KR20000043440A - 맨드릴 좌우 응력측정을 이용한 스트립 권취형상 제어방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 열연 다운 코일러에서 스트립 권취시 사이드 가이드(Side Guide)의 제어에 의해 정확한 권취작업을 도모하기 위하여 맨드릴에 응력측정기를 설치해서 스트립의 좌.우 치우침 발생에 의한 권취불량을 방지하도록한 맨드릴 좌우 응력측정을 이용한 스트립 권취형상 제어방법에 관한 것으로, 열연 공장에서 스트립의 권취형상을 제어함에 있어서, 권취 1회전 후 맨드릴에 내장시킨 좌.우 각 3개의 응력측정 센서로부터 응력을 측정하는 단계와, 상기 좌.우 응력측정센서의 각 값을 평균내서 그 크기를 비교하는 단계와, 상기에서 비교한 값이 차이가 있을 경우 응력이 큰 쪽의 사이드 가이드 구동 유압장치에 사이드 가이드 갭을 조절하도록 하는 단계와, 상기와 같은 단계에 의해 맨드릴에 설치된 좌.우 응력장치의 응력차이가 발생되지 않도록 함으로써 스트립의 권취형상을 제어 함을 요지로 한다.
Description
본 발명은 열연 다운 코일러에서 스트립 권취시 사이드 가이드(Side Guide)의 제어에 의해 정확한 권취작업을 도모하기 위하여 맨드릴에 응력측정기를 설치해서 스트립의 좌.우 치우침 발생에 의한 권취불량을 방지하도록한 맨드릴 좌우 응력측정을 이용한 스트립 권취형상 제어방법에 관한 것이다.
종래의 열연 스트립 권취형상 제어는 도 1에서 도시된 바와같이 스트립(3) 선단이 핀치롤(2)을 거쳐 맨드릴(6)과 유니트롤(5) 사이에 들어오게 될 때 권취기 전반부에 있는 사이드 가이드(1)가 스트립(3)의 양쪽 측면에 압력을 가해서 스트립(3)이 좌우로 흔들림이 없이 권취될 수 있도록 하는 것이었다.
이 경우 사이드 가이드(1)는 스트립(3)의 좌우 흔들림은 잡을 수 있으나 스트립(3)이 정확히 권취기 중심에 들어와 있는지는 알 수가 없기 때문에 초반 권취가 잘못되었을 때 그 이후 부터 제어를 하지 못하여 텔레스코프나 대형 접시코일등을 유발하는 원인이 되었다.
본 발명은 상기의 문제점을 해소 하고자 발명한 것으로, 스트립의 치우침에 의한 응력을 검출하기 위해 맨드릴 내부에 스트레인 게이지를 설치하고, 이에 의해 스트립의 좌.우 치우침 정도를 검출하고, 이의 내용을 사이드 가이드 제어장치에 피드 백(Feed back)시켜 사이드 가이드에 의해 스트립의 위치를 제어하므로써 스트립 권취성을 향상시킬 수 있도록 함에 그 목적이 있다.
도 1은 종래의 스트립 권취형상 제어과정을 나타낸 개략도
도 2는 본 발명의 스트립 권취형상 제어과정을 나타낸 개략도
도 3 는 본 발명에 의한 스트립 사이드 가이드 권취형상 제어과정을 나타낸 개략도
도 4는 본 발명에 의한 스트립 맨드릴 권취형상 제어과정을 나타낸 개략도
도 5는 본 발명에 의한 맨드릴 좌우 응력측정을 이용한 스트립 권취형상을 제어하는 과정을 설명하기 위한 상태도
〈도면의 주요 부분에 대한 부호 설명〉
1 : 사이드 가이드 2 : 핀치롤
3 : 스트립 4 : 유니트 프레임
5 : 유니트 롤 6 : 맨드릴
7 : 응역 측정용 스트레인 게이지
8 : 사이드 가이드 제어기
9 : 사이드 가이드 구동 유압장치
10 : 런 아웃 테이블
본 발명은 열연 공장에서 스트립의 권취형상을 제어함에 있어서, 권취 1회전 후 맨드릴에 내장시킨 좌.우 각 3개의 응력측정 센서로부터 응력을 측정하고, 그후 상기 좌.우 응력측정센서의 각 값을 평균내서 그 크기를 비교한다.
그리고 상기에서 비교한 값이 차이가 있을 경우 응력이 큰 쪽의 사이드 가이드 구동 유압장치에 사이드 가이드 갭을 조절한다.
또한 상기와 같이 사이드 가이드 갭을 조절한 후 맨드릴에 설치된 좌.우 응력장치의 응력차이가 발생되지 않도록 함으로써 권취형상을 제어하도록 되어 있다.
이와같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 도 3에서 도시된 바와 같이 맨드릴(6) 좌.우측에 스트립(3)에 의한 응력검출기로써 스트레인 게이지(7)를 3개씩 설치한다. 그리고, 이 스트레인 게이지(7)의 신호를 받아서 좌.우 각각 평균값을 구한다음 좌.우 응력을 비교하여 차이가 발생할 경우 응력차이가 일정한 범위이내로 들어 올 때 까지 사이드 가이드(1)를 제어해 주는 사이드 가이드 제어기(8)를 설치한다.
상기 사이드 가이드 제어기(8)는 좌.우측의 응력차이를 입력으로 받아서 사이드 가이드 구동 유압장치(9)에 구동명령을 출력으로 보내 응력차이발생을 사이드 가이드(1)에 피드 백 시킴으로써 좌.우 사이드 가이드(1)의 위치를 조절할 수 있도록 하였다.
한편 스트립(3)이 핀치롤(2)을 거쳐 유니트롤(5)과 맨드릴(6) 사이에 들어오면 먼저 1회전 권취를 한다. 그 이후 2회 권취부터는 도 3에서 도시된 바와같이 맨드릴(6)의 좌.우측에 설치된 응력 측정용 스트레인 게이지(7)로부터 신호를 받아서 좌.우 각각 평균을 낸다.
또한 상기 평균을 낸후 좌.우 응력값의 크기를 비교한다. 그 값에 차이가 발생할 경우 하기 식(1)과 같이 차이에 해당하는 만큼의 양을 응력이 큰 쪽의 사이드 가이드 구동 유압장치(9)에 신호를 줘서 스트립(3)에 힘을 가하도록 한다.
그리고 이러한 제어는 좌.우 응력차이가 일정 허용오차 내로 안정(Settling)될 때 까지 반복한다. 이러한 반복적인 방법에 의해 맨드릴(6)에 설치된 좌.우 응력 측정용 스트레인 게이지(7)에서 검출되는 응력에 차이가 발생되지 않도록 함으로써 권취형상을 제어한다.
｜Rs-Ls｜K = SG------------------(1)
단, Rs= 우측의 응력, Ls = 좌측의 응력,
K = 응력/Side Guide Gap 변환 상수,
SG= 제어되는 Side Guide Gap
이는 맨드릴(6)에서 직접 스트립(3)의 좌.우 치우침을 검출하여 사이드 가이드(1)의 갭을 조정함으로써 스트립(3)의 치우침을 방지하기 때문에 스트립(3)의 권취성 향상에 중요한 요소가 된다.
이상과 같은 본 발명은 맨드릴에 좌.우 응력검출기를 설치하므로써 스트립이 권취될 때 스트립의 좌.우 치우침을 직접 정밀하게 측정할 수 있고 이를 사이드 가이드에 피드 백함으로써 스트립 폭 정보로만 초기에 사이드 가이드의 위치를 정하는 종래의 방식보다 더 정밀하게 권취형상을 제어할 수 있는 효과가 있다.
Claims (1)
- 열연 공장에서 스트립의 권취형상을 제어함에 있어서, 권취 1회전 후 맨드릴에 내장시킨 좌.우 각 3개의 응력측정 센서로부터 응력을 측정하는 단계와, 상기 좌.우 응력측정센서의 각 값을 평균내서 그 크기를 비교하는 단계와, 상기에서 비교한 값이 차이가 있을 경우 응력이 큰 쪽의 사이드 가이드 구동 유압장치에 사이드 가이드 갭을 조절하도록 하는 단계와, 상기와 같은 단계에 의해 맨드릴에 설치된 좌.우 응력장치의 응력차이가 발생되지 않도록 함으로써 스트립의 권취형상을 제어 함을 특징으로 하는 맨드릴 좌우 응력측정을 이용한 스트립 권취형상 제어방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019980059819A KR20000043440A (ko) | 1998-12-29 | 1998-12-29 | 맨드릴 좌우 응력측정을 이용한 스트립 권취형상 제어방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019980059819A KR20000043440A (ko) | 1998-12-29 | 1998-12-29 | 맨드릴 좌우 응력측정을 이용한 스트립 권취형상 제어방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20000043440A true KR20000043440A (ko) | 2000-07-15 |
Family
ID=19566695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019980059819A KR20000043440A (ko) | 1998-12-29 | 1998-12-29 | 맨드릴 좌우 응력측정을 이용한 스트립 권취형상 제어방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20000043440A (ko) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101008170B1 (ko) * | 2003-07-14 | 2011-01-13 | 주식회사 포스코 | 권취중인 코일의 에지 정렬 제어장치 |
| KR101148871B1 (ko) * | 2009-03-26 | 2012-05-29 | 현대제철 주식회사 | 다운 코일러 제어 장치 및 방법 |
| KR20160077257A (ko) | 2014-12-22 | 2016-07-04 | 주식회사 포스코 | 멘드렐에 권취되는 스트립의 벤딩 형상 제어 장치 및 방법 |
| KR101671686B1 (ko) * | 2015-06-16 | 2016-11-07 | 홍성무 | 졸음경보장치 |
| WO2019035694A1 (ko) | 2017-08-18 | 2019-02-21 | 주식회사 포스코 | 코일링 장치 |
-
1998
- 1998-12-29 KR KR1019980059819A patent/KR20000043440A/ko not_active Application Discontinuation
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| KR20190019664A (ko) | 2017-08-18 | 2019-02-27 | 주식회사 포스코 | 코일링 장치 |
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