JPH0954367A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 比較的レリーズタイムラグの少ない簡易で信
頼性の高い１モータで種々の駆動ができるカメラを提供
することにある。 【解決手段】 モータ駆動される２つの遊星ギヤと、モ
ータの正転で公転する第１遊星ギヤと噛合のミラーアッ
プ・ダウン用伝達系、モータの逆転で公転する第１遊星
ギヤと噛合のフィルム巻き上用伝達系、モータの逆転で
公転する第１又は第２遊星ギヤと噛合のフィルム巻き戻
し用伝達系、モータの逆転で公転する第１又は第２遊星
ギヤと噛合の内蔵ストロボ移動用伝達系と、モータの逆
転時での前記遊星ギヤが噛合する伝達系のいずれか一つ
を駆動可能とする切り換え機構とを有し、ミラーアップ
・ダウン用伝達系は、少なくとも一つ以上のカムの１回
転でミラーアップ・ダウン駆動と、前記切り換え機構の
駆動を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は１つのモーターによ
り複数の機構を駆動するモーター駆動装置を有するカメ
ラに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、１つのモーターを駆動源として、
フイルム給送や、シャッターのチャージ、可動ミラーの
回動等を実行するモーター駆動式のカメラが各種提案さ
れている。例えば、特開平１−２０２７３８号のカメラ
は、カメラ本体内に１つのモーターを内蔵し、背蓋を開
けてフィルムカートリッジを装填し、背蓋を閉じると、
フィルムカートリッジ内のフィルムを全量巻上スプール
に巻上して撮影待機状態とする予備巻上方式が採用さ
れ、以後の撮影に際して、このモーターによりフイルム
の巻き戻し、シャッターのチャージ、可動ミラーの回動
を遊星クラッチの切換により実行するようにしている。
このモーター駆動装置は、モーターを例えば正転側に回
転させると、遊星クラッチがフィルムの巻上側の第１の
伝達系に遊星クラッチが切り換わり、モーターの正転続
行でフィルムの巻上を行い、巻上終了後はモータを逆転
させ、遊星クラッチを第２の伝達系に切換える。遊星ク
ラッチが第２の伝達系に切り換わった状態で、モーター
を逆回転させると、回転カム部材が１回転する間に、フ
ィルムの巻き戻し、シャッターチャージ、可動ミラーの
アップ・ダウンという撮影のための一連の動作を行える
ようにしている。

【０００３】また、特開平１−２８７６４８号のモータ
ー駆動装置は、１つのモーターで複数の遊星クラッチ機
構を駆動する方式で、モーターを正転させて第１の遊星
クラッチを切換え動作させて、モーター逆転時の被伝達
駆動系を選択し、この選択状態でモーターを逆転するこ
とによりその選択された被伝達系にモーターの動力を伝
達する。

【０００４】また、特開平３−８１７５０号のカメラの
モーター電動装置は、１つのモーターの正逆転でシャッ
ターチャージ、フィルム巻き上げ・巻き戻しを行うよう
にしたもので、２つの遊星ギヤの一方の遊星ギヤの正逆
の公転でシャッターチヤージ及びフイルム巻き戻しの切
換えを行い、他方の遊星ギヤの逆公転でフイルム巻き上
げを行い、さらに、それぞれの遊星ギヤの逆公転時の噛
み合いを選択させるための機構を備えている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
１−２０２７３８号では、フィルムの予備巻上方式のた
めに、フィルムの予備巻き上げ完了後、モーターの正回
転・逆回転の夫々で可動ミラーのアップ・ダウン、シャ
ッタチャージとフィルムの巻き戻しを行っているので、
これ以外に、例えばストロボのポップアップ・ダウン駆
動、画面サイズの切り換え等の駆動等の他のカメラ動作
を追加して駆動させるのは困難である。

【０００６】また、特開平１−２８７６４８号では、被
伝達系の数だけ遊星クラッチを必要とするので、機構が
大型化してしまう。また、モーターの正転→逆転がセッ
トで１つの動作を完了するので、一連の動作を行うには
シーケンスが複雑になり、速度が遅くなってしまう。例
えば、モーターで駆動する撮影の基本動作、すなわちミ
ラーアップ・ダウン、およびシャッタチャージ、フィル
ムの巻き上げという動作を行うには、最低限モーター
を、正転→逆転→正転→逆転→正転→逆転させなければ
ならず、レリーズタイムラグが長くなってしまったり、
駒速が遅くなってしまう。

【０００７】また、特開平З−８１７５０号では、２つ
の遊星クラッチで駆動する３つの被伝達系に対してさら
にもう一つの被伝達系を追加する場合、遊星クラッチを
さらにもう一つ必要とし、いずれか２つの遊星クラッチ
の逆公転を選択的に阻止する機構が必要なため、高価で
複雑なものになつてしまう。

【０００８】本出願に係る発明の目的は、低コスト化の
ために１つのモーターによって複数の機構を駆動するも
のにおいて、２つの遊星クラッチを用い、モーターの正
・逆転によりミラーアップ・ミラーダウン、またはシャ
ッタチャージ、フィルムの巻き上げ・巻き戻し、内蔵す
るストロボのポップアップまたは撮影画面の切り換え駆
動を行え、比較的レリーズタイムラグの少ない簡易で信
頼性の高いモーター駆動のカメラを提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本出願に係る発明の目的
を実現する成は、正逆回転可能なモーターと、該モータ
ーの出力軸の回転に基づき公転する少なくとも２つの遊
星ギヤ機構と、前記モーターの第１の方向の回転による
前記遊星ギヤ機構のいずれか一つの公転により、該遊星
ギヤ機構と噛み合い、ミラーアップとミラーダウンまた
はシャッタチャージを行わせる第１の被伝達系と、前記
モーターの第２の方向の回転による前記遊星ギヤ機構の
いずれか一つの公転により、該遊星ギヤ機構と噛み合
い、フィルムを巻き上げるための第２の被伝達系と、前
記モーターの第２の方向の回転による前記遊星ギヤ機構
のいずれか一つの公転により、該遊星機構と噛み合い、
フィルムを巻き戻すための第３の被伝達系と、前記モー
ターの第２の方向の回転による前記遊星ギヤ機構のいず
れか一つの公転により、該遊星機構と噛み合い、内蔵す
るストロボ発光部を発光可能な位置に移動させるストロ
ボ移動駆動、または撮影画面を切り換える画面切り換え
駆動を行う第４の被伝達系と、前記モーターの第２の方
向の回転時の前記遊星ギヤ機構が噛み合う前記第２の伝
達系ないし前記第４の伝達系のいずれか一つを駆動可能
とする切り換え機構とを有し、前記第１の伝達系は、少
なくとも一つ以上のカムの１回転により、ミラーアップ
駆動、ミラーダウン駆動またはシャッタチャージ駆動、
さらに前記切り換え機構を駆動することを特徴とするカ
メラにある。

【００１０】この構成では、１個のモーターでカメラの
ミラーアップ・ダウンまたはシャッタチャージ、フィル
ムの巻き上げ・巻き戻し、内蔵するストロボのポップア
ップまたは撮影画面の切り換えが行える。

【００１１】そして、前記カムの１回転の位相は、ミラ
ーアップ駆動を行う位相、ミラーダウン駆動またはシャ
ッタチャージ駆動を行う位相、切り換え機構を駆動する
位相の順に構成され、さらに切り換え機構を駆動する位
相は、第２の被伝達系または第３の被伝達系のいずれか
一方を駆動可能とする位相、第２の被伝達系または第３
の被伝達系のいずれか他方を駆動可能とする位相、第４
の被伝達系を駆動可能とする位相の順に３つの位相によ
り構成され、前記カムの第４の被伝達系を駆動可能とす
る位相で停止した状態で撮影待機状態とする。

【００１２】この構成では、よりレリーズタイムラグの
少ないカム位相のレイアウトが実現でき、高速撮影がよ
り一層可能となる。

【００１３】また、前記切り換え機構は、前記カムに連
動し、前記遊星ギヤ機構のいずれか一つの公転を選択的
に阻止する阻止機構と、前記カムに連動し、前記第２の
被伝達系ないし前記第４の被伝達系のいずれか一つの伝
達系の一部を前記遊星ギヤ機構のいずれか一つの公転領
域に進入退避させる進退機構とを有することを特徴とす
る。

【００１４】この構成では、１個のモーターでカメラの
ミラーアップ、ミラーダウンまたはシャッタチャージ、
フィルムの巻き上げ、フィルムの巻き戻し、内蔵ストロ
ボのポップアップまたは撮影画面の切り換えを行うのに
２個の遊星ギヤ機構で可能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施の形態を示
し、一眼レフカメラに適用した場合を示す分解斜視図、
図２はストロボ駆動機構を示す平面図、図３は部品詳細
図であり、以下に構成を説明する。

【００１６】図１において、Ｂはカメラ本体、１は正・
逆転可能なモーターであり、その出力軸にはプーリー２
が固着される。３はタイミングベルト、４は一方にプー
リーを有し、他方にギヤを有するギヤであり、タイミン
グベルトЗによってプーリー２の回転が伝達され、ギヤ
５に伝達する。６はギヤ５に噛み合う太陽ギヤであり、
２個の遊星クラッチを公転させる。

【００１７】７は一方の遊星クラッチを構成ずる遊星ギ
ヤであり、遊星レバー８により太陽ギヤ６に噛み合い公
転する。９は他方の遊星クラッチを構成する遊星ギヤで
あり、遊星レバー１０により太陽ギヤ６に噛み合い公転
する。１１は図３に示すように端部に爪１１ａを有し、
モーター１の逆転を遊星ギヤ７により噛み合い伝達さ
れ、フイルムの巻上系へ伝達するギヤである。

【００１８】１２はフイルムを巻き取るためのスプール
であり、ギヤ１１に噛み合い伝達回転されるギヤ部１２
ａを有する。１３はモーター１の逆転を遊星ギヤ９によ
り噛み合い伝達され、フイルムの巻き戻し系へ伝達する
ギヤであり、ギヤ１４に噛み合い伝達する。１５はギヤ
１４に噛み合うギヤであり、片側にはプーリーを有し、
タイミングベルト１６が噛み合い巻き戻し系へと伝達す
る。

【００１９】１７は地板であり、モーター１を固着し、
ギヤ４〜６、ギヤ１１、スプール１２及びギヤ１３〜１
５を回転可能に軸支する。１８はギヤ４〜６、ギヤ１
１、及びギヤ１З〜１５の抜け止めとなるカバーであ
り、地板１７にビス固定される。１９はカバー１８に回
転可能に軸支されるレバーであり、図３に示すように腕
部１９ａ及び１９ｂを有し、腕部１９ａが遊星レバー１
０に連結され、遊星ギヤ９の公転に連動した回動をす
る。

【００２０】２０はカバー１８に回転可能に軸支される
レバーであり、図３に示すように、先端にギヤ１１の爪
１１ａに噛み合った時にギヤ１１の回転を阻止する爪部
２０ａを有し、他端には板バネ２１が固着され、さらに
トーションバネ２２によつてギヤ１１から退避する方向
にバネ付勢される。

【００２１】以上のモーター１〜トーションバネ２２の
各部材は一つのユニットとして構成され、２個の振れ防
止のダンパーゴム２３及び、それぞれ２個の段ビス２４
と、筒状のダンパーゴム２５とで、カメラ本体Ｂの下面
に浮遊留めされる。

【００２２】３０はフィルムパトローネ等のフィルムカ
ートリッジ内にフイルムを巻き取るための巻き戻しフォ
ークユニットであり、端部にタイミングベルト１６に噛
み合うためのプーリー３０ａを有する。３１はタイミン
グベルト１６に所定のテンションを与えるためのローラ
ーであり、カメラ本体Ｂの下面の軸に回転可能に軸支さ
れる。З２はカメラ本体Ｂの下面に固着されるカバーで
あり、巻き戻しフォークユニット３０を回転可能に軸支
する軸部３２ａを有する。

【００２３】３５はフォトリフレクタで、周知のフイル
ムパーフォレーションの移動を光学的に検出するもので
あり、カメラ本体Ｂのアパーチャ面右側の所定の位置に
固着されている。Ｍは一眼レフカメラにおいて周知のミ
ラーボックスであり、ギヤ・レバー等を回転可能に支持
する軸等を一体的に構成している。４０はモーター１の
正転時の遊星ギヤ７の公転により噛み合い伝達されるギ
ヤであり、ギヤ４１を介してカムギヤ４２に回転伝達す
る。

【００２４】尚カムギヤ４２は、図Зに示すようにギヤ
の片側にカム４２ａと反対側にカム４２ｂ及びカム４２
ｃの３つのカムを有し、最端部のカム４２ｃ上には、基
板を摺動するためのブラシ４３が固着される。４４は位
相基板であり、ブラシ４３が摺動することによリカムギ
ヤ４２の回転位置を検出する。４５はミラーボックスＭ
に形成された支軸に回動可能に設けられたチャージレバ
ーであり、図３に示すようにカムギヤ４２のカム４２ａ
をトレースするピン４５ａと、後述するミラーレバーに
伝達するピン４５ｂと、回動の中心となる金属製の支軸
をなすメタル４５ｃとで構成される。

【００２５】４６はチャージレバーのメタル４５ｃに回
動可能に軸支される切換レバーであり、図３に示すよう
に、カムギヤ４２のカム４２ｃをトレースする腕部４６
ａと、所定の場合にレバー１９の腕部１９ｂ回転を阻止
するピン４６ｂと、所定の場合にモーター１の逆転によ
る遊星ギヤ７の公転を遊星レバー８に当接することによ
り阻止するための腕部４６ｃとを有する。４７は切換レ
バー４６を下面から見て時計方向に、すなわち腕部４６
ａをカム４２ｃに当接するように付勢するトーションバ
ネである。

【００２６】４８は回動可能なレバーであり、図３に示
すように端部にカム４２ｂをトレースする腕部４８ａ
と、他瑞には所定の場合に、モーター１の逆転により遊
星ギヤ７が公転したとき遊星レバー８の軸を受けとめる
ためのストッパー部４８ｂと、略中央に回動中心となる
金属製の支軸をなすメタル４８ｃと、遊星ギヤ７に噛み
合うギヤ４９を回転可能に軸支した軸４８ｄとを有し、
ストッパー部４８ｂは遊星ギヤ７とギヤ４９とが一定の
噛み合いを保つように軸４８ｄから所定のｒの円弧形状
となつている。５０はレバー４８を下面から見て時計方
向に、すなわち腕部４８ａをカム４２ｂに当接するよう
に付勢するトーションバネである。

【００２７】したがって、レバー４８は、モーター１の
正転により腕部４８ａがカムギヤ４２のカム４２ｂの最
大リフトに達した時、トーションバネ５０に抗して反時
計方向に回転して遊星ギヤ７の公転域に進入し、モータ
ー１の逆転により遊星ギヤ７の回転をギヤ４９へ伝達
し、ストロボ駆動系へと伝達するようになっている。５
１はギヤ４９に噛み合い、メタル４８ｃを軸に回転可能
なギヤである。

【００２８】すなわち、ギヤ４９はレバー４８の回動に
よリギヤ５１に対して公転するため、ギヤ４９とギヤ５
１の噛み合いは一定に保たれる。５２はミラーボックス
Ｍに回転可能に支持され、下面側から上面側へ伝達する
シャフトであり、５３はシャフト５２の下端に固着され
ギヤ５１に噛み合うギヤである。

【００２９】５４はカバーであり、カムギヤ４２のブラ
シ４３が相対する位置に位相基板４４が接着され、ギヤ
４０〜カムギヤ４２、チャージレバー４５及び切り換え
レバー４６、レバー４８及びギヤ５１、さらにギヤ５３
を回転可能に押さえるようミラーボックスＢに下面から
固着される。

【００３０】５５はミラーボックスＢの上方でシャフト
５２の上端に固着されるウォームギヤであり、５６はウ
ォームギヤ５５の回転を９０度変換するように噛み合う
ハスバギヤを有する太陽ギヤであり、遊星クラッチを公
転させる。５７は遊星クラッチを構成する遊星ギヤであ
り、ミラーボックスＢの側面の軸に回転可能な遊星レバ
ー５８により太陽ギヤ５６に噛み合い、モーター１の逆
転時の回転を図示のミラーボックスＢの側面に対して反
時計方向に公転するように構成されている。

【００３１】Ｓは周知のフォーカルプレ一ンシヤッター
ユニットであり、ミラーボックスＢの背面に固着され
る。

【００３２】６０はミラー駆動又はシヤッターチャージ
を行うためのミラーレバーであり、ミラーボックスＢの
側面の軸に回転可能であり、トーションバネ６１により
時計方向に付勢されるように軸支される。

【００３３】ミラーレバー６０は、不図示のミラーユニ
ットをアップ・ダウン駆動する伝達部６０ａと、不図示
のフォーカルプレーンシャッターユニットＳの駆動部を
チャージする伝達部６０ｂと、チャージレバー４５のピ
ン４５ｂと係合する腕部６０ｃとを有し、チヤージレバ
ー４５のピン４５ａがカムギヤ４２のカム４２ａの最大
リフトまでトレースしたとき、チャージレバー４５のピ
ン４５ｂは、トーションバネ６１をチャージしてミラー
レバー６０を反時計方向に回転保持することにより、不
図示のミラーユニットをダウンさせ、不図示のフォーカ
ルプレーンシャッターユニットＳの駆動部をチャージす
るように構成されている。

【００３４】さらには、チヤージレバー４５のピン４５
ａがカムギヤ４２のカム４２ａの最大リフトから最小リ
フトに転落したとき、チヤージされたトーションバネ６
１の負荷によリミラーレバー６０を時計方向に回転さ
せ、ミラーアップするように構成されている。

【００３５】次に図２において、Ｃはカメラの外装部品
の１つである上カバーであり、不図示のペンタダハプリ
ズムを覆うようにカメラ本体Ｂの上部に固着される。７
０はギヤであり、遊星ギヤ５７が反時計方向に公転した
ときに噛み合い伝達回転される。７１はギヤ７０に噛み
合い時計方向に回転するするカムギヤであり、ギヤの裏
表にそれぞれカム７１ａとカム７１ｂを有する。

【００３６】７２はノーマルオープンタイプのリーフス
イッチであり、カム７１ｂによりオン・オフされる。７
３はギヤ７０及びカムギヤ７１を回転可能に軸支し、リ
ーフスイッチ７２を固着する地板であり、上カバーＣの
内側に固着される。７４は発光位置と収納位置とでアッ
ブ・ダウン可能なストロボユニットのベースとなるスト
ロボケースであり、上カバーＣの上部に回転可能に軸支
される。その一方の軸はレバー７５で構成される。レバ
ー７５は図３に示すようにレバーの両端に軸部７５ａ
と、カムギヤ７１のカム７１ａにより駆動されるピン７
５ｂを有する。軸部７５ａは上カパーＣの内側からスト
ロボケース７４に回転可能に貫通し、レバー７６をビス
７７で固着される。したがって、上カバーＣの内側のレ
バー７５とストロボユニット内部のレバー７６は一体に
回動するように構成される。

【００３７】また他方のストロボケース７４の軸は不図
示ではあるが段ビス等で上カバーＣに回転可能に支持さ
れる。７８はトーションバネであり、一方の腕をレバー
７６に、他方の腕をストロボケース７４の軸７４ａに掛
けられ、ストロボケース７４に対してレバー７５及びレ
バー７６を時計方向に回転するように付勢される。７９
はストッパーピンであり、上カパーＣの側面に固着され
る。７４ｂはストロボケース７４の軸であり、７４ｃは
ストロボユニットが発光位置と収納位置とでアップ・ダ
ウンするときに、上カパーＣの側面のストッパーピン７
９をストロボユニット内部に露出させるストロボケース
７４の扇状の穴であり、ストッパーピン７９が扇状の穴
７４ｃの終端部に当接してストロボユニットの発光位置
を決定する。

【００３８】８０は一方の腕をストッパーピン７９に他
方の腕を軸７４ｂに掛けられたトグルバネであり、スト
ロボユニットが発光位置にアップしているときにはアッ
プ方向に、途中で反転し、収納位置にダウンしていると
きにはダウン方向に付勢する。８１はキセノン管、反射
笠、バネル等周知のストロボ発光部ユニットである。８
２はプラスチック製のカバー、８３は外装をなすアルミ
製のカバーであり、カバー８３の内側にカバー８２をは
め込みストロボケース７４に固着する。ここでトーショ
ンバネ７８はトグルバネ８０より常に強い圧に設定され
ている。

【００３９】すなわち、モーター１の逆転がカムギヤ７
１まで伝達され、レバー７５を駆動すると、トーション
バネ７８はトグルバネ８０に打ち勝って、ストロボユニ
ットを発光位置に向かつて押し上げ、トグルバネ８０の
反転領域を越えるとトグルバネ８０の抗力により、スト
ロボユニットをさらに発光位置へ押し上げる。

【００４０】ここでストロボユニットが発光位置に向か
つてアップ動作中に、撮影者の手などで動作を阻止した
場合は、トーションバネ７８が吸収し、レバー７５の回
転をストロボユニットに伝達しないために、レバー７５
及びレバー７６のみが回動して、破損しないように構成
されている。

【００４１】次に、以上で構成された機構の動作原理を
説明する。

【００４２】図４〜図７において、１個のモーターの正
・逆転により駆動の切換伝達する状態を表しており、各
図の（Ａ）は位相基板４４におけるブラシ４３の停止位
置を示し、各図の（Ｂ）はモーター１が正転し（Ａ）に
おける位相基板４４の位置にカムギヤ４２が停止したと
きの機構の切り換わり状態を示し、図５〜図７の（Ｃ）
は（Ｂ）における機構の切り換わり状態でモーター１を
逆転させたときの駆動伝達の状態を示す。

【００４３】図４−（Ａ）において、ブラシ４３は位相
基板４４に対して斜線で示した部分に停止し、このとき
の各端子の信号は、端子ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、端子ＣＭ
ＳＰ２：Ｈｉｇｈ、端子ＣＭＳＰ３：Ｈｉｇｈを出力す
る。

【００４４】図４−（Ｂ）において、モーター１が正転
し、プーリー２の回転をベルト３を介してギヤ４、ギヤ
５へと伝達し、太陽ギヤ６を時計方向に回転させる。こ
のとき遊星ギヤ９も時計方向に公転し、いずれのギヤに
も噛み合わない状態でフリーに回転する。そして遊星ギ
ヤ９の遊星レバー１０も同様に時計方向に回転している
ためレバー１９は反時計方向に回転し、レバー１９の腕
部１９ｂは切換レバー４６のピン４６ｂから離れる。ま
た、遊星ギヤ７及び遊星レバー８も同様に時計方向に公
転しギヤ４０に噛み合いギヤ４１を介してカムギヤ４２
を時計方向に回転させる。

【００４５】そして、図４−（Ａ）における位相基板４
４の位置において、チャージレバー４５のピン４５ａ
は、カムギヤ４２のカム４２ａの最大リフトから最小リ
フトに移動し、ミラーレバー６０を介してミラーアップ
動作を終了する。また、切換レバー４６はカムギヤ４２
のカム４２ｃの拘束がないために、トーションバネ４７
の付勢力により時計方向に回転して図示されている所定
の位置に停止している。さらにレバー４８の腕部４８ａ
はカムギヤ４２のカム４２ｂの最大リフトに拘束されて
いるため、反時計方向に回動したままの状態にある。す
なわち、ギヤ４９は遊星ギヤ７の公転域に進入した状態
ではあるが、遊星ギヤ７は正転しているため噛み合わな
い状態にある。このレバー４８の状態でピン４８ｄは板
バネ２１を押すことにより、レバー２０を時計方向に回
転させ、爪部２０ａをギヤ１１の爪部１１ａに食いつか
せる。したがつて、ギヤ１１の回転を阻止しているため
スプール１２は不用意に動かない状態にある。

【００４６】次に図５−（Ａ）において、位相基板４４
の斜線部にブラシ４３が停止したときの各端子の信号
は、端子ＣＭＳＰ１：Ｈｉｇｈ、端子ＣＭＳＰ２：Ｈｉ
ｇｈ、端子ＣＭＳＰЗ：Ｌｏｗを出力する。

【００４７】図５−（Ｂ）において、モーター１が正転
し、プーリー２の回転をベルト３を介してギヤ４、ギヤ
５へと伝達し、太陽ギヤ６を時計方向に回転させる。

【００４８】このとき遊星ギヤ９も時計方向に公転し、
いずれのギヤにも噛み合わない状態でフリーに回転す
る。そして遊星ギヤ９の遊星レバー１０も同様に時計方
向に回転しているためレバー１９は反時計方向に回転
し、レバー１９の腕部１９ｂは切換レバー４６のピン４
６ｂから離れる。また、遊星ギヤ７及び遊星レバー８も
同様に時計方向に公転しギヤ４０に噛み合い、ギヤ４１
を介してカムギヤ４２を時計方向に回転させる。

【００４９】そして、図４−（Ａ）の位置から矢印の方
向に回転して、図５−（Ａ）における位相基板４４の位
置において、チャージレバー４５のピン４５ａは、カム
ギヤ４２のカム４２ａの最小リフトから最大リフトに徐
々に移動し、ミラーレバー６０はトーションバネ６１を
チャージしながらミラーダウン動作及びシャッターチャ
ージ動作を終了する。

【００５０】また、切換レバー４６は、腕部４６ａがカ
ムギヤ４２のカム４２ｃのカムトップに拘束されるため
に、トーションバネ４７の付勢力に抗して反時計方向に
回転して図示されている所定の位置に停止している。さ
らにレバー４８の腕部４８ａはカムギヤ４２のカム４２
ｂの最大リフトに拘束されていないため、トーションバ
ネ５０の付勢力により時計方向に回動し、図示された状
態にある。すなわち、ギヤ４９は遊星ギヤ７の公転域か
ら退避した状態にある。

【００５１】またレバー４８の状態でピン４８ｄは板バ
ネ２１から退避しているため、レバー２０はトーション
バネ２２の付勢力により反時計方向に回転され、爪部２
０ａをギヤ１１の爪部１１ａから退避させる。したがっ
て、ギヤ１１を介したスプール１２はフリーの状態にあ
る。

【００５２】図５−（Ｃ）において、図５−（Ｂ）の機
構の状態でモーター１を逆転させると、プーリー２、ベ
ルト３、ギヤ４、ギヤ５を介して太陽ギヤ６を反時計方
向に回転させる。したがって、遊星ギヤ７及び遊星レバ
ー８は、反時計方向に公転する。このとき、切換レバー
４６はカムギヤ４２のカム４２ｃのカムトッブに拘束さ
れた状態にあるため、腕部４６ｃによって遊星レバー８
の公転は阻止され、遊星ギヤ７はいずれのギヤにも噛み
合わない状態にある。

【００５３】また、遊星ギヤ９及び遊星レバー１０も反
時計方向に公転し、レバー１９は、遊星レバー１０に連
動して時計方向に回転する。ここで、切換レバー４６が
図示の状態にあるため、ピン４６ｂはレバー１９の腕部
１９ｂの回動範囲から退避し、レバー１９の回転は阻止
されない。すなわち、遊星レバー１０の公転も阻止され
ないため、遊星ギヤ９はギヤ１３に噛み合い、ギヤ１
４、ギヤ１５、タイミングベルト１６を介して巻き戻し
フォークユニット３０を反時計方向に回転させ、フイル
ムを巻き戻す。

【００５４】次に図６−（Ａ）において、位相基板４４
の斜線部にブラシ４３が停止したときの各端子の信号
は、端子ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、端子ＣＭＳＰ２：Ｈｉｇ
ｈ、端子ＣＭＳＰЗ：Ｌｏｗを出力する。

【００５５】図６−（Ｂ）において、モーター１が正転
し、プーリー２の回転をベルト３を介してギヤ４、ギヤ
５へと伝達し、太陽ギヤ６を時計方向に回転させる。こ
のとき遊星ギヤ９も時計方向に公転し、いずれのギヤに
も噛み合わない状態でフリーに回転する。そして遊星ギ
ヤ９の遊星レバー１０も同様に時計方向に回転している
ため、レバー１９は反時計方向に回転し、レバー１９の
腕部１９ｂは切換レバー４６のピン４６ｂから離れる。

【００５６】また、遊星ギヤ７及び遊星レバー８も同様
に時計方向に公転し、ギヤ４０に噛み合いギヤ４１を介
してカムギヤ４２を時計方向に回転させる。そして、図
５−（Ａ）の位置から矢印の方向に回転して、図６−
（Ａ）における位相基板４４の位置において、チヤージ
レバー４５のピン４５ａは、カムギヤ４２のカム４２ａ
の最大リフトのままの状態であるため、ミラーはダウン
状態のまま維持されることになる。

【００５７】また、切換レバー４６は、腕部４６ａがカ
ムギヤ４２のカム４２ｃのカムトッブの拘束が解除され
るために、トーションバネ４７の付勢力により時計方向
に回転して図示されている所定の位置に停止している。

【００５８】さらにレバー４８は、図５−（Ｂ）の時と
同じ状態に維持されたままで、ギヤ４９は遊星ギヤ７の
公転域から退避した状態にあり、ピン４８ｄもレバー２
０の板バネ２１から退避しているため、スプール１２は
フリーの状態にある。

【００５９】図６−（Ｃ）において、図６−（Ｂ）の機
構の状態でモーター１を逆転させると、プーリー２、ベ
ルトЗ、ギヤ４、ギヤ５を介して太陽ギヤ６を反時計方
向に回転させる。したがつて、遊星ギヤ７及び遊星レバ
ー８は、反時計方向に公転する。このとき、切換レバー
４６はカムギヤ４２のカム４２ｃのカムトップの拘束が
解除された状態にあるため、ピン４６ｃはレバー１９の
腕部１９ｂの回動範囲に進入しており、レバー１９の時
計方向の回転が阻止されるため、遊星レバー１０の反時
計方向の公転は阻止され、遊星ギヤ９はギヤ１３に噛み
合わない状態にある。

【００６０】また、遊星ギヤ７及び遊星レバー８も反時
計方向に公転するが、切換レバー４６が図示の状態にあ
るため、ピン４６ｃは遊星レバー８の公転領域から退避
しているので、遊星ギヤ７はギヤ１１に噛み合うまで反
時計方向に公転し、モーター１の逆転をスプール１２に
伝達する。すなわち、フイルムを巻き上げる。

【００６１】図７−（Ａ）において、位相基板４４の斜
線部にブラシ４３が停止したときの各端子の信号は、端
子ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、端子ＣＭＳＰ２：Ｌｏｗ、端子
ＣＭＳＰ３：Ｈｉｇｈを出力する。

【００６２】図７−（Ｂ）において、モーター１が正転
し、プーリー２の回転をベルト３を介してギヤ４、ギヤ
５へと伝達し、太陽ギヤ６を時計方向に回転させる。こ
のとき遊星ギヤ９も時計方向に公転し、いずれのギヤに
も噛み合わない状態でフリーに回転する。そして遊星ギ
ヤ９の遊星レバー１０も同様に時計方向に回転している
ため、レバー１９は反時計方向に回転し、レバー１９の
腕部１９ｂは切換レバー４６のピン４６ｂから離れる。
また、遊星ギヤ７及び遊星レバー８も同様に時計方向に
公転しギヤ４０に噛み合い、ギヤ４１を介してカムギヤ
４２を時計方向に回転させる。

【００６３】そして、図６−（Ａ）の位置から矢印の方
向に回転して、図７−（Ａ）における位相基板４４の位
置において、チャージレバー４５のピン４５ａは、カム
ギヤ４２のカム４２ａの最大リフトのままの状態である
ため、ミラーはダウン状態のまま維持される。また、切
換レバー４６はカムギヤ４２のカム４２ｃの拘束がない
ために、トーションバネ４７の付勢力により時計方向に
回転して図示されている所定の位置に停止している。さ
らにレバー４８の腕部４８ａはカムギヤ４２のカム４２
ｂの最大リフトに拘束されるため、反時計方向に回動
し、ギヤ４９は遊星ギヤ７の公転域に進入した状態とな
る。このレバー４８の状態でピン４８ｄは板バネ２１を
押すことにより、レバー２０を時計方向に回転させ、爪
部２０ａをギヤ１１の爪部１１ａに食いつかせる。した
がつて、ギヤ１１の回転が阻止されているためスプール
１２は不用意に動かない状態にある。そして、カメラは
常にこの状態がレリーズ待機のスタンバイ状態となる。

【００６４】図７−（Ｃ）において、図７−（Ｂ）の機
構の状態でモーター１を逆転させると、プーリー２、ベ
ルトЗ、ギヤ４、ギヤ５を介して太陽ギヤ６を反時計方
向に回転させる。したがつて、遊星ギヤ７及び遊星レバ
ー８は、反時計方向に公転する。このとき、切換レバー
４６はカムギヤ４２のカム４２ｃのカムトップの拘束が
解除された状態にあるため、ピン４６ｃはレバー１９の
腕部１９ｂの回動範囲に進入しており、レバー１９の時
計方向の回転が阻止されるため遊星レバー１０の反時計
方向の公転は阻止され、遊星ギヤ９はギヤ１３に噛み合
わない状態にある。また、遊星ギヤ７及び遊星レバー８
も反時計方向に公転するが、切換レバー４６が図示の状
態にあるため、ピン４６ｃは遊星レバー８の公転領域か
ら退避しており、ギヤ４９は遊星ギヤ７の公転域に進入
した状態にあるため、遊星ギヤ７はギヤ４９に噛み合
う。そして、ギヤ５１、ギヤ５３、シャフト５２、ウォ
ームギヤ５５、ギヤ５６、ギヤ５７、ギヤ７０、カムギ
ヤ７１を介して、ストロボユニットのアップ動作のた
め、モーター１の逆転を伝達する。

【００６５】以上図４〜図７において、１個のモーター
の正・逆転による駆動機構の切換動作原理を説明した
が、モーター１の正転による図５〜図７の各（Ｂ）で示
す状態はすべてミラーダウンおよびシヤッターチャージ
完了の状態にある。よって、モーター１の逆転による図
５−（Ｃ）のフイルム巻き戻し動作、図６−（Ｃ）のフ
イルム巻き上げ動作、図７−（Ｃ）のストロボアップ動
作はすべてミラーダウンおよびシャッターチャージ完了
の状態で行われるように設定されている。

【００６６】すなわち、カムギヤ４２の１回転における
カム位相レイアウトはミラーアップ動作→ミラーアップ
完→ミラーダウン＆シヤッターチャージ動作→ミラーダ
ウン＆シヤッターチャージ完（逆転時巻き戻し→逆転時
巻き上げ→逆転時ストロボ駆動）となっている。

【００６７】また、２つの遊星ギヤのうち、遊星ギヤ７
でミラーアップ・ダウン、シャッターチャージ、フイル
ム巻き上げ、ストロボアップ駆動を行い、遊星ギヤ８で
フィルム巻き戻しのみを行わせている。そして、カムギ
ヤ４２によリモーター１の逆転時の２つの遊星ギヤの噛
み合い状況は下記の表１のようになる。

【００６８】

【表１】

【００６９】次に、図８においてストロボポップアップ
動作および手動によるダウン操作について説明する。

【００７０】先にも説明したように、図７−（Ｂ）のと
きストロボ駆動機構は図８−（Ａ）の状態にあり、この
状態でモーター１を逆転すると機構は図７−（Ｃ）の状
態となり、カムギヤ７１は時計方向の回転をし、図８−
（Ｂ）のようにカムギヤ７１のカム７１ａはレバー７５
のピン７５ａを押し、トグルバネ８０の力に抗してスト
ロボユニットを発光可能な位置に向かって押し上げる。
このとき、先にも説明したようにトーションバネ７８
は、常にトグルバネ８０より強い圧に設定されているた
め吸収されないまま、レバー７５の変位角度分ストロボ
ユニットも変位する。そして、カムギヤ７１のカム７１
ａがレバー７５のピン７５ａを押す領域の途中にトグル
バネ８０の反転領域を設定しているため、反転領域を越
えてからはトグルバネ８０の抗力によって、ストロボユ
ニットを発光可能な位置に向かって押し上げる。

【００７１】そして、途中からカムギヤ７１はストロボ
ユニットを押し上げる負荷がなくなるが、さらに時計方
向に回転しつづけ、図８−（Ｃ）のようにカムギヤ７１
のカム７１ｂはリーフスイッチ７２をオンし、Ｈｉｇｈ
→Ｌｏｗの信号に切り換える。そして、カムギヤ７１は
さらに時計方向に回転しつづけ、図８−（Ｄ）のように
カムギヤ７１のカム７１ｂはリーフスイッチ７２をオフ
し、Ｌｏｗ→Ｈｉｇｈの信号に切り換え、不図示のスト
ロボユニットのアッブ状態を検知するスイッチを確認
後、モーター１を停止させ、ストロボユニットの発光可
能な位置へのアップ動作を完了する。

【００７２】ここで、図８−（Ｄ）のように発光可能な
位置にアップしているストロボユニットを撮影者が手動
で押すと、トグルバネ８０の反転領域を越えたところか
ら、トグルバネ８０の抗力により、ストロボユニットを
収納待機位置までダウンさせ、図８−（Ａ）の状態に戻
る。このときカムギヤ７１のカム７１ａは、レバー７５
のピン７５ａの揺動範囲からすでに退避しているため、
トーションバネ７８が吸収するような抗力は発生しな
い。

【００７３】また、図８−（Ａ）の状態において、スト
ロボユニットを撮影者が手動で引き上げると、トグルバ
ネ８０の反転領域を越えたところから、トグルバネ８０
の抗力によつてストロボユニットを発光可能な位置にア
ッブさせ、図８−（Ｄ）の状態になり、不図示のスイッ
チによりストロボユニットのアップ状態が検知されるこ
とになる。

【００７４】つまり、本実施例において説明したストロ
ボ機構は、モーターの駆動による自動ストロボアップ動
作と、撮影者が直接ストロボユニットを引き上げるとい
った手動操作とが両方可能になっている。

【００７５】次に、図９において、ストロボユニットを
撮影者の指等で押さえたまま、モーター１の逆転でスト
ロボアップ動作に入つた場合の現象を説明する。

【００７６】まず図８の時と同様に、図９−（Ａ）の状
態で、モーター１を逆転すると、カムギヤ７１は時計方
向の回転をし、カムギヤ７１のカム７１ａはレバー７５
のピン７５ａを押す。ところがストロボユニットは押さ
えられたままなので、図９−（Ｂ）のようにトーション
バネ７８はレバー７５の変位角度分吸収する。カムギヤ
７１はさらに時計方向に回転しつづけ、図９−（Ｃ）の
ようにカムギヤ７１のカム７１ｂはリーフスイッチ７２
をオンし、Ｈｉｇｈ→Ｌｏｗの信号に切り換える。そし
て、カムギヤ７１はさらに時計方向に回転しつづけ、図
９−（Ａ）の状態に戻り、カムギヤ７１のカム７１ｂは
リーフスイッチ７２をオフし、Ｌｏｗ→Ｈｉｇｈの信号
に切り換える。

【００７７】しかし、ストロボユニットのアップ状態を
検知する不図示のスイッチはアップ動作確認できないた
め、さらに２回同じ動作を繰り返し、モーター１を停止
させ、ストロボユニットの発光可能な位置へのアップ動
作のエラーを表示する。

【００７８】次に図１０によリカメラの制御回路につい
て説明する。

【００７９】同図において、ＣＰＵはマイクロコンピユ
ータ、ＢＡＴは電池である。ＳＷ１は不図示のレリーズ
釦の第１ストローク押圧によりオンする電源スイッチで
あり、この電源スイッチＳＷ１のオンにより、ダイオー
ドＤｓｗ１および抵抗Ｒ２を介してトランジスタＴＲ
_BAT をオンし、各回路への電源供給が開始される。

【００８０】また、電源スイッチＳＷ１の出力はマイク
ロコンピユータＣＰＵの入カポートＳＷ１に供給されて
いる。後述する背蓋スイッチＳＷＢＰのオン（閉成）に
伴うワンシヨット回路ＯＳの一定時間動作によつてもダ
イオードＤｏｓおよび抵抗Ｒ２を介してトランジスタＴ
Ｒ_BAT はオンする。この背蓋閉成に伴うトランジスタＴ
Ｒ_BAT のオンは、カメラにフイルムを装填して不図示の
背蓋を閉成した際に、フイルムローディングを行う為に
マイクロコンピユータＣＰＵに電源供給を行うことを目
的としている。なお、トランジスタＴＲ_BAT は、マイク
ロコンピユータＣＰＵが、動作状態になって出カポート
ＶＯＮがＨとなっていれば、インバータＩ１および抵抗
Ｒ２を介してオン状態に保持される。

【００８１】図において、ＲＥＧはレギユレータであ
り、トランジスタＴＲ_BAT のコレクタ出力と接続されて
いて、各回路に安定した一定電圧ＶＣＣを供給する。な
お、図において一定電圧ＶＣＣはマイクロコンピユータ
ＣＰＵの入カポートＶＣｃおよび測光演算を行うアナロ
グ回路ＭＥＴに供給している。

【００８２】ＭＥＴは測光演算を行うアナログ回路であ
り、測光センサＳＰＣにより求めた被写体輝度情報（Ｂ
ｖ）とプリセット絞り値情報（Ａｖ）に対応したＲＡｖ
とをＢＶ一Ａｖの演算を行い、出力ＢＶ１０ＵＴとして
マイクロコンピユータＣＰＵのＡＤ変換入力としての入
カポートＡＤＩＮ１に情報入力するように構成されてい
る。ＲＩｓｏはフィルム感度情報ＳＶに対応した抵抗で
あり、マイクロコンピユータＣＰＵの入カポートＡＤＩ
Ｎ２に情報入力している。なお、ＶＢＡＴは電池ＢＡＴ
の電池電圧であり、マイクロコンピユータＣＰＵの入カ
ポートＡＤＩＮ３および後述のトランジスタブリッジ回
路ＭＤに供給されている。

【００８３】ＳＷＰＴＩＮはフイルム装填検出スイッチ
であり、例えばカメラのパトローネ室に配設されたリー
フバネで構成され、フイルムのパトローネをパトローネ
室に装填した際、該リーフバネが押されてスイッチがオ
ンし、フィルム装填を検出できるように構成され、この
スイッチの出力はマイクロコンピユータＣＰＵの入力ポ
ートＰＴＩＮに供給されている。

【００８４】ＳＷＢＰは背蓋スイッチであり、背蓋の閉
成にてオン、開成にてオフとなり、マイクロコンピユー
タＣＰＵの入力ポートＢＰおよびワンシヨット回路ＯＳ
に出力を供給している。

【００８５】ＳＷ_CMSP1 ・ＳＷ_CMSP2 ・ＳＷ_CMSP3 はそ
れぞれ位相基板４４の各端子ＣＭＳＰ１・端子ＣＭＳＰ
２・端子ＣＭＳＰЗの位相パターンに対応しており、ブ
ラシ４３と位相パターンとの摺動に伴うスイッチを意味
している。そして、それぞれのスイッチの出力はマイク
ロコンピユータＣＰＵの入力ポートＣＭＳＰ１・ＣＭＳ
Ｐ２・ＣＭＳＰ３に供給されている。なお、機構の状態
と出力信号の関係を図４〜図７に示している。

【００８６】ＳＷＳＴＵＰはカメラに内蔵されたストロ
ボユニットが発光位置にアップされた状態にあるか否か
を判別するリーフスイッチで構成されたスイッチであ
り、発光位置にあるときはマイクロコンピユータＣＰＵ
の入力ポートＳＴＵＰに供給する。

【００８７】ＳＷ_STCLはリーフスイッチ７２であり、ス
トロボユニットを発光位置に駆動するカムギヤ７１の回
転位置を検出し、マイクロコンピユータＣＰＵの入力ポ
ートＳＴＣＴＬに供給する。

【００８８】ＦＬＭはフォトリフレクタ３５であり、マ
イクロコンピユータＣＰＵの出力ポートＰＲから駆動信
号が供給されると、投光部から赤外光を発光し、フィル
ムに当たって反射した光を受光部で検知し、マイクロコ
ンピユータＣＰＵの入力ポートＰＲＡＤに供給する。こ
のフォトリフレクタЗ５は図１に示すように、フイルム
のパーフォレーションに対向する位置に配置され、パー
フォレーション部において赤外光は透過し受光部へ光は
戻らない。そして、パーフォレーションの数をカウント
してフイルムの移動量を検出する。

【００８９】ＤＳＰは撮影情報や警告表示などカメラの
様々な表示を行うための表示駆動回路であり、マイクロ
コンピユータＣＰＵの出カポートＣＳＤＳＰから駆動信
号が供給される。

【００９０】ＳＷ２はレリーズ釦の第２ストローク押圧
時にオンするレリーズスイッチであり、その出力をマイ
クロコンピユータＣＰＵの入力ポートＳＷ２に供給して
いる。

【００９１】ＭＤは公知のトランジスタブリッジ回路で
あり、モーターＭ（モーター１）をマイクロコンピユー
タＣＰＵの指示通りに制御するものであって、出カポー
トＰＭ０，ＰＭ１と接続されている。

【００９２】ＭＧ１はシャッター先羽根群用マグネット
であり、通電をカットすることによりシャッター先羽根
群の走行を開始させるように構成されており、具体的に
はマイクロコンピユータＣＰＵの出カポートＰＳ０をＬ
ｏｗにすることにより、抵抗ＲＭＧ１を介してトランジ
スタＴＲＭＧ１をオフさせてマグネットＭＧ１の通電が
カットされる。

【００９３】また、ＭＧ２はシャッター後羽根群用マグ
ネットであり、通電をカットすることによりシャッター
後羽根群の走行を開姶させるように構成されており、具
体的にはマイクロコンピユータＣＰＵの出カポートＰＳ
１をＬｏｗにすることにより抵抗ＲＭＧ２を介してトラ
ンジスタＴＲＭＧ２をオフさせてマグネットＭＧ２の通
電がカットされる。

【００９４】ＳＷ_STUPはストロボユニットのアップ状態
を検知するスイッチであり、マイクロコンピユータＣＰ
Ｕの入力ポートＳＴＵＰに出力を供給している。

【００９５】また、ＳＷ_STCTL はストロボユニットのア
ップ動作を駆動するカムギヤ７１のカム７１ｂの位相を
検出するためのリーフスイッチ７２であり、マイクロコ
ンピユータＣＰＵの入力ポートＳＴＣＴＬに出力を供給
する。

【００９６】ＦＬＳＨはメインコンデンサ、キセノン管
等を含むストロボ回路で、マイクロコンピユータＣＰＵ
の出カポートから発光信号ＦＳ、発行停止信号ＦＯ、充
電開始信号ＳＣが供給され、入力ポートに充電完了信号
ＣＦを供給する。

【００９７】ＸはシャッタユニットＳの先幕が走行完了
したときにオンするスイッチであり、マイクロコンピュ
ータＣＰＵの入力ポートＸに信号を供給する。ＣＮ２は
シャッタユニットＳの後幕が走行完了したときにオンす
るスイッチであり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力
ポートＣＮ２に信号を供給する。

【００９８】次にカメラの制御回路の動作を図１１〜図
１５のフローチャートに基づき説明する。

【００９９】マイクロコンピユータＣＰＵが電源の供給
を受けると、プログラムは実行され、出カポートＶＯＮ
をＨｉｇｈとして、トランジスタＴＲ_BAT のオンを継続
させて電源保持制御を行う。

【０１００】図１１に示すフローチャートは、フィルム
のオートローディング（ＡＬ）処理からスタートする。

【０１０１】（１０１）：カメラの背蓋が閉じられるこ
とにより、背蓋スイッチＳＷ_BPがオンとなる。

【０１０２】（１０２）：カメラにフイルムパトローネ
が装填されているか否かをフイルム装填検出スイッチＳ
Ｗ_PTINの出力によって判断し、装填されていれば１０３
へ、装填されていなければ［レリーズ］ルーチンヘ進
む。

【０１０３】（１０３）：入力ポートＡＤＩＮ３（ＡＤ
変換入力）のアナログ入力に基づき、電池ＢＡＴの電圧
Ｖ_BAT をチェックする。

【０１０４】マイクロコンピユータＣＰＵ内のＡＤ変換
器により、電圧Ｖ_BAT はＡＤ変換され、所定の電圧以下
であるとカメラが誤動作する可能性があるため（１０
４）へ進み、所定の電圧を越えており能力に問題のない
場合には（１０５）へ進む。

【０１０５】（１０４）：出カポートＣＳＤＳＰより表
示駆動回路ＤＳＰにシリアル信号を出力し電池電圧低下
の警告表示を行い、（９９９）へ進む。

【０１０６】（９９９）：この［ＳＴ０Ｐ］ルーチン
は、出力ポートＶＯＮをＬ０ｗとし、それによりトラン
ジスタＴＲ_BAT をオフにし、さらにレギュレータＲＥＧ
も不作動として回路系電源をオフにする。また、時間待
ちをする。通常ではマイクロコンピユータＣＰＵがこの
時間待ちをしている間に電源Ｖ_CCがオフされる。

【０１０７】なお、この時間待ちが終了しても電源Ｖ_CC
が存在している場合がある。それはトランジスタＴＲ
_BAT が出力ポートＶＯＮの出力以外の要因でオンしてい
るときであり、具体的には電源スイッチＳＷ１のオン
や、背蓋スイッチＳＷ_BPのオンによりワンシヨット回路
０Ｓが動作しているときである。

【０１０８】（１０５）：パトローネのＤＸコードのＩ
Ｓ０感度をＲＩＳ０で読みとり、入力ポートＡＤＩＮ２
（ＡＤ変換入力）へ入力し、レジスタＳＶにストアす
る。

【０１０９】（１０６）：モーター１を正転させ、カム
ギヤ４２を回転させる。ここで、マイクロコンピユータ
ＣＰＵのモーター制御は、正転では出力ポートＰＭ０を
「Ｈ」，出力ポートＰＭ１を「Ｌ」、逆転では出力ポー
トＰＭ０を「Ｌ」，出力ポートＰＭ１を「Ｈ」、ブレー
キでは出力ポートＰＭ０を「Ｈ」，出力ポートＰＭ１を
「Ｈ」とする。

【０１１０】（１０７）：カムギヤ４２の回転により、
位相基板４４の位相端子ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、端子ＣＭ
ＳＰ２：Ｈｉｇｈ、端子ＣＭＳＰ３：Ｌｏｗを割り出
す。すなわち、オートローディングに際し、モーター１
の逆転時にフイルムの巻き上げを行うために、位相基板
４４が図６−（Ａ）に示す状態にある場合、図６−
（Ｂ）の機構の状態を割り出すことになる。

【０１１１】（１０８）：（１０７）で信号が成立する
とモーター１にブレーキをかける。

【０１１２】（１０９）：フィルムの巻き上げを行うた
めに、モーター１を逆転させる。

【０１１３】（１１０）：フィルムのパーフォレーショ
ンをフォトリフレクター３５（ＦＬＭ）でカウントし、
マイクロコンピユータＣＰＵ内のＥＥＰＲ０Ｍにメモリ
ーするため、パルスカウンターとフイルムの撮影フレー
ム数のフイルムカウンターをリセットする。

【０１１４】（１１１）：マイクロコンピユータＣＰＵ
内のタイマーをＡＬタイマーとして王１．５ｓｅｃ
（秒）をセットする。

【０１１５】（１１２）：フォトリフレクター３５（Ｆ
ＬＭ）に出カポートＰＲオンからの信号で発光ダイオー
ドを発光させ、フイルムのパーフォレーションの移動に
より信号を検出すると入力ポートＰＲＡＤに供給され
る。ここで信号の変化がＡＬタイマー１．５（ｓ）以内
にない場合は、（１１３）へ進み、ＡＬタイマー１．５
（ｓ）以内に変化した場合には（１１５）へ進む。

【０１１６】（１１３）：モーター１にブレーキをかけ
る。

【０１１７】（１１４）：出カポートＣＳＤＳＰより表
示駆動回路ＤＳＰにシリアル信号を出力し、ＡＬ不可能
の警告表示を行い、［ＳＴ０Ｐ］ルーチン（９９９）へ
進む。（１１５）：マイクロコンピユータＣＰＵ内のＥ
ＥＰＲ０Ｍのパルスカウンターをカウントアップする。

【０１１８】（１１６）：マイクロコンピユータＣＰＵ
内のＡＬタイマー１．５（ｓ）をリセットする。

【０１１９】（１１７）：マイクロコンピユータＣＰＵ
内のタイマー（１５０ｍｓ）を新たにセットする。

【０１２０】（１１８）：（１１２）と同様に信号の変
化がタイマー（１５０ｍｓ）以内にない場合は、（１１
９）へ進み、タイマー（１５０ｍｓ）以内に変化した場
合には（１２０）へ進む。

【０１２１】（１１９）：モーター１にブレーキをか
け、（１１４）へ進みＡＬ不可能の表示を行う。

【０１２２】（１２０）：マイクロコンピユータＣＰＵ
内のＥＥＰＲ０Ｍのパルスカウンターをカウントアップ
する。

【０１２３】（１２１）：マイクロコンピユータＣＰＵ
内のＥＥＰＲ０Ｍのパルスカウンターが２８に達したか
否かを比較して、達していない場合は（１１７）に戻
り、２８に達した場合は（１２２）へ進む。

【０１２４】（１２２）：モーター１にブレーキをかけ
る。

【０１２５】（１２３）：マイクロコンピユータＣＰＵ
内のタイマー（１５０ｍｓ）をリセットする。

【０１２６】（１２４）：マイクロコンピユータＣＰＵ
内のＥＥＰＲ０Ｍのフイルムカウンターをカウントアッ
プし、ここでは１を書き込む。

【０１２７】（１２５）：モーター１を正転させ、カム
ギヤ４２を回転させる。

【０１２８】（１２６）：カムギヤ４２の回転により、
位相基板４４の位相ＣＭＳＰ１：Ｌοｗ、ＣＭＳＰ２：
Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ３：Ｈｉｇｈを割り出す。すなわち、
カメラがレリーズ待ちの状態にする。このレリーズ待ち
の状態はモーター１の逆転時にストロボアップ動作が行
える状態で位相基板４４の図７−（Ａ）に示す状態での
図７−（Ｂ）の機構の状態を割り出す。

【０１２９】（１２７）：（１２６）で信号が成立する
とモーター１にブレーキをかけ、［レリーズ〕ルーチン
ヘ進む。

【０１３０】図１２において、撮影のための［レリー
ズ］ルーチンを説明する。

【０１３１】（２Ｏ１）：カメラがレリーズ待ちの状
態、すなわちモーター１逆転にてストロポアップ駆動を
存えるよう、位相基板４４の図７−（Ａ）に示す状態で
の図７−（Ｂ）の機構の状態にあるか否かを判別する。
位相基板４４の各端子ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、端子ＣＭＳ
Ｐ２：Ｌｏｗ、端子ＣＭＳＰ３：Ｈｉｇｈにある場合は
（２０６）へ進み、ない場合は（２０２）へ進む。

【０１３２】（２０２）：（１０３）と同様に電圧チェ
ックを行い、電圧が所定の電圧以下の場合は（１０４）
へ、越えていると（ЗＯ３）へ進む。

【０１３３】（２ＯЗ）：モーター１を正転させ、カム
ギヤ４２を回転させる。

【０１３４】（２０４）：カムギヤ４２の回転により、
位相基板４４の位相端子ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、端子ＣＭ
ＳＰ２：Ｌｏｗ、端子ＣＭＳＰ３：Ｈｉｇｈを割り出
す。すなわち、モーター１の逆転時にストロボアップ駆
動を行うために位相基板４４の図７−（Ａ）の状態での
図７−（Ｂ）の機構の状態を割り出す。

【０１３５】（２０５）：（２０４）で信号が成立する
とモーター１にブレーキをかける。

【０１３６】（２０６）：不図示のレリーズ釦の第１ス
トロークの押圧により電源スイッチＳＷ１がＯＮされる
ことによって、測光素子ＳＰＣにより測光演算を行う。
測光演算回路ＭＥＴの出力としてのＢＶ１_OUT からのア
ナログ信号をマイクロコンピユータＣＰＵにてＡＤ変換
したデジタル値ＡＤ_IN1 を、レジスタＢＶ１にストアす
る（ＢＶ１＝ＡＤ_IN1 ）。アッペックス値でいうところ
のＢＶ―ＡＶの値がレジスタＢＶ１にストアされる。

【０１３７】また、フイルムのＩＳＯ感度は、（１０
５）にてレジスタＳＶ（ＳＶ＝ＡＤＩＮ２）としてスト
アされている。

【０１３８】また、レジスタＢＶ１およびレジスタＳＶ
のストア情報に基づいて、シヤッタ秒時を得て（ＴＶ＝
ＢＶ１＋ＳＶ）、レジスタＴＶにストアする。なお、レ
ジスタＴＶの内容はアッペックス値のＴＶである。

【０１３９】（２０７）：（２０６）で得られたＢＶ１
が所定の値より低い場合、すなわち暗いと判断した場合
にはストロボを必要とし、［ストロボＵＰ］ルーチンに
進み、所定の値より高い場合、すなわち明るい場合には
（２０８）へ進む。

【０１４０】（２０８）：不図示のレリーズ釦の第２ス
トロークの押圧により、レリーズスイッチＳＷ２がＯＮ
すると（２０９）へ進み、されていない場合は［ＳＴＯ
Ｐ］ルーチンヘ進む。

【０１４１】（２０９）：（１０３）と同様に電圧チェ
ックを行い、所定の電圧より低い場合には（１０４）
へ、越えている場合は（２１０）へ進む。

【０１４２】（２１０）：モーター１を正転させ、ミラ
ーアップおよびシヤツターチヤージ解除のためカムギヤ
４２を回転させる。

【０１４３】（２１１）：カムギヤ４２の回転により、
位相基板４４の端子ＣＭＳＰ１：ＬＯｗ、端子ＣＭＳＰ
２：Ｈｉｇｈ、端子ＣＭＳＰ３：Ｈｉｇｈを割り出す。
すなわち、位相基板４４の図４−（Ａ）に示す状態であ
る図４−（Ｂ）の機構の状態のミラーアップおよびシャ
ッターチャージ解除の完了を割り出す。

【０１４４】（２１２）：（２１１）で信号が成立する
とモーター１にブレーキをかける。

【０１４５】（２１３）：（２０６）で得られたアッペ
ックス値ＴＶを、実際のシャッタ秒時に変換する（実時
間伸長）。

【０１４６】出カポートＰＳＯをＨとして、シャッタユ
ニットＳのシャッタ先羽根群を走行開始させるためのマ
グネットＭＧ１に通電する。これによリシャッタ先羽根
群が走行してフイルムヘの露光が開始される。

【０１４７】また、シャッタ秒時の実時間を計数し、こ
の時間が露光時間となる。そして、実時間計数が終了し
た時点で出カポートＰＳ１をＨとして、シャッタ後羽根
群を走行開始させるためのマグネットＭＧ２に通電し、
これによリシャッタ後羽根群が走行してフイルムヘの露
光を終了させる。

【０１４８】そして、シャッタ後羽根群が走行完了によ
りスイッチＣＮ２がオンする。そして、両出カポートＰ
Ｓ０、ＰＳ１をＬとして、両マグネットＭＧ１、ＭＧ２
の通電を停止する。

【０１４９】また、このとき（２０７）でストロボが必
要とされ、ストロボユニットが発光可能位置にアップさ
れ、ポップアップ検出スイッチＳＷ_STUPがＯＮの状態に
あるときはシャッタ秒時をシャッタ同調秒時にセット
し、シャッタ先羽根群の走行が完了すると、スイッチＸ
がオンすることによりマイクロコンピュータＣＰＵの出
力ポートＦＳからＦＬＳＨ回路に発光開始信号を供給し
ストロボの発光を行う。そして、不図示の調光回路の出
力により、マイクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＦ
０からＦＬＳＨ回路に発光停止信号を供給し、ストロボ
の発光を停止させる。

【０１５０】（２１４）：マイクロコンピユータＣＰＵ
内のフイルムカウンターが０のときは、［レリーズ］ル
ーチンヘ進み、フイルムカウンターが１〜３５のとき
は、［フイルム巻上］ルーチンヘ進み、フイルムカウン
ターが３６のときは、最終駒撮影終了として［フィルム
巻き戻し］ルーチンヘ進む。

【０１５１】図１３において、ストロボを発光可能な位
置ヘアップ駆動する［ストロボＵＰ］ルーチンを説明す
る。

【０１５２】（３０１）：本実施例においては、撮影者
が直接ストロボユニットを手動で上げることも可能であ
るため、スイッチＳＷ_STUPによリストロボユニットが既
に発光可能な位置に上がつているか否かを判別し、上が
っている場合には充電を開始して、ストロボＵＰ終了と
して（２０３）へ戻る。上がっていない場合には、（３
０２）へ進む。

【０１５３】（３０２）：（１０３）と同様に電圧チェ
ックを行い、所定の電圧以下であると（１０４）へ、越
えていると（３０З）へ進む。

【０１５４】（３０３）：モーター１逆転にてストロボ
アップ駆動を行うため、位相基板４４の図７−（Ａ）に
示す状態である図７−（Ｂ）の機構の状態にあるか否か
を判別する。位相基板４４の位相端子ＣＭＳＰ１：Ｌｏ
ｗ、端子ＣＭＳＰ２：Ｌｏｗ、端子ＣＭＳＰ３：Ｈｉｇ
ｈにある場合は（３０７）へ進む。ない場合は（３０
４）へ進む。

【０１５５】（３０４）：モーター１を正転させ、カム
ギヤ４２を回転させる。

【０１５６】（３０５）：カムギヤ４２の回転により、
位相基板４４の端子ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、端子ＣＭＳＰ
２：Ｌｏｗ、端子ＣＭＳＰ３：Ｈｉｇｈを割り出す。す
なわち、モーター１の逆転時にストロボアップ駆動を行
うために位相基板４４の図７−（Ａ）に示す状態での図
７−（Ｂ）の機構の状態を割り出す。

【０１５７】（３０６）：（３０５）で信号が成立する
とモーター１にブレーキをかける。

【０１５８】（３０７）ストロボを発光可能な位置ヘア
ップ駆動するために、モーター１を逆転させる。

【０１５９】（３０８）：モーター１の逆転でカムギヤ
７１は回転され、図８の（Ａ）〜（Ｄ）の動作をし、ス
イッチＳＷ_STCTL （リーフスイッチ７２）の信号をマイ
クロコンピユータＣＰＵの入カポートＳＴＣＴＬに供給
し、信号がＨｉｇｈ→Ｌοｗ→Ｈｉｇｈに切り換わるま
でモーター１は回転し、切り換わると（３０９）へ進
む。

【０１６０】（３０９）：モーター１にブレーキをかけ
る。

【０１６１】（３１０）：ここで、スイッチＳＷ_STUPに
よリストロボユニットが実際に発光可能な位置に上がっ
ているか否かを判別し、上がっている場合には充電を開
始して、ストロボＵＰ終了として（２０３）へ戻る。上
がっていない場合には、（３１１）へ進む。

【０１６２】（３１１）：出カポートＣＳＤＳＰより表
示駆動回路ＤＳＰにシリアル信号を出力し、ストロボＵ
Ｐが行われていない警告表示を行い、［ＳＴＯＰ］ルー
チンヘ進む。

【０１６３】次に図１４において、［フイルム巻上］ル
ーチンを説明する。

【０１６４】（４０１）：モーター１の逆転にてフイル
ム巻き上げを行うため、位相基板４４の図６−（Ａ）に
示す状態での図６−（Ｂ）の機構の状態にあるか否かを
判別する。位相基板４４の位相端子ＣＭＳＰ１：Ｌｏ
ｗ、端子ＣＭＳＰ２：Ｈｉｇｈ、端子ＣＭＳＰ３：Ｌｏ
ｗにある場合は（４０６）へ進む。ない場合は（４０
２）へ進む。

【０１６５】（４０２）：（１ＯЗ）と同様に電圧チェ
ックを行い、所定の電圧以下の場合は（１０４）へ、越
えている場合は（４０３）へ進む。

【０１６６】（４０３）：モーター１を正転させ、カム
ギヤ４２を回転させる。

【０１６７】（４０４）：カムギヤ４２の回転により、
位相基板４４の位相端子ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、端子ＣＭ
ＳＰ２：Ｈｉｇｈ、端子ＣＭＳＰ３：Ｌｏｗを割り出
す。すなわち、モーター１の逆転時にフイルム巻き上げ
を行うために位相基板４４の図６−（Ａ）に示す状態で
の図６−（Ｂ）の機構の状態を割り出す。

【０１６８】（４０５）：（４０４）で信号が成立する
とモーター１にブレーキをかける。

【０１６９】（４０６）：フィルムを巻き上げるため
に、モーター１を逆転させる。

【０１７０】（４０７）：フィルムパーフォレーション
を検出するためにマイクロコンピユータＣＰＵ内のＥＥ
ＰＲＯＭのパルスカウンターをリセットする。

【０１７１】（４０８）：マイクロコンピユータＣＰＵ
内にタイマー１５０ｍｓをセットする。

【０１７２】（４０９）：（１１８）と同様に信号の変
化がタイマー１５０ｍｓ以内にない場合は、（４１０）
へ進み、タイマー１５０ｍｓ以内で変化した場合には
（４１１）へ進む。

【０１７３】（４１０）：モーター１にブレーキをか
け、［フィルム巻き戻し］ルーチンヘ進む。

【０１７４】（４１１）：マイクロコンピユータＣＰＵ
内のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターをカウントアップ
する。

【０１７５】（４１２）：マイクロコンピユータＣＰＵ
内のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターが８に達したか否
かを比較して、達していない場合は（４０８）に戻り、
８に達した場合は（４１３）へ進む。すなわち、ここで
はフイルムの１駒送りに相当する８パーフォレーション
を検出している。

【０１７６】（４１３）：モーター１にブレーキをかけ
る。

【０１７７】（４１４）：マイクロコンピユータＣＰＵ
内のタイマー１５０ｍｓをリセットする。

【０１７８】（４１５）：マイクロコンピユータＣＰＵ
内のＥＥＰＲＯＭのフイルムカウンターをカウントアッ
プする。

【０１７９】（４１６）：モーター１を正転させ、カム
ギヤ４２を回転させる。

【０１８０】（４１７）：カムギヤ４２の回転により、
位相基板４４の位相端子ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、端子ＣＭ
ＳＰ２：Ｌｏｗ、端子ＣＭＳＰ３：Ｈｉｇｈを割り出
す。すなわち、カメラをレリーズ待ちの状態にする。こ
のレリーズ待ちの状態はモーター１の逆転時にストロボ
アップ動作が行える状態で位相基板４４の図７−（Ａ）
に示す状態での図７−（Ｂ）の機構の状態を割り出す。

【０１８１】（４１８）：（４１７）で信号が成立する
とモーター１にブレーキをかけ、［レリーズ］ルーチン
ヘ進む。

【０１８２】次に図１５において、［フィルム巻き戻
し］ルーチンを説明する。

【０１８３】（５０１）：モーター１の逆転にてフイル
ム巻き戻しを行うため、位相基板４４の図５−（Ａ）に
示す状態での図５−（Ｂ）の機構の状態にあるか否かを
判別する。位相基板４４の位相端子ＣＭＳＰ１：Ｈｉｇ
ｈ、端子ＣＭＳＰ２：Ｈｉｇｈ、端子ＣＭＳＰЗ：Ｌｏ
ｗにある場合は（５０６）へ進む。ない場合は（５０
２）へ進む。

【０１８４】（５０２）：（１０３）と同様に電圧チェ
ックを行い、所定の電圧以下の場合は（１０４）へ、越
えている場合は（５０３）へ進む。

【０１８５】（５０３）：モーター１を正転させ、カム
ギヤ４２を回転させる。

【０１８６】（５０４）：カムギヤ４２の回転により、
位相基板４４の位相端子ＣＭＳＰ１：Ｈｉｇｈ、端子Ｃ
ＭＳＰ２：Ｈｉｇｈ、端子ＣＭＳＰ３：Ｌｏｗを割り出
す。すなわち、モーター１の逆転時にフイルム巻き戻し
を行うために、位相基板４４の図５−（Ａ）に示す状態
での図５−（Ｂ）の機構の状態を割り出す。

【０１８７】（５０５）：（５ＯЗ）で信号が成立する
とモーター１にブレーキをかける。

【０１８８】（５０６）：フィルムを巻き上げるため
に、モーター１を逆転させる。

【０１８９】（５０７）：フィルムパーフォレーション
を検出するためにマイクロコンピユータＣＰＵ内のＥＥ
ＰＲＯＭのパルスカウンターをリセットする。

【０１９０】（５０８）：マイクロコンピユータＣＰＵ
内にタイマー１５０ｍｓをセットする。

【０１９１】（５０９）：（１１８）と同様に信号の変
化がタイマー１５０ｍＳ以内にない場合は（５１０）へ
進み、タイマー１５０ｍｓ以内で変化した場合には（５
１２）へ進む。

【０１９２】（５１０）：モーター１にブレーキをか
け、［フイルム巻き戻し］ルーチンヘ進む。

【０１９３】（５１１）：フィルムの巻き戻し途中にフ
イルムの突つ張り等のなんらかの異常があるため、出カ
ポートＣＳＤＳＰより表示駆動回路ＤＳＰにシリアル信
号を出力し、巻き戻し異常の警告表示を行い、［ＳＴＯ
Ｐ］ルーチン（９９９）へ進む。

【０１９４】（５１２）：マイクロコンピユータＣＰＵ
内のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターをカウントアップ
する。

【０１９５】（５１３）：マイクロコンピユータＣＰＵ
内のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターが８に達したか否
かを比較し、達していない場合は（５０８）に戻り、８
に達した場合は（５１４）へ進む。すなわち、ここでは
フイルムの１駒分のフィルム送りに相当する８パーフォ
レーションを検出している。

【０１９６】（５１４）：マイクロコンピユータＣＰＵ
内のタイマー１５０ｍｓをリセットする。

【０１９７】（５１５）：マイクロコンピユータＣＰＵ
内のＥＥＰＲＯＭのフイルムカウンターをカウントダウ
ンする。

【０１９８】（５１６）：マイクロコンピユータＣＰＵ
内のＥＥＰＲＯＭのフイルムカウンターが０に達したか
否かを比較して、達していない場合は（５０８）に戻
り、０に達した場合は（５１７）へ進む。すなわち、こ
こでは撮影駒分のフイルムを巻き戻したか否かを検出し
ている。

【０１９９】（５１７）：（５１６）において、フイル
ムカウンターが０に達した時点より２ｓｅｃ経過後にモ
ーター１にブレーキをかける。

【０２００】（５１８）：出カポートＣＳＤＳＰより表
示駆動回路ＤＳＰにシリアル信号を出力し巻き戻し終了
表示を行い、［ＳＴＯＰ］ルーチン（９９９）へ進む。

【０２０１】

【発明の効果】本出願に係る第１の発明によれば、１個
のモーターでカメラのミラーアップ・ダウンまたはシャ
ッタチャージ、フィルムの巻き上げ・巻き戻し、内蔵す
るストロボのポップアップまたは撮影画面の切り換えが
行える。

【０２０２】本出願に係る第２の発明によれば、よりレ
リーズタイムラグの少ないカム位相のレイアウトが実現
でき、高速撮影がより一層可能となる。

【０２０３】本出願に係る第３の発明によれば、１個の
モーターでカメラのミラーアップ、ミラーダウンまたは
シャッタチャージ、フィルムの巻き上げ、フィルムの巻
き戻し、内蔵ストロボのポップアップまたは撮影画面の
切り換えを行うのに２個の遊星ギヤ機構で可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示すカメラの分解斜視
図。

【図２】図１のカメラのストロボ駆動機構の断面図。

【図３】図１のカメラの主要部品を示す斜視図。

【図４】図１のカメラのモータ駆動装置における切換え
伝達機構を示し、（Ａ）は位相基板の割り出し状態、
（Ｂ）はその状態での切換え状態を示す。

【図５】図１のカメラのモータ駆動装置における切換え
伝達機構を示し、（Ａ）は位相基板の割り出し状態、
（Ｂ）はその状態での切換え状態、（Ｃ）は同図（Ｂ）
における状態でモーター１を逆転させた状態を示す。

【図６】図１のカメラのモータ駆動装置における切換え
伝達機構を示し、（Ａ）は位相基板の割り出し状態、
（Ｂ）はその状態での切換え状態、（Ｃ）は同図（Ｂ）
における状態でモーター１を逆転させた状態を示す。

【図７】図１のカメラのモータ駆動装置における切換え
伝達機構を示し、（Ａ）は位相基板の割り出し状態、
（Ｂ）はその状態での切換え状態、（Ｃ）は同図（Ｂ）
における状態でモーター１を逆転させた状態を示す。

【図８】ストロボのポップアップ動作を示す断面図。

【図９】ストロボを押えた状態でのポップアップ動作を
示す断面図。

【図１０】図１のカメラの電気回路のブロック図。

【図１１】図１０に示す回路の動作を示すフローチャー
ト。

【図１２】図１０に示す回路の動作を示すフローチャー
ト。

【図１３】図１０に示す回路の動作を示すフローチャー
ト。

【図１４】図１０に示す回路の動作を示すフローチャー
ト。

【図１５】図１０に示す回路の動作を示すフローチャー
ト。

【符号の説明】

Ｂ…カメラ本体 Ｍ…ミラーボックス Ｓ…フォーカルプレーンシヤッターユニット Ｃ…上カバー １…モーター ２…プーリー ３，１６…タイミングベルト ４，５，１１，１３，１４’，１５，４０，４１，４
９，５１．５３，７０…ギヤ ６，５６…太陽ギヤ ７，９，５７…遊星ギヤ ８，１０，５８…遊星レバー １２…スプール １７，７３…地板 １８，３２，５４…カバー １９，２０，４８，７５’７６…レバー ２１…板バネ ２２，４７，５０，６１，７８…トーシヨンバネ ２З，２５…ダンパーゴム ２４…段ビス ３０…巻き戻しフオークユニツト ３１…ローラー ３５…フォトリフレクタ ４２，７１…カムギヤ４ ３…ブラシ ４４…位相基板 ４５…チヤージレバー ４６…切換レバー ５２…シャフト ５５…ウォームギヤ ６０…ミラーレバー ７２…リーフスイッチ ７４…ストロボケース７７…ビス ７９…ストッパーピン ８０…トグルバネ ８１…ストロボ発光部ユニット ８２，８３…カバー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正逆回転可能なモーターと、該モーター
   の出力軸の回転に基づき公転する少なくとも２つの遊星
   ギヤ機構と、前記モーターの第１の方向の回転による前
   記遊星ギヤ機構のいずれか一つの公転により、該遊星ギ
   ヤ機構と噛み合い、ミラーアップとミラーダウンまたは
   シャッタチャージを行わせる第１の被伝達系と、前記モ
   ーターの第２の方向の回転による前記遊星ギヤ機構のい
   ずれか一つの公転により、該遊星ギヤ機構と噛み合い、
   フィルムを巻き上げるための第２の被伝達系と、前記モ
   ーターの第２の方向の回転による前記遊星ギヤ機構のい
   ずれか一つの公転により、該遊星機構と噛み合い、フィ
   ルムを巻き戻すための第３の被伝達系と、前記モーター
   の第２の方向の回転による前記遊星ギヤ機構のいずれか
   一つの公転により、該遊星機構と噛み合い、内蔵するス
   トロボ発光部を発光可能な位置に移動させるストロボ移
   動駆動、または撮影画面を切り換える画面切り換え駆動
   を行う第４の被伝達系と、前記モーターの第２の方向の
   回転時の前記遊星ギヤ機構が噛み合う前記第２の伝達系
   ないし前記第４の伝達系のいずれか一つを駆動可能とす
   る切り換え機構とを有し、前記第１の伝達系は、少なく
   とも一つ以上のカムの１回転により、ミラーアップ駆
   動、ミラーダウン駆動またはシャッタチャージ駆動、さ
   らに前記切り換え機構を駆動することを特徴とするカメ
   ラ。
2. 【請求項２】 前記カムの１回転の位相は、ミラーアッ
   プ駆動を行う位相、ミラーダウン駆動またはシャッタチ
   ャージ駆動を行う位相、切り換え機構を駆動する位相の
   順に構成され、さらに切り換え機構を駆動する位相は、
   第２の被伝達系または第３の被伝達系のいずれか一方を
   駆動可能とする位相、第２の被伝達系または第３の被伝
   達系のいずれか他方を駆動可能とする位相、第４の被伝
   達系を駆動可能とする位相の順に３つの位相により構成
   され、前記カムの第４の被伝達系を駆動可能とする位相
   で停止した状態で撮影待機状態とすることを特徴とする
   請求項１に記載のカメラ。
3. 【請求項３】 前記切り換え機構は、前記カムに連動
   し、前記遊星ギヤ機構のいずれか一つの公転を選択的に
   阻止する阻止機構と、前記カムに連動し、前記第２の被
   伝達系ないし前記第４の被伝達系のいずれか一つの伝達
   系の一部を前記遊星ギヤ機構のいずれか一つの公転領域
   に進入退避させる進退機構とを有することを特徴とする
   請求項１に記載のカメラ。