JPH0983754A - 画像読取装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、原稿の第１、第２面が同一の給送
路で給送されると共に、画像情報の読み取りの際の光路
を共通にし、複雑な給送路切り換え手段を設けないの
で、原稿のジャムや傷みの発生が少なく安定して給送で
き、更には両面原稿の読み取り処理時間が短くて生産性
が高く、原稿の第１、第２面とで同一の高い画像読み取
りの信頼性を持つ画像読取装置およびこれを備えた画像
形成装置を提供することを可能にすることを目的として
いる。 【解決手段】 第１の画像読取部２で第１面の画像情報
の読み取りが行われた原稿がＵターンガイド17により反
転して第２の画像読取部３で第２面の画像情報の読み取
りが行われ、第１、第２の画像読取部２，３における読
み取りの際の光路が共通になるように構成したことを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行中の原稿の第
１面の画像情報を読み取る第１の画像読取部と、前記走
行中の原稿の第２面の画像情報を読み取る第２の画像読
取部とを備え、原稿の両面の画像情報の読み取りができ
る画像読取装置およびこれを備えた画像形成装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、原稿の画像情報を読み取る画像読
取装置として、走行中の原稿の画像情報を固定した画像
読取部で読み取る流し読み方式の画像読取装置と、静止
状態で載置固定した原稿の画像面を画像読取部が走査し
て原稿の画像情報を読み取るスキャン方式の画像読取装
置等が提案されている。

【０００３】流し読み方式は、多数枚のシート状原稿を
一度に処理するのに適しているため、最近特に多く用い
られてきている。一方、多数枚の原稿の画像情報の読み
取り処理を行う処理技術として、原稿の両面画像情報を
読み取り処理する自動両面読み取り技術が近年一般的と
なっている。

【０００４】そして、近年多く行われている原稿の自動
両面読み取り技術は、一箇所の画像読取部で原稿の第１
面の画像情報を読み取った後、原稿をスイッチバックさ
せて再び前記画像読取部へと導き、第２面の画像情報を
読み取る方式のものが一般である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来の技術では、反転、スイッチバックを行うために原
稿を給送する給送路の切り換え手段となる少なくとも一
つのフラッパーが必要であり、カールする等した変形原
稿がフラッパーに引っ掛かってジャムを起こしたり、フ
ラッパーが動作不良を起こして給送中の原稿にジャムが
発生する等、フラッパーに起因するジャムが発生しやす
いという問題がある。

【０００６】また、一般に、原稿の第２面の画像情報を
読み取るための原稿給送路の構成が複雑になり、第２面
の読み取りを行う際の原稿のジャム頻度が高い。また、
全体的に原稿給送路が複雑で、給送中の原稿にストレス
がかかり、原稿が傷みやすく、ジャム処理およびリカバ
リーが困難であるといった問題があった。

【０００７】本発明は前記課題を解決するものであり、
その目的とするところは、給送される原稿のジャムや傷
みの発生が少なく安定して給送でき、両面原稿画像の読
み取り処理時間を短くして、生産性を向上し、ジャム処
理およびリカバリーが容易で、原稿の第１、第２面とで
同一の高い画像読み取りの信頼性を持つ画像読取装置お
よびこれを備えた画像形成装置を提供せんとするもので
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明に係る代表的な構成は、原稿給送手段により給
送される原稿の画像面を照明して該画像面で反射した画
像情報に対応する光を画像読取手段により読み取る画像
読取装置において、前記原稿給送手段により給送される
原稿の第１面の画像情報を読み取る第１の画像読取部
と、前記第１の画像読取部よりも原稿給送方向下流側に
配置され、前記原稿給送手段により給送される前記原稿
の第２面の画像情報を読み取る第２の画像読取部と、前
記第１、第２の画像読取部で原稿の第１、第２面の画像
面を照明して該画像面で反射した画像情報に対応する光
を受光して結像する結像部と、を有し、前記第１の画像
読取部から前記結像部に向かう光と、前記第２の画像読
取部から前記結像部に向かう光とが同一光路上を通過す
るように構成したことを特徴とする画像読取装置であ
る。

【０００９】上記構成によれば、原稿の第１、第２面が
同一の給送路上を給送されると共に、原稿両面の画像情
報の読み取りの際の光路を共通に構成することで、複雑
な給送路切り換え手段を設ける必要がない。従って、原
稿のジャムの発生や傷みが少なく安定して給送できる。
また、両面原稿画像の読み取り処理時間を短くして、生
産性を向上させることができる。また、ジャム処理およ
びリカバリーが容易で、原稿の第１、第２面とで同一の
高い画像読み取りの信頼性を持つ画像読取装置を提供す
ることが出来る。

【００１０】

【発明の実施の形態】図により本発明に係る画像読取装
置およびこれを備えた画像形成装置の一実施形態を具体
的に説明する。図１は本発明に係る画像読取装置を示す
断面説明図、図２は図１に示す画像読取装置の左側面
図、図３は本発明に係る画像読取装置の第１ユニットを
開放した状態を示す断面説明図、図４は図３に示す画像
読取装置の左側面図、図５は本発明に係る画像読取装置
の第１、第２ユニットを開放した状態を示す断面説明
図、図６は図５に示す画像読取装置の左側面図、図７は
本発明に係る画像読取装置の第１〜第３ユニットを開放
した状態を示す断面説明図、図８は図７に示す画像読取
装置の左側面図、図９は本発明に係る画像読取装置にお
いてブックモードで画像情報を読み取る状態を示す断面
説明図、図10は本発明に係る画像読取装置を備えた画像
形成装置を示す断面説明図である。

【００１１】先ず、本発明に係る画像読取装置について
図１〜図９を用いて詳細に説明する。図１は本発明に係
る画像読取装置において走行中の原稿の画像情報を流し
読みモードで読み取る状態を示す。図１において、画像
読取装置１の上部には、原稿積載トレイ６上に積載され
た紙や合成樹脂等で構成されたシート状の原稿を所定の
位置に給送する原稿給送手段となる自動原稿給送装置５
が配置されており、その下部には画像読取手段を構成す
る原稿読取光学部29が配置されている。

【００１２】本実施形態では、原稿の両面に画像情報が
記録されている場合について説明する。ここでは、原稿
積載トレイ６上に積載される原稿の第１面が下面になる
ように積載される。２は、自動原稿給送装置５の原稿給
送路上に設けられた第１の画像読取部であり、走行中の
原稿の第１面の画像情報を流し読み方式にて読み取る。

【００１３】３は、同じく自動原稿給送装置５の原稿給
送路上で、前記第１の画像読取部２よりも原稿給送方向
下流側（以下、単に「下流側」という）で、且つ、該第
１の画像読取部２の略真下に設けられた第２の画像読取
部であり、前記走行中の原稿の第２面の画像情報を同じ
く流し読み方式にて読み取る。また、４は静止したブッ
ク原稿等の画像情報をスキャン方式で読み取る第３の画
像読取部である。

【００１４】自動原稿給送装置５には、原稿積載トレイ
６上に積載された複数枚のシート状原稿の最上位に接触
して原稿を繰り出すピックアップローラ７が設けてあ
り、該ピックアップローラ７の下流側には繰り出された
原稿を一枚ずつ分離，給送する原稿分離部８が設けられ
ている。

【００１５】原稿分離部８は、原稿給送路の上側に配置
し、原稿給送方向に回転する分離ローラ８ａと、原稿給
送路の下側に配置すると共に、前記分離ローラ８ａに圧
接され、原稿給送方向と反対方向に回転する分離ベルト
８ｂとを有して構成されており、複数枚の原稿が分離ロ
ーラ８ａと分離ベルト８ｂとのニップ部に進入した際
に、最上位の原稿のみが分離ローラ８ａにより下流側に
給送され、下位の原稿は分離ベルト８ｂにより上流側に
押し戻されることで、原稿を一枚ずつ分離，給送する。

【００１６】分離部８よりも更に下流側には搬送ローラ
対９，10が配置されており、分離部８により一枚に分離
された原稿は、搬送ローラ対９，10により挟持，搬送さ
れて、第１の画像読取部２まで給送される。

【００１７】第１の画像読取部２には、原稿給送路の下
側に配置され、原稿の下面に密着して該原稿を支持する
光の透過性の高い第１のコンタクトガラス22が配置され
ており、該第１のコンタクトガラス22の上部には、第１
のコンタクトガラス22に圧接された原稿押さえローラ11
が設けられている。

【００１８】搬送ローラ対９，10により挟持，搬送され
た原稿は、第１のコンタクトガラス22と原稿押さえロー
ラ11とのニップ部に進入し、ここでは原稿の上面となる
第２面が原稿給送方向に回転する原稿押さえローラ11に
押圧されつつ搬送され、原稿の下面となる第１面が第１
のコンタクトガラス22に密着した状態で原稿給送方向下
流側に移動する。

【００１９】原稿押さえローラ11により搬送された原稿
は更に下流側に配置された搬送ローラ対18，19，20，21
により挟持されて搬送される。搬送ローラ対19と搬送ロ
ーラ対20との間にはＵ字状原稿搬送路となるＵターンガ
イド17が設けられており、このＵターンガイド17を原稿
が通過することにより、第１の画像読取部２を通過した
原稿の表裏面が反転し、今度は原稿の上面が第１面で、
原稿の下面が第２面となる。

【００２０】搬送ローラ対18，19，20，21により挟持，
搬送されて反転した原稿は、第２の画像読取部３まで給
送される。第２の画像読取部３には、原稿給送路の下側
に配置され、原稿の下面に密着して該原稿を支持する光
の透過性の高い第２のコンタクトガラス26が配置されて
おり、該第２のコンタクトガラス26の上部には、原稿給
送路を介して第２のコンタクトガラス26に対して所定の
間隙を形成した光の透過性の高い防塵ガラス25が設けら
れている。

【００２１】第２のコンタクトガラス26と防塵ガラス25
との間隙は、使用されるシート状原稿一枚の通過が可能
な微小な値に設定されており、この微小な間隙内では、
シート状原稿がどこを通過しようとも、レンズ35の被写
界深度内におさまり、ピントが合うように設定されてい
る。

【００２２】搬送ローラ対18，19，20，21により挟持，
搬送された原稿は、第２のコンタクトガラス26と防塵ガ
ラス25との間に進入し、ここでは原稿の下面となる第２
面が第２のコンタクトガラス26に密着した状態で原稿給
送方向下流側に移動する。

【００２３】第２の画像読取部３を通過した原稿は、更
に下流側に配置された搬送ローラ対14，15，16により挟
持搬送され、原稿積載トレイ６の下部に設けられた排出
トレイ13上に排出，積載される。

【００２４】前記第１、第２の画像読取部２，３の夫々
の近傍下流側には、原稿の有無を検知する第１、第２の
原稿検知センサ54，55が設けられており、該第１、第２
の原稿検知センサ54，55の検知情報に基づいて前述した
原稿給送路を通過する原稿の位置を認識し、詳しくは後
述する画像読取手段の制御のタイミングを図っている。

【００２５】前記Ｕターンガイド17を含み、前記第１の
画像読取部２から第２の画像読取部３までの原稿給送路
となる反転パス部12の全長距離は、画像読取装置１に使
用される原稿の原稿給送方向における最大の長さよりも
大きくなるように構成されている。また、前記第１の画
像読取部２から第２の画像読取部３までの光学的距離
（図１のａ地点からｂ地点までの直線的距離）Ｌは、所
定の長さに設定されている。

【００２６】第１の画像読取部２の近傍で第１のコンタ
クトガラス22よりも下部で、且つ、防塵ガラス25よりも
上部の所定位置には第１の照明光源となる第１の露光ラ
ンプ23が配置されており、該第１の露光ランプ23の第１
の画像読取部２に対向する側と反対側には第１の反射笠
24が設けられている。前記防塵ガラス25は、後述する第
２ユニット52を開放した時等に、第１の露光ランプ23お
よび第１の反射笠24に異物が入り込むのを防止する作用
を有している。

【００２７】ブックモードで使用する第３の画像読取部
４には、原稿の下面に密着して該原稿を支持する光の透
過性の高い第３のコンタクトガラス27が配置されてお
り、該第３のコンタクトガラス27上に静止状態で載置さ
れた原稿は原稿圧板28により押圧され、原稿の画像情報
面（下面）が第３のコンタクトガラス27に密着するよう
になっている。

【００２８】原稿読取光学部29には、前記第２、第３の
コンタクトガラス26，27よりも下部に配置され、第１、
第２の画像読取部２，３から第３の画像読取部４までの
範囲で図１の矢印Ａ，Ｂ方向に移動可能な走査光学部と
しての第１のミラー台30と、該第１のミラー台30よりも
光路下流側に配置され、同じく図１の矢印Ａ，Ｂ方向に
移動可能な走査光学部としての第２のミラー台31とが設
けられている。

【００２９】前記第１、第２のミラー台30，31は、図示
しないレールにより図１の矢印Ａ，Ｂ方向に移動可能に
支持され、図示しないプーリやワイヤー等を介してステ
ッピングモータ39により駆動されて所定方向に所定距離
だけ（ブックモードでは更に所定速度で）移動するよう
になっている。また、第１、第２のミラー台30，31は、
原稿面とＣＣＤセンサ36との距離を常に一定に保つべく
２：１の速度比で所定方向に所定距離だけ移動する。

【００３０】前記第１のミラー台30には、第２の照明光
源となる第２の露光ランプ32が配置されており、該第１
の露光ランプ32の第２、第３の画像読取部３，４に対向
する側と反対側には第２の反射笠33が設けられている。

【００３１】また、前記第１のミラー台30には、第１、
第２の露光ランプ23，32が原稿の第１、第２面を照射し
て反射し、第１、第２、第３のコンタクトガラス22，2
6，27を透過した光を反射して第２のミラー台31に配置
された第２ミラー37に導く第１ミラー34が備えられてい
る。

【００３２】前記第２のミラー台31には、前記第２ミラ
ー37および第３ミラー38が配置されており、前記第１ミ
ラー34により反射した光を該第２ミラー37および第３ミ
ラー38により更に反射して光路下流側に設けられた結像
ユニット41に導くようになっている。

【００３３】前記第２ミラー37，第３ミラー38は、第２
のミラー台31上を図１の矢印Ａ，Ｂ方向に移動可能に設
けられたサブユニット43上に配置されて一体的にユニッ
ト化されており、該サブユニット43は、ステッピングモ
ータ44の駆動により、第２のミラー台31上を図１の矢印
Ａ，Ｂ方向に移動可能に構成されている。

【００３４】サブユニット43は、第１の画像読取部２に
おいて、原稿の第１面の画像情報を読み取る場合に対応
する図１の実線で示す第１の位置43ａと、第２の画像読
取部３において、原稿の第２面の画像情報を読み取る場
合に対応する図１の破線で示す第２の位置43ｂとに適宜
設定される。

【００３５】前記第１のミラー台30が第１、第２の画像
読取部２，３に配置された第１、第２のコンタクトガラ
ス22，26の真下に対応する位置であるホームポジション
に設定して固定された状態で、自動原稿給送装置５によ
り給送される原稿が流し読みモードで画像情報が読み取
られ、第１のミラー台30が第３の画像読取部４に配置さ
れた第３のコンタクトガラス27の下方を図１の矢印Ａ，
Ｂ方向にスキャナ走査されることにより第３のコンタク
トガラス27の上面に静止状態で載置された原稿がブック
モードで画像情報が読み取られる。

【００３６】前記第２のミラー台31よりも光路下流側に
配置された結像ユニット41のベース台40上には、レンズ
35および結像部となる読取素子としてのＣＣＤ（電荷結
合デバイス）センサ36が配置されており、前記第３ミラ
ー38により反射した光はレンズ35により収束され、ＣＣ
Ｄセンサ36により結像されて原稿の画像情報が読み取ら
れる。

【００３７】ベース台40は、図示しないレールにより図
１の矢印Ａ，Ｂ方向に移動可能に支持され、図示しない
プーリやワイヤー等を介してステッピングモータ42によ
り駆動されて所定方向に移動する。

【００３８】45，47は、装置本体フレームに設けられ、
第１のミラー台30，結像ユニット41の夫々のホームポジ
ションを検出するホームポジションセンサであり、49
は、第２のミラー台31に設けられ、サブユニット43のホ
ームポジションを検出するホームポジションセンサであ
る。

【００３９】各ホームポジションセンサ45，47，49は、
第１のミラー台30，結像ユニット41，サブユニット43に
夫々設けられたフラッグ46，48，50を検知することで、
各第１のミラー台30，結像ユニット41，サブユニット43
のホームポジションを検出する。

【００４０】前記ステッピングモータ39，44，42は、第
１の画像読取部２における原稿の第１面、および第２の
画像読取部３における原稿の第２面、および第３の画像
読取部４における原稿面からＣＣＤセンサ36に至るまで
の光路長が常に一定になるように、第１、第２のミラー
台30，31およびサブユニット43および結像ユニット41を
所定方向に所定距離だけ（ブックモードでは更に所定速
度で）移動する。

【００４１】上記の構成により、自動原稿給送装置５に
より給送される原稿の第１面を第１の画像読取部２にお
いて流し読みする際には、第１、第２のミラー台30，31
および結像ユニット41がホームポジションに設定されて
固定されると共に、サブユニット43が図１の実線で示す
ホームポジションである第１の位置43ａに設定され、第
１の露光ランプ23が第１の画像読取部２を通過する原稿
の第１面を照明すると、該第１面の画像情報に対応する
反射光が第１のコンタクトガラス22、防塵ガラス25およ
び第２のコンタクトガラス26を透過して第１、第２、第
３ミラー34，37，38に順次反射してレンズ35に導かれ、
該レンズ35により収束した原稿の第１面の画像情報に対
応する反射光がＣＣＤセンサ36に照射されて結像する。

【００４２】また、自動原稿給送装置５により給送され
る原稿の第２面を第２の画像読取部３において流し読み
する際には、同じく、第１、第２のミラー台30，31およ
び結像ユニット41がホームポジションに設定されて固定
されると共に、ステッピングモータ44を作動してサブユ
ニット43が図１の破線で示す第２の位置43ｂに設定さ
れ、第２の露光ランプ32が第２の画像読取部３を通過す
る原稿の第２面を照明すると、該第２面の画像情報に対
応する反射光が第２コンタクトガラス26を透過して第
１、第２、第３ミラー34，37，38に順次反射してレンズ
35に導かれ、該レンズ35により収束した原稿の第２面の
画像情報に対応する反射光がＣＣＤセンサ36に照射され
て結像する。

【００４３】また、第３のコンタクトガラス27上に静止
状態で載置された原稿の画像面をスキャナ走査により読
み取る際には、図９に示すように、ステッピングモータ
39，42を作動して第１のミラー台30が第３のコンタクト
ガラス27の下部の読み取り開始位置に移動すると共に、
結像ユニット41が所定位置に移動し、更に、ステッピン
グモータ44を作動してサブユニット43が図１の破線で示
す第２の位置43ｂに設定され、第２の露光ランプ32が第
３の画像読取部４の第３のコンタクトガラス27上に静止
状態で載置された原稿の画像面を照明しつつ、ステッピ
ングモータ39を作動して第１のミラー台30、第２のミラ
ー台31を所定速度で移動すると、静止した原稿画像面の
画像情報に対応する反射光が第３コンタクトガラス27を
透過して第１、第２、第３ミラー34，37，38に順次反射
してレンズ35に導かれ、該レンズ35により収束した光が
ＣＣＤセンサ36に照射されて結像する。

【００４４】図１において、一点鎖線Ｘ−Ｘ，Ｙ−Ｙ，
Ｚ−Ｚは、自動原稿給送装置５の原稿給送路および原稿
読取光学部29を分割して開放できるように構成したユニ
ット分割ラインである。即ち、本実施形態の画像読取装
置１では、原稿の第１面の画像情報の読み取りを行う原
稿給送路の上部を一体化した第１ユニット51（分割ライ
ンＸ−Ｘの上部）、原稿の第１面の画像情報の読み取り
を行う原稿給送路の下部および原稿の第２面の画像情報
の読み取りを行う原稿給送路の上部を一体化した第２ユ
ニット52（分割ラインＸ−ＸおよびＹ−Ｙで挟まれた部
分）、原稿圧板28および排出トレイ13を含む第３ユニッ
ト53（分割ラインＹ−ＹおよびＺ−Ｚで挟まれた部
分）、原稿読取光学部29としての第４ユニット29（分割
ラインＺ−Ｚの下部）に四分割される。

【００４５】前記第１、第２、第３、第４ユニット51，
52，53，29は、図示しない連結手段により夫々独立に開
放可能に構成されており、図１、図２は全てのユニット
を閉鎖した状態を示し、通常は、この状態で画像読取装
置１を使用して流し読みモードおよびブックモードで原
稿の画像情報を読み取ることが出来る。

【００４６】一連の読み取り動作中に給送中の原稿がジ
ャム状態になった時、ジャム状態を知らせるメッセージ
が装置本体に設けた図示しない表示部に表示される。こ
の表示を確認したユーザは、以下に示すように所定のジ
ャム処理を開始する。

【００４７】先ず、図３、図４に示すように第１ユニッ
ト51を開放する。開放されたスペースＳ１を利用して分
割ラインＸ−Ｘ上で発生した原稿のジャム処理を行う。
次に、図５、図６に示すように第２ユニット52を開放す
る。開放されたスペースＳ２を利用して分割ラインＹ−
Ｙ上で発生した原稿のジャム処理を行う。ジャム処理
後、第１、第２ユニット51，52を閉鎖し、一連のジャム
処理を終了し、図１、図２に示す状態に復帰する。

【００４８】第３の画像読取部４の第３のコンタクトガ
ラス27上に静止状態で載置された原稿の原稿画像面をブ
ックモードで読み取る場合には、図７、図８に示すよう
に第３ユニット53を開放する。開放されたスペースＳ３
を利用して第３のコンタクトガラス27上に原稿を載置し
た後、第３ユニット53を閉鎖して原稿の上部を原稿圧板
28により押し当てて読み取りを行う。

【００４９】次に、上記のように構成した画像読取装置
１の原稿読み取り動作について詳細に説明する。先ず、
流し読みモード、即ち、第１の画像読取部２および第２
の画像読取部３での原稿画像情報の読み取りについての
説明を行う。

【００５０】画像読取装置１が動作していない時、即ち
待機中には、図１に示すように、第２のミラー台31が所
定のホームポジション位置に固定され、サブユニット43
は、ホームポジションセンサ49の検知により、第１の位
置43ａに待機している。また、第１のミラー台30は、ホ
ームポジションセンサ45の検知により、第２の画像読取
部３の下方で待機している。

【００５１】この時の光路は、第１の露光ランプ23によ
り照明された原稿の第１面の反射光が第１のコンタクト
ガラス22、防塵ガラス25、第２のコンタクトガラス26を
透過して第１ミラー34、第２ミラー37、第３ミラー38で
順次折り返され、レンズ35を通り、ＣＣＤセンサ36に到
達する。即ち、図１の経過地点ａ→ｂ→ｃ→ｄ→ｅ→ｆ
の順で第１の光路を形成する。

【００５２】この状態で読取動作を開始する。先ず、原
稿積載トレイ６上に原稿を積載し、画像読取装置１に設
けられた図示しない操作部により流し読みモードを入力
し、読み取りスタートを指示する。すると、先ず初め
に、第１の露光ランプ23が点灯し、次に原稿の給送動作
が開始される。

【００５３】先ず、ピックアップローラ７が回転して原
稿積載トレイ６上に積載された原稿を繰り出し、分離部
８で最上位の原稿を一枚だけ分離，給送し、搬送ローラ
対９，10により原稿は第１の画像読取部２に搬送され
る。そして、原稿は移動しながらその第１面が第１の露
光ランプ23により照明され、第１面での画像情報に対応
する反射光が第１、第２、第３ミラー34，37，38を介し
てレンズ35に導かれ、ＣＣＤセンサ36に結像する。即
ち、図１に示す第１の光路ａ→ｂ→ｃ→ｄ→ｅ→ｆを第
１面での画像情報に対応する反射光が通過して原稿の第
１面の画像情報の読み取りが行われる。

【００５４】その後、原稿は更に下流側に搬送され、原
稿の後端が第１の原稿検知センサ54により検知され、原
稿が第１の画像読取部２を通過したことを認識する。次
に、第１の露光ランプ23が消灯し、第２の露光ランプ32
が点灯する。これと同時にステッピングモータ44が作動
し、サブユニット43が｛Ｌ／２｝の距離だけ図１の矢印
Ｂ方向に移動し、図１の破線で示す第２の位置43ｂに設
定される。

【００５５】この時の光路は、第２の露光ランプ32によ
り照明された原稿の第２面の反射光が第２のコンタクト
ガラス26を透過して第１ミラー34、第２ミラー37、第３
ミラー38で順次折り返され、レンズ35を通り、ＣＣＤセ
ンサ36に到達する。即ち、図１の経過地点ｂ→ｃ→ｇ→
ｈ→ｆの順で第２の光路を形成する。

【００５６】第１、第２のミラー台30，31および結像ユ
ニット41が固定された状態で、サブユニット43が図１の
矢印Ｂ方向に｛Ｌ／２｝の距離だけ移動することで、第
１の画像読取部２の地点ａと第２の画像読取部３の地点
ｂとの光路差Ｌが補正され、原稿の第１面の読み取り時
の光路ａ→ｂ→ｃ→ｄ→ｅ→ｆの光路長と、第２面の読
み取り時の光路ｂ→ｃ→ｇ→ｈ→ｆの光路長とは同じ長
さに設定される。この一連の動作は、原稿の後端が第１
の原稿検知センサ54により検知されてから該原稿の先端
が第２の画像読取部３に到達する前までの間に終了す
る。

【００５７】その後、反転パス部12により表裏を反転し
た原稿の先端が第２の画像読取部３に到達し、原稿の第
２面の読み取りが開始される。即ち、図１に示す第２の
光路ｂ→ｃ→ｇ→ｈ→ｆを第２面での画像情報に対応す
る反射光が通過して原稿の第２面の画像情報の読み取り
が行われる。その後、原稿は更に下流側に搬送される。

【００５８】そして、原稿の後端が第２の原稿検知セン
サ55に検知され、原稿が第２の画像読取部３を通過した
ことを認識すると、第２の露光ランプ32が消灯すると同
時にステッピングモータ44が作動し、サブユニット43が
｛Ｌ／２｝の距離だけ図１の矢印Ａ方向に移動し、ホー
ムポジションセンサ49の検知によりサブユニット43はホ
ームポジションである図１の実線で示す第１の位置43ａ
に設定され、後続する原稿の読み取り動作のスタンバイ
状態に復帰する。

【００５９】原稿検知センサ55に検知された原稿は更に
下流側に搬送され、排出トレイ13上に排出，積載され
る。この一連の動作が終了すると、画像読取装置１は、
次の原稿の給送動作を行い、後続する原稿も前述と同様
にして第１、第２面の画像情報が読み取られる。

【００６０】次に、ブックモード、即ち、第３の画像読
取部４での原稿画像情報の読み取り動作について説明を
行う。画像読取装置１が動作していない時、即ち、待機
中は、前述したように、第１のミラー台30は、ホームポ
ジションセンサ45の検知により図１に示すように、第２
の画像読取部３の下方のホームポジションで待機してお
り、第２のミラー台31および結像ユニット41も同様にホ
ームポジションで待機している。

【００６１】ユーザは、図７、図８に示すように、第
１、第２、第３ユニット51，52，53を同時に開放し、開
放されたスペースＳ３を利用して第３のコンタクトガラ
ス27上に原稿の画像面を下にして静止状態で載置してセ
ットする。その後、第１、第２、第３ユニット51，52，
53を同時に閉鎖する。

【００６２】次に、装置本体に設けられた図示しない操
作部によりブックモードを入力し、読み取り動作のスタ
ートを指示すると、ステッピングモータ44が作動し、サ
ブユニット43を｛Ｌ／２｝の距離だけ図９の矢印Ｂ方向
に移動して図９の破線で示す第２の位置43ｂに設定す
る。また、同時に、ステッピングモータ39，42が作動し
て第１のミラー台30を第３のコンタクトガラス27の下部
の読み取り開始位置に移動して設定すると共に、結像ユ
ニット41を所定の位置に移動して設定する。

【００６３】そして、第２の露光ランプ32が点灯し、ス
テッピングモータ39が作動して第１のミラー台30および
第２のミラー台31を図９の矢印Ａ方向に所定速度で移動
し、第２の露光ランプ32は原稿の画像面を露光しつつ移
動する。

【００６４】この時の光路は、第２の露光ランプ32によ
り照明された原稿の画像面の反射光が、第３のコンタク
トガラス27を透過して第１ミラー34、第２ミラー37、第
３ミラー38で順次折り返され、レンズ35を通り、ＣＣＤ
センサ36に到達する。即ち、図９の経過地点ｉ→ｃ→ｇ
→ｈ→ｆの順で第３の光路を形成する。

【００６５】露光走査中の光路長は常に一定であり、且
つ、スキャン読み取り時の光路長ｉ→ｃ→ｇ→ｈ→ｆ
は、前述した流し読み時の第１の光路長ａ→ｂ→ｃ→ｄ
→ｅ→ｆおよび第２の光路長ｂ→ｃ→ｇ→ｈ→ｆと等し
く設定されている。

【００６６】このように、原稿のスキャン方向の長さに
応じて、第２の露光ランプ32による原稿画像面への露光
を連続的に続け、原稿画像面の画像情報を読み取りなが
ら、第１のミラー台30および第２のミラー台31は、図９
の矢印Ａ方向に移動してスキャンを続け、原稿のスキャ
ン方向の長さ分に応じた位置に到達すると、読み取り動
作を終了する。

【００６７】原稿の画像面の画像情報の読み取り開始
と、読み取り終了は、第１のミラー台30のホームポジシ
ョンからカウントしたステッピングモータ39のステップ
角により判断される。画像情報の読み取り終了後、第２
の露光ランプ32は消灯する。その後、第１のミラー台30
および第２のミラー台31は、ステッピングモータ39の作
動により図９の矢印Ｂ方向に移動し前述のホームポジシ
ョンに戻る。

【００６８】即ち、ホームポジションセンサ45により第
１のミラー台30のホームポジションが検知され、第１の
ミラー台30および第２のミラー台31はホームポジション
で停止する。また、ホームポジションセンサ47により結
像ユニット41のホームポジションが検知され、結像ユニ
ット41はホームポジションで停止する。

【００６９】また、スキャン動作終了後、ステッピング
モータ44の作動によりサブユニット43は図９の矢印Ｂ方
向に移動し、ホームポジションセンサ49によりホームポ
ジションが検知され、サブユニット43はホームポジショ
ンとなる図９の実線で示す第１の位置43ａに設定され
る。

【００７０】前述した本実施形態では、流し読み時の第
１面の第１の光路長ａ→ｂ→ｃ→ｄ→ｅ→ｆと、流し読
み時の第２面の第２の光路長ｂ→ｃ→ｇ→ｈ→ｆとを等
しくするためにサブユニット43を移動して第２、第３ミ
ラー37，38を移動するように構成したが、他の構成とし
て第２、第３ミラー37，38を固定として、結像ユニット
41を移動してレンズ35およびＣＣＤセンサ36を移動させ
て両光路長を等しくするように構成しても良い。

【００７１】上記の構成により、画像読取装置１は、従
来のように、原稿の第１面と第２面とで原稿を給送する
原稿給送路を切り換える複雑な切り換え手段を設けるこ
となく、原稿の第１面、第２面とも同一の給送路で給送
すると共に、第１面、第２面の読み取り動作における光
路を共通にして構成したので、原稿給送路の構成が簡単
で、原稿のジャムや傷みの発生を低減し、安定した原稿
の給送が出来る。

【００７２】また、両面原稿の画像読み取り処理時間を
短縮して生産性を向上し、第１、第２面とで同一の高い
画像読み取り品質を維持し、更には、設置面積の小さい
コンパクトでシンプル、且つ安価で信頼性の高い画像読
取装置を提供することが出来る。

【００７３】また、原稿給送中にジャムが発生した場合
でも、前述したように各給送ユニットを適宜開放するこ
とで、ジャム処理やリカバーが容易で原稿の傷みも少な
い画像読取装置を提供することが出来る。

【００７４】尚、前記実施形態では、流し読みモードに
おいて、原稿の両面に画像情報が記録されている場合に
ついて説明したが、原稿の片面にのみ画像情報が記録さ
れている場合には、第１の画像読取部２または第２の画
像読取部３のいずれかで前述と同様に原稿の画像情報を
読み取ることが出来る。

【００７５】次に、本発明に係る画像読取装置を備えた
画像形成装置の一例として、前記画像読取装置１を備え
たアナログ式の画像形成装置について説明する。前記実
施形態では、結像部をＣＣＤセンサ36で構成したデジタ
ル式の画像読取装置の一例を説明したが、結像部として
ＣＣＤセンサ36の代わりに画像形成装置の画像形成手段
を構成する電子写真感光体を適用してアナログ式の画像
形成装置を構成した場合の一例を図10を用いて説明す
る。図10は本発明に係る画像読取装置を備えた画像形成
装置を示す断面説明図である。尚、前述した画像形成装
置１と同様に構成したものは同一の符号を付して説明を
省略する。

【００７６】図10に示す画像形成装置は、前述の画像読
取装置１と同様に、第１ユニット51，第２ユニット52，
第３ユニット53，第４ユニット29を有し、これ等の下部
に第５ユニットとなる画像形成部60を配置して構成して
いる。

【００７７】ここで、本実施形態における画像形成装置
は、アナログ式の画像形成装置であるため、結像部は、
読取素子としてのＣＣＤセンサ36ではなく、詳しくは後
述する電子写真感光体ドラム71のドラム表面ｍで構成さ
れる。

【００７８】即ち、その構成は、前述の画像読取装置１
におけるレンズ35よりも光路下流側に第３のミラー台56
に配置された第４、第５ミラー57，58が設けてあり、更
に光路下流側には前記第４、第５ミラー57，58により順
次反射した光を電子写真感光体ドラム71のドラム表面ｍ
に導く第６ミラー59が配置されている。

【００７９】即ち、前述の画像読取装置１における第１
の光路ａ→ｂ→ｃ→ｄ→ｅ→ｆは、本実施形態では、光
路ａ→ｂ→ｃ→ｄ→ｅ→ｊ→ｋ→ｌ→ｍとなり、第２の
光路ｂ→ｃ→ｇ→ｈ→ｆは、光路ｂ→ｃ→ｇ→ｈ→ｊ→
ｋ→ｌ→ｍとなり、第３の光路ｉ→ｃ→ｇ→ｈ→ｆは、
光路ｉ→ｃ→ｇ→ｈ→ｊ→ｋ→ｌ→ｍとなる。

【００８０】画像形成部60は、シートカセット61，62お
よび記録シート積載台63に積載収容された記録シートＰ
を記録シート給送手段となる記録シート給送部64により
給送し、画像形成手段となるプロセス部65によって画像
を形成し、定着部66で記録シートＰ上に形成されたトナ
ー画像を定着する。

【００８１】即ち、給送ベルト67，68，69によりシート
カセット61，62、記録シート積載台63から適宜繰り出さ
れた記録シートＰは、搬送ローラやシートガイドを介し
てレジストローラ70まで送られ、該レジストローラ70は
電子写真感光体ドラム71のドラム表面ｍに第６ミラー59
から導かれた画像情報に基づいて形成された光像の記録
開始位置に合わせて記録シートＰを搬送する。

【００８２】一方、プロセス部65では、電子写真感光体
ドラム71を回転してドラム表面ｍを一次帯電器77により
一様に帯電した後、第６ミラー59から導かれた画像情報
に基づいて形成された光像を該感光体ドラム71のドラム
表面ｍに露光して潜像を形成し、現像器75によってトナ
ー像を形成する。

【００８３】そして、記録シートＰが感光体ドラム71の
ドラム表面ｍに対向する位置まで搬送され、転写帯電器
72に電圧印加することによって感光体ドラム71のドラム
表面ｍに形成したトナー像を記録シートＰに転写し、分
離帯電器78により記録シートＰを感光体ドラム71のドラ
ム表面ｍから引き離して搬送ベルト73によってトナー像
が形成された記録シートＰを定着部66へと搬送する。76
は、感光体ドラム71のドラム表面ｍに残留したトナーを
掻き落とすクリーナである。

【００８４】定着部66は、ヒータを内蔵する定着ローラ
からなり、通過する記録シートＰに熱および圧力を印加
して転写トナー像を定着する。トナー像が定着された記
録シートＰは排出ローラ対74により機外へ排出される。

【００８５】尚、前記実施形態では、画像読取装置１で
原稿面に反射した光を直接画像形成装置の電子写真感光
体ドラム71に導いて画像を形成するアナログ式の画像形
成装置で構成したが、前述したように結像部としてＣＣ
Ｄセンサ36で構成したデジタル式の画像読取装置で原稿
の画像情報を読み取った後、画像データに対応してレー
ザ光を走査して電子写真感光体ドラム71上に潜像を形成
するデジタル式の画像形成装置に適用することも可能で
ある。

【００８６】

【発明の効果】本発明は、上述の如き構成と作用とを有
するので、給送される原稿のジャムや傷みの発生が少な
く安定して給送でき、両面原稿画像の読み取り処理時間
を短くして、生産性を向上し、ジャム処理およびリカバ
リーが容易で、原稿の第１、第２面とで同一の高い画像
読み取りの信頼性を持ち、更には、設置面積の小さいコ
ンパクトでシンプル、且つ安価な画像読取装置およびこ
れを備えた画像形成装置を提供することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像読取装置を示す断面説明図で
ある。

【図２】図１に示す画像読取装置の左側面図である。

【図３】本発明に係る画像読取装置の第１ユニットを開
放した状態を示す断面説明図である。

【図４】図３に示す画像読取装置の左側面図である。

【図５】本発明に係る画像読取装置の第１、第２ユニッ
トを開放した状態を示す断面説明図である。

【図６】図５に示す画像読取装置の左側面図である。

【図７】本発明に係る画像読取装置の第１〜第３ユニッ
トを開放した状態を示す断面説明図である。

【図８】図７に示す画像読取装置の左側面図である。

【図９】本発明に係る画像読取装置においてブックモー
ドで画像情報を読み取る状態を示す断面説明図である。

【図10】本発明に係る画像読取装置を備えた画像形成装
置を示す断面説明図である。

【符号の説明】

１…画像読取装置、２〜４…第１〜第３の画像読取部、
５…自動原稿給送装置、６…原稿積載トレイ、７…ピッ
クアップローラ、８…原稿分離部、８ａ…分離ローラ、
８ｂ…分離ベルト、９，10…搬送ローラ対、11…原稿押
さえローラ、12…反転パス部、13…排出トレイ、14，1
5，16…搬送ローラ対、17…Ｕターンガイド、18，19，2
0，21…搬送ローラ対、22…第１のコンタクトガラス、2
3…第１の露光ランプ、24…第１の反射笠、25…防塵ガ
ラス、26，27…第２、第３のコンタクトガラス、28…原
稿圧板、29…原稿読取光学部（第４ユニット）、30，31
…第１、第２のミラー台、32…第２の露光ランプ、33…
第２の反射笠、34…第１ミラー、35…レンズ、36…ＣＣ
Ｄセンサ、37，38…第２、第３ミラー、39…ステッピン
グモータ、40…ベース台、41…結像ユニット、42…ステ
ッピングモータ、43…サブユニット、43ａ，43ｂ…第
１、第２の位置、44…ステッピングモータ、45，47，49
…ホームポジションセンサ、46，48，50…フラッグ、5
1，52，53…第１、第２、第３ユニット、54，55…第
１、第２の原稿検知センサ、56…第３のミラー台、57，
58…第４、第５ミラー、59…第６ミラー、60…画像形成
部、61，62…シートカセット、63…記録シート積載台、
64…記録シート給送部、65…プロセス部、66…定着部、
67，68，69…給送ベルト、70…レジストローラ、71…電
子写真感光体ドラム、72…転写帯電器、73…搬送ベル
ト、74…排出ローラ対、75…現像器、76…クリーナ、77
…一次帯電器、78…分離帯電器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８ Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８Ｑ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿給送手段により給送される原稿の画
   像面を照明して該画像面で反射した画像情報に対応する
   光を画像読取手段により読み取る画像読取装置におい
   て、 前記原稿給送手段により給送される原稿の第１面の画像
   情報を読み取る第１の画像読取部と、 前記第１の画像読取部よりも原稿給送方向下流側に配置
   され、前記原稿給送手段により給送される前記原稿の第
   ２面の画像情報を読み取る第２の画像読取部と、 前記第１、第２の画像読取部で原稿の第１、第２面の画
   像面を照明して該画像面で反射した画像情報に対応する
   光を受光して結像する結像部と、 を有し、 前記第１の画像読取部から前記結像部に向かう光と、前
   記第２の画像読取部から前記結像部に向かう光とが同一
   光路上を通過するように構成したことを特徴とする画像
   読取装置。
2. 【請求項２】 前記原稿給送手段により給送される原稿
   は、原稿給送路上の前記第１の画像読取部を通過した
   後、前記原稿給送路に設けたＵ字状原稿搬送路を通って
   反転し、前記原稿給送路上の前記第２の画像読取部に到
   達するように構成したことを特徴とする請求項１に記載
   の画像読取装置。
3. 【請求項３】 前記画像読取手段は、 前記第１の画像読取部近傍に設けられ、該第１の画像読
   取部において原稿の第１面を照明する第１の照明光源
   と、 前記第１の画像読取部に設けられ、且つ、該第１の画像
   読取部での原稿の第１面から前記結像部までの光路上に
   おいて、該第１の画像読取部での原稿の第１面と前記結
   像部との間に配置された第１のコンタクトガラスと、 前記第２の画像読取部近傍に設けられ、該第２の画像読
   取部において前記原稿の第２面を照明する第２の照明光
   源と、 前記第２の画像読取部に設けられ、且つ、前記第１の画
   像読取部での原稿の第１面から前記結像部までの光路上
   において、前記第２の画像読取部での原稿の第２面と前
   記結像部との間に配置された第２のコンタクトガラス
   と、 前記第１の画像読取部での原稿の第１面から前記結像部
   までの光路上において、前記第２のコンタクトガラスと
   前記結像部との間に配置され、且つ、前記第１、第２の
   照明光源が原稿の第１、第２面を照明し、該第１、第２
   面で反射して前記第１、第２のコンタクトガラスを通過
   した光を収束させて前記結像部に導くレンズと、 前記第１の画像読取部での原稿の第１面から前記結像部
   までの光路上において、前記第２のコンタクトガラスと
   前記レンズとの間に配置され、且つ、前記第１、第２の
   コンタクトガラスを通過した光を所定の光路長に維持し
   つつ前記レンズを通して前記結像部へと導くために所定
   方向に移動可能な少なくとも一つのミラーと、 を有することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装
   置。
4. 【請求項４】 前記レンズ、および前記ミラーのうち前
   記レンズの直前のミラー、および前記結像部は、原稿の
   第１、第２面の画像情報の読み取りに夫々共通して使用
   するように構成したことを特徴とする請求項３に記載の
   画像読取装置。
5. 【請求項５】 原稿の第１面の画像情報を前記第１の画
   像読取部において読み取る時の前記第１の照明光源が原
   稿の第１面を照明して反射した光の光路は、前記第１、
   第２のコンタクトガラスを通って前記ミラーにより導か
   れて前記レンズを通って前記結像部に達する第１の光路
   を形成し、 前記原稿の第２面の画像情報を前記第２の画像読取部に
   おいて読み取る時の前記第２の照明光源が前記原稿の第
   ２面を照明して反射した光の光路は、前記第２のコンタ
   クトガラスを通って前記ミラーにより導かれて前記レン
   ズを通って前記結像部に達する第２の光路を形成し、 前記第１の光路と、前記第２の光路とが互いに等しい光
   路長となるように、前記ミラーを所定方向に移動させる
   ように構成したことを特徴とする請求項４に記載の画像
   読取装置。
6. 【請求項６】 前記結像部は、原稿の画像面で反射した
   光の画像情報を読み取る読取素子であることを特徴とす
   る請求項１に記載の画像読取装置。
7. 【請求項７】 前記読取素子は、ＣＣＤセンサであるこ
   とを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
8. 【請求項８】 請求項１〜７のいずれか１項に記載の画
   像読取装置を備え、 記録シートを給送する記録シート給送手段と、 前記記録シート給送手段により給送された記録シートに
   前記画像読取手段により読み取られた原稿の画像情報に
   応じて画像を形成する画像形成手段と、 を有することを特徴とする画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記結像部は、前記画像形成手段の電子
   写真感光体であることを特徴とする請求項８に記載の画
   像形成装置。