JPH0944211A - プログラマブルコントローラ - Google Patents
プログラマブルコントローラInfo
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- JPH0944211A JPH0944211A JP19079095A JP19079095A JPH0944211A JP H0944211 A JPH0944211 A JP H0944211A JP 19079095 A JP19079095 A JP 19079095A JP 19079095 A JP19079095 A JP 19079095A JP H0944211 A JPH0944211 A JP H0944211A
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- timer
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Abstract
(57)【要約】
【課題】同一スキャン内においてタイマ命令が再度実行
されても演算をパスして実際よりも早くタイムアップす
るのを防いだプログラマブルコントローラを提供するに
ある。 【解決手段】ステータス記憶用メモリＡ3 は実行完了フ
ラグ記憶エリアＡｂに実行完了フラグがセットされ、ま
た実行条件記憶エリアＡａに前回の実行条件が書き込ま
れる。そしてタイマ命令の実行時には実行完了フラグが
セットされているか否かの判定が行われ、実行完了フラ
グがセットされてない場合にはタイマ命令の演算処理が
実行され、セットされている場合には演算処理がパスさ
れる。上記の演算処理が行われた場合には今回の実行条
件がステータス記憶用メモリＡ 3 の実行条件記憶エリア
Ａａに記憶され、実行完了フラグが実行完了フラグ記憶
エリアＡｂにセットされる。そしてセットされている実
行完了フラグは１スキャンサイクルの終了時にクリアさ
れる。
されても演算をパスして実際よりも早くタイムアップす
るのを防いだプログラマブルコントローラを提供するに
ある。 【解決手段】ステータス記憶用メモリＡ3 は実行完了フ
ラグ記憶エリアＡｂに実行完了フラグがセットされ、ま
た実行条件記憶エリアＡａに前回の実行条件が書き込ま
れる。そしてタイマ命令の実行時には実行完了フラグが
セットされているか否かの判定が行われ、実行完了フラ
グがセットされてない場合にはタイマ命令の演算処理が
実行され、セットされている場合には演算処理がパスさ
れる。上記の演算処理が行われた場合には今回の実行条
件がステータス記憶用メモリＡ 3 の実行条件記憶エリア
Ａａに記憶され、実行完了フラグが実行完了フラグ記憶
エリアＡｂにセットされる。そしてセットされている実
行完了フラグは１スキャンサイクルの終了時にクリアさ
れる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プログラマブルコ
ントローラに関するものである。
ントローラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】サイクリックスキャン演算を行うプログ
ラマブルコントローラにはタイマ命令を実行して、時間
の遅れ制御等を行うものが従来からある。
ラマブルコントローラにはタイマ命令を実行して、時間
の遅れ制御等を行うものが従来からある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、タイマ
命令を実行する場合に、例えば１スキャンサイクルの中
で、前方へジャンプすることにより、タイマ命令が複数
回演算されるようなプログラムを構成すると、演算のた
びに、経過値の減算が行われ、実際よりも早くタイムア
ップしてしまうという問題があった。
命令を実行する場合に、例えば１スキャンサイクルの中
で、前方へジャンプすることにより、タイマ命令が複数
回演算されるようなプログラムを構成すると、演算のた
びに、経過値の減算が行われ、実際よりも早くタイムア
ップしてしまうという問題があった。
【０００４】本発明は上記問題点に鑑みて為されたもの
で、その目的とするところは、同一スキャン内において
タイマ命令が再度実行されても演算をパスして実際より
も早くタイムアップするのを防いだプログラマブルコン
トローラを提供するにある。
で、その目的とするところは、同一スキャン内において
タイマ命令が再度実行されても演算をパスして実際より
も早くタイムアップするのを防いだプログラマブルコン
トローラを提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明では、サイクリックスキャン演算を行
うプログラマブルコントローラにおいて、タイマ命令に
対応してステータス記憶用メモリと、タイマ命令の限時
時間の経過値を書き込む経過値エリアを持つメモリとを
備え、実行条件の立ち上がり時に限時時間の設定値を経
過値エリアに書き込み、実行条件が前スキャンより継続
している場合には経過値エリアの値から経過時間を減算
し、その減算結果が０になった時点でタイマ出力をオン
する演算機能と、１スキャンサイクル内で最初のタイマ
命令が実行されたときに実行完了フラグを上記ステータ
ス記憶用メモリに記憶させ、実行完了フラグが記憶され
ている状態でタイマ命令が実行される場合には演算機能
による演算処理をパスする複数実行回避機能とを持つタ
イマ演算手段と、１スキャンサイクルの終了時に、ステ
ータス記憶用メモリに記憶されている実行完了フラグを
クリアするクリア手段とを備えたことを特徴とし、１ス
キャンサイクル内で複数回タイマ命令の実行が為される
ような場合においても、最初のタイマ命令の実行の演算
だけが行われるため、実際よりも早くタイムアップして
しまうということがない。
に請求項１の発明では、サイクリックスキャン演算を行
うプログラマブルコントローラにおいて、タイマ命令に
対応してステータス記憶用メモリと、タイマ命令の限時
時間の経過値を書き込む経過値エリアを持つメモリとを
備え、実行条件の立ち上がり時に限時時間の設定値を経
過値エリアに書き込み、実行条件が前スキャンより継続
している場合には経過値エリアの値から経過時間を減算
し、その減算結果が０になった時点でタイマ出力をオン
する演算機能と、１スキャンサイクル内で最初のタイマ
命令が実行されたときに実行完了フラグを上記ステータ
ス記憶用メモリに記憶させ、実行完了フラグが記憶され
ている状態でタイマ命令が実行される場合には演算機能
による演算処理をパスする複数実行回避機能とを持つタ
イマ演算手段と、１スキャンサイクルの終了時に、ステ
ータス記憶用メモリに記憶されている実行完了フラグを
クリアするクリア手段とを備えたことを特徴とし、１ス
キャンサイクル内で複数回タイマ命令の実行が為される
ような場合においても、最初のタイマ命令の実行の演算
だけが行われるため、実際よりも早くタイムアップして
しまうということがない。
【０００６】請求項２の発明では、請求項１の発明にお
いて、タイマ命令が１スキャンサイクル内で１度だけ実
行されるアプリケーションか、繰り返して実行されるア
プリケーションかを識別するタイマ命令動作モードフラ
グをアプリケーションに対応して書き込むメモリを備
え、該メモリに書き込まれたタイマ命令動作モードフラ
グが、タイマ命令が１スキャンサイクル内で１度だけ実
行されるアプリケーションを示す場合には、タイマ演算
手段は複数実行回避機能の処理を行わず演算機能のみの
処理を行い、クリア手段は実行完了フラグのクリアをパ
スすることを特徴とし、１スキャンサイクル内で複数回
タイマ命令の実行が為されるようなアプリケーションで
は、最初のタイマ命令の実行の演算だけが行われるた
め、実際よりも早くタイムアップしてしまうということ
がなく、しかもタイマ命令が１スキャンサイクル内で１
度だけ実行されるアプリケーションの場合には、実行完
了フラグの判定処理やクリア処理をパスすることによ
り、１スキャンサイクルを早めることができ、アプリケ
ーションに適した処理が行える。
いて、タイマ命令が１スキャンサイクル内で１度だけ実
行されるアプリケーションか、繰り返して実行されるア
プリケーションかを識別するタイマ命令動作モードフラ
グをアプリケーションに対応して書き込むメモリを備
え、該メモリに書き込まれたタイマ命令動作モードフラ
グが、タイマ命令が１スキャンサイクル内で１度だけ実
行されるアプリケーションを示す場合には、タイマ演算
手段は複数実行回避機能の処理を行わず演算機能のみの
処理を行い、クリア手段は実行完了フラグのクリアをパ
スすることを特徴とし、１スキャンサイクル内で複数回
タイマ命令の実行が為されるようなアプリケーションで
は、最初のタイマ命令の実行の演算だけが行われるた
め、実際よりも早くタイムアップしてしまうということ
がなく、しかもタイマ命令が１スキャンサイクル内で１
度だけ実行されるアプリケーションの場合には、実行完
了フラグの判定処理やクリア処理をパスすることによ
り、１スキャンサイクルを早めることができ、アプリケ
ーションに適した処理が行える。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。 （実施形態１）図２はプログラマブルコントローラの基
本的な構成を示しており、図示するようにプログラマブ
ルコントローラは、プログラマブルコントローラの演
算、制御処理を行うためのシステムプログラムが書き込
まれたＲＯＭ１と、ユーザプログラムのロードや演算処
理のワークエリア、データの一時的格納等を行うための
ＲＡＭ２と、ＲＯＭ１に書き込まれたシステムプログラ
ムに基づいてユーザープログラムを実行して演算、制御
処理を行うＣＰＵ３と、ＣＰＵ３の制御により外部装置
との間で入／出力データの授受を行うためのＩ／Ｏイン
ターフェース４とを基本的な構成として備え、図３に示
すように電源がオンされるとＣＰＵ３はシステムプログ
ラムに基づいて初期化処理を経た後、スイッチ等により
設定されるモードがユーザープログラム作成のモード
（ＰＲＯＧ）なのか、ユーザープログラムを実行する実
行モード（ＲＵＮ）なのかを判定し、この判定結果がプ
ログラム作成のモードであれば、周辺サービス過程によ
りプログラム設定器等によるプグラム作成処理を行った
後、モード判定の過程へ戻る。また実行モードであれば
Ｉ／Ｏインターフェース４のリフレッシュ処理を行った
後、ユーザープログラムに基づく演算処理を実行し、こ
の演算処理後周辺サービス過程を経て再びモード判定の
過程へ戻る。つまりモード判定の過程から、次のモード
判定へ戻るまでが１スキャンとなり、このスキャンを繰
り返すことにより、サイクリックスキャン演算方式のプ
ログラマブルコントローラと称せられる。
参照して説明する。 （実施形態１）図２はプログラマブルコントローラの基
本的な構成を示しており、図示するようにプログラマブ
ルコントローラは、プログラマブルコントローラの演
算、制御処理を行うためのシステムプログラムが書き込
まれたＲＯＭ１と、ユーザプログラムのロードや演算処
理のワークエリア、データの一時的格納等を行うための
ＲＡＭ２と、ＲＯＭ１に書き込まれたシステムプログラ
ムに基づいてユーザープログラムを実行して演算、制御
処理を行うＣＰＵ３と、ＣＰＵ３の制御により外部装置
との間で入／出力データの授受を行うためのＩ／Ｏイン
ターフェース４とを基本的な構成として備え、図３に示
すように電源がオンされるとＣＰＵ３はシステムプログ
ラムに基づいて初期化処理を経た後、スイッチ等により
設定されるモードがユーザープログラム作成のモード
（ＰＲＯＧ）なのか、ユーザープログラムを実行する実
行モード（ＲＵＮ）なのかを判定し、この判定結果がプ
ログラム作成のモードであれば、周辺サービス過程によ
りプログラム設定器等によるプグラム作成処理を行った
後、モード判定の過程へ戻る。また実行モードであれば
Ｉ／Ｏインターフェース４のリフレッシュ処理を行った
後、ユーザープログラムに基づく演算処理を実行し、こ
の演算処理後周辺サービス過程を経て再びモード判定の
過程へ戻る。つまりモード判定の過程から、次のモード
判定へ戻るまでが１スキャンとなり、このスキャンを繰
り返すことにより、サイクリックスキャン演算方式のプ
ログラマブルコントローラと称せられる。
【０００８】ところでのようなプログラマブルコントロ
ーラにおけるタイマ命令の処理過程に本実施形態は次の
ような特徴を持つ。つまり本実施形態では図１に示すよ
うに、タイマ命令（０）〜（ｎ）に対応して、ＣＰＵ３
がユーザープログラムに記述されたタイマ命令の実行の
際に、限時時間の経過値を書き込むための経過値エリア
Ａ1(0)〜Ａ1(n)と、タイマ命令の実行に用いる限時時間
の目標値たる設定値を予め書き込む設定値エリアＡ2(0)
〜Ａ 2(n)と、タイマ命令のステータス記憶用メモリＡ
3(0)〜Ａ3(n)とを設けてある。これらエリアＡ1 ，Ａ2
及びメモリＡ3 はＲＡＭ２の一部を利用或いは別に専用
ＲＡＭを設けることにより構成される。またステータス
記憶用メモリＡ3(0)〜Ａ 3(n)には実行条件記憶エリアＡ
ａと、実行完了フラグ記憶エリアＡｂを持たせてある。
ーラにおけるタイマ命令の処理過程に本実施形態は次の
ような特徴を持つ。つまり本実施形態では図１に示すよ
うに、タイマ命令（０）〜（ｎ）に対応して、ＣＰＵ３
がユーザープログラムに記述されたタイマ命令の実行の
際に、限時時間の経過値を書き込むための経過値エリア
Ａ1(0)〜Ａ1(n)と、タイマ命令の実行に用いる限時時間
の目標値たる設定値を予め書き込む設定値エリアＡ2(0)
〜Ａ 2(n)と、タイマ命令のステータス記憶用メモリＡ
3(0)〜Ａ3(n)とを設けてある。これらエリアＡ1 ，Ａ2
及びメモリＡ3 はＲＡＭ２の一部を利用或いは別に専用
ＲＡＭを設けることにより構成される。またステータス
記憶用メモリＡ3(0)〜Ａ 3(n)には実行条件記憶エリアＡ
ａと、実行完了フラグ記憶エリアＡｂを持たせてある。
【０００９】而してＣＰＵ３はタイマ命令を実行する
際、スキャン毎に図４、図５に示すフローチャートに基
づいて動作する。図４はタイマ命令の１回の実行時のフ
ローチャートを示しており、タイマ命令を実行する場
合、ＣＰＵ３はステップ[1] で前回のスキャンから実行
条件が継続してオン（ＯＮ）であるか否かを判定し、継
続してオンのとき、ステータス記憶用メモリＡ3 に書き
込まれている前回の実行条件をステップ[2] で読み出
し、更に実行完了フラグ記憶エリアＡｂに実行完了フラ
グがセットされているか否かをステップ[3] で判定し、
実行完了フラグがセットされていない場合には、今回の
実行条件とステップ[2] で読み出した前回値とをステッ
プ[4] で比較して立ち上がりの判定を行い、立ち上がり
と判定されると、ステップ[5] で経過値エリアＡ1 に設
定値エリアＡ2 に書き込まれている設定値を転送してプ
リセットするとともに、Ｉ／Ｏインターフェース４のタ
イマ接点をオフさせる。
際、スキャン毎に図４、図５に示すフローチャートに基
づいて動作する。図４はタイマ命令の１回の実行時のフ
ローチャートを示しており、タイマ命令を実行する場
合、ＣＰＵ３はステップ[1] で前回のスキャンから実行
条件が継続してオン（ＯＮ）であるか否かを判定し、継
続してオンのとき、ステータス記憶用メモリＡ3 に書き
込まれている前回の実行条件をステップ[2] で読み出
し、更に実行完了フラグ記憶エリアＡｂに実行完了フラ
グがセットされているか否かをステップ[3] で判定し、
実行完了フラグがセットされていない場合には、今回の
実行条件とステップ[2] で読み出した前回値とをステッ
プ[4] で比較して立ち上がりの判定を行い、立ち上がり
と判定されると、ステップ[5] で経過値エリアＡ1 に設
定値エリアＡ2 に書き込まれている設定値を転送してプ
リセットするとともに、Ｉ／Ｏインターフェース４のタ
イマ接点をオフさせる。
【００１０】一方実行条件の立ち上がりでなれば経過値
エリアＡ1 に書き込まれている値から前スキャンでの経
過時間を減算して経過値エリアＡ1 の値を更新する（ス
ッテプ[6] ）。この時その値が０であれば内蔵タイマ接
点をオンさせる。ところでステップ[5] 或いは[6] の処
理を終了するとステップ[7] で今回の実行条件をステー
タス記憶用メモリＡ3 に記憶し、更にステップ[8] で実
行完了フラグをセットしてタイマ命令の実行を終了す
る。
エリアＡ1 に書き込まれている値から前スキャンでの経
過時間を減算して経過値エリアＡ1 の値を更新する（ス
ッテプ[6] ）。この時その値が０であれば内蔵タイマ接
点をオンさせる。ところでステップ[5] 或いは[6] の処
理を終了するとステップ[7] で今回の実行条件をステー
タス記憶用メモリＡ3 に記憶し、更にステップ[8] で実
行完了フラグをセットしてタイマ命令の実行を終了す
る。
【００１１】ところで上記ステップ[1] で実行条件が継
続されていない場合にはステップ[9] でタイマリセット
処理を行った後、ステップ[7] [8] の処理を行い、また
ステップ[3] で実行完了フラグがセットされていると判
断されている場合には、タイマ演算処理をパスする。そ
してＣＰＵ３は図５に示すように１スキャンサイクルが
終了時に実行完了フラグ記憶エリアＡｂにセットされて
いる実行完了フラグをクリアして終了する。つまりまず
変数ｎに０をステップ[20]でセットし、タイマ命令
（０）のステータス記憶用メモリＡ3(0)の記憶内容を読
み出し（ステップ[21]）、実行完了フラグ記憶エリア３
ｂにセットされている実行完了フラグをクリアする（ス
テップ[22]）。そしてタイマ命令（０）のステータスの
再書き込みをステップ[23]で行う。次にステップ[24]で
現在の変数の値に１を加えて新たな変数ｎの値とする。
このようにして変数ｎの値がｎを越えるとステップ[25]
で判断されるまで、ステップ[21]からステップ[25]の処
理を繰り返して行い、変数ｎの値がｎを越えると、つま
りタイマ命令（０）から（ｎ）までのスタータス記憶メ
モリＡ3(0)〜Ａ3(n)に対応する実行完了フラグ記憶エリ
ア３ｂ内の実行完了フラグのクリアが終了すると、１ス
キャンサイクルを終了する。
続されていない場合にはステップ[9] でタイマリセット
処理を行った後、ステップ[7] [8] の処理を行い、また
ステップ[3] で実行完了フラグがセットされていると判
断されている場合には、タイマ演算処理をパスする。そ
してＣＰＵ３は図５に示すように１スキャンサイクルが
終了時に実行完了フラグ記憶エリアＡｂにセットされて
いる実行完了フラグをクリアして終了する。つまりまず
変数ｎに０をステップ[20]でセットし、タイマ命令
（０）のステータス記憶用メモリＡ3(0)の記憶内容を読
み出し（ステップ[21]）、実行完了フラグ記憶エリア３
ｂにセットされている実行完了フラグをクリアする（ス
テップ[22]）。そしてタイマ命令（０）のステータスの
再書き込みをステップ[23]で行う。次にステップ[24]で
現在の変数の値に１を加えて新たな変数ｎの値とする。
このようにして変数ｎの値がｎを越えるとステップ[25]
で判断されるまで、ステップ[21]からステップ[25]の処
理を繰り返して行い、変数ｎの値がｎを越えると、つま
りタイマ命令（０）から（ｎ）までのスタータス記憶メ
モリＡ3(0)〜Ａ3(n)に対応する実行完了フラグ記憶エリ
ア３ｂ内の実行完了フラグのクリアが終了すると、１ス
キャンサイクルを終了する。
【００１２】ＣＰＵ３は、図４の動作フローチャートに
示す処理過程ではタイマ命令実行時にステータス記憶用
メモリＡ3 の実行完了フラグ記憶エリアＡｂに実行完了
フラグをセットする手段と、タイマ命令実行時に実行完
了フラグがセットされているか否かを判断して、実行さ
れている場合には演算をパスする機能を持つタイマ命令
演算手段を構成し、図５の動作フローチャートで示す処
理過程では、１スキャンサイクルの終了の度に上記セッ
トされた実行完了フラグをクリアするクリア手段を構成
する。
示す処理過程ではタイマ命令実行時にステータス記憶用
メモリＡ3 の実行完了フラグ記憶エリアＡｂに実行完了
フラグをセットする手段と、タイマ命令実行時に実行完
了フラグがセットされているか否かを判断して、実行さ
れている場合には演算をパスする機能を持つタイマ命令
演算手段を構成し、図５の動作フローチャートで示す処
理過程では、１スキャンサイクルの終了の度に上記セッ
トされた実行完了フラグをクリアするクリア手段を構成
する。
【００１３】このようにして本実施形態１では、実行完
了フラグがセットされているか否かにより、演算の１ス
キャンサイクル内で前方ジャンプや繰り返し制御によ
り、タイマ命令が複数回実行された場合でも、最初の実
行の１回のみを有効とし、実際の設定値よりも早くタイ
ムアップするのを防止することができるのである。とこ
ろで上記実施形態では、タイマ命令が１スキャンサイク
ルにおいて繰り返し実行される場合の不都合に対応し
て、同じスキャンサイクル中において最初のタイマ命令
の実行があった時に実行完了フラグをセットし、同じス
キャンサイクルにおいてタイマ命令が再度実行されるよ
うな場合、それを実行完了フラグがセットされているこ
とで判定し、その際に演算をパスするようにしている。
了フラグがセットされているか否かにより、演算の１ス
キャンサイクル内で前方ジャンプや繰り返し制御によ
り、タイマ命令が複数回実行された場合でも、最初の実
行の１回のみを有効とし、実際の設定値よりも早くタイ
ムアップするのを防止することができるのである。とこ
ろで上記実施形態では、タイマ命令が１スキャンサイク
ルにおいて繰り返し実行される場合の不都合に対応し
て、同じスキャンサイクル中において最初のタイマ命令
の実行があった時に実行完了フラグをセットし、同じス
キャンサイクルにおいてタイマ命令が再度実行されるよ
うな場合、それを実行完了フラグがセットされているこ
とで判定し、その際に演算をパスするようにしている。
【００１４】しかし、ユーザープログラム（アプリケー
ション）によってはタイマ命令を１スキャンサイクルで
繰り返して実行しないものもあり、この場合上記の実施
形態のようにスキャン終了時の実行完了フラグのクリア
を行う分、１スキャンサイクルの時間が増加することに
なる。そこでタイマ命令が１スキャンサイクル内で繰り
返して実行されない場合には、上記のような処理を行わ
ず、従来通りの処理ができるようにしたのが次に示す実
施形態２である。
ション）によってはタイマ命令を１スキャンサイクルで
繰り返して実行しないものもあり、この場合上記の実施
形態のようにスキャン終了時の実行完了フラグのクリア
を行う分、１スキャンサイクルの時間が増加することに
なる。そこでタイマ命令が１スキャンサイクル内で繰り
返して実行されない場合には、上記のような処理を行わ
ず、従来通りの処理ができるようにしたのが次に示す実
施形態２である。
【００１５】（実施形態２）まず本実施形態も、基本的
なハードウェアとしては実施形態１と同様に図２に示す
構成と同じ構成を持つが、ユーザープログラム（アプリ
ケーショ）のタイマ命令動作モードに応じてフラグを書
き込むタイマ命令動作モードフラグ記憶エリアＡ4 を図
６に示すように追加し、ユーザープログラム（アプリケ
ーショ）がタイマ命令を同じスキャンサイクルで複数回
実行されるものであれば図４、図５の処理を実行するタ
イマ命令動作モードを選択して、タイマ命令動作モード
フラグ記憶エリアＡ4 に１をセットし、ユーザープログ
ラム（アプリケーショ）がタイマ命令を同じスキャンサ
イクルで１回のみ実行されるものであれば従来と同様な
処理を実行するタイマ命令動作モードを選択して、タイ
マ命令動作モードフラグ記憶エリアＡ4 に０をセットす
る。
なハードウェアとしては実施形態１と同様に図２に示す
構成と同じ構成を持つが、ユーザープログラム（アプリ
ケーショ）のタイマ命令動作モードに応じてフラグを書
き込むタイマ命令動作モードフラグ記憶エリアＡ4 を図
６に示すように追加し、ユーザープログラム（アプリケ
ーショ）がタイマ命令を同じスキャンサイクルで複数回
実行されるものであれば図４、図５の処理を実行するタ
イマ命令動作モードを選択して、タイマ命令動作モード
フラグ記憶エリアＡ4 に１をセットし、ユーザープログ
ラム（アプリケーショ）がタイマ命令を同じスキャンサ
イクルで１回のみ実行されるものであれば従来と同様な
処理を実行するタイマ命令動作モードを選択して、タイ
マ命令動作モードフラグ記憶エリアＡ4 に０をセットす
る。
【００１６】図７は本実施形態のタイマ命令の実行動作
のフローチャートを示しており、このフローチャートか
ら明らかなように、図４の場合と異なるのは実施形態１
の図４のステップ[2] とステップ[3] との間に、タイマ
命令動作モードのフラグの判定を行うステップ[10]を設
けた点である。つまり実行条件のステータス記憶用メモ
リＡ3 から前回の実行条件を読み出した後、タイマ命令
動作モードフラグが１であるのか、０であるのかを判定
し、１であれば実行完了フラグの判定処理を行い、０で
あれば実行完了フラグの判定のステップ[3] をパスして
ステップ[4] に飛ぶのである。
のフローチャートを示しており、このフローチャートか
ら明らかなように、図４の場合と異なるのは実施形態１
の図４のステップ[2] とステップ[3] との間に、タイマ
命令動作モードのフラグの判定を行うステップ[10]を設
けた点である。つまり実行条件のステータス記憶用メモ
リＡ3 から前回の実行条件を読み出した後、タイマ命令
動作モードフラグが１であるのか、０であるのかを判定
し、１であれば実行完了フラグの判定処理を行い、０で
あれば実行完了フラグの判定のステップ[3] をパスして
ステップ[4] に飛ぶのである。
【００１７】またスキャンタイムが終了する場合、終了
直前において、ステータス記憶用メモリＡ3 の実行完了
フラグ記憶エリアＡｂにセットされている実行完了フラ
グのクリア処理を行うか否かの判断を行うステップ[30]
を図８に示すように追加している。つまり図８に示すよ
うにタイマ命令の動作モードのフラグの判定を行い、実
行完了フラグがセットされていなけば実行完了フラグの
クリア処理のためのステップ[20]〜[25]をパスして終了
する。また実行完了フラグがセットされている場合には
上記実施形態１と同様にステップ[20]〜[25]を経て終了
する。
直前において、ステータス記憶用メモリＡ3 の実行完了
フラグ記憶エリアＡｂにセットされている実行完了フラ
グのクリア処理を行うか否かの判断を行うステップ[30]
を図８に示すように追加している。つまり図８に示すよ
うにタイマ命令の動作モードのフラグの判定を行い、実
行完了フラグがセットされていなけば実行完了フラグの
クリア処理のためのステップ[20]〜[25]をパスして終了
する。また実行完了フラグがセットされている場合には
上記実施形態１と同様にステップ[20]〜[25]を経て終了
する。
【００１８】
【発明の効果】請求項１の発明は、サイクリックスキャ
ン演算を行うプログラマブルコントローラにおいて、タ
イマ命令に対応してステータス記憶用メモリと、タイマ
命令の限時時間の経過値を書き込む経過値エリアを持つ
メモリとを備え、実行条件の立ち上がり時に限時時間の
設定値を経過値エリアに書き込み、実行条件が前スキャ
ンより継続している場合には経過値エリアの値から経過
時間を減算し、その減算結果が０になった時点でタイマ
出力をオンする演算機能と、１スキャンサイクル内で最
初のタイマ命令が実行されたときに実行完了フラグを上
記ステータス記憶用メモリに記憶させ、実行完了フラグ
が記憶されている状態でタイマ命令が実行される場合に
は演算機能による演算処理をパスする複数実行回避機能
とを持つタイマ演算手段と、１スキャンサイクルの終了
時に、ステータス記憶用メモリに記憶されている実行完
了フラグをクリアするクリア手段とを備えたので、１ス
キャンサイクル内で前方へジャンプすることにより複数
回タイマ命令の実行が為されるような場合においても、
最初のタイマ命令の実行の演算だけが行われるため、実
際よりも早くタイムアップしてしまうということがない
という効果がある。
ン演算を行うプログラマブルコントローラにおいて、タ
イマ命令に対応してステータス記憶用メモリと、タイマ
命令の限時時間の経過値を書き込む経過値エリアを持つ
メモリとを備え、実行条件の立ち上がり時に限時時間の
設定値を経過値エリアに書き込み、実行条件が前スキャ
ンより継続している場合には経過値エリアの値から経過
時間を減算し、その減算結果が０になった時点でタイマ
出力をオンする演算機能と、１スキャンサイクル内で最
初のタイマ命令が実行されたときに実行完了フラグを上
記ステータス記憶用メモリに記憶させ、実行完了フラグ
が記憶されている状態でタイマ命令が実行される場合に
は演算機能による演算処理をパスする複数実行回避機能
とを持つタイマ演算手段と、１スキャンサイクルの終了
時に、ステータス記憶用メモリに記憶されている実行完
了フラグをクリアするクリア手段とを備えたので、１ス
キャンサイクル内で前方へジャンプすることにより複数
回タイマ命令の実行が為されるような場合においても、
最初のタイマ命令の実行の演算だけが行われるため、実
際よりも早くタイムアップしてしまうということがない
という効果がある。
【００１９】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、タイマ命令が１スキャンサイクル内で１度だけ実行
されるアプリケーションか、繰り返して実行されるアプ
リケーションかを識別するタイマ命令動作モードフラグ
をアプリケーションに対応して書き込むメモリを備え、
該メモリに書き込まれたタイマ命令動作モードフラグ
が、タイマ命令が１スキャンサイクル内で１度だけ実行
されるアプリケーションを示す場合には、タイマ演算手
段は複数実行回避機能の処理を行わず演算機能のみの処
理を行い、クリア手段は実行完了フラグのクリアをパス
するので、１スキャンサイクル内で複数回タイマ命令の
実行が為されるようなアプリケーションでは、最初のタ
イマ命令の実行の演算だけが行われるため、実際よりも
早くタイムアップしてしまうということがなく、しかも
タイマ命令が１スキャンサイクル内で１度だけ実行され
るアプリケーションの場合には、実行完了フラグの判定
処理やクリア処理をパスすることにより、１スキャンサ
イクルを早めることができ、アプリケーションに適した
処理が行えるという効果がある。
て、タイマ命令が１スキャンサイクル内で１度だけ実行
されるアプリケーションか、繰り返して実行されるアプ
リケーションかを識別するタイマ命令動作モードフラグ
をアプリケーションに対応して書き込むメモリを備え、
該メモリに書き込まれたタイマ命令動作モードフラグ
が、タイマ命令が１スキャンサイクル内で１度だけ実行
されるアプリケーションを示す場合には、タイマ演算手
段は複数実行回避機能の処理を行わず演算機能のみの処
理を行い、クリア手段は実行完了フラグのクリアをパス
するので、１スキャンサイクル内で複数回タイマ命令の
実行が為されるようなアプリケーションでは、最初のタ
イマ命令の実行の演算だけが行われるため、実際よりも
早くタイムアップしてしまうということがなく、しかも
タイマ命令が１スキャンサイクル内で１度だけ実行され
るアプリケーションの場合には、実行完了フラグの判定
処理やクリア処理をパスすることにより、１スキャンサ
イクルを早めることができ、アプリケーションに適した
処理が行えるという効果がある。
【図１】実施形態１のメモリ構成図である。
【図２】同上の全体構成図である。
【図３】同上の全体の動作フローチャートである。
【図４】同上のタイマ命令の動作フローチャートであ
る。
る。
【図５】同上の１スキャンサイクル終了時の実行完了フ
ラグのクリア処理を示す動作フローチャートである。
ラグのクリア処理を示す動作フローチャートである。
【図６】実施形態１のメモリ構成図である。
【図７】同上のタイマ命令の動作フローチャートであ
る。
る。
【図８】同上の１スキャンサイクル終了時の実行完了フ
ラグのクリア処理を示す動作フローチャートである。
ラグのクリア処理を示す動作フローチャートである。
【符号の説明】 Ａ1(0)… 経過値エリア Ａ3(0)… 設定値エリア Ａ3(0)… ステータス記憶用メモリ Ａａ 実行条件記憶エリア Ａｂ 実行完了フラグエリア
Claims (2)
- 【請求項１】サイクリックスキャン演算を行うプログラ
マブルコントローラにおいて、タイマ命令に対応してス
テータス記憶用メモリと、タイマ命令の限時時間の経過
値を書き込む経過値エリアを持つメモリとを備え、実行
条件の立ち上がり時に限時時間の設定値を経過値エリア
に書き込み、実行条件が前スキャンより継続している場
合には経過値エリアの値から経過時間を減算し、その減
算結果が０になった時点でタイマ出力をオンする演算機
能と、１スキャンサイクル内で最初のタイマ命令が実行
されたときに実行完了フラグを上記ステータス記憶用メ
モリに記憶させ、実行完了フラグが記憶されている状態
でタイマ命令が実行される場合には演算機能による演算
処理をパスする複数実行回避機能とを持つタイマ演算手
段と、１スキャンサイクルの終了時に、ステータス記憶
用メモリに記憶されている実行完了フラグをクリアする
クリア手段とを備えたことを特徴とするプログラマブル
コントローラ。 - 【請求項２】タイマ命令が１スキャンサイクル内で１度
だけ実行されるアプリケーションか、繰り返して実行さ
れるアプリケーションかを識別するタイマ命令動作モー
ドフラグをアプリケーションに対応して書き込むメモリ
を備え、該メモリに書き込まれたタイマ命令動作モード
フラグが、タイマ命令が１スキャンサイクル内で１度だ
け実行されるアプリケーションを示す場合には、タイマ
演算手段は複数実行回避機能の処理を行わず演算機能の
みの処理を行い、クリア手段は実行完了フラグのクリア
をパスすることを特徴とする請求項１記載のプログラマ
ブルコントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19079095A JP3663680B2 (ja) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | プログラマブルコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19079095A JP3663680B2 (ja) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | プログラマブルコントローラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0944211A true JPH0944211A (ja) | 1997-02-14 |
| JP3663680B2 JP3663680B2 (ja) | 2005-06-22 |
Family
ID=16263788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19079095A Expired - Fee Related JP3663680B2 (ja) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | プログラマブルコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3663680B2 (ja) |
-
1995
- 1995-07-26 JP JP19079095A patent/JP3663680B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3663680B2 (ja) | 2005-06-22 |
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