JPH0971390A - 建設機械のカウンタウエイト着脱装置 - Google Patents
建設機械のカウンタウエイト着脱装置Info
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- JPH0971390A JPH0971390A JP22769195A JP22769195A JPH0971390A JP H0971390 A JPH0971390 A JP H0971390A JP 22769195 A JP22769195 A JP 22769195A JP 22769195 A JP22769195 A JP 22769195A JP H0971390 A JPH0971390 A JP H0971390A
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- Japan
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- frame
- counterweight
- hydraulic cylinder
- main frame
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 Ａフレームの非作業姿勢において、Ａフレー
ム油圧シリンダとメインフレーム上のカウンタウエイト
とが大きく干渉しないようにすること。 【解決手段】 Ａフレーム５の左右一対のＡフレーム前
脚５ａとＡフレーム後脚５ｂは、それぞれの上端部がＡ
フレーム軸５ｃに回動可能に連結され、それぞれの基端
部がメインフレーム２に回動可能に連結されている。Ａ
フレーム油圧シリンダ１８は、上端部がＡフレーム５に
回動可能に連結され、基端部がメインフレーム２に回動
可能に連結されるとともに、Ａフレーム油圧シリンダ１
８の基端部とメインフレーム２との連結位置がＡフレー
ム前脚５ａに関してメインフレーム２の前方に配置され
ている。そのため、Ａフレーム５を非作業姿勢と作業姿
勢との間で移動させてカウンタウエイト９ａ，９ｂを着
脱する際に、Ａフレーム油圧シリンダ１８は常にＡフレ
ーム前脚５ａより前方に位置する。
ム油圧シリンダとメインフレーム上のカウンタウエイト
とが大きく干渉しないようにすること。 【解決手段】 Ａフレーム５の左右一対のＡフレーム前
脚５ａとＡフレーム後脚５ｂは、それぞれの上端部がＡ
フレーム軸５ｃに回動可能に連結され、それぞれの基端
部がメインフレーム２に回動可能に連結されている。Ａ
フレーム油圧シリンダ１８は、上端部がＡフレーム５に
回動可能に連結され、基端部がメインフレーム２に回動
可能に連結されるとともに、Ａフレーム油圧シリンダ１
８の基端部とメインフレーム２との連結位置がＡフレー
ム前脚５ａに関してメインフレーム２の前方に配置され
ている。そのため、Ａフレーム５を非作業姿勢と作業姿
勢との間で移動させてカウンタウエイト９ａ，９ｂを着
脱する際に、Ａフレーム油圧シリンダ１８は常にＡフレ
ーム前脚５ａより前方に位置する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、Ａフレーム油圧シ
リンダの伸縮によりＡフレームを起伏させてカウンタウ
エイトの着脱を行う建設機械のカウンタウエイト着脱装
置に関する。
リンダの伸縮によりＡフレームを起伏させてカウンタウ
エイトの着脱を行う建設機械のカウンタウエイト着脱装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は移動式クレーンの側面図であり、
図６は図５のＢ矢視図である。図において、１はクロー
ラにより走行可能な下部走行体、２は旋回可能な上部旋
回体３のメインフレームであって、メインフレーム２の
前部（図の右側）には不図示のブームが備えられる。４
はブームを起伏させる起伏ウインチ、５は起伏ウインチ
４から繰り出されたロープ（不図示）が巻き掛けられる
Ａフレームであり、起伏ウインチ４からのロープの繰り
出し量を調節することによってブームの起伏を行わせ
る。
図６は図５のＢ矢視図である。図において、１はクロー
ラにより走行可能な下部走行体、２は旋回可能な上部旋
回体３のメインフレームであって、メインフレーム２の
前部（図の右側）には不図示のブームが備えられる。４
はブームを起伏させる起伏ウインチ、５は起伏ウインチ
４から繰り出されたロープ（不図示）が巻き掛けられる
Ａフレームであり、起伏ウインチ４からのロープの繰り
出し量を調節することによってブームの起伏を行わせ
る。
【０００３】Ａフレーム５は、基端部がピン５１により
メインフレーム２の取付部２ａに回動可能に連結される
一対のＡフレーム前脚５ａと、基端部がピン５２により
メインフレーム２の後部に回動可能に連結される一対の
Ａフレーム後脚５ｂと、Ａフレーム前脚５ａおよびＡフ
レーム後脚５ｂのそれぞれの先端部が回動可能に連結さ
れるＡフレーム軸５ｃとを備えている。Ａフレーム後脚
５ｂは複数のリンクで構成されており、Ａフレーム５の
起伏に伴って伸縮する。８はＡフレーム５の起伏を行わ
せるＡフレーム油圧シリンダであり、基端部がピン８１
によりメインフレーム２に回動可能に連結され、先端部
がＡフレーム軸５ｃに回動可能に連結されている。９
ａ，９ｂは、上部旋回体３のメインフレーム２の後端部
に取り付けられたカウンタウエイトである。
メインフレーム２の取付部２ａに回動可能に連結される
一対のＡフレーム前脚５ａと、基端部がピン５２により
メインフレーム２の後部に回動可能に連結される一対の
Ａフレーム後脚５ｂと、Ａフレーム前脚５ａおよびＡフ
レーム後脚５ｂのそれぞれの先端部が回動可能に連結さ
れるＡフレーム軸５ｃとを備えている。Ａフレーム後脚
５ｂは複数のリンクで構成されており、Ａフレーム５の
起伏に伴って伸縮する。８はＡフレーム５の起伏を行わ
せるＡフレーム油圧シリンダであり、基端部がピン８１
によりメインフレーム２に回動可能に連結され、先端部
がＡフレーム軸５ｃに回動可能に連結されている。９
ａ，９ｂは、上部旋回体３のメインフレーム２の後端部
に取り付けられたカウンタウエイトである。
【０００４】Ａフレーム５は、Ａフレーム油圧シリンダ
８が縮むとクレーン後方に倒れ、Ａフレーム油圧シリン
ダ８を伸すと起き上がる。カウンタウエイト９ａ，９ｂ
をメインフレーム２の後端部に着脱する際には、Ａフレ
ーム油圧シリンダ８を伸縮させてＡフレーム５を起伏さ
せ、Ａフレーム軸５ｃに回動可能に連結された一対の油
圧シリンダ１０の端部１０ａをカウンタウエイト９ａ，
９ｂの連結部９１に連結してカウンタウエイト９ａ，９
ｂを吊り下げる。その結果、カウンタウエイト９ａ，９
ｂはＡフレーム５の起伏によってクレーンの前後方向に
移動するとともに、油圧シリンダ１０の伸縮によって上
下方向に移動する。
８が縮むとクレーン後方に倒れ、Ａフレーム油圧シリン
ダ８を伸すと起き上がる。カウンタウエイト９ａ，９ｂ
をメインフレーム２の後端部に着脱する際には、Ａフレ
ーム油圧シリンダ８を伸縮させてＡフレーム５を起伏さ
せ、Ａフレーム軸５ｃに回動可能に連結された一対の油
圧シリンダ１０の端部１０ａをカウンタウエイト９ａ，
９ｂの連結部９１に連結してカウンタウエイト９ａ，９
ｂを吊り下げる。その結果、カウンタウエイト９ａ，９
ｂはＡフレーム５の起伏によってクレーンの前後方向に
移動するとともに、油圧シリンダ１０の伸縮によって上
下方向に移動する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、移動式クレ
ーンは、図５の二点鎖線で示すようにＡフレーム５を後
方に倒した状態で輸送されるため、カウンタウエイト９
ａ，９ｂは、Ａフレーム５およびＡフレーム油圧シリン
ダ８と干渉しないような形状、例えば、図５および６に
示すようにカウンタウエイト９ａ，９ｂの上部に凹部を
形成してコの字型にする必要があった。カウンタウエイ
ト９ａ，９ｂの幅寸法は上部旋回体３の幅寸法により制
限されるため、カウンタウエイト９ａ，９ｂの上部に形
成された凹部の容積に相当する分だけそれぞれ前後方向
の厚み寸法が大きくなり、クレーンの後端半径が増加し
てしまう。
ーンは、図５の二点鎖線で示すようにＡフレーム５を後
方に倒した状態で輸送されるため、カウンタウエイト９
ａ，９ｂは、Ａフレーム５およびＡフレーム油圧シリン
ダ８と干渉しないような形状、例えば、図５および６に
示すようにカウンタウエイト９ａ，９ｂの上部に凹部を
形成してコの字型にする必要があった。カウンタウエイ
ト９ａ，９ｂの幅寸法は上部旋回体３の幅寸法により制
限されるため、カウンタウエイト９ａ，９ｂの上部に形
成された凹部の容積に相当する分だけそれぞれ前後方向
の厚み寸法が大きくなり、クレーンの後端半径が増加し
てしまう。
【０００６】本発明の目的は、Ａフレームを用いてカウ
ンタウエイトの着脱を行う建設機械において、建設機械
の後端半径を小さくすることができるカウンタウエイト
着脱装置を提供することにある。
ンタウエイトの着脱を行う建設機械において、建設機械
の後端半径を小さくすることができるカウンタウエイト
着脱装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】発明の実施の形態を示す
図１に対応付けて説明すると、請求項１の発明は、基端
部がそれぞれメインフレーム２に回動可能に連結された
左右一対の前脚５ａと後脚５ｂ、および左右一対の前脚
５ａと後脚５ｂのそれぞれの上端部を回動可能に連結す
るＡフレーム軸５ｃを備えるＡフレーム５と、基端部が
メインフレーム２に回動可能に連結され、上端部がＡフ
レーム５に回動可能に連結されて、Ａフレーム５を非作
業姿勢と作業姿勢との間で移動させるＡフレーム油圧シ
リンダ１８とを備え、Ａフレーム５を非作業姿勢と作業
姿勢との間で移動させてカウンタウエイト９ａ，９ｂの
着脱作業を行う建設機械のカウンタウエイト着脱装置に
適用され、Ａフレーム油圧シリンダ１８の基端部とメイ
ンフレーム２との連結位置を前脚５ａに関してメインフ
レーム２の前方に配置して上述の目的を達成する。請求
項２の発明によるカウンタウエイト着脱装置のように、
Ａフレーム５に設けられたカウンタウエイト吊持油圧シ
リンダ１０をさらに有し、Ａフレーム５が非作業姿勢お
よび作業姿勢にあるときにカウンタウエイト吊持油圧シ
リンダ１０を伸縮することでカウンタウエイト９ａ，９
ｂを吊り上げ、吊り下ろしてカウンタウエイト９ａ，９
ｂを着脱するようにしてもよい。
図１に対応付けて説明すると、請求項１の発明は、基端
部がそれぞれメインフレーム２に回動可能に連結された
左右一対の前脚５ａと後脚５ｂ、および左右一対の前脚
５ａと後脚５ｂのそれぞれの上端部を回動可能に連結す
るＡフレーム軸５ｃを備えるＡフレーム５と、基端部が
メインフレーム２に回動可能に連結され、上端部がＡフ
レーム５に回動可能に連結されて、Ａフレーム５を非作
業姿勢と作業姿勢との間で移動させるＡフレーム油圧シ
リンダ１８とを備え、Ａフレーム５を非作業姿勢と作業
姿勢との間で移動させてカウンタウエイト９ａ，９ｂの
着脱作業を行う建設機械のカウンタウエイト着脱装置に
適用され、Ａフレーム油圧シリンダ１８の基端部とメイ
ンフレーム２との連結位置を前脚５ａに関してメインフ
レーム２の前方に配置して上述の目的を達成する。請求
項２の発明によるカウンタウエイト着脱装置のように、
Ａフレーム５に設けられたカウンタウエイト吊持油圧シ
リンダ１０をさらに有し、Ａフレーム５が非作業姿勢お
よび作業姿勢にあるときにカウンタウエイト吊持油圧シ
リンダ１０を伸縮することでカウンタウエイト９ａ，９
ｂを吊り上げ、吊り下ろしてカウンタウエイト９ａ，９
ｂを着脱するようにしてもよい。
【０００８】Ａフレーム油圧シリンダ１８は前脚５ａよ
り前方にあるため、Ａフレーム油圧シリンダ１８を伸し
てＡフレーム５を倒したときのＡフレーム油圧シリンダ
１８とメインフレーム２に装着したカウンタウエイト９
ａ，９ｂとの干渉量を小さくすることができる。
り前方にあるため、Ａフレーム油圧シリンダ１８を伸し
てＡフレーム５を倒したときのＡフレーム油圧シリンダ
１８とメインフレーム２に装着したカウンタウエイト９
ａ，９ｂとの干渉量を小さくすることができる。
【０００９】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が発明の実施の形態に限定されるものではない。
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が発明の実施の形態に限定されるものではない。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図４を参照して本発
明の実施の形態を説明する。なお、図５および図６と同
一の部分には同一の符号を付した。図１は本発明による
カウンタウエイト着脱装置を移動式クレーンに適用した
例を示しており、移動式クレーンの側面図である。Ａフ
レーム５は一対の前脚５ａ，一対の後脚５ｂおよび一対
のＡフレーム油圧シリンダ１８を備えている。Ａフレー
ム前脚５ａの基端部はピン５１によりメインフレーム２
の取付部２ｂに回動可能に連結され、Ａフレーム後脚５
ｂの基端部はピン５２によりメインフレーム２に回動可
能に連結されており、Ａフレーム前脚５ａおよびＡフレ
ーム後脚５ｂの先端部はそれぞれＡフレーム軸５ｃに回
動可能に連結されている。
明の実施の形態を説明する。なお、図５および図６と同
一の部分には同一の符号を付した。図１は本発明による
カウンタウエイト着脱装置を移動式クレーンに適用した
例を示しており、移動式クレーンの側面図である。Ａフ
レーム５は一対の前脚５ａ，一対の後脚５ｂおよび一対
のＡフレーム油圧シリンダ１８を備えている。Ａフレー
ム前脚５ａの基端部はピン５１によりメインフレーム２
の取付部２ｂに回動可能に連結され、Ａフレーム後脚５
ｂの基端部はピン５２によりメインフレーム２に回動可
能に連結されており、Ａフレーム前脚５ａおよびＡフレ
ーム後脚５ｂの先端部はそれぞれＡフレーム軸５ｃに回
動可能に連結されている。
【００１１】Ａフレーム油圧シリンダ１８の先端部はＡ
フレーム前脚５ａに設けられた連結部５３にピン８２に
よって回動可能に連結され、一方、Ａフレーム油圧シリ
ンダ１８の基端部はピン８１によりメインフレーム２の
取付部２ｂに回動可能に連結されている。取付部２ｂ
は、Ａフレーム油圧シリンダ１８の基端部と取付部２ｂ
との連結位置がＡフレーム前脚５ａに関してメインフレ
ーム２の前方、すなわちブーム取付側に位置するように
形成されている。ここで、上記連結位置がＡフレーム前
脚５ａに関してメインフレーム２の前方にあるとは、Ａ
フレーム油圧シリンダ１８の基端部のピン連結点がＡフ
レーム前脚５ａの軸よりもメインフレーム２の前方方
向、すなわち図においてピン連結点がＡフレーム前脚５
ａの軸の右側にあることを要件とする。よって、Ａフレ
ーム油圧シリンダ１８の基端部のピン連結点は、水平方
向に関して必ずしもＡフレーム前脚５ａの基端部のピン
連結点より前方にある必要はなく、かりに後方にあった
としても、Ａフレーム前脚５ａの軸に関して図の右側に
あれば上記要件を満たしている。なお、図１のＢ矢視図
である図２において、Ａフレーム前脚５ａおよびＡフレ
ーム油圧シリンダ１８はＡフレーム後脚５ｂに隠れて見
えない。
フレーム前脚５ａに設けられた連結部５３にピン８２に
よって回動可能に連結され、一方、Ａフレーム油圧シリ
ンダ１８の基端部はピン８１によりメインフレーム２の
取付部２ｂに回動可能に連結されている。取付部２ｂ
は、Ａフレーム油圧シリンダ１８の基端部と取付部２ｂ
との連結位置がＡフレーム前脚５ａに関してメインフレ
ーム２の前方、すなわちブーム取付側に位置するように
形成されている。ここで、上記連結位置がＡフレーム前
脚５ａに関してメインフレーム２の前方にあるとは、Ａ
フレーム油圧シリンダ１８の基端部のピン連結点がＡフ
レーム前脚５ａの軸よりもメインフレーム２の前方方
向、すなわち図においてピン連結点がＡフレーム前脚５
ａの軸の右側にあることを要件とする。よって、Ａフレ
ーム油圧シリンダ１８の基端部のピン連結点は、水平方
向に関して必ずしもＡフレーム前脚５ａの基端部のピン
連結点より前方にある必要はなく、かりに後方にあった
としても、Ａフレーム前脚５ａの軸に関して図の右側に
あれば上記要件を満たしている。なお、図１のＢ矢視図
である図２において、Ａフレーム前脚５ａおよびＡフレ
ーム油圧シリンダ１８はＡフレーム後脚５ｂに隠れて見
えない。
【００１２】図３はカウンタウエイトの着脱動作を説明
する図である。カウンタウエイト９ａをメインフレーム
２に取り付ける場合は、先ず、Ａフレーム油圧シリンダ
１８を伸してＡフレーム５を後方に倒し、その後に油圧
シリンダ１０を伸してその先端部１０ａと地面に置かれ
たカウンタウエイト９ａの連結部９１とを連結する。次
いで、油圧シリンダ１０を縮めてカウンタウエイト９ａ
を上方に吊り上げた後、Ａフレーム油圧シリンダ１８を
縮めてＡフレーム５を起こし、カウンタウエイト９ａを
メインフレーム２の装着位置上方へ移動する。そして、
油圧シリンダ１０を伸してカウンタウエイト９ａを装着
位置に下ろした後、油圧シリンダ１０の先端部１０ａと
連結部９１との連結を外して不図示のボルトでカウンタ
ウエイト９ａを固定する。カウンタウエイト９ｂについ
ても同様であり、また、カウンタウエイト９ａ，９ｂを
メインフレーム２から外す場合はこの逆の手順で行う。
する図である。カウンタウエイト９ａをメインフレーム
２に取り付ける場合は、先ず、Ａフレーム油圧シリンダ
１８を伸してＡフレーム５を後方に倒し、その後に油圧
シリンダ１０を伸してその先端部１０ａと地面に置かれ
たカウンタウエイト９ａの連結部９１とを連結する。次
いで、油圧シリンダ１０を縮めてカウンタウエイト９ａ
を上方に吊り上げた後、Ａフレーム油圧シリンダ１８を
縮めてＡフレーム５を起こし、カウンタウエイト９ａを
メインフレーム２の装着位置上方へ移動する。そして、
油圧シリンダ１０を伸してカウンタウエイト９ａを装着
位置に下ろした後、油圧シリンダ１０の先端部１０ａと
連結部９１との連結を外して不図示のボルトでカウンタ
ウエイト９ａを固定する。カウンタウエイト９ｂについ
ても同様であり、また、カウンタウエイト９ａ，９ｂを
メインフレーム２から外す場合はこの逆の手順で行う。
【００１３】本実施の形態では、クレーン輸送時にＡフ
レーム５を図１の実線で示す作業姿勢から図１の二点鎖
線で示す非作業姿勢に倒しても、Ａフレーム油圧シリン
ダ１８の基端部とメインフレーム２の取付部２ｂとの連
結部分がＡフレーム前脚５ａに関して前方に位置するた
め、Ａフレーム油圧シリンダ１８がメインフレーム２に
装着されたカウンタウエイト９ａ，９ｂと干渉すること
がない。そのため、カウンタウエイト９ａ，９ｂは、図
２に示すようにＡフレームの干渉する部分にのみ凹部を
形成すればよく、従来に比べて凹部が小さくて済む。そ
の結果、凹部の容積に相当するカウンタウエイト９ａ，
９ｂの厚み寸法の増加が小さくなり、クレーンの後端半
径の増加を低減することができる。本発明によるカウン
タウエイト着脱装置は、上述したクローラクレーンに限
らずトラッククレーン等の移動式クレーンにも適用する
ことができる。
レーム５を図１の実線で示す作業姿勢から図１の二点鎖
線で示す非作業姿勢に倒しても、Ａフレーム油圧シリン
ダ１８の基端部とメインフレーム２の取付部２ｂとの連
結部分がＡフレーム前脚５ａに関して前方に位置するた
め、Ａフレーム油圧シリンダ１８がメインフレーム２に
装着されたカウンタウエイト９ａ，９ｂと干渉すること
がない。そのため、カウンタウエイト９ａ，９ｂは、図
２に示すようにＡフレームの干渉する部分にのみ凹部を
形成すればよく、従来に比べて凹部が小さくて済む。そ
の結果、凹部の容積に相当するカウンタウエイト９ａ，
９ｂの厚み寸法の増加が小さくなり、クレーンの後端半
径の増加を低減することができる。本発明によるカウン
タウエイト着脱装置は、上述したクローラクレーンに限
らずトラッククレーン等の移動式クレーンにも適用する
ことができる。
【００１４】図４は上述した実施の形態の変形例であ
り、ピン５１，８３によってメインフレーム２の取付部
２ａ，２ｃに取り付けられた連結部１１に、Ａフレーム
油圧シリンダ１８の基端部をピン８１で回動可能に連結
したものである。ピン５１は連結部１１を取付部２ａに
固定するとともに、Ａフレーム前脚５ａの基端部を取付
部２ａに回動可能に連結している。その他の構成は上述
した実施例と同様であり、Ａフレーム油圧シリンダ１８
の基端部とメインフレーム２に取り付けられた連結部１
１との連結部分がＡフレーム前脚５ａに関して前方に位
置するため、Ａフレーム油圧シリンダ１８がメインフレ
ーム２に装着されたカウンタウエイト９ａ，９ｂと干渉
することがない。
り、ピン５１，８３によってメインフレーム２の取付部
２ａ，２ｃに取り付けられた連結部１１に、Ａフレーム
油圧シリンダ１８の基端部をピン８１で回動可能に連結
したものである。ピン５１は連結部１１を取付部２ａに
固定するとともに、Ａフレーム前脚５ａの基端部を取付
部２ａに回動可能に連結している。その他の構成は上述
した実施例と同様であり、Ａフレーム油圧シリンダ１８
の基端部とメインフレーム２に取り付けられた連結部１
１との連結部分がＡフレーム前脚５ａに関して前方に位
置するため、Ａフレーム油圧シリンダ１８がメインフレ
ーム２に装着されたカウンタウエイト９ａ，９ｂと干渉
することがない。
【００１５】上述した油圧シリンダ１０に代えて、その
他のウエイト吊り上げ吊り下ろし装置、例えばチェーン
ブロックを使用したものにも本発明を適用することがで
きる。また、ウエイト吊り上げ吊り下ろし装置を設け
ず、Ａフレームの作業姿勢と非作業姿勢との間の移動に
よりウエイトを吊り上げ吊り下ろしできるものならば、
とくにウエイト吊り上げ吊り下ろし装置を設けなくとも
よい。
他のウエイト吊り上げ吊り下ろし装置、例えばチェーン
ブロックを使用したものにも本発明を適用することがで
きる。また、ウエイト吊り上げ吊り下ろし装置を設け
ず、Ａフレームの作業姿勢と非作業姿勢との間の移動に
よりウエイトを吊り上げ吊り下ろしできるものならば、
とくにウエイト吊り上げ吊り下ろし装置を設けなくとも
よい。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
前記Ａフレーム油圧シリンダの基端部と前記メインフレ
ームとの連結位置を前記一対の前脚に関して前記メイン
フレームの前方に配置するようにしたので、Ａフレーム
油圧シリンダを伸縮してＡフレームを非作業姿勢と作業
姿勢との間で移動させても、Ａフレーム油圧シリンダと
メインフレームに装着されたカウンタウエイトとの干渉
量を小さくするすることができるため、カウンタウエイ
トの厚み寸法の増加が小さくて済み、クレーンの後端半
径の増加を低減することができる。また、請求項２の発
明によるカウンタウエイト着脱装置では、カウンタウエ
イトの吊り上げ，吊り下ろしを行うカウンタウエイト油
圧シリンダを設けたので、カウンタウエイトの吊り上
げ，吊り下ろし作業を効率良く行うことができる。
前記Ａフレーム油圧シリンダの基端部と前記メインフレ
ームとの連結位置を前記一対の前脚に関して前記メイン
フレームの前方に配置するようにしたので、Ａフレーム
油圧シリンダを伸縮してＡフレームを非作業姿勢と作業
姿勢との間で移動させても、Ａフレーム油圧シリンダと
メインフレームに装着されたカウンタウエイトとの干渉
量を小さくするすることができるため、カウンタウエイ
トの厚み寸法の増加が小さくて済み、クレーンの後端半
径の増加を低減することができる。また、請求項２の発
明によるカウンタウエイト着脱装置では、カウンタウエ
イトの吊り上げ，吊り下ろしを行うカウンタウエイト油
圧シリンダを設けたので、カウンタウエイトの吊り上
げ，吊り下ろし作業を効率良く行うことができる。
【図１】本発明によるカウンタウエイト着脱装置の第１
の実施の形態を示す図。
の実施の形態を示す図。
【図２】図１のＢ矢視図。
【図３】図１に示すカウンタウエイトの動作を説明する
図。
図。
【図４】図１に示すカウンタウエイト着脱装置の変形例
を示す図。
を示す図。
【図５】従来のカウンタウエイト着脱装置を示す図。
【図６】図５のＢ矢視図。
１ 下部走行体 ２ メインフレーム ２ａ，２ｂ，２ｃ 取付部 ３ 上部旋回体 ４ 起伏ウインチ ５ Ａフレーム ５ａ Ａフレーム前脚 ５ｂ Ａフレーム後脚 ５ｃ Ａフレーム軸 ８，１８ Ａフレーム油圧シリンダ ９ａ，９ｂ カウンタウエイト １０ カウンタウエイト吊持油圧シリンダ ５１，５２，８１，８２ ピン １１，９１ 連結部
Claims (2)
- 【請求項１】 基端部がそれぞれメインフレームに回動
可能に連結された左右一対の前脚と後脚、および前記左
右一対の前脚と後脚のそれぞれの上端部を回動可能に連
結するＡフレーム軸を備えるＡフレームと、 基端部が前記メインフレームに回動可能に連結され、上
端部が前記Ａフレームに回動可能に連結されて、前記Ａ
フレームを非作業姿勢と作業姿勢との間で移動させるＡ
フレーム油圧シリンダとを備え、 前記Ａフレームを前記非作業姿勢と作業姿勢との間で移
動させてカウンタウエイトの着脱作業を行う建設機械の
カウンタウエイト着脱装置において、 前記Ａフレーム油圧シリンダの基端部と前記メインフレ
ームとの連結位置を前記前脚に関して前記メインフレー
ムの前方に配置したことを特徴とする建設機械のカウン
タウエイト着脱装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のカウンタウエイト着脱
装置において、 前記Ａフレームに設けられたカウンタウエイト吊持油圧
シリンダをさらに有し、前記Ａフレームが前記非作業姿
勢および作業姿勢にあるときに前記カウンタウエイト油
圧シリンダを伸縮することでカウンタウエイトを吊り上
げ、吊り下ろしてカウンタウエイトを着脱することを特
徴とする建設機械のカウンタウエイト着脱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22769195A JPH0971390A (ja) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | 建設機械のカウンタウエイト着脱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22769195A JPH0971390A (ja) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | 建設機械のカウンタウエイト着脱装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0971390A true JPH0971390A (ja) | 1997-03-18 |
Family
ID=16864841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22769195A Pending JPH0971390A (ja) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | 建設機械のカウンタウエイト着脱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0971390A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7165691B2 (en) * | 2004-08-25 | 2007-01-23 | Kobelco Cranes Co., Ltd. | Counterweight attaching and detaching apparatus for crane |
| JP2007162454A (ja) * | 2005-11-18 | 2007-06-28 | Komatsu Ltd | カウンタウェイトの着脱装置 |
-
1995
- 1995-09-05 JP JP22769195A patent/JPH0971390A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7165691B2 (en) * | 2004-08-25 | 2007-01-23 | Kobelco Cranes Co., Ltd. | Counterweight attaching and detaching apparatus for crane |
| CN100418873C (zh) * | 2004-08-25 | 2008-09-17 | 神钢起重机株式会社 | 起重机的平衡重物连接和脱开机构 |
| JP2007162454A (ja) * | 2005-11-18 | 2007-06-28 | Komatsu Ltd | カウンタウェイトの着脱装置 |
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