KR19990042417A - 핀치롤 상하 간격 조절에 의한 열연판 후단 장력 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 열연 공정의 다운 코일러에서 열연판 권취시 열연판이 열간압연기를 빠져 나온후에도 열연판 후단의 장력을 전체 스트립과 일정하게 유지시키기 위해 장력 측정 기구를 설치하여 스트립 후단의 장력을 직접 측정하고 기존의 핀치롤 구동 장치를 유압 기구로 교체하여 스트립 후단의 장력 변화에 따라 핀치롤 상,하부 롤 사이의 갭을 조절하여 스트립 장력을 일정하게 제어하는 열연판 후단의 장력 제어 방법에 관한 것이다.

본 발명의 열연판 후단의 장력 제어 방법은, 열연공정에서 스트립의 권취제어를 수행하기 위하여 스트립 후단이 F5 스탠드를 빠져나온후 오버가이드를 하강시키고, 오버가이드에 장착된 장력측정기구의 양측 센서에 의해 측정한 장력 측정값을 평균하여 스트립 후단의 설정장력치로 하며, 스트립 후단이 최종 스탠드인 F6 스탠드를 빠져나온후 장력측정기구로부터 위와 동일하게 스트립의 장력을 측정하여 측정장력치로 하며, 위의 설정잘력치와 측정장력치를 비교하여 차이가 존재시 그 차이를 보상하기 위하여 핀치롤의 간격을 변화시켜 스트립 후단에 장력을 부여하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 구성이다.

Description

핀치롤 상하 간격 조절에 의한 열연판 후단 장력 제어 방법

본 발명은 열연 공정의 다운 코일러에서 열연판 권취시 열연판이 열간압연기를 빠져 나온후에도 열연판 후단의 장력을 전체 스트립과 일정하게 유지시키기 위해 장력 측정 기구를 설치하여 스트립 후단의 장력을 직접 측정하고 기존의 핀치롤 구동 장치를 유압 기구로 교체하여 스트립 후단의 장력 변화에 따라 핀치롤 상,하부 롤 사이의 갭을 조절하여 스트립 장력을 일정하게 제어하는 열연판 후단의 장력 제어 방법에 관한 것이다.

종래기술의 열연판 스트립 후단 권취시의 장력 제어 방법은 도 1, 도 2에 나타내었는데, 스트립(3)이 마무리 압연기 최종 스탠드(2)인 F6 스탠드를 빠져나가면 압연기 구동 모터에 가해지는 부하 토크가 순간적으로 감소하게 되며, 토크 측정기구(6)가 토크 변동량을 감지하여 부하 토크가 감소하면 런아웃 테이블(4)의 회전을 스트립(3)의 주행 속도 보다 느리게 하여 스트립에 권취 장력을 부여하는 기술(대한민국 특허출원 제 96-62984호)이다.

그러나 이러한 방법에 의하면 공압장치의 한계에 의해 스트립 후단에 큰 장력을 부여하지 못하기 때문에 스트립 후단이 F6 스탠드(2)를 빠져나와 런아웃 테이블(4)을 지나면서 큰 상하,좌우 운동을 하게 된다. 이러한 현상은 맨드릴(11)에 의한 스트립의 권취에 직접 영향을 미쳐 권취 장력의 느슨함 때문에 권취 불량을 일으켜 실수율 저감과 품질 불량을 초래하는 문제가 있다.

본 발명은 상기 설명한 종래 기술의 문제를 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 열연코일 권취시 스트립 후단이 마무리 압연기를 빠져 나온후 장력이 급격히 변화되어 발생할 수 있는 텔레스코프등의 권취 불량을 방지하도록 핀치롤과 맨드릴 사이에 있는 오버가이드에 스트립 장력 측정 기구를 설치하여 스트립 후단이 마무리 압연기를 빠져 나온후부터 직접 스트립 후단의 장력을 측정하고 유압 기구로 구성된 핀치롤 구동 장치에 의해 핀치롤의 간격을 조정해서 스트립 후단의 장력을 전체 스트립의 장력과 동일하게 제어함으로써 열연판 후단의 장력을 제어하기 위한 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

도 1 은 종래의 열연판 후단 장력 제어시 스트립 초기 권취시 오버가이드의 위치를 보이기 위한 도면,

도 2 는 종래의 열연판 후단 장력 제어시 스트립 유니트 이탈시 오버가이드의 위치를 보이기 위한 도면,

도 3 은 본 발명을 실시하기 위한 스트립 후단 권취 장력 제어 구성을 도시한 도면이다.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

1: F5 스탠드 2: F6 스탠드 3: 스트립 4: 런아웃 테이블

6: 토크측정기구 8: 핀치롤 9: 오버가이드

11: 맨드릴 13: 장력측정기구 15: 핀치롤 간격조절용 유압기구

16:간격 제어기구

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 열연판 후단의 장력 제어 방법은, 열연공정에서 스트립의 권취제어를 수행하기 위하여 스트립 후단이 F5 스탠드를 빠져나온후 오버가이드를 하강시키고, 오버가이드에 장착된 장력측정기구의 양측 센서에 의해 측정한 장력 측정값을 평균하여 스트립 후단의 설정장력치로 하며, 스트립 후단이 최종 스탠드인 F6 스탠드를 빠져나온후 장력측정기구로부터 위와 동일하게 스트립의 장력을 측정하여 측정장력치로 하며, 위의 설정잘력치와 측정장력치를 비교하여 차이가 존재시 그 차이를 보상하기 위하여 핀치롤의 간격을 변화시켜 스트립 후단에 장력을 부여하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 구성이다.

이하에서는 양호한 실시예를 도시한 첨부 도면과 관련하여 본 발명을 상세하게 설명한다.

도 3 에는 본 발명을 실시하기 위한 구성이 도시되고 있는데, 핀치롤(8)과 맨드릴(11) 사이에 있는 오버가이드(9) 하단부에 장력 측정기구(13)를 설치한다. 이 장력측정기구(13)에는 롤(23)을 아이들 상태로 장착하여 스트립의 주행에 따라 회전하도록 구성한다. 그리고 이 롤(23)의 접촉을 지지하고 있는 지지대의 작동측과 구동측(Drive side)에 각각 하나의 로드셀을 내장시켜 스트립에 의한 장력을 직접 측정하도록 한다.

또한 본 발명에서는 핀치롤(8)의 상하부 간격을 조절하기 위해 제어가 용이한 유압기구(15)를 설치하며, 측정된 장력을 핀치롤 간격 제어기구(16)에 의해 유압기구(15)에 피드백(Feedback)시켜 장력에 따라 핀치롤(8) 상하부의 간격을 조정하도록 구성한다. 간격 조절에 의한 스트립 장력과 핀치롤 속도, 맨드릴 속도간의 관계는 다음식으로 나타낼 수 있다.

Tg = k(Vm - Vg) ------------- (1)

단, Tg 는 간격 조절에 의한 스트립 장력을 나타내며,

k 는 속도/장력 변환 상수이며, Vm 는 맨드릴 속도이고, Vg 는 핀치롤 간격 조절에 의한 핀치롤 속도인바, 1/△갭 에 비례한다. 여기서, (△갭)은 핀치롤 간격을 나타낸다.

본 발명에서는, 다운 코일러가 권취 준비에 들어가면 종래 공압 장치에 의해 오버가이드(9)가 밑으로 하강해서 스트립 선단을 맨드릴(11)에 인도후 초기 권취 제어가 끝나면 동시에 위로 이탈하였으나, 오버가이드(9)가 장력 측정기구의 작용을 수행하므로 스트립 후단이 F5 스탠드(1)를 빠져나오면 오버가이드(9)가 하강하여 스트립의 표면과 장력측정용 롤(23)을 접촉시킨다. 이때의 장력을 롤지지부에 내장된 센서에 의해 측정하여 양측 센서로부터의 측정치를 평균하여 그때의 장력을 설정 장력으로 한다.

그리고, 스트립의 후단이 최종 스탠드인 F6 스탠드(2)를 빠져나오면서 부터 설정 장력을 구했을 때와 동일한 방식으로 스트립의 장력을 측정하여 그 값과 설정치와의 차이를 구해 차이가 존재시 그 차이 만큼의 장력을 보상하기 위해 유압기구(15)를 이용하여 핀치롤 상하부의 간격을 변화시키는 제어에 들어간다.

그래서 런아웃 테이블에 의한 장력과 본 발명에 의한 작용에 의한 장력을 더하여 전체의 스트립 장력을 일정하게 유지시킨다. 이러한 작용을 식(2)에 나타내었다.

Tt = Tr + Tg -------------- (2)

여기서, Tt: 스트립 후단 전체에 가해지는 장력,

Tr: 런아웃 테이블에 의한 장력,

Tg: 핀치롤 간격 조절에 의한 장력

따라서 상술한 바와 같은 본 발명에 의하면 종래 런아웃 테이블의 회전에 지연(Lag)을 부여함으로써만 스트립 후단에 장력을 부여하는 방식에서 직접 스트립 후단의 권취 장력을 측정하고 핀치롤 상,하부의 간격 변동에 의해 장력 제어를 함으로써 스트립의 전부분에 걸쳐 일정 장력을 부여할 수 있다. 그리고, 이의 장력 제어에 의해 스트립 권취시에 스트립이 마무리 압연기를 빠져나온후 장력 불안정에 의해 발생할 수 있는 권취 불량등을 감소시킴으로써 실수율 향상 및 품질 향상을 달성할 수 있는등 유용한 효과가 얻어진다.

Claims (1)

1. 열연공정에서 스트립의 권취제어를 수행하기 위하여 스트립 후단이 F5 스탠드를 빠져나온후 오버가이드를 하강시키고,

   오버가이드에 장착된 장력측정기구의 양측 센서에 의해 측정한 장력 측정값을 평균하여 스트립 후단의 설정장력치로 하며,

   스트립 후단이 최종 스탠드인 F6 스탠드를 빠져나온후 장력측정기구로부터 위와 동일하게 스트립의 장력을 측정하여 측정장력치로 하며,

   위의 설정잘력치와 측정장력치를 비교하여 차이가 존재시 그 차이를 보상하기 위하여 핀치롤의 간격을 변화시켜 스트립 후단에 장력을 부여하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 핀치롤 상하 간격 조절에 의한 열연판 후단의 장력 제어 방법.