
０．２５ｍ膨らみ、油圧室のロールセンター側の膨らみ
はｏｍｍであり、その膨出曲線はほぼサインカーブとな
った。
片側４５０胴のスリーブ式ロールにおいて、油圧７００
Ｋｆ／Ｃｒｎ２を作用させるとスリーブ端部が半径当り
０．２５ｍ膨らみ、油圧室のロールセンター側の膨らみ
はｏｍｍであり、その膨出曲線はほぼサインカーブとな
った。
このようなロールを用いて巻姿が端部Ａ側に竹の子状に
なっているものをＡ側のスリーブ端部を膨出させること
により竹の子状がなおり良好な巻姿となった。
なっているものをＡ側のスリーブ端部を膨出させること
により竹の子状がなおり良好な巻姿となった。
〈発明の効果〉
前述のきおりこの発明によれば、両端部が液圧により膨
縮し得るクラウン可変ロールを用い、コイルエツジの不
揃いを修正しつつコイルを巻取るようにしたため、巻取
機を移動させることなく応答性良く修正が可能であり、
さらに比較的簡単な構成とするこ吉ができる。
縮し得るクラウン可変ロールを用い、コイルエツジの不
揃いを修正しつつコイルを巻取るようにしたため、巻取
機を移動させることなく応答性良く修正が可能であり、
さらに比較的簡単な構成とするこ吉ができる。
第１図はこの発明に係るコイル巻姿不良修正装置を示す
概略斜視図、第２図はクラウン可変ロールを示す縦断面
図、第３図はその拡大断面図、第４図は圧延ラインの後
段を示す概略図、第５図は従来の傾斜ロールを示す平面
図である。 １・・巻取機、２・・クラウン可変ロール、３・・コイ
ルエツジ検出器、４．５・・検出器、６・・アーバー、
７・・スリーブ、８，９・・油圧室、１０・・Ｕパツキ
ン、１１・・油圧装置、１２・・ロークリジヨイント、
１３．１４・・油圧孔、１５．１６・・信号変換器、１
７・・制御器、１８・・運転室。 第２図 第３図 第４図
概略斜視図、第２図はクラウン可変ロールを示す縦断面
図、第３図はその拡大断面図、第４図は圧延ラインの後
段を示す概略図、第５図は従来の傾斜ロールを示す平面
図である。 １・・巻取機、２・・クラウン可変ロール、３・・コイ
ルエツジ検出器、４．５・・検出器、６・・アーバー、
７・・スリーブ、８，９・・油圧室、１０・・Ｕパツキ
ン、１１・・油圧装置、１２・・ロークリジヨイント、
１３．１４・・油圧孔、１５．１６・・信号変換器、１
７・・制御器、１８・・運転室。 第２図 第３図 第４図
Claims (3)
- （１）仕上圧延を終了した鋼帯を巻取機により巻取る方
法において、 巻取機の前段に配設されたテーブルローラ を、両端部が液圧により膨縮し得るクラウン可変ロール
とし、巻取中のコイルエッジを検出し、この検出結果に
基づいて前記クラウン可変ロールの両端部を個別に膨縮
させてコイルエッジの不揃いを修正しつつコイルを巻取
ることを特徴とするコイル巻姿不良修正方法。 - （２）仕上圧延を終了した鋼帯を巻取機により巻取る方
法において、 巻取機の前段に配設されたテーブルローラ を、両端部が液圧により膨縮し得るクラウン可変ロール
とし、巻取中のコイルエッジを検出するとともに前記ク
ラウン可変ロールの前段で鋼帯幅方向の厚みあるいは歪
を検出し、前記コイルエッジ検出結果および厚みあるい
は歪検出結果に基づいて前記クラウン可変ロールの両端
部を個別に膨縮させてコイルエッジの不揃いを修正しつ
つコイルを巻取ることを特徴とするコイル巻姿不良修正
方法。 - （３）仕上圧延を終了した鋼帯を巻取る巻取機と、この
巻取機の前段に配設されたテーブルロ ーラであつて、液圧によりクラウン形状を変え得るクラ
ウン可変ロールと、 巻取機の近傍に配置され、巻取中のコイル エッジを検出するコイルエッジ検出器と、 前記クラウン可変ロールの前段に配置され、鋼帯幅方向
の厚みあるいは歪を検出する検出器と、 前記各検出器からの信号を演算処理し、ク ラウン可変ロールの液圧装置を制御する制御器を備えて
いることを特徴とするコイル巻姿不良修正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17985185A JPH0636937B2 (ja) | 1985-08-15 | 1985-08-15 | コイル巻姿不良修正方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17985185A JPH0636937B2 (ja) | 1985-08-15 | 1985-08-15 | コイル巻姿不良修正方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6240932A true JPS6240932A (ja) | 1987-02-21 |
| JPH0636937B2 JPH0636937B2 (ja) | 1994-05-18 |
Family
ID=16073021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17985185A Expired - Lifetime JPH0636937B2 (ja) | 1985-08-15 | 1985-08-15 | コイル巻姿不良修正方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0636937B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013006655A (ja) * | 2011-06-23 | 2013-01-10 | Fujifilm Corp | ウエブ巻き取り装置、ウエブ巻き取り方法及びウエブの製造方法 |
| CN104118775A (zh) * | 2014-07-18 | 2014-10-29 | 广东生益科技股份有限公司 | 一种玻璃布张力检测、调节方法及粘结片生产系统 |
| CN105033834A (zh) * | 2015-07-24 | 2015-11-11 | 杭州炫恩科技有限公司 | 一种抛光机组 |
| CN105236179A (zh) * | 2015-11-01 | 2016-01-13 | 合肥长城制冷科技有限公司 | 一种新型导向卷料装置 |
| JP2016172269A (ja) * | 2015-03-17 | 2016-09-29 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋼帯の冷間圧延設備および製造方法 |
| JP2016172268A (ja) * | 2015-03-17 | 2016-09-29 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋼帯の冷間圧延設備および製造方法 |
-
1985
- 1985-08-15 JP JP17985185A patent/JPH0636937B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013006655A (ja) * | 2011-06-23 | 2013-01-10 | Fujifilm Corp | ウエブ巻き取り装置、ウエブ巻き取り方法及びウエブの製造方法 |
| CN104118775A (zh) * | 2014-07-18 | 2014-10-29 | 广东生益科技股份有限公司 | 一种玻璃布张力检测、调节方法及粘结片生产系统 |
| JP2016172269A (ja) * | 2015-03-17 | 2016-09-29 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋼帯の冷間圧延設備および製造方法 |
| JP2016172268A (ja) * | 2015-03-17 | 2016-09-29 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋼帯の冷間圧延設備および製造方法 |
| CN105033834A (zh) * | 2015-07-24 | 2015-11-11 | 杭州炫恩科技有限公司 | 一种抛光机组 |
| CN105236179A (zh) * | 2015-11-01 | 2016-01-13 | 合肥长城制冷科技有限公司 | 一种新型导向卷料装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0636937B2 (ja) | 1994-05-18 |
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