JPH09508583A - 改良されたヘミングマシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 薄板金組立物の外側および内側をヘミングするようにされ、内側がヘミングされる金属組立物の開口と位置合せするように開口が設けられたアンビルを含むヘミングマシンであり、さらなるヘミング装置がドライブ（１８、２０、２２）の上端部に設けられ、支持手段は下に設けられてアンビルの開きを通して突き出しさらに組立物の開きから突き出しており、さらに、面取りされた下側先端部を有する垂直および水平に移動可能なヘミングツール（３）、一方の端部にツールを備えるスライド可能なブロック（１２）、スライド（１４）を垂直に位置決めするための駆動（１８、２０、２２）手段、ツールを水平に位置決めするためにスライド内でブロックを位置決めするためのさらなる駆動手段（２４）、および弾力的に移動可能でツール（３）の下側と係合しまたはツールをその最も下の位置に対して垂直に持上げる第２のアンビル（２６）を含み、ブロック（１２）の上面は衝撃力に耐えそれをツールに伝えてツールおよびブロックがストップ手段に突当たるまでツールを下方向に押す。内側および外側をヘミングする方法もまた開示される。

Description

【発明の詳細な説明】改良されたヘミングマシン 発明の分野 本発明は車のドアパネルなどの薄板金で組立てられたものの周辺の端部をヘミ ングするためのヘミングマシンに関する。発明の背景 車のドアなどの薄板金で組立たものの外側周辺部をヘミングするための金属ヘ ミングマシンは特に、米国ミシガン州ワーレン４８０９１に在する、ウェスタン アトラス社（Western Atlas Inc）が提供している。このようなマシンには金属 組立物を載せることができるアンビルと１対のツールまたはスチールとが設けら れており、このツールまたはスチールは、単に端部を強化するため、または組立 物の第２の部分の端部を中に挟み込むために、最初にヘミングされるべき周辺部 に沿い上に向けられたリップを曲げ、次に曲げられたリップを組立物に対して平 らにするものである。 本発明の目的は、このようなマシンにより組立物の外側をヘミングするのと同 時に薄板金組立物の内側の開きも同様に、組立物をマシンから取出さずにかつ好 ましくはマシン内で組立物を移動させずにヘミングすることを可能にすることで ある。発明の概要 本発明に従って、薄板金組立物の外側の周辺の端部のま わりでヘミングするようにされ、内側もヘミングされる金属組立物の開口と少な くとも位置合せするように開口が設けられその組立物が載せられるアンビルを含 むヘミングマシンにおいて、下方に位置しアンビルの開きを通して突き出しその 結果組立物の開きを通して突き出る駆動および支持手段の上側の端部に設けられ るさらなるヘミング装置が与えられ、 １．上向き、下向きおよび水平方向に移動可能でかつ面取りされた下側の先端部 を有するヘミングツールと、 ２．一方の端部においてツールを備えスライド内を移動できるブロックと、 ３．スライドを垂直方向に位置決めする駆動手段と、 ４．ツールを水平方向に位置決めするためにスライド内でブロックを位置決めす るための駆動手段と、 ５．弾力的に移動可能でありツールの下側と係合してツールをその最も下の位置 に対し垂直に持上げるアンビルとを含み、 ６．ブロックの上面は衝撃力に耐え、衝撃力をツールに伝えてツールおよびブロ ックがストップ手段に突き当たるまでツールを下方向に押すようにされている。 好ましくは、ブロックおよびツールの水平方向の動きは、自身がサーボモータ により駆動される親ねじのナットの垂直方向の動きにより可能であり、垂直方向 の動きはブロックに作用するカム手段により水平方向の動きに変換される。 ある実施例では、親ねじのナットは長さの上部分が垂直に対しある角度で曲げ られている直立のアームを含み、そのためアームの垂直方向の動きによりアーム の傾斜した部分と係合する部材が前後に移動する。 その代わりとして、ブロックおよびスライドと一列に位置する液圧手段または サーボモータなどの他の駆動手段を用いてブロックを前後に駆動してもよい。 本発明の特に好ましい特徴にしたがって、外側ヘミングツールと関連付けられ る駆動メカニズムに取付けられたハンマ部材によりブロックに衝撃力を与えても よい。内側および外側ヘミングツールの動作を同期させると、外側ツールに取付 けられたハンマは内側ツールが所要の横方向の移動を完了するのと同時に内側ツ ールのブロックの上に降りることができるため、内側ツールの平らな下側は内側 ヘムの平らにされたタブの上に横たわることになる。結果として、外側のヘムに 直接作用しかつ内側ヘミング装置のブロックおよびヘミングツールを通して間接 的に作用する同じツールを用いて、内側および外側のヘム双方の最終的な押圧を 行なうことができる。 組立物の外側の周辺部全体をヘミングする場合は、ヘミングツールは外側の周 辺部全体のまわりに設けられ、対応する開きの内側の周辺領域も同様にヘミング を行なう場合は、内側の端部に沿い同様の内側ツールを設けることができる。 内側のヘミングツールを支持するブロックと係合するためのハンマ手段は、外 側のヘミングスチールから延在しそこに接合されるかまたは一体化され、アンビ ルの上に載せられた金属組立物にまたがるようにされた覆いかぶさるアバットメ ントを含んでもよい。 同じサーボモータを用いて内側および外側のヘミングツールを駆動してもよい 。 本発明の他の局面に従い、アンビルの上に載せられた金属組立物の内側および 外側をヘミングし、ヘミングに対し内側および外側の端部を与える方法は、 １．下側の先端部が傾斜した内側ヘミングツールを直立する内側周辺アバットメ ントリップに向かって外向きに動かしリップを曲げて概して平坦になるようにす ることと、 ２．ツールがリップと係合するときに限られた量だけ上昇することができるよう にして前に移動するツールの面による力が最適な態様で与えられてリップを潰さ ずに曲げるようにすることと、 ３．ツールの平らな下側が下向きにされたリップの上に載るまでツールを曲げら れたリップの上で前向きに移動させることと、 ４．衝撃力を与えて下向きの力を曲げられたリップに伝え、アンビルに対して薄 板金から形成されたリップを薄板金との間で押圧することとを含む。 本発明の好ましい特徴にしたがって、内側の最終的なヘ ミングの衝撃と同時に外側のヘミングの衝撃を与えて最終的なヘミングを完成さ せる。 本発明の特に好ましい特徴に従って、衝撃力は共通の部材を通して同時に内側 および外側のヘムに伝えられる。 好ましくは、弾力的に移動可能で上向きに方向付けられるアンビルを内側ヘミ ングツールの下側に設けて、内側ヘミングツールが上方から衝撃を受けて内側ヘ ムに最終的なヘミングを施すまで内側ヘミングツールは引上げられた位置に置か れる。 本発明を添付の図面を参照して例示として説明する。 図１は本発明に従い構成された内側および外側ヘミング装置の側面図である。 図２は車のドアの窓の開きの２つの接合端部に沿い内側ヘミングメカニズムを 取付ける方法を示す平面図である。 図３は図１のスライド内でブロックが上下および前後の移動を行なうことがで きるようにする代替的な配置を示す。 図１において、ツール３が１０で点線で示される直立のタブの上を前向きに駆 動され、ツールが装着されたブロック１２の動作によりタブは図１に示される位 置となるように平らにされる。親ねじ２０のねじ１８に装着されたブラケット１ ６の上端部から延在するカムスライド１４の上向きの移動によりツールは前向き に押出される。親ねじはサーボモータ２２により駆動される。 ブロック１２は後端部で分岐しておりピン２４が延在す るスロットを含み、ピンのまわりでブロックは旋回することができるがスロット があるのでピンに関してスライドすることもできる。 ツール３の下には可動アンビル２６があり、アンビル２６はばね２８により上 向きに付勢されてツールを上方の位置に押し上げ、始めに衝撃を与える間タブ１ ０をしっかり押圧するためにツールは水平に対しわずかに傾斜している。マシン のアンビル２６の上に設けられた概して３４と示される組立物の外側端部に最終 的なヘミングを施すようにされたヘミングスチール３２の、内部に下向きに突出 する部分３０をブロック１２の上側端部に向けて下げることにより、最終的なヘ ミングが完成する。 一般には垂直の外側ヘミングスチール３２は単に延在してブロックおよびツー ルを下向きに押圧するための圧力点３０を与えて下向きにされたタブ１０を平ら にし内側ヘムを形成する。 スライドの中に含めるかまたは直交するように取付け、カムドライブ手段を介 してスライドに連結させて運動方向を変化させる、液圧手段またはリニアモータ により、ブロックを前後に駆動することが可能である。 好ましくは図示のように、サーボモータ２２は親ねじ２０およびボールナット １８を駆動してボールナットを上げ下げし４５°のアーム１４を上下に動かす。 カムフォロワがスライド内でブロック１２に設けられる。 いずれの場所においてもサーボモータを用いる利点は、正確に目盛りを付けて 回転をカウントし、所望のポイントでローディングを停止してスチールのヘムが 過度に押しつぶされないようにすることである。 一般には同じサーボモータを内側ヘミングツールおよび外側ヘミングツールに 対して用いてもよい。 図２は、いかにして外側ヘミングスチールを３４および３６で断面で示す２つ の脚に形成してブロック１２から突出するアーム３８および４０を押圧するかを 示す。こうすることによりアームはツール３に直接与えられた衝撃力からのスラ ストを確実に伝達できる（図２では示さず）。 ツールの隅を面取りすると、ツールの第２の組を４２で一般的に示すように開 きの接合端部に沿い配置することができる。 図３は、図１のスロットおよびピンを設ける代替例を示す。短いリンク４４が 固定されたマシンパーツ４８に備えられたブラケット４６に旋回するように接合 され、上側の端部は５０でブロック１２の後部に旋回するように接合される。 どちらの実施例においても、ブロックの下側において適切にねじ切りされた開 口においてねじのように係合し一般的に５４で示される案内面に突出するボルト ５４のつなぎヘッド５２により、ブロックがつなぎ止められる。ボルトのヘッド ５２は十分な所与の量を超えてばね２８がツール を持上げないようにし、それにもかかわらずツールが正しい角度で直立のリップ を持上げ衝撃を与えリップが図１に示す下向きの位置に曲がることを補助できる ようにする。

【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９６年２月２２日 【補正内容】 わりでヘミングするようにされ、内側もヘミングされる金属組立物の開口と少な くとも位置合せするように開口が設けられその組立物が載せられるアンビルを含 むヘミングマシンにおいて、下方に位置しアンビルの開きを通して突き出しその 結果組立物の開きを通して突き出る駆動および支持手段の上側の端部にさらなる ヘミング装置が設けられ、 １．上向き、下向きおよび水平方向に移動可能でかつ面取りされた下側の先端部 を有するヘミングツールと、 ２．一方の端部においてツールを備え、駆動手段が作用して垂直方向に位置決め するスライド内を移動できるブロックと、 ３．ブロックをスライド内で位置決めしてツールを水平方向に位置決めするため の駆動手段と、 ４．弾力的に移動可能でありツールの下側と垂直に係合してツールをその最も下 の位置に対し持上げてツールが水平に動いて予備的な内側ヘミングを行なえるよ うにする第２のアンビルとを含み、 ５．ブロックの上面はその後衝撃力に耐え、衝撃力をツールに伝えてツールおよ びブロックがストップ手段に突き当たるまでツールを下方向に押すようにされて いる。 好ましくは、ブロックおよびツールの水平方向の動きは、自身がサーボモータ により駆動される親ねじのナットの垂直方向の動きにより可能であり、垂直方向 の動きはブロックに作用するカム手段により水平方向の動きに変換される。 内側のヘミングツールを支持するブロックと係合するためのハンマ手段は、外 側のヘミングスチールから延在しそこに接合されるかまたは一体化され、アンビ ルの上に載せられた金属組立物にまたがるようにされた覆いかぶさるアバットメ ントを含んでもよい。 同じサーボモータを用いて内側および外側のヘミングツールを駆動してもよい 。 本発明の他の局面に従い、アンビルの上に載せられた金属組立物の内側および 外側をヘミングし、ヘミングに対し内側および外側の端部を与える方法は、 １．下側の先端部が傾斜した内側ヘミングツールを直立する内側周辺アバットメ ントリップに向かって外向きに動かしリップを曲げて概して平坦になるようにす ることと、 ２．ツールがリップと係合するときに限られた量だけ上昇することができるよう にして前に移動するツールの面による力が最適な態様で与えられてリップを潰さ ずに曲げるようにすることと、 ３．ツールの平らな下側が下向きにされたリップの上に載るまでツールを曲げら れたリップの上で前向きに移動させることと、 ４．衝撃力を与えて下向きの力を曲げられたリップに伝え、アンビルに対して薄 板金から形成されたリップを薄板金との間で押圧することとを含み、 ５．衝撃力は共通の部材を通して同時に内側および外側の ヘムに伝えられる。 本発明の好ましい特徴にしたがって、内側の最終的なヘ ミングの衝撃と同時に外側のヘミングの衝撃を与えて最終的なヘミングを完成さ せる。 好ましくは、弾力的に移動可能で上向きに方向付けられるアンビルを内側ヘミ ングツールの下側に設けて、内側ヘミングツールが上方から衝撃を受けて内側ヘ ムに最終的なヘミングを施すまで内側ヘミングツールは引上げられた位置に置か れる。 本発明を添付の図面を参照して例示として説明する。 図１は本発明に従い構成された内側および外側ヘミング装置の側面図である。 図２は車のドアの窓の開きの２つの接合端部に沿い内側ヘミングメカニズムを 取付ける方法を示す平面図である。 図３は図１のスライド内でブロックが上下および前後の移動を行なうことがで きるようにする代替的な配置を示す。 図１において、ツール３が１０で点線で示される直立のタブの上を前向きに駆 動され、ツールが装着されたブロック１２の動作によりタブは図１に示される位 置となるように平らにされる。親ねじ２０のねじ１８に装着されたブラケット１ ６の上端部から延在するカムスライド１４の上向きの移動によりツールは前向き に押出される。親ねじはサーボモータ２２により駆動される。 ブロック１２は後端部で分岐しておりピン２４が延在す 請求の範囲 １．薄板金組立物（３４）の外側周辺端部のまわりでヘミングするようにされ、 内側もまたヘミングされる金属組立物の開口と少なくとも位置合せするように開 口が設けられ組立物が載せられるアンビルを含むヘミングマシンであって、下方 に位置しアンビルの開きを通して突き出しその結果組立物の開きを通して突き出 る駆動および支持手段（１８、２０、２２）の上端部にさらなるヘミング装置が 設けられ、 １．上向き、下向きおよび水平に移動可能で面取りされた下側の先端部を有す るヘミングツール（３）と、 ２．一方の端部でツール（３）を備えスライドにおいて移動可能なブロック（ １２）とを含み、駆動手段（１８、２０、２２）は作用してスライドを垂直に位 置決めし、さらに、 ３．スライド内でブロックを位置決めしツールを水平に位置決めするための駆 動手段（２４）と、 ４．弾力的に移動可能でツール（３）の下側と垂直に係合してツールをその最 も下の位置に対し上昇させてツールが水平に動き予備的な内側のヘミングを行な えるようにする第２のアンビル（２６）とを含み、 ５．ブロック（１２）の上面はその後衝撃力に耐えそれをツール（３）に伝え てツールおよびブロックがストップ手段に突き当たるまでツールを下方向に押す ようにされて いる、ヘミングマシン。 ２．ブロック（１２）およびツール（３）の水平の動きは親ねじ（２０）のナッ ト（１８）の垂直の動きにより達成される、請求項１に記載のヘミングマシン。 ３．親ねじはサーボモータ（２２）により駆動され垂直の動きはブロックに作用 するカム手段（１４）により水平の動きに変換される、請求項２に記載のヘミン グマシン。 ４．親ねじナット（１８）は長さの上部分が垂直に対しある角度で曲げられた直 立のアーム（１４）を含みそのためアームの垂直方向の動きによりアームの傾斜 した部分と係合する部材が前後に動くことができる、請求項２に記載のヘミング マシン。 ５．ブロック（１２）はブロックおよびスライドと一列に設けられた駆動手段（ １８、２０）により前後に駆動される、請求項２に記載のヘミングマシン。 ６．ブロックの駆動（１８、２０）はサーボモータ（２２）における液圧である 、請求項５に記載のヘミングマシン。 ７．ハンマ部材が外側ヘミングツールと関連付けられた駆動メカニズムに装着さ れてブロック（１２）に衝撃力を与え、内側および外側ヘミングツールの動作は 同期であるため内側ツールが所要の横方向の移動を達成するのと同時に外側ツー ルに装着されたハンマは内側ツールのブロックの上に下降する用意ができており 、そのため内側ツールの平 らな下側は最終的な押圧を受けようとしている内側ヘムの平らにされたタブの上 に横たわる、請求項１に記載のヘミングマシン。 ８．内側および外側ヘム双方の最終的な押圧は外側ヘムに直接作用し内側ヘミン グ配置のブロック（１２）およびヘミングツール（３）を通して間接的に作用す る同じツールにより行なわれる、請求項７に記載のヘミングマシン。 ９．外側ヘミングツール（３２）はヘミングされるべき組立物の外側周辺部全体 のまわりに設けられる、請求項１ないし８のうちいずれか１つに記載のヘミング マシン。 １０．内側ヘミングツールは組立物の開きの内側端部に沿い設けられて内側の端 部をヘミングできるようにする、請求項９に記載のヘミングマシン。 １１．内側ヘミングツールを支持するブロックと係合するためのハンマ手段は、 外側ヘミングスチールから延在しそこに接合されるかまたは統合されアンビルの 上にある金属組立物にまたがるようにされた覆いかぶさるアバットメントを含む 、請求項１ないし１０のうちいずれか１つに記載のヘミングマシン。 １２．単一のサーボモータを用いて内側および外側ヘミングツールを駆動する、 請求項１０および１１のいずれか１つに記載のヘミングマシン。 １３．アンビルに載せられた金属組立物の内側および外側をヘミングしヘミング に対する内側および外側の端部を与 える方法であって、 １．傾斜した下側の先端部を有する内側ヘミングツール（３）を直立する内側 周辺部アバットメントリップ（１０）に向けて外側に動かしリップを曲げて概し て平坦にするステップと、 ２．ツールがリップと係合するときに制限された量だけ引上げられて前向きに 動くツールの面による力が最適な態様で与えられてリップを潰すのではなく曲げ ることができるようにするステップと、 ３．ツールの平らな下側が下向きにされたリップの上に載るまでツールを曲げ られたリップの上で前向きに動かすステップと、 ４．衝撃力を与えて曲げられたリップに下向きの力を伝えアンビルに対して薄 板金から形成されたリップを薄板金との間で押圧するステップとを含み、 ５．衝撃力は共通部材を通して同時に内側および外側ヘムに伝えられる、金属 組立物の内側および外側をヘミングする方法。 １４．最終的なヘミングを行なうための外側ヘミング衝撃が内側の最終的なヘミ ング衝撃と同時に与えられる、請求項１３に記載のヘミングする方法。 １５．弾力的に移動可能で上に方向付けられたアンビルが内側ヘミングツールの 下側に与えられて内側ヘミングツールは上方から衝撃を受けて内側ヘムに最終的 なヘミングス テップを施すまで引上げられた位置にある、請求項１５に記載のヘミングする方 法。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)， ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，Ｃ Ｈ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ ，ＧＥ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ， ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＮ，Ｍ Ｗ，ＭＸ，ＮＬ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＳ， ＵＺ，ＶＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．薄板金組立物の外側周辺端部のまわりでヘミングするようにされ、内側もま たヘミングされる金属組立物の開口と少なくとも位置合せするように開口が設け られ組立物が載せられるアンビルを含むヘミングマシンであって、下方に位置し アンビルの開きを通して突き出しその結果組立物の開きを通して突き出る駆動お よび支持手段の上端部に設けられるさらなるヘミング装置が与えられ、 １．上向き、下向きおよび水平に移動可能で面取りされた下側の先端部を有す るヘミングツールと、 ２．一方の端部でツールを備えスライドにおいて移動可能なブロックと、 ３．スライドを垂直方向に位置決めする駆動手段と、 ４．ツールを水平に位置決めするためにスライド内でブロックを位置決めする ための駆動手段と、 ５．弾力的に移動可能でツールの下側と係合してツールをその最も下の位置に 対し垂直に上昇させるアンビルとを含み、 ６．ブロックの上面は衝撃力に耐えそれをツールに伝えてツールおよびブロッ クがストップ手段に突き当たるまでツールを下方向に押すようにされている、ヘ ミングマシン。 ２．ブロックおよびツールの水平の動きは親ねじのナットの垂直の動きにより達 成される、請求項１に記載のヘミングマシン。 ３．親ねじはサーボモータにより駆動され垂直の動きはブロックに作用するカム 手段により水平の動きに変換される、請求項２に記載のヘミングマシン。 ４．親ねじナットは長さの上部分が垂直に対しある角度で曲げられた直立のアー ムを含みそのためアームの垂直方向の動きによりアームの傾斜した部分と係合す る部材が前後に動くことができる、請求項２に記載のヘミングマシン。 ５．ブロックはブロックおよびスライドと一列に設けられた駆動手段により前後 に駆動される、請求項２に記載のヘミングマシン。 ６．ブロックの駆動はサーボモータにおける液圧である、請求項５に記載のヘミ ングマシン。 ７．ハンマ部材が外側ヘミングツールと関連付けられた駆動メカニズムに装着さ れてブロックに衝撃力を与え、内側および外側ヘミングツールの動作は同期であ るため内側ツールが所要の横方向の移動を達成するのと同時に外側ツールに装着 されたハンマは内側ツールのブロックの上に下降する用意ができており、そのた め内側ツールの平らな下側は最終的な押圧を受けようとしている内側ヘムの平ら にされたタブの上に横たわる、請求項１に記載のヘミングマシン。 ８．内側および外側ヘム双方の最終的な押圧は外側ヘムに直接作用し内側ヘミン グ配置のブロックおよびヘミングツールを通して間接的に作用する同じツールに より行なわれ る、請求項７に記載のヘミングマシン。 ９．ヘミングツールはヘミングされるべき組立物の外側周辺部全体のまわりに設 けられる、請求項１ないし８のうちいずれか１つに記載のヘミングマシン。 １０．内側ヘミングツールは組立物の開きの内側端部に沿い設けられて内側の端 部をヘミングできるようにする、請求項９に記載のヘミングマシン。 １１．内側ヘミングツールを支持するブロックと係合するためのハンマ手段は、 外側ヘミングスチールから延在しそこに接合されるかまたは統合されアンビルの 上にある金属組立物にまたがるようにされた覆いかぶさるアバットメントを含む 、請求項１ないし１０のうちいずれか１つに記載のヘミングマシン。 １２．単一のサーボモータを用いて内側および外側ヘミングツールを駆動する、 請求項１０および１１のいずれか１つに記載のヘミングマシン。 １３．アンビルに載せられた金属組立物の内側および外側をヘミングしヘミング に対する内側および外側の端部を与える方法であって、 １．傾斜した下側の先端部を有する内側ヘミングツールを直立する内側周辺部 アバットメントリップに向けて外側に動かしリップを曲げて概して平坦にするス テップと、 ２．ツールがリップと係合するときに制限された量だけ引上げられて前向きに 動くツールの面による力が最適な態 様で与えられてリップを潰すのではなく曲げることができるようにするステップ と、 ３．ツールの平らな下側が下向きにされたリップの上に載るまでツールを曲げ られたリップの上で前向きに動かすステップと、 ４．衝撃力を与えて曲げられたリップに下向きの力を伝えアンビルに対して薄 板金から形成されたリップを薄板金との間で押圧するステップとを含む、金属組 立物の内側および外側をヘミングする方法。 １４．最終的なヘミングを行なうための外側ヘミング衝撃が内側の最終的なヘミ ング衝撃と同時に与えられる、請求項１３に記載のヘミングする方法。 １５．衝撃力は共通部材を通して同時に内側および外側ヘムに伝えられる、請求 項１３または１４に記載のヘミングする方法。 １６．弾力的に移動可能で上に方向付けられたアンビルが内側ヘミングツールの 下側に与えられて内側ヘミングツールは上方から衝撃を受けて内側ヘムに最終的 なヘミングステップを施すまで引上げられた位置にある、請求項１５に記載のヘ ミングする方法。 １７．実質的に添付の図面を参照して本明細書に述べられた装置および方法。