JPH0967082A - ジブ張出、格納時のワイヤロープ掛換え装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 補助フック及びワイヤロープを持って移動す
ること無しに、容易に補助フックの着脱を可能とすると
共に、ワイヤロープの掛換え作業の省力化を図る。 【構成】 移動式クレーンのブーム３の側面に格納した
ジブ７を張り出してブーム３とジブ７とをブーム３の先
端部で連結するジブ張出、格納時のワイヤロープ掛換え
装置において、ブーム３に対してジブ７をブーム３の長
手方向の軸線に沿って回動するときに、補助フック用の
ワイヤロープ２１を係合し、このワイヤロープ２１をジ
ブ７と共に回動させる係合手段６０をジブ７の先端部に
配設している。また、ジブ７が鉛直面内の回動軸回りに
ブーム３に対して回動する前に補助フック用のワイヤロ
ープ２１を係止し、かつ、ジブ７の前記回動と共にこの
係止が解除される係止手段７０をジブ７の基端部に配設
している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動式クレーンの
ジブ張出及び格納時のワイヤロープ掛換え装置及び方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】移動式クレーンの中に、伸縮自在なブー
ムの他にジブを有するものがあり、このようなジブ装着
のクレーンは例えば図１０で表される。以下、図１０に
よって従来のジブ装着の移動式クレーンを説明する。移
動式クレーンは、車輪を有する下部走行体１の上に旋回
自在な上部旋回体８を有し、上部旋回体８の略中央に伸
縮自在なブーム３を起伏自在に備えている。また、クレ
ーン作業時の車体の安定性を保つために、下部走行体１
の前後左右にアウトリガー２を設けている。ブーム３
は、例えば３段伸縮ブームのときは、基段ブーム４と中
間ブーム５と先端ブーム６とから構成されている。

【０００３】先端ブーム６の先端部に吊り下げられた主
フック用のワイヤロープ１１の先端に主フック１０を有
し、主フック１０によって荷を吊り上げる。そして、ウ
インチ操作によりワイヤロープ１１の巻き上げ、巻き下
げを行なったり、あるいはブーム３の伸縮、起伏及び旋
回を行って、吊り荷を所定の高さ及び位置に移動するこ
とができる。ところが、移動式クレーンを設置している
作業現場の周囲状況によっては、ブーム３だけの作業範
囲では狭いのでさらに作業範囲を拡大したい場合があ
る。

【０００４】このような作業範囲の拡大に対応するため
に、先端ブーム６の先端部にジブ７を連結してジブ７で
作業できるようになっている。ジブ７は、未使用時は先
端ブーム６との連結を外され、例えば図１０の例では基
端ブーム４の左側方に格納されている。使用するときに
は、先端ブーム６の先端部の左側面に上下に設けた連結
ピン３５ａ、３５ｂによって回動自在に先端ブーム６及
びジブ７が連結され、先端ブーム６の側方から前方に亘
る角度範囲で連結ピン３５ａ、３５ｂの回りにジブ７を
回動させて先端ブーム６の前方に張り出すようにしてい
る。

【０００５】ジブ７は、ジブ本体４０と、ジブ本体４０
を先端ブーム６の先端部に連結するためのジブブラケッ
ト３０と、ジブ本体４０をジブブラケット３０に対して
起伏させるためのジブ起伏シリンダ５０とから構成され
ている。ジブブラケット３０とジブ本体４０とは、水平
面内にあってジブ本体４０の長手方向の軸線に垂直な枢
軸ピン３１によって回動自在に連結される。また、ジブ
起伏シリンダ５０とジブブラケット３０とは枢軸ピン３
１に平行な枢軸ピン５１によって、ジブ起伏シリンダ５
０とジブ本体４０とは枢軸ピン３１に平行な枢軸ピン５
２によって、それぞれ回動自在に連結されている。ジブ
起伏シリンダ５０の伸縮によって、ジブブラケット３０
に対してジブ本体４０が枢軸ピン３１の回りに起伏され
る。

【０００６】先端ブーム６の先端部上面に補助フック２
０用のワイヤロープ２１をガイドするガイドシーブ２２
が設けられ、先端ブーム６の先端部前面にはガイドシー
ブ２２からのワイヤロープ２１を補助フック２０に導く
先端シーブ２３が設けられている。また、ジブブラケッ
ト３０の上面には、補助フック２０用のワイヤロープ２
１をガイドしてジブ本体４０の先端に導くガイドシーブ
３２を設けている。ジブ７を使用してないときは、先端
シーブ２３を経由してワイヤロープの巻上げ及び巻下げ
が行われる。ジブ７での吊り荷作業時には、補助フック
２０を使用するのでワイヤロープ２１を掛け換える必要
がある。ワイヤロープ２１は先端シーブ２３から外さ
れ、ジブ張出後に先端ブーム６の先端部のガイドシーブ
２２からこのガイドシーブ３２を経由してジブ本体４０
の先端部のシーブまで導かれ、ジブ作業用として使用さ
れる。

【０００７】通常、ジブ７は未使用時には基段ブーム４
の側面に格納されている。ジブ７が基段ブーム４の左側
面に格納されているときにジブ本体４０を固定するため
に、基段ブーム４及びジブ本体４０にブラケットをそれ
ぞれ設けている。図１１は、基段ブーム４にジブ本体４
０が固定されている状態の平面図である。ジブ本体４０
の右側面の略中央位置に係止ピン４６ａ、４６ｂを有す
るブラケット４６を固設し、ジブ本体４０の右側面の先
端部４０ｂにブラケット４７ｂを固設している。また、
基段ブーム４の左側面には、上記ブラケット４６及びブ
ラケット４７ｂにそれぞれ対応するような所定位置にブ
ラケット４５とブラケット４７ａを固設している。

【０００８】ブラケット４７ａ及びブラケット４７ｂに
はそれぞれ固定ピン４８が挿入される孔を設け、ジブ格
納時は両者の孔を合わせて固定ピン４８で固定される。
図１２は、図１１におけるブラケット４５及びブラケッ
ト４６のＹ視図である。ブラケット４５は、基段ブーム
４の長手方向に貫通する孔４５ａ、４５ｂを有してい
る。また、ブラケット４６は上記孔４５ａ、４５ｂにそ
れぞれ基段ブーム４の前方から挿入されて係合する係止
ピン４６ａ、４６ｂを有している。ジブ格納時は、係止
ピン４６ａ、４６ｂが孔４５ａ、４５ｂにそれぞれ係合
した状態でジブ本体４０が基段ブーム４に固定されてい
る。

【０００９】図１３に、先端ブーム６とジブブラケット
３０との連結部の平面図を示しており、以下図１３に基
づいて詳細に説明する。先端ブーム６の先端部の左側面
６ａに上下にそれぞれブラケット２７ａ、２７ｂを設
け、右側面６ｂに上下にそれぞれブラケット２８ａ、２
８ｂを設けている。また、ジブ７が基段ブーム４の左側
面に格納されている状態でブーム３の前方を見て、ジブ
ブラケット３０の先端部の右側面には上下にそれぞれブ
ラケット３３ａ、３３ｂを設け、左側面には上下にそれ
ぞれブラケット３４ａ、３４ｂを設けている。各ブラケ
ットには連結孔が設けられていて、各ブラケット２７ａ
と３３ａ、２７ｂと３３ｂ、２８ａと３４ａ、２８ｂと
３４ｂはそれぞれ連結ピン３５ａ、３５ｂ、３６ａ及び
３６ｂによって連結される。本実施例では、連結ピン３
５ａ、３５ｂの芯を結ぶ軸線は、鉛直面内に含まれると
同時に、ブーム３の長手方向の軸線に垂直な方向を向い
ている。

【００１０】また、ジブ７を先端ブーム６に対して連結
ピン３５ａ、３５ｂの回りに略１８０度回動するための
回動シリンダ５５を備えている。ジブブラケット３０の
後端部（ジブ本体４０寄り）の右側面にブラケット３７
を設け、回動シリンダ５５の一端側は枢軸ピン３８によ
って回動自在にブラケット３７に取着される。回動シリ
ンダ５５の他端側は、ブラケット５６の一端に取着され
る。ブラケット５６の他端は、リンク部材５７及びリン
ク部材５８の一端に枢軸ピン５９によって回動自在に連
結される。先端ブーム６の先端部の左側面６ａにブラケ
ット２５を設け、リンク部材５７の他端がブラケット２
５に枢軸ピン２６によって回動自在に連結される。リン
ク部材５８の他端は、ジブブラケット３０の先端部右側
面の上部にある前記ブラケット３３ａの先端部寄りに枢
軸ピン３９によって回動自在に連結される。

【００１１】枢軸ピン２６、５９、３９及び連結ピン３
５ａは４節リンクを構成している。いま、回動シリンダ
５５が伸長すると、枢軸ピン５９が先端ブーム６の前方
に押され、上記４節リンクはリンク部材５７及びリンク
部材５８のなす角度が開く方向に作用する。これに伴
い、枢軸ピン２６及び枢軸ピン３９は連結ピン３５ａを
中心にしてお互いに離れる方向に力を受け、よってジブ
ブラケット３０は先端ブーム６の前方に連結ピン３５ａ
の回りを回動することになる。回動シリンダ５５が縮小
すると、上記と反対に枢軸ピン５９が先端ブーム６の後
方に引っ張られ、４節リンクはリンク部材５７及びリン
ク部材５８のなす角度が小さくなる方向に作用する。よ
って、ジブブラケット３０は先端ブーム６の側方に連結
ピン３５ａの回りを回動することになる。

【００１２】このような構成において、ジブ７を使用す
るときには、先端ブーム６の先端部にジブ７を張り出し
て連結し、この後補助フック２０用のワイヤロープ２１
を先端ブーム６の先端部からジブ本体４０の先端部まで
導くために、ワイヤロープ２１を掛け換える必要があ
る。図１４に、ジブ７の張出及びワイヤロープ２１の掛
換え方法の手順を示しており、また図１５から図１８は
この手順を説明するための図である。以下に、図１４な
いし図１８を参照しながら詳細に説明する。尚、以下の
説明では、手順の各ステップを「Ｓ」で表す。図１５
は、手順の初期状態を表している。ここで、ジブ張出作
業の準備として、下部走行体１のアウトリガー２を最大
長さに張り出しているものとする。

【００１３】（Ｓ２１）ブーム３を略水平で、かつ、最
縮小状態にする。 （Ｓ２２）ウインチを巻き下げて補助フック用のワイヤ
ロープ２１を弛め（図１５のワイヤロープ２１ａの状
態）、補助フック２０を地面ＧＬに接地させて寝かせ
る。 （Ｓ２３）ジブ７の固定ピン４８（図１１参照）を抜
き、人力又は油圧アクチュエータ等でジブブラケット３
０を先端ブーム６側に押す。（この操作を「ジブを振り
出す」と言う。）

【００１４】（Ｓ２４）先端ブーム６の先端部の左側面
６ａにあるブラケット２７ａ、２７ｂの連結孔と、ジブ
ブラケット３０の前方右端部にあるブラケット３３ａ、
３３ｂの連結孔とを係合させ、連結ピン３５ａ、３５ｂ
をそれぞれ挿入して連結する。 （Ｓ２５）先端シーブ２３から補助フック用のワイヤロ
ープ２１を外し、先端ブーム６の右側面に垂らす。（図
１５のワイヤロープ２１の状態）

【００１５】（Ｓ２６）ブーム３を徐々に所定角度まで
起こす。このとき、補助フック２０が地面に接地した状
態を保てるように、ワイヤロープ２１を弛めながらブー
ム３を起こして行く。 （Ｓ２７）ブーム長を最縮小状態から所定長さだけ伸長
する。

【００１６】図１６は、このときの移動式クレーンの側
面図を表す。ブーム３が起きるのに伴って、ワイヤロー
プ２１は先端ブーム６の先端部上面のガイドシーブ２２
から先端ブーム６の右側面に垂れた状態を保つ。そし
て、ブーム長を最縮小状態から所定長さだけ伸長する
と、ジブブラケット３０の先端部は連結ピン３５ａ、３
５ｂによって先端ブーム６に連結されているので、ジブ
本体４０がブーム３の伸長に伴ってブーム前方に引き上
げられる。よって、ジブ７の係止ピン４６ａ、４６ｂが
ブラケット４５の孔４５ａ、４５ｂから抜かれる。（図
１２参照）この状態では、ジブ起伏シリンダ５０は停止
状態で作動ロックされているので、ジブ本体４０はジブ
ブラケット３０にジブ起伏シリンダ５０によって支持さ
れている。

【００１７】（Ｓ２８）ジブ起伏シリンダ５０を作動さ
せてジブ本体４０を伏せ、ブーム３の長手方向の軸線に
対して略垂直になるようにする。このときの様子を、図
１７に示す。ジブ本体４０は、ジブ起伏シリンダ５０に
よって枢軸ピン３１の回りに回動させられて４０ａの位
置になり、ブーム３の長手方向の軸線に対して略垂直な
方向を向く。このとき、ブーム３が所定角度だけ起き
て、また所定ブーム長だけ伸長しているので、ジブ先端
部が地面ＧＬの近傍になる。

【００１８】（Ｓ２９）回動シリンダ５５を伸長させて
ジブブラケット３０及びジブ本体４０を連結ピン３５
ａ、３５ｂの回りに１８０度回動させ、先端ブーム６の
前方（図１７の４０ｂの位置）にジブ本体４０を張り出
す。

【００１９】（Ｓ３０）ジブ起伏シリンダ５０を作動さ
せてジブ本体４０を枢軸ピン３１の回りに回転させて起
こしながら、ブーム３を徐々に伏せ、ジブ本体４０とブ
ーム３を略水平の状態にする。図１８は、この様子を示
している。ジブ本体４０とブーム３が略水平になったと
き、補助フック２０は手順の初期段階で地面ＧＬに置い
たときと同じ位置２０ａ、すなわち先端ブーム６の先端
部近傍に寝かせてある。

【００２０】（Ｓ３１）先端ブーム６の先端部の右側面
６ｂにあるブラケット２８ａ、２８ｂの孔と、ジブブラ
ケット３０のブラケット３４ａ、３４ｂの孔との位置を
合わせ、連結ピン３６ａ、３６ｂをそれぞれ挿入して連
結する。（図１３参照） （Ｓ３２）補助フック２０やワイヤロープ２１をジブ７
の先端部近傍に移動し、ジブブラケット３０の上面のガ
イドシーブ３２や、ジブ本体４０の先端部にあるガイド
シーブ４１、４２にワイヤロープ２１を挿入する。この
とき、図１８のように、オペレータは補助フック２０を
ジブ７の先端部近傍の２０ｂの位置まで持って移動す
る。また、ワイヤロープ２１の掛換えのために、オペレ
ータはワイヤロープ２１も持って移動することになる。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】これまで説明したよう
に、従来のジブ張出方法においては、ジブ７の張出終了
後にオペレータは補助フック２０をブーム３の先端部近
傍からジブ７の先端部近傍まで持って移動しなければな
らない。このとき、オペレータは重い補助フック２０を
持って移動するので、作業性が良くなく、またオペレー
タの疲労度が大きくなるという問題があった。

【００２２】また、ワイヤロープ２１の掛換えのとき、
このロープが重いので、オペレータはワイヤロープ２１
を地面に接触させたまま移動させている。このとき、ワ
イヤロープ２１が汚れてしまうので、ワイヤロープ２１
のウインチドラムへの巻き取り時に乱巻きを発生し易く
なる。

【００２３】さらに、ジブ７の張出終了後にワイヤロー
プ２１を掛け換える必要があるが、この掛換え作業は大
変な苦渋作業であり、オペレータにとって負担が大き
い。よって、ワイヤロープ２１の掛換え作業の省力化の
要望が多くなっている。しかしながら、このようなジブ
張出時のワイヤロープの掛換え作業を容易にする良い方
法は、これまで提案されていない。

【００２４】本発明は、上記従来の問題を鑑みてなされ
たものであり、補助フック及びワイヤロープを持って移
動すること無しに、容易に補助フックの着脱を可能とす
ると共に、ワイヤロープの掛換え作業の省力化が図れる
ジブ張出、格納時のワイヤロープ掛換え装置及び方法を
提供することを目的としている。

【００２５】

【課題を解決するための手段】本発明に係わるジブ張
出、格納時のワイヤロープ掛換え装置の第一の発明は、
移動式クレーンのブーム３の側面に格納したジブ７を張
り出してブーム３とジブ７とをブーム３の先端部で連結
するジブ張出、格納時のワイヤロープ掛換え装置におい
て、ブーム３に対してジブ７をブーム３の長手方向の軸
線に沿って回動するときに、補助フック用のワイヤロー
プ２１を係合し、このワイヤロープ２１をジブ７と共に
回動させる係合手段６０をジブ７の先端部に配設してい
る。

【００２６】さらに、上記のジブ張出、格納時のワイヤ
ロープ掛換え装置において、ジブ７が鉛直面内の回動軸
回りにブーム３に対して回動する前に補助フック用のワ
イヤロープ２１を係止し、かつ、ジブ７の前記回動と共
にこの係止が解除される係止手段７０をジブ７の基端部
に配設しても良い。

【００２７】また、移動式クレーンのブーム３の側面に
格納したジブ７を張り出してブーム３とジブ７とをブー
ム３の先端部で連結するジブ張出、格納時のワイヤロー
プ掛換え装置において、ジブ７が鉛直面内の回動軸回り
にブーム３に対して回動する前に補助フック用のワイヤ
ロープ２１を係止し、かつ、ジブ７の前記回動と共にこ
の係止が解除される係止手段７０をジブ７の基端部に配
設しても良い。

【００２８】また、本発明に係わるジブ張出、格納時の
ワイヤロープ掛換え方法は、移動式クレーンのブームの
側面にジブを格納し、かつ、ジブに補助フックが取着さ
れるジブ張出及び格納時のワイヤロープ掛換え方法にお
いて、ジブをブームの側面から張り出すときは、 ブームを地面に略平行な状態に伏せると共に、補助フ
ックを地面に接地させてワイヤロープを弛め、 このワイヤロープをジブのワイヤ係止手段に係止さ
せ、 ブームを所定の角度まで起こし、そして伸長してジブ
をブーム側面に係止している係止ピンを外し、 ジブを所定の角度まで伏せると共に、ワイヤロープを
ジブ先端の係合手段に係合させ、 ジブをブームの側方から前方に１８０度回動し、 ブームを地面に略平行な状態に伏せると共に、ジブを
起こし、 ワイヤロープをジブ先端のガイドシーブに係合させる
ような手順に従って行ない、またジブをブームの側面に
格納するときは、これと逆の手順でワイヤロープの掛換
えを行なう方法としている。

【００２９】

【作用】ジブの先端部にワイヤロープの係合手段を設
け、ジブがブームに対しブームの長手方向の軸線に沿っ
て伏せるときに、ジブの基端部から垂れ下がったワイヤ
ロープを、この係合手段が係合できるようにした。これ
によって、ワイヤロープがジブ先端に自動的に係合され
る。この後にジブを１８０度回動してブームの前方に張
り出し、ブームを倒伏させながらジブを起こしてブーム
及びジブを略水平状態にする。これに伴って自然に補助
フックがジブ先端部と共に移動し、ワイヤロープがジブ
の基端部上面のシーブに係合された状態になる。上記係
合手段に係合されたワイヤロープは、最後にジブとブー
ムとを略水平状態にした後に、ジブの先端部にあるガイ
ドシーブに掛け換えられる。この結果、重い補助フック
及びワイヤロープを持ってオペレータが長い距離を移動
する必要が無くなる。

【００３０】また、ジブ基端部に係止手段を設ける。そ
して、ジブ張出前に、ブームの先端部から導かれたワイ
ヤロープをジブ基端部の上面のガイドシーブを介して係
止手段に掛け、このワイヤロープの補助フック側をジブ
の左側面に垂らしておく。この状態で補助フックの重量
によりワイヤロープにテンションを掛けながらブームを
所定角度まで起こし、ジブをブームに対しブームの長手
方向の軸線に沿って伏せ、ジブがブームの長手方向の軸
線に略垂直な方向を向くようにする。このとき、ワイヤ
ロープはジブ基端部の上面のガイドシーブに係合した状
態を保てる。

【００３１】この後、ジブを１８０度回動してブームの
前方に張り出し、ブームを倒伏させながらジブを起こし
てブーム及びジブを略水平状態にする。このとき、補助
フックがジブ先端部と共に移動し、かつ、ワイヤロープ
がジブ基端部の上面のガイドシーブ及びジブ先端部のガ
イドシーブに係合されることになる。これに伴って、自
然にワイヤロープが上記係止手段から解除されるので、
ワイヤロープの掛換え作業が不要となる。

【００３２】上記において、前記係合手段が配設されて
ない場合は、オペレータが手でワイヤロープをジブの先
端部のガイドシーブに係合しても良い。このときも同様
に、ジブを１８０度回動してブームの前方に張り出し、
この後ブームと及びジブを略水平状態にしても、ジブ基
端部の上記係止手段によってワイヤロープはジブ基端部
の上面のガイドシーブに係合した状態を保てる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、図１から図９を参照しなが
ら実施例を説明する。尚、以下の説明で使用する構成部
品の番号は、従来技術を説明したときに用いた構成部品
と同じものについては同じ番号で表している。図１は、
本発明に係わるジブ張出及び格納時のワイヤロープ掛換
え装置の側面図を表している。ここでは、本発明に係わ
る構成で従来技術と異なっているところを説明する。

【００３４】本体ジブ４０の先端部で、かつ、ジブ格納
時でのブーム３と反対の側面に、ワイヤロープ２１の係
合手段６０を設けている。係合手段６０は、ジブ本体４
０がジブブラケット３０に対しブーム３の長手方向の軸
線に沿って伏せるときに、ジブ本体４０の基端部から垂
れ下がったワイヤロープ２１を係止及び係合するもので
ある。本実施例では、ジブ７がブーム３の左側面に格納
されるので、係合手段６０はジブ本体４０の左側面に設
けられる。係合手段６０は、本実施例ではシーブ６１と
第一のガイド６２と第二のガイド６３とから構成されて
いる。

【００３５】また、ジブ本体４０の基端部（ジブブラケ
ット側）の上面に係止手段７０を設けている。係止手段
７０は、ジブ７を張り出す前に、先端ブーム６の先端部
上面から導かれたワイヤロープ２１を掛け、この先の補
助フック２０をジブ本体４０の側面（本実施例では左側
面）の下方に垂らしておくものである。尚、係止手段７
０はジブブラケット３０の上面に設けても良い。

【００３６】また、先端ブーム６の先端部上面にワイヤ
ロープ２１のガイドローラ７１を設け、さらにジブブラ
ケット３０の上面にガイドローラ７２を設けている。こ
れらのガイドローラ７１、７２は、先端ブーム６の先端
部上面にあるガイドシーブ２２からのワイヤロープ２１
をジブブラケット３０の上面を経由して上記係止手段７
０へなだらかに導くためのものである。

【００３７】図２は、係合手段６０の詳細を表した図で
あり、以下図２に基づいて説明する。ジブ本体４０の先
端部の左側面に、シーブ６１をこの軸芯を左側面に垂直
にして設ける。シーブ６１の上方に、ジブ本体４０の先
端部から左側方に突出して第一のガイド６２を設けてい
る。第一のガイド６２の突出長さはシーブ６１の幅方向
最大外形より長く、かつ、ジブ本体４０の左側面に垂れ
下がったワイヤロープ２１を引っ掛けることができるよ
うな所定の長さを有している。そして、第一のガイド６
２の先端部は、引っ掛けたワイヤロープ２１が外れない
ように、フック状に折れ曲がっている。

【００３８】また、シーブ６１の下方には、シーブ６１
の軸芯方向に凸状のなだらかな傾斜部を有する第二のガ
イド６３を設けている。この傾斜部は、シーブ６１の下
方からシーブ６１に近づくにつれてジブ本体４０の左側
面からなだらかに高くなる傾斜部６３ａと、シーブ６１
に最も近づいた所の高さがシーブ６１の幅方向最大外形
より高くなっている傾斜部６３ｂとを有する。本実施例
では、第二のガイド６３は円筒形の部材をなだらかに折
り曲げて構成している。

【００３９】図３及び図４は、係止手段７０とこれに関
係するワイヤロープのガイドローラを詳細に表している
先端ブーム６とジブ７の平面図及び側面図である。以
下、図３及び図４に基づいて説明する。先端ブーム６の
先端部上面に配設しているガイドシーブ２２の前方横
に、ガイドローラ７１を設けている。ガイドローラ７１
は、ブラケット７１ａ及びローラ７１ｂ、７１ｃから構
成される。ブラケット７１ａはローラ７１ｂ、７１ｃを
回動自在に支持するもので、先端ブーム６の先端部上面
に取着される。ローラ７１ｂ、７１ｃの回動軸の方向
は、先端ブーム６の長手方向の軸線に垂直である。ガイ
ドシーブ２２からのワイヤロープ２１は、ローラ７１
ｂ、７１ｃを経由してジブ７の上面に導かれる。

【００４０】ジブブラケット３０の先端部上面に、ガイ
ドローラ７２を設けている。ガイドローラ７２は、ブラ
ケット７２ａ及びローラ７２ｂ、７２ｃから構成され
る。ブラケット７２ａはローラ７２ｂ、７２ｃを回動自
在に支持するもので、ジブブラケット３０の先端部上面
に取着される。ローラ７２ｂ、７２ｃの回動軸の方向
は、ジブブラケット３０の長手方向の軸線に垂直であ
る。上記ローラ７１ｂ、７１ｃからのワイヤロープ２１
は、ローラ７２ｂ、７２ｃ及びガイドシーブ３２を経由
してジブ本体４０の上面に導かれる。

【００４１】ジブ本体４０の基端部（ジブブラケット３
０寄り）の上面に、係止手段７０を設けている。係止手
段７０は、上記ガイドシーブ３２からのワイヤロープ２
１をジブ本体４０の左側面になだらかに垂らしておくと
きにこのロープを係止するものである。ワイヤロープ２
１を傷付けないように、係止手段７０は本実施例では円
筒形の部材から構成されているが、これに限定されるも
のでなくガイドローラ等であっても良い。この円筒形部
材又はガイドローラは、この軸芯の方向がジブ本体４０
の長手方向の軸線に垂直になるように取着される。

【００４２】次に、上記構成における作動の説明を、本
発明に係わるジブ張出及び格納時のワイヤロープ掛換え
方法の説明と併せて行なう。図５はこのジブ張出方法の
手順を示しており、また図６から図９はこの手順を説明
するための図である。以下に、図６ないし図９を参照し
ながら詳細に説明する。尚、前記同様に、手順の各ステ
ップを「Ｓ」で表す。図６は、手順の初期状態を表して
いる。ここで、ジブ張出作業の準備として、本移動式ク
レーンの下部走行体１の前後左右に設けたアウトリガー
２を最大長さに張り出しているものとする。

【００４３】（Ｓ１）ブーム３を略水平で、かつ、最縮
小状態にする。 （Ｓ２）ウインチを巻き下げて補助フック用のワイヤロ
ープ２１を弛め（図６のワイヤロープ２１ａの状態）、
補助フック２０を地面ＧＬに接地させて寝かせる。 （Ｓ３）ジブ７の固定ピン４８（図１１参照）を抜き、
人力又は油圧アクチュエータ等でジブブラケット３０を
先端ブーム６側に押す。（この操作を「ジブを振り出
す」と言う。）

【００４４】（Ｓ４）先端ブーム６の先端部の左側面６
ａにあるブラケット２７ａ、２７ｂの連結孔と、ジブブ
ラケット３０の前方右端部にあるブラケット３３ａ、３
３ｂの連結孔との位置を合わせ、連結ピン３５ａ、３５
ｂをそれぞれ挿入して連結する。 （Ｓ５）先端シーブ２３から補助フック用のワイヤロー
プ２１を外し、先端ブーム６の先端部の上面のガイドロ
ーラ７１、ジブブラケット３０の上面のガイドローラ７
２及びガイドシーブ３２、及び本体ジブ４０の上面の係
止手段７０を経由してワイヤロープ２１をジブ本体４０
の左側面に垂らす。（図６のワイヤロープ２１の状態）

【００４５】（Ｓ６）ブーム３を徐々に所定角度まで起
こす。このとき、補助フック２０をぶら下げてワイヤロ
ープ２１にテンションを掛けながらブーム３を起こす。 （Ｓ７）ブーム長を最縮小状態から所定長さだけ伸長す
る。

【００４６】図７は、このときの移動式クレーンの側面
図を表す。ブーム３が起きるのに伴って、ワイヤロープ
２１はジブ本体４０の上面の係止手段７０からジブ本体
４０の左側面に垂れた状態を保つ。そして、ブーム長を
最縮小状態から所定長さだけ伸長すると、ジブブラケッ
ト３０の先端部は連結ピン３５ａ、３５ｂによって先端
ブーム６に連結されているので、ジブ本体４０がブーム
３の伸長に伴ってブーム前方に引き上げられる。よっ
て、ジブ７の係止ピン４６ａ、４６ｂがブラケット４５
の孔４５ａ、４５ｂから抜かれる。（図１２参照）この
状態では、ジブ起伏シリンダ５０は停止状態で作動ロッ
クされているので、ジブ本体４０はジブブラケット３０
にジブ起伏シリンダ５０によって支持されている。

【００４７】（Ｓ８）ジブ起伏シリンダ５０を作動させ
てジブ本体４０を伏せ、ブーム３の長手方向の軸線に対
して略垂直になるようにする。このとき、ワイヤロープ
２１をジブ本体４０の先端部の係合手段６０に係合させ
る。このときの様子を、図８に示す。ジブ本体４０は、
ジブ起伏シリンダ５０によって枢軸ピン３１の回りに回
動させられて４０ａの位置になり、ブーム３の長手方向
の軸線に対して略垂直な方向を向く。このとき、ジブ本
体４０の先端部の係合手段６０は、係止手段７０に係止
されてジブ本体４０の側面下方に垂れ下がったワイヤロ
ープ２１の近傍を通過する。そして、ワイヤロープ２１
が係合手段６０の第一のガイド６２によって係止され
る。ワイヤロープ２１がジブ本体４０の左側面に接触す
る程近くに垂れているときは、上記回動に伴ってワイヤ
ロープ２１は係合手段６０の第二のガイド６３の傾斜部
６３ａ、６３ｂに沿って行くので、ワイヤロープ２１は
シーブ６１を越えて第一のガイド６２によって係止され
る。（図２参照）尚、ブーム３が所定角度だけ起きて、
また所定ブーム長だけ伸長しているので、ジブ先端部が
地面ＧＬの近傍になる。

【００４８】（Ｓ９）回動シリンダ５５を伸長させてジ
ブブラケット３０及びジブ本体４０を連結ピン３５ａ、
３５ｂの回りに１８０度回動させ、先端ブーム６の前方
（図８の４０ｂの位置）にジブ本体４０を張り出す。こ
の回動に伴って、係合手段６０の第一のガイド６２によ
って係止されたワイヤロープ２１は、自然にシーブ６１
の溝に係合される。

【００４９】（Ｓ１０）ジブ起伏シリンダ５０を伸長さ
せ、ジブ本体４０を枢軸ピン３１の回りに回動させて起
こしながら、ブーム３を徐々に伏せ、ジブ本体４０とブ
ーム３を略水平の状態にする。図９は、この様子を示し
ている。ジブ本体４０とブーム３が略水平になったと
き、自動的に補助フック２０はジブ本体４０の先端部に
装着されている。

【００５０】（Ｓ１１）先端ブーム６の先端部の右側面
６ｂにあるブラケット２８ａ、２８ｂの孔と、ジブブラ
ケット３０のブラケット３４ａ、３４ｂの孔との位置を
合わせ、連結ピン３６ａ、３６ｂをそれぞれ挿入して連
結する。（図１３参照） （Ｓ１２）ワイヤロープ２１を係合手段６０のシーブ６
１から外し、ジブ本体４０の先端部にあるガイドシーブ
４１、４２に係合させる。

【００５１】上記のように、ジブ本体４０の基端側上面
に係止手段７０を設け、ジブ７を張り出す前に、ジブブ
ラケット３０の上面のガイドシーブ３２からのワイヤロ
ープ２１を係止手段７０によって係止してジブ本体４０
の左側面に垂らしておく。係止手段７０は円筒形の部材
から構成され、またこの円筒形の軸芯をジブ本体４０の
長手方向の軸線に垂直に配設しているので、ワイヤロー
プ２１を傷付けることなくなだらかにカーブさせてジブ
本体４０の左側面に垂らすことができる。

【００５２】この状態で、図８に示したように、ジブ起
伏シリンダ５０によりジブ本体４０をジブブラケット３
０に対しブーム３の長手方向の軸線に沿って伏せ、ジブ
本体４０がブーム３の長手方向の軸線に略垂直な方向を
向くようにする。このとき、ジブ本体４０の先端部に設
けた係合手段６０の第一のガイド６２は、係止手段７０
から垂れ下がった上記ワイヤロープ２１を自動的に係止
する。この後、ジブ本体４０を回動シリンダにより１８
０度回動してブーム３の前方に張り出すと、係合手段６
０の第一のガイド６２によって係止されたワイヤロープ
２１は、自然に係合手段６０のシーブ６１の溝に係合さ
れる。

【００５３】上記回動に伴って、補助フック２０の重さ
によるテンションがワイヤロープ２１に掛かり、ワイヤ
ロープ２１がジブ本体４０の先端側に引っ張られるの
で、ワイヤロープ２１が係止手段７０から自然に解除さ
れる。そして、図９のように、ブーム３を倒伏させなが
らジブ本体４０を起こしてブーム３及びジブ本体４０を
略水平状態にする。このとき、補助フック２０がジブ本
体４０の先端部に自動的に装着され、かつ、ワイヤロー
プ２１がジブブラケット３０の上面のシーブ３２及びジ
ブ先端部のシーブ６１に係合された状態になる。シーブ
６１に係合されたワイヤロープ２１は、ジブ先端部のガ
イドシーブ４１、４２に容易に掛け換えることができ
る。この結果、重い補助フック２０及びワイヤロープ２
１を持ってオペレータが長い距離を移動する必要が無く
なり、また掛換え作業によるワイヤロープ２１の汚れを
無くすことが可能となった。さらに、ワイヤロープの掛
換え作業が不要となる。

【００５４】尚、ジブ格納時には、上記の手順を逆に行
えば良い。ここで、上記で説明した手順の中で、各操作
を逆に実行する（例えば、ピン挿入は抜き、ワイヤロー
プ係止は外し、回動は逆方向回動、伏せは起こし、
等）。これによって、ジブ張出時と同様に、重い補助フ
ック２０やワイヤロープ２１を持った移動の削除、及び
ワイヤロープの掛換え作業の省力化ができる。

【００５５】

【発明の効果】ジブ本体の先端部に設けたワイヤロープ
の係合手段６０によって、ジブ本体がジブブラケットに
対しブームの長手方向の軸線に沿って伏せるときに、ジ
ブの基端部から垂れ下がったワイヤロープを係止でき
る。これによって、ワイヤロープがジブ先端に自動的に
係止される。この後、ジブ本体を１８０度回動してブー
ムの前方に張り出したとき、係合手段６０によって係止
されたワイヤロープは、自然に係合手段６０のシーブの
溝に係合され、これに伴って自然に補助フックがジブ先
端部に装着される。係合手段６０の上記シーブに係合さ
れたワイヤロープは、最後にジブ本体とブームとを略水
平状態にした後に、ジブ本体の先端部にあるガイドシー
ブに掛け換えられる。よって、重い補助フック及びワイ
ヤロープを持ってオペレータが長い距離を移動する必要
が無くなり、作業者の疲労度を軽減できる。また、ワイ
ヤロープの汚れを防止できるので、ワイヤロープの乱巻
きが少なくなり、この結果ワイヤロープの寿命を向上で
きる。

【００５６】また、係止手段７０によって、ジブ張出前
に先端ブームの先端部のガイドシーブからジブ基端部上
面のローラ及びガイドシーブを経由して係止手段７０に
導かれて係止されたワイヤロープが、ジブ本体を伏せた
後１８０度回動してブームの前方に張り出し、そしてブ
ーム及びジブを共に略水平状態にしたとき、ワイヤロー
プが上記のジブの基端部上面のガイドシーブに挿入され
たままの状態を保てる。そしてこの回動に伴って、自然
にワイヤロープが係止手段７０から解除される。この結
果、ワイヤロープのジブ基端部での掛換え作業が不要と
なり、ジブ張出時の作業性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる実施例のジブ張出及び格納時の
ワイヤロープ掛換え装置の側面図である。

【図２】本発明に係わる実施例の係合手段６０の斜視図
である。

【図３】本発明に係わる実施例の係止手段７０を説明す
る平面図である。

【図４】本発明に係わる実施例の係止手段７０を説明す
る側面図である。

【図５】本発明に係わる実施例のジブ張出及び格納時の
ワイヤロープ掛換え方法の手順を説明するフロー図であ
る。

【図６】本発明に係わる実施例のジブ張出及び格納時の
ワイヤロープ掛換え方法の手順を説明する図である。

【図７】本発明に係わる実施例のジブ張出及び格納時の
ワイヤロープ掛換え方法の手順を説明する図である。

【図８】本発明に係わる実施例のジブ張出及び格納時の
ワイヤロープ掛換え方法の手順を説明する図である。

【図９】本発明に係わる実施例のジブ張出及び格納時の
ワイヤロープ掛換え方法の手順を説明する図である。

【図１０】従来技術のワイヤロープ掛換え装置を説明す
る図である。

【図１１】従来技術のワイヤロープ掛換え装置を説明す
る図である。

【図１２】従来技術のワイヤロープ掛換え装置を説明す
る図である。

【図１３】従来技術のワイヤロープ掛換え装置のジブ連
結部の平面図である。

【図１４】従来技術のワイヤロープ掛換え方法の手順を
説明するフロー図である。

【図１５】従来技術のワイヤロープ掛換え方法を説明す
る図である。

【図１６】従来技術のワイヤロープ掛換え方法を説明す
る図である。

【図１７】従来技術のワイヤロープ掛換え方法を説明す
る図である。

【図１８】従来技術のワイヤロープ掛換え方法を説明す
る図である。

【符号の説明】

１…下部走行体、２…アウトリガー、３…ブーム、４…
基段ブーム、５…中間ブーム、６…先端ブーム、７…ジ
ブ、８…上部旋回体、１０…主フック、１１…ワイヤロ
ープ（主フック用）、２０…補助フック、２１…ワイヤ
ロープ（補助フック用）、２２…ガイドシーブ、２３…
先端シーブ、２５…ブラケット、２６…枢軸ピン、２７
ａ，２７ｂ…ブラケット、２８ａ，２８ｂ…ブラケッ
ト、３０…ジブブラケット、３１…枢軸ピン、３２…ガ
イドシーブ、３３ａ，３３ｂ…ブラケット、３４ａ，３
４ｂ…ブラケット、３５ａ，３５ｂ…連結ピン、３６
ａ，３６ｂ…連結ピン、３７…ブラケット、３８…枢軸
ピン、３９…枢軸ピン、４０…ジブ本体、４１…ガイド
シーブ、４２…ガイドシーブ、４５…ブラケット、４５
ａ，４５ｂ…孔、４６…ブラケット、４６ａ，４６ｂ…
係止ピン、４７ａ，４７ｂ…ブラケット、４８…固定ピ
ン、５０…ジブ起伏シリンダ、５１…枢軸ピン、５２…
枢軸ピン、５５…回動シリンダ、５６…ブラケット、５
７…リンク部材、５８…リンク部材、５９…枢軸ピン、
６０…係合手段、６１…シーブ、６２…第一のガイド、
６３…第二のガイド、６３ａ，６３ｂ…第二のガイドの
傾斜部、７０…係止手段、７１…ガイドローラ、７１
ｂ，７１ｃ…ローラ、７１ａ…ブラケット、７２…ガイ
ドローラ、７２ｂ，７２ｃ…ローラ、７２ａ…ブラケッ
ト。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動式クレーンのブーム(3) の側面に格
   納したジブ(7) を張り出してブーム(3) とジブ(7) とを
   ブーム(3) の先端部で連結するジブ張出、格納時のワイ
   ヤロープ掛換え装置において、 ブーム(3) に対してジブ(7) をブーム(3) の長手方向の
   軸線に沿って回動するときに、補助フック用のワイヤロ
   ープ(21)を係合し、このワイヤロープ(21)をジブ(7) と
   共に回動させる係合手段(60)をジブ(7) の先端部に配設
   したことを特徴とするジブ張出、格納時のワイヤロープ
   掛換え装置。
2. 【請求項２】 ジブ(7) が鉛直面内の回動軸回りにブー
   ム(3) に対して回動する前に補助フック用のワイヤロー
   プ(21)を係止し、かつ、ジブ(7) の前記回動と共にこの
   係止が解除される係止手段(70)をジブ(7) の基端部に配
   設したことを特徴とする請求項１に記載のジブ張出、格
   納時のワイヤロープ掛換え装置。
3. 【請求項３】 移動式クレーンのブーム(3) の側面に格
   納したジブ(7) を張り出してブーム(3) とジブ(7) とを
   ブーム(3) の先端部で連結するジブ張出、格納時のワイ
   ヤロープ掛換え装置において、 ジブ(7) が鉛直面内の回動軸回りにブーム(3) に対して
   回動する前に補助フック用のワイヤロープ(21)を係止
   し、かつ、ジブ(7) の前記回動と共にこの係止が解除さ
   れる係止手段(70)をジブ(7) の基端部に配設したことを
   特徴とするジブ張出、格納時のワイヤロープ掛換え装
   置。
4. 【請求項４】 移動式クレーンのブームの側面にジブを
   格納し、かつ、ジブに補助フックが取着されるジブ張出
   及び格納時のワイヤロープ掛換え方法において、ジブを
   ブームの側面から張り出すときは、 ブームを地面に略平行な状態に伏せると共に、補助フ
   ックを地面に接地させてワイヤロープを弛め、 このワイヤロープをジブのワイヤ係止手段に係止さ
   せ、 ブームを所定の角度まで起こし、そして伸長してジブ
   をブーム側面に係止している係止ピンを外し、 ジブを所定の角度まで伏せると共に、ワイヤロープを
   ジブ先端の係合手段に係合させ、 ジブをブームの側方から前方に１８０度回動し、 ブームを地面に略平行な状態に伏せると共に、ジブを
   起こし、 ワイヤロープをジブ先端のガイドシーブに係合させる
   ような手順に従って行ない、またジブをブームの側面に
   格納するときは、これと逆の手順でワイヤロープの掛換
   えを行なうことを特徴とするジブ張出及び格納時のワイ
   ヤロープ掛換え方法。