JPH0974769A - 電力変換装置の制御装置 - Google Patents

電力変換装置の制御装置

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JPH0974769A
JPH0974769A JP7227892A JP22789295A JPH0974769A JP H0974769 A JPH0974769 A JP H0974769A JP 7227892 A JP7227892 A JP 7227892A JP 22789295 A JP22789295 A JP 22789295A JP H0974769 A JPH0974769 A JP H0974769A
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晴久 井野口
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Abstract

(57)【要約】 【課題】複数台の電力変換器の直流側を接続して電力の
融通を行うシステムにおいて、１台の電力変換器が系統
事故や変換器の故障等で停止しても、残りの健全な電力
変換器で運転を継続できる電力変換装置の制御装置を得
る。 【解決手段】交流電力を直流電力に、あるいは直流電力
を交流電力に変換する電力変換器を複数台、交流電力系
統と直流線路との間に接続して前記交流電力系統と前記
直流線路との間で電力の授受を行う電力変換装置におい
て、前記電力変換器が前記交流電力系統と電力を授受す
る有効電力の基準値と、前記有効電力の検出値の差を演
算し、この差に比例して前記電力変換器の直流電圧基準
値を補正し、この補正された直流電圧基準と前記電力変
換器の直流電圧検出値の差が零に近づくように制御する
電力変換装置の制御装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、系統連系システム
等に使用し、交流電力を直流電力に、あるいは直流電力
を交流電力に変換する電力変換器を複数台、交流電力系
統と直流線路との間に接続して前記交流電力系統と前記
直流線路との間で電力の授受を行う電力変換装置の制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１８は従来の電圧型自励式電力変換装
置（以下電力変換装置と称する）の一例の主回路を示す
概略構成図であり、電力変換装置１００は、電力変換器
１０、直流コンデンサ２０、連系リアクトル３０、変換
器用変圧器４０からなり、直流電源５０を含む直流線路
と交流系統電源６０を含む交流電力系統の間に接続され
ている。
【０００３】図１８に示す電力変換器１０、直流コンデ
ンサ２０、連系リアクトル３０、変換器用変圧器４０で
構成される電力変換装置１００を、直流線路と交流電力
系統の間に接続して両者間に電力を授受する場合の動作
原理については公知であり、例えば電気学会半導体電力
変換方式調査専門委員会版「半導体電力変換回路」（１
９８７年３月３１日初版発行）の２１６〜２２０ページ
にかけて記述されている。
【０００４】図１９は電力変換装置１００の主回路の１
例を示すもので、これはブリッジ接続された複数（ここ
では６個）の自己消弧可能な素子、例えばゲートターン
オフサイリスタＧＵ，ＧＶ，ＧＷ，ＧＸ，ＧＹ及びＧＺ
と、これらにそれぞれ逆並列に接続されたダイオードＤ
Ｕ，ＤＶ，ＤＷ，ＤＸ，ＤＹ，ＤＺと、直流端子ＰＴ，
ＰＮと、交流端子Ｒ，Ｓ，Ｔを備えている。
【０００５】図２０は以上述べた従来の電力変換装置の
制御装置の一例を示すもので、図１８と図１９と同一部
分には同一符号を付してその説明を省略する。変流器４
５は変換器用変圧器４０と交流系統電源６０の間に流れ
る交流電流を検出する。電圧検出器４６は変換器用変圧
器４０と交流系統電源６０の間に印加される交流電圧を
検出する。
【０００６】電力検出器（ＰＱ検出）７０は変流器４５
により検出した交流電流ｉと、電圧検出器４６により検
出電圧ｖを入力して有効電力Ｐd と無効電力Ｑd を検出
する。
【０００７】電力制御装置８０は、有効電力基準設定器
７１、無効電力基準設定器７２、有効電力制御器（ＡＰ
Ｒ）７３、無効電力制御器（ＡＱＲ）７４、電圧位相検
出器（ＰＬＬ）７５、定電流制御回路（ＡＣＲ）７６、
比較器７７，７８から構成されている。
【０００８】比較器７７は、有効電力基準設定器７１で
設定された有効電力基準Ｐdpと、電力検出器７０で検出
された有効電力検出値Ｐd を比較し両者の差を求める。
有効電力制御器７３は、有効電力基準Ｐdpと有効電力検
出値Ｐd の差を入力し、その差を小さくするように有効
電流指令値Ｉprefを出力する。
【０００９】比較器７８は、無効電力基準設定器７２で
設定された無効電力基準Ｑdpと、電力検出器７０で検出
された無効電力検出値Ｑd を比較し両者の差を求める。
無効電力制御器７４は、無効電力基準Ｑdpと無効電力検
出値Ｑd の差を入力し、その差を小さくするように無効
電流指令値Ｉqrefを出力する。
【００１０】定電流制御回路（ＡＣＲ）７６は、電圧位
相検出器７５で検出された系統位相信号θ、及び系統電
圧信号ｖを用いて、系統電流検出値ｉを、有効電力制御
器７３から出力された有効電流指令値Ｉpref、無効電力
制御器７４から出力された無効電流指令値Ｉqrefに合わ
せるように動作し、出力電圧指令値Ｖuc，Ｖvc，Ｖwcを
出力する。
【００１１】定電流制御回路の原理については特開平１
−７７１１０号公報に、また定電流制御回路の例として
は、文献Shun-ichi Hirose et al "Application of a d
igital instantaneous current control for static in
duction thyristor converters in the utility line "
PCIM Proceeding (Dec 8,1988) 他で開示されているの
で、ここでは詳細な説明は省略する。
【００１２】ゲート制御回路９０は定電流制御回路７６
から出力される出力電圧指令値Ｖuc，Ｖvc，Ｖwcに応じ
て電力変換器１０の各素子に対して点弧パターン（オ
ン、オフタイミング）を決定する。
【００１３】図２１は図２０における直流電圧源５０
を、電圧型自励式変換装置１０００と同様な構成の電圧
型自励式変換装置１０００Ｂで構成した例を示し、図２
０と同一部分には同一番号を付し、かつ末尾にＢを付し
てその説明を省略する。
【００１４】比較器８４は、直流電圧基準設定器７９か
らの直流電圧基準Ｅdpと直流電圧検出器２１により検出
された直流電圧検出値Ｅd の差を求める。直流電圧制御
器（ＡＶＲ）８１は比較器８４からの直流電圧基準Ｅdp
と直流電圧検出値Ｅd の差を入力し、その差を小さくす
るように有効電流指令値Ｉprefを出力する。
【００１５】以上説明したように構成することにより、
電力変換装置１０００Ａの有効電力基準値を変えること
によって、交流系統電源６０Ａと交流系統電源６０Ｂと
の間で任意の電力の融通ができる。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】図２１に示す構成で
は、直流電圧を制御している電力変換装置１０００Ｂに
故障が発生して停止した場合、または交流系統電源６０
Ｂに地絡等の事故が発生して電力変換装置１０００Ｂが
停止した場合には、直流電圧を維持できなくなる。停止
した電力変換装置１０００Ｂが順変換器として運転して
いた場合は、電力を供給できなくなるため、直流不足電
圧が発生する。また、電力変換装置１０００Ｂが逆変換
器として運転していた場合は、電力が消費できなくなる
ため直流過電圧が発生する。
【００１７】以上のように、従来の技術では、電力変換
装置の直流側を接続して系統間で電力の融通をしている
ときに、一方の系統につながる電力変換装置の事故や、
系統の地絡事故で電力変換装置が停止すると、直流過電
圧、直流不足電圧が発生し、健全な電力変換装置も停止
するという不具合があった。
【００１８】特に、３台以上の電力変換装置の直流側を
接続して３つ以上の系統で融通をしている場合は、健全
な２台の電力変換装置で融通が可能であるにも関わら
ず、直流過電圧、直流不足電圧で停止し、融通ができな
くなるという不具合がある。
【００１９】本発明の目的は、前述した不具合を解決す
るためになされたものであり、複数台の電力変換器の直
流側を接続して電力の融通を行うシステムにおいて、１
台の電力変換器が系統事故や変換器の故障等で停止して
も、残りの健全な電力変換器で運転を継続できる電力変
換装置の制御装置を提供することにある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、請求項１に対する発明は、交流電力を直流電力
に、あるいは直流電力を交流電力に変換する電力変換器
を複数台、交流電力系統と直流線路との間に接続して前
記交流電力系統と前記直流線路との間で電力の授受を行
う電力変換装置において、前記電力変換器が前記交流電
力系統と電力を授受する有効電力の基準値と、前記有効
電力の検出値の差を演算し、この差に比例して前記電力
変換器の直流電圧基準値を補正し、この補正された直流
電圧基準と前記電力変換器の直流電圧検出値の差が零に
近づくように制御することを特徴とする電力変換装置の
制御装置である。
【００２１】請求項１に対応する発明によれば、次のよ
うな作用効果が得られる。すなわち、有効電力の基準値
と有効電力の検出値の差を演算し、この差に比例した値
で直流電圧基準を補正すると、出力有効電力と直流電圧
の特性に傾きが生じる。例えば各電力変換器の順変換運
転時の有効電力を正としたときは、有効電力基準から有
効電力検出値を減算して差を演算し、その差に比例した
値を直流電圧基準に加算して補正し、補正した直流電圧
基準と直流電圧検出値の差が零に近づくように制御する
と、有効電力が増加するに従って直流電圧が低下する特
性となる。複数台の電力変換器のそれぞれが前述した特
性を持つようにすれば、定常運転中は、各電力変換器の
有効電力の和が零になり、かつ、各電力変換器の直流電
圧が等しくなる点で運転する。事故が発生して、１台の
電力変換器が停止した場合も、残りの電力変換器の有効
電力の和が零になり、かつ、各電力変換器の直流電圧が
等しくなる点で運転を継続できる。
【００２２】前述の目的を達成するために、請求項２に
対応する発明は、交流電力を直流電力に、あるいは直流
電力を交流電力に変換する電力変換器を複数台、交流電
力系統と直流線路との間に接続して前記交流電力系統と
前記直流線路との間で電力の授受を行う電力変換装置に
おいて、前記電力変換器の直流電圧基準と直流電圧検出
値の差を演算し、この差に比例して前記電力変換器の、
前記交流電力系統と授受する有効電力基準値を補正し、
この補正された有効電力基準値と有効電力の差が零に近
づくように制御することを特徴とする電力変換装置の制
御装置である。
【００２３】請求項２に対応する発明によれば、次のよ
うな作用効果が得られる。すなわち、例えば各電力変換
器の順変換運転時の有効電力を正としたときは、直流電
圧基準から直流電圧検出値を減算して差を演算し、その
差に比例した値を有効電力基準に加算して補正し、補正
した有効電力基準と有効電力検出値の差が零に近づくよ
うに制御すると、有効電力が増加するに従って直流電圧
が低下する特性となる。複数台の電力変換器のそれぞれ
が前述した特性を持つようにすれば、定常運転中は、各
電力変換器の有効電力の和が零になり、かつ、各電力変
換器の直流電圧が等しくなる点で運転する。事故が発生
して、１台の電力変換器が停止した場合も、残りの電力
変換器の有効電力の和が零になり、かつ、各電力変換器
の直流電圧が等しくなる点で運転を継続できる。
【００２４】前述の目的を達成するために、請求項３に
対する発明は、交流電力を直流電力に、あるいは直流電
力を交流電力に変換する電力変換器を複数台、交流電力
系統と直流線路との間に接続して前記交流電力系統と前
記直流線路との間で電力の授受を行う電力変換装置にお
いて、前記電力変換器が出力する直流電流の基準値と、
直流電流の検出値の差を演算し、この差に比例して前記
電力変換器の直流電圧基準値を補正し、この補正された
直流電圧基準と直流電圧検出値の差が零に近づくように
制御することを特徴とする電力変換装置の制御装置であ
る。
【００２５】請求項３に対応する発明によれば、次のよ
うな作用効果が得られる。すなわち、例えば各電力変換
器の順変換運転時の直流電力を正としたときは、直流電
流基準から直流電流検出値を減算して差を演算し、その
差に比例した値を直流電圧基準に加算して補正し、補正
した直流電圧基準と直流電圧検出値の差が零に近づくよ
うに制御すれば、直流電流が増加するに従って直流電圧
が低下する特性となる。複数台の電力変換器のそれぞれ
が前述した特性を持つようにすれば、定常運転中は、各
電力変換器の出力直流電流の和が零になり、かつ、各電
力変換器の直流電圧が等しくなる点で運転する。事故が
発生して、１台の電力変換器が停止した場合も、残りの
電力変換器の出力直流電流の和が零になり、かつ、各電
力変換器の直流電圧が等しくなる点で運転を継続でき
る。直流電流が制御することにより、有効電力での制御
に比較して、直流電圧変動による直流電流の変動がなく
なるため、直流過電流による機器保護が行い易いという
利点がある。
【００２６】前述の目的を達成するために、請求項４に
対する発明は、交流電力を直流電力に、あるいは直流電
力を交流電力に変換する電力変換器を複数台、交流電力
系統と直流線路との間に接続して前記交流電力系統と前
記直流線路との間で電力の授受を行う電力変換装置にお
いて、前記電力変換器が前記交流電力系統と授受する有
効電力の基準値と有効電力の検出値の差が零に近づくよ
うに制御する有効電力制御器の出力と、直流電流の検出
値の差を演算し、この差に比例して前記電力変換器の直
流電圧基準値を補正し、この補正された直流電圧基準と
直流電圧検出値の差が零に近づくように制御することを
特徴とする電力変換装置の制御装置である。
【００２７】請求項４に対応する発明によれば、次のよ
うな作用効果が得られる。すなわち、例えば各電力変換
器の順変換運転時の直流電力を正としたときは、有効電
力制御器の出力から直流電流検出値を減算して差を演算
し、その差に比例した値を直流電圧基準に加算して補正
し、補正した直流電圧基準と直流電圧検出値の差が零に
近づくように制御すると、直流電流が増加するに従って
直流電圧が低下する特性となる。複数台の電力変換器の
それぞれが前述した特性を持つようにすれば、定常運転
中は、各電力変換器の出力直流電流の和が零になり、か
つ、各電力変換器の直流電圧が等しくなる点で運転す
る。事故が発生して、１台の電力変換器が停止した場合
も、残りの電力変換器の出力直流電流の和が零になり、
かつ、各電力変換器の直流電圧が等しくなる点で運転を
継続できる。また、有効電力制御器の出力と直流電流の
差をとることにより、有効電力に偏差が生じると、有効
電力制御器の出力が変化し、直流電流基準に相当する値
が変化し、直流電圧の変動等があっても有効電力が変化
しない様に補正がかかる。
【００２８】前述の目的を達成するために、請求項５に
対する発明は、交流電力を直流電力に、あるいは直流電
力を交流電力に変換する電力変換器を複数台、交流電力
系統と直流線路との間に接続して前記交流電力系統と前
記直流線路との間で電力の授受を行う電力変換装置にお
いて、前記電力変換器が前記交流電力系統と授受する有
効電力の基準値に比例して前記電力変換器の直流電圧基
準値を補正し、この補正された直流電圧基準と直流電圧
検出値の差が零に近づくように制御することを特徴とす
る電力変換装置の制御装置である。
【００２９】請求項５に対応する発明によれば、次のよ
うな作用効果が得られる。すなわち、例えば各電力変換
器の順変換運転時の有効電力を正とした時は、電効電力
基準に比例した値を直流電圧基準に加算して補正し、補
正した直流電圧基準と直流電圧検出値の差が零に近づく
ように制御すると、有効電力が増加するに従って直流電
圧が低下する特性となる。複数台の電力変換器のそれぞ
れが前述した特性を持ち、かつ直流電圧基準を適当に設
定すれば、定常運転中は、各電力変換器の有効電力の和
が零になり、かつ、各電力変換器の直流電圧が等しくな
る点で運転する。事故が発生して、１台の電力変換器が
停止した場合も、残りの電力変換器の有効電力の和が零
になり、かつ、各電力変換器の直流電圧が等しくなる点
で運転を継続できる。本方式においては、直流電圧の補
正を有効電力基準値のみで行うため、有効電力検出値に
より直流電圧の補正を行う制御系と、直流電圧制御系の
干渉がなくなり、単純な回路で制御できる。
【００３０】前述の目的を達成するために、請求項６に
対する発明は、交流電力を直流電力に、あるいは直流電
力を交流電力に変換する電力変換器を複数台、交流電力
系統と直流線路との間に接続して前記交流電力系統と前
記直流線路との間で電力の授受を行う電力変換装置にお
いて、前記電力変換器が前記交流電力系統と授受する有
効電力の基準値と有効電力の検出値の差が零に近づくよ
うに制御する有効電力制御器の出力と、前記電力変換器
の直流電圧基準値を加算し、この加算値を前記電力変換
器の有効電力基準に比例した値で補正し、この補正され
た直流電圧基準と直流電圧検出値の差が零に近づくよう
に制御することを特徴とする電力変換装置の制御装置で
ある。
【００３１】請求項６に対応する発明によれば、次のよ
うな作用効果が得られる。すなわち、例えば、各電力変
換器の順変換運転時の直流電力を正とし、有効電力の基
準値と有効電力の検出値の差が零に近づくように制御す
る有効電力制御器の出力を、直流電圧基準値を加算し、
さらに加算した値を、有効電力基準に比例した値で補正
を行い、補正した直流電圧基準値と直流電圧検出値の差
が零に近づくように制御すると、有効電力検出値が増加
するに従って直流電圧が低下する特性となる。複数台の
電力変換器のそれぞれが前述した特性を持つようにすれ
ば、定常運転中は、各電力変換器の有効電力の和が零に
なり、かつ、各電力変換器の直流電圧が等しくなる点で
運転する。事故が発生して、１台の電力変換器が停止し
た場合も、残りの電力変換器の有効電力の和が零にな
り、かつ、各電力変換器の直流電圧が等しくなる点で運
転を継続できる。また、直流電圧基準を有効電力制御器
の出力で補正するので、有効電力基準に応じて直流電圧
基準の調整を行う必要がなくなる。
【００３２】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。 〈第１の実施の形態（請求項１に対応）〉図１は、図２
０に示す従来の制御ブロック図における有効電流指令値
Ｉprefを演算する有効電力制御器７３を、増幅器８２、
電圧基準発生器７９、加算器８５、比較器８６、直流電
圧制御器（ＤＣーＡＶＲ）８７により構成したものであ
る。
【００３３】増幅器８２は、比較器７７により求められ
た有効電力基準Ｐdpと有効電力検出値Ｐd の差を入力
し、これに所望のゲインをかけて直流電圧基準補正値Ｅ
dpr を出力する。この増幅器８２のゲインは任意に設定
可能になっている。
【００３４】加算器８５は、直流電圧基準設定器７９の
出力の直流電圧基準設定値Ｅdpと前記直流電圧基準補正
値Ｅdpr を加算する。比較器８６は、該加算値（Ｅdpと
Ｅdpr の加算値）と直流電圧検出値Ｅd の差を求める。
直流電圧制御器８７は、比較器８６の出力を入力して有
効電流指令値Ｉprefを出力する。
【００３５】図２は以上述べた図１の有効電力制御系を
持つ電力変換装置の、直流電圧と有効電力の特性図を示
しており、図２において有効電力検出値Ｐd は順変換運
転状態を正としてある。
【００３６】図１及び図２からわかるように、有効電力
検出値Ｐd が有効電力基準設定値Ｐdpと等しい時は直流
電圧基準補正値Ｅdpr が零となるので、直流電圧は直流
電圧基準設定器７９で設定された直流電圧基準設定値Ｅ
dpと等しくなるように制御される。
【００３７】有効電力検出値Ｐd が有効電力基準設定値
Ｐdpより大きい時は、直流電圧基準補正値Ｅdpr は負の
値となるので、直流電圧は直流電圧基準設定値Ｅdpより
低くなる様に制御される。
【００３８】また、有効電力検出値Ｐd が有効電力基準
設定値Ｐdpより小さい時は、直流電圧基準補正値Ｅdpr
は正の値となるので、直流電圧は直流電圧基準設定値Ｅ
dpより高くなるように制御される。有効電力検出値Ｐd
に対する直流電圧基準設定値Ｅdpの変化率は増幅器８２
に設定するゲインによる。
【００３９】図３は、図１に示す制御ブロック図を図２
１に示す電力変換システムの有効電流指令値の演算回路
すなわち有効電力制御器７３に適用した場合の、電力変
換装置１０００Ａ（以下端子Ａと呼ぶ）、電力変換装置
１０００Ｂ（以下端子Ｂと呼ぶ）の直流電圧Ｅd と有効
電力Ｐd の特性図を示している。
【００４０】図３において端子Ａの有効電力基準設定値
をＰdpA 、特性を実線で示し、端子Ｂの有効電力基準設
定値をＰdpB 、特性を１点鎖線で示してある。電力変換
装置が２台の場合は、通常はＰdpA ＝−ＰdpB と設定す
る。図３に示す特性の場合、直流電圧はＥdp、端子Ａの
有効電力はＰdpA 、端子Ｂの有効電力はＰdpB で運転す
る。
【００４１】ＰdpA が−ＰdbB と等しくない場合、すな
わち、いずれかの有効電力基準設定値Ｐdpが誤っていた
場合を図４に示す。図４に示したのは、順変換運転を行
う端子Ａの有効電力基準設定値ＰdpA の絶対値が、逆変
換運転を行う端子Ｂの電力基準ＰdpB の絶対値に比較し
て大きい場合であり、直流電圧が上昇する。直流電圧が
上昇すると、両端子Ａ，Ｂとも、直流電圧を下げる方
向、つまり負の方向に直流電圧制御器、すなわち有効電
流指令値Ｉprefが動く。つまり、有効電力検出値Ｐd も
負の方向に動き、両端子Ａ，Ｂとも、直流電圧基準補正
値Ｅdpr は正の値となり、直流電圧は高く制御される。
最終的にはＰdpA ′＝−ＰdpB ′となる直流電圧Ｅdp′
で運転される。
【００４２】図３に示す特性を持つ電力変換装置で構成
される電力変換システムにおいて、端子Ａが事故等で停
止した場合を考える。その時の端子Ｂの、図１に示す制
御ブロック内の各信号の動きを図５に示す。順変換運転
をしている端子Ａが停止すると直流電圧が低下し、直流
電圧検出値Ｅd が低下する。すると、直流電圧制御器７
６への入力が正の値となり、逆変換運転であるので負の
値を取っていた有効電流指令値２０１は零に近づく方向
に変化する。すると、有効電力検出値Ｐd も零に近づ
く。有効電力基準設定器７１で負の値を設定しているの
で、有効電力検出値Ｐd が零に近づく方向で変化する
と、増幅器８２への入力および直流電圧基準補正値Ｅpd
r は負の値となり、直流電圧基準を下げる方向に補正が
かかる。最終的に図３に示す端子Ｂの特性における、有
効電力が零、直流電圧ＥdpB0の点で運転する。
【００４３】次に３台以上の電力変換装置の直流側を接
続した電力変換システムを考える。図６に３台の電力変
換装置を接続した電力変換システムを示す。図中、すで
に説明した要素は同一の符号を付し説明を省略する。図
６に示すように構成すれば、系統６０Ａ，６０Ｂ，６０
Ｃの間で有効電力の融通ができる。図７に、図６に示す
３端子システムの電力変換装置の有効電力制御系に、本
発明の第１項の１実施の形態である図１を適用したとき
の直流電圧と有効電力の特性を示す。図７は、電力変換
装置Ａ（以下端子Ａ）が順変換運転、電力変換装置Ｂ
（以下端子Ｂ）、及び電力変換装置Ｃ（以下端子Ｃ）、
が逆変換運転を行っている場合を示す。端子Ａの有効電
力基準設定値ＰdpA 、端子Ｂの有効電力基準設定値Ｐdp
B 、端子Ｃの有効電力基準設定値ＰdpC は合計すると零
となるように設定する。各端子は、直流電圧Ｅdpで、有
効電力はそれぞれに与えられた有効電力基準設定値で運
転する。
【００４４】図７に示す特性で運転しているときに、端
子Ｂが事故等で停止した場合の動作図を図８に示す。逆
変換運転を行っている端子Ｂが停止するので、直流電圧
は上昇する。健全な端子Ａ，Ｃの直流電圧制御器８１の
出力、すなわち有効電流指令値Ｉprefは負の方向に変化
し、それに伴い有効電力検出値Ｐd が負の方向に変化
し、直流電圧基準補正値Ｅdpr は正の値となる。最終的
にはＰdpA ′＝−ＰdpC′となる直流電圧基準Ｅdp′ま
で上昇して、運転を継続する。図６から図８は３端子シ
ステムを用いて説明したが、３端子以上のシステムにお
いても、残りの健全端子の電力の合計が零となるように
各端子の直流電圧基準が補正され、運転が継続できるこ
とは明らかである。なお、図中、変換装置は自励式で示
しているが、有効電力と直流電圧の関係が図７，９に示
した特性であれば、他励式変換装置でも同様の効果が得
られることは明らかである。
【００４５】図９に、図７に示すシステムにおいて、端
子Ａの有効電力制御系の増幅器８２のゲインを、端子
Ｂ，Ｃの１／３にした場合の直流電圧と有効電力の特性
図を示す。図９に示す特性で運転中に、端子Ｂが停止し
た場合を考える。図８と同様に、ＰdpA ′＝−ＰdpC ′
となる直流電圧基準Ｅdp′で運転される。図８の場合と
異なる点は、端子Ｂ停止前と、停止後での有効電力の変
化が、端子Ｃよりも、ゲインを１／３に設定した端子Ａ
の方が大きい点である。増幅器８２で設定するゲイン
は、電力変換装置の特性の、有効電力に対する直流電圧
の変化率に相当する。従って、設定した値が小さいほ
ど、直流電圧を変化させるために必要な有効電力が多く
必要となる。図９に示す特性図においては端子Ａのゲイ
ンを小さくしたため、端子Ａの有効電力の変化が大きく
なっている。図９に示すように、増幅器８２の値を変え
ることにより、電力変動時における、各端子の分担比率
を変えることができる。例えば、図９に示す特性の場
合、端子Ａを比較的強い系統に接続し、端子Ｂを比較的
弱い系統に接続するとよい。
【００４６】以上説明したように、交流電力を直流電力
に、あるいは直流電力を交流電力に変換し、交流系統と
直流線路との間で電力の授受を行う電力変換装置の直流
回路を複数台接続して構成される電力変換システムにお
いて、前記電力変換装置が電力系統と授受する有効電力
の基準値と、有効電力の検出値の差を演算し、前記差に
比例して前記電力変換装置の直流電圧基準値の補正を行
えば、有効電力基準の設定を誤って、システムとしての
有効電力設定値の合計がゼロでなくても、安定に運転が
できる。また、事故等で変換装置が停止しても、残りの
健全な変換装置で運転が継続できる。さらに、直流電圧
の補正の比率を変えることにより、電力変換時の、変動
分の各変換装置の分担比率を変えることができ、各電力
変換装置が接続される系統の特性に応じた制御をするこ
とができる。
【００４７】〈第２の実施の形態（請求項２に対応）〉
図１０に示すように、有効電力基準設定器７１、直流基
準電圧基準設定器７９、増幅器８２ａ、有効電力制御器
７３、比較器８８，１０１、加算器８９から構成されて
いるが、図１と形は異なるが、機能は同じである。
【００４８】比較器８８は、直流電圧基準設定器７９の
直流電圧基準設定値Ｅdpと直流電圧検出値Ｅd の差を演
算する。増幅器８２ａは、比較器８８の出力（ＥdpとＥ
d の差）をゲインＲで割算する。加算器８９は、有効電
力基準設定器７１からの有効電力基準Ｐdpと増幅器８２
ａの出力を加算する。比較器１０１は、加算器８９の出
力と有効電力検出値Ｐd の差を演算して有効電力制御器
７３の入力信号Ｉs を出力する。有効電力制御器７３は
入力信号Ｉs を入力して有効電流指令値Ｉprefを出力す
る。
【００４９】図１０に示す回路において、有効電力制御
器７３への入力信号Ｉs は式（１）で示される。 入力信号Ｉs ＝（直流電圧基準−直流電圧検出値）／Ｒ ＋（有効電力基準−有効電力検出値） …（１） （１）式の両辺にＲをかけると、（２）式となる。
【００５０】 入力信号Ｉs ×Ｒ＝（直流電圧基準−直流電圧検出値） ＋（有効電力基準−有効電力検出値）×Ｒ…（２） （２）式の左辺は、図１に示す制御ブロック図の直流電
圧制御器８７の入力と同じ式である。
【００５１】従って、図１０に示すような制御ブロック
図を用いても、前述した第１の実施形態と同様の効果が
得られる。すなわち、例えば各電力変換器の順変換運転
時の有効電力を正としたときは、直流電圧基準から直流
電圧検出値を減算して差を演算し、その差に比例した値
を有効電力基準に加算して補正し、補正した有効電力基
準と有効電力検出値の差が零に近づくように制御する
と、有効電力が増加するに従って直流電圧が低下する特
性となる。複数台の電力変換器のそれぞれが前述した特
性を持つようにすれば、定常運転中は、各電力変換器の
有効電力の和が零になり、かつ、各電力変換器の直流電
圧が等しくなる点で運転する。事故が発生して、１台の
電力変換器が停止した場合も、残りの電力変換器の有効
電力の和が零になり、かつ、各電力変換器の直流電圧が
等しくなる点で運転を継続できる。
【００５２】〈第３の実施の形態（請求項３に対応）〉
図１１に示すように、直流電流基準設定器８３、増幅器
８２、直流電圧基準設定器７９、直流電圧制御器８７、
比較器９１，９３、加算器９２から構成されている。
【００５３】比較器９１は、直流電流基準設定器８３か
らの直流電流基準設定値Ｉdpと直流電流検出値Ｉd の差
を演算する。増幅器８２は比較器９１の出力にゲインＲ
を乗算する。加算器９２は、直流電圧基準設定器７９か
らの直流電圧基準設定値Ｅdと増幅器８２の出力を加算
する。比較器９３は加算器９２の出力と直流電圧検出値
Ｅd の差を演算する。直流電圧制御器８７は、比較器９
３の出力を入力して有効電流指令値Ｉprefを出力する。
【００５４】以上述べた第３の実施の形態に発明によれ
ば、次のような作用効果が得られる。すなわち、例えば
各電力変換器の順変換運転時の直流電力を正としたとき
は、直流電流基準から直流電流検出値を減算して差を演
算し、その差に比例した値を直流電圧基準に加算して補
正し、補正した直流電圧基準と直流電圧検出値の差が零
に近づくように制御すれば、直流電流が増加するに従っ
て直流電圧が低下する特性となる。複数台の電力変換器
のそれぞれが前述した特性を持つようにすれば、定常運
転中は、各電力変換器の出力直流電流の和が零になり、
かつ、各電力変換器の直流電圧が等しくなる点で運転す
る。事故が発生して、１台の電力変換器が停止した場合
も、残りの電力変換器の出力直流電流の和が零になり、
かつ、各電力変換器の直流電圧が等しくなる点で運転を
継続できる。直流電流を制御することにより、有効電力
（直流電圧と直流電流を乗算した値）での制御に比較し
て、直流電圧変動による直流電流の変動がなくなるた
め、直流過電流による機器保護が行い易いという利点が
ある。
【００５５】図１１では、図１における有効電力の代わ
りに直流電流を用いて直流電圧基準を補正する。直流電
圧の変動が小さければ、直流電流は有効電力にほぼ比例
した値となり、各端子がつながる系統間での電力融通が
できる。第１の実施の形態と同様に、１端子以上停止し
ても、残りの健全な端子で運転を継続できることは明ら
かである。
【００５６】〈第４の実施の形態（請求項４に対応）〉
図１２に示すように、図１１の直流電流基準Ｉdpを、有
効電力制御器９４の出力に置き換えたものであり、具体
的には有効電力基準設定器７１、有効電力制御器９４、
直流基準電圧設定器７９、増幅器８２、直流電圧制御器
８７、比較器７７，９５，９７、加算器９６から構成さ
れている。
【００５７】比較器７７は有効電力基準設定器７１から
の有効電力基準設定値Ｐdpと有効電力検出値Ｐd を差を
演算する。有効電力制御器９４は比較器７７の出力であ
るＰdpとＰd を差を小さくするように動作する。比較器
９５は有効電力制御器９４の出力と直流電流検出値Ｉd
の差を求める。増幅器８２は、比較器９５の出力にゲイ
ンを乗じた値を出力する。加算器９６は、増幅器８２の
出力と直流電圧基準Ｅdpを加算して補正した直流電圧基
準を出力する。比較器９７は、加算器９６からの補正値
と直流電圧検出値Ｅd の差を求める。直流電圧制御器８
７は、比較器９７の出力補正した直流電圧基準と直流電
圧検出値Ｅd の差がゼロに近づくように有効電流指令値
Ｉprefを出力する。
【００５８】以上述べた第４の実施の形態によれば、次
のような作用効果が得られる。すなわち、例えば各電力
変換器の順変換運転時の直流電力を正としたときは、有
効電力制御器９４の出力から直流電流検出値Ｉd を減算
して差を演算し、その差に比例した値を直流電圧基準に
加算して補正し、補正した直流電圧基準と直流電圧検出
値の差が零に近づくように制御すると、直流電流が増加
するに従って直流電圧が低下する特性となる。複数台の
電力変換器のそれぞれが前述した特性を持つようにすれ
ば、定常運転中は、各電力変換器の出力直流電流の和が
零になり、かつ、各電力変換器の直流電圧が等しくなる
点で運転する。事故が発生して、１台の電力変換器が停
止した場合も、残りの電力変換器の出力直流電流の和が
零になり、かつ、各電力変換器の直流電圧が等しくなる
点で運転を継続できる。また、有効電力制御器９４の出
力と直流電流の差をとることにより、有効電力に偏差が
生じると、有効電力制御器９４の出力が変化し、直流電
流基準に相当する値が変化し、直流電圧の変動等があっ
ても有効電力が変化しない様に補正がかかり、有効電力
を一定に保つことができる。
【００５９】〈第５の実施の形態（請求項５に対応）〉
図１３に示すように、図１に示す実施の形態に対し、直
流電圧の補正に、有効電力基準と有効電力検出値の差を
用いず、有効電力基準だけを用いている点である。具体
的には、有効電力基準設定器７１、増幅器８２、直流基
準電圧設定器７９、直流電圧制御器８７、加算器９６、
比較器９７から構成されている。
【００６０】有効電力基準設定器７１は有効電力基準設
定値Ｐdpを出力し、増幅器８２はこの出力を増幅する。
加算器９６は、直流基準電圧設定器７９からの直流基準
電圧設定値Ｅdpと増幅器８２の出力を加算し、有効電力
基準Ｐdpの補正値を出力する。比較器９７は、加算器９
６の出力である有効電力基準Ｐdpの補正値と直流電圧検
出値Ｅd の差を求める。直流電圧制御器８７は、比較器
９７の出力補正した直流電圧基準と直流電圧検出値Ｅd
の差がゼロに近づくように有効電流指令値Ｉprefを出力
する。
【００６１】以上述べた第５の実施の形態によれば、次
のような作用効果が得られる。すなわち、例えば各電力
変換器の順変換運転時の有効電力を正とした時は、有効
電力基準に比例した値を直流電圧基準に加算して補正
し、補正した直流電圧基準と直流電圧検出値の差が零に
近づくように制御すると、有効電力が増加するに従って
直流電圧が低下する特性となる。複数台の電力変換器の
それぞれが前述した特性を持ち、かつ直流電圧基準を適
当に設定すれば、定常運転中は、各電力変換器の有効電
力の和が零になり、かつ、各電力変換器の直流電圧が等
しくなる点で運転する。事故が発生して、１台の電力変
換器が停止した場合も、残りの電力変換器の有効電力の
和が零になり、かつ、各電力変換器の直流電圧が等しく
なる点で運転を継続できる。本方式においては、直流電
圧の補正を有効電力基準値のみで行うため、有効電力検
出値により直流電圧の補正を行う制御系と、直流電圧制
御系の干渉がなくなり、単純な回路で制御できる。
【００６２】図１４は図１３に示すような特性を持つ電
力変換器の直流側を２台接続して構成される電力変換装
置における有効電力と直流電圧の特性図を示している。
図１４に示すように、順変換運転を行う変換装置の直流
電圧基準を高く、逆変換運転を行う直流電圧基準を低く
設定し、増幅器８２を適当な値に設定することにより、
２台の電力変換器間の有効電力が制御される。
【００６３】本実施の形態においては有効電力検出値に
よる補正を行わないので、制御系が簡単になり、直流電
圧制御と、有効電力検出値による直流電圧基準の補正の
間の干渉の検討が不要になるという利点がある。
【００６４】図１５は本発明の第５の実施の形態の変形
例を示すもので、図１３における有効電力基準設定器７
１からの有効電力設定値の代わりに、直流電流基準設定
器８３からの直流電流基準設定値を用いて直流電圧基準
を補正するようにした点のみが、図１３とは異なる。
【００６５】有効電力は、直流電圧と直流電流を乗算し
た値である。直流電圧の変動が小さければ、直流電流は
有効電力にほぼ比例した値となり、図１３と同様の効果
が得られる。
【００６６】図１６は本発明の第５の実施の形態を示す
変形例であり、直流電圧制御器８７への入力信号Ｉs は
前述した式（２）で示される。 入力信号Ｉs ＝（直流電圧基準−直流電圧検出値） ＋有効電力基準×Ｒ （２） これは、図１３に示す制御ブロック図の直流電圧制御器
の入力と同じ式である。従って図１６に示すような制御
ブロック図を用いても、同様の効果が得られる。
【００６７】〈第６の実施の形態（請求項６に対応）〉
図１７に示すように、図１３の制御ブロックに有効電力
制御器１０５の出力での直流電圧基準の補正を加えるよ
うにしたものである。具体的には有効電力基準設定器７
１の出力Ｐdpと有効電力検出値Ｐd の差を求める比較器
１０４と、比較器１０４の出力であるＰdpとＰd を差を
小さくするように動作する有効電力制御器９４と、直流
基準電圧設定器７９から直流基準電圧設定値と有効電力
制御器９４のの出力を加算し、これを図１３の加算器９
６に加える加算器１０５を設けた点のみが異なる。
【００６８】このような実施の形態によれば、以下のよ
うな作用効果が得られる。すなわち図１３の実施の形態
においては、各電力変換器の有効電力を制御するために
は、順変換運転を行う電力変換器の直流電圧基準を高
く、逆変換運転を行う直流電圧基準を低く設定し、かつ
増幅器８２を適当な値に設定する必要があったが、図１
６に示す実施の形態においては、各電力変換器の直流電
圧基準が同じ値であっても、有効電力制御器９４の出力
で直流電圧基準が補正される。従って、直流線路の抵抗
分による電圧降下を考慮して、直流電圧基準設定値を順
変換運転を行う電力変換器と逆変換運転を行う電力変換
器で変える必要がなくなる。
【００６９】また、増幅器８２による補正が省略でき
る。増幅器８２による補正分も有効電力制御器９４の出
力で補正することが可能であるからである。以上、第１
の実施の形態から第６の実施の形態は直流線路の電圧効
果分について省略して説明したが、直流線路の抵抗分に
よる有効電力の損失も含めて、各変換装置の有効電力の
和がゼロとなるように制御され同様の効果が得られるこ
とは明かである。
【００７０】
【発明の効果】以上述べた本発明によれば、以下のよう
な作用効果が得られる。請求項１に対応する発明によれ
ば、有効電力の基準値と有効電力の検出値の差を演算
し、差に比例した値で直流電圧基準を補正すると、出力
有効電力と直流電圧の特性に傾きが生じる。例えば各電
力変換器の順変換運転時の有効電力を正としたときは、
有効電力基準から有効電力検出値を減算して差を演算
し、その差に比例した値を直流電圧基準に加算して補正
し、補正した直流電圧基準と直流電圧検出値の差が零に
近づくように制御すると、有効電力が増加するに従って
直流電圧が低下する特性となる。複数台の電力変換器の
それぞれが前述した特性を持つようにすれば、定常運転
中は、各電力変換器の有効電力の和が零になり、かつ、
各電力変換器の直流電圧が等しくなる点で運転する。事
故が発生して、１台の電力変換器が停止した場合も、残
りの電力変換器の有効電力の和が零になり、かつ、各電
力変換器の直流電圧が等しくなる点で運転を継続でき
る。
【００７１】請求項２に対応する発明によれば、例えば
各電力変換器の順変換運転時の有効電力を正としたとき
は、直流電圧基準から直流電圧検出値を減算して差を演
算し、その差に比例した値を有効電力基準に加算して補
正し、補正した有効電力基準と有効電力検出値の差が零
に近づくように制御すると、有効電力が増加するに従っ
て直流電圧が低下する特性となる。複数台の電力変換器
のそれぞれが前述した特性を持つようにすれば、定常運
転中は、各電力変換器の有効電力の和が零になり、か
つ、各電力変換器の直流電圧が等しくなる点で運転す
る。事故が発生して、１台の電力変換器が停止した場合
も、残りの電力変換器の有効電力の和が零になり、か
つ、各電力変換器の直流電圧が等しくなる点で運転を継
続できる。
【００７２】また、請求項３に対応する発明によれば、
例えば各電力変換器の順変換運転時の直流電力を正とし
たときは、直流電流基準から直流電流検出値を減算して
差を演算し、その差に比例した値を直流電圧基準に加算
して補正し、補正した直流電圧基準と直流電圧検出値の
差が零に近づくように制御すれば、直流電流が増加する
に従って直流電圧が低下する特性となる。複数台の電力
変換器のそれぞれが前述した特性を持つようにすれば、
定常運転中は、各変換装置の出力直流電流の和が零にな
り、かつ、各電力変換器の直流電圧が等しくなる点で運
転する。事故が発生して、１台の電力変換器が停止した
場合も、残りの電力変換器の出力直流電流の和が零にな
り、かつ、各電力変換器の直流電圧が等しくなる点で運
転が継続できる。直流電流が制御することにより、有効
電力での制御に比較して、直流電圧変動により直流電流
の変動がなくなるため、直流過電流により機器保護が行
い易いという利点がある。
【００７３】さらに、請求項４に対応する発明によれ
ば、例えば各電力変換器の順変換運転時の直流電力を正
としたときは、有効電力制御器の出力から直流電流検出
値を減算して差を演算し、その差に比例した値を直流電
圧基準に加算して補正し、補正した直流電圧基準と直流
電圧検出値の差が零に近づくように制御すると、直流電
流が増加するに従って直流電圧が低下する特性となる。
複数台の電力変換器のそれぞれが前述した特性を持つよ
うにすれば、定常運転中は、各電力変換器の出力直流電
流の和が零になり、かつ、各電力変換器の直流電圧が等
しくなる点で運転する。事故が発生して、１台の電力変
換器が停止した場合も、残りの電力変換器の出力直流電
流の和が零になり、かつ、各電力変換器の直流電圧が等
しくなる点で運転を継続できる。また、有効電力制御器
の出力と直流電流の差をとることにより、有効電力に偏
差が生じると、有効電力制御器の出力が変化し、直流電
流基準に相当する値が変化し、直流電圧の変動等があっ
ても有効電力が変化しない様に補正がかかる。
【００７４】また、請求項５に対応する発明によれば、
例えば各電力変換器の順変換運転時の有効電力を正とし
た時は、有効電力基準に比例した値を直流電圧基準を加
算して補正し、補正した直流電圧基準と直流電圧検出値
の差が零に近づくように制御すると、有効電力が増加す
るに従って直流電圧が低下する特性となる。複数台の電
力変換器のそれぞれが前述した特性を持ち、かつ直流電
圧基準を適当に設定すれば、定常運転中は、各電力変換
器の有効電力の和が零になり、かつ、各電力変換器の直
流電圧が等しくなる点で運転する。事故が発生して、１
台の電力変換器が停止した場合も、残りの電力変換器の
有効電力の和が零になり、かつ、各変換器の直流電圧が
等しくなる点で運転を継続できる。本方式においては、
直流電圧の補正を有効電力基準値のみで行うため、有効
電力検出値により直流電圧の補正を行う制御系と、直流
電圧制御系の干渉がなくなり、単純な回路で制御でき
る。
【００７５】また、請求項６に対応する発明によれば、
例えば、各電力変換器の順変換運転時の直流電力を正と
し、有効電力の基準値と有効電力の検出値の差が零に近
づくように制御する有効電力制御器の出力を、直流電圧
基準値を加算し、さらに加算した値を、有効電力基準に
比例した値で補正を行い、補正した直流電圧基準値と直
流電圧検出値の差が零に近づくように制御すると、有効
電力検出値が増加するに従って直流電圧が低下する特性
となる。複数台の電力変換器のそれぞれが前述した特性
を持つようにすれば、定常運転中は、各電力変換器の有
効電力の和が零になり、かつ、各電力変換器の直流電圧
が等しくなる点で運転する。事故が発生して、１台の電
力変換器が停止した場合も、残りの変換装置の有効電力
の和が零になり、かつ、各電力変換器の直流電圧が等し
くなる点で運転を継続できる。また、直流電圧基準を有
効電力制御器の出力で補正するので、有効電力基準に応
じて直流電圧基準の調整を行う必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示すブロック図。
【図２】図１の動作を説明するための有効電力と直流電
圧の特性を示す図。
【図３】図１を適用した電力変換装置の有効電力と直流
電圧の特性を説明する図。
【図４】図１を適用した電力変換装置の有効電力と直流
電圧の特性を説明する図。
【図５】図１を適用した電力変換システムにおいて１台
の変換装置が停止した場合の有効電力と直流電圧の動作
を説明する図。
【図６】本発明を適用する電力変換器が３台で構成され
る電力変換システム構成図。
【図７】図６に示すシステムに適用した場合の有効電力
と直流電圧の特性を示す図。
【図８】図７に示す特性図において１台の変換装置が停
止したときの運転点を説明した図。
【図９】図６に示すシステムに本発明を適用するにあた
って、各変換装置の有効電力と直流電圧の傾きに差を持
たせた場合の有効電力と直流電圧の特性を示す図。
【図１０】本発明の第２の実施の形態を示す図。
【図１１】本発明の第３の実施の形態を示す図。
【図１２】本発明の第４の実施の形態を示す図。
【図１３】本発明の第５の実施の形態を示す図。
【図１４】本発明の第５の実施の形態の有効電力と直流
電圧の特性を示す図。
【図１５】本発明の第５の実施の形態の変形例を示す
図。
【図１６】本発明の第５の実施の形態の変形例を示す
図。
【図１７】本発明の第６の実施の形態を示す図。
【図１８】本発明を適用する一般的な自励式電力変換装
置の構成図。
【図１９】図１８の自励式変換器の主回路構成の例を示
す図。
【図２０】従来の電力変換装置の制御装置の例を示す
図。
【図２１】従来の電力変換装置の直流側を２台接続した
場合のシステム構成図。
【符号の説明】
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ…電力変換器 ２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ…直流コンデンサ ２１…直流電圧検出器 ３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ…連系リアクトル ４０，４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ…変換器用変圧器 ４５…変流器 ４６…電圧検出用変圧器 ５０…直流電源 ６０…交流系統電源（交流電力系統） ７０…電力検出器 ７１…有効電力基準設定器 ７２…無効電力基準設定器 ７３…有効電力制御器 ７４…無効電力制御器 ７５…電圧位相検出器 ７５…直流電圧基準設定器 ７６…直流電圧制御器 ７７，７８…比較器 ７９…直流電圧基準設定器 ８０…電力制御装置 ８２，８２ａ…増幅器 ８３…直流電圧基準設定器 ８５…加算器 ８６…比較器 ８７…直流電圧制御器 ８８…比較器 ８９…加算器 ９０…ゲート制御回路 ９２，９９…加算器 ９３…比較器 ９４…有効電力制御器 ９５…比較器 ９６…加算器 ９７…比較器 １０１…比較器 １０２，１０３，１０４…比較器 θ…系統位相信号 Ｉpref…有効電流指令値 Ｉqref…無効電流指令値 ｉ…系統電流検出値 ｖ…系統電圧検出値 Ｖuc，Ｖvc，Ｖwc…出力電圧指令値 Ｐd …有効電力検出値 Ｐdp…有効電力基準設定値 Ｅp …直流電圧検出値 Ｅdp…直流電圧基準設定値 Ｅdpr …直流電圧基準補正値 Ｉs …直流電圧制御器入力信号 Ｉd …直流電流検出値 Ｉdp…直流電流設定値
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂本 幸治 神奈川県横浜市鶴見区江ヶ崎町４番１号 東京電力株式会社電力技術研究所内 (72)発明者 井野口 晴久 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 川上 紀子 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 交流電力を直流電力に、あるいは直流電
    力を交流電力に変換する電力変換器を複数台、交流電力
    系統と直流線路との間に接続して前記交流電力系統と前
    記直流線路との間で電力の授受を行う電力変換装置にお
    いて、 前記電力変換器が前記交流電力系統と電力を授受する有
    効電力の基準値と、前記有効電力の検出値の差を演算
    し、この差に比例して前記電力変換器の直流電圧基準値
    を補正し、この補正された直流電圧基準と前記電力変換
    器の直流電圧検出値の差が零に近づくように制御するこ
    とを特徴とする電力変換装置の制御装置。
  2. 【請求項２】 交流電力を直流電力に、あるいは直流電
    力を交流電力に変換する電力変換器を複数台、交流電力
    系統と直流線路との間に接続して前記交流電力系統と前
    記直流線路との間で電力の授受を行う電力変換装置にお
    いて、 前記電力変換器の直流電圧基準と直流電圧検出値の差を
    演算し、この差に比例して前記電力変換器の、前記交流
    電力系統と授受する有効電力基準値を補正し、この補正
    された有効電力基準値と有効電力の差が零に近づくよう
    に制御することを特徴とする電力変換装置の制御装置。
  3. 【請求項３】 交流電力を直流電力に、あるいは直流電
    力を交流電力に変換する電力変換器を複数台、交流電力
    系統と直流線路との間に接続して前記交流電力系統と前
    記直流線路との間で電力の授受を行う電力変換装置にお
    いて、 前記電力変換器が出力する直流電流の基準値と、直流電
    流の検出値の差を演算し、この差に比例して前記電力変
    換器の直流電圧基準値を補正し、この補正された直流電
    圧基準と直流電圧検出値の差が零に近づくように制御す
    ることを特徴とする電力変換装置の制御装置。
  4. 【請求項４】 交流電力を直流電力に、あるいは直流電
    力を交流電力に変換する電力変換器を複数台、交流電力
    系統と直流線路との間に接続して前記交流電力系統と前
    記直流線路との間で電力の授受を行う電力変換装置にお
    いて、 前記電力変換器が前記交流電力系統と授受する有効電力
    の基準値と有効電力の検出値の差が零に近づくように制
    御する有効電力制御器の出力と、直流電流の検出値の差
    を演算し、この差に比例して前記電力変換器の直流電圧
    基準値を補正し、この補正された直流電圧基準と直流電
    圧検出値の差が零に近づくように制御することを特徴と
    する電力変換装置の制御装置。
  5. 【請求項５】 交流電力を直流電力に、あるいは直流電
    力を交流電力に変換する電力変換器を複数台、交流電力
    系統と直流線路との間に接続して前記交流電力系統と前
    記直流線路との間で電力の授受を行う電力変換装置にお
    いて、 前記電力変換器が前記交流電力系統と授受する有効電力
    の基準値に比例して前記電力変換器の直流電圧基準値を
    補正し、この補正された直流電圧基準と直流電圧検出値
    の差が零に近づくように制御することを特徴とする電力
    変換装置の制御装置。
  6. 【請求項６】 交流電力を直流電力に、あるいは直流電
    力を交流電力に変換する電力変換器を複数台、交流電力
    系統と直流線路との間に接続して前記交流電力系統と前
    記直流線路との間で電力の授受を行う電力変換装置にお
    いて、 前記電力変換器が前記交流電力系統と授受する有効電力
    の基準値と有効電力の検出値の差が零に近づくように制
    御する有効電力制御器の出力と、前記電力変換器の直流
    電圧基準値を加算し、この加算値を前記電力変換器の有
    効電力基準に比例した値で補正し、この補正された直流
    電圧基準と直流電圧検出値の差が零に近づくように制御
    することを特徴とする電力変換装置の制御装置。
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