JP2771948B2 - 電力変換装置の制御装置 - Google Patents
電力変換装置の制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電圧形のインバータ
及びチョッパからなる電力変換器を用いて電力系統と負
荷との間で電力を授受する電力変換装置の制御装置に関
し、特に小形化を実現するとともに電力系統の電圧低下
時でも運転を継続することのできる電力変換装置の制御
装置に関するものである。
及びチョッパからなる電力変換器を用いて電力系統と負
荷との間で電力を授受する電力変換装置の制御装置に関
し、特に小形化を実現するとともに電力系統の電圧低下
時でも運転を継続することのできる電力変換装置の制御
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図８はたとえば特開昭６１−２６２０３
８号公報または特開平２−４１６２６号公報等に記載さ
れた従来の電力変換装置の制御装置を示す構成図であ
る。図において、Ｐｓはたとえば３相交流の電力系統、
Ｔは電力系統Ｐｓの系統電圧Ｖｓを検出する変圧器、Ｃ
Ｔ１は電力系統Ｐｓの系統電流Ｉｓを検出する変流器、
Ｘは電力系統Ｐｓに接続されたリアクタンスである。
８号公報または特開平２−４１６２６号公報等に記載さ
れた従来の電力変換装置の制御装置を示す構成図であ
る。図において、Ｐｓはたとえば３相交流の電力系統、
Ｔは電力系統Ｐｓの系統電圧Ｖｓを検出する変圧器、Ｃ
Ｔ１は電力系統Ｐｓの系統電流Ｉｓを検出する変流器、
Ｘは電力系統Ｐｓに接続されたリアクタンスである。
【０００３】１はリアクタンスＸを介して電力系統Ｐｓ
に接続された電圧形のインバータであり、後述するよう
に、たとえば電力系統Ｐｓ（入力）側に３相の交流端子
を有し、出力側に直流端子を有し、交流電力および直流
電力を双方向に変換制御するようになっている。
に接続された電圧形のインバータであり、後述するよう
に、たとえば電力系統Ｐｓ（入力）側に３相の交流端子
を有し、出力側に直流端子を有し、交流電力および直流
電力を双方向に変換制御するようになっている。
【０００４】２はインバータ１の直流端子間に接続され
た直流コンデンサ、Ｉｄｉは直流コンデンサ２に流れる
コンデンサ電流、Ｖｄｉは直流コンデンサ２の両端間の
コンデンサ電圧、３は直流コンデンサ２の両端間に接続
されて出力電圧を両極性に制御するチョッパである。直
流コンデンサ２は、インバータ１およびチョッパ３の共
通の直流端子に接続されている。
た直流コンデンサ、Ｉｄｉは直流コンデンサ２に流れる
コンデンサ電流、Ｖｄｉは直流コンデンサ２の両端間の
コンデンサ電圧、３は直流コンデンサ２の両端間に接続
されて出力電圧を両極性に制御するチョッパである。直
流コンデンサ２は、インバータ１およびチョッパ３の共
通の直流端子に接続されている。
【０００５】Ｌはチョッパ３の出力端子間に接続された
負荷、Ｉｄはチョッパ３から出力される変換電流すなわ
ち負荷Ｌに流れる負荷電流、Ｖｄはチョッパ３から出力
される変換電圧すなわち負荷Ｌの両端間の負荷電圧、Ｃ
Ｔ２は負荷電流Ｉｄを検出する変流器である。なお、負
荷Ｌは、定電流特性を有し、たとえば超電導コイルから
なる超電導エネルギー貯蔵装置または常電導コイルであ
ってもよい。また、このような負荷Ｌに電力供給するた
めにチョッパ３を必要とする理由は、チョッパ３の導通
制御により変換電力を連続的に制御する必要があるから
である。
負荷、Ｉｄはチョッパ３から出力される変換電流すなわ
ち負荷Ｌに流れる負荷電流、Ｖｄはチョッパ３から出力
される変換電圧すなわち負荷Ｌの両端間の負荷電圧、Ｃ
Ｔ２は負荷電流Ｉｄを検出する変流器である。なお、負
荷Ｌは、定電流特性を有し、たとえば超電導コイルから
なる超電導エネルギー貯蔵装置または常電導コイルであ
ってもよい。また、このような負荷Ｌに電力供給するた
めにチョッパ３を必要とする理由は、チョッパ３の導通
制御により変換電力を連続的に制御する必要があるから
である。
【０００６】４は電力系統Ｐｓと負荷Ｌとの間で授受す
べき有効電力基準値Ｐｒｅｆを生成する有効電力基準発
生器である。ここでは、電力系統Ｐｓからインバータ１
に向かって流れる電力を正とする。５はチョッパ３の変
換電力を制御するためのチョッパ電力制御器であり、負
荷電流Ｉｄおよび有効電力基準値Ｐｒｅｆに基づいてチ
ョッパ３の出力電圧指令値Ｖｄｒｅｆを生成する。６は
出力電圧指令値Ｖｄｒｅｆに基づいてチョッパ３内のＧ
ＴＯ（後述する）に対するスイッチング信号ＳＷ３を生
成するＰＷＭ制御器である。
べき有効電力基準値Ｐｒｅｆを生成する有効電力基準発
生器である。ここでは、電力系統Ｐｓからインバータ１
に向かって流れる電力を正とする。５はチョッパ３の変
換電力を制御するためのチョッパ電力制御器であり、負
荷電流Ｉｄおよび有効電力基準値Ｐｒｅｆに基づいてチ
ョッパ３の出力電圧指令値Ｖｄｒｅｆを生成する。６は
出力電圧指令値Ｖｄｒｅｆに基づいてチョッパ３内のＧ
ＴＯ（後述する）に対するスイッチング信号ＳＷ３を生
成するＰＷＭ制御器である。
【０００７】７は系統電圧Ｖｓおよび系統電流Ｉｓに基
づいてインバータ１の実際の有効電力Ｐｉｎｖを検出す
る有効電力検出器である。８はインバータ１の有効電力
を制御する有効電力制御器であり、検出された有効電力
Ｐｉｎｖとインバータ１に対する有効電力指令値Ｖｒｅ
ｆｉｎｖ（後述する）とに基づいて、インバータ１の運
転位相φを生成する。９は運転位相φに基づいてインバ
ータ１内のＧＴＯ（後述する）に対するスイッチング信
号ＳＷ１を生成するＰＷＭ制御器である。
づいてインバータ１の実際の有効電力Ｐｉｎｖを検出す
る有効電力検出器である。８はインバータ１の有効電力
を制御する有効電力制御器であり、検出された有効電力
Ｐｉｎｖとインバータ１に対する有効電力指令値Ｖｒｅ
ｆｉｎｖ（後述する）とに基づいて、インバータ１の運
転位相φを生成する。９は運転位相φに基づいてインバ
ータ１内のＧＴＯ（後述する）に対するスイッチング信
号ＳＷ１を生成するＰＷＭ制御器である。
【０００８】１０は直流コンデンサ２の実電圧値（コン
デンサ電圧）Ｖｄｉを検出する電圧検出器、１１は直流
コンデンサ２に対する電圧基準値Ｖｄｉｒｅｆを生成す
る電圧基準発生器、１２は電圧基準値Ｖｄｉｒｅｆと実
電圧値Ｖｄｉとの電圧偏差ΔＶｄｉを演算する減算器、
１８は電圧偏差ΔＶｄｉに基づいてインバータ１の有効
電力指令値Ｐｒｅｆｉｎｖを生成する直流電圧制御器で
ある。
デンサ電圧）Ｖｄｉを検出する電圧検出器、１１は直流
コンデンサ２に対する電圧基準値Ｖｄｉｒｅｆを生成す
る電圧基準発生器、１２は電圧基準値Ｖｄｉｒｅｆと実
電圧値Ｖｄｉとの電圧偏差ΔＶｄｉを演算する減算器、
１８は電圧偏差ΔＶｄｉに基づいてインバータ１の有効
電力指令値Ｐｒｅｆｉｎｖを生成する直流電圧制御器で
ある。
【０００９】この場合、有効電力制御器８は、実際の有
効電力Ｐｉｎｖと電圧偏差ΔＶｄｉとに基づいてインバ
ータ１の有効電力を制御し、チョッパ電力制御器５は、
負荷電流（チョッパ出力電流）Ｉｄおよび有効電力基準
値Ｐｒｅｆに基づいて、チョッパ３の変換電力を制御す
る。
効電力Ｐｉｎｖと電圧偏差ΔＶｄｉとに基づいてインバ
ータ１の有効電力を制御し、チョッパ電力制御器５は、
負荷電流（チョッパ出力電流）Ｉｄおよび有効電力基準
値Ｐｒｅｆに基づいて、チョッパ３の変換電力を制御す
る。
【００１０】図９はインバータ１の構成例を示す回路図
であり、Ｕ、ＶおよびＷは交流端子、ＰおよびＮは直流
端子である。各交流端子Ｕ〜Ｗは、６つの可制御スイッ
チングアーム（この例では、ＧＴＯ素子とダイオードと
の逆並列接続で構成される）の各アーム対の接続点に接
続されている。また、各直流端子ＰおよびＮは、各アー
ム対の両端にそれぞれ接続されている。各可制御スイッ
チングアームは、交流の電力系統Ｐｓに同期してスイッ
チング制御されることにより交流端子Ｕ〜Ｗと直流端子
ＰおよびＮとの間で可逆の電力変換を行うようになって
いる。
であり、Ｕ、ＶおよびＷは交流端子、ＰおよびＮは直流
端子である。各交流端子Ｕ〜Ｗは、６つの可制御スイッ
チングアーム（この例では、ＧＴＯ素子とダイオードと
の逆並列接続で構成される）の各アーム対の接続点に接
続されている。また、各直流端子ＰおよびＮは、各アー
ム対の両端にそれぞれ接続されている。各可制御スイッ
チングアームは、交流の電力系統Ｐｓに同期してスイッ
チング制御されることにより交流端子Ｕ〜Ｗと直流端子
ＰおよびＮとの間で可逆の電力変換を行うようになって
いる。
【００１１】図１０はチョッパ３の構成例を示す回路図
であり、ＰおよびＮはインバータ１に接続される直流入
力端子である。ＧＰおよびＧＮは直流入力端子Ｐおよび
Ｎ間に接続されたＧＴＯ素子であり、ＧＴＯ素子ＧＰの
アノードは直流端子の正極Ｐに接続され、ＧＴＯ素子Ｇ
Ｎのカソードは直流端子の負極Ｎに接続されている。Ｄ
ＰおよびＤＮは各ＧＴＯ素子ＧＰおよびＧＮに逆極性に
直列接続されたダイオードである。
であり、ＰおよびＮはインバータ１に接続される直流入
力端子である。ＧＰおよびＧＮは直流入力端子Ｐおよび
Ｎ間に接続されたＧＴＯ素子であり、ＧＴＯ素子ＧＰの
アノードは直流端子の正極Ｐに接続され、ＧＴＯ素子Ｇ
Ｎのカソードは直流端子の負極Ｎに接続されている。Ｄ
ＰおよびＤＮは各ＧＴＯ素子ＧＰおよびＧＮに逆極性に
直列接続されたダイオードである。
【００１２】次に、図８〜図１０に示した従来の電力変
換装置の制御装置の動作について説明する。電圧形のイ
ンバータ１は、電力系統Ｐｓに対してリアクタンスＸを
介して接続されているので、インバータ１の有効電力
は、位相を変化させることにより制御される。
換装置の制御装置の動作について説明する。電圧形のイ
ンバータ１は、電力系統Ｐｓに対してリアクタンスＸを
介して接続されているので、インバータ１の有効電力
は、位相を変化させることにより制御される。
【００１３】まず、有効電力検出器７は、インバータ１
の交流側の系統電圧Ｖｓおよび系統電流Ｉｓに基づい
て、電力系統Ｐｓからインバータ１に実際に流入する有
効電力Ｐｉｎｖを演算により検出し、これを有効電力制
御器８に入力する。
の交流側の系統電圧Ｖｓおよび系統電流Ｉｓに基づい
て、電力系統Ｐｓからインバータ１に実際に流入する有
効電力Ｐｉｎｖを演算により検出し、これを有効電力制
御器８に入力する。
【００１４】また、電圧検出器１０は、インバータ１の
直流端子ＰおよびＮ間の直流コンデンサ２の電圧Ｖｄｉ
を検出し、電圧基準発生器１１は、直流コンデンサ２の
電圧基準値Ｖｄｉｒｅｆを生成し、減算器１２は、コン
デンサ電圧Ｖｄｉおよび電圧基準値Ｖｄｉｒｅｆの電圧
偏差ΔＶｄｉ（＝Ｖｄｉｒｅｆ−Ｖｄｉ）を演算し、直
流電圧制御器１８は、電圧偏差ΔＶｄｉを増幅して、イ
ンバータ１の有効電力指令値Ｐｒｅｆｉｎｖを生成す
る。
直流端子ＰおよびＮ間の直流コンデンサ２の電圧Ｖｄｉ
を検出し、電圧基準発生器１１は、直流コンデンサ２の
電圧基準値Ｖｄｉｒｅｆを生成し、減算器１２は、コン
デンサ電圧Ｖｄｉおよび電圧基準値Ｖｄｉｒｅｆの電圧
偏差ΔＶｄｉ（＝Ｖｄｉｒｅｆ−Ｖｄｉ）を演算し、直
流電圧制御器１８は、電圧偏差ΔＶｄｉを増幅して、イ
ンバータ１の有効電力指令値Ｐｒｅｆｉｎｖを生成す
る。
【００１５】有効電力制御器８は、有効電力指令値Ｐｒ
ｅｆｉｎｖと実際に検出された有効電力Ｐｉｎｖとを比
較して、インバータ１の運転位相φをＰＷＭ制御器９に
指令する。これにより、ＰＷＭ制御器９は、インバータ
１が系統電圧Ｖｓに対して運転位相φだけの位相差をも
った電圧を発生するようにインバータ１のＰＷＭ制御を
行う。
ｅｆｉｎｖと実際に検出された有効電力Ｐｉｎｖとを比
較して、インバータ１の運転位相φをＰＷＭ制御器９に
指令する。これにより、ＰＷＭ制御器９は、インバータ
１が系統電圧Ｖｓに対して運転位相φだけの位相差をも
った電圧を発生するようにインバータ１のＰＷＭ制御を
行う。
【００１６】この結果、直流コンデンサ２の電圧Ｖｄｉ
が電圧基準値Ｖｄｉｒｅｆより小さいときには、インバ
ータ１の有効電力指令値Ｐｒｅｆｉｎｖが増加して運転
位相φが遅れ位相となるため、電力系統Ｐｓからの電力
が直流端子ＰおよびＮ側に流入し、直流コンデンサ２を
充電する。
が電圧基準値Ｖｄｉｒｅｆより小さいときには、インバ
ータ１の有効電力指令値Ｐｒｅｆｉｎｖが増加して運転
位相φが遅れ位相となるため、電力系統Ｐｓからの電力
が直流端子ＰおよびＮ側に流入し、直流コンデンサ２を
充電する。
【００１７】逆に、直流コンデンサ２の電圧Ｖｄｉが電
圧基準値Ｖｄｉｒｅｆより大きいときには、インバータ
１の有効電力指令値Ｐｒｅｆｉｎｖが減少して運転位相
φが進み位相となるため、直流端子ＰおよびＮ側から電
力系統Ｐｓに電力が流出し、直流コンデンサ２を放電さ
せる。こうして、インバータ１は直流コンデンサ２の電
圧Ｖｄｉを一定に保持する。
圧基準値Ｖｄｉｒｅｆより大きいときには、インバータ
１の有効電力指令値Ｐｒｅｆｉｎｖが減少して運転位相
φが進み位相となるため、直流端子ＰおよびＮ側から電
力系統Ｐｓに電力が流出し、直流コンデンサ２を放電さ
せる。こうして、インバータ１は直流コンデンサ２の電
圧Ｖｄｉを一定に保持する。
【００１８】一方、有効電力基準発生器４は、電力系統
Ｐｓと負荷Ｌとの間で授受される有効電力基準値Ｐｒｅ
ｆを生成し、チョッパ電力制御器５は、負荷電流Ｉｄお
よび有効電力基準値Ｐｒｅｆに基づいて、チョッパ３の
出力電圧指令値Ｖｄｒｅｆを以下のように演算する。
Ｐｓと負荷Ｌとの間で授受される有効電力基準値Ｐｒｅ
ｆを生成し、チョッパ電力制御器５は、負荷電流Ｉｄお
よび有効電力基準値Ｐｒｅｆに基づいて、チョッパ３の
出力電圧指令値Ｖｄｒｅｆを以下のように演算する。
【００１９】Ｖｄｒｅｆ＝Ｐｒｅｆ／Ｉｄ
【００２０】この出力電圧指令値Ｖｄｒｅｆに応答し
て、ＰＷＭ制御器６は、チョッパ３の出力電圧Ｖｄが出
力電圧指令値Ｖｄｒｅｆと等しくなるように、チョッパ
３内のＧＴＯに対するスイッチング信号ＳＷ３を生成す
る。この結果、負荷Ｌの両端には、制御された出力電圧
すなわち負荷電圧Ｖｄ（＝Ｖｄｒｅｆ）が印加され、負
荷電流Ｉｄが変化する。
て、ＰＷＭ制御器６は、チョッパ３の出力電圧Ｖｄが出
力電圧指令値Ｖｄｒｅｆと等しくなるように、チョッパ
３内のＧＴＯに対するスイッチング信号ＳＷ３を生成す
る。この結果、負荷Ｌの両端には、制御された出力電圧
すなわち負荷電圧Ｖｄ（＝Ｖｄｒｅｆ）が印加され、負
荷電流Ｉｄが変化する。
【００２１】このとき、直流コンデンサ２の電荷が放電
または充電されて、負荷Ｌのエネルギーに変換される
が、負荷Ｌと直流コンデンサ２との間での変換電力（有
効電力）Ｐｃは、以下のように表わされる。
または充電されて、負荷Ｌのエネルギーに変換される
が、負荷Ｌと直流コンデンサ２との間での変換電力（有
効電力）Ｐｃは、以下のように表わされる。
【００２２】Ｐｃ＝Ｖｄ・Ｉｄ
【００２３】したがって、上記のようにチョッパ３の出
力電圧Ｖｄを制御することにより、変換電力Ｐｃは有効
電力基準値Ｐｒｅｆと等しくなる。
力電圧Ｖｄを制御することにより、変換電力Ｐｃは有効
電力基準値Ｐｒｅｆと等しくなる。
【００２４】このように、有効電力基準値Ｐｒｅｆに基
づくチョッパ３の制御により、負荷Ｌと直流コンデンサ
２との間でエネルギーの授受が行われる。また、コンデ
ンサ電圧Ｖｄｉが変化すると、上述したインバータ１側
の制御により、コンデンサ電圧Ｖｄｉを一定に保つよう
に電力系統Ｐｓ側と直流コンデンサ２との間で電力授受
が行われる。この結果、電力系統Ｐｓと負荷Ｌとの間で
エネルギー授受が行われる。
づくチョッパ３の制御により、負荷Ｌと直流コンデンサ
２との間でエネルギーの授受が行われる。また、コンデ
ンサ電圧Ｖｄｉが変化すると、上述したインバータ１側
の制御により、コンデンサ電圧Ｖｄｉを一定に保つよう
に電力系統Ｐｓ側と直流コンデンサ２との間で電力授受
が行われる。この結果、電力系統Ｐｓと負荷Ｌとの間で
エネルギー授受が行われる。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】従来の電力変換装置の
制御装置は以上のように、電圧偏差ΔＶｄｉに基づいて
たとえばインバータ１の有効電力を制御しているので、
定電流特性を有する負荷Ｌに対して電力供給する電力変
換装置の特性上の理由から、電力系統Ｐｓの事故で系統
電圧Ｖｓの低下が大きくなったり、電力アンバランスが
大きくなると、制御不可能となって運転を継続すること
ができなくなるという問題点があった。また、直流コン
デンサ２の電圧Ｖｄｉの制御応答の遅れに起因して、過
渡的な電力アンバランスが残り、この電力アンバランス
を補償するためには直流コンデンサ２の電圧Ｖｄｉの容
量が大きくなってしまうという問題点があった。
制御装置は以上のように、電圧偏差ΔＶｄｉに基づいて
たとえばインバータ１の有効電力を制御しているので、
定電流特性を有する負荷Ｌに対して電力供給する電力変
換装置の特性上の理由から、電力系統Ｐｓの事故で系統
電圧Ｖｓの低下が大きくなったり、電力アンバランスが
大きくなると、制御不可能となって運転を継続すること
ができなくなるという問題点があった。また、直流コン
デンサ２の電圧Ｖｄｉの制御応答の遅れに起因して、過
渡的な電力アンバランスが残り、この電力アンバランス
を補償するためには直流コンデンサ２の電圧Ｖｄｉの容
量が大きくなってしまうという問題点があった。
【００２６】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、系統電圧低下時でも運転を継
続することができるとともに、直流コンデンサの容量を
低減して小形化を実現した電力変換装置の制御装置を得
ることを目的とする。
るためになされたもので、系統電圧低下時でも運転を継
続することができるとともに、直流コンデンサの容量を
低減して小形化を実現した電力変換装置の制御装置を得
ることを目的とする。
【００２７】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る電力変換装置の制御装置は、電力系統に接続されて交
流電力および直流電力を双方向に変換制御する電圧形の
インバータと、インバータの直流端子間に接続された直
流コンデンサと、直流コンデンサの両端間に接続されて
出力電圧を両極性に制御するチョッパと、チョッパの出
力端子間に接続された負荷と、電力系統と負荷との間で
授受すべき有効電力基準値を生成する有効電力基準発生
器と、直流コンデンサの電圧基準値を生成する電圧基準
発生器と、直流コンデンサの実電圧値を検出する電圧検
出器と、電圧基準値と実電圧値との電圧偏差または有効
電力基準値の少なくとも一方に基づいてインバータの有
効電力を制御する有効電力制御器と、電圧偏差または有
効電力基準値の少なくとも一方に基づいてチョッパの変
換電力を制御するチョッパ電力制御器とを備えた電力変
換装置の制御装置において、電圧偏差を増幅して電力補
正値を生成する電力補正回路を設け、電力補正値は、有
効電力制御器またはチョッパ電力制御器の少なくとも一
方の制御に用いられるものである。
る電力変換装置の制御装置は、電力系統に接続されて交
流電力および直流電力を双方向に変換制御する電圧形の
インバータと、インバータの直流端子間に接続された直
流コンデンサと、直流コンデンサの両端間に接続されて
出力電圧を両極性に制御するチョッパと、チョッパの出
力端子間に接続された負荷と、電力系統と負荷との間で
授受すべき有効電力基準値を生成する有効電力基準発生
器と、直流コンデンサの電圧基準値を生成する電圧基準
発生器と、直流コンデンサの実電圧値を検出する電圧検
出器と、電圧基準値と実電圧値との電圧偏差または有効
電力基準値の少なくとも一方に基づいてインバータの有
効電力を制御する有効電力制御器と、電圧偏差または有
効電力基準値の少なくとも一方に基づいてチョッパの変
換電力を制御するチョッパ電力制御器とを備えた電力変
換装置の制御装置において、電圧偏差を増幅して電力補
正値を生成する電力補正回路を設け、電力補正値は、有
効電力制御器またはチョッパ電力制御器の少なくとも一
方の制御に用いられるものである。
【００２８】また、この発明の請求項２に係る電力変換
装置の制御装置は、請求項１において、有効電力制御器
は、有効電力基準値に電力補正値を正極性に加算して得
られた電力加算値に基づいて、インバータの有効電力を
制御するものである。
装置の制御装置は、請求項１において、有効電力制御器
は、有効電力基準値に電力補正値を正極性に加算して得
られた電力加算値に基づいて、インバータの有効電力を
制御するものである。
【００２９】また、この発明の請求項３に係る電力変換
装置の制御装置は、請求項１または請求項２において、
チョッパ電力制御器は、有効電力基準値に電力補正値を
逆極性に加算して得られた電力偏差に基づいて、チョッ
パの変換電力を制御するものである。
装置の制御装置は、請求項１または請求項２において、
チョッパ電力制御器は、有効電力基準値に電力補正値を
逆極性に加算して得られた電力偏差に基づいて、チョッ
パの変換電力を制御するものである。
【００３０】また、この発明の請求項４に係る電力変換
装置の制御装置は、請求項１から請求項３までのいずれ
かにおいて、電力系統の電圧に応じて有効電力基準値の
絶対値の上限を制限する可変リミッタを設けたものであ
る。
装置の制御装置は、請求項１から請求項３までのいずれ
かにおいて、電力系統の電圧に応じて有効電力基準値の
絶対値の上限を制限する可変リミッタを設けたものであ
る。
【００３１】また、この発明の請求項５に係る電力変換
装置の制御装置は、請求項４において、電力系統の電圧
の瞬時値を検出する系統電圧瞬時値検出器を設け、可変
リミッタは、瞬時値の正極性値または負極性値に応じて
有効電力基準値を制限するものである。
装置の制御装置は、請求項４において、電力系統の電圧
の瞬時値を検出する系統電圧瞬時値検出器を設け、可変
リミッタは、瞬時値の正極性値または負極性値に応じて
有効電力基準値を制限するものである。
【００３２】
【作用】この発明の請求項１においては、直流コンデン
サの電圧基準値と実際に検出される実電圧値との電圧偏
差から電力補正値を生成し、電力補正値を、インバータ
の有効電力制御器またはチョッパ電力制御器の少なくと
も一方の制御に用いることにより、過渡的な電力アンバ
ランスを補正して電力系統の事故時でも運転継続を可能
とし、直流コンデンサの容量を低減させる。
サの電圧基準値と実際に検出される実電圧値との電圧偏
差から電力補正値を生成し、電力補正値を、インバータ
の有効電力制御器またはチョッパ電力制御器の少なくと
も一方の制御に用いることにより、過渡的な電力アンバ
ランスを補正して電力系統の事故時でも運転継続を可能
とし、直流コンデンサの容量を低減させる。
【００３３】また、この発明の請求項２においては、電
力補正値および有効電力基準値の電力加算値を有効電力
指令値としてインバ−タの有効電力を制御することによ
り、過渡的な電力アンバランスを補正して直流コンデン
サの容量を低減させる。
力補正値および有効電力基準値の電力加算値を有効電力
指令値としてインバ−タの有効電力を制御することによ
り、過渡的な電力アンバランスを補正して直流コンデン
サの容量を低減させる。
【００３４】また、この発明の請求項３においては、電
力補正値の逆極性と有効電力基準値とを加算した電力偏
差を変換電力指令値として、チョッパの変換電力を制御
することにより、過渡的な電力アンバランスを補正して
直流コンデンサの容量を低減させる。また、電力補正値
をインバータの有効電力制御器のみに用いる場合よりも
電力補正制御の応答性を向上させる。
力補正値の逆極性と有効電力基準値とを加算した電力偏
差を変換電力指令値として、チョッパの変換電力を制御
することにより、過渡的な電力アンバランスを補正して
直流コンデンサの容量を低減させる。また、電力補正値
をインバータの有効電力制御器のみに用いる場合よりも
電力補正制御の応答性を向上させる。
【００３５】また、この発明の請求項４においては、有
効電力基準値の絶対値の上限を電力系統電圧に応じて制
限し、電力系統事故で系統電圧低下が大きくなった場合
に、系統電圧低下に応じて制限された有効電力基準値を
用いて、インバ−タの有効電力またはチョッパの変換電
力を制御する。これにより、過渡的な電力アンバランス
を補正して電力系統の事故時でも運転継続を可能とし、
さらに直流コンデンサの容量を低減させる。
効電力基準値の絶対値の上限を電力系統電圧に応じて制
限し、電力系統事故で系統電圧低下が大きくなった場合
に、系統電圧低下に応じて制限された有効電力基準値を
用いて、インバ−タの有効電力またはチョッパの変換電
力を制御する。これにより、過渡的な電力アンバランス
を補正して電力系統の事故時でも運転継続を可能とし、
さらに直流コンデンサの容量を低減させる。
【００３６】また、この発明の請求項５においては、系
統電圧の瞬時値を検出し、有効電力基準値を瞬時値の正
極性値または負極性値により制限し、電力系統事故等で
系統電圧低下が大きくなった場合に、系統電圧の瞬時値
の低下に応じて制限された有効電力基準値を用いて、イ
ンバ−タの有効電力またはチョッパの変換電力を制御す
る。これにより、過渡的な電力アンバランスを瞬時に補
正して電力系統の事故時でも運転継続を可能とし、さら
に直流コンデンサの容量を低減させる。
統電圧の瞬時値を検出し、有効電力基準値を瞬時値の正
極性値または負極性値により制限し、電力系統事故等で
系統電圧低下が大きくなった場合に、系統電圧の瞬時値
の低下に応じて制限された有効電力基準値を用いて、イ
ンバ−タの有効電力またはチョッパの変換電力を制御す
る。これにより、過渡的な電力アンバランスを瞬時に補
正して電力系統の事故時でも運転継続を可能とし、さら
に直流コンデンサの容量を低減させる。
【００３７】
実施例１．（請求項１〜請求項３に対応） 以下、この発明の実施例１を図について説明する。図１
はこの発明の実施例１を示す構成図であり、図におい
て、１〜１２、Ｐｓ、Ｌ、ＣＴ１およびＣＴ２等は前述
と同様のものである。
はこの発明の実施例１を示す構成図であり、図におい
て、１〜１２、Ｐｓ、Ｌ、ＣＴ１およびＣＴ２等は前述
と同様のものである。
【００３８】１３は減算器１２で算出された電圧偏差Δ
Ｖｄｉを増幅して電力補正値ΔＰを生成する電力補正回
路、１５は有効電力基準値Ｐｒｅｆと電力補正値ΔＰと
を加算して電力加算値すなわち有効電力指令値Ｐｒｅｆ
ｉｎｖを生成する加算器である。インバータ１の有効電
力指令値Ｐｒｅｆｉｎｖは、有効電力制御器８に入力さ
れる。
Ｖｄｉを増幅して電力補正値ΔＰを生成する電力補正回
路、１５は有効電力基準値Ｐｒｅｆと電力補正値ΔＰと
を加算して電力加算値すなわち有効電力指令値Ｐｒｅｆ
ｉｎｖを生成する加算器である。インバータ１の有効電
力指令値Ｐｒｅｆｉｎｖは、有効電力制御器８に入力さ
れる。
【００３９】１６は電力補正値ΔＰの極性を反転させる
反転器、１７は有効電力基準値Ｐｒｅｆと反転器１６で
極性反転された電力補正値ΔＰとを加算して電力偏差す
なわち変換電力指令値Ｐｒｅｆｃｈｏｐを生成する加算
器である。チョッパ３の変換電力指令値Ｐｒｅｆｃｈｏ
ｐは、チョッパ電力制御器５に入力される。
反転器、１７は有効電力基準値Ｐｒｅｆと反転器１６で
極性反転された電力補正値ΔＰとを加算して電力偏差す
なわち変換電力指令値Ｐｒｅｆｃｈｏｐを生成する加算
器である。チョッパ３の変換電力指令値Ｐｒｅｆｃｈｏ
ｐは、チョッパ電力制御器５に入力される。
【００４０】図２は電力補正値ΔＰを加算するときの極
性の決め方を示す説明図である。図２から明らかなよう
に、コンデンサ電圧Ｖｄｉが電圧基準値Ｖｄｉｒｅｆよ
り大きい（Ｖｄｉ＞Ｖｄｉｒｅｆ）場合は、電力系統Ｐ
ｓから直流端子ＰおよびＮ側に流れる電力量を減らし
（ΔＰ＜０）、直流端子ＰおよびＮ側から負荷Ｌに流れ
る電力量を増やす（ΔＰ＞０）。
性の決め方を示す説明図である。図２から明らかなよう
に、コンデンサ電圧Ｖｄｉが電圧基準値Ｖｄｉｒｅｆよ
り大きい（Ｖｄｉ＞Ｖｄｉｒｅｆ）場合は、電力系統Ｐ
ｓから直流端子ＰおよびＮ側に流れる電力量を減らし
（ΔＰ＜０）、直流端子ＰおよびＮ側から負荷Ｌに流れ
る電力量を増やす（ΔＰ＞０）。
【００４１】また、コンデンサ電圧Ｖｄｉが電圧基準値
Ｖｄｉｒｅｆより小さい（Ｖｄｉ＜Ｖｄｉｒｅｆ）場合
は、電力系統Ｐｓから直流端子ＰおよびＮ側へ流れる電
力量を増やし（ΔＰ＞０）、直流端子ＰおよびＮ側から
負荷Ｌに流れる電力量を減らす（ΔＰ＜０）。
Ｖｄｉｒｅｆより小さい（Ｖｄｉ＜Ｖｄｉｒｅｆ）場合
は、電力系統Ｐｓから直流端子ＰおよびＮ側へ流れる電
力量を増やし（ΔＰ＞０）、直流端子ＰおよびＮ側から
負荷Ｌに流れる電力量を減らす（ΔＰ＜０）。
【００４２】図３は図１内の電力補正回路１３の制御ブ
ロックを示す構成図であり、電力補正回路１３は、以下
の要素１９〜２２から構成されている。１９はコンデン
サ電圧Ｖｄｉと電圧基準値Ｖｄｉｒｅｆとを比較する比
較器、２０は比較器１９の比較結果に応じて電力補正値
ΔＰを出力する選択回路、２１は電圧偏差ΔＶｄｉを増
幅する増幅器、２２は増幅された電圧偏差ΔＶｄｉの極
性を反転する反転器である。増幅器２１からの正極の電
圧偏差ΔＰ＋および反転器２２からの負極の電圧偏差Δ
Ｐ−は、選択回路２０に入力される。
ロックを示す構成図であり、電力補正回路１３は、以下
の要素１９〜２２から構成されている。１９はコンデン
サ電圧Ｖｄｉと電圧基準値Ｖｄｉｒｅｆとを比較する比
較器、２０は比較器１９の比較結果に応じて電力補正値
ΔＰを出力する選択回路、２１は電圧偏差ΔＶｄｉを増
幅する増幅器、２２は増幅された電圧偏差ΔＶｄｉの極
性を反転する反転器である。増幅器２１からの正極の電
圧偏差ΔＰ＋および反転器２２からの負極の電圧偏差Δ
Ｐ−は、選択回路２０に入力される。
【００４３】次に、図２を参照しながら、図１および図
３に示したこの発明の実施例１の動作について説明す
る。まず、前述と同様に、有効電力検出器７により実際
の有効電力Ｐｉｎｖが算出され、減算器１２により電圧
偏差ΔＶｄｉが算出される。
３に示したこの発明の実施例１の動作について説明す
る。まず、前述と同様に、有効電力検出器７により実際
の有効電力Ｐｉｎｖが算出され、減算器１２により電圧
偏差ΔＶｄｉが算出される。
【００４４】続いて、電力補正回路１３は、電圧偏差Δ
Ｖｄｉを増幅して電力補正値ΔＰを生成する。この電力
補正値ΔＰは、加算器１５により有効電力基準値Ｐｒｅ
ｆと正極性に加算され、また、反転器１６を介して加算
器１７により有効電力基準値Ｐｒｅｆと逆極性に加算さ
れる。
Ｖｄｉを増幅して電力補正値ΔＰを生成する。この電力
補正値ΔＰは、加算器１５により有効電力基準値Ｐｒｅ
ｆと正極性に加算され、また、反転器１６を介して加算
器１７により有効電力基準値Ｐｒｅｆと逆極性に加算さ
れる。
【００４５】加算器１５で算出された電力加算値は、イ
ンバ−タ１に対する有効電力指令値Ｐｒｅｆｉｎｖとし
て有効電力制御器８に入力され、加算器１７で算出され
た電力偏差は、チョッパ３に対する変換電力指令値Ｐｒ
ｅｆｃｈｏｐとしてチョッパ電力制御器５に入力され
る。
ンバ−タ１に対する有効電力指令値Ｐｒｅｆｉｎｖとし
て有効電力制御器８に入力され、加算器１７で算出され
た電力偏差は、チョッパ３に対する変換電力指令値Ｐｒ
ｅｆｃｈｏｐとしてチョッパ電力制御器５に入力され
る。
【００４６】なお、各加算器１５および１７における電
力補正値ΔＰの加算極性は、図２のように決定される。
すなわち、ΔＶｄｉ＜０（Ｖｄｉ＞Ｖｄｉｒｅｆ）の場
合、インバータ１側の加算器１５においては、電圧偏差
ΔＶｄｉと同極性のΔＰ＜０として加算し、インバ−タ
１の有効電力指令値Ｐｒｅｆｉｎｖとし、チョッパ３側
の加算器１７においては、電圧偏差ΔＶｄｉと反極性の
ΔＰ＞０として加算し、チョッパ３の変換電力指令値Ｐ
ｒｅｆｃｈｏｐとする。
力補正値ΔＰの加算極性は、図２のように決定される。
すなわち、ΔＶｄｉ＜０（Ｖｄｉ＞Ｖｄｉｒｅｆ）の場
合、インバータ１側の加算器１５においては、電圧偏差
ΔＶｄｉと同極性のΔＰ＜０として加算し、インバ−タ
１の有効電力指令値Ｐｒｅｆｉｎｖとし、チョッパ３側
の加算器１７においては、電圧偏差ΔＶｄｉと反極性の
ΔＰ＞０として加算し、チョッパ３の変換電力指令値Ｐ
ｒｅｆｃｈｏｐとする。
【００４７】また、ΔＶｄｉ＞０（Ｖｄｉ＜Ｖｄｉｒｅ
ｆ）の場合、インバータ１側の加算器１５においては、
電圧偏差ΔＶｄｉと同極性のΔＰ＞０として加算し、イ
ンバ−タ１の有効電力指令値Ｐｒｅｆｉｎｖとし、チョ
ッパ３側の加算器１７においては、電圧偏差ΔＶｄｉと
反極性のΔＰ＜０として加算し、チョッパ３の変換電力
指令値Ｐｒｅｆｃｈｏｐとする。
ｆ）の場合、インバータ１側の加算器１５においては、
電圧偏差ΔＶｄｉと同極性のΔＰ＞０として加算し、イ
ンバ−タ１の有効電力指令値Ｐｒｅｆｉｎｖとし、チョ
ッパ３側の加算器１７においては、電圧偏差ΔＶｄｉと
反極性のΔＰ＜０として加算し、チョッパ３の変換電力
指令値Ｐｒｅｆｃｈｏｐとする。
【００４８】このとき、電力補正回路１３内の比較器１
９は、直流コンデンサ２の電圧基準値Ｖｄｉｒｅｆと実
際のコンデンサ電圧Ｖｄｉとの大きさを比較し、電力補
正値ΔＰの正負を決定する信号を出力し、比較結果とし
て選択回路２０に入力する。また、増幅器２１は、電圧
基準値Ｖｄｉｒｅｆとコンデンサ電圧Ｖｄｉとの電圧偏
差ΔＶｄｉを増幅して、正の電力補正値ΔＰ＋と、反転
器２２を介した負の電力補正値ΔＰ−とを生成し、選択
回路２０に入力する。
９は、直流コンデンサ２の電圧基準値Ｖｄｉｒｅｆと実
際のコンデンサ電圧Ｖｄｉとの大きさを比較し、電力補
正値ΔＰの正負を決定する信号を出力し、比較結果とし
て選択回路２０に入力する。また、増幅器２１は、電圧
基準値Ｖｄｉｒｅｆとコンデンサ電圧Ｖｄｉとの電圧偏
差ΔＶｄｉを増幅して、正の電力補正値ΔＰ＋と、反転
器２２を介した負の電力補正値ΔＰ−とを生成し、選択
回路２０に入力する。
【００４９】これにより、選択回路２０は、比較器１９
からの比較結果に応答して、正の電力補正値ΔＰ＋また
は負の電力補正値ΔＰ−のどちらかを選択して、電力補
正値ΔＰとして出力する。以下、前述のように、電力補
正値ΔＰは、インバータ１側の加算器１５により正極性
で有効電力基準値Ｐｒｅｆに加算され、チョッパ３側の
加算器１７により逆極性で有効電力基準値Ｐｒｅｆに加
算される。
からの比較結果に応答して、正の電力補正値ΔＰ＋また
は負の電力補正値ΔＰ−のどちらかを選択して、電力補
正値ΔＰとして出力する。以下、前述のように、電力補
正値ΔＰは、インバータ１側の加算器１５により正極性
で有効電力基準値Ｐｒｅｆに加算され、チョッパ３側の
加算器１７により逆極性で有効電力基準値Ｐｒｅｆに加
算される。
【００５０】続いて、有効電力制御器８は、インバータ
１に対する有効電力指令値Ｐｒｅｆｉｎｖと実際に検出
された有効電力Ｐｉｎｖとを比較して、インバータ１の
運転位相φをＰＷＭ制御器９に指令する。これにより、
ＰＷＭ制御器９は、スイッチング信号ＳＷ１を生成して
インバータ１をＰＷＭ制御し、系統電圧Ｖｓに対して運
転位相φの位相差をもった電圧を発生させる。
１に対する有効電力指令値Ｐｒｅｆｉｎｖと実際に検出
された有効電力Ｐｉｎｖとを比較して、インバータ１の
運転位相φをＰＷＭ制御器９に指令する。これにより、
ＰＷＭ制御器９は、スイッチング信号ＳＷ１を生成して
インバータ１をＰＷＭ制御し、系統電圧Ｖｓに対して運
転位相φの位相差をもった電圧を発生させる。
【００５１】この結果、コンデンサ電圧Ｖｄｉが電圧基
準値Ｖｄｉｒｅｆより小さいときには、電力補正回路１
３からの電力補正値ΔＰ（＞０）により、インバータ１
に対する有効電力指令値Ｐｒｅｆｉｎｖが増加して運転
位相φが遅れ位相となり、電力系統Ｐｓから直流端子Ｐ
およびＮ側に電力が流入し、直流コンデンサ２を充電す
る。
準値Ｖｄｉｒｅｆより小さいときには、電力補正回路１
３からの電力補正値ΔＰ（＞０）により、インバータ１
に対する有効電力指令値Ｐｒｅｆｉｎｖが増加して運転
位相φが遅れ位相となり、電力系統Ｐｓから直流端子Ｐ
およびＮ側に電力が流入し、直流コンデンサ２を充電す
る。
【００５２】逆に、コンデンサ電圧Ｖｄｉが電圧基準値
Ｖｄｉｒｅｆより大きいときには、電力補正回路１３か
らの電力補正値ΔＰ（＜０）により、インバータ１に対
する有効電力指令値Ｐｒｅｆｉｎｖが減少して運転位相
φが進み位相となり、直流端子ＰおよびＮ側から電力系
統Ｐｓに電力が流出し、直流コンデンサ２を放電させ
る。こうして、インバータ１は、直流コンデンサ２の電
圧Ｖｄｉを一定に保持する。
Ｖｄｉｒｅｆより大きいときには、電力補正回路１３か
らの電力補正値ΔＰ（＜０）により、インバータ１に対
する有効電力指令値Ｐｒｅｆｉｎｖが減少して運転位相
φが進み位相となり、直流端子ＰおよびＮ側から電力系
統Ｐｓに電力が流出し、直流コンデンサ２を放電させ
る。こうして、インバータ１は、直流コンデンサ２の電
圧Ｖｄｉを一定に保持する。
【００５３】一方、チョッパ電力制御器５は、負荷電流
Ｉｄと加算器１７からの電力偏差すなわち変換電力指令
値Ｐｒｅｆｃｈｏｐとに基づいて、チョッパ３の出力電
圧指令値Ｖｄｒｅｆを以下のように演算する。
Ｉｄと加算器１７からの電力偏差すなわち変換電力指令
値Ｐｒｅｆｃｈｏｐとに基づいて、チョッパ３の出力電
圧指令値Ｖｄｒｅｆを以下のように演算する。
【００５４】Ｖｄｒｅｆ＝Ｐｒｅｆｃｈｏｐ／Ｉｄ
【００５５】以下、ＰＷＭ制御器６は、チョッパ３の出
力電圧Ｖｄが出力電圧指令値Ｖｄｒｅｆと等しくなるよ
うに、チョッパ３内のＧＴＯ素子に対するスイッチング
信号ＳＷ３を生成し、これにより、負荷Ｌの両端に電圧
Ｖｄ（＝Ｖｄｒｅｆ）が印加され、負荷電流Ｉｄが変化
する。このように、チョッパ３の出力電圧Ｖｄを制御す
ることにより、チョッパ３の変換電力は、変換電力指令
値Ｐｒｅｆｃｈｏｐと一致するように制御される。
力電圧Ｖｄが出力電圧指令値Ｖｄｒｅｆと等しくなるよ
うに、チョッパ３内のＧＴＯ素子に対するスイッチング
信号ＳＷ３を生成し、これにより、負荷Ｌの両端に電圧
Ｖｄ（＝Ｖｄｒｅｆ）が印加され、負荷電流Ｉｄが変化
する。このように、チョッパ３の出力電圧Ｖｄを制御す
ることにより、チョッパ３の変換電力は、変換電力指令
値Ｐｒｅｆｃｈｏｐと一致するように制御される。
【００５６】すなわち、コンデンサ電圧Ｖｄｉが電圧基
準値Ｖｄｉｒｅｆより小さいときには、電力補正回路１
３から反転器１６を介した電力補正値ΔＰ−（＜０）に
より変換電力指令値Ｐｒｅｆｃｈｏｐが減少するため、
チョッパ３は、負荷電圧Ｖｄを小さくするように制御さ
れる。したがって、負荷Ｌから直流端子ＰおよびＮ側に
電力が流出し、直流コンデンサ２は充電される。
準値Ｖｄｉｒｅｆより小さいときには、電力補正回路１
３から反転器１６を介した電力補正値ΔＰ−（＜０）に
より変換電力指令値Ｐｒｅｆｃｈｏｐが減少するため、
チョッパ３は、負荷電圧Ｖｄを小さくするように制御さ
れる。したがって、負荷Ｌから直流端子ＰおよびＮ側に
電力が流出し、直流コンデンサ２は充電される。
【００５７】逆に、コンデンサ電圧Ｖｄｉが電圧基準値
Ｖｄｉｒｅｆより大きいときには、電力補正回路１３か
ら反転器１６を介した電力補正値ΔＰ−（＜０）により
変換電力指令値Ｐｒｅｆｃｈｏｐが増加するため、チョ
ッパ３は、負荷電圧Ｖｄを大きくするように制御され
る。したがって、直流端子ＰおよびＮ側から負荷Ｌに電
力が流出し、直流コンデンサ２を放電する。このよう
に、チョッパ３も直流コンデンサ２の電圧Ｖｄｉを一定
に保持する。
Ｖｄｉｒｅｆより大きいときには、電力補正回路１３か
ら反転器１６を介した電力補正値ΔＰ−（＜０）により
変換電力指令値Ｐｒｅｆｃｈｏｐが増加するため、チョ
ッパ３は、負荷電圧Ｖｄを大きくするように制御され
る。したがって、直流端子ＰおよびＮ側から負荷Ｌに電
力が流出し、直流コンデンサ２を放電する。このよう
に、チョッパ３も直流コンデンサ２の電圧Ｖｄｉを一定
に保持する。
【００５８】次に、系統電圧Ｖｓが低下した場合の動作
について説明する。系統電圧Ｖｓの低下が大きくなる
と、インバ−タ１の有効電力指令値Ｐｒｅｆｉｎｖは、
電力系統Ｐｓからインバ−タ１に流入する実際の有効電
力Ｐｉｎｖより大きくなる。したがって、運転位相φが
遅れ位相となり、電力系統Ｐｓから直流端子ＰおよびＮ
側に電力が流出し、直流コンデンサ２は充電される。
について説明する。系統電圧Ｖｓの低下が大きくなる
と、インバ−タ１の有効電力指令値Ｐｒｅｆｉｎｖは、
電力系統Ｐｓからインバ−タ１に流入する実際の有効電
力Ｐｉｎｖより大きくなる。したがって、運転位相φが
遅れ位相となり、電力系統Ｐｓから直流端子ＰおよびＮ
側に電力が流出し、直流コンデンサ２は充電される。
【００５９】この結果、コンデンサ電圧Ｖｄｉの増加が
大きくなるが、電力補正回路１３から反転器１６を介し
た電力補正値ΔＰ−（＞０）により、チョッパ３の変換
電力指令値Ｐｒｅｆｃｈｏｐは、増加するように補正さ
れる。したがって、直流端子ＰおよびＮ側から負荷Ｌに
電力が流出して直流コンデンサ２が放電するので、コン
デンサ電圧Ｖｄｉは一定に保持される。
大きくなるが、電力補正回路１３から反転器１６を介し
た電力補正値ΔＰ−（＞０）により、チョッパ３の変換
電力指令値Ｐｒｅｆｃｈｏｐは、増加するように補正さ
れる。したがって、直流端子ＰおよびＮ側から負荷Ｌに
電力が流出して直流コンデンサ２が放電するので、コン
デンサ電圧Ｖｄｉは一定に保持される。
【００６０】以上のように、インバ−タ１およびチョッ
パ２の各変換電力を、それぞれ、有効電力指令値Ｐｒｅ
ｆｉｎｖ（電力加算値）および変換電力指令値Ｐｒｅｆ
ｃｈｏｐ（電力偏差）に基づいて制御することにより、
チョッパ３による負荷Ｌと直流コンデンサ２との間のエ
ネルギー授受と、インバ−タ１による電力系統Ｐｓ側と
直流コンデンサ２との間の電力授受とが同時に行われ
る。
パ２の各変換電力を、それぞれ、有効電力指令値Ｐｒｅ
ｆｉｎｖ（電力加算値）および変換電力指令値Ｐｒｅｆ
ｃｈｏｐ（電力偏差）に基づいて制御することにより、
チョッパ３による負荷Ｌと直流コンデンサ２との間のエ
ネルギー授受と、インバ−タ１による電力系統Ｐｓ側と
直流コンデンサ２との間の電力授受とが同時に行われ
る。
【００６１】この結果、過渡的な電力アンバランスを補
償することができ、直流コンデンサ２の容量を低減する
ことができる。また、インバータ１側およびチョッパ３
側の２重化で電力補正が行われるので、系統電圧Ｖｓの
低下が大きくなった場合でも運転を継続することが可能
となり高精度の電力補正を実現することができる。
償することができ、直流コンデンサ２の容量を低減する
ことができる。また、インバータ１側およびチョッパ３
側の２重化で電力補正が行われるので、系統電圧Ｖｓの
低下が大きくなった場合でも運転を継続することが可能
となり高精度の電力補正を実現することができる。
【００６２】実施例２．（請求項１および請求項２に対
応） なお、上記実施例１では、電力補正値ΔＰを、インバー
タ１の有効電力指令値Ｐｒｅｆｉｎｖおよびチョッパ３
の変換電力指令値Ｐｒｅｆｃｈｏｐの各補正に用いた
が、電力補正値ΔＰをインバータ１の有効電力指令値Ｐ
ｒｅｆｉｎｖの補正のみに用い、チョッパ３の変換電力
指令値Ｐｒｅｆｃｈｏｐについては、従来装置（図８）
のように有効電力基準値Ｐｒｅｆをそのまま用いてもよ
い。
応） なお、上記実施例１では、電力補正値ΔＰを、インバー
タ１の有効電力指令値Ｐｒｅｆｉｎｖおよびチョッパ３
の変換電力指令値Ｐｒｅｆｃｈｏｐの各補正に用いた
が、電力補正値ΔＰをインバータ１の有効電力指令値Ｐ
ｒｅｆｉｎｖの補正のみに用い、チョッパ３の変換電力
指令値Ｐｒｅｆｃｈｏｐについては、従来装置（図８）
のように有効電力基準値Ｐｒｅｆをそのまま用いてもよ
い。
【００６３】図４は有効電力基準値Ｐｒｅｆをそのまま
チョッパ３の変換電力指令値Ｐｒｅｆｃｈｏｐとしたこ
の発明の実施例２を示す構成図であり、反転器１６およ
び加算器１７を取り除いたこと以外は、図１と同様の構
成である。この場合も、電力系統Ｐｓの事故時の過渡的
な電力アンバランスを補償することができ、したがっ
て、直流コンデンサ２の容量を低減させることができ
る。また、インバ−タ１側のみで電力補正を行うので、
実施例１の場合よりも制御精度は劣化するが、構成が簡
略化されてコストダウンを実現することができる。
チョッパ３の変換電力指令値Ｐｒｅｆｃｈｏｐとしたこ
の発明の実施例２を示す構成図であり、反転器１６およ
び加算器１７を取り除いたこと以外は、図１と同様の構
成である。この場合も、電力系統Ｐｓの事故時の過渡的
な電力アンバランスを補償することができ、したがっ
て、直流コンデンサ２の容量を低減させることができ
る。また、インバ−タ１側のみで電力補正を行うので、
実施例１の場合よりも制御精度は劣化するが、構成が簡
略化されてコストダウンを実現することができる。
【００６４】実施例３．（請求項１および請求項３に対
応） また、電力補正値ΔＰをチョッパ３の変換電力指令値Ｐ
ｒｅｆｃｈｏｐの補正のみに用い、インバータ１の有効
電力指令値Ｐｒｅｆｉｎｖについては、有効電力基準値
Ｐｒｅｆをそのまま用いてもよい。図５は有効電力基準
値Ｐｒｅｆをインバ−タ１の有効電力指令値Ｐｒｅｆｉ
ｎｖとしたこの発明の実施例３を示す構成図であり、加
算器１５を取り除いたこと以外は、図１と同様の構成で
ある。
応） また、電力補正値ΔＰをチョッパ３の変換電力指令値Ｐ
ｒｅｆｃｈｏｐの補正のみに用い、インバータ１の有効
電力指令値Ｐｒｅｆｉｎｖについては、有効電力基準値
Ｐｒｅｆをそのまま用いてもよい。図５は有効電力基準
値Ｐｒｅｆをインバ−タ１の有効電力指令値Ｐｒｅｆｉ
ｎｖとしたこの発明の実施例３を示す構成図であり、加
算器１５を取り除いたこと以外は、図１と同様の構成で
ある。
【００６５】この場合も、過渡的な電力アンバランスを
補償することができ、したがって、直流コンデンサ２の
容量を低減させることができる。また、チョッパ３側の
みで電力補正を行うので、実施例１の場合よりも精度は
劣化するが、構成が簡略化されてコストダウンを実現す
ることができる。さらに、チョッパ３側の電力補正によ
り、インバータ１側で電力補正する実施例２の場合より
も電力補正制御の応答性を向上させることができる。
補償することができ、したがって、直流コンデンサ２の
容量を低減させることができる。また、チョッパ３側の
みで電力補正を行うので、実施例１の場合よりも精度は
劣化するが、構成が簡略化されてコストダウンを実現す
ることができる。さらに、チョッパ３側の電力補正によ
り、インバータ１側で電力補正する実施例２の場合より
も電力補正制御の応答性を向上させることができる。
【００６６】実施例４．（請求項４に対応） また、上記各実施例では、有効電力基準値Ｐｒｅｆを系
統電圧Ｖｓの変化に対して特に関連させなかったが、系
統電圧Ｖｓの変化に関連して有効電力基準値Ｐｒｅｆの
絶対値の上限を制限してもよい。図６は系統電圧Ｖｓに
応じて有効電力基準値Ｐｒｅｆを可変制限するようにし
たこの発明の実施例４を示す構成図であり、可変リミッ
タを設けたこと以外は、図１と同様の構成である。
統電圧Ｖｓの変化に対して特に関連させなかったが、系
統電圧Ｖｓの変化に関連して有効電力基準値Ｐｒｅｆの
絶対値の上限を制限してもよい。図６は系統電圧Ｖｓに
応じて有効電力基準値Ｐｒｅｆを可変制限するようにし
たこの発明の実施例４を示す構成図であり、可変リミッ
タを設けたこと以外は、図１と同様の構成である。
【００６７】図６において、２５は有効電力基準発生器
４と加算器１５との間に挿入された可変リミッタであ
り、系統電圧Ｖｓの変化に応じて有効電力基準値Ｐｒｅ
ｆの絶対値の上限を制限するようになっている。すなわ
ち、可変リミッタ２５は、たとえば系統電圧Ｖｓの低下
に応じて、有効電力基準値Ｐｒｅｆの絶対値の上限を制
限した値を指令値として、各加算器１５および１７に入
力する。
４と加算器１５との間に挿入された可変リミッタであ
り、系統電圧Ｖｓの変化に応じて有効電力基準値Ｐｒｅ
ｆの絶対値の上限を制限するようになっている。すなわ
ち、可変リミッタ２５は、たとえば系統電圧Ｖｓの低下
に応じて、有効電力基準値Ｐｒｅｆの絶対値の上限を制
限した値を指令値として、各加算器１５および１７に入
力する。
【００６８】このように、有効電力基準値Ｐｒｅｆを制
限した値に基づいてインバ−タ１の有効電力およびチョ
ッパ３の変換電力を制御することにより、電力系統Ｐｓ
の事故等で系統電圧Ｖｓの低下が大きくなった場合で
も、電力系統Ｐｓと直流端子ＰおよびＮ側との間で授受
される電力量、ならびに、直流端子ＰおよびＮ側と負荷
Ｌとの間で授受される電力量を、それぞれ制限すること
ができる。
限した値に基づいてインバ−タ１の有効電力およびチョ
ッパ３の変換電力を制御することにより、電力系統Ｐｓ
の事故等で系統電圧Ｖｓの低下が大きくなった場合で
も、電力系統Ｐｓと直流端子ＰおよびＮ側との間で授受
される電力量、ならびに、直流端子ＰおよびＮ側と負荷
Ｌとの間で授受される電力量を、それぞれ制限すること
ができる。
【００６９】したがって、過渡的な電力アンバランスを
補正して運転の継続を可能とし、また、直流コンデンサ
２の容量を低減させることができる。さらに、直流コン
デンサ２の電圧Ｖｄｉの増加を抑制することができるの
で、実施例１の場合よりも直流コンデンサ２の容量を低
減させることができる。
補正して運転の継続を可能とし、また、直流コンデンサ
２の容量を低減させることができる。さらに、直流コン
デンサ２の電圧Ｖｄｉの増加を抑制することができるの
で、実施例１の場合よりも直流コンデンサ２の容量を低
減させることができる。
【００７０】実施例５．（請求項５に対応） 上記実施例４では、可変リミッタ２５の制限値を決定す
る系統電圧Ｖｓの変化検出について具体的に述べなかっ
たが、たとえば、系統電圧Ｖｓの瞬時値Ｖａｃを検出し
てもよい。図７は系統電圧Ｖｓの瞬時値Ｖａｃに応じて
有効電力基準値Ｐｒｅｆを制限するようにしたこの発明
の実施例５を示す構成図であり、系統電圧瞬時値検出器
を設けた以外は、図６と同様の構成である。
る系統電圧Ｖｓの変化検出について具体的に述べなかっ
たが、たとえば、系統電圧Ｖｓの瞬時値Ｖａｃを検出し
てもよい。図７は系統電圧Ｖｓの瞬時値Ｖａｃに応じて
有効電力基準値Ｐｒｅｆを制限するようにしたこの発明
の実施例５を示す構成図であり、系統電圧瞬時値検出器
を設けた以外は、図６と同様の構成である。
【００７１】図７において、２６は系統電圧Ｖｓの瞬時
値Ｖａｃを検出する系統電圧瞬時値検出器であり、変圧
器Ｔと可変リミッタ２５との間に挿入されている。この
場合、可変リミッタ２５は、瞬時値Ｖａｃの正極性値ま
たは負極性値に応じて、有効電力基準値Ｐｒｅｆを制限
するようになっている。
値Ｖａｃを検出する系統電圧瞬時値検出器であり、変圧
器Ｔと可変リミッタ２５との間に挿入されている。この
場合、可変リミッタ２５は、瞬時値Ｖａｃの正極性値ま
たは負極性値に応じて、有効電力基準値Ｐｒｅｆを制限
するようになっている。
【００７２】したがって、電力系統Ｐｓの事故等により
系統電圧Ｖｓの低下が大きくなった場合でも、瞬時値Ｖ
ａｃの低下に応じて有効電力基準値Ｐｒｅｆを制限して
から、インバ−タ１の有効電力およびチョッパ３の変換
電力を制御することができる。この結果、過渡的な電力
アンバランスを瞬時に補正して、直流コンデンサ２の容
量を低減させることができる。
系統電圧Ｖｓの低下が大きくなった場合でも、瞬時値Ｖ
ａｃの低下に応じて有効電力基準値Ｐｒｅｆを制限して
から、インバ−タ１の有効電力およびチョッパ３の変換
電力を制御することができる。この結果、過渡的な電力
アンバランスを瞬時に補正して、直流コンデンサ２の容
量を低減させることができる。
【００７３】また、この発明の実施例５においては、電
力系統Ｐｓの事故で系統電圧Ｖｓの低下が大きくなった
場合、まず、系統電圧Ｖｓの低下の割合に応じて、電力
系統Ｐｓから直流端子ＰおよびＮ側に流入する有効電力
量、ならびに、直流端子ＰおよびＮ側から負荷Ｌに流出
する電力量を抑制する。
力系統Ｐｓの事故で系統電圧Ｖｓの低下が大きくなった
場合、まず、系統電圧Ｖｓの低下の割合に応じて、電力
系統Ｐｓから直流端子ＰおよびＮ側に流入する有効電力
量、ならびに、直流端子ＰおよびＮ側から負荷Ｌに流出
する電力量を抑制する。
【００７４】続いて、電力系統Ｐｓと直流端子Ｐおよび
Ｎ側との間で授受される電力量、ならびに、直流端子Ｐ
およびＮ側と負荷Ｌとの間で授受される電力量を制御す
る。したがって、過渡的な電力のアンバランスを瞬時に
補正することができ、電力系統Ｐｓの事故時の運転継続
が可能となる。
Ｎ側との間で授受される電力量、ならびに、直流端子Ｐ
およびＮ側と負荷Ｌとの間で授受される電力量を制御す
る。したがって、過渡的な電力のアンバランスを瞬時に
補正することができ、電力系統Ｐｓの事故時の運転継続
が可能となる。
【００７５】さらに、瞬時値Ｖａｃに応じて有効電力基
準値Ｐｒｅｆを制限するので、実施例４の場合よりも、
過渡的な電力アンバランスは小さくなり、直流コンデン
サ２の容量をさらに低減させることができる。なお、系
統電圧瞬時値検出器２６における瞬時値Ｖａｃの演算
は、以下のように行われる。
準値Ｐｒｅｆを制限するので、実施例４の場合よりも、
過渡的な電力アンバランスは小さくなり、直流コンデン
サ２の容量をさらに低減させることができる。なお、系
統電圧瞬時値検出器２６における瞬時値Ｖａｃの演算
は、以下のように行われる。
【００７６】Ｖａｃ＝（２／３）・［Ｖｓｕ・ｓｉｎθ
ｕ＋Ｖｓｖ・ｓｉｎ｛θｕ＋（２／３）π｝＋Ｖｓｗ・
ｓｉｎ｛θｕ−（２／３）π｝］
ｕ＋Ｖｓｖ・ｓｉｎ｛θｕ＋（２／３）π｝＋Ｖｓｗ・
ｓｉｎ｛θｕ−（２／３）π｝］
【００７７】ただし、上式において、Ｖｓｕは系統電圧
ＶｓのＵ相電圧、θｕは系統電圧ＶｓのＵ相の位相、Ｖ
ｓｖは系統電圧ＶｓのＶ相電圧、Ｖｓｗは系統電圧Ｖｓ
のＷ相電圧である。
ＶｓのＵ相電圧、θｕは系統電圧ＶｓのＵ相の位相、Ｖ
ｓｖは系統電圧ＶｓのＶ相電圧、Ｖｓｗは系統電圧Ｖｓ
のＷ相電圧である。
【００７８】こうして算出された瞬時値Ｖａｃにより、
可変リミッタ２５は、有効電力基準値Ｐｒｅｆの絶対値
の上限を制限する。すなわち、有効電力基準値Ｐｒｅｆ
は、有効電力基準値Ｐｒｅｆが正極性の場合には、正極
性値の瞬時値Ｖａｃに制限され、有効電力基準値Ｐｒｅ
ｆが負極性の場合には負極性の瞬時値−Ｖａｃに制限さ
れ、｜Ｐｒｅｆ｜≦｜Ｖａｃ｜となるように制限され
る。
可変リミッタ２５は、有効電力基準値Ｐｒｅｆの絶対値
の上限を制限する。すなわち、有効電力基準値Ｐｒｅｆ
は、有効電力基準値Ｐｒｅｆが正極性の場合には、正極
性値の瞬時値Ｖａｃに制限され、有効電力基準値Ｐｒｅ
ｆが負極性の場合には負極性の瞬時値−Ｖａｃに制限さ
れ、｜Ｐｒｅｆ｜≦｜Ｖａｃ｜となるように制限され
る。
【００７９】
【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、電力系統に接続されて交流電力および直流電力を双
方向に変換制御する電圧形のインバータと、インバータ
の直流端子間に接続された直流コンデンサと、直流コン
デンサの両端間に接続されて出力電圧を両極性に制御す
るチョッパと、チョッパの出力端子間に接続された負荷
と、電力系統と負荷との間で授受すべき有効電力基準値
を生成する有効電力基準発生器と、直流コンデンサの電
圧基準値を生成する電圧基準発生器と、直流コンデンサ
の実電圧値を検出する電圧検出器と、電圧基準値と実電
圧値との電圧偏差または有効電力基準値の少なくとも一
方に基づいてインバータの有効電力を制御する有効電力
制御器と、電圧偏差または有効電力基準値の少なくとも
一方に基づいてチョッパの変換電力を制御するチョッパ
電力制御器とを備えた電力変換装置の制御装置におい
て、電圧偏差を増幅して電力補正値を生成する電力補正
回路を設け、電力補正値は、有効電力制御器またはチョ
ッパ電力制御器の少なくとも一方の制御に用いられるよ
うにしたので、電力系統の事故による系統電圧低下時で
も過渡的な電力アンバランスを補正して運転継続を可能
にするとともに、直流コンデンサの容量を低減して小形
化を実現した電力変換装置の制御装置が得られる効果が
ある。
ば、電力系統に接続されて交流電力および直流電力を双
方向に変換制御する電圧形のインバータと、インバータ
の直流端子間に接続された直流コンデンサと、直流コン
デンサの両端間に接続されて出力電圧を両極性に制御す
るチョッパと、チョッパの出力端子間に接続された負荷
と、電力系統と負荷との間で授受すべき有効電力基準値
を生成する有効電力基準発生器と、直流コンデンサの電
圧基準値を生成する電圧基準発生器と、直流コンデンサ
の実電圧値を検出する電圧検出器と、電圧基準値と実電
圧値との電圧偏差または有効電力基準値の少なくとも一
方に基づいてインバータの有効電力を制御する有効電力
制御器と、電圧偏差または有効電力基準値の少なくとも
一方に基づいてチョッパの変換電力を制御するチョッパ
電力制御器とを備えた電力変換装置の制御装置におい
て、電圧偏差を増幅して電力補正値を生成する電力補正
回路を設け、電力補正値は、有効電力制御器またはチョ
ッパ電力制御器の少なくとも一方の制御に用いられるよ
うにしたので、電力系統の事故による系統電圧低下時で
も過渡的な電力アンバランスを補正して運転継続を可能
にするとともに、直流コンデンサの容量を低減して小形
化を実現した電力変換装置の制御装置が得られる効果が
ある。
【００８０】また、この発明の請求項２によれば、請求
項１において、有効電力制御器は、有効電力基準値に電
力補正値を正極性に加算して得られた電力加算値に基づ
いてインバータの有効電力を制御するようにしたので、
過渡的な電力アンバランスを補正して直流コンデンサの
容量を低減し、小形化を実現した電力変換装置の制御装
置が得られる効果がある。
項１において、有効電力制御器は、有効電力基準値に電
力補正値を正極性に加算して得られた電力加算値に基づ
いてインバータの有効電力を制御するようにしたので、
過渡的な電力アンバランスを補正して直流コンデンサの
容量を低減し、小形化を実現した電力変換装置の制御装
置が得られる効果がある。
【００８１】また、この発明の請求項３によれば、請求
項１または請求項２において、チョッパ電力制御器は、
有効電力基準値に電力補正値を逆極性に加算して得られ
た電力偏差に基づいて、チョッパの変換電力を制御する
ようにしたので、過渡的な電力アンバランスを補正して
直流コンデンサの容量を低減して小形化を実現するとと
もに、電力補正制御の応答性を向上させた電力変換装置
の制御装置が得られる効果がある。
項１または請求項２において、チョッパ電力制御器は、
有効電力基準値に電力補正値を逆極性に加算して得られ
た電力偏差に基づいて、チョッパの変換電力を制御する
ようにしたので、過渡的な電力アンバランスを補正して
直流コンデンサの容量を低減して小形化を実現するとと
もに、電力補正制御の応答性を向上させた電力変換装置
の制御装置が得られる効果がある。
【００８２】また、この発明の請求項４によれば、請求
項１から請求項３までのいずれかにおいて、電力系統の
電圧に応じて有効電力基準値の絶対値の上限を制限する
可変リミッタを設けたので、電力系統の事故による系統
電圧低下時でも過渡的な電力アンバランスを補正して運
転継続を可能にするとともに、さらに直流コンデンサの
容量を低減して小形化を実現した電力変換装置の制御装
置が得られる効果がある。
項１から請求項３までのいずれかにおいて、電力系統の
電圧に応じて有効電力基準値の絶対値の上限を制限する
可変リミッタを設けたので、電力系統の事故による系統
電圧低下時でも過渡的な電力アンバランスを補正して運
転継続を可能にするとともに、さらに直流コンデンサの
容量を低減して小形化を実現した電力変換装置の制御装
置が得られる効果がある。
【００８３】また、この発明の請求項５によれば、請求
項４において、電力系統の電圧の瞬時値を検出する系統
電圧瞬時値検出器を設け、可変リミッタは、瞬時値の正
極性値または負極性値に応じて有効電力基準値を制限す
るようにしたので、電力系統の事故による系統電圧低下
時でも過渡的な電力アンバランスを瞬時に補正して運転
継続を可能にするとともに、さらに直流コンデンサの容
量を低減して小形化を実現した電力変換装置の制御装置
が得られる効果がある。
項４において、電力系統の電圧の瞬時値を検出する系統
電圧瞬時値検出器を設け、可変リミッタは、瞬時値の正
極性値または負極性値に応じて有効電力基準値を制限す
るようにしたので、電力系統の事故による系統電圧低下
時でも過渡的な電力アンバランスを瞬時に補正して運転
継続を可能にするとともに、さらに直流コンデンサの容
量を低減して小形化を実現した電力変換装置の制御装置
が得られる効果がある。
【図１】 この発明の実施例１を示す構成図である。
【図２】 この発明の実施例１による電力補正動作を示
す説明図である。
す説明図である。
【図３】 この発明の実施例１による電力補正回路の構
成例を示す回路図である。
成例を示す回路図である。
【図４】 この発明の実施例２を示す構成図である。
【図５】 この発明の実施例３を示す構成図である。
【図６】 この発明の実施例４を示す構成図である。
【図７】 この発明の実施例５を示す構成図である。
【図８】 従来の電力変換装置の制御装置を示す構成図
である。
である。
【図９】 一般的な電圧形のインバ−タの構成例を示す
回路図である。
回路図である。
【図１０】 一般的なチョッパの構成例を示す回路図で
ある。
ある。
１ インバータ、２ 直流コンデンサ、３ チョッパ、
４ 有効電力基準発生器、５ チョッパ電力制御器、８
有効電力制御器、１０ 電圧検出器、１１電圧基準発
生器、１３ 電力補正回路、１５、１７ 加算器、１６
反転器、２５ 可変リミッタ、２６ 系統電圧瞬時値
検出器、Ｌ 負荷、Ｐ、Ｎ 直流端子、Ｕ、Ｖ、Ｗ 交
流端子、Ｐｒｅｆ 有効電力基準値、Ｐｒｅｆｉｎｖ
有効電力指令値、Ｐｒｅｆｃｈｏｐ 変換電力指令値、
Ｐｓ 電力系統、Ｖａｃ 系統電圧瞬時値、Ｖｄ チョ
ッパ出力電圧、Ｖｄｒｅｆ 出力電圧指令値、Ｖｄｉ
コンデンサ電圧（実電圧値）、Ｖｄｉｒｅｆ 電圧基準
値、Ｖｓ 系統電圧、ΔＰ 電力補正値、ΔＶｄｉ 電
圧偏差。
４ 有効電力基準発生器、５ チョッパ電力制御器、８
有効電力制御器、１０ 電圧検出器、１１電圧基準発
生器、１３ 電力補正回路、１５、１７ 加算器、１６
反転器、２５ 可変リミッタ、２６ 系統電圧瞬時値
検出器、Ｌ 負荷、Ｐ、Ｎ 直流端子、Ｕ、Ｖ、Ｗ 交
流端子、Ｐｒｅｆ 有効電力基準値、Ｐｒｅｆｉｎｖ
有効電力指令値、Ｐｒｅｆｃｈｏｐ 変換電力指令値、
Ｐｓ 電力系統、Ｖａｃ 系統電圧瞬時値、Ｖｄ チョ
ッパ出力電圧、Ｖｄｒｅｆ 出力電圧指令値、Ｖｄｉ
コンデンサ電圧（実電圧値）、Ｖｄｉｒｅｆ 電圧基準
値、Ｖｓ 系統電圧、ΔＰ 電力補正値、ΔＶｄｉ 電
圧偏差。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02M 7/00 - 7/98
Claims (5)
- 【請求項１】 電力系統に接続されて交流電力および直
流電力を双方向に変換制御する電圧形のインバータと、 前記インバータの直流端子間に接続された直流コンデン
サと、 前記直流コンデンサの両端間に接続されて出力電圧を両
極性に制御するチョッパと、 前記チョッパの出力端子間に接続された負荷と、 前記電力系統と前記負荷との間で授受すべき有効電力基
準値を生成する有効電力基準発生器と、 前記直流コンデンサの電圧基準値を生成する電圧基準発
生器と、 前記直流コンデンサの実電圧値を検出する電圧検出器
と、 前記電圧基準値と前記実電圧値との電圧偏差または前記
有効電力基準値の少なくとも一方に基づいて前記インバ
ータの有効電力を制御する有効電力制御器と、 前記電圧偏差または前記有効電力基準値の少なくとも一
方に基づいて前記チョッパの変換電力を制御するチョッ
パ電力制御器とを備えた電力変換装置の制御装置におい
て、 前記電圧偏差を増幅して電力補正値を生成する電力補正
回路を設け、 前記電力補正値は、前記有効電力制御器または前記チョ
ッパ電力制御器の少なくとも一方の制御に用いられるこ
とを特徴とする電力変換装置の制御装置。 - 【請求項２】 前記有効電力制御器は、前記有効電力基
準値に前記電力補正値を正極性に加算して得られた電力
加算値に基づいて、前記インバータの有効電力を制御す
ることを特徴とする請求項１の電力変換装置の制御装
置。 - 【請求項３】 前記チョッパ電力制御器は、前記有効電
力基準値に前記電力補正値を逆極性に加算して得られた
電力偏差に基づいて、前記チョッパの変換電力を制御す
ることを特徴とする請求項１または請求項２の電力変換
装置の制御装置。 - 【請求項４】 前記電力系統の電圧に応じて前記有効電
力基準値の絶対値の上限を制限する可変リミッタを設け
たことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれ
かの電力変換装置の制御装置。 - 【請求項５】 前記電力系統の電圧の瞬時値を検出する
系統電圧瞬時値検出器を設け、 前記可変リミッタは、前記瞬時値の正極性値または負極
性値に応じて前記有効電力基準値を制限することを特徴
とする請求項４の電力変換装置の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6112799A JP2771948B2 (ja) | 1994-05-26 | 1994-05-26 | 電力変換装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6112799A JP2771948B2 (ja) | 1994-05-26 | 1994-05-26 | 電力変換装置の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07322625A JPH07322625A (ja) | 1995-12-08 |
| JP2771948B2 true JP2771948B2 (ja) | 1998-07-02 |
Family
ID=14595817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6112799A Expired - Lifetime JP2771948B2 (ja) | 1994-05-26 | 1994-05-26 | 電力変換装置の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2771948B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4591304B2 (ja) * | 2005-10-17 | 2010-12-01 | 株式会社豊田自動織機 | 双方向ｄｃ／ａｃインバータ |
-
1994
- 1994-05-26 JP JP6112799A patent/JP2771948B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07322625A (ja) | 1995-12-08 |
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