JPH0940317A - エレベータ調速機 - Google Patents
エレベータ調速機Info
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- JPH0940317A JPH0940317A JP7190922A JP19092295A JPH0940317A JP H0940317 A JPH0940317 A JP H0940317A JP 7190922 A JP7190922 A JP 7190922A JP 19092295 A JP19092295 A JP 19092295A JP H0940317 A JPH0940317 A JP H0940317A
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- car
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- magnetic
- conductor
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
- B66B5/044—Mechanical overspeed governors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
- B66B5/06—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed electrical
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 安定、確実に動作し寿命も長い渦電流を利用
したエレベータ調速機を提供する。 【解決手段】 エレベータ調速機のピックアップ１６の
近傍にかご１２上に載置された磁気ばね２５を設け、エ
レベータ調速機のアーム１４が水平状態のときには該磁
気ばね２５により強い吸引力でピックアップ１６の変位
を妨げ、アーム１４が斜めに傾いたときには磁気ばね２
５の吸引力がピックアップ１６に及ばないようにする。
したエレベータ調速機を提供する。 【解決手段】 エレベータ調速機のピックアップ１６の
近傍にかご１２上に載置された磁気ばね２５を設け、エ
レベータ調速機のアーム１４が水平状態のときには該磁
気ばね２５により強い吸引力でピックアップ１６の変位
を妨げ、アーム１４が斜めに傾いたときには磁気ばね２
５の吸引力がピックアップ１６に及ばないようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、人や荷物を昇降
させるエレベータを安全に運転するためのエレベータ調
速機に関するものである。
させるエレベータを安全に運転するためのエレベータ調
速機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図９３は、例えば特開平５−１４７８５
２号公報に開示された、エレベータ調速機の従来例を示
す平面図（図９３（１））及び正面図（図９３（２））
である。図において、１２はエレベータのかご、１３は
かご１２の上に設けられた基台、１４は２対の平行リン
クで構成されたアーム、１５はアーム１４を回動自在に
支持するために基台１３に設けられた支点、１６はアー
ム１４の一端に回動自在に取り付けられた、かご１２の
速度を検出するためのピックアップ、１６ａは対向して
設けられた２個の磁石、１６ｂは磁石１６ａを固着した
ヨーク、１７はアーム１４の他端にピックアップ１６と
釣り合うように設けられたバランスウエイト、１８はか
ご１２の脇に固定して設けられたガイドレール等の導体
で、ピックアップ１６の磁石１６ａから出た磁束は、こ
の導体１８の中央からかご１２の側に突出した板状部分
及びヨーク１６ｂを通って第一の磁気回路を形成してい
る。また、１９はアーム１４の回動によるバランスウエ
イト１７の変位に対して抗力を与えるための弾性ばね
で、アーム１４、支点１５、ピックアップ１６、バラン
スウエイト１７及び弾性ばね１９は、かご１２の走行に
伴い導体１８中に発生する渦電流によって磁石１６ａに
作用する力を磁石１６ａのかご１２の走行方向の変位に
変換する変換装置を構成している。２０はバランスウエ
イト１７の変位により作動するかご停止用スイッチ２０
ａと図示しない非常止め操作機構とを備えた制動装置で
ある。
２号公報に開示された、エレベータ調速機の従来例を示
す平面図（図９３（１））及び正面図（図９３（２））
である。図において、１２はエレベータのかご、１３は
かご１２の上に設けられた基台、１４は２対の平行リン
クで構成されたアーム、１５はアーム１４を回動自在に
支持するために基台１３に設けられた支点、１６はアー
ム１４の一端に回動自在に取り付けられた、かご１２の
速度を検出するためのピックアップ、１６ａは対向して
設けられた２個の磁石、１６ｂは磁石１６ａを固着した
ヨーク、１７はアーム１４の他端にピックアップ１６と
釣り合うように設けられたバランスウエイト、１８はか
ご１２の脇に固定して設けられたガイドレール等の導体
で、ピックアップ１６の磁石１６ａから出た磁束は、こ
の導体１８の中央からかご１２の側に突出した板状部分
及びヨーク１６ｂを通って第一の磁気回路を形成してい
る。また、１９はアーム１４の回動によるバランスウエ
イト１７の変位に対して抗力を与えるための弾性ばね
で、アーム１４、支点１５、ピックアップ１６、バラン
スウエイト１７及び弾性ばね１９は、かご１２の走行に
伴い導体１８中に発生する渦電流によって磁石１６ａに
作用する力を磁石１６ａのかご１２の走行方向の変位に
変換する変換装置を構成している。２０はバランスウエ
イト１７の変位により作動するかご停止用スイッチ２０
ａと図示しない非常止め操作機構とを備えた制動装置で
ある。
【０００３】次に動作について説明する。磁石１６ａと
ヨーク１６ｂとによって構成された磁気回路は、磁石１
６ａの間に存在する導体１８の板状部分の面に対して垂
直な磁場を作っている。かご１２が昇降し、この磁場が
該板状部分中を移動すると、導体１８中に磁場の変化を
打ち消すような渦電流が発生し、ピックアップ１６に
は、かご１２の速度に対応した大きさで、かご１２の移
動に抗するかご１２の走行方向の反対の向きの力（抗
力）が発生する。この力は、アーム１４と弾性ばね１９
とにより、ピックアップ１６及びバランスウエイト１７
の上下方向の変位に変換される（図９４）。
ヨーク１６ｂとによって構成された磁気回路は、磁石１
６ａの間に存在する導体１８の板状部分の面に対して垂
直な磁場を作っている。かご１２が昇降し、この磁場が
該板状部分中を移動すると、導体１８中に磁場の変化を
打ち消すような渦電流が発生し、ピックアップ１６に
は、かご１２の速度に対応した大きさで、かご１２の移
動に抗するかご１２の走行方向の反対の向きの力（抗
力）が発生する。この力は、アーム１４と弾性ばね１９
とにより、ピックアップ１６及びバランスウエイト１７
の上下方向の変位に変換される（図９４）。
【０００４】そして、かご１２の下降速度が所定値を超
えた第一過速度（通常は、通常の走行速度である定格速
度の１．３倍程度）になると、ピックアップ１６はこの
速度に対応した上向きの力を受け、バランスウエイト１
７を下向きに変位させる。そして、この変位により制動
装置２０に備えられたかご停止用スイッチ２０ａが働い
てエレベータ駆動装置の電源を遮断し、かご１２を停止
させる。かご１２が、何らかの原因で第二過速度（通常
は定格速度の１．４倍程度）に達した場合でも、この速
度に対応してバランスウエイト１７がさらに変位し、制
動装置２０に備えられた非常止め操作機構によってかご
１２に設けられた非常止め装置（図示せず）が動作して
かご１２が急停止する。
えた第一過速度（通常は、通常の走行速度である定格速
度の１．３倍程度）になると、ピックアップ１６はこの
速度に対応した上向きの力を受け、バランスウエイト１
７を下向きに変位させる。そして、この変位により制動
装置２０に備えられたかご停止用スイッチ２０ａが働い
てエレベータ駆動装置の電源を遮断し、かご１２を停止
させる。かご１２が、何らかの原因で第二過速度（通常
は定格速度の１．４倍程度）に達した場合でも、この速
度に対応してバランスウエイト１７がさらに変位し、制
動装置２０に備えられた非常止め操作機構によってかご
１２に設けられた非常止め装置（図示せず）が動作して
かご１２が急停止する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータの安
全装置は以上のように構成されているので、磁場が導体
１８中を移動すると、導体１８中に磁場の変化を打ち消
すような渦電流が発生し、ピックアップ１６には、かご
１２の速度に対応した大きさでかご１２の移動に抗する
向きの力（抗力）が発生するが、一般的に金属導体で発
生する渦電流の物理的性質により、速度Ｖ対ピックアッ
プ１６の発生力ｆの関係は、図９５に示すように、低速
度で発生力ｆの変化率が大きく、速度Ｖが上がるにつれ
発生力ｆの変化率が小さくなるという課題があった。す
なわち、かご１２の速度が、正常な走行速度である定格
速度Ｖ0 （この時のバランスウエイト１７の変位はＰ0
）、第一過速度Ｖ1 （この時のバランスウエイト１７
の変位はＰ1 ）、第二過速度Ｖ2 （この時のバランスウ
エイト１７の変位はＰ2 ）と上昇するにつれ、発生力ｆ
0 、ｆ1 、ｆ2 の相互間の差が小さくなり、危険性は増
大しているにもかかわらず、制動装置２０を動作させる
力の差が小さく、制動装置２０の動作点の設定位置も難
しくなるため誤動作が起き易く、動作速度のばらつきも
大きくなり安全性が低下するという課題があった。
全装置は以上のように構成されているので、磁場が導体
１８中を移動すると、導体１８中に磁場の変化を打ち消
すような渦電流が発生し、ピックアップ１６には、かご
１２の速度に対応した大きさでかご１２の移動に抗する
向きの力（抗力）が発生するが、一般的に金属導体で発
生する渦電流の物理的性質により、速度Ｖ対ピックアッ
プ１６の発生力ｆの関係は、図９５に示すように、低速
度で発生力ｆの変化率が大きく、速度Ｖが上がるにつれ
発生力ｆの変化率が小さくなるという課題があった。す
なわち、かご１２の速度が、正常な走行速度である定格
速度Ｖ0 （この時のバランスウエイト１７の変位はＰ0
）、第一過速度Ｖ1 （この時のバランスウエイト１７
の変位はＰ1 ）、第二過速度Ｖ2 （この時のバランスウ
エイト１７の変位はＰ2 ）と上昇するにつれ、発生力ｆ
0 、ｆ1 、ｆ2 の相互間の差が小さくなり、危険性は増
大しているにもかかわらず、制動装置２０を動作させる
力の差が小さく、制動装置２０の動作点の設定位置も難
しくなるため誤動作が起き易く、動作速度のばらつきも
大きくなり安全性が低下するという課題があった。
【０００６】また、ピックアップ１６の変位Ｚに対する
弾性ばね１９のばね力Ｆ2 の特性は、通常図９６に示す
ように線形関係にあるので、かご１２の速度Ｖに対する
ピックアップ１６の変位の特性は、図９７に示すよう
に、通常運転状態でのかご１２の移動範囲での変位の変
化率が大きい。よって、かご１２の通常運転でアーム１
４が常に大きく回転運動するので、制動装置２０の誤動
作の原因になりやすく、回転支持部である支点１５の寿
命が短くなるという課題があった。
弾性ばね１９のばね力Ｆ2 の特性は、通常図９６に示す
ように線形関係にあるので、かご１２の速度Ｖに対する
ピックアップ１６の変位の特性は、図９７に示すよう
に、通常運転状態でのかご１２の移動範囲での変位の変
化率が大きい。よって、かご１２の通常運転でアーム１
４が常に大きく回転運動するので、制動装置２０の誤動
作の原因になりやすく、回転支持部である支点１５の寿
命が短くなるという課題があった。
【０００７】さらに、従来のエレベータ調速機では、か
ご１２の移動時や乗客の乗り込み時の偏荷重等によりか
ご１２が横方向に振れた場合には、ピックアップ１６の
磁束の通る隙間（空隙部）の距離が変化し、ピックアッ
プ１６での発生力が変動するため、バランスウエイト１
７の変位も変動し、かご１２の動作速度の検出が不安定
になり、制動装置２０が誤動作することがあるという課
題があった。
ご１２の移動時や乗客の乗り込み時の偏荷重等によりか
ご１２が横方向に振れた場合には、ピックアップ１６の
磁束の通る隙間（空隙部）の距離が変化し、ピックアッ
プ１６での発生力が変動するため、バランスウエイト１
７の変位も変動し、かご１２の動作速度の検出が不安定
になり、制動装置２０が誤動作することがあるという課
題があった。
【０００８】さらに、従来のエレベータ調速機では、か
ご１２の移動時や乗客の乗り込み時の振動を改善するた
めの検出をすることができないという課題もあった。
ご１２の移動時や乗客の乗り込み時の振動を改善するた
めの検出をすることができないという課題もあった。
【０００９】さらに、従来のエレベータ調速機は、かご
１２の上に置かれていて、重くて、機構部が多く、スペ
ースを取るため、駆動効率が悪く、搭載しにくいという
課題があった。
１２の上に置かれていて、重くて、機構部が多く、スペ
ースを取るため、駆動効率が悪く、搭載しにくいという
課題があった。
【００１０】さらに、従来のエレベータ調速機では、か
ご１２の走行速度のみを検出しているので、かご１２が
危険速度ではない速度で走行してはいるが、制御不能と
なり、トップピット部に突入したときには危険を検出で
きず、非常止めが動作しないので危険であるなどの課題
があった。
ご１２の走行速度のみを検出しているので、かご１２が
危険速度ではない速度で走行してはいるが、制御不能と
なり、トップピット部に突入したときには危険を検出で
きず、非常止めが動作しないので危険であるなどの課題
があった。
【００１１】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、渦電流による力を利用した方式
においても、安全装置の誤動作が少なく、安定した動作
ができ、速度が異常に上がった場合には確実に正確に動
作し、寿命も長いエレベータ調速機を得ることを目的と
する。
ためになされたもので、渦電流による力を利用した方式
においても、安全装置の誤動作が少なく、安定した動作
ができ、速度が異常に上がった場合には確実に正確に動
作し、寿命も長いエレベータ調速機を得ることを目的と
する。
【００１２】また、この発明は、特にエレベータが危険
速度である第一過速度に近づいたときに正確に走行速度
を検出することのできるエレベータ調速機を得ることを
目的とする。
速度である第一過速度に近づいたときに正確に走行速度
を検出することのできるエレベータ調速機を得ることを
目的とする。
【００１３】さらに、この発明は、非常止めを確実に動
作させることのできるエレベータ調速機を得ることを目
的とする。
作させることのできるエレベータ調速機を得ることを目
的とする。
【００１４】さらに、この発明は、安価で、走行速度を
正確に検出することができ、寿命も長いエレベータ調速
機を得ることを目的とする。
正確に検出することができ、寿命も長いエレベータ調速
機を得ることを目的とする。
【００１５】さらに、この発明は、かご走行の定格速度
でのピックアップ部の変位を十分に抑制し、異常な速度
でのピックアップ部の変位を十分に拡大できるエレベー
タ調速機を得ることを目的とする。
でのピックアップ部の変位を十分に抑制し、異常な速度
でのピックアップ部の変位を十分に拡大できるエレベー
タ調速機を得ることを目的とする。
【００１６】さらに、この発明は、構成部品点数が少な
く、回転部の構成が簡単、軽量にでき、かごの低速走行
時に回動体の回転変位が小さいエレベータ調速機を得る
ことを目的とする。
く、回転部の構成が簡単、軽量にでき、かごの低速走行
時に回動体の回転変位が小さいエレベータ調速機を得る
ことを目的とする。
【００１７】さらに、この発明は、ピックアップ部の構
成を簡単にすることができ、生産が容易で事故が少な
く、ピックアップ部もカウンター部も色々な構成をとり
やすく、部品点数が少なく、回転部の構成が簡単、軽量
であるエレベータ調速機を得ることを目的とする。
成を簡単にすることができ、生産が容易で事故が少な
く、ピックアップ部もカウンター部も色々な構成をとり
やすく、部品点数が少なく、回転部の構成が簡単、軽量
であるエレベータ調速機を得ることを目的とする。
【００１８】さらに、この発明は、誤動作が少なくで
き、寿命も長く、安全性が高く、小さな磁気回路で大き
な効果が得られ、より小さな磁石で構成でき、小型、計
量、安価なエレベータ調速機を得ることを目的とする。
き、寿命も長く、安全性が高く、小さな磁気回路で大き
な効果が得られ、より小さな磁石で構成でき、小型、計
量、安価なエレベータ調速機を得ることを目的とする。
【００１９】さらに、この発明は、非常止め動作の動作
速度が安定し安全性が高いエレベータ調速機を得ること
を目的とする。
速度が安定し安全性が高いエレベータ調速機を得ること
を目的とする。
【００２０】さらに、この発明は、設計や組立調整が容
易なエレベータ調速機を得ることを目的とする。
易なエレベータ調速機を得ることを目的とする。
【００２１】さらに、この発明は、安全装置のセット位
置が容易で誤動作が少なく動作速度の正確さと確実性が
高いエレベータ調速機を得ることを目的とする。
置が容易で誤動作が少なく動作速度の正確さと確実性が
高いエレベータ調速機を得ることを目的とする。
【００２２】さらに、この発明は、安全装置の作動距離
を長く取ることなど、ピックアップの変位と合成ばね力
との関係を自由に設定することができるエレベータ調速
機を得ることを目的とする。
を長く取ることなど、ピックアップの変位と合成ばね力
との関係を自由に設定することができるエレベータ調速
機を得ることを目的とする。
【００２３】さらに、この発明は、力に応じた変位の変
換を簡単に行うことができ、安定した信頼性の高いエレ
ベータ調速機を得ることを目的とする。
換を簡単に行うことができ、安定した信頼性の高いエレ
ベータ調速機を得ることを目的とする。
【００２４】さらに、この発明は、かごの移動時や乗客
乗り込み時の偏過重等によりかごが横方向に揺動した場
合にも、かごの速度を正確に検出でき、通常と同様な動
作ができるエレベータ調速機を得ることを目的とする。
乗り込み時の偏過重等によりかごが横方向に揺動した場
合にも、かごの速度を正確に検出でき、通常と同様な動
作ができるエレベータ調速機を得ることを目的とする。
【００２５】さらに、この発明は、かごが揺動してピッ
クアップとの間に位置ずれが生じてもこの位置ずれを吸
収できるエレベータ調速機を得ることを目的とする。
クアップとの間に位置ずれが生じてもこの位置ずれを吸
収できるエレベータ調速機を得ることを目的とする。
【００２６】さらに、この発明は、かごの移動速度や振
動や外乱が検出でき、これにより速度制御や誤差補正や
乗り心地改善ができるエレベータ調速機を得ることを目
的とする。
動や外乱が検出でき、これにより速度制御や誤差補正や
乗り心地改善ができるエレベータ調速機を得ることを目
的とする。
【００２７】さらに、この発明は、動作が確実で、部品
点数が少なく安価に生産でき、小型化できる非常止めを
備えたエレベータ調速機を得ることを目的とする。
点数が少なく安価に生産でき、小型化できる非常止めを
備えたエレベータ調速機を得ることを目的とする。
【００２８】さらに、この発明は、かごに搭載しやすい
エレベータ調速機を得ることを目的とする。
エレベータ調速機を得ることを目的とする。
【００２９】さらに、この発明は、ガバナロープが不要
でスペース効率の良いエレベータ調速機を得ることを目
的とする。
でスペース効率の良いエレベータ調速機を得ることを目
的とする。
【００３０】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るエ
レベータ調速機は、かごの速度が小さいうちは小さな変
位を第一の磁気回路に与えるか又は該第一の磁気回路を
変位させず、上記かごの速度が所定の速度よりも大きく
なると大きな変位を該第一の磁気回路に与える、上記第
一の磁気回路に作用する力を該第一の磁気回路の変位に
変換する変換装置を設けたものである。
レベータ調速機は、かごの速度が小さいうちは小さな変
位を第一の磁気回路に与えるか又は該第一の磁気回路を
変位させず、上記かごの速度が所定の速度よりも大きく
なると大きな変位を該第一の磁気回路に与える、上記第
一の磁気回路に作用する力を該第一の磁気回路の変位に
変換する変換装置を設けたものである。
【００３１】請求項２の発明に係るエレベータ調速機
は、かごの速度がそれ以上になると大きな変位を第一の
磁気回路に与える所定の速度が、エレベータの定格速度
以上で第一過速度未満であるものである。
は、かごの速度がそれ以上になると大きな変位を第一の
磁気回路に与える所定の速度が、エレベータの定格速度
以上で第一過速度未満であるものである。
【００３２】請求項３の発明に係るエレベータ調速機
は、上記所定の速度が、エレベータの第一過速度以上で
第二過速度未満であるものである。
は、上記所定の速度が、エレベータの第一過速度以上で
第二過速度未満であるものである。
【００３３】請求項４の発明に係るエレベータ調速機
は、上記変換装置が、かご又は釣り合い錘上で第一の磁
気回路の近傍に設けられて該第一の磁気回路の変位が小
さいとき及び変位していないときはその変位を抑制する
方向に磁力を作用させる第二の磁気回路を備えたもので
ある。
は、上記変換装置が、かご又は釣り合い錘上で第一の磁
気回路の近傍に設けられて該第一の磁気回路の変位が小
さいとき及び変位していないときはその変位を抑制する
方向に磁力を作用させる第二の磁気回路を備えたもので
ある。
【００３４】請求項５の発明に係るエレベータ調速機
は、上記変換装置が、第一の磁気回路の変位が小さいと
き及び変位していないときに該第一の磁気回路の磁束の
一部が通る磁路を形成して該磁束の一部が導体を通らな
いようにし、上記第一の磁気回路の変位が大きいときに
該第一の磁気回路から離脱するヨークを備えたものであ
る。
は、上記変換装置が、第一の磁気回路の変位が小さいと
き及び変位していないときに該第一の磁気回路の磁束の
一部が通る磁路を形成して該磁束の一部が導体を通らな
いようにし、上記第一の磁気回路の変位が大きいときに
該第一の磁気回路から離脱するヨークを備えたものであ
る。
【００３５】請求項６の発明に係るエレベータ調速機
は、上記変換装置が、第一の磁気回路を構成する磁石又
はヨークをその一端に保持し、かご又は釣り合い錘上に
設けられた支点に支持されて上記かごの走行方向に回動
する回動体と、上記かご又は釣り合い錘上で上記第一の
磁気回路の近傍に設けられ該第一の磁気回路の変位が小
さいとき及び変位していないときに該第一の磁気回路の
構成要素を形成し、該第一の磁気回路の変位が大きくな
ると該第一の磁気回路の構成要素から離脱するヨーク又
は磁石とを備えたものである。
は、上記変換装置が、第一の磁気回路を構成する磁石又
はヨークをその一端に保持し、かご又は釣り合い錘上に
設けられた支点に支持されて上記かごの走行方向に回動
する回動体と、上記かご又は釣り合い錘上で上記第一の
磁気回路の近傍に設けられ該第一の磁気回路の変位が小
さいとき及び変位していないときに該第一の磁気回路の
構成要素を形成し、該第一の磁気回路の変位が大きくな
ると該第一の磁気回路の構成要素から離脱するヨーク又
は磁石とを備えたものである。
【００３６】請求項７の発明に係るエレベータ調速機
は、上記変換装置が、第一の磁気回路を構成する磁石若
しくはヨーク又はその双方をその一端に保持し、かご又
は釣り合い錘上に設けられた支点に支持されて上記かご
の走行方向に回動する回動体と、該回動体の他の部分に
その一部が設けられ上記かご又は釣り合い錘上にその他
の部分が設けられ、該回動体の回動を抑制する方向に磁
力を作用させる第二の磁気回路とを備えたものである。
は、上記変換装置が、第一の磁気回路を構成する磁石若
しくはヨーク又はその双方をその一端に保持し、かご又
は釣り合い錘上に設けられた支点に支持されて上記かご
の走行方向に回動する回動体と、該回動体の他の部分に
その一部が設けられ上記かご又は釣り合い錘上にその他
の部分が設けられ、該回動体の回動を抑制する方向に磁
力を作用させる第二の磁気回路とを備えたものである。
【００３７】請求項８の発明に係るエレベータ調速機
は、上記変換装置が、かご又は釣り合い錘上で第一の磁
気回路の近傍に設けられ、該第一の磁気回路が変位しな
い状態で該第一の磁気回路の磁石又は該磁石を保持する
ヨークを吸着保持し、上記かごの走行速度が所定の速度
に達したときに上記第一の磁気回路に作用する力より大
きな力が該第一の磁気回路に作用したときに上記保持を
解除して該第一の磁気回路を変位せしめる第三の磁気回
路を備えたものである。
は、上記変換装置が、かご又は釣り合い錘上で第一の磁
気回路の近傍に設けられ、該第一の磁気回路が変位しな
い状態で該第一の磁気回路の磁石又は該磁石を保持する
ヨークを吸着保持し、上記かごの走行速度が所定の速度
に達したときに上記第一の磁気回路に作用する力より大
きな力が該第一の磁気回路に作用したときに上記保持を
解除して該第一の磁気回路を変位せしめる第三の磁気回
路を備えたものである。
【００３８】請求項９の発明に係るエレベータ調速機
は、上記変換装置が、かご又は釣り合い錘上で第一の磁
気回路の近傍に設けられて該第一の磁気回路の変位が上
記かごの走行速度が所定の速度に達したときの該第一の
磁気回路の変位より大きくなると該変位を助長するよう
に磁力を作用させる第四の磁気回路を備えたものであ
る。
は、上記変換装置が、かご又は釣り合い錘上で第一の磁
気回路の近傍に設けられて該第一の磁気回路の変位が上
記かごの走行速度が所定の速度に達したときの該第一の
磁気回路の変位より大きくなると該変位を助長するよう
に磁力を作用させる第四の磁気回路を備えたものであ
る。
【００３９】請求項１０の発明に係るエレベータ調速機
は、上記変換装置が、第一の磁気回路を構成する磁石若
しくはヨーク又はその双方をその一端に保持し、かご又
は釣り合い錘上に設けられた支点に支持されて上記かご
の走行方向に回動する回動体を備え、該回動体の他の部
分にその一部が設けられ上記かご又は釣り合い錘上にそ
の他の部分が設けられ、該回動体の回動を助長する方向
に磁力を作用させる第四の磁気回路を備えたものであ
る。
は、上記変換装置が、第一の磁気回路を構成する磁石若
しくはヨーク又はその双方をその一端に保持し、かご又
は釣り合い錘上に設けられた支点に支持されて上記かご
の走行方向に回動する回動体を備え、該回動体の他の部
分にその一部が設けられ上記かご又は釣り合い錘上にそ
の他の部分が設けられ、該回動体の回動を助長する方向
に磁力を作用させる第四の磁気回路を備えたものであ
る。
【００４０】請求項１１の発明に係るエレベータ調速機
は、上記変換装置が、第一の磁気回路のかごの走行方向
の変位が小さいとき及び変位していないときに該第一の
磁気回路の磁束が通り難く、該第一の磁気回路の上記か
ごの走行方向の変位が大きくなるにつれて該第一の磁気
回路の磁束が通り易い形状の磁石又はヨークを該第一の
磁気回路中に備えているものである。
は、上記変換装置が、第一の磁気回路のかごの走行方向
の変位が小さいとき及び変位していないときに該第一の
磁気回路の磁束が通り難く、該第一の磁気回路の上記か
ごの走行方向の変位が大きくなるにつれて該第一の磁気
回路の磁束が通り易い形状の磁石又はヨークを該第一の
磁気回路中に備えているものである。
【００４１】請求項１２の発明に係るエレベータ調速機
は、第一の磁気回路が、該第一の磁気回路がかごの走行
方向に変位していないときに、導体中を通る第一の磁路
と、上記かご又は釣り合い錘に固定されたヨーク又は磁
石を通り上記導体中を通らない第二の磁路とを有してい
るものである。
は、第一の磁気回路が、該第一の磁気回路がかごの走行
方向に変位していないときに、導体中を通る第一の磁路
と、上記かご又は釣り合い錘に固定されたヨーク又は磁
石を通り上記導体中を通らない第二の磁路とを有してい
るものである。
【００４２】請求項１３の発明に係るエレベータ調速機
は、上記変換装置が、第一の磁気回路を構成する磁石若
しくはヨーク又はその双方をその一端に保持し、かご又
は釣り合い錘に設けられた支点に支持され上記かごの走
行方向に回動する回動体を備え、該回動体の回動面が上
記かごの走行方向に対して傾斜しているようにしたもの
である。
は、上記変換装置が、第一の磁気回路を構成する磁石若
しくはヨーク又はその双方をその一端に保持し、かご又
は釣り合い錘に設けられた支点に支持され上記かごの走
行方向に回動する回動体を備え、該回動体の回動面が上
記かごの走行方向に対して傾斜しているようにしたもの
である。
【００４３】請求項１４の発明に係るエレベータ調速機
は、上記変換装置が、第一の磁気回路を構成する磁石若
しくはヨーク又はその双方をその一端に保持し、かご又
は釣り合い錘上に設けられた支点に支持されて上記かご
の走行方向に回動する回動体と、該回動体の他の部分に
その一部が設けられ上記かご又は釣り合い錘上にその他
の部分が設けられ、該回動体の回動を抑制する方向に磁
力を作用させる第五の磁気回路とを備え、上記第一の磁
気回路が、該第一の磁気回路の上記かごの走行方向の変
位が小さいとき及び変位していないときに該第一の磁気
回路の磁束が通り難く、該第一の磁気回路の上記かごの
走行方向の変位が大きくなるにつれて該第一の磁気回路
の磁束が通り易い形状の磁石又はヨークを該第一の磁気
回路中に備えているものである。
は、上記変換装置が、第一の磁気回路を構成する磁石若
しくはヨーク又はその双方をその一端に保持し、かご又
は釣り合い錘上に設けられた支点に支持されて上記かご
の走行方向に回動する回動体と、該回動体の他の部分に
その一部が設けられ上記かご又は釣り合い錘上にその他
の部分が設けられ、該回動体の回動を抑制する方向に磁
力を作用させる第五の磁気回路とを備え、上記第一の磁
気回路が、該第一の磁気回路の上記かごの走行方向の変
位が小さいとき及び変位していないときに該第一の磁気
回路の磁束が通り難く、該第一の磁気回路の上記かごの
走行方向の変位が大きくなるにつれて該第一の磁気回路
の磁束が通り易い形状の磁石又はヨークを該第一の磁気
回路中に備えているものである。
【００４４】請求項１５の発明に係るエレベータ調速機
は、上記変換装置が、第一の磁気回路を構成する磁石若
しくはヨーク又はその双方をその一端に保持し、かご又
は釣り合い錘に設けられた支点に支持され上記かごの走
行方向に回動する回動体を備え、該回動体は、その他端
にばね定数の高いばねと初期圧縮されたばね定数の低い
弱いばねとを直列に組み合わせて該他端の変位を制限す
るばねを有するようにしたものである。
は、上記変換装置が、第一の磁気回路を構成する磁石若
しくはヨーク又はその双方をその一端に保持し、かご又
は釣り合い錘に設けられた支点に支持され上記かごの走
行方向に回動する回動体を備え、該回動体は、その他端
にばね定数の高いばねと初期圧縮されたばね定数の低い
弱いばねとを直列に組み合わせて該他端の変位を制限す
るばねを有するようにしたものである。
【００４５】請求項１６の発明に係るエレベータ調速機
は、上記変換装置が、第一の磁気回路のかごの走行方向
の変位が小さいとき及び変位してないときは該変位に対
する大きな抗力を上記第一の磁気回路又は該第一の磁気
回路を支持する回動体に与え、上記かごの走行方向の変
位が該かごが所定の速度に達したときの変位よりも大き
くなると小さな抗力を上記第一の磁気回路又は該第一の
磁気回路を支持する回動体に与えるアクチュエータを有
するものである。
は、上記変換装置が、第一の磁気回路のかごの走行方向
の変位が小さいとき及び変位してないときは該変位に対
する大きな抗力を上記第一の磁気回路又は該第一の磁気
回路を支持する回動体に与え、上記かごの走行方向の変
位が該かごが所定の速度に達したときの変位よりも大き
くなると小さな抗力を上記第一の磁気回路又は該第一の
磁気回路を支持する回動体に与えるアクチュエータを有
するものである。
【００４６】請求項１７の発明に係るエレベータ調速機
は、上記変換装置が、第一の磁気回路を構成する磁石若
しくはヨーク又はその双方をその一端に保持し、かご又
は釣り合い錘に設けられた支点に支持され上記かごの走
行方向に回動する回動体と、該回動体の回転量が小さい
うちは小さな変位を制動装置に与え、該回動体の回転量
が上記かごが所定の速度に達したときの回転量より大き
くなると上記制動装置を動作せしめる大きな変位を上記
制動装置に与える変位変換機構を有するものである。
は、上記変換装置が、第一の磁気回路を構成する磁石若
しくはヨーク又はその双方をその一端に保持し、かご又
は釣り合い錘に設けられた支点に支持され上記かごの走
行方向に回動する回動体と、該回動体の回転量が小さい
うちは小さな変位を制動装置に与え、該回動体の回転量
が上記かごが所定の速度に達したときの回転量より大き
くなると上記制動装置を動作せしめる大きな変位を上記
制動装置に与える変位変換機構を有するものである。
【００４７】請求項１８の発明に係るエレベータ調速機
は、上記変位変換機構がカムであるものである。
は、上記変位変換機構がカムであるものである。
【００４８】請求項１９の発明に係るエレベータ調速機
は、第一の磁気回路の導体の両側面の空隙部の大きさを
一定に保つ保持機構と、上記第一の磁気回路部が設けら
れたかご又は釣り合い錘に対する該第一の磁気回路部の
水平方向の変位を吸収する変位吸収機構とを設けたもの
である。
は、第一の磁気回路の導体の両側面の空隙部の大きさを
一定に保つ保持機構と、上記第一の磁気回路部が設けら
れたかご又は釣り合い錘に対する該第一の磁気回路部の
水平方向の変位を吸収する変位吸収機構とを設けたもの
である。
【００４９】請求項２０の発明に係るエレベータ調速機
は、上記保持機構が第一の磁気回路部又はかご若しくは
釣り合い錘に設けられているものである。
は、上記保持機構が第一の磁気回路部又はかご若しくは
釣り合い錘に設けられているものである。
【００５０】請求項２１の発明に係るエレベータ調速機
は、上記保持機構がローラガイドであるものである。
は、上記保持機構がローラガイドであるものである。
【００５１】請求項２２の発明に係るエレベータ調速機
は、上記保持機構が滑りガイドであるものである。
は、上記保持機構が滑りガイドであるものである。
【００５２】請求項２３の発明に係るエレベータ調速機
は、上記変位吸収機構が弾性体で構成されているもので
ある。
は、上記変位吸収機構が弾性体で構成されているもので
ある。
【００５３】請求項２４の発明に係るエレベータ調速機
は、上記変位吸収機構がスライド機構で構成されている
ものである。
は、上記変位吸収機構がスライド機構で構成されている
ものである。
【００５４】請求項２５の発明に係るエレベータ調速機
は、上記変位吸収機構が、第一の磁気回路を構成する磁
石若しくはヨーク又はその双方をその一端に保持し、か
ご又は釣り合い錘に設けられた支点に支持され上記かご
の走行方向に回動する、上記変換装置に含まれる回動体
であり、該回動体は弾性体で構成されているものであ
る。
は、上記変位吸収機構が、第一の磁気回路を構成する磁
石若しくはヨーク又はその双方をその一端に保持し、か
ご又は釣り合い錘に設けられた支点に支持され上記かご
の走行方向に回動する、上記変換装置に含まれる回動体
であり、該回動体は弾性体で構成されているものであ
る。
【００５５】請求項２６の発明に係るエレベータ調速機
は、上記変換装置が、第一の磁気回路に作用する力を検
出する力検出素子を有するものである。
は、上記変換装置が、第一の磁気回路に作用する力を検
出する力検出素子を有するものである。
【００５６】請求項２７の発明に係るエレベータ調速機
は、上記力検出素子がロードセルであるものである。
は、上記力検出素子がロードセルであるものである。
【００５７】請求項２８の発明に係るエレベータ調速機
は、上記変換装置が、導体に発生する渦電流による渦磁
束を検出する磁束検出素子を有するものである。
は、上記変換装置が、導体に発生する渦電流による渦磁
束を検出する磁束検出素子を有するものである。
【００５８】請求項２９の発明に係るエレベータ調速機
は、上記磁束検出素子がホール素子であるものである。
は、上記磁束検出素子がホール素子であるものである。
【００５９】請求項３０の発明に係るエレベータ調速機
は、上記制動装置が、第一の磁気回路と一体的に形成さ
れているものである。
は、上記制動装置が、第一の磁気回路と一体的に形成さ
れているものである。
【００６０】請求項３１の発明に係るエレベータ調速機
は、上記制動装置が第一の磁気回路の少なくとも一部を
構成するようにしたものである。
は、上記制動装置が第一の磁気回路の少なくとも一部を
構成するようにしたものである。
【００６１】請求項３２の発明に係るエレベータ調速機
は、昇降路の下部若しくは上部又はその両部分に、制動
装置と接触して該制動装置を作動せしめる部材を設けた
ものである。
は、昇降路の下部若しくは上部又はその両部分に、制動
装置と接触して該制動装置を作動せしめる部材を設けた
ものである。
【００６２】請求項３３の発明に係るエレベータ調速機
は、制動装置が上記部材に接触したときに該接触による
第一の磁気回路の変位を拡大して上記制動装置の制動動
作機構に伝達する変位拡大機構を該制動装置に設けたも
のである。
は、制動装置が上記部材に接触したときに該接触による
第一の磁気回路の変位を拡大して上記制動装置の制動動
作機構に伝達する変位拡大機構を該制動装置に設けたも
のである。
【００６３】請求項３４の発明に係るエレベータ調速機
は、第一の磁気回路、変換装置及び制動装置を釣り合い
錘上に設けたものである。
は、第一の磁気回路、変換装置及び制動装置を釣り合い
錘上に設けたものである。
【００６４】
実施の形態１．以下、この発明の実施の形態を説明す
る。なお、以下の実施の形態の説明において、当該実施
の形態の説明に先立って説明した実施の形態の構成要素
と同一又は相当する構成要素には同一の参照番号ないし
参照符号を付し、当該構成要素についての説明を省略す
る。
る。なお、以下の実施の形態の説明において、当該実施
の形態の説明に先立って説明した実施の形態の構成要素
と同一又は相当する構成要素には同一の参照番号ないし
参照符号を付し、当該構成要素についての説明を省略す
る。
【００６５】図１において、１２はエレベータのかご、
１３はかご１２の上に設けられた基台、１４は２対の平
行リンクで構成されたアーム（回動体）、１５はアーム
１４を回動自在に支持するために基台１３に設けられた
支点、１６はアーム１４の一端に回動自在に取り付けら
れた、かご１２の速度を検出するためのピックアップ、
１６ａは対向して設けられた２個の磁石、１６ｂは磁石
１６ａを固着したヨーク、１７はアーム１４の他端にピ
ックアップ１６と釣り合うように設けられたバランスウ
エイト、１８はかご１２の脇に固定して設けられたガイ
ドレール等の導体で、ピックアップ１６の磁石１６ａか
ら出た磁束は、この導体１８の中央からかご１２の側に
突出した板状部分及びヨーク１６ｂを通って第一の磁気
回路を形成している。また、１９はアーム１４の回動に
よるバランスウエイト１７の変位に対して抗力を与える
ための弾性ばねで、アーム１４、支点１５、ピックアッ
プ１６、バランスウエイト１７及び弾性ばね１９は、か
ご１２の走行に伴い導体１８中に発生する渦電流によっ
て磁石１６ａに作用する力を磁石１６ａのかご１２の走
行方向の変位に変換する変換装置を構成している。２０
はバランスウエイト１７の変位により作動するかご停止
用スイッチ２０ａと図示しない非常止め操作機構とを備
えた制動装置、２５はピックアップ１６を平衡状態に戻
す力を発生する磁気ばね（第二の磁気回路）で、２５ａ
は磁石、２５ｂはヨーク、２５ｃは磁石２５ａとヨーク
２５ｂとをかご１２に固定するための基台で、磁石２５
ａ、ヨーク２５ｂ、ヨーク１６ｂとにより磁気ばね２５
の磁路（第二の磁気回路）を構成している。図１に示す
ように、ピックアップ１６と磁気ばね２５とは隙間を保
って分離されており、アーム１４が水平の時にピックア
ップ１６と磁気ばね２５とが最も近接している。磁気ば
ね２５は基台２５ｃと連結しており、かご１２が動いて
ヨーク１６ｂが支点１５を中心に回転しても磁気ばね２
５は回転しないように構成されているので、図２に示す
ように、カゴ１２が移動してアーム１４が回転し、斜め
になった場合にはヨーク１６と磁気ばね２５とが離れ
る。
１３はかご１２の上に設けられた基台、１４は２対の平
行リンクで構成されたアーム（回動体）、１５はアーム
１４を回動自在に支持するために基台１３に設けられた
支点、１６はアーム１４の一端に回動自在に取り付けら
れた、かご１２の速度を検出するためのピックアップ、
１６ａは対向して設けられた２個の磁石、１６ｂは磁石
１６ａを固着したヨーク、１７はアーム１４の他端にピ
ックアップ１６と釣り合うように設けられたバランスウ
エイト、１８はかご１２の脇に固定して設けられたガイ
ドレール等の導体で、ピックアップ１６の磁石１６ａか
ら出た磁束は、この導体１８の中央からかご１２の側に
突出した板状部分及びヨーク１６ｂを通って第一の磁気
回路を形成している。また、１９はアーム１４の回動に
よるバランスウエイト１７の変位に対して抗力を与える
ための弾性ばねで、アーム１４、支点１５、ピックアッ
プ１６、バランスウエイト１７及び弾性ばね１９は、か
ご１２の走行に伴い導体１８中に発生する渦電流によっ
て磁石１６ａに作用する力を磁石１６ａのかご１２の走
行方向の変位に変換する変換装置を構成している。２０
はバランスウエイト１７の変位により作動するかご停止
用スイッチ２０ａと図示しない非常止め操作機構とを備
えた制動装置、２５はピックアップ１６を平衡状態に戻
す力を発生する磁気ばね（第二の磁気回路）で、２５ａ
は磁石、２５ｂはヨーク、２５ｃは磁石２５ａとヨーク
２５ｂとをかご１２に固定するための基台で、磁石２５
ａ、ヨーク２５ｂ、ヨーク１６ｂとにより磁気ばね２５
の磁路（第二の磁気回路）を構成している。図１に示す
ように、ピックアップ１６と磁気ばね２５とは隙間を保
って分離されており、アーム１４が水平の時にピックア
ップ１６と磁気ばね２５とが最も近接している。磁気ば
ね２５は基台２５ｃと連結しており、かご１２が動いて
ヨーク１６ｂが支点１５を中心に回転しても磁気ばね２
５は回転しないように構成されているので、図２に示す
ように、カゴ１２が移動してアーム１４が回転し、斜め
になった場合にはヨーク１６と磁気ばね２５とが離れ
る。
【００６６】２１は非常止めを動作させるための連結棒
で、かご１２が過速度を超えて危険な状態になったとき
に、アーム１４と弾性ばね１９とにより、ピックアップ
１６及びバランスウエイト１７が上または下方向に大き
く変位し、かご停止用スイッチ２０ａ及び連結棒２１に
連接した非常止め機構が動作してかご１２を急停止させ
る。
で、かご１２が過速度を超えて危険な状態になったとき
に、アーム１４と弾性ばね１９とにより、ピックアップ
１６及びバランスウエイト１７が上または下方向に大き
く変位し、かご停止用スイッチ２０ａ及び連結棒２１に
連接した非常止め機構が動作してかご１２を急停止させ
る。
【００６７】次に、動作について説明する。磁石１６ａ
とヨーク１６ｂによる磁場が導体１８中を移動すると、
ピックアップ１６には、かご１２の速度に対応した大き
さで、かご１２の移動に抗する向きの力（抗力）が発生
する。この力は、アーム１４と弾性ばね１９により、ピ
ックアップ１６及びバランスウエイト１７の上下方向の
変位に変換される。この原理は従来のエレベータ調速機
の原理と同じである。
とヨーク１６ｂによる磁場が導体１８中を移動すると、
ピックアップ１６には、かご１２の速度に対応した大き
さで、かご１２の移動に抗する向きの力（抗力）が発生
する。この力は、アーム１４と弾性ばね１９により、ピ
ックアップ１６及びバランスウエイト１７の上下方向の
変位に変換される。この原理は従来のエレベータ調速機
の原理と同じである。
【００６８】上述のように、このような渦電流を利用し
た方式では、低速度時に発生する抗力が大きく、定格速
度内での走行でもアーム１４が大きく回転するため、外
乱や設定誤差等により誤って過速度と判定し、安全装置
が誤動作する可能性があるという課題があった。
た方式では、低速度時に発生する抗力が大きく、定格速
度内での走行でもアーム１４が大きく回転するため、外
乱や設定誤差等により誤って過速度と判定し、安全装置
が誤動作する可能性があるという課題があった。
【００６９】そこで実施の形態１では、アーム１４が水
平に近いときにはアーム１４を水平に保つ方向に強い力
が働くような非線形ばねである磁気ばね２５を備えるこ
とにより、低速度時はアーム１４の回転が小さく、アー
ム１４がある程度回転するとばね力が小さくなり、アー
ム１４の回転が大きくなるようにすることにより、誤動
作が少なく寿命が長くなるように構成した。すなわち、
実施の形態１では、ピックアップ１６の後方にピックア
ップ１６を引き付ける力を発生する磁気ばね２５を設け
ることにより以下のような特性を有する非線形ばねを構
成している。
平に近いときにはアーム１４を水平に保つ方向に強い力
が働くような非線形ばねである磁気ばね２５を備えるこ
とにより、低速度時はアーム１４の回転が小さく、アー
ム１４がある程度回転するとばね力が小さくなり、アー
ム１４の回転が大きくなるようにすることにより、誤動
作が少なく寿命が長くなるように構成した。すなわち、
実施の形態１では、ピックアップ１６の後方にピックア
ップ１６を引き付ける力を発生する磁気ばね２５を設け
ることにより以下のような特性を有する非線形ばねを構
成している。
【００７０】磁気の物理的性質により、図３に示すよう
に、磁気ばね２５の磁気ばね力Ｆ1はわずかな変位によ
り大きく変化し、その後変位が大きくなるにつれ変化率
が小さくなる。また、弾性ばね１９の弾性ばね力Ｆ2
は、通常、図示の如く、変位に対し線形である。実施の
形態１ではこれらのばね力Ｆ1 とＦ2 とが合成され、図
４に示すような非線形ばねが構成される。この非線形ば
ねは、変位が小さな時には大きな力が発生するが（ばね
定数が大きい）、ある程度の大きさ以上の変位になると
あまり力が増えない（ばね定数が小さい）。
に、磁気ばね２５の磁気ばね力Ｆ1はわずかな変位によ
り大きく変化し、その後変位が大きくなるにつれ変化率
が小さくなる。また、弾性ばね１９の弾性ばね力Ｆ2
は、通常、図示の如く、変位に対し線形である。実施の
形態１ではこれらのばね力Ｆ1 とＦ2 とが合成され、図
４に示すような非線形ばねが構成される。この非線形ば
ねは、変位が小さな時には大きな力が発生するが（ばね
定数が大きい）、ある程度の大きさ以上の変位になると
あまり力が増えない（ばね定数が小さい）。
【００７１】かご１２の速度に対するピックアップ１６
に発生する発生力は図９５に示す如くであるので、図４
の磁気ばね２５と弾性ばね１９により構成される非線形
ばねにより、かご１２の速度対ピックアップ１６の変位
の関係は図５に示すようになる。速度が上がると、ピッ
クアップ１６の渦電流による抗力が上がっていくが、こ
の力が、図４のばね力Ｆｓを超える速度Ｖｓまでは磁気
ばね２５による大きな磁気力でアーム１４が回転しない
ように保持されており、ピックアップ１６の変位もＰ0
と小さい。速度が定格速度Ｖ0 を超えると、ピックアッ
プ１６に発生する発生力が合成ばね力Ｆ1 ＋Ｆ2 を上回
るようになり、ピックアップ１６が変位して、図３に示
すように磁気ばね力Ｆ1 が小さくなるので、図４に示す
ように合成ばね力が小さくなり、ピックアップ１６及び
バランスウエイト１７は、弾性ばね１９の力で保持でき
る図４のＰｓの位置まで一気に変位する。この後は弾性
ばね１９のばね力Ｆ2 により支配される変位を行う。
に発生する発生力は図９５に示す如くであるので、図４
の磁気ばね２５と弾性ばね１９により構成される非線形
ばねにより、かご１２の速度対ピックアップ１６の変位
の関係は図５に示すようになる。速度が上がると、ピッ
クアップ１６の渦電流による抗力が上がっていくが、こ
の力が、図４のばね力Ｆｓを超える速度Ｖｓまでは磁気
ばね２５による大きな磁気力でアーム１４が回転しない
ように保持されており、ピックアップ１６の変位もＰ0
と小さい。速度が定格速度Ｖ0 を超えると、ピックアッ
プ１６に発生する発生力が合成ばね力Ｆ1 ＋Ｆ2 を上回
るようになり、ピックアップ１６が変位して、図３に示
すように磁気ばね力Ｆ1 が小さくなるので、図４に示す
ように合成ばね力が小さくなり、ピックアップ１６及び
バランスウエイト１７は、弾性ばね１９の力で保持でき
る図４のＰｓの位置まで一気に変位する。この後は弾性
ばね１９のばね力Ｆ2 により支配される変位を行う。
【００７２】ここで、合成ばね力Ｆ1 ＋Ｆ2 の１次ピー
ク値であるばね力Ｆｓを図９５の定格速度での発生力ｆ
0 の値より大きくし、第一過速度（すなわち第一危険速
度）Ｖ1 での発生力ｆ1 の値よりも小さくすると、通常
の定格運転では変位が小さく異常が起きたときに大きな
変位が得られるというメリットが有る。また、第一過速
度Ｖ1 と第二過速度（すなわち第二危険速度）Ｖ2 との
間に立ち上がり点を設けると、非常止めを確実に動作さ
せることができるというメリットが有る。
ク値であるばね力Ｆｓを図９５の定格速度での発生力ｆ
0 の値より大きくし、第一過速度（すなわち第一危険速
度）Ｖ1 での発生力ｆ1 の値よりも小さくすると、通常
の定格運転では変位が小さく異常が起きたときに大きな
変位が得られるというメリットが有る。また、第一過速
度Ｖ1 と第二過速度（すなわち第二危険速度）Ｖ2 との
間に立ち上がり点を設けると、非常止めを確実に動作さ
せることができるというメリットが有る。
【００７３】以上より、この実施の形態１においては、
定格速度内でのピックアップ１６の変位Ｐ0 が従来例に
比べ小さくでき、第一過速度Ｖ1 、第二過速度Ｖ2 での
変位の差が大きく取れているので、誤動作の確率が少な
くなる。
定格速度内でのピックアップ１６の変位Ｐ0 が従来例に
比べ小さくでき、第一過速度Ｖ1 、第二過速度Ｖ2 での
変位の差が大きく取れているので、誤動作の確率が少な
くなる。
【００７４】実施の形態２．実施の形態１では、アーム
１４は平行リンクとして構成したが、この実施の形態２
では、図６に示すように、ピックアップ１６とバランス
ウエイト１７を１本のリンクのみを用いて連結してアー
ム１４を構成してある。このように構成することによ
り、アーム１４の構成が簡単になり、部品点数が少なく
でき、安価にできる。
１４は平行リンクとして構成したが、この実施の形態２
では、図６に示すように、ピックアップ１６とバランス
ウエイト１７を１本のリンクのみを用いて連結してアー
ム１４を構成してある。このように構成することによ
り、アーム１４の構成が簡単になり、部品点数が少なく
でき、安価にできる。
【００７５】実施の形態３．実施の形態１では導体１８
を挟むようにその両側に磁石１６ａを設けているが、こ
の実施の形態３では、図７に示すように、導体１８の片
側のみに磁石１６ａが設けられている。このようにする
ことにより、ピックアップ１６の磁気回路の構成が簡単
になり、部品点数が少なくでき、安価にできる。また、
ピックアップ１６が軽量になるので、その動的な応答が
速くなる。
を挟むようにその両側に磁石１６ａを設けているが、こ
の実施の形態３では、図７に示すように、導体１８の片
側のみに磁石１６ａが設けられている。このようにする
ことにより、ピックアップ１６の磁気回路の構成が簡単
になり、部品点数が少なくでき、安価にできる。また、
ピックアップ１６が軽量になるので、その動的な応答が
速くなる。
【００７６】実施の形態４．実施の形態１ではバランス
ウエイト１７を設けた構成にしているが、実施の形態４
では、図８に示すように、アーム１４、基台１３及びバ
ランスウエイト１７を設けずに、ピックアップ１６を弾
性ばね１９を介してかご１２上に搭載し、ピックアップ
１６の背後に磁気ばね２５を設けるとともに、かご停止
用スイッチ２０ａはピックアップ１６の動きを直接検出
するようにしてもよい。このようにすることにより、装
置が小型で、かつ、軽量化が図れ、安価に得ることがで
きる。
ウエイト１７を設けた構成にしているが、実施の形態４
では、図８に示すように、アーム１４、基台１３及びバ
ランスウエイト１７を設けずに、ピックアップ１６を弾
性ばね１９を介してかご１２上に搭載し、ピックアップ
１６の背後に磁気ばね２５を設けるとともに、かご停止
用スイッチ２０ａはピックアップ１６の動きを直接検出
するようにしてもよい。このようにすることにより、装
置が小型で、かつ、軽量化が図れ、安価に得ることがで
きる。
【００７７】実施の形態５．実施の形態５においては、
図９に示すように、実施の形態４と同様にアーム１４、
基台１３及びバランスウエイト１７を省略し、その上、
磁石１６ａも導体１８の片側のみに設けている。このよ
うに構成することにより、装置が更に小型、軽量化で
き、安価にできる。
図９に示すように、実施の形態４と同様にアーム１４、
基台１３及びバランスウエイト１７を省略し、その上、
磁石１６ａも導体１８の片側のみに設けている。このよ
うに構成することにより、装置が更に小型、軽量化で
き、安価にできる。
【００７８】実施の形態６．実施の形態１ではピックア
ップ１６の背面にアーム１４の回転面と直交するように
磁化された磁石２５ａを設けていたが、実施の形態６に
おいては、図１０に示すように、アーム１４の回転面と
平行な方向に磁化された磁石２５ａを設けている。この
ように構成すると、磁気ばね２５部の磁気抵抗が小さく
なり、磁束が通り易くなるので、小さな磁石２５ａを用
いても大きな磁気ばね効果が得られる。これにより、磁
気ばね２５を安価に構成することができ、かつ周辺への
漏れ磁束を少なくできるので周辺への磁気的影響を軽減
することができる。
ップ１６の背面にアーム１４の回転面と直交するように
磁化された磁石２５ａを設けていたが、実施の形態６に
おいては、図１０に示すように、アーム１４の回転面と
平行な方向に磁化された磁石２５ａを設けている。この
ように構成すると、磁気ばね２５部の磁気抵抗が小さく
なり、磁束が通り易くなるので、小さな磁石２５ａを用
いても大きな磁気ばね効果が得られる。これにより、磁
気ばね２５を安価に構成することができ、かつ周辺への
漏れ磁束を少なくできるので周辺への磁気的影響を軽減
することができる。
【００７９】実施の形態７．実施の形態７においては、
図１１に示すように、磁気ばね２５のヨーク２５ｂのみ
をピックアップ１６の中に設けている。
図１１に示すように、磁気ばね２５のヨーク２５ｂのみ
をピックアップ１６の中に設けている。
【００８０】次に動作について説明する。この実施の形
態７の構成では、アーム１４の変位が小さくかご１２と
ほぼ平行状態にある間は、ピックアップ１６のヨーク１
６ｂを通る磁束の一部が磁気ばね２５のヨーク２５ｂに
分岐され第二の磁気回路を形成する。これにより、ピッ
クアップ１６のヨーク１６ｂと磁気ばね２５のヨーク２
５ｂとの間に磁気的吸引力が作用する。一方、アーム１
４が大きく変位してピックアップ１６の磁気回路中にヨ
ーク２５ｂが存在しなくなると、ヨーク１６ｂとヨーク
２５ｂとの間に磁気的吸引力は作用しなくなる。従っ
て、ヨーク２５ｂは磁気ばねの作用をなし、これによ
り、磁気ばね２５部の部品点数を削減でき、小型かつ安
価に磁気ばね２５を構成することができる。
態７の構成では、アーム１４の変位が小さくかご１２と
ほぼ平行状態にある間は、ピックアップ１６のヨーク１
６ｂを通る磁束の一部が磁気ばね２５のヨーク２５ｂに
分岐され第二の磁気回路を形成する。これにより、ピッ
クアップ１６のヨーク１６ｂと磁気ばね２５のヨーク２
５ｂとの間に磁気的吸引力が作用する。一方、アーム１
４が大きく変位してピックアップ１６の磁気回路中にヨ
ーク２５ｂが存在しなくなると、ヨーク１６ｂとヨーク
２５ｂとの間に磁気的吸引力は作用しなくなる。従っ
て、ヨーク２５ｂは磁気ばねの作用をなし、これによ
り、磁気ばね２５部の部品点数を削減でき、小型かつ安
価に磁気ばね２５を構成することができる。
【００８１】実施の形態８．実施の形態８においては、
図１２、図１３に示すように、ピックアップ１６により
形成される磁気回路の導体１８を通る磁束の一部を利用
するように、ヨーク２５ｂが該磁気回路の対向する磁石
１６ａ間の空間の一部に配置されている（図１２は導体
１８に単に隣接せしめた例、図１３は導体１８を囲むよ
うに隣接せしめた例を示す）。
図１２、図１３に示すように、ピックアップ１６により
形成される磁気回路の導体１８を通る磁束の一部を利用
するように、ヨーク２５ｂが該磁気回路の対向する磁石
１６ａ間の空間の一部に配置されている（図１２は導体
１８に単に隣接せしめた例、図１３は導体１８を囲むよ
うに隣接せしめた例を示す）。
【００８２】次に動作について説明する。実施の形態８
においては、実施の形態７の磁気ばねの効果に加えて、
アーム１４の変位が小さい状態では磁石１６ａ間に発生
する磁束の一部がヨーク２５ｂに分岐され、導体１８に
供給されないため、ピックアップ１６の発生力は小さく
なり、アーム１４の変位が大きい状態では、ヨーク２５
ｂが第一の磁気回路中から離脱して、磁石１６ａ間に発
生する全ての磁束が導体１８中を通るので、ピックアッ
プ１６の発生力は強くなる。これにより大きな磁気ばね
効果が得られる。
においては、実施の形態７の磁気ばねの効果に加えて、
アーム１４の変位が小さい状態では磁石１６ａ間に発生
する磁束の一部がヨーク２５ｂに分岐され、導体１８に
供給されないため、ピックアップ１６の発生力は小さく
なり、アーム１４の変位が大きい状態では、ヨーク２５
ｂが第一の磁気回路中から離脱して、磁石１６ａ間に発
生する全ての磁束が導体１８中を通るので、ピックアッ
プ１６の発生力は強くなる。これにより大きな磁気ばね
効果が得られる。
【００８３】実施の形態９．実施の形態９においても、
アーム１４が水平に近いときにはアーム１４を水平に保
つ方向に強い力が働くような非線形磁気ばねが形成され
る。図１４は実施の形態９の平面図（図１４（１））及
び正面図（図１４（２））であり、図１４に示すよう
に、ピックアップ１６は導体１８と対向して空間を介し
て両側に配置された磁石１６ａと、この２つの磁石１６
ａの磁束の通路を確保するためのヨーク１６ｂ及び１６
ｃとから構成されている。ヨーク１６ｂはアーム１４と
連結されており、ヨーク１６ｃはヨーク１６ｂとは切り
離されて基台２５ｃに取り付けられている。
アーム１４が水平に近いときにはアーム１４を水平に保
つ方向に強い力が働くような非線形磁気ばねが形成され
る。図１４は実施の形態９の平面図（図１４（１））及
び正面図（図１４（２））であり、図１４に示すよう
に、ピックアップ１６は導体１８と対向して空間を介し
て両側に配置された磁石１６ａと、この２つの磁石１６
ａの磁束の通路を確保するためのヨーク１６ｂ及び１６
ｃとから構成されている。ヨーク１６ｂはアーム１４と
連結されており、ヨーク１６ｃはヨーク１６ｂとは切り
離されて基台２５ｃに取り付けられている。
【００８４】次に動作について説明する。図１４に示す
ように、実施の形態９のヨーク１６ｂと１６ｃとは隙間
を保って分離されているので、アーム１４が回転しても
ヨーク１６ｃは変位せずに磁石１６ａとヨーク１６ｂの
みが変位する。ヨーク１６ｃとヨーク１６ｂとの間には
磁束が通るので、互いに引き寄せ合う磁気的吸引力が働
き、アーム１４の水平時には相互間の距離が最も小さい
ので、磁気的吸引力が強く、アーム１４が回動するにつ
れて、ヨーク１６ｂとヨーク１６ｃとの間の距離が大き
くなって、相互間の磁気的吸引力は小さくなる。これに
より、かご１２の低速走行時にばね定数が高く、高速走
行時にばね定数が低くなる非線形磁気ばねが構成され
る。この実施の形態９の構成は、上述の他の実施の形態
の構成に比べ部品点数が少なく、回転部の構成が簡単、
軽量にでき、かご１２の低速走行時にアーム１４の回転
変位が小さいという効果も得られる。
ように、実施の形態９のヨーク１６ｂと１６ｃとは隙間
を保って分離されているので、アーム１４が回転しても
ヨーク１６ｃは変位せずに磁石１６ａとヨーク１６ｂの
みが変位する。ヨーク１６ｃとヨーク１６ｂとの間には
磁束が通るので、互いに引き寄せ合う磁気的吸引力が働
き、アーム１４の水平時には相互間の距離が最も小さい
ので、磁気的吸引力が強く、アーム１４が回動するにつ
れて、ヨーク１６ｂとヨーク１６ｃとの間の距離が大き
くなって、相互間の磁気的吸引力は小さくなる。これに
より、かご１２の低速走行時にばね定数が高く、高速走
行時にばね定数が低くなる非線形磁気ばねが構成され
る。この実施の形態９の構成は、上述の他の実施の形態
の構成に比べ部品点数が少なく、回転部の構成が簡単、
軽量にでき、かご１２の低速走行時にアーム１４の回転
変位が小さいという効果も得られる。
【００８５】実施の形態１０．実施の形態１０において
も、アーム１４が水平に近いときにはアーム１４を水平
に保つ方向に強い力が働くような非線形磁気ばねが形成
される。図１５に示すように、実施の形態１０において
は、磁気ばね２５の力を発生させる第二の磁気回路をピ
ックアップ１６の反対側（カウンター側）に設け、バラ
ンスウエイト１７としても用いている。図１５におい
て、２５ｄは互いに対向して設けられたカウンター磁石
で、２５ｅはカウンター磁石２５ｄを保持してカウンタ
ー磁気回路を形成するカウンターヨーク、２５ｆはサブ
磁気回路を構成する２個の磁石、２５ｇは磁石２５ｆを
保持するサブヨークで、基台２５ｃに取り付けられてい
る。サブ磁気回路はカウンター磁気回路と共に第二の磁
気回路を形成し、カウンター磁気回路とサブ磁気回路が
引き合うように構成されている。すなわち、サブ磁気回
路とカウンター磁気回路の互いに対向する磁極が異なる
磁極であるように配置されている。
も、アーム１４が水平に近いときにはアーム１４を水平
に保つ方向に強い力が働くような非線形磁気ばねが形成
される。図１５に示すように、実施の形態１０において
は、磁気ばね２５の力を発生させる第二の磁気回路をピ
ックアップ１６の反対側（カウンター側）に設け、バラ
ンスウエイト１７としても用いている。図１５におい
て、２５ｄは互いに対向して設けられたカウンター磁石
で、２５ｅはカウンター磁石２５ｄを保持してカウンタ
ー磁気回路を形成するカウンターヨーク、２５ｆはサブ
磁気回路を構成する２個の磁石、２５ｇは磁石２５ｆを
保持するサブヨークで、基台２５ｃに取り付けられてい
る。サブ磁気回路はカウンター磁気回路と共に第二の磁
気回路を形成し、カウンター磁気回路とサブ磁気回路が
引き合うように構成されている。すなわち、サブ磁気回
路とカウンター磁気回路の互いに対向する磁極が異なる
磁極であるように配置されている。
【００８６】次に動作について説明する。実施の形態１
０において、アーム１４が回転するとサブ磁気回路は変
位せずにカウンター磁気回路が変位するので引き寄せあ
う吸引力の磁気力が働き、アーム１４の水平時にサブ磁
気回路とカウンター磁気回路の対向する磁石間の距離が
最も近いので吸引力が最も強く、前述のように距離の変
化に応じて磁力は大きく変化する。この結果、かご１２
の低速走行時にばね定数が高く、高速走行時にはばね定
数が低くなる非線形磁気ばねが構成される。この実施の
形態１０の構成では、カウンター側に磁気ばねを設けて
いるので、接触事故などを起こし易いピックアップ部の
構成を簡単にすることができ、生産が容易で事故の少な
い構成にできる。また、ピックアップ部にピックアップ
機能以外の機能を設けないので、ピックアップ部もカウ
ンター部も色々な構成をとりやすく、更に、バランスウ
エイト１７と磁気ばねとを兼用しているので部品点数が
少なく、回転部の構成が簡単、軽量であるという効果が
得られる。
０において、アーム１４が回転するとサブ磁気回路は変
位せずにカウンター磁気回路が変位するので引き寄せあ
う吸引力の磁気力が働き、アーム１４の水平時にサブ磁
気回路とカウンター磁気回路の対向する磁石間の距離が
最も近いので吸引力が最も強く、前述のように距離の変
化に応じて磁力は大きく変化する。この結果、かご１２
の低速走行時にばね定数が高く、高速走行時にはばね定
数が低くなる非線形磁気ばねが構成される。この実施の
形態１０の構成では、カウンター側に磁気ばねを設けて
いるので、接触事故などを起こし易いピックアップ部の
構成を簡単にすることができ、生産が容易で事故の少な
い構成にできる。また、ピックアップ部にピックアップ
機能以外の機能を設けないので、ピックアップ部もカウ
ンター部も色々な構成をとりやすく、更に、バランスウ
エイト１７と磁気ばねとを兼用しているので部品点数が
少なく、回転部の構成が簡単、軽量であるという効果が
得られる。
【００８７】実施の形態１１．実施の形態１１において
も、アーム１４が水平に近いときにはアーム１４を水平
に保つ方向に強い力が働くような非線形磁気ばねが形成
される。図１６において、２５ｈはピックアップ１６の
ヨーク１６ｂを上下から挟持するように対向して設けら
れた、アーム１４に対して垂直方向の辺の方が水平方向
の辺よりも長い長方形形状をした１組の磁石、２５ｉは
磁石２５ｈに固着されたヨーク、２５ｊは基台２５ｃに
固着され、ヨーク１６ｂの突出部を囲むようにアーム１
４と平行方向にヨーク１６ｂの突出部の上下に延在する
腕を有し、該腕上にヨーク２５ｉを吸着してヨーク２５
ｉを介して磁石２５ｈを保持する磁石ホルダーである。
磁石２５ｈ、ヨーク２５ｉ及び磁石ホルダー２５ｊは第
三の磁気回路を構成する。
も、アーム１４が水平に近いときにはアーム１４を水平
に保つ方向に強い力が働くような非線形磁気ばねが形成
される。図１６において、２５ｈはピックアップ１６の
ヨーク１６ｂを上下から挟持するように対向して設けら
れた、アーム１４に対して垂直方向の辺の方が水平方向
の辺よりも長い長方形形状をした１組の磁石、２５ｉは
磁石２５ｈに固着されたヨーク、２５ｊは基台２５ｃに
固着され、ヨーク１６ｂの突出部を囲むようにアーム１
４と平行方向にヨーク１６ｂの突出部の上下に延在する
腕を有し、該腕上にヨーク２５ｉを吸着してヨーク２５
ｉを介して磁石２５ｈを保持する磁石ホルダーである。
磁石２５ｈ、ヨーク２５ｉ及び磁石ホルダー２５ｊは第
三の磁気回路を構成する。
【００８８】次に動作について説明する。磁石２５ｉ
は、アーム１４の水平状態（静止状態）でヨーク１６ｂ
の上下の面にそれぞれ吸着している。図１７に示すよう
に、かご１２が下方に移動していてかごの速度が上が
り、ヨーク２５ｉと磁石ホルダー２５ｊとの間の吸着力
及びヨーク１６ｂと下方の磁石２５ｈとの間の吸着力よ
り大きな発生力がピックアップ１６に作用したときに、
ピックアップ１６が上方の磁石２５ｈ及びヨーク２５ｉ
を載置したまま上昇し、一方下方の磁石２５ｈとヨーク
２５ｉとはヨーク２５ｉが磁石ホルダー２５ｊにより上
方への動きを制限されているため磁石ホルダー２５ｊに
吸着された状態で残される。逆に、図１８に示すよう
に、かご１２が上方に移動するときには、ヨーク２５ｉ
と磁石ホルダー２５ｊとの間の吸着力及びヨーク１６ｂ
と上方の磁石２５ｈとの間の吸着力より大きな発生力が
ピックアップ１６に作用したときに、ピックアップ１６
が下方の磁石２５ｈ及びヨーク２５ｉを載置したまま下
降し、一方上方の磁石２５ｈとヨーク２５ｉとはヨーク
２５ｉが磁石ホルダー２５ｊにより下方への動きを制限
されているため磁石ホルダー２５ｊに吸着された状態で
残される。
は、アーム１４の水平状態（静止状態）でヨーク１６ｂ
の上下の面にそれぞれ吸着している。図１７に示すよう
に、かご１２が下方に移動していてかごの速度が上が
り、ヨーク２５ｉと磁石ホルダー２５ｊとの間の吸着力
及びヨーク１６ｂと下方の磁石２５ｈとの間の吸着力よ
り大きな発生力がピックアップ１６に作用したときに、
ピックアップ１６が上方の磁石２５ｈ及びヨーク２５ｉ
を載置したまま上昇し、一方下方の磁石２５ｈとヨーク
２５ｉとはヨーク２５ｉが磁石ホルダー２５ｊにより上
方への動きを制限されているため磁石ホルダー２５ｊに
吸着された状態で残される。逆に、図１８に示すよう
に、かご１２が上方に移動するときには、ヨーク２５ｉ
と磁石ホルダー２５ｊとの間の吸着力及びヨーク１６ｂ
と上方の磁石２５ｈとの間の吸着力より大きな発生力が
ピックアップ１６に作用したときに、ピックアップ１６
が下方の磁石２５ｈ及びヨーク２５ｉを載置したまま下
降し、一方上方の磁石２５ｈとヨーク２５ｉとはヨーク
２５ｉが磁石ホルダー２５ｊにより下方への動きを制限
されているため磁石ホルダー２５ｊに吸着された状態で
残される。
【００８９】この様にして形成された磁気ばね２５のば
ね力Ｆ1 と弾性ばね１９のばね力Ｆ2 のピックアップ１
６の変位に対する特性を図１９に示し、磁気ばね２５と
弾性ばね１９の合成されたばね力のピックアップ１６の
変位に対する特性を図２０に、かご１２の走行速度に対
するこの実施の形態１１のピックアップ１６の変位量の
特性を図２１に示す。上述した実施の形態１〜１０の構
成では、水平状態（静止状態）から移動しはじめるとき
ばね力は０であったが、この実施の形態１１の構成で
は、水平状態（静止状態）で磁石２５ｈがヨーク１６ｂ
に吸着しているため、かご１２が上、または下に移動し
ようとしたときに最初からプリロードとしてのばね力Ｆ
ｓが働いている。よって、例えば、かご１２が定格速度
で下方向に移動したときはピックアップ１６が上方向に
移動しようとする発生力が働くが、この力に抗する磁石
２５ｈの吸引力が作用して、アーム１４が回転せずに水
平状態を保つようにしており、ばね力Ｆｓを超える発生
力が発生する速度Ｖｓを超えると磁石２５ｈの吸引力よ
りも渦電流による発生力の方が大きくなりアーム１４が
回転を始め、変位Ｐｓの位置まで変位するように構成し
ている。ピックアップ１６が移動し、アーム１４が回転
すると、図１７、１８に示すように、磁石２５ｈの一方
がピックアップ１６から離れ、吸引力が急激に小さくな
り、弾性ばね１９によるばね力Ｆ2 のみに抗して変位す
るので大きな変位が得られる。
ね力Ｆ1 と弾性ばね１９のばね力Ｆ2 のピックアップ１
６の変位に対する特性を図１９に示し、磁気ばね２５と
弾性ばね１９の合成されたばね力のピックアップ１６の
変位に対する特性を図２０に、かご１２の走行速度に対
するこの実施の形態１１のピックアップ１６の変位量の
特性を図２１に示す。上述した実施の形態１〜１０の構
成では、水平状態（静止状態）から移動しはじめるとき
ばね力は０であったが、この実施の形態１１の構成で
は、水平状態（静止状態）で磁石２５ｈがヨーク１６ｂ
に吸着しているため、かご１２が上、または下に移動し
ようとしたときに最初からプリロードとしてのばね力Ｆ
ｓが働いている。よって、例えば、かご１２が定格速度
で下方向に移動したときはピックアップ１６が上方向に
移動しようとする発生力が働くが、この力に抗する磁石
２５ｈの吸引力が作用して、アーム１４が回転せずに水
平状態を保つようにしており、ばね力Ｆｓを超える発生
力が発生する速度Ｖｓを超えると磁石２５ｈの吸引力よ
りも渦電流による発生力の方が大きくなりアーム１４が
回転を始め、変位Ｐｓの位置まで変位するように構成し
ている。ピックアップ１６が移動し、アーム１４が回転
すると、図１７、１８に示すように、磁石２５ｈの一方
がピックアップ１６から離れ、吸引力が急激に小さくな
り、弾性ばね１９によるばね力Ｆ2 のみに抗して変位す
るので大きな変位が得られる。
【００９０】この実施の形態によれば、かご１２の速度
の低いときはアーム１４は全く回転しないので、誤動作
が少なくでき、寿命も長くできる。また、アーム１４が
最初に回転を始める速度Ｖｓを定格速度を超えた値に設
定すると、通常はアーム１４が全く動かないので、より
長い寿命と安全性を確保できる。さらに、この実施の形
態の構成では、吸引力を得るための磁石２５ｈがピック
アップ１６の移動方向と同じ方向にあるため、吸引力が
効果的に得られ、小さな磁気回路で大きな効果が得ら
れ、また、吸引力を得るための磁石２５ｈがピックアッ
プ１６にアーム１４の水平状態で吸着した状態で構成し
ているので、小さな磁力で大きな吸引力が得られ、より
小さな磁石で構成できる効果もある。
の低いときはアーム１４は全く回転しないので、誤動作
が少なくでき、寿命も長くできる。また、アーム１４が
最初に回転を始める速度Ｖｓを定格速度を超えた値に設
定すると、通常はアーム１４が全く動かないので、より
長い寿命と安全性を確保できる。さらに、この実施の形
態の構成では、吸引力を得るための磁石２５ｈがピック
アップ１６の移動方向と同じ方向にあるため、吸引力が
効果的に得られ、小さな磁気回路で大きな効果が得ら
れ、また、吸引力を得るための磁石２５ｈがピックアッ
プ１６にアーム１４の水平状態で吸着した状態で構成し
ているので、小さな磁力で大きな吸引力が得られ、より
小さな磁石で構成できる効果もある。
【００９１】なお、この実施の形態の構成では磁石２５
ｈをヨーク１６ｂにアーム１４の水平状態で密着させて
吸着させているが、隙間のある非接触状態でもよく、ま
た、磁石２５ｈを用いてピックアップ１６と磁気ばね２
５とを吸着しているが、ピックアップ１６の漏れ磁束を
利用して、磁石２５ｈを用いずにヨークだけで吸引力を
得る構成でもよく、この場合ヨーク２５ｉのみがピック
アップ１６のヨーク１６ｂの近傍に設置されることとな
る。さらに、磁石２５ｈ及びヨーク２５ｉ又はそのいず
れかのみをヨーク１６ｂの上下のいずれか一方の側のみ
に設けるようにしてもよい。
ｈをヨーク１６ｂにアーム１４の水平状態で密着させて
吸着させているが、隙間のある非接触状態でもよく、ま
た、磁石２５ｈを用いてピックアップ１６と磁気ばね２
５とを吸着しているが、ピックアップ１６の漏れ磁束を
利用して、磁石２５ｈを用いずにヨークだけで吸引力を
得る構成でもよく、この場合ヨーク２５ｉのみがピック
アップ１６のヨーク１６ｂの近傍に設置されることとな
る。さらに、磁石２５ｈ及びヨーク２５ｉ又はそのいず
れかのみをヨーク１６ｂの上下のいずれか一方の側のみ
に設けるようにしてもよい。
【００９２】実施の形態１２．実施の形態１２において
は、図２２に示すように、アーム１４を設けずに、ピッ
クアップ１６を直接弾性ばね１９で支持する方式に磁石
２５ｈ、ヨーク２５ｉ、磁石ホルダー２５ｃによる実施
の形態１１と同じ構成の磁気ばね２５が設けられてい
る。この様に構成することにより部品点数が削減でき、
装置が小型、軽量化でき、安価にできる。
は、図２２に示すように、アーム１４を設けずに、ピッ
クアップ１６を直接弾性ばね１９で支持する方式に磁石
２５ｈ、ヨーク２５ｉ、磁石ホルダー２５ｃによる実施
の形態１１と同じ構成の磁気ばね２５が設けられてい
る。この様に構成することにより部品点数が削減でき、
装置が小型、軽量化でき、安価にできる。
【００９３】実施の形態１３．実施の形態１３において
は、図２３に示すように、導体１８の片側のみに磁石１
６ａを設けたピックアップ１６の片側のみのヨーク１６
ｂ上に、上述の実施の形態１１と同様に、磁石２５ｈ、
ヨーク２５ｉ、磁石ホルダー２５ｊを設けて磁気ばね２
５を構成している。この様に構成することにより部品点
数が更に削減でき、装置が更に小型、軽量化でき、安価
にできる。
は、図２３に示すように、導体１８の片側のみに磁石１
６ａを設けたピックアップ１６の片側のみのヨーク１６
ｂ上に、上述の実施の形態１１と同様に、磁石２５ｈ、
ヨーク２５ｉ、磁石ホルダー２５ｊを設けて磁気ばね２
５を構成している。この様に構成することにより部品点
数が更に削減でき、装置が更に小型、軽量化でき、安価
にできる。
【００９４】これまでの全ての実施の形態の構成におい
て、磁気ばね２５はアーム１４の途中に設置しても、ア
ーム１４のそれ以外のどの点であってもよく、またアー
ム１４の水平位置、または、静止状態から変位すると水
平位置または静止状態での位置に戻そうとする力が発生
する構成ならば他の構成の磁気回路構成でもよい。
て、磁気ばね２５はアーム１４の途中に設置しても、ア
ーム１４のそれ以外のどの点であってもよく、またアー
ム１４の水平位置、または、静止状態から変位すると水
平位置または静止状態での位置に戻そうとする力が発生
する構成ならば他の構成の磁気回路構成でもよい。
【００９５】実施の形態１４．図２４に示すように、実
施の形態１４においては、ピックアップ１６と磁気ばね
（第四の磁気回路）２５の磁石２５ｈとは上下方向に所
定の隙間を保って分離されており、ピックアップ１６が
移動するとアーム１４が上方又は下方に回転し、図２５
（１）（かご１２が下方に走行する場合）及び図２５
（２）（かご１２が上方に走行する場合）に示すよう
に、ピックアップ１６と磁石２５ｈとが近接する。磁石
２５ｈは、ヨーク２５ｉ、磁石ホルダー２５ｊを介して
基台２５ｃと連結しており、かご１２が動いてヨーク１
６ｂが支点１５を中心に回転しても、磁気ばね２５は回
転しない。図２４に示すように、ピックアップ１６がか
ご１２に対して相対的に移動しておらず、アーム１４が
水平のときにヨーク１６ｂと磁石２５ｈとが最も離れて
おり、相互間の磁気的吸引力が小さくなるように構成さ
れている。
施の形態１４においては、ピックアップ１６と磁気ばね
（第四の磁気回路）２５の磁石２５ｈとは上下方向に所
定の隙間を保って分離されており、ピックアップ１６が
移動するとアーム１４が上方又は下方に回転し、図２５
（１）（かご１２が下方に走行する場合）及び図２５
（２）（かご１２が上方に走行する場合）に示すよう
に、ピックアップ１６と磁石２５ｈとが近接する。磁石
２５ｈは、ヨーク２５ｉ、磁石ホルダー２５ｊを介して
基台２５ｃと連結しており、かご１２が動いてヨーク１
６ｂが支点１５を中心に回転しても、磁気ばね２５は回
転しない。図２４に示すように、ピックアップ１６がか
ご１２に対して相対的に移動しておらず、アーム１４が
水平のときにヨーク１６ｂと磁石２５ｈとが最も離れて
おり、相互間の磁気的吸引力が小さくなるように構成さ
れている。
【００９６】次に動作について説明する。上述のよう
に、渦電流を利用したエレベータ調速機においては、か
ご１２の高速走行時のピックアップ１６の発生力が小さ
く、危険速度でのピックアップ１６の変位の変化率が小
さいので、非常止め機構の作動速度が安定せず、非常止
め機構の作動点の設定が難しいという課題があった。実
施の形態１４は、かご１２が高速で走行し、危険速度に
達したときにピックアップ１６の回転を助長する方向に
力が働くような非線形磁気ばねを設けることにより、こ
の課題を解決するものである。すなわち、アーム１４が
ある程度回転すると磁気ばね２５のばね定数が小さくな
り、アーム１４の回転を助けることにより、エレベータ
調速機の誤動作が少なく安定した動作が得られる。この
実施の形態１４では、図２５に示すように、かご１２の
下方への高速走行時（図２５（１））又は上方への高速
走行時（図２５（２））に、ピックアップ１６が上方又
は下方に移動するとピックアップ１６が磁石２５ｈによ
り吸引され、その結果磁気ばね２５のばね定数が小さく
なる。
に、渦電流を利用したエレベータ調速機においては、か
ご１２の高速走行時のピックアップ１６の発生力が小さ
く、危険速度でのピックアップ１６の変位の変化率が小
さいので、非常止め機構の作動速度が安定せず、非常止
め機構の作動点の設定が難しいという課題があった。実
施の形態１４は、かご１２が高速で走行し、危険速度に
達したときにピックアップ１６の回転を助長する方向に
力が働くような非線形磁気ばねを設けることにより、こ
の課題を解決するものである。すなわち、アーム１４が
ある程度回転すると磁気ばね２５のばね定数が小さくな
り、アーム１４の回転を助けることにより、エレベータ
調速機の誤動作が少なく安定した動作が得られる。この
実施の形態１４では、図２５に示すように、かご１２の
下方への高速走行時（図２５（１））又は上方への高速
走行時（図２５（２））に、ピックアップ１６が上方又
は下方に移動するとピックアップ１６が磁石２５ｈによ
り吸引され、その結果磁気ばね２５のばね定数が小さく
なる。
【００９７】図２６において、Ｆ1 はこの実施の形態１
４のピックアップ１６の変位に対する磁気ばね２５のば
ね力、Ｆ2 は弾性ばね１９のばね力である。図に示すよ
うに、磁気ばね２５のばね力Ｆ1 は、磁気の物理的特性
より、変位に対して非線形に変化し、弾性ばね１９のば
ね力Ｆ2 は、上述の如く、変位に対して通常線形に変化
する。この実施の形態１４ではこれらのばね力が合成さ
れ、図２７に示すような非線形ばねが構成される。この
図２７に示す非線形ばねは、ピックアップ１６の変位が
小さいうちはほぼ弾性ばね１９のみが寄与し、ばね定数
が大きいが、ある程度変位が大きくなる（すなわちアー
ム１４がある程度回転する）と磁気ばね２５の寄与分が
大きくなり、ばね定数が小さくなる。
４のピックアップ１６の変位に対する磁気ばね２５のば
ね力、Ｆ2 は弾性ばね１９のばね力である。図に示すよ
うに、磁気ばね２５のばね力Ｆ1 は、磁気の物理的特性
より、変位に対して非線形に変化し、弾性ばね１９のば
ね力Ｆ2 は、上述の如く、変位に対して通常線形に変化
する。この実施の形態１４ではこれらのばね力が合成さ
れ、図２７に示すような非線形ばねが構成される。この
図２７に示す非線形ばねは、ピックアップ１６の変位が
小さいうちはほぼ弾性ばね１９のみが寄与し、ばね定数
が大きいが、ある程度変位が大きくなる（すなわちアー
ム１４がある程度回転する）と磁気ばね２５の寄与分が
大きくなり、ばね定数が小さくなる。
【００９８】かご１２の速度に応じてピックアップ１６
に発生する発生力は図９５に示す如くであるので、図２
７に示す特性を有するこの実施の形態の非線形ばねによ
り、かご１２の速度対ピックアップ１６の変位の関係が
図２８に示すようになる。かご１２の速度が上がるに従
って、ピックアップ１６に作用する導体１８中の渦電流
による発生力が上がっていくが、次第に磁気ばね２５の
磁気力の影響が大きくなることにより、磁気ばね２５と
弾性ばね１９との合成ばねのばね定数が小さくなり、か
ご１２の速度に対するピックアップ１６の変位が大きく
なる。さらに、ピックアップ１６の位置が第二過速度に
対応する変位Ｐｓを超えると合成ばねのばね定数が負に
なり、上記発生力の方が大きくなるので、ピックアップ
１６は磁気ばね２５に引き寄せられ、大きく変位する。
に発生する発生力は図９５に示す如くであるので、図２
７に示す特性を有するこの実施の形態の非線形ばねによ
り、かご１２の速度対ピックアップ１６の変位の関係が
図２８に示すようになる。かご１２の速度が上がるに従
って、ピックアップ１６に作用する導体１８中の渦電流
による発生力が上がっていくが、次第に磁気ばね２５の
磁気力の影響が大きくなることにより、磁気ばね２５と
弾性ばね１９との合成ばねのばね定数が小さくなり、か
ご１２の速度に対するピックアップ１６の変位が大きく
なる。さらに、ピックアップ１６の位置が第二過速度に
対応する変位Ｐｓを超えると合成ばねのばね定数が負に
なり、上記発生力の方が大きくなるので、ピックアップ
１６は磁気ばね２５に引き寄せられ、大きく変位する。
【００９９】ここで、ピックアップ１６の変位に対する
磁気ばね２５のばね力の傾きが弾性ばね１９のばね力の
傾きと同じになったときが合成ばね力のばね力の傾きが
０になる所（図２７の変位Ｐｓ）である。磁気ばね２５
のばね力が弾性ばね１９のばね力の傾きを超えると、合
成ばねのばね力のばね定数が負となり、変位の増大によ
り、ばね力は減る事になるので、かご１２の速度が減速
せずピックアップ１６の発生力を維持するならば、アー
ム１４は磁気ばね２５の磁気力に引き寄せられ、急激に
変位する。そこで、この合成ばね力の傾きが０になる所
を定格速度を超えた第一危険速度、または、第二危険速
度の前に設定する事により、かご１２が危険速度に近づ
くとピックアップ１６の変位が大きく取れ、確実な危険
速度検出動作が得られる。ただし、変位が最大になった
時点でも合成ばね力を０よりも大きな正の値に設定する
と、かご１２の速度が危険速度の近辺から低下したとき
に元の位置に復元し、あとの処理が容易になる（逆に、
合成ばね力を負に設定すると復元する事ができないが、
吸引力が強くでき非常止めの動作の確実性が向上す
る）。
磁気ばね２５のばね力の傾きが弾性ばね１９のばね力の
傾きと同じになったときが合成ばね力のばね力の傾きが
０になる所（図２７の変位Ｐｓ）である。磁気ばね２５
のばね力が弾性ばね１９のばね力の傾きを超えると、合
成ばねのばね力のばね定数が負となり、変位の増大によ
り、ばね力は減る事になるので、かご１２の速度が減速
せずピックアップ１６の発生力を維持するならば、アー
ム１４は磁気ばね２５の磁気力に引き寄せられ、急激に
変位する。そこで、この合成ばね力の傾きが０になる所
を定格速度を超えた第一危険速度、または、第二危険速
度の前に設定する事により、かご１２が危険速度に近づ
くとピックアップ１６の変位が大きく取れ、確実な危険
速度検出動作が得られる。ただし、変位が最大になった
時点でも合成ばね力を０よりも大きな正の値に設定する
と、かご１２の速度が危険速度の近辺から低下したとき
に元の位置に復元し、あとの処理が容易になる（逆に、
合成ばね力を負に設定すると復元する事ができないが、
吸引力が強くでき非常止めの動作の確実性が向上す
る）。
【０１００】これにより、高速時でのピックアップ１６
の変位が従来例に比べ大きくでき、定格速度点、第一動
作点、第二動作点の変位差が従来例に比べ大きく取れて
いるので、非常止め動作の動作速度が安定し安全性が高
まる。
の変位が従来例に比べ大きくでき、定格速度点、第一動
作点、第二動作点の変位差が従来例に比べ大きく取れて
いるので、非常止め動作の動作速度が安定し安全性が高
まる。
【０１０１】実施の形態１５．図２９に示すように、実
施の形態１５においては、ピックアップ１６の後側に磁
気ばね２５が設けられている。この場合も、図３０に示
すように、かご１２が上下方向に（図３０（１）はかご
１２の下方向の走行時、図３０（２）はかご１２の上方
向の走行時）高速で走行したときに、ピックアップ１６
が磁気ばね２５の磁石２５ａに接近して、磁気ばね２５
の磁気回路はかご１２の高速域でピックアップ１６の回
転を助ける力が働く。このような構成により、実施の形
態１４に比べ第四の磁気回路の高さを低くすることがで
きる。
施の形態１５においては、ピックアップ１６の後側に磁
気ばね２５が設けられている。この場合も、図３０に示
すように、かご１２が上下方向に（図３０（１）はかご
１２の下方向の走行時、図３０（２）はかご１２の上方
向の走行時）高速で走行したときに、ピックアップ１６
が磁気ばね２５の磁石２５ａに接近して、磁気ばね２５
の磁気回路はかご１２の高速域でピックアップ１６の回
転を助ける力が働く。このような構成により、実施の形
態１４に比べ第四の磁気回路の高さを低くすることがで
きる。
【０１０２】実施の形態１６．図３１に示すように、実
施の形態１６においては、磁気ばね（第四の磁気回路）
２５’をピックアップ１６の反対側に配置したものであ
る。図３１において、２５ｄ’は上下方向に所定の距離
を隔てて中間にウエイトバランス１７を挟んで互いに対
向して設けられたカウンター磁石で、２５ｅ’はカウン
ター磁石２５ｄ’を保持するカウンターヨーク、２５
ｆ’はサブ磁気回路を構成するためにカウンター磁石２
５ｄ’にそれぞれ異なる極性で対向してバランスウエイ
ト１７の上面と下面にそれぞれ固着して設けられた２個
の磁石、２５ｃ’はカウンター磁石２５ｄ’を保持する
基台で、かご１２の上面に取り付けられている。
施の形態１６においては、磁気ばね（第四の磁気回路）
２５’をピックアップ１６の反対側に配置したものであ
る。図３１において、２５ｄ’は上下方向に所定の距離
を隔てて中間にウエイトバランス１７を挟んで互いに対
向して設けられたカウンター磁石で、２５ｅ’はカウン
ター磁石２５ｄ’を保持するカウンターヨーク、２５
ｆ’はサブ磁気回路を構成するためにカウンター磁石２
５ｄ’にそれぞれ異なる極性で対向してバランスウエイ
ト１７の上面と下面にそれぞれ固着して設けられた２個
の磁石、２５ｃ’はカウンター磁石２５ｄ’を保持する
基台で、かご１２の上面に取り付けられている。
【０１０３】磁石２５ｆ’で構成されるサブ磁気回路
は、カウンター磁石２５ｄ’と磁石２５ｆ’が異なる極
性で対向して設けられているので、カウンター磁気回路
と互いに吸引しあう。この吸引力は図３１（２）に示す
ような、アーム１４の水平位置で最も小さく、図３２に
示すようにアーム１４が大きく回転するにつれて大きく
なる。すなわち、磁気ばね２５’の磁気回路により、か
ご１２の高速域でピックアップ１６の回転を助ける力が
働く。
は、カウンター磁石２５ｄ’と磁石２５ｆ’が異なる極
性で対向して設けられているので、カウンター磁気回路
と互いに吸引しあう。この吸引力は図３１（２）に示す
ような、アーム１４の水平位置で最も小さく、図３２に
示すようにアーム１４が大きく回転するにつれて大きく
なる。すなわち、磁気ばね２５’の磁気回路により、か
ご１２の高速域でピックアップ１６の回転を助ける力が
働く。
【０１０４】実施の形態１７．図３３に示すように、実
施の形態１７においては、磁気ばねを、アーム１４の回
転量が少ないときに強い制動力をもたらすピックアップ
１６の近傍に設けられた磁気ばね２５と、アーム１４の
回転量が大きくなるにつれて回転を助長するバランスウ
エイト１７の近傍に設けられた磁気ばね２５’とにより
構成している。
施の形態１７においては、磁気ばねを、アーム１４の回
転量が少ないときに強い制動力をもたらすピックアップ
１６の近傍に設けられた磁気ばね２５と、アーム１４の
回転量が大きくなるにつれて回転を助長するバランスウ
エイト１７の近傍に設けられた磁気ばね２５’とにより
構成している。
【０１０５】次に動作について説明する。この実施の形
態１７の場合は、かご１２が低速のときはピックアップ
１６の変位が小さく、磁気ばね２５の作用によりピック
アップ１６の変位に対する大きな抵抗力が作用し、かご
１２が高速になりピックアップ１６の変位が大きくなる
と、磁気ばね２５’の作用によりアーム１４の回転を助
長するような力が作用するので、かご１２の高速走行時
にピックアップ１６の変位が大きくなり、より一層安全
性と確実性が向上する。低速で補正する手段と高速で補
正する手段との組み合わせはどのような組み合わせでも
よいが、この実施の形態１７のように、磁力発生側とカ
ウンターウエイト側とに磁気ばねの構成を分離すると装
置の配置が分散でき、設計や組立調整が容易になる。
態１７の場合は、かご１２が低速のときはピックアップ
１６の変位が小さく、磁気ばね２５の作用によりピック
アップ１６の変位に対する大きな抵抗力が作用し、かご
１２が高速になりピックアップ１６の変位が大きくなる
と、磁気ばね２５’の作用によりアーム１４の回転を助
長するような力が作用するので、かご１２の高速走行時
にピックアップ１６の変位が大きくなり、より一層安全
性と確実性が向上する。低速で補正する手段と高速で補
正する手段との組み合わせはどのような組み合わせでも
よいが、この実施の形態１７のように、磁力発生側とカ
ウンターウエイト側とに磁気ばねの構成を分離すると装
置の配置が分散でき、設計や組立調整が容易になる。
【０１０６】実施の形態１８．図３４に示すように、実
施の形態１８においては、ピックアップ１６の近傍に、
アーム１４の回転量が少ないときに強い制動力をもたら
す磁気ばねと、アーム１４の回転量が大きくなるにつれ
て回転を助長する磁気ばねとを設けている。この実施の
形態１８の場合、装置が小型化でき、スペース的に有利
である。
施の形態１８においては、ピックアップ１６の近傍に、
アーム１４の回転量が少ないときに強い制動力をもたら
す磁気ばねと、アーム１４の回転量が大きくなるにつれ
て回転を助長する磁気ばねとを設けている。この実施の
形態１８の場合、装置が小型化でき、スペース的に有利
である。
【０１０７】実施の形態１９．図３５に示すように、実
施の形態１９では、ピックアップ１６は導体１８と対向
して両側に配置された磁石１６ａとこの２つの磁石１６
ａの磁束の通路を確保するためのヨーク１６ｂ、１６ｃ
とから構成されている。ヨーク１６ｂはアーム１４と連
結されており、ヨーク１６ｃは固着部１６ｄを介して基
台１３に取り付けられている。図３７に示すように、ヨ
ーク１６ｂと１６ｃとは隙間を保って分離されており、
導体１８の長手方向（かご１２の移動方向）をＺ軸、導
体１８の平面に垂直な方向をＹ軸とし、Ｚ、Ｙ軸に垂直
な方向をＸ軸とすると、ヨーク１６ｃはヨーク１６ｂと
対面したＹ−Ｚ平面内の表面が凹面になっている。この
凹面は、アーム１４が水平の時にヨーク１６ｂと１６ｃ
との間隔が最も広くなり、アーム１４が水平の時に凹面
の中心がヨーク１６ｂに対面するように構成されてお
り、アーム１４が回転し、斜めになった場合にはヨーク
１６ｂと１６ｃとの間隔が狭くなる。ヨーク１６ｃは固
着部１６ｄを介して基台１３に固着されており、かご１
２が動いてヨーク１６ｂが支点１５を中心に回転しても
ヨーク１６ｃは回転しないように構成されている（図３
６）。
施の形態１９では、ピックアップ１６は導体１８と対向
して両側に配置された磁石１６ａとこの２つの磁石１６
ａの磁束の通路を確保するためのヨーク１６ｂ、１６ｃ
とから構成されている。ヨーク１６ｂはアーム１４と連
結されており、ヨーク１６ｃは固着部１６ｄを介して基
台１３に取り付けられている。図３７に示すように、ヨ
ーク１６ｂと１６ｃとは隙間を保って分離されており、
導体１８の長手方向（かご１２の移動方向）をＺ軸、導
体１８の平面に垂直な方向をＹ軸とし、Ｚ、Ｙ軸に垂直
な方向をＸ軸とすると、ヨーク１６ｃはヨーク１６ｂと
対面したＹ−Ｚ平面内の表面が凹面になっている。この
凹面は、アーム１４が水平の時にヨーク１６ｂと１６ｃ
との間隔が最も広くなり、アーム１４が水平の時に凹面
の中心がヨーク１６ｂに対面するように構成されてお
り、アーム１４が回転し、斜めになった場合にはヨーク
１６ｂと１６ｃとの間隔が狭くなる。ヨーク１６ｃは固
着部１６ｄを介して基台１３に固着されており、かご１
２が動いてヨーク１６ｂが支点１５を中心に回転しても
ヨーク１６ｃは回転しないように構成されている（図３
６）。
【０１０８】次に動作について説明する。一般に、渦電
流を利用したかご速度検出方式では、導体１８の両側の
空隙部３０の磁束３１（図３７（１）を参照）の量にピ
ックアップ１６に発生する抗力（かご１２の移動に抗す
る発生力）の強さが比例し、磁束３１の量は磁束の通り
やすさ(磁気抵抗の大きさ)で定まる。そこで実施の形態
１９では、かご１２の速度が低い時は磁束３１が通り難
く（磁気回路の磁気抵抗が大きく）、速度が増すにつれ
て磁束３１が通り易い（磁気抵抗が小さくなる）構成に
することにより、速度が増すにつれピックアップ１６に
作用する磁束３１の量が増えるように構成した。
流を利用したかご速度検出方式では、導体１８の両側の
空隙部３０の磁束３１（図３７（１）を参照）の量にピ
ックアップ１６に発生する抗力（かご１２の移動に抗す
る発生力）の強さが比例し、磁束３１の量は磁束の通り
やすさ(磁気抵抗の大きさ)で定まる。そこで実施の形態
１９では、かご１２の速度が低い時は磁束３１が通り難
く（磁気回路の磁気抵抗が大きく）、速度が増すにつれ
て磁束３１が通り易い（磁気抵抗が小さくなる）構成に
することにより、速度が増すにつれピックアップ１６に
作用する磁束３１の量が増えるように構成した。
【０１０９】図３８、３９に示すように、実施の形態１
９では磁石１６ａとヨーク１６ｂ、１６ｃと導体１８と
がそれぞれ空隙３０を介して磁束の通る磁路を構成して
いる。例えば、導体１８の両側の空隙の長さやヨーク１
６ｂと１６ｃとの空隙３２の長さが長くなれば磁束は通
り難くなるので、空隙３２を通る磁束３３は少なくな
り、渦電流によりピックアップ１６に発生する発生力も
小さくなる。逆に空隙３２の長さが短くなれば磁束の量
は増え、渦電流の発生が多くなり、発生力も大きくな
る。実施の形態１９では、アーム１４が水平状態（ピッ
クアップ１６がかご１２に対して相対的に静止状態にあ
るとき）で磁束は図３８（１）、（３）に示すように流
れており、ヨーク１６ｃの凹面の腹のところを磁束が通
るため空隙３２が大きく磁気抵抗が大きい。このため、
磁束は少しかピックアップ１６を通らない。かご１２の
速度が増していってアーム１４が回転するとヨーク１６
ｂが、図３９（２）に示すように、上昇し、磁路は図３
９（１）、（３）に示すような磁路になる。この状態に
なると、ヨーク１６ｂと１６ｃとの空隙３２が小さくな
り、磁気抵抗が小さくなるので、ピックアップ１６を磁
束が通り易くなり、導体１８の両側の空隙３０での磁束
３１が増えることになる。ピックアップ１６の上下方向
の変位ｚに対する導体１８の両側の空隙３０の磁束３１
の強さＢの変化は、最もよく磁束の通る位置での磁束の
大きさを１とすると、例えば図４０のようになる。よっ
て、実施の形態１９ではアーム１４が回転し、ピックア
ップ１６が上方又は下方に移動するに伴い磁束３１の強
さＢが強くなり、かご１２の速度上昇に伴う発生力の傾
きの低下が補正される。
９では磁石１６ａとヨーク１６ｂ、１６ｃと導体１８と
がそれぞれ空隙３０を介して磁束の通る磁路を構成して
いる。例えば、導体１８の両側の空隙の長さやヨーク１
６ｂと１６ｃとの空隙３２の長さが長くなれば磁束は通
り難くなるので、空隙３２を通る磁束３３は少なくな
り、渦電流によりピックアップ１６に発生する発生力も
小さくなる。逆に空隙３２の長さが短くなれば磁束の量
は増え、渦電流の発生が多くなり、発生力も大きくな
る。実施の形態１９では、アーム１４が水平状態（ピッ
クアップ１６がかご１２に対して相対的に静止状態にあ
るとき）で磁束は図３８（１）、（３）に示すように流
れており、ヨーク１６ｃの凹面の腹のところを磁束が通
るため空隙３２が大きく磁気抵抗が大きい。このため、
磁束は少しかピックアップ１６を通らない。かご１２の
速度が増していってアーム１４が回転するとヨーク１６
ｂが、図３９（２）に示すように、上昇し、磁路は図３
９（１）、（３）に示すような磁路になる。この状態に
なると、ヨーク１６ｂと１６ｃとの空隙３２が小さくな
り、磁気抵抗が小さくなるので、ピックアップ１６を磁
束が通り易くなり、導体１８の両側の空隙３０での磁束
３１が増えることになる。ピックアップ１６の上下方向
の変位ｚに対する導体１８の両側の空隙３０の磁束３１
の強さＢの変化は、最もよく磁束の通る位置での磁束の
大きさを１とすると、例えば図４０のようになる。よっ
て、実施の形態１９ではアーム１４が回転し、ピックア
ップ１６が上方又は下方に移動するに伴い磁束３１の強
さＢが強くなり、かご１２の速度上昇に伴う発生力の傾
きの低下が補正される。
【０１１０】実施の形態１９でのかご速度が上がった場
合の発生力の特性は、物理特性である図９５の特性と図
４０の特性とが重ね合わされ、図４１に示すような特性
となる。図４１より、図９５の発生力ｆ0 、ｆ1 、ｆ2
の相互間の間隔に比べ図４１の発生力ｆ0 ’、ｆ1 ’、
ｆ2 ’の相互間の間隔が広くなって、定格速度での発生
力と第一及び第二過速度での発生力の差を大きくするこ
とができる。よって、かご１２の速度の変化に対するバ
ランスウエイト１７の変位が高速域でも大きく改善され
る。これにより、安全装置のセット位置が容易で誤動作
が少なく動作速度の正確さと確実性が向上する。
合の発生力の特性は、物理特性である図９５の特性と図
４０の特性とが重ね合わされ、図４１に示すような特性
となる。図４１より、図９５の発生力ｆ0 、ｆ1 、ｆ2
の相互間の間隔に比べ図４１の発生力ｆ0 ’、ｆ1 ’、
ｆ2 ’の相互間の間隔が広くなって、定格速度での発生
力と第一及び第二過速度での発生力の差を大きくするこ
とができる。よって、かご１２の速度の変化に対するバ
ランスウエイト１７の変位が高速域でも大きく改善され
る。これにより、安全装置のセット位置が容易で誤動作
が少なく動作速度の正確さと確実性が向上する。
【０１１１】この実施の形態１９の構成では、空隙３２
の大きさでピックアップ１６の磁気抵抗を変化させてい
るので、大きな磁気抵抗の変化を得ることができる。
の大きさでピックアップ１６の磁気抵抗を変化させてい
るので、大きな磁気抵抗の変化を得ることができる。
【０１１２】なお、ヨーク１６ｃの形状は、アーム１４
が水平のときにヨーク１６ｂとの間隔が広くなり、アー
ム１４が回転すると間隔が狭くなるような構成であれば
どのような形状でもよく、例えば、図４２（１）に示す
ような斜めに切れ込んだ構成や、図４２（２）に示すよ
うな階段状の構成、図４２（３）に示すようにヨーク１
６ｂの位置に対応する水平部分にはヨーク１６ｃが無
く、上下にヨーク１６ｃを配置した構成でもよい。
が水平のときにヨーク１６ｂとの間隔が広くなり、アー
ム１４が回転すると間隔が狭くなるような構成であれば
どのような形状でもよく、例えば、図４２（１）に示す
ような斜めに切れ込んだ構成や、図４２（２）に示すよ
うな階段状の構成、図４２（３）に示すようにヨーク１
６ｂの位置に対応する水平部分にはヨーク１６ｃが無
く、上下にヨーク１６ｃを配置した構成でもよい。
【０１１３】また、保持用の弾性ばね１９と磁気抵抗の
変化によるばね力とを以下に示すように設計すれば、更
に動作の確実性を高めることができる。すなわち、ま
ず、ピックアップ１６の上下方向の変位ｚとピックアッ
プ１６の磁気抵抗の変化による磁気ばねのばね力Ｆ1 と
の関係は、アームが傾くと通る磁束が多くなり吸引力が
強くなるので、例えば図４３のようになる。図４３に示
すように、ピックアップ１６の上下変位ｚとアーム１４
を保持する弾性ばね力Ｆ2 との関係は通常線形関係にあ
るので、アーム１４を保持する弾性ばね力Ｆ2 と磁気ば
ね力Ｆ1 とが合成され図４４に示すような非線形のばね
が形成される。この非線形ばねは、アーム１４の水平位
置の近傍ではばね定数が大きく、アーム１４が回転する
に伴いばね定数が下がり（傾きが小さくなり）、磁気ば
ね力Ｆ1 と弾性ばね力Ｆ2 の傾きが同じになった変位Ｐ
3 でばね定数が０となり（傾きが０になり）、これ以降
は変位が大きくなるとばね定数が負になる（変位が大き
くなるにつれ、引き戻そうとする力が小さくなる。傾き
が負になる）。これにより、定格速度内では変位が小さ
く、過速度領域で大きな変位が得られる特性になり、前
述の渦電流による高速時の力感度の低下を、安全装置が
動作する位置においてより補正することができる。ま
た、このばねでは、図４４の変位Ｐ3 でばね定数が０と
なった後も、かご１２の速度が上がり続けると、磁気ば
ねＦ1 による引っ張り力の増加によりばね定数が下がる
ので、図４５に示すように、ピックアップ１６の変位が
急激に大きくなり、安全装置が高い確実性を持って動作
する。ここで、図４５に示すように磁気ばね力Ｆ1 と弾
性ばね力Ｆ2 の傾きが同じになる変位Ｐ3 を第一過速度
と第二過速度の間に設定すると、最終の停止装置である
非常止めの動作位置を高く取ることができ、誤動作の確
率が低く、確実な非常止め動作をさせることができる。
変化によるばね力とを以下に示すように設計すれば、更
に動作の確実性を高めることができる。すなわち、ま
ず、ピックアップ１６の上下方向の変位ｚとピックアッ
プ１６の磁気抵抗の変化による磁気ばねのばね力Ｆ1 と
の関係は、アームが傾くと通る磁束が多くなり吸引力が
強くなるので、例えば図４３のようになる。図４３に示
すように、ピックアップ１６の上下変位ｚとアーム１４
を保持する弾性ばね力Ｆ2 との関係は通常線形関係にあ
るので、アーム１４を保持する弾性ばね力Ｆ2 と磁気ば
ね力Ｆ1 とが合成され図４４に示すような非線形のばね
が形成される。この非線形ばねは、アーム１４の水平位
置の近傍ではばね定数が大きく、アーム１４が回転する
に伴いばね定数が下がり（傾きが小さくなり）、磁気ば
ね力Ｆ1 と弾性ばね力Ｆ2 の傾きが同じになった変位Ｐ
3 でばね定数が０となり（傾きが０になり）、これ以降
は変位が大きくなるとばね定数が負になる（変位が大き
くなるにつれ、引き戻そうとする力が小さくなる。傾き
が負になる）。これにより、定格速度内では変位が小さ
く、過速度領域で大きな変位が得られる特性になり、前
述の渦電流による高速時の力感度の低下を、安全装置が
動作する位置においてより補正することができる。ま
た、このばねでは、図４４の変位Ｐ3 でばね定数が０と
なった後も、かご１２の速度が上がり続けると、磁気ば
ねＦ1 による引っ張り力の増加によりばね定数が下がる
ので、図４５に示すように、ピックアップ１６の変位が
急激に大きくなり、安全装置が高い確実性を持って動作
する。ここで、図４５に示すように磁気ばね力Ｆ1 と弾
性ばね力Ｆ2 の傾きが同じになる変位Ｐ3 を第一過速度
と第二過速度の間に設定すると、最終の停止装置である
非常止めの動作位置を高く取ることができ、誤動作の確
率が低く、確実な非常止め動作をさせることができる。
【０１１４】実施の形態２０．図４６、図４７に示すよ
うに、実施の形態２０は、アーム１４が水平の時と回転
した時とで導体１８の両側の空隙部の磁束の量を変化さ
せる実施の形態１９とは異なる構造を用いたものであ
る。ヨーク１６ｂと１６ｃとは隙間を保って分離してお
り、導体１８の長手方向（かごの移動方向）をＺ軸、導
体１８の平面に垂直な方向をＹ軸とし、Ｚ、Ｙ軸に垂直
な方向をＸ軸とすると、ヨーク１６ｃはＺ−Ｘ面が凹球
面になっている。該凹球面は、図４６に示すように、ア
ーム１４が水平の時に凹面の中心がヨーク１６ｂの位置
にくるように構成されている。磁石１６ａとヨーク１６
ｂ、１６ｃと導体１８とは、それぞれ空隙を介して磁束
の通る磁路を構成している。ヨーク１６ｃは基台１３と
連結しており、かご１２が動いてヨーク１６ｂが支点１
５を中心に回転してもヨーク１６ｃは回転しないように
構成されている。
うに、実施の形態２０は、アーム１４が水平の時と回転
した時とで導体１８の両側の空隙部の磁束の量を変化さ
せる実施の形態１９とは異なる構造を用いたものであ
る。ヨーク１６ｂと１６ｃとは隙間を保って分離してお
り、導体１８の長手方向（かごの移動方向）をＺ軸、導
体１８の平面に垂直な方向をＹ軸とし、Ｚ、Ｙ軸に垂直
な方向をＸ軸とすると、ヨーク１６ｃはＺ−Ｘ面が凹球
面になっている。該凹球面は、図４６に示すように、ア
ーム１４が水平の時に凹面の中心がヨーク１６ｂの位置
にくるように構成されている。磁石１６ａとヨーク１６
ｂ、１６ｃと導体１８とは、それぞれ空隙を介して磁束
の通る磁路を構成している。ヨーク１６ｃは基台１３と
連結しており、かご１２が動いてヨーク１６ｂが支点１
５を中心に回転してもヨーク１６ｃは回転しないように
構成されている。
【０１１５】次に動作について説明する。図４６に示す
ように、アーム１４が水平の時には、ヨーク１６ｃのヨ
ーク１６ｂに面した、磁束の流れる部分である面積Ｓ1
が小さく、図４７に示すように、アーム１４が回転すれ
ば、ヨーク１６ｃの磁束の流れる面積が広がり、Ｓ2 と
なる。ヨーク１６ｃの磁束の流れる面積が小さければ磁
気抵抗が大きく、導体１８の両側の空隙部３０の磁束３
１の量が小さい。逆に、ヨーク１６ｃの磁束の流れる面
積が大きくなれば磁束３１は増える。従って、実施の形
態１９と同じ効果が得られ、かご１２の速度が上がって
いった場合の安全装置の動作の確実性が高い調速機を得
ることができる。また、この実施の形態では磁束の通る
面積で磁気抵抗を変化させているので、上述の実施の形
態１９に比べ設計が簡単である。なお、ヨーク１６ｃの
形状は凹球面でなくても良く、磁束の通る面積が変化す
る形状ならば他の形状でも良い。
ように、アーム１４が水平の時には、ヨーク１６ｃのヨ
ーク１６ｂに面した、磁束の流れる部分である面積Ｓ1
が小さく、図４７に示すように、アーム１４が回転すれ
ば、ヨーク１６ｃの磁束の流れる面積が広がり、Ｓ2 と
なる。ヨーク１６ｃの磁束の流れる面積が小さければ磁
気抵抗が大きく、導体１８の両側の空隙部３０の磁束３
１の量が小さい。逆に、ヨーク１６ｃの磁束の流れる面
積が大きくなれば磁束３１は増える。従って、実施の形
態１９と同じ効果が得られ、かご１２の速度が上がって
いった場合の安全装置の動作の確実性が高い調速機を得
ることができる。また、この実施の形態では磁束の通る
面積で磁気抵抗を変化させているので、上述の実施の形
態１９に比べ設計が簡単である。なお、ヨーク１６ｃの
形状は凹球面でなくても良く、磁束の通る面積が変化す
る形状ならば他の形状でも良い。
【０１１６】実施の形態２１．これまでの実施の形態の
構成では導体１８の両側に磁石１６ａを配置している
が、図４８に示すように、この実施の形態２１では、こ
れまでの形態の基台の上の場所に磁石１６ａを配置し、
導体１８の両側にヨーク１６ｃを配置してある。この構
成法では磁石１６ａが１個で済むため、生産や組み立て
が簡単で低コスト化でき、また、磁石１６ａを導体１８
と近接した位置に置かなくてもよいので、事故等でピッ
クアップ１６と導体１８とが接触した場合でも接触部が
ヨークであるので復元が容易である。この実施の形態で
は、磁石１６ａはヨーク１６ｂと対面した磁束の通る面
に直交したＹ−Ｚ面が凹球面になっているが、上述のよ
うに、ヨーク１６ｂと対面した磁束の通る面に直交した
Ｚ−Ｘ面が凹球面でも良く、アーム１４が回転するとピ
ックアップ１６中を通る磁束が多くなるような構成であ
れば他の形状でもよい。
構成では導体１８の両側に磁石１６ａを配置している
が、図４８に示すように、この実施の形態２１では、こ
れまでの形態の基台の上の場所に磁石１６ａを配置し、
導体１８の両側にヨーク１６ｃを配置してある。この構
成法では磁石１６ａが１個で済むため、生産や組み立て
が簡単で低コスト化でき、また、磁石１６ａを導体１８
と近接した位置に置かなくてもよいので、事故等でピッ
クアップ１６と導体１８とが接触した場合でも接触部が
ヨークであるので復元が容易である。この実施の形態で
は、磁石１６ａはヨーク１６ｂと対面した磁束の通る面
に直交したＹ−Ｚ面が凹球面になっているが、上述のよ
うに、ヨーク１６ｂと対面した磁束の通る面に直交した
Ｚ−Ｘ面が凹球面でも良く、アーム１４が回転するとピ
ックアップ１６中を通る磁束が多くなるような構成であ
れば他の形状でもよい。
【０１１７】なお、水平位置での磁気抵抗が高く、回転
した位置での磁気抵抗が低くて導体両側の磁束が多くな
る構成であれば、磁気回路は上述の実施の形態の構成に
は限らない。また、アーム１４は平行リンクでなくても
よく、支点１５から磁気回路を支える構成であればよ
い。
した位置での磁気抵抗が低くて導体両側の磁束が多くな
る構成であれば、磁気回路は上述の実施の形態の構成に
は限らない。また、アーム１４は平行リンクでなくても
よく、支点１５から磁気回路を支える構成であればよ
い。
【０１１８】実施の形態２２．図４９に示すように、実
施の形態２２では、実施の形態１９のヨーク１６ｃに、
磁石２５ａ、ヨーク２５ｂ及び基台２５ｃからなる磁気
ばね２５を付け加えて構成している。
施の形態２２では、実施の形態１９のヨーク１６ｃに、
磁石２５ａ、ヨーク２５ｂ及び基台２５ｃからなる磁気
ばね２５を付け加えて構成している。
【０１１９】次に動作について説明する。この実施の形
態の構成では、かご１２が低速走行をしているときは磁
気ばね２５の磁気力により合成ばねのばね剛性を上げ、
ピックアップ１６の変位が小さくなるように抑制してお
り、かご１２が高速になると、ピックアップ１６の磁気
回路の磁力が増加するとともに、磁束の流れやすい上下
方向に変位させようとする力も働くので、変位が大きく
なる。これにより、簡単な構成でより安全性を増す事が
できる。
態の構成では、かご１２が低速走行をしているときは磁
気ばね２５の磁気力により合成ばねのばね剛性を上げ、
ピックアップ１６の変位が小さくなるように抑制してお
り、かご１２が高速になると、ピックアップ１６の磁気
回路の磁力が増加するとともに、磁束の流れやすい上下
方向に変位させようとする力も働くので、変位が大きく
なる。これにより、簡単な構成でより安全性を増す事が
できる。
【０１２０】実施の形態２３．図５０に示すように、実
施の形態２３では、ヨーク１６ｃが、導体１８と対向し
て該導体１８の両側に配置され、ヨーク１６ｂに固着さ
れている。磁石１６ａはヨーク１６ｂのバランスウエイ
ト１７側の端部間に挟持されている。１６ｅはヨーク１
６ｂの磁束の流れを途中から一部分岐するバイパスヨー
ク（第二の磁気回路）である。ヨーク１６ｂ、１６ｃ及
び磁石１６ａは一体的に結合されており、アーム１４に
連結されている。バイパスヨーク１６ｅはヨーク１６ｃ
と隙間を保って分離しており、基台１６ｆに取り付けら
れている。かご１２が高速で走行して、ヨーク１６ｂ、
１６ｃ及び磁石１６ａが支点１５を中心に回転しても、
バイパスヨーク１６ｅは、図５１に示すように、基台１
６ｆに固定されているため、回転しない。
施の形態２３では、ヨーク１６ｃが、導体１８と対向し
て該導体１８の両側に配置され、ヨーク１６ｂに固着さ
れている。磁石１６ａはヨーク１６ｂのバランスウエイ
ト１７側の端部間に挟持されている。１６ｅはヨーク１
６ｂの磁束の流れを途中から一部分岐するバイパスヨー
ク（第二の磁気回路）である。ヨーク１６ｂ、１６ｃ及
び磁石１６ａは一体的に結合されており、アーム１４に
連結されている。バイパスヨーク１６ｅはヨーク１６ｃ
と隙間を保って分離しており、基台１６ｆに取り付けら
れている。かご１２が高速で走行して、ヨーク１６ｂ、
１６ｃ及び磁石１６ａが支点１５を中心に回転しても、
バイパスヨーク１６ｅは、図５１に示すように、基台１
６ｆに固定されているため、回転しない。
【０１２１】次に動作について説明する。図５２に示す
ように、この実施の形態２３においては、磁石１６ａ→
ヨーク１６ｂ→ヨーク１６ｃ→導体１８→ヨーク１６ｃ
→ヨーク１６ｂ→磁石１６ａという主磁気回路Ｂ1 と、
磁石１６ａ→ヨーク１６ｂ→バイパスヨーク１６ｅ→ヨ
ーク１６ｂ→磁石１６ａという副磁気回路Ｂ2 とが存在
し、アーム１４の水平時と回転時とで、磁束の流れる経
路を変化させることにより、アーム１４が水平の時と回
転した時とでの導体１８の両側の空隙部の磁束の量を変
化させる。
ように、この実施の形態２３においては、磁石１６ａ→
ヨーク１６ｂ→ヨーク１６ｃ→導体１８→ヨーク１６ｃ
→ヨーク１６ｂ→磁石１６ａという主磁気回路Ｂ1 と、
磁石１６ａ→ヨーク１６ｂ→バイパスヨーク１６ｅ→ヨ
ーク１６ｂ→磁石１６ａという副磁気回路Ｂ2 とが存在
し、アーム１４の水平時と回転時とで、磁束の流れる経
路を変化させることにより、アーム１４が水平の時と回
転した時とでの導体１８の両側の空隙部の磁束の量を変
化させる。
【０１２２】まず、アーム１４が水平のときは、図５２
に示すように、磁石１６ａのＮ極から出た磁束は主磁気
回路Ｂ1 と副磁気回路Ｂ2 の２つの磁路を通り磁石１６
ａのＳ極に帰ってくる。よって、導体１８の両側の空隙
部には、磁石１６ａから出た磁束の一部しか通らない。
次ぎに、アーム１４が回転すると、バイパスヨーク１６
ｅがかご１２上に残され、副磁気回路Ｂ2 が構成できな
くなり、主磁気回路Ｂ1 のみが形成される。つまり、磁
石１６ａから出た磁束は全て主磁気回路Ｂ1 を通るの
で、導体１８を通る磁束３１が多くなる。従って、実施
の形態２３においては、アーム１４が水平の時には導体
１８を通る磁束３１が少なく、アーム１４が回転すれば
導体１８の両側の磁束３１が増える。従って、かご１２
の速度が上がっていった場合の安全装置の動作の確実性
が高いエレベータ調速機を得ることができる。
に示すように、磁石１６ａのＮ極から出た磁束は主磁気
回路Ｂ1 と副磁気回路Ｂ2 の２つの磁路を通り磁石１６
ａのＳ極に帰ってくる。よって、導体１８の両側の空隙
部には、磁石１６ａから出た磁束の一部しか通らない。
次ぎに、アーム１４が回転すると、バイパスヨーク１６
ｅがかご１２上に残され、副磁気回路Ｂ2 が構成できな
くなり、主磁気回路Ｂ1 のみが形成される。つまり、磁
石１６ａから出た磁束は全て主磁気回路Ｂ1 を通るの
で、導体１８を通る磁束３１が多くなる。従って、実施
の形態２３においては、アーム１４が水平の時には導体
１８を通る磁束３１が少なく、アーム１４が回転すれば
導体１８の両側の磁束３１が増える。従って、かご１２
の速度が上がっていった場合の安全装置の動作の確実性
が高いエレベータ調速機を得ることができる。
【０１２３】なお、バイパスヨーク１６ｅをヨーク１６
ｂの下に設け、副磁気回路Ｂ2 を構成してもよい。バイ
パスヨーク１６ｅは基台１６ｆに取り付けられており、
アーム１４が回転するとバイパスヨーク１６ｅから磁石
１６ａ、ヨーク１６ｂ、１６ｃが離れる。よって、アー
ム１４が回転していくと主磁気回路Ｂ1 のみが形成され
るので、実施の形態２３と同様な効果が得られる。同様
に、バイパスヨーク１６ｅを磁石１６ａの後ろに設けて
もよい。また、両サイドのヨーク１６ｂの一部を磁石１
６ａとして構成してもよい。
ｂの下に設け、副磁気回路Ｂ2 を構成してもよい。バイ
パスヨーク１６ｅは基台１６ｆに取り付けられており、
アーム１４が回転するとバイパスヨーク１６ｅから磁石
１６ａ、ヨーク１６ｂ、１６ｃが離れる。よって、アー
ム１４が回転していくと主磁気回路Ｂ1 のみが形成され
るので、実施の形態２３と同様な効果が得られる。同様
に、バイパスヨーク１６ｅを磁石１６ａの後ろに設けて
もよい。また、両サイドのヨーク１６ｂの一部を磁石１
６ａとして構成してもよい。
【０１２４】なお、この実施の形態の構成では、アーム
１４が水平のときに磁束が最も通りやすいので、水平位
置に留まろうとする磁気力が働く。そこで、この磁気力
を磁気ばねとして用い、実施の形態１で示したようにば
ね力の関係を設定すると、より一層誤動作が減少し、安
定性が向上する。
１４が水平のときに磁束が最も通りやすいので、水平位
置に留まろうとする磁気力が働く。そこで、この磁気力
を磁気ばねとして用い、実施の形態１で示したようにば
ね力の関係を設定すると、より一層誤動作が減少し、安
定性が向上する。
【０１２５】実施の形態２４．この実施の形態２４で
は、図５４に示すように、導体１８と対向して両側に配
置された磁石１６ａとこれらの磁石を固定し、磁束の通
路を確保するためのヨーク１６ｂ（図５４では磁石１６
ａと一体的に描いてある）によりピックアップ１６を構
成している。ヨーク１６ｂはアーム１４と連結されてお
り、バランスウエイト１７はアーム１４の他端に質量と
アームの回転中心を軸とした左右の回転モーメントがピ
ックアップと釣り合うように設けられている。アーム１
４は基台１３に取り付けられている。
は、図５４に示すように、導体１８と対向して両側に配
置された磁石１６ａとこれらの磁石を固定し、磁束の通
路を確保するためのヨーク１６ｂ（図５４では磁石１６
ａと一体的に描いてある）によりピックアップ１６を構
成している。ヨーク１６ｂはアーム１４と連結されてお
り、バランスウエイト１７はアーム１４の他端に質量と
アームの回転中心を軸とした左右の回転モーメントがピ
ックアップと釣り合うように設けられている。アーム１
４は基台１３に取り付けられている。
【０１２６】導体１８の長手方向（かご１２の移動方
向）をＺ軸、導体１８の平面に垂直な方向をＹ軸とし、
Ｚ、Ｙ軸に垂直な方向をＸ軸とすると、アーム１４の一
方の回転面がＺ−Ｘ平面に対して角度＋θy だけ下端部
が外側に傾き、アーム１４のもう一方の回転面がＺ−Ｘ
平面に対して角度−θy だけ下端部が外側に傾いて構成
されている（Ｙ方向から見ると両アームの回転面が「ハ」
の字形になる）。
向）をＺ軸、導体１８の平面に垂直な方向をＹ軸とし、
Ｚ、Ｙ軸に垂直な方向をＸ軸とすると、アーム１４の一
方の回転面がＺ−Ｘ平面に対して角度＋θy だけ下端部
が外側に傾き、アーム１４のもう一方の回転面がＺ−Ｘ
平面に対して角度−θy だけ下端部が外側に傾いて構成
されている（Ｙ方向から見ると両アームの回転面が「ハ」
の字形になる）。
【０１２７】次に動作について説明する。図５４（２）
に示すように、アーム１４がＸ軸の回りに左回りに角度
−θx だけ回転すると磁石１６ａと導体１８との距離が
狭くなり、逆に右回りに角度＋θx だけ回転すると磁石
１６ａと導体１８との距離が広くなる。従って、かご１
２が上昇すると前述の渦電流による力によりアーム１４
が左回りに回転するので、磁石１６ａ及び導体１８間の
距離が狭くなり、導体１８に作用する磁束の量が増加
し、渦電流による抗力が大きくなるため、これまでの実
施の形態と同様にかご１２の速度が上がった場合の抗力
の傾きの低下を補正することができる。
に示すように、アーム１４がＸ軸の回りに左回りに角度
−θx だけ回転すると磁石１６ａと導体１８との距離が
狭くなり、逆に右回りに角度＋θx だけ回転すると磁石
１６ａと導体１８との距離が広くなる。従って、かご１
２が上昇すると前述の渦電流による力によりアーム１４
が左回りに回転するので、磁石１６ａ及び導体１８間の
距離が狭くなり、導体１８に作用する磁束の量が増加
し、渦電流による抗力が大きくなるため、これまでの実
施の形態と同様にかご１２の速度が上がった場合の抗力
の傾きの低下を補正することができる。
【０１２８】この実施の形態２４の構成の利点は、磁束
の発生している空隙部の間隔が直接変化するので、ピッ
クアップ１６で作用する磁束の量の大きな変化が得やす
いことと、ピックアップ１６が上方向に回転する方が磁
束が通りやすいので、磁気力として上に回転しようとす
る力が磁気ばねとして利用できることである。図５５に
示すようにアーム１４が図５５（１）の水平位置から回
転し、図５５（２）に示すように、ピックアップ１６が
−Ｚ方向に変位すると、導体１８と磁石１６ａの間隔が
（水平位置の間隔ｔ1 から間隔ｔ2 に）小さくなるの
で、図５６に示すように作用する磁束の量が急激に増加
し、かご１２の速度が危険速度まで上昇したときのピッ
クアップ１６の変位の関係が図５７に示すように大きく
補正される。従って、危険速度に達したときのピックア
ップ１６の変位が大きく、安全装置の作動の確実性が向
上する。さらに、この実施の形態２４の構成では、上述
したように、上方向に回転する方が磁束が通りやすいの
で、磁気力として上に回転しようとする力が磁気ばねと
して利用でき、ピックアップ１６の上下方向に磁石２５
ｈ補配置する磁気ばね２５を構成すればより一層誤動作
が少なくなり、動作が安定する。
の発生している空隙部の間隔が直接変化するので、ピッ
クアップ１６で作用する磁束の量の大きな変化が得やす
いことと、ピックアップ１６が上方向に回転する方が磁
束が通りやすいので、磁気力として上に回転しようとす
る力が磁気ばねとして利用できることである。図５５に
示すようにアーム１４が図５５（１）の水平位置から回
転し、図５５（２）に示すように、ピックアップ１６が
−Ｚ方向に変位すると、導体１８と磁石１６ａの間隔が
（水平位置の間隔ｔ1 から間隔ｔ2 に）小さくなるの
で、図５６に示すように作用する磁束の量が急激に増加
し、かご１２の速度が危険速度まで上昇したときのピッ
クアップ１６の変位の関係が図５７に示すように大きく
補正される。従って、危険速度に達したときのピックア
ップ１６の変位が大きく、安全装置の作動の確実性が向
上する。さらに、この実施の形態２４の構成では、上述
したように、上方向に回転する方が磁束が通りやすいの
で、磁気力として上に回転しようとする力が磁気ばねと
して利用でき、ピックアップ１６の上下方向に磁石２５
ｈ補配置する磁気ばね２５を構成すればより一層誤動作
が少なくなり、動作が安定する。
【０１２９】また、ヨーク１６ｂと導体１８とで磁路を
形成しているので、導体１８の両側の磁石１６ａからの
磁束を結ぶ磁路をヨーク１６ｃで作らなくてもよく、部
品点数が少なく、構成が簡単である。
形成しているので、導体１８の両側の磁石１６ａからの
磁束を結ぶ磁路をヨーク１６ｃで作らなくてもよく、部
品点数が少なく、構成が簡単である。
【０１３０】さらに、この実施の形態２４の方式では、
導体１８の片側だけに磁石１６ａ、ヨーク１６ｂ及びア
ーム１４を設けても機能するので更に部品点数を減らし
簡単な構成にする事もできる。なお、磁力が強くなるよ
うに、ヨーク１６ｂと導体１８を結ぶヨークを設けても
よいし、両側の磁束を結ぶヨーク１６ｃを設けてもよ
い。
導体１８の片側だけに磁石１６ａ、ヨーク１６ｂ及びア
ーム１４を設けても機能するので更に部品点数を減らし
簡単な構成にする事もできる。なお、磁力が強くなるよ
うに、ヨーク１６ｂと導体１８を結ぶヨークを設けても
よいし、両側の磁束を結ぶヨーク１６ｃを設けてもよ
い。
【０１３１】実施の形態２５．実施の形態２４では、か
ご１２が下降する方向にしかかご１２の速度に対するピ
ックアップ１６の変位の傾き（ｄＺ／ｄＶ）を大きくす
る作用が働かないが、この実施の形態２５では、図５８
に示すように、導体１８の両側のアーム１４を両側とも
同じ方向に傾けて構成してあり、ピックアップ１６が上
方に回転したときはＸ軸の正側の磁石１６ａが、下方に
回転したときはＸ軸の負側の磁石１６ａが導体１８に近
づき、実施の形態２４と同様の効果が得られるので、か
ご１２の上昇方向及び下降方向のいずれの方向の走行時
にも、上述のかご１２の速度に対するピックアップ１６
の変位の傾き（ｄＺ／ｄＶ）を大きくする効果が得られ
る。
ご１２が下降する方向にしかかご１２の速度に対するピ
ックアップ１６の変位の傾き（ｄＺ／ｄＶ）を大きくす
る作用が働かないが、この実施の形態２５では、図５８
に示すように、導体１８の両側のアーム１４を両側とも
同じ方向に傾けて構成してあり、ピックアップ１６が上
方に回転したときはＸ軸の正側の磁石１６ａが、下方に
回転したときはＸ軸の負側の磁石１６ａが導体１８に近
づき、実施の形態２４と同様の効果が得られるので、か
ご１２の上昇方向及び下降方向のいずれの方向の走行時
にも、上述のかご１２の速度に対するピックアップ１６
の変位の傾き（ｄＺ／ｄＶ）を大きくする効果が得られ
る。
【０１３２】実施の形態２６．この実施の形態２６にお
いては、図５９に示すように、アーム１４が実施の形態
２５と同様に斜めに取り付けられている他、導体１８の
両側の磁石１６ａを磁気的に結合するヨーク１６ｃを設
けている。ヨーク１６ｃは、図５９（２）に示すよう
に、アーム１４の一方が導体１８から遠ざかる場合に
は、この遠ざかるアーム１４から離れるように着脱自在
に設けられている。このように構成することにより、ピ
ックアップ１６の磁気回路の磁束がよりよく通るように
なる。
いては、図５９に示すように、アーム１４が実施の形態
２５と同様に斜めに取り付けられている他、導体１８の
両側の磁石１６ａを磁気的に結合するヨーク１６ｃを設
けている。ヨーク１６ｃは、図５９（２）に示すよう
に、アーム１４の一方が導体１８から遠ざかる場合に
は、この遠ざかるアーム１４から離れるように着脱自在
に設けられている。このように構成することにより、ピ
ックアップ１６の磁気回路の磁束がよりよく通るように
なる。
【０１３３】また、この実施の形態２６では、アーム１
４を斜めに取り付けることにより導体１８の両側の空隙
３０の距離を変化させているが、磁石１６ａの移動経路
に沿って空隙３０の距離が変化するガイドやリンク機構
を設けてもよい。
４を斜めに取り付けることにより導体１８の両側の空隙
３０の距離を変化させているが、磁石１６ａの移動経路
に沿って空隙３０の距離が変化するガイドやリンク機構
を設けてもよい。
【０１３４】実施の形態２７．安全装置の動作をより安
定させるために、安全装置を動作させるまでのストロー
クを大きく取る場合、例えば、磁気回路の強さやばね力
の制限により、定格速度や第一過速度を例えば図４４の
変位Ｐ3 を超えて設定したい（すなわち変位Ｐ3 を図４
４の右方向に移動させたい）場合がある。このとき、バ
ランスウエイト１７側で動作力を補正する力調整機構を
設けることにより力の補正を行うことによりこの要求を
実現することができる。実施の形態２７はこの力調整機
構を実現した実施の形態である。
定させるために、安全装置を動作させるまでのストロー
クを大きく取る場合、例えば、磁気回路の強さやばね力
の制限により、定格速度や第一過速度を例えば図４４の
変位Ｐ3 を超えて設定したい（すなわち変位Ｐ3 を図４
４の右方向に移動させたい）場合がある。このとき、バ
ランスウエイト１７側で動作力を補正する力調整機構を
設けることにより力の補正を行うことによりこの要求を
実現することができる。実施の形態２７はこの力調整機
構を実現した実施の形態である。
【０１３５】図６０に示すように、この実施の形態２７
のピックアップ１６のヨーク１６ｃは図３５に示した実
施の形態１９のヨーク１６ｃと同一の形状をしており、
図４３に磁気ばね力Ｆ1 として示した磁気力を有してい
る。この磁気ばね力Ｆ1 が強い場合には図４４の変位Ｐ
3 が同図の左方向に位置することとなるので、この磁気
ばね力Ｆ1 を相殺する磁気ばね２５’をバランスウエイ
ト１７側に設けてある。磁気ばね２５’は、バランスウ
エイト１７の上面と下面に磁石２５ｆ’を配置し、バラ
ンスウエイト１７の移動し得る上端部と下端部の位置に
磁石２５ｆ’と反発する極性でカウンター磁石２５ｄ’
とカウンターヨーク２５ｅ’とを配置してある。このバ
ランスウエイト１７側の磁気回路による反発力Ｆ3 は例
えば図６２に示すようになる。この反発力Ｆ3 を磁気ば
ね力Ｆ1 及び弾性ばね力Ｆ2 と合成すると、図６３に示
すように、合成力Ｆ1 ＋Ｆ2 ＋Ｆ3 がピーク値を取る変
位を上げることができ、安全装置の作動距離を長く取る
ことができ、図６４に示すように、定格速度、第一過速
度及び第二過速度をピックアップ１６の変位が変位Ｐ3
に達する前に設定することができる。
のピックアップ１６のヨーク１６ｃは図３５に示した実
施の形態１９のヨーク１６ｃと同一の形状をしており、
図４３に磁気ばね力Ｆ1 として示した磁気力を有してい
る。この磁気ばね力Ｆ1 が強い場合には図４４の変位Ｐ
3 が同図の左方向に位置することとなるので、この磁気
ばね力Ｆ1 を相殺する磁気ばね２５’をバランスウエイ
ト１７側に設けてある。磁気ばね２５’は、バランスウ
エイト１７の上面と下面に磁石２５ｆ’を配置し、バラ
ンスウエイト１７の移動し得る上端部と下端部の位置に
磁石２５ｆ’と反発する極性でカウンター磁石２５ｄ’
とカウンターヨーク２５ｅ’とを配置してある。このバ
ランスウエイト１７側の磁気回路による反発力Ｆ3 は例
えば図６２に示すようになる。この反発力Ｆ3 を磁気ば
ね力Ｆ1 及び弾性ばね力Ｆ2 と合成すると、図６３に示
すように、合成力Ｆ1 ＋Ｆ2 ＋Ｆ3 がピーク値を取る変
位を上げることができ、安全装置の作動距離を長く取る
ことができ、図６４に示すように、定格速度、第一過速
度及び第二過速度をピックアップ１６の変位が変位Ｐ3
に達する前に設定することができる。
【０１３６】このように、かご１２の移動速度に対応し
た渦電流による力に加え、アーム１４を保持する弾性ば
ね力Ｆ2 と導体１８の両側の磁石１６ａの磁束量の変化
による磁気ばね力Ｆ1 とバランスウエイト１７側の磁気
ばね２５’による磁気ばね力Ｆ3 とにより、ピックアッ
プ１６の変位と合成ばね力との関係を任意に設計でき
る。
た渦電流による力に加え、アーム１４を保持する弾性ば
ね力Ｆ2 と導体１８の両側の磁石１６ａの磁束量の変化
による磁気ばね力Ｆ1 とバランスウエイト１７側の磁気
ばね２５’による磁気ばね力Ｆ3 とにより、ピックアッ
プ１６の変位と合成ばね力との関係を任意に設計でき
る。
【０１３７】実施の形態２８．これまで説明した実施の
形態は非線形ばねを磁気ばねと弾性ばねとにより構成し
ていたが、この実施の形態２８では、弾性ばねの組み合
わせで非線形ばねを構成する。
形態は非線形ばねを磁気ばねと弾性ばねとにより構成し
ていたが、この実施の形態２８では、弾性ばねの組み合
わせで非線形ばねを構成する。
【０１３８】図６５において、４１は弾性ばね１９より
もばね定数の小さい弾性ばねであり、４２は弾性ばね４
１を収納するためのホルダーである。弾性ばね４１はホ
ルダー４２内に予め圧縮された状態で収納されている。
図６６（３）に示すように、合成ばねの特性は、始めは
弾性ばね１９の特性に従って大きいばね定数の特性を示
し、変位が大きくなると弾性ばね４１の特性が顕著にな
り、ばね定数が下がり、これまでの非線形ばねと同様の
特性が得られる。このばねを用いてかご１２の速度とピ
ックアップ１６の変位との関係を示した図が図６７で、
低速度で変位が小さく、高速になると急激に変位が上が
る特性が得られ、誤動作が少なく、安定したエレベータ
調速機が得られる。
もばね定数の小さい弾性ばねであり、４２は弾性ばね４
１を収納するためのホルダーである。弾性ばね４１はホ
ルダー４２内に予め圧縮された状態で収納されている。
図６６（３）に示すように、合成ばねの特性は、始めは
弾性ばね１９の特性に従って大きいばね定数の特性を示
し、変位が大きくなると弾性ばね４１の特性が顕著にな
り、ばね定数が下がり、これまでの非線形ばねと同様の
特性が得られる。このばねを用いてかご１２の速度とピ
ックアップ１６の変位との関係を示した図が図６７で、
低速度で変位が小さく、高速になると急激に変位が上が
る特性が得られ、誤動作が少なく、安定したエレベータ
調速機が得られる。
【０１３９】この実施の形態２８では、安価な弾性ばね
だけを用いて構成しているので装置が安価にでき、ま
た、弾性特性が安定しているので、信頼性の高い装置が
構成できる。
だけを用いて構成しているので装置が安価にでき、ま
た、弾性特性が安定しているので、信頼性の高い装置が
構成できる。
【０１４０】実施の形態２９．実施の形態２９では、非
線形ばねの非線形性を電気的な制御により実現する。図
６８において、４３はバランスウエイト１７の変位を制
御するアクチュエータであり、４３ａはバランスウエイ
ト１７の下に設けられ、バランスウエイト１７からの力
の大きさを検出することができ、さらにバランスウエイ
ト１７を上下方向に変位させることのできるアクチュエ
ータバネである。また、４３ｂはアクチュエータバネ４
３ａを電気的に制御する制御装置である。
線形ばねの非線形性を電気的な制御により実現する。図
６８において、４３はバランスウエイト１７の変位を制
御するアクチュエータであり、４３ａはバランスウエイ
ト１７の下に設けられ、バランスウエイト１７からの力
の大きさを検出することができ、さらにバランスウエイ
ト１７を上下方向に変位させることのできるアクチュエ
ータバネである。また、４３ｂはアクチュエータバネ４
３ａを電気的に制御する制御装置である。
【０１４１】次に動作について説明する。図６９のフロ
ーチャートを参照しながらバランスウエイト１７の変位
制御動作を説明する。
ーチャートを参照しながらバランスウエイト１７の変位
制御動作を説明する。
【０１４２】まず、アクチュエータバネ４３ａがバラン
スウエイト１７の変位による力を検出する（ステップＳ
Ｔ１）。
スウエイト１７の変位による力を検出する（ステップＳ
Ｔ１）。
【０１４３】次に、制御装置４３ｂは、アクチュエータ
バネ４３ａが検出した力をバランスウエイト１７を変位
させる変位量に変換する（ステップＳＴ２）。このと
き、制御装置４３ｂは、ステップＳＴ２の図に示すよう
に、アクチュエータバネ４３ａが検出した力が危険速度
以下の時には小さく、危険速度に近づくと急激に大きく
なり、危険速度に達したときに制動装置のスイッチや非
常止めが動作するようにバランスウエイト１７を変位さ
せるように変換してアクチュエータバネ４３ａを制御す
る制御量を求める。
バネ４３ａが検出した力をバランスウエイト１７を変位
させる変位量に変換する（ステップＳＴ２）。このと
き、制御装置４３ｂは、ステップＳＴ２の図に示すよう
に、アクチュエータバネ４３ａが検出した力が危険速度
以下の時には小さく、危険速度に近づくと急激に大きく
なり、危険速度に達したときに制動装置のスイッチや非
常止めが動作するようにバランスウエイト１７を変位さ
せるように変換してアクチュエータバネ４３ａを制御す
る制御量を求める。
【０１４４】次に、アクチュエータバネ４３ａが制御装
置４３ｂから出力される制御量に従ってバランスウエイ
ト１７を変位せしめる（ステップＳＴ３）。
置４３ｂから出力される制御量に従ってバランスウエイ
ト１７を変位せしめる（ステップＳＴ３）。
【０１４５】このように、バランスウエイト１７をアク
チュエータ４３で変位させることにより、かご１２の速
度が小さいときにバランスウエイト１７（ひいてはピッ
クアップ１６）の変位が小さく、かご１２が危険速度に
達したときの変位が大きくなり、誤動作の危険性が小さ
く確実に動作するエレベータ調速機が得られる。
チュエータ４３で変位させることにより、かご１２の速
度が小さいときにバランスウエイト１７（ひいてはピッ
クアップ１６）の変位が小さく、かご１２が危険速度に
達したときの変位が大きくなり、誤動作の危険性が小さ
く確実に動作するエレベータ調速機が得られる。
【０１４６】また、この実施の形態２９の構成では、電
気的に制御を行うので、力に応じた変位の変換を簡単に
行うことができ、安定した信頼性の高い装置が得られ
る。
気的に制御を行うので、力に応じた変位の変換を簡単に
行うことができ、安定した信頼性の高い装置が得られ
る。
【０１４７】実施の形態３０．実施の形態３０では、か
ご１２の低速度でピックアップ１６の回転角が大きいこ
とや高速域でピックアップ１６の発生力の低下により変
位の変化率が低下してしまう課題を機構系により補正
し、安全装置の動作させる部分の変位を高速域で大きく
なるようにする。
ご１２の低速度でピックアップ１６の回転角が大きいこ
とや高速域でピックアップ１６の発生力の低下により変
位の変化率が低下してしまう課題を機構系により補正
し、安全装置の動作させる部分の変位を高速域で大きく
なるようにする。
【０１４８】図７０において、５０は非常止め機構を動
作させる連結棒で、５１はこれを駆動するカム（変位変
換機構）、５２は連結棒５０をカムに押し付けている押
しばねで、他の構成要素はこれまでの実施の形態と同様
である。図７１はカム５１が回転して連結棒５０が下方
に突き出された状態を示す。カム５１は、図７２に示す
ように、回転に伴い変位する割合が変化し、回転が進む
と変位が大きくなるように設計されている。よって、非
常止め機構を駆動させる連結棒５０の変位は、図９７に
示すピックアップ１６、すなわちアーム１４の変位と図
７２に示すカム５１の変位とが合成され、図７３に示す
ように変位する。これにより、かご１２の高速域での連
結棒５０の変位が大きく取れ、誤動作が少なく動作の確
実性が向上する。
作させる連結棒で、５１はこれを駆動するカム（変位変
換機構）、５２は連結棒５０をカムに押し付けている押
しばねで、他の構成要素はこれまでの実施の形態と同様
である。図７１はカム５１が回転して連結棒５０が下方
に突き出された状態を示す。カム５１は、図７２に示す
ように、回転に伴い変位する割合が変化し、回転が進む
と変位が大きくなるように設計されている。よって、非
常止め機構を駆動させる連結棒５０の変位は、図９７に
示すピックアップ１６、すなわちアーム１４の変位と図
７２に示すカム５１の変位とが合成され、図７３に示す
ように変位する。これにより、かご１２の高速域での連
結棒５０の変位が大きく取れ、誤動作が少なく動作の確
実性が向上する。
【０１４９】実施の形態３１．この実施の形態３１にお
いては、カム５１は、図７６に示すように、回転し始め
る時には連結棒５０の変位が無いようにし、かご１２が
危険速度に達してアーム１４が回転し図７５に示す状態
になったときに、連結棒５０が大きく変位するような形
状を有している。このようにすることにより、簡単に高
速域での大きな変位の差を得る事ができる。
いては、カム５１は、図７６に示すように、回転し始め
る時には連結棒５０の変位が無いようにし、かご１２が
危険速度に達してアーム１４が回転し図７５に示す状態
になったときに、連結棒５０が大きく変位するような形
状を有している。このようにすることにより、簡単に高
速域での大きな変位の差を得る事ができる。
【０１５０】この実施の形態３０、３１の方式では、磁
気回路はそのままで、カムによる機構系だけでかご１２
の速度に対するピックアップ１６の変位量の関係を補正
できるので、構成が簡単で安価である。
気回路はそのままで、カムによる機構系だけでかご１２
の速度に対するピックアップ１６の変位量の関係を補正
できるので、構成が簡単で安価である。
【０１５１】なお、実施の形態３０、３１では補正機構
系をカムにより構成したが、回転するに伴い変位の変化
率が大きくなるような機構系であればカムでなくてもよ
く、リンク機構等でもよい。
系をカムにより構成したが、回転するに伴い変位の変化
率が大きくなるような機構系であればカムでなくてもよ
く、リンク機構等でもよい。
【０１５２】さらに、実施の形態３０、３１では磁気回
路部は従来と同じであるが、磁気回路部を上述の実施の
形態１〜２７の構成にしてもよく、実施の形態１〜２７
の磁気回路部の構成と上述の実施の形態３０、３１のカ
ム構成とを組み合わせると、より高い補正効果を得る事
ができ、信頼性が向上する。
路部は従来と同じであるが、磁気回路部を上述の実施の
形態１〜２７の構成にしてもよく、実施の形態１〜２７
の磁気回路部の構成と上述の実施の形態３０、３１のカ
ム構成とを組み合わせると、より高い補正効果を得る事
ができ、信頼性が向上する。
【０１５３】実施の形態３２．この実施の形態３２で
は、かご１２の移動時や乗客の乗り込み時の偏過重等に
よりかご１２が横方向に振れた場合に、ピックアップ１
６の磁束の通る隙間（空隙部）の距離が変化し発生力が
変動することにより、バランスウエイト１７の変位が不
安定になったり誤動作したりするという課題を、空隙の
距離を一定に保つ空隙保持機構を設け、発生力の安定性
を向上させように構成して解決している。
は、かご１２の移動時や乗客の乗り込み時の偏過重等に
よりかご１２が横方向に振れた場合に、ピックアップ１
６の磁束の通る隙間（空隙部）の距離が変化し発生力が
変動することにより、バランスウエイト１７の変位が不
安定になったり誤動作したりするという課題を、空隙の
距離を一定に保つ空隙保持機構を設け、発生力の安定性
を向上させように構成して解決している。
【０１５４】図７７において、３５は導体１８と磁束を
発生する磁石１６ａとの距離を一定に保つための保持機
構でローラガイドである。３５ａはヨーク１６ｂの内側
に固着されたホルダ、３５ｂはホルダ３５ａ内に保持さ
れたローラである。３６はかご１２の変位によるかご１
２の位置とピックアップ１６の位置との位置ずれを吸収
する変位吸収機構で、例えばばねやゴムなどの弾性体
や、スライド機構等で構成されている。
発生する磁石１６ａとの距離を一定に保つための保持機
構でローラガイドである。３５ａはヨーク１６ｂの内側
に固着されたホルダ、３５ｂはホルダ３５ａ内に保持さ
れたローラである。３６はかご１２の変位によるかご１
２の位置とピックアップ１６の位置との位置ずれを吸収
する変位吸収機構で、例えばばねやゴムなどの弾性体
や、スライド機構等で構成されている。
【０１５５】次に動作について説明する。この実施の形
態３１の構成では、かご１２の移動時や乗客乗り込み時
の偏過重等によりかご１２が横方向に揺動した場合にも
ピックアップ１６と導体１８との距離はローラガイド３
５により一定に保たれており、これにより発生するピッ
クアップ１６とかご１２との位置ずれは変位吸収機構３
６が例えば弾性変形してこの実施の形態のエレベータ調
速機が通常と同様の動作ができるようにしている。
態３１の構成では、かご１２の移動時や乗客乗り込み時
の偏過重等によりかご１２が横方向に揺動した場合にも
ピックアップ１６と導体１８との距離はローラガイド３
５により一定に保たれており、これにより発生するピッ
クアップ１６とかご１２との位置ずれは変位吸収機構３
６が例えば弾性変形してこの実施の形態のエレベータ調
速機が通常と同様の動作ができるようにしている。
【０１５６】実施の形態３３．この実施の形態３３で
は、図７８に示すように、基台１３の底辺が導体１８側
に伸張し、該伸張した底辺の先端部に導体１８を両側か
ら挟持するようにホルダ３５ａとローラ３５ｂとから成
るローラガイド３５が設けられている。
は、図７８に示すように、基台１３の底辺が導体１８側
に伸張し、該伸張した底辺の先端部に導体１８を両側か
ら挟持するようにホルダ３５ａとローラ３５ｂとから成
るローラガイド３５が設けられている。
【０１５７】次に動作について説明する。実施の形態３
３においては、かご１２が揺動しても、保持機構３５の
作用により、この実施の形態のエレベータ調速機全体は
導体１８に対して変動せず、磁石１６ａと導体１８との
間の空隙は一定の大きさに保たれる。このとき、かご１
２が変位したことによるピックアップ１６との位置のず
れは、基台１３の下部に設けられた弾性体やスライド機
構等から成る変位吸収機構３６により吸収される。この
実施の形態３３の構成では、磁力発生部にローラ３５ｂ
を設けた場合のように摩擦力などの影響がなく、ピック
アップ１６などの回転部には何の負荷も掛からないの
で、ピックアップ１６は導体１８との間に所定の空隙を
保ちながらスムーズに動くことができ、かご１２の速度
を正確に検出することができるので、安全性が向上す
る。なお、変位吸収機構は弾性体のスライド機構でなく
ても良く、かごの変位に応じて変位するものであれば何
でも良い。
３においては、かご１２が揺動しても、保持機構３５の
作用により、この実施の形態のエレベータ調速機全体は
導体１８に対して変動せず、磁石１６ａと導体１８との
間の空隙は一定の大きさに保たれる。このとき、かご１
２が変位したことによるピックアップ１６との位置のず
れは、基台１３の下部に設けられた弾性体やスライド機
構等から成る変位吸収機構３６により吸収される。この
実施の形態３３の構成では、磁力発生部にローラ３５ｂ
を設けた場合のように摩擦力などの影響がなく、ピック
アップ１６などの回転部には何の負荷も掛からないの
で、ピックアップ１６は導体１８との間に所定の空隙を
保ちながらスムーズに動くことができ、かご１２の速度
を正確に検出することができるので、安全性が向上す
る。なお、変位吸収機構は弾性体のスライド機構でなく
ても良く、かごの変位に応じて変位するものであれば何
でも良い。
【０１５８】実施の形態３４．図７９において、３７は
その一端がヨーク１６ｂの内壁に固着されその他端が導
体１８の表面上を摺動する箱形の滑りガイドである。こ
の滑りガイド３７を用いても、ローラガイド３５を用い
たのと同様な効果が得られる。スライドガイドは価格が
安く、構成も簡単にできる効果がある。
その一端がヨーク１６ｂの内壁に固着されその他端が導
体１８の表面上を摺動する箱形の滑りガイドである。こ
の滑りガイド３７を用いても、ローラガイド３５を用い
たのと同様な効果が得られる。スライドガイドは価格が
安く、構成も簡単にできる効果がある。
【０１５９】実施の形態３５．図８０において、３８は
かご１２上に固定されたスライド部（スライド機構）
で、アーム１４を固着する支持材３８ａと対向する２個
の支持材間に保持された棒材３８ｂとからなり、棒材３
８ｂ上にはピックアップ１６のヨーク１６ｂが摺動自在
に取り付けられている。
かご１２上に固定されたスライド部（スライド機構）
で、アーム１４を固着する支持材３８ａと対向する２個
の支持材間に保持された棒材３８ｂとからなり、棒材３
８ｂ上にはピックアップ１６のヨーク１６ｂが摺動自在
に取り付けられている。
【０１６０】次に動作について説明する。かご１２が導
体１８に対して図８０（２）の矢印方向に変位した場合
には、ヨーク１６ｂが棒材３８ｂを摺動して移動するこ
とによりピックアップ１６とかご１２との位置ずれが吸
収される。
体１８に対して図８０（２）の矢印方向に変位した場合
には、ヨーク１６ｂが棒材３８ｂを摺動して移動するこ
とによりピックアップ１６とかご１２との位置ずれが吸
収される。
【０１６１】実施の形態３６．図８１において、３
８’、３８”はそれぞれかご１２上に固着されたスライ
ド部（スライド機構）であり、それぞれアーム１４を固
着する支持材３８ａ’、３８ａ”とこの対向する支持材
間に保持された棒材３８ｂ’、３８ｂ”とからなる。ス
ライド部３８’は基台１３を摺動自在に支持し、スライ
ド部３８”はバランスウエイト１７を摺動自在に支持し
ている。
８’、３８”はそれぞれかご１２上に固着されたスライ
ド部（スライド機構）であり、それぞれアーム１４を固
着する支持材３８ａ’、３８ａ”とこの対向する支持材
間に保持された棒材３８ｂ’、３８ｂ”とからなる。ス
ライド部３８’は基台１３を摺動自在に支持し、スライ
ド部３８”はバランスウエイト１７を摺動自在に支持し
ている。
【０１６２】次に動作について説明する。かご１２が導
体１８に対して図８１（２）の矢印方向に変位した場合
には、基台１３及びバランスウエイト１７がそれぞれ棒
材３８ｂ’、３８ｂ”上を摺動して移動することにより
ピックアップ１６とかご１２との位置ずれが吸収され
る。
体１８に対して図８１（２）の矢印方向に変位した場合
には、基台１３及びバランスウエイト１７がそれぞれ棒
材３８ｂ’、３８ｂ”上を摺動して移動することにより
ピックアップ１６とかご１２との位置ずれが吸収され
る。
【０１６３】実施の形態３７．図８２において、１６ｇ
はヨーク１６ｂの終端部に設けられた凹溝（スライド機
構）、１４ａはアーム１４のピックアップ１６側の端部
にＴ字状に設けられた凹溝１６ｇと摺動自在に嵌合した
嵌合部（スライド機構）である。
はヨーク１６ｂの終端部に設けられた凹溝（スライド機
構）、１４ａはアーム１４のピックアップ１６側の端部
にＴ字状に設けられた凹溝１６ｇと摺動自在に嵌合した
嵌合部（スライド機構）である。
【０１６４】次に動作について説明する。かご１２が導
体１８に対して図８２（２）の矢印方向に変位した場合
には、アーム１４の嵌合部１４ａが凹溝１６ｇ中を摺動
して移動することによりピックアップ１６とかご１２と
の位置ずれが吸収される。
体１８に対して図８２（２）の矢印方向に変位した場合
には、アーム１４の嵌合部１４ａが凹溝１６ｇ中を摺動
して移動することによりピックアップ１６とかご１２と
の位置ずれが吸収される。
【０１６５】実施の形態３８．この実施の形態３８にお
いては、図８３に示すように、アーム１４が横方向に弾
性変形できるばねとして構成されており、変位吸収機構
としても動作する。左右のアーム１４で平行２枚ばねを
構成し、図８３（２）のようにピックアップ１６とかご
１２との間の位置ずれが生じても、アーム１４が弾性変
形してこの位置ずれが吸収される。
いては、図８３に示すように、アーム１４が横方向に弾
性変形できるばねとして構成されており、変位吸収機構
としても動作する。左右のアーム１４で平行２枚ばねを
構成し、図８３（２）のようにピックアップ１６とかご
１２との間の位置ずれが生じても、アーム１４が弾性変
形してこの位置ずれが吸収される。
【０１６６】実施の形態３９．図８４において、３９は
磁石１６ａと連結され、ピックアップ１６を導体１８か
ら所定の距離に保つよう導体１８の面と摺動するガイド
シュー（滑りガイド）である。この実施の形態３８にお
いては、空隙保持機構としてガイドシュー３９を設け
て、ガイドシュー３９により隙間を保持している。
磁石１６ａと連結され、ピックアップ１６を導体１８か
ら所定の距離に保つよう導体１８の面と摺動するガイド
シュー（滑りガイド）である。この実施の形態３８にお
いては、空隙保持機構としてガイドシュー３９を設け
て、ガイドシュー３９により隙間を保持している。
【０１６７】なお、上述した実施の形態３２〜３９にお
いて、空隙保持機構を取り付ける位置はピックアップ１
６の上下でも、他の場所でもよく、また空隙保持機構は
複数でも１つでもよい。
いて、空隙保持機構を取り付ける位置はピックアップ１
６の上下でも、他の場所でもよく、また空隙保持機構は
複数でも１つでもよい。
【０１６８】実施の形態４０．この実施の形態４０で
は、図８５に示すように、磁気回路部に発生した力を受
ける発生力検出装置部に、例えばロードセルのような力
センサ（力検出素子）４４を設けた事によりかご１２の
移動速度や振動や外乱が検出できるエレベータ調速機を
構成している。
は、図８５に示すように、磁気回路部に発生した力を受
ける発生力検出装置部に、例えばロードセルのような力
センサ（力検出素子）４４を設けた事によりかご１２の
移動速度や振動や外乱が検出できるエレベータ調速機を
構成している。
【０１６９】次に動作について説明する。図８５に示し
た実施の形態４０では、磁気回路部に発生した力を受け
る力検出装置部に、例えばロードセルのような、Ｘ、
Ｙ、Ｚ方向検出可能な力センサ４４をアーム１４の支点
１５部に設けている。これにより、かご１２の移動速度
に応じた力や振動をこの力センサ４４のＸ、Ｙ、Ｚ方向
の出力により検出できる。この力センサ４４の出力は、
例えば、かご１２の速度をコントロールするための速度
センサ信号として、あるいはかご１２の振動によるＺ方
向の速度の誤差キャンセルのための信号として利用で
き、さらに、かご１２がＸ方向、Ｙ方向に振動すると、
これにより発生する力をこの力センサ４４により検出で
きるので、振動の制御や乗り心地改善のためのセンサと
して利用できる。
た実施の形態４０では、磁気回路部に発生した力を受け
る力検出装置部に、例えばロードセルのような、Ｘ、
Ｙ、Ｚ方向検出可能な力センサ４４をアーム１４の支点
１５部に設けている。これにより、かご１２の移動速度
に応じた力や振動をこの力センサ４４のＸ、Ｙ、Ｚ方向
の出力により検出できる。この力センサ４４の出力は、
例えば、かご１２の速度をコントロールするための速度
センサ信号として、あるいはかご１２の振動によるＺ方
向の速度の誤差キャンセルのための信号として利用で
き、さらに、かご１２がＸ方向、Ｙ方向に振動すると、
これにより発生する力をこの力センサ４４により検出で
きるので、振動の制御や乗り心地改善のためのセンサと
して利用できる。
【０１７０】これにより、特別な振動を検出するセンサ
を設けなくても、速度制御や誤差補正や乗り心地改善が
でき、小型安価で高性能な装置が構成できる。
を設けなくても、速度制御や誤差補正や乗り心地改善が
でき、小型安価で高性能な装置が構成できる。
【０１７１】実施の形態４１．この実施の形態４１で
は、図８６に示すように、導体１８に発生する渦電流に
よる渦磁束を例えばホール素子（磁束検出素子）４５の
ような磁束検出素子で検出することにより、高い感度で
簡単に速度や振動を検出でき、上記と同じ効果が得られ
る。さらにホール素子４５は安価で小型で高感度である
ので、より一層小型低価格で検出が可能になる。
は、図８６に示すように、導体１８に発生する渦電流に
よる渦磁束を例えばホール素子（磁束検出素子）４５の
ような磁束検出素子で検出することにより、高い感度で
簡単に速度や振動を検出でき、上記と同じ効果が得られ
る。さらにホール素子４５は安価で小型で高感度である
ので、より一層小型低価格で検出が可能になる。
【０１７２】また、渦電流による温度を検出したり、電
流を検出したりする方法でも同様の効果が得られる。
流を検出したりする方法でも同様の効果が得られる。
【０１７３】実施の形態４２．この実施の形態４２で
は、エレベータ調速機で直接非常止めを動作させる事に
より小型、安価で確実なエレベータ調速機を構成してい
る。
は、エレベータ調速機で直接非常止めを動作させる事に
より小型、安価で確実なエレベータ調速機を構成してい
る。
【０１７４】この実施の形態４２の構成では、安全装置
を連結棒２１で動作させるのではなく、図８７に示すよ
うに、ピックアップ１６を直接、非常止めシュー（制動
装置）４６に取り付けている。図８７において、４６は
ピックアップ１６のヨーク１６ｂと一体的に導体１８を
両側から挟むように形成された非常止めシュー、４７は
かご１２に固着された非常止めシュー４６の締め金具で
ある。
を連結棒２１で動作させるのではなく、図８７に示すよ
うに、ピックアップ１６を直接、非常止めシュー（制動
装置）４６に取り付けている。図８７において、４６は
ピックアップ１６のヨーク１６ｂと一体的に導体１８を
両側から挟むように形成された非常止めシュー、４７は
かご１２に固着された非常止めシュー４６の締め金具で
ある。
【０１７５】次に動作について説明する。かご１２が静
止又は定格速度以下で走行していてアーム１４が図８７
（１）に示す水平状態又はそれに近いわずかな角度だけ
傾いた状態では、図８７（２）に示すように、非常止め
シュー４６と締め金具４７とは空隙を有して保持されて
おり、かご１２の非常止めは動作しない。かご１２が下
方に高速で走行し危険速度に達すると、ピックアップ１
６は上方に移動し、アーム１４が図８７（１）の左上が
りに傾斜する。これにより、ヨーク１６ｂの上部に固着
された非常止めシュー４６もヨーク１６と共に上方に移
動し、締め金具４７と咬合し、締め金具４７の斜面に内
側に押圧され、導体１８を両側から圧着する事によりか
ご１２が非常止めされる。この実施の形態４２の構成で
は、連結棒２１が不要になるので、動作が確実になり、
安価にでき、小型化できる。
止又は定格速度以下で走行していてアーム１４が図８７
（１）に示す水平状態又はそれに近いわずかな角度だけ
傾いた状態では、図８７（２）に示すように、非常止め
シュー４６と締め金具４７とは空隙を有して保持されて
おり、かご１２の非常止めは動作しない。かご１２が下
方に高速で走行し危険速度に達すると、ピックアップ１
６は上方に移動し、アーム１４が図８７（１）の左上が
りに傾斜する。これにより、ヨーク１６ｂの上部に固着
された非常止めシュー４６もヨーク１６と共に上方に移
動し、締め金具４７と咬合し、締め金具４７の斜面に内
側に押圧され、導体１８を両側から圧着する事によりか
ご１２が非常止めされる。この実施の形態４２の構成で
は、連結棒２１が不要になるので、動作が確実になり、
安価にでき、小型化できる。
【０１７６】また、エレベータ調速機をかご１２の下側
に設けているため、かご１２に搭載しやすく、安全性も
向上する。また、この構成をかごの上に設けても良い。
この場合は、取付け時の調整やメインテナンスが簡単に
できる利点がある。
に設けているため、かご１２に搭載しやすく、安全性も
向上する。また、この構成をかごの上に設けても良い。
この場合は、取付け時の調整やメインテナンスが簡単に
できる利点がある。
【０１７７】実施の形態４３．この実施の形態４３で
は、非常止めシュー４６の少なくとも一部を磁石として
形成し磁気回路を構成してある。図８８において、４８
は非常止めシュー４６を弾性的に支持する弾性ばね、４
９は弾性ばね４８を保持するかご１２に固着された保持
具である。この実施の形態４３の構成では、非常止め機
構と磁力発生機構を兼ねることにより、形状をより小型
化でき、部品点数も少なく、安価に構成できる。
は、非常止めシュー４６の少なくとも一部を磁石として
形成し磁気回路を構成してある。図８８において、４８
は非常止めシュー４６を弾性的に支持する弾性ばね、４
９は弾性ばね４８を保持するかご１２に固着された保持
具である。この実施の形態４３の構成では、非常止め機
構と磁力発生機構を兼ねることにより、形状をより小型
化でき、部品点数も少なく、安価に構成できる。
【０１７８】実施の形態４４．この実施の形態４４で
は、トップ部及びピット部の安全性を向上させるため
に、エレベータ調速機を強制的に変位させ、非常止めを
動作させる非常止め強制動作装置を昇降路に設けた。図
８９において、５３は導体１８としての機能も有するか
ご１２のガイドレール（導体）、５４はかご１２の下隅
に固定され、非常止め動作時にガイドレール５３を強く
把持することにより非常止め機構として動作する把持
具、５５ａはかご１２が危険速度にまで達してはいない
が、事故等で、かご１２がピット部まで移動した場合
に、ガイドレール５３に面して設けた磁力発生装置の一
部の移動を妨げるようにガイドレール５３の下部に固着
された非常止め強制動作装置（部材）、５５ｂは同じく
かご１２がトップ部に上昇した場合に磁力発生装置の一
部の移動を妨げるようにガイドレール５３の上端部に固
着された非常止め強制動作装置（部材）である。５６は
連結棒２１と連結され、非常止め時に把持具５４を上方
に持ち上げることによりガイドレール５３を把持せしめ
るリンク機構で、ピックアップ１６の上方向の距離１だ
けの移動に対し、把持具５４の持ち上げ移動距離が１よ
り大きくなるような変位拡大機構である。これにより、
把持具５４が確実にガイドレール５３を把持するように
なる。
は、トップ部及びピット部の安全性を向上させるため
に、エレベータ調速機を強制的に変位させ、非常止めを
動作させる非常止め強制動作装置を昇降路に設けた。図
８９において、５３は導体１８としての機能も有するか
ご１２のガイドレール（導体）、５４はかご１２の下隅
に固定され、非常止め動作時にガイドレール５３を強く
把持することにより非常止め機構として動作する把持
具、５５ａはかご１２が危険速度にまで達してはいない
が、事故等で、かご１２がピット部まで移動した場合
に、ガイドレール５３に面して設けた磁力発生装置の一
部の移動を妨げるようにガイドレール５３の下部に固着
された非常止め強制動作装置（部材）、５５ｂは同じく
かご１２がトップ部に上昇した場合に磁力発生装置の一
部の移動を妨げるようにガイドレール５３の上端部に固
着された非常止め強制動作装置（部材）である。５６は
連結棒２１と連結され、非常止め時に把持具５４を上方
に持ち上げることによりガイドレール５３を把持せしめ
るリンク機構で、ピックアップ１６の上方向の距離１だ
けの移動に対し、把持具５４の持ち上げ移動距離が１よ
り大きくなるような変位拡大機構である。これにより、
把持具５４が確実にガイドレール５３を把持するように
なる。
【０１７９】次に動作について説明する。この実施の形
態４４では、非常止めは従来例と同じ構成、同じ個数で
構成している。図９０（１）に示すように、かご１２
が、ピットに下降する場合は、非常止め強制動作装置５
５ａがガイドレール５３に沿って移動している磁力発生
装置部であるピックアップ１６に当たり、アーム１４を
回転させ、バランスウエイト１７が下がり、連結棒２１
が下方に移動することにより、把持具５４が持ち上げら
れてガイドレール５３を強く把持しかご１２を停止せし
める。次ぎに、かご１２がトップ部に上昇した場合は、
図９０（２）に示すように、非常止め強制動作装置５５
ｂがエレベータ調速機バランスウエイト１７の上端部に
当接し、同様に、バランスウエイト１７が下がり、連結
棒２１が下方に移動することにより、把持具５４が持ち
上げられてガイドレール５３を強く把持しかご１２を停
止せしめる。
態４４では、非常止めは従来例と同じ構成、同じ個数で
構成している。図９０（１）に示すように、かご１２
が、ピットに下降する場合は、非常止め強制動作装置５
５ａがガイドレール５３に沿って移動している磁力発生
装置部であるピックアップ１６に当たり、アーム１４を
回転させ、バランスウエイト１７が下がり、連結棒２１
が下方に移動することにより、把持具５４が持ち上げら
れてガイドレール５３を強く把持しかご１２を停止せし
める。次ぎに、かご１２がトップ部に上昇した場合は、
図９０（２）に示すように、非常止め強制動作装置５５
ｂがエレベータ調速機バランスウエイト１７の上端部に
当接し、同様に、バランスウエイト１７が下がり、連結
棒２１が下方に移動することにより、把持具５４が持ち
上げられてガイドレール５３を強く把持しかご１２を停
止せしめる。
【０１８０】このように、この実施の形態においては、
従来例と同じ非常止めの構成で上下方向に動作する、よ
り安全な衝突防止機構が安価に構成できる。
従来例と同じ非常止めの構成で上下方向に動作する、よ
り安全な衝突防止機構が安価に構成できる。
【０１８１】実施の形態４５．図９１において、５７は
かご１２の釣り合い錘である。実施の形態４５は、釣り
合い錘５７上にエレベータ調速機を設けたものである。
このように釣り合い錘５７上に設置することにより、か
ご１２の上方向への異常速度の走行や制御不能な状態に
対して、従来の下方向に稼働する非常止めにより非常停
止動作をさせることができ、また、釣り合い錘５７側に
従来必要であったガバナロープが不要となるので、スペ
ース効率が向上する。なお、エレベータ調速機を設置す
る場所は釣り合い錘５７のどこでもよい。
かご１２の釣り合い錘である。実施の形態４５は、釣り
合い錘５７上にエレベータ調速機を設けたものである。
このように釣り合い錘５７上に設置することにより、か
ご１２の上方向への異常速度の走行や制御不能な状態に
対して、従来の下方向に稼働する非常止めにより非常停
止動作をさせることができ、また、釣り合い錘５７側に
従来必要であったガバナロープが不要となるので、スペ
ース効率が向上する。なお、エレベータ調速機を設置す
る場所は釣り合い錘５７のどこでもよい。
【０１８２】実施の形態４６．図９２において、５８は
かご１２の底辺または上部の側壁に固着されたエレベー
タ調速機の支持台である。実施の形態４６は、エレベー
タ調速機をかご１２の側壁に設けたもので、非常止めシ
ュー４６、締め金具４７等の構成は、非常止めシュー４
３がピックアップ１６の上でなく脇に取り付けられてい
る点を除いては、実施の形態４２と同一である。したが
って、連結棒２１が不要になり、動作が確実になって、
安価にでき、小型化でき、かつ、かご１２に搭載しやす
く、安全性も向上するという実施の形態４２と同一の効
果が得られる。
かご１２の底辺または上部の側壁に固着されたエレベー
タ調速機の支持台である。実施の形態４６は、エレベー
タ調速機をかご１２の側壁に設けたもので、非常止めシ
ュー４６、締め金具４７等の構成は、非常止めシュー４
３がピックアップ１６の上でなく脇に取り付けられてい
る点を除いては、実施の形態４２と同一である。したが
って、連結棒２１が不要になり、動作が確実になって、
安価にでき、小型化でき、かつ、かご１２に搭載しやす
く、安全性も向上するという実施の形態４２と同一の効
果が得られる。
【０１８３】以上説明した全ての実施の形態において、
磁石１６ａは永久磁石でも電磁石でも磁力を発生できる
装置であればいかなるものでもよい。
磁石１６ａは永久磁石でも電磁石でも磁力を発生できる
装置であればいかなるものでもよい。
【０１８４】また、導体１８は、実施の形態４４のよう
に、ガイドレール５３を用いても、ガイドレール５３の
他に設けたものでもよく、また、ワイヤーなどでもよ
く、電流が得られるものであればいかなるものでもよ
い。
に、ガイドレール５３を用いても、ガイドレール５３の
他に設けたものでもよく、また、ワイヤーなどでもよ
く、電流が得られるものであればいかなるものでもよ
い。
【０１８５】また、弾性ばね１９としては、弾性体や磁
性体の他、オイルダンパーやオイルばね等液体を用いた
もの、また、空気圧縮ばねなどの気体を用いたものな
ど、力を変位に変換できるものであればいかなるもので
もよい。
性体の他、オイルダンパーやオイルばね等液体を用いた
もの、また、空気圧縮ばねなどの気体を用いたものな
ど、力を変位に変換できるものであればいかなるもので
もよい。
【０１８６】また、ピックアップ１６の発生力は変位に
変換するのみならず、電気エネルギーに変えたり、熱エ
ネルギーに変えたり、磁気エネルギーに変えたりするよ
うな方式でもよい。たとえば、発生力が増すと例えばピ
エゾ素子やコンデンサーのようなもので電気エネルギー
を蓄え、これによりスイッチや非常止めを動作させた
り、発生力の上昇により温度が上昇し、これによりスイ
ッチや非常止めを動作させてもよい。
変換するのみならず、電気エネルギーに変えたり、熱エ
ネルギーに変えたり、磁気エネルギーに変えたりするよ
うな方式でもよい。たとえば、発生力が増すと例えばピ
エゾ素子やコンデンサーのようなもので電気エネルギー
を蓄え、これによりスイッチや非常止めを動作させた
り、発生力の上昇により温度が上昇し、これによりスイ
ッチや非常止めを動作させてもよい。
【０１８７】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、変換装置を、かごの速度が小さいうちは第一の磁気
回路をわずかしか変位させず、かごの速度が所定の速度
よりも大きくなると第一の磁気回路を大きく変化させる
ように構成したので、第一の磁気回路は危険速度で大き
く変位し、安全装置はかごの速度が上がった場合に確実
に正確に動作して、誤動作が少なく、安定して動作する
効果がある。
ば、変換装置を、かごの速度が小さいうちは第一の磁気
回路をわずかしか変位させず、かごの速度が所定の速度
よりも大きくなると第一の磁気回路を大きく変化させる
ように構成したので、第一の磁気回路は危険速度で大き
く変位し、安全装置はかごの速度が上がった場合に確実
に正確に動作して、誤動作が少なく、安定して動作する
効果がある。
【０１８８】請求項２の発明によれば、変換装置を、か
ごの速度が定格速度以上で第一過速度未満となると第一
の磁気回路を大きく変位させるように構成したので、エ
レベータが危険速度である第一過速度に近づいたときに
正確に走行速度を検出することができる効果がある。
ごの速度が定格速度以上で第一過速度未満となると第一
の磁気回路を大きく変位させるように構成したので、エ
レベータが危険速度である第一過速度に近づいたときに
正確に走行速度を検出することができる効果がある。
【０１８９】請求項３の発明によれば、変換装置を、か
ごの速度が第一過速度以上で第二過速度未満となると第
一の磁気回路を大きく変位させるように構成したので、
非常止めを確実に動作させることができる効果がある。
ごの速度が第一過速度以上で第二過速度未満となると第
一の磁気回路を大きく変位させるように構成したので、
非常止めを確実に動作させることができる効果がある。
【０１９０】請求項４の発明によれば、変換装置を、第
一の磁気回路の変位が小さいとき及び変位していないと
きにその変位を抑制する方向に磁力を作用させるように
構成したので、第一の磁気回路は変位が小さいうちは変
位し難く、変位が大きくなると変位し易くなるので、か
ごの走行速度を正確に検出することができ、また、磁力
を用いているので、安価で寿命も長いという効果があ
る。
一の磁気回路の変位が小さいとき及び変位していないと
きにその変位を抑制する方向に磁力を作用させるように
構成したので、第一の磁気回路は変位が小さいうちは変
位し難く、変位が大きくなると変位し易くなるので、か
ごの走行速度を正確に検出することができ、また、磁力
を用いているので、安価で寿命も長いという効果があ
る。
【０１９１】請求項５の発明によれば、第一の磁気回路
の変位が小さいとき及び変位していないときに該第一の
磁気回路の磁束の一部がヨークに分岐され導体に供給さ
れないように構成したので、該第一の磁気回路の発生す
る力が小さくなり、該第一の磁気回路の変位が大きくな
るとヨークが該磁気回路中から離脱して該磁気回路の全
ての磁束が導体中を通り、該磁気回路の発生する力は大
きくなる。これにより、かご走行の定格速度での該磁気
回路部の変位を十分に抑制し、異常な速度での該磁気回
路部の変位を十分に拡大できる効果がある。
の変位が小さいとき及び変位していないときに該第一の
磁気回路の磁束の一部がヨークに分岐され導体に供給さ
れないように構成したので、該第一の磁気回路の発生す
る力が小さくなり、該第一の磁気回路の変位が大きくな
るとヨークが該磁気回路中から離脱して該磁気回路の全
ての磁束が導体中を通り、該磁気回路の発生する力は大
きくなる。これにより、かご走行の定格速度での該磁気
回路部の変位を十分に抑制し、異常な速度での該磁気回
路部の変位を十分に拡大できる効果がある。
【０１９２】請求項６の発明によれば、第一の磁気回路
の変位が小さいとき及び変位していないときにヨーク又
は磁石が該磁気回路の要素となるように構成したので、
該磁気回路の他の構成要素と互いに吸引し合って回動体
の回転に対して大きな抵抗力を付与し、該磁気回路の変
位が大きくなるとヨーク又は磁石が該磁気回路から離脱
して他の構成要素に対して吸引力を及ぼさなくなり、回
動体の回転に対して抵抗力を付与しなくなる。これによ
り、かごの速度が小さいうちは回動体があまり回転せ
ず、かごの速度が大きくなると大きく回転し、危険速度
に近い領域での正確な速度の検出が可能となる効果があ
る。
の変位が小さいとき及び変位していないときにヨーク又
は磁石が該磁気回路の要素となるように構成したので、
該磁気回路の他の構成要素と互いに吸引し合って回動体
の回転に対して大きな抵抗力を付与し、該磁気回路の変
位が大きくなるとヨーク又は磁石が該磁気回路から離脱
して他の構成要素に対して吸引力を及ぼさなくなり、回
動体の回転に対して抵抗力を付与しなくなる。これによ
り、かごの速度が小さいうちは回動体があまり回転せ
ず、かごの速度が大きくなると大きく回転し、危険速度
に近い領域での正確な速度の検出が可能となる効果があ
る。
【０１９３】請求項７の発明によれば、その一部が回動
体に他の部分がかご又は釣り合い錘上に形成された第二
の磁気回路が回動体の回動を抑制するように構成したの
で、回動体の回動が小さいうちは該第二の磁気回路によ
り回動を抑制され、回動体の回動が大きくなると該第二
の磁気回路の回動体に形成された部分がかご又は釣り合
い錘上に形成された部分から離れて抑制力が作用しなく
なり、回動体が大きく回動できるようになる。従って、
かごの速度が大きくなると第一の磁気回路が大きく変位
するようになってかごの速度を正確に検出できる効果が
ある。
体に他の部分がかご又は釣り合い錘上に形成された第二
の磁気回路が回動体の回動を抑制するように構成したの
で、回動体の回動が小さいうちは該第二の磁気回路によ
り回動を抑制され、回動体の回動が大きくなると該第二
の磁気回路の回動体に形成された部分がかご又は釣り合
い錘上に形成された部分から離れて抑制力が作用しなく
なり、回動体が大きく回動できるようになる。従って、
かごの速度が大きくなると第一の磁気回路が大きく変位
するようになってかごの速度を正確に検出できる効果が
ある。
【０１９４】請求項８の発明によれば、第一の磁気回路
が変位しない状態では第三の磁気回路が第一の磁気回路
の磁石又は該磁石を保持するヨークを吸着保持し、かご
の走行速度が所定の速度に達したときにこの保持を解除
するように構成したので、かごの走行速度が小さいうち
は第一の磁気回路は全く変位せず、誤動作が少なく寿命
も長くできる。また、第一の磁気回路が変位しない状態
で第三の磁気回路が該第一の磁気回路を吸着保持してい
るので、第三の磁気回路は小さな磁力で大きな吸引力が
得られ、より小さな磁石で該第三の磁気回路を構成でき
る効果がある。
が変位しない状態では第三の磁気回路が第一の磁気回路
の磁石又は該磁石を保持するヨークを吸着保持し、かご
の走行速度が所定の速度に達したときにこの保持を解除
するように構成したので、かごの走行速度が小さいうち
は第一の磁気回路は全く変位せず、誤動作が少なく寿命
も長くできる。また、第一の磁気回路が変位しない状態
で第三の磁気回路が該第一の磁気回路を吸着保持してい
るので、第三の磁気回路は小さな磁力で大きな吸引力が
得られ、より小さな磁石で該第三の磁気回路を構成でき
る効果がある。
【０１９５】請求項９の発明によれば、かごの走行速度
が所定の速度以上となり第一の磁気回路の変位が大きく
なると第四の磁気回路の磁力が作用して該第一の磁気回
路の変位を助長するように構成したので、危険速度近辺
以上での第一の磁気回路の変位が大きくなり、制動装置
の動作が安定してエレベータ運行の安全性が高まる効果
がある。
が所定の速度以上となり第一の磁気回路の変位が大きく
なると第四の磁気回路の磁力が作用して該第一の磁気回
路の変位を助長するように構成したので、危険速度近辺
以上での第一の磁気回路の変位が大きくなり、制動装置
の動作が安定してエレベータ運行の安全性が高まる効果
がある。
【０１９６】請求項１０の発明によれば、その一部が回
動体に他の部分がかご又は釣り合い錘上に形成された第
四の磁気回路が回動体の回動を助長する方向に磁力を作
用させるように構成したので、回動体の回動が大きくな
ると第四の磁気回路の磁力が強く作用して第一の磁気回
路の変位が拡大される。従って、かごの危険速度近辺以
上での走行速度の検出を正確に行うことができる効果が
ある。
動体に他の部分がかご又は釣り合い錘上に形成された第
四の磁気回路が回動体の回動を助長する方向に磁力を作
用させるように構成したので、回動体の回動が大きくな
ると第四の磁気回路の磁力が強く作用して第一の磁気回
路の変位が拡大される。従って、かごの危険速度近辺以
上での走行速度の検出を正確に行うことができる効果が
ある。
【０１９７】請求項１１の発明によれば、磁石又はヨー
クの形状を、第一の磁気回路の変位が小さいとき及び変
位していないときに該第一の磁気回路の磁束が通り難
く、該第一の磁気回路の変位が大きくなるにつれて磁束
が通り易い形状であるように構成したので、かごの速度
が大きくなるにつれ第一の磁気回路の変位が大きくなり
それにつれて磁束が通り易くなり、ますます変位が大き
くなって、危険速度に近づくにつれて変位が大きく変化
するようになる。これにより、制動装置の動作点の設定
が容易で、誤動作が少なく、かごの危険速度が正確確実
に検出でき、安定した安全装置動作が得られる効果があ
る。
クの形状を、第一の磁気回路の変位が小さいとき及び変
位していないときに該第一の磁気回路の磁束が通り難
く、該第一の磁気回路の変位が大きくなるにつれて磁束
が通り易い形状であるように構成したので、かごの速度
が大きくなるにつれ第一の磁気回路の変位が大きくなり
それにつれて磁束が通り易くなり、ますます変位が大き
くなって、危険速度に近づくにつれて変位が大きく変化
するようになる。これにより、制動装置の動作点の設定
が容易で、誤動作が少なく、かごの危険速度が正確確実
に検出でき、安定した安全装置動作が得られる効果があ
る。
【０１９８】請求項１２の発明によれば、第一の磁気回
路が変位していないときに導体中を通る第一の磁路と導
体中を通らない第二の磁路とに該第一の磁気回路が分割
されるように構成したので、第一の磁気回路に発生する
力が弱くなり、一方該第一の磁気回路の変位が大きくな
ると第二の磁路はかご又は釣り合い錘に固定されている
ため第一の磁気回路から離れて遊離し、これにより第一
の磁気回路に発生する力が大きくなる。従って、上述し
た各請求項の発明と同様な効果が得られる効果がある。
路が変位していないときに導体中を通る第一の磁路と導
体中を通らない第二の磁路とに該第一の磁気回路が分割
されるように構成したので、第一の磁気回路に発生する
力が弱くなり、一方該第一の磁気回路の変位が大きくな
ると第二の磁路はかご又は釣り合い錘に固定されている
ため第一の磁気回路から離れて遊離し、これにより第一
の磁気回路に発生する力が大きくなる。従って、上述し
た各請求項の発明と同様な効果が得られる効果がある。
【０１９９】請求項１３の発明によれば、回動体がかご
の走行方向に対して傾斜した面内で回動するように構成
したので、回動体が回転するにつれ該回動体の先端に固
定された第一の磁気回路の磁石又はヨークが導体に接近
して磁束を通しやすくなり、上述の各請求項の発明と同
様な効果が得られる。
の走行方向に対して傾斜した面内で回動するように構成
したので、回動体が回転するにつれ該回動体の先端に固
定された第一の磁気回路の磁石又はヨークが導体に接近
して磁束を通しやすくなり、上述の各請求項の発明と同
様な効果が得られる。
【０２００】請求項１４の発明によれば、回動体の他の
部分にその一部が設けられ上記かご又は釣り合い錘上に
その他の部分が設けられ、該回動体の回動を抑制する方
向に磁力を作用させる第五の磁気回路と、第一の磁気回
路の変位が小さいうち及び変位していないときに該第一
の磁気回路の磁束が通り難く、該第一の磁気回路の変位
が大きくなるにつれて該第一の磁気回路の磁束が通り易
い形状の磁石又はヨークとを備えるように構成したの
で、定格速度、第一過速度及び第二過速度をピックアッ
プの変位が変位Ｐ3 に達する前に設定するなど、ピック
アップの変位と合成ばね力との関係を任意に設計できる
効果がある。
部分にその一部が設けられ上記かご又は釣り合い錘上に
その他の部分が設けられ、該回動体の回動を抑制する方
向に磁力を作用させる第五の磁気回路と、第一の磁気回
路の変位が小さいうち及び変位していないときに該第一
の磁気回路の磁束が通り難く、該第一の磁気回路の変位
が大きくなるにつれて該第一の磁気回路の磁束が通り易
い形状の磁石又はヨークとを備えるように構成したの
で、定格速度、第一過速度及び第二過速度をピックアッ
プの変位が変位Ｐ3 に達する前に設定するなど、ピック
アップの変位と合成ばね力との関係を任意に設計できる
効果がある。
【０２０１】請求項１５の発明によれば、回動体の第一
の磁気回路と反対側の端部にばね定数の高いばねと初期
圧縮されたばね定数の低い弱いばねとを直列に組み合わ
せて該端部の変位を制限するばねを設け、安価な弾性ば
ねだけを用いて構成するようにしたので、装置が安価に
でき、また、弾性特性が安定し、信頼性の高い装置が構
成できる効果がある。
の磁気回路と反対側の端部にばね定数の高いばねと初期
圧縮されたばね定数の低い弱いばねとを直列に組み合わ
せて該端部の変位を制限するばねを設け、安価な弾性ば
ねだけを用いて構成するようにしたので、装置が安価に
でき、また、弾性特性が安定し、信頼性の高い装置が構
成できる効果がある。
【０２０２】請求項１６の発明によれば、非線形ばねを
アクチュエータを用いるように構成したので、力に応じ
た変位の変換を簡単に行うことができ、安定した信頼性
の高い装置が得られる効果がある。
アクチュエータを用いるように構成したので、力に応じ
た変位の変換を簡単に行うことができ、安定した信頼性
の高い装置が得られる効果がある。
【０２０３】請求項１７の発明によれば、回動体の回転
量が所定量より大きくなると制動装置を動作させる変位
変換機構を用いるように構成したので、かごの高速域で
の連結棒の変位が大きく取れ、誤動作が少なく動作の確
実性が向上する効果がある。
量が所定量より大きくなると制動装置を動作させる変位
変換機構を用いるように構成したので、かごの高速域で
の連結棒の変位が大きく取れ、誤動作が少なく動作の確
実性が向上する効果がある。
【０２０４】請求項１８の発明によれば、変位変換機構
がカムであるように構成したので、変位変換機構を簡単
に構成できる効果がある。
がカムであるように構成したので、変位変換機構を簡単
に構成できる効果がある。
【０２０５】請求項１９の発明によれば、第一の磁気回
路の導体の両側面の空隙部の大きさを一定に保つ保持機
構と、上記第一の磁気回路部が設けられたかご又は釣り
合い錘に対する該第一の磁気回路部の水平方向の変位を
吸収する変位吸収機構とを設けるように構成したので、
かごの移動時や乗客の乗り込み時の偏過重等によりかご
が横方向に振れた場合にも安定してかごの走行速度を検
出できる効果がある。
路の導体の両側面の空隙部の大きさを一定に保つ保持機
構と、上記第一の磁気回路部が設けられたかご又は釣り
合い錘に対する該第一の磁気回路部の水平方向の変位を
吸収する変位吸収機構とを設けるように構成したので、
かごの移動時や乗客の乗り込み時の偏過重等によりかご
が横方向に振れた場合にも安定してかごの走行速度を検
出できる効果がある。
【０２０６】請求項２０の発明によれば、保持機構を第
一の磁気回路部又はかご若しくは釣り合い錘に設けるよ
うに構成したので、第一の磁気回路と一体的に構成でき
る（第一の磁気回路部に設けた場合）、又は、摩擦力な
どの影響がなく、第一の磁気回路が導体との間に所定の
空隙を保ちながらスムーズに動くことができ、かごの速
度を正確に検出することができ、安全性が向上する（か
ご又は釣り合い錘に設けた場合）効果がある。
一の磁気回路部又はかご若しくは釣り合い錘に設けるよ
うに構成したので、第一の磁気回路と一体的に構成でき
る（第一の磁気回路部に設けた場合）、又は、摩擦力な
どの影響がなく、第一の磁気回路が導体との間に所定の
空隙を保ちながらスムーズに動くことができ、かごの速
度を正確に検出することができ、安全性が向上する（か
ご又は釣り合い錘に設けた場合）効果がある。
【０２０７】請求項２１の発明によれば、保持機構をロ
ーラガイドを用いるように構成したので、極めて容易に
安価な保持機構を構成できる効果がある。
ーラガイドを用いるように構成したので、極めて容易に
安価な保持機構を構成できる効果がある。
【０２０８】請求項２２の発明によれば、保持機構を滑
りガイドを用いるように構成したので、ローラガイド同
様、容易に安価な保持機構を構成できる効果がある。
りガイドを用いるように構成したので、ローラガイド同
様、容易に安価な保持機構を構成できる効果がある。
【０２０９】請求項２３の発明によれば、変位吸収機構
を弾性体を用いるように構成したので、極めて安価容易
に確実に動作する変位吸収機構を構成できる効果があ
る。
を弾性体を用いるように構成したので、極めて安価容易
に確実に動作する変位吸収機構を構成できる効果があ
る。
【０２１０】請求項２４の発明によれば、変位吸収機構
をスライド機構を用いるように構成したので、同様に、
極めて安価容易に確実に動作する変位吸収機構を構成で
きる効果がある。
をスライド機構を用いるように構成したので、同様に、
極めて安価容易に確実に動作する変位吸収機構を構成で
きる効果がある。
【０２１１】請求項２５の発明によれば、回動体を弾性
体で構成したので、部品点数が削減でき安価に構成でき
る効果がある。
体で構成したので、部品点数が削減でき安価に構成でき
る効果がある。
【０２１２】請求項２６の発明によれば、変換装置を第
一の磁気回路に作用する力を検出する力検出素子を有す
るように構成したので、特別な振動を検出するセンサを
設けなくても、速度制御や誤差補正や乗り心地が改善で
きる効果がある。
一の磁気回路に作用する力を検出する力検出素子を有す
るように構成したので、特別な振動を検出するセンサを
設けなくても、速度制御や誤差補正や乗り心地が改善で
きる効果がある。
【０２１３】請求項２７の発明によれば、力検出素子を
ロードセルで構成したので、小型で安価、かつ高性能な
装置が構成できる効果がある。
ロードセルで構成したので、小型で安価、かつ高性能な
装置が構成できる効果がある。
【０２１４】請求項２８の発明によれば、変換装置を導
体に発生する渦電流による渦磁束を検出する磁束検出素
子を有するように構成したので、同様に、特別な振動を
検出するセンサを設けなくても、速度制御や誤差補正や
乗り心地改善ができる効果がある。
体に発生する渦電流による渦磁束を検出する磁束検出素
子を有するように構成したので、同様に、特別な振動を
検出するセンサを設けなくても、速度制御や誤差補正や
乗り心地改善ができる効果がある。
【０２１５】請求項２９の発明によれば、磁束検出素子
をホール素子で構成したので、高い感度の小型で安価な
磁束検出素子を実現できる効果がある。
をホール素子で構成したので、高い感度の小型で安価な
磁束検出素子を実現できる効果がある。
【０２１６】請求項３０の発明によれば、制動装置を第
一の磁気回路と一体的に構成したので、小型で安価な制
動装置を実現できる効果がある。
一の磁気回路と一体的に構成したので、小型で安価な制
動装置を実現できる効果がある。
【０２１７】請求項３１の発明によれば、制動装置が第
一の磁気回路の少なくとも一部を構成するように構成し
たので、制動装置の形状をより小型化でき、部品点数も
少なく、安価に構成できる効果がある。
一の磁気回路の少なくとも一部を構成するように構成し
たので、制動装置の形状をより小型化でき、部品点数も
少なく、安価に構成できる効果がある。
【０２１８】請求項３２の発明によれば、昇降路の下部
若しくは上部又はその両部分に、制動装置と接触して該
制動装置を作動せしめる部材を設けるように構成したの
で、かごが定格速度で走行していてかつ昇降路の上下の
トップ部やピット部に侵入してしまうような異常事態で
も、かごを確実に静止できる効果がある。
若しくは上部又はその両部分に、制動装置と接触して該
制動装置を作動せしめる部材を設けるように構成したの
で、かごが定格速度で走行していてかつ昇降路の上下の
トップ部やピット部に侵入してしまうような異常事態で
も、かごを確実に静止できる効果がある。
【０２１９】請求項３３の発明によれば、制動装置が上
記部材に接触したときに該接触による第一の磁気回路の
変位を拡大して上記制動装置の制動動作機構に伝達する
変位拡大機構を該制動装置に設るように構成したので、
さらに確実に制動装置を動作せしめられる効果がある。
記部材に接触したときに該接触による第一の磁気回路の
変位を拡大して上記制動装置の制動動作機構に伝達する
変位拡大機構を該制動装置に設るように構成したので、
さらに確実に制動装置を動作せしめられる効果がある。
【０２２０】請求項３４の発明によれば、第一の磁気回
路、変換装置及び制動装置を釣り合い錘上に設けるよう
に構成したので、ガバナロープが不要となり、スペース
効率が向上する効果がある。
路、変換装置及び制動装置を釣り合い錘上に設けるよう
に構成したので、ガバナロープが不要となり、スペース
効率が向上する効果がある。
【図１】 （１）は実施の形態１を示す平面図、（２）
はその正面図である。
はその正面図である。
【図２】 実施の形態１のアームが傾いた状態を示す正
面図である。
面図である。
【図３】 実施の形態１のピックアップの変位に対する
磁気ばねと弾性ばねに発生するばね力の関係を示す図で
ある。
磁気ばねと弾性ばねに発生するばね力の関係を示す図で
ある。
【図４】 図３の磁気ばねと弾性ばねの合成ばね力を示
す図である。
す図である。
【図５】 実施の形態１のかごの速度に対するピックア
ップの変位を示す図である。
ップの変位を示す図である。
【図６】 （１）は実施の形態２を示す平面図、（２）
はその正面図である。
はその正面図である。
【図７】 （１）は実施の形態３を示す平面図、（２）
はその正面図である。
はその正面図である。
【図８】 （１）は実施の形態４を示す平面図、（２）
はその正面図である。
はその正面図である。
【図９】 （１）は実施の形態５を示す平面図、（２）
はその正面図である。
はその正面図である。
【図１０】 （１）は実施の形態６を示す平面図、
（２）はその正面図である。
（２）はその正面図である。
【図１１】 （１）は実施の形態７を示す平面図、
（２）はその正面図である。
（２）はその正面図である。
【図１２】 （１）は実施の形態８を示す平面図、
（２）はその正面図である。
（２）はその正面図である。
【図１３】 （１）は実施の形態８の他の例を示す平面
図、（２）はその正面図である。
図、（２）はその正面図である。
【図１４】 （１）は実施の形態９を示す平面図、
（２）はその正面図である。
（２）はその正面図である。
【図１５】 （１）は実施の形態１０を示す平面図、
（２）はその正面図である。
（２）はその正面図である。
【図１６】 （１）は実施の形態１１を示す平面図、
（２）は正面図、（３）は（１）及び（２）の破線Ｃで
囲った磁気ばね部の拡大平面図、（４）は拡大正面図、
（５）は拡大右側面図である。
（２）は正面図、（３）は（１）及び（２）の破線Ｃで
囲った磁気ばね部の拡大平面図、（４）は拡大正面図、
（５）は拡大右側面図である。
【図１７】 （１）は実施の形態１１のアームが回転し
た状態を示す正面図、（２）は（１）のＣ部の拡大正面
図、（３）は拡大右側面図である。
た状態を示す正面図、（２）は（１）のＣ部の拡大正面
図、（３）は拡大右側面図である。
【図１８】 （１）は実施の形態１１のアームが回転し
た状態を示す正面図、（２）はＣ部の拡大正面図、
（３）は拡大右側面図である。
た状態を示す正面図、（２）はＣ部の拡大正面図、
（３）は拡大右側面図である。
【図１９】 実施の形態１１のピックアップの変位に対
する磁気ばねと弾性ばねに発生するばね力の関係を示す
図である。
する磁気ばねと弾性ばねに発生するばね力の関係を示す
図である。
【図２０】 図１９の磁気ばねと弾性ばねの合成ばね力
を示す図である。
を示す図である。
【図２１】 実施の形態１１のかごの速度に対するピッ
クアップの変位を示す図である。
クアップの変位を示す図である。
【図２２】 （１）は実施の形態１２の平面図、（２）
はその正面図である。
はその正面図である。
【図２３】 （１）は実施の形態１３の平面図、（２）
はその正面図である。
はその正面図である。
【図２４】 （１）は実施の形態１４の平面図、（２）
はその正面図である。
はその正面図である。
【図２５】 （１）は実施の形態１４のアームが時計回
りに回転したときの状態を示す正面図、（２）は反時計
回りに回転したときの正面図である。
りに回転したときの状態を示す正面図、（２）は反時計
回りに回転したときの正面図である。
【図２６】 実施の形態１４のピックアップの変位に対
する磁気ばねと弾性ばねのばね力の関係を示す図であ
る。
する磁気ばねと弾性ばねのばね力の関係を示す図であ
る。
【図２７】 図２６の磁気ばねと弾性ばねの合成ばね力
を示す図である。
を示す図である。
【図２８】 実施の形態１４のかごの速度に対するピッ
クアップの変位を示す図である。
クアップの変位を示す図である。
【図２９】 （１）は実施の形態１５を示す平面図、
（２）はその正面図である。
（２）はその正面図である。
【図３０】 （１）は実施の形態１５のアームが時計回
りに回転したときの状態を示す正面図、（２）は反時計
回りに回転したときの正面図である。
りに回転したときの状態を示す正面図、（２）は反時計
回りに回転したときの正面図である。
【図３１】 （１）は実施の形態１６の平面図、（２）
はその正面図である。
はその正面図である。
【図３２】 実施の形態１６のアームが時計回りに回転
したときの状態を示す正面図である。
したときの状態を示す正面図である。
【図３３】 （１）は実施の形態１７の平面図、（２）
はその正面図である。
はその正面図である。
【図３４】 （１）は実施の形態１８の平面図、（２）
はその正面図である。
はその正面図である。
【図３５】 （１）は実施の形態１９の平面図、（２）
はその正面図である。
はその正面図である。
【図３６】 実施の形態１９のアームが時計回りに回転
したときの状態を示す正面図である。
したときの状態を示す正面図である。
【図３７】 （１）は実施の形態１９のピックアップの
構成を拡大して示す平面図、（２）はその正面図、
（３）はその右側面図である。
構成を拡大して示す平面図、（２）はその正面図、
（３）はその右側面図である。
【図３８】 （１）は実施の形態１９においてアームが
平行の時のピックアップの磁気回路部分の磁束の流れを
示す平面図、（２）はその正面図、（３）は右側面図で
ある。
平行の時のピックアップの磁気回路部分の磁束の流れを
示す平面図、（２）はその正面図、（３）は右側面図で
ある。
【図３９】 （１）は実施の形態１９においてアームが
傾いた時のピックアップの磁気回路部分の磁束の流れを
示す平面図、（２）はその正面図、（３）は右側面図で
ある。
傾いた時のピックアップの磁気回路部分の磁束の流れを
示す平面図、（２）はその正面図、（３）は右側面図で
ある。
【図４０】 実施の形態１９のピックアップの変位に対
するピックアップ部の磁束の変化を示す図である。
するピックアップ部の磁束の変化を示す図である。
【図４１】 実施の形態１９のかごの速度に対するピッ
クアップの発生力を示す図である。
クアップの発生力を示す図である。
【図４２】 実施の形態１９のヨークの他の形状を示す
右側面図である。
右側面図である。
【図４３】 実施の形態１９のピックアップの変位に対
する磁気ばねと弾性ばねに発生するばね力の関係を示す
図である。
する磁気ばねと弾性ばねに発生するばね力の関係を示す
図である。
【図４４】 図４３の磁気ばねと弾性ばねの合成ばね力
を示す図である。
を示す図である。
【図４５】 実施の形態１９のかごの速度に対するピッ
クアップの変位を示す図である。
クアップの変位を示す図である。
【図４６】 （１）は実施の形態２０のアームが水平な
ときのピックアップ部を示す平面図、（２）はその正面
図、（３）は右側面図である。
ときのピックアップ部を示す平面図、（２）はその正面
図、（３）は右側面図である。
【図４７】 （１）は実施の形態２０のアームが傾いた
ときのピックアップ部を示す平面図、（２）はその正面
図、（３）は右側面図である。
ときのピックアップ部を示す平面図、（２）はその正面
図、（３）は右側面図である。
【図４８】 （１）は実施の形態２１のアームが水平な
ときのピックアップ部を示す平面図、（２）はその正面
図、（３）は右側面図である。
ときのピックアップ部を示す平面図、（２）はその正面
図、（３）は右側面図である。
【図４９】 （１）は実施の形態２２の平面図、（２）
はその正面図である。
はその正面図である。
【図５０】 （１）は実施の形態２３の平面図、（２）
はその正面図である。
はその正面図である。
【図５１】 実施の形態２３のアームが時計回りに回転
したときの状態を示す正面図である。
したときの状態を示す正面図である。
【図５２】 （１）は実施の形態２３のアームが平行な
ときのピックアップ部の配置を示す平面図、（２）はそ
の正面図、（３）は右側面図である。
ときのピックアップ部の配置を示す平面図、（２）はそ
の正面図、（３）は右側面図である。
【図５３】 （１）は実施の形態２３のアームが右下が
りに傾斜したときのピックアップ部の配置を示す平面
図、（２）はその正面図、（３）は右側面図である。
りに傾斜したときのピックアップ部の配置を示す平面
図、（２）はその正面図、（３）は右側面図である。
【図５４】 （１）は実施の形態２４のアームが水平な
とき、（２）は回転して傾斜したときのピックアップ、
アーム及びバランスウエイトを模式的に示す斜視図であ
る。
とき、（２）は回転して傾斜したときのピックアップ、
アーム及びバランスウエイトを模式的に示す斜視図であ
る。
【図５５】 （１）は実施の形態２４のアームが水平な
ときの状態を示す右側面図、（２）は傾いたときの状態
を示す右側面図である。
ときの状態を示す右側面図、（２）は傾いたときの状態
を示す右側面図である。
【図５６】 実施の形態２４のピックアップの変位に対
するピックアップ部の磁束の変化を示す図である。
するピックアップ部の磁束の変化を示す図である。
【図５７】 実施の形態２４のかごの速度に対するピッ
クアップ部の変位を示す図である。
クアップ部の変位を示す図である。
【図５８】 （１）は実施の形態２５のアームが水平な
とき、（２）は回転して傾斜したときのピックアップ、
アーム及びバランスウエイトを模式的に示す斜視図であ
る。
とき、（２）は回転して傾斜したときのピックアップ、
アーム及びバランスウエイトを模式的に示す斜視図であ
る。
【図５９】 （１）は実施の形態２６のアームが水平な
とき、（２）は回転して傾斜したときのピックアップ、
アーム及びバランスウエイトを模式的に示す斜視図であ
る。
とき、（２）は回転して傾斜したときのピックアップ、
アーム及びバランスウエイトを模式的に示す斜視図であ
る。
【図６０】 （１）は実施の形態２７の構成を示す平面
図、（２）はその正面図である。
図、（２）はその正面図である。
【図６１】 実施の形態２７のアームが時計回りに回転
したときの状態を示す正面図である。
したときの状態を示す正面図である。
【図６２】 実施の形態２７のピックアップの変位に対
する磁気ばねと弾性ばねのばね力の関係を示す図であ
る。
する磁気ばねと弾性ばねのばね力の関係を示す図であ
る。
【図６３】 図６２の磁気ばねと弾性ばねの合成ばね力
を示す図である。
を示す図である。
【図６４】 実施の形態２７のかごの速度に対するピッ
クアップの変位を示す図である。
クアップの変位を示す図である。
【図６５】 （１）は実施の形態２８の構成を示す平面
図、（２）はその正面図である。
図、（２）はその正面図である。
【図６６】 （１）は変位を加えられたときの実施の形
態２８の弾性ばね１９の特性図、（２）は弾性ばね４１
の特性図、（３）は弾性ばね１９と弾性ばね４１とを直
列に組み合わせた合成ばねの特性図である。
態２８の弾性ばね１９の特性図、（２）は弾性ばね４１
の特性図、（３）は弾性ばね１９と弾性ばね４１とを直
列に組み合わせた合成ばねの特性図である。
【図６７】 実施の形態２７のかごの速度に対するピッ
クアップ部の変位を示す図である。
クアップ部の変位を示す図である。
【図６８】 （１）は実施の形態２９の構成を示す平面
図、（２）はその正面図である。
図、（２）はその正面図である。
【図６９】 実施の形態２９のアクチュエータバネ及び
制御装置がバランスウエイトの変位をコントロールする
アルゴリズムを示すフローチャートである。
制御装置がバランスウエイトの変位をコントロールする
アルゴリズムを示すフローチャートである。
【図７０】 （１）は実施の形態３０の構成を示す平面
図、（２）はその正面図である。
図、（２）はその正面図である。
【図７１】 実施の形態３０のアームが時計回りに回転
したときの状態を示す正面図である。
したときの状態を示す正面図である。
【図７２】 実施の形態３０のカムの回転角度に対する
カム部の変位を示す図である。
カム部の変位を示す図である。
【図７３】 実施の形態３０のかご速度に対する連結棒
の変位を示す図である。
の変位を示す図である。
【図７４】 （１）は実施の形態３１の構成を示す平面
図、（２）はその正面図である。
図、（２）はその正面図である。
【図７５】 実施の形態３１のカムが回転した状態を示
す正面図である。
す正面図である。
【図７６】 実施の形態３１のカムの回転角度に対する
連結棒変位を示す図である。
連結棒変位を示す図である。
【図７７】 （１）は実施の形態３２の構成を示す平面
図、（２）はその正面図である。
図、（２）はその正面図である。
【図７８】 （１）は実施の形態３３の構成を示す平面
図、（２）はその正面図である。
図、（２）はその正面図である。
【図７９】 （１）は実施の形態３４のピックアップ部
のみの構成を示す平面図、（２）はその正面図である。
のみの構成を示す平面図、（２）はその正面図である。
【図８０】 （１）は実施の形態３５のかごが導体に対
して変位していないときの状態を示す平面図、（２）は
かごが導体に対して矢印方向に変位したときの状態を示
す平面図である。
して変位していないときの状態を示す平面図、（２）は
かごが導体に対して矢印方向に変位したときの状態を示
す平面図である。
【図８１】 （１）は実施の形態３６のかごが導体に対
して変位していないときの状態を示す平面図、（２）は
かごが導体に対して変位したときの状態を示す平面図で
ある。
して変位していないときの状態を示す平面図、（２）は
かごが導体に対して変位したときの状態を示す平面図で
ある。
【図８２】 （１）は実施の形態３７のかごが導体に対
して変位していないときの状態を示す平面図、（２）は
かごが導体に対して変位したときの状態を示す平面図で
ある。
して変位していないときの状態を示す平面図、（２）は
かごが導体に対して変位したときの状態を示す平面図で
ある。
【図８３】 （１）は実施の形態３８のかごが導体に対
して変位していないときの状態を示す平面図、（２）は
かごが導体に対して変位したときの状態を示す平面図で
ある。
して変位していないときの状態を示す平面図、（２）は
かごが導体に対して変位したときの状態を示す平面図で
ある。
【図８４】 （１）は実施の形態３９の構成を示す平面
図、（２）はその正面図である。
図、（２）はその正面図である。
【図８５】 （１）は実施の形態４０の構成を示す平面
図、（２）はその正面図である。
図、（２）はその正面図である。
【図８６】 （１）は実施の形態４１の構成を示す平面
図、（２）はその正面図である。
図、（２）はその正面図である。
【図８７】 （１）は実施の形態４２の構成を示す正面
図、（２）は平面図、（３）は正面図（１）のＡ−Ａ線
に沿った断面図である。
図、（２）は平面図、（３）は正面図（１）のＡ−Ａ線
に沿った断面図である。
【図８８】 （１）は実施の形態４３の構成を示す正面
図、（２）は正面図（１）のＡ−Ａ線に沿った断面図で
ある。
図、（２）は正面図（１）のＡ−Ａ線に沿った断面図で
ある。
【図８９】 実施の形態４４を示す正面透視図である。
【図９０】 （１）は実施の形態４４のかごがピット部
に入ったときの状態を示す正面透視図、（２）はかごが
トップ部に入ったときの正面透視図である。
に入ったときの状態を示す正面透視図、（２）はかごが
トップ部に入ったときの正面透視図である。
【図９１】 実施の形態４５の構成を示す正面図であ
る。
る。
【図９２】 実施の形態４６の構成を示す正面図であ
る。
る。
【図９３】 （１）は従来のエレベータ調速機の１例を
示す平面図、（２）はその正面図である。
示す平面図、（２）はその正面図である。
【図９４】 図９３の従来例のアームが傾斜した状態を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図９５】 図９３の従来例のピックアップ部に発生す
る発生力を示す図である。
る発生力を示す図である。
【図９６】 図９３の従来例のピックアップ部の変位に
対する弾性ばねのばね力を示す図である。
対する弾性ばねのばね力を示す図である。
【図９７】 図９３の従来例のかごの速度に対するピッ
クアップ部の変位を示す図である。
クアップ部の変位を示す図である。
１２ かご、１４ アーム（回動体）、１４ａ 嵌合部
（スライド機構）、１５ 支点、１６ａ 磁石、１６
ｂ，１６ｃ，２５ｂ ヨーク、１６ｅ バイパスヨーク
（第二の磁気回路）、１６ｇ 凹溝（スライド機構）、
１８ 導体、２０制動装置、２５ 磁気ばね（第二，第
四の磁気回路）、２５’ 磁気ばね（第四の磁気回
路）、３５ ローラガイド（保持機構）、３６ 変位吸
収機構、３７滑りガイド、３８，３８’，３８” スラ
イド部（スライド機構）、３９ ガイドシュー（滑りガ
イド）、４３ アクチュエータ、４４ 力センサ（力検
出素子）、４５ ホール素子（磁束検出素子）、４６
非常止めシュー（制動装置）、５１ カム（変位変換機
構）、５３ ガイドレール（導体）、５５ａ，５５ｂ非
常止め強制動作装置（部材）、５６ リンク機構（変位
拡大機構）、５７釣り合い錘。
（スライド機構）、１５ 支点、１６ａ 磁石、１６
ｂ，１６ｃ，２５ｂ ヨーク、１６ｅ バイパスヨーク
（第二の磁気回路）、１６ｇ 凹溝（スライド機構）、
１８ 導体、２０制動装置、２５ 磁気ばね（第二，第
四の磁気回路）、２５’ 磁気ばね（第四の磁気回
路）、３５ ローラガイド（保持機構）、３６ 変位吸
収機構、３７滑りガイド、３８，３８’，３８” スラ
イド部（スライド機構）、３９ ガイドシュー（滑りガ
イド）、４３ アクチュエータ、４４ 力センサ（力検
出素子）、４５ ホール素子（磁束検出素子）、４６
非常止めシュー（制動装置）、５１ カム（変位変換機
構）、５３ ガイドレール（導体）、５５ａ，５５ｂ非
常止め強制動作装置（部材）、５６ リンク機構（変位
拡大機構）、５７釣り合い錘。
Claims (34)
- 【請求項１】 昇降路内のかごの走行方向に沿って配設
固定された導体と、該導体の近傍に変位可能な状態で設
けられ該導体を通る磁路を有する第一の磁気回路と、上
記かごの走行に伴い上記導体中に発生する渦電流によっ
て上記第一の磁気回路に作用する力を該第一の磁気回路
の上記かごの走行方向の変位に変換する変換装置と、該
変換装置により変換された上記第一の磁気回路の上記か
ごの走行方向の変位に基づいて上記かごを停止せしめる
制動装置とを備えたエレベータ調速機において、上記変
換装置が、上記かごの速度が小さいうちは小さな変位を
上記第一の磁気回路に与えるか又は該第一の磁気回路を
変位させず、上記かごの速度が所定の速度よりも大きく
なると大きな変位を該第一の磁気回路に与えることを特
徴とするエレベータ調速機。 - 【請求項２】 上記所定の速度が、エレベータの定格速
度以上で第一過速度未満であることを特徴とする請求項
１記載のエレベータ調速機。 - 【請求項３】 上記所定の速度が、エレベータの第一過
速度以上で第二過速度未満であることを特徴とする請求
項１記載のエレベータ調速機。 - 【請求項４】 上記変換装置は、上記かご又は釣り合い
錘上で上記第一の磁気回路の近傍に設けられて該第一の
磁気回路の変位が小さいとき及び変位していないときは
その変位を抑制する方向に磁力を作用させる第二の磁気
回路を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベー
タ調速機。 - 【請求項５】 上記変換装置は、上記第一の磁気回路の
変位が小さいとき及び変位していないときに該第一の磁
気回路の磁束の一部が通る磁路を形成して該磁束の一部
が上記導体を通らないようにし、上記第一の磁気回路の
変位が大きいときに該第一の磁気回路から離脱するヨー
クを備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータ
調速機。 - 【請求項６】 上記変換装置は、上記第一の磁気回路を
構成する磁石又はヨークをその一端に保持し、上記かご
又は釣り合い錘上に設けられた支点に支持されて上記か
ごの走行方向に回動する回動体と、上記かご又は釣り合
い錘上で上記第一の磁気回路の近傍に設けられ該第一の
磁気回路の変位が小さいとき及び変位していないときに
該第一の磁気回路の構成要素を形成し、該第一の磁気回
路の変位が大きくなると該第一の磁気回路の構成要素か
ら離脱するヨーク又は磁石とを備えたことを特徴とする
請求項１記載のエレベータ調速機。 - 【請求項７】 上記変換装置は、上記第一の磁気回路を
構成する磁石若しくはヨーク又はその双方をその一端に
保持し、上記かご又は釣り合い錘上に設けられた支点に
支持されて上記かごの走行方向に回動する回動体と、該
回動体の他の部分にその一部が設けられ上記かご又は釣
り合い錘上にその他の部分が設けられ、該回動体の回動
を抑制する方向に磁力を作用させる第二の磁気回路とを
備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータ調速
機。 - 【請求項８】 上記変換装置は、上記かご又は釣り合い
錘上で上記第一の磁気回路の近傍に設けられ、該第一の
磁気回路が変位しない状態で該第一の磁気回路の磁石又
は該磁石を保持するヨークを吸着保持し、上記かごの走
行速度が上記所定の速度に達したときに上記第一の磁気
回路に作用する力より大きな力が該第一の磁気回路に作
用したときに上記保持を解除して該第一の磁気回路を変
位せしめる第三の磁気回路を備えたことを特徴とする請
求項１記載のエレベータ調速機。 - 【請求項９】 上記変換装置は、上記かご又は釣り合い
錘上で上記第一の磁気回路の近傍に設けられて該第一の
磁気回路の変位が上記かごの走行速度が上記所定の速度
に達したときの該第一の磁気回路の変位より大きくなる
と該変位を助長するように磁力を作用させる第四の磁気
回路を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベー
タ調速機。 - 【請求項１０】 上記変換装置は、上記第一の磁気回路
を構成する磁石若しくはヨーク又はその双方をその一端
に保持し、上記かご又は釣り合い錘上に設けられた支点
に支持されて上記かごの走行方向に回動する回動体を備
え、該回動体の他の部分にその一部が設けられ上記かご
又は釣り合い錘上にその他の部分が設けられ、該回動体
の回動を助長する方向に磁力を作用させる第四の磁気回
路を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータ
調速機。 - 【請求項１１】 上記変換装置は、上記第一の磁気回路
の上記かごの走行方向の変位が小さいとき及び変位して
いないときに該第一の磁気回路の磁束が通り難く、該第
一の磁気回路の上記かごの走行方向の変位が大きくなる
につれて該第一の磁気回路の磁束が通り易い形状の磁石
又はヨークを該第一の磁気回路中に備えていることを特
徴とする請求項１記載のエレベータ調速機。 - 【請求項１２】 上記第一の磁気回路が、該第一の磁気
回路が上記かごの走行方向に変位していないときに、上
記導体中を通る第一の磁路と、上記かご又は釣り合い錘
に固定されたヨーク又は磁石を通り上記導体中を通らな
い第二の磁路とを有していることを特徴とする請求項１
記載のエレベータ調速機。 - 【請求項１３】 上記変換装置は、上記第一の磁気回路
を構成する磁石若しくはヨーク又はその双方をその一端
に保持し、上記かご又は釣り合い錘に設けられた支点に
支持され上記かごの走行方向に回動する回動体を備え、
該回動体の回動面が上記かごの走行方向に対して傾斜し
ていることを特徴とする請求項１記載のエレベータ調速
機。 - 【請求項１４】 上記変換装置は、上記第一の磁気回路
を構成する磁石若しくはヨーク又はその双方をその一端
に保持し、上記かご又は釣り合い錘上に設けられた支点
に支持されて上記かごの走行方向に回動する回動体と、
該回動体の他の部分にその一部が設けられ上記かご又は
釣り合い錘上にその他の部分が設けられ、該回動体の回
動を抑制する方向に磁力を作用させる第五の磁気回路と
を備え、上記第一の磁気回路が、該第一の磁気回路の上
記かごの走行方向の変位が小さいとき及び変位していな
いときに該第一の磁気回路の磁束が通り難く、該第一の
磁気回路の上記かごの走行方向の変位が大きくなるにつ
れて該第一の磁気回路の磁束が通り易い形状の磁石又は
ヨークを該第一の磁気回路中に備えていることを特徴と
する請求項１記載のエレベータ調速機。 - 【請求項１５】 上記変換装置は、上記第一の磁気回路
を構成する磁石若しくはヨーク又はその双方をその一端
に保持し、上記かご又は釣り合い錘に設けられた支点に
支持され上記かごの走行方向に回動する回動体を備え、
該回動体は、その他端にばね定数の高いばねと初期圧縮
されたばね定数の低い弱いばねとを直列に組み合わせて
該他端の変位を制限するばねを有することを特徴とする
請求項１記載のエレベータ調速機。 - 【請求項１６】 上記変換装置は、上記第一の磁気回路
の上記かごの走行方向の変位が小さいとき及び変位して
ないときは該変位に対する大きな抗力を上記第一の磁気
回路又は該第一の磁気回路を支持する回動体に与え、上
記かごの走行方向の変位が該かごが上記所定の速度に達
したときの変位よりも大きくなると小さな抗力を上記第
一の磁気回路又は該第一の磁気回路を支持する回動体に
与えるアクチュエータを有することを特徴とする請求項
１記載のエレベータ調速機。 - 【請求項１７】 上記変換装置は、上記第一の磁気回路
を構成する磁石若しくはヨーク又はその双方をその一端
に保持し、上記かご又は釣り合い錘に設けられた支点に
支持され上記かごの走行方向に回動する回動体と、該回
動体の回転量が小さいうちは小さな変位を上記制動装置
に与え、該回動体の回転量が上記かごが上記所定の速度
に達したときの回転量より大きくなると上記制動装置を
動作せしめる大きな変位を上記制動装置に与える変位変
換機構を有することを特徴とする請求項１記載のエレベ
ータ調速機。 - 【請求項１８】 上記変位変換機構はカムであることを
特徴とする請求項１７記載のエレベータ調速機。 - 【請求項１９】 昇降路内のかごの走行方向に沿って配
設固定された導体と、該導体の近傍に変位可能な状態で
設けられ該導体を通る磁路を有する第一の磁気回路と、
上記かごの走行に伴い上記導体中に発生する渦電流によ
って上記第一の磁気回路に作用する力を該第一の磁気回
路の上記かごの走行方向の変位に変換する変換装置と、
該変換装置により変換された上記第一の磁気回路の上記
かごの走行方向の変位に基づいて上記かごを停止せしめ
る制動装置とを備えたエレベータ調速機において、上記
第一の磁気回路の上記導体の両側面の空隙部の大きさを
一定に保つ保持機構と、上記第一の磁気回路部が設けら
れた上記かご又は釣り合い錘に対する該第一の磁気回路
部の水平方向の変位を吸収する変位吸収機構とを設けた
ことを特徴とするエレベータ調速機。 - 【請求項２０】 上記保持機構が上記第一の磁気回路部
又は上記かご若しくは釣り合い錘に設けられていること
を特徴とする請求項１９記載のエレベータ調速機。 - 【請求項２１】 上記保持機構がローラガイドであるこ
とを特徴とする請求項１９記載のエレベータ調速機。 - 【請求項２２】 上記保持機構が滑りガイドであること
を特徴とする請求項１９記載のエレベータ調速機。 - 【請求項２３】 上記変位吸収機構が弾性体で構成され
ていることを特徴とする請求項１９記載のエレベータ調
速機。 - 【請求項２４】 上記変位吸収機構がスライド機構で構
成されていることを特徴とする請求項１９記載のエレベ
ータ調速機。 - 【請求項２５】 上記変位吸収機構は、上記第一の磁気
回路を構成する磁石若しくはヨーク又はその双方をその
一端に保持し、上記かご又は釣り合い錘に設けられた支
点に支持され上記かごの走行方向に回動する、上記変換
装置に含まれる回動体であり、該回動体は弾性体で構成
されていることを特徴とする請求項１９記載のエレベー
タ調速機。 - 【請求項２６】 昇降路内のかごの走行方向に沿って配
設固定された導体と、該導体の近傍に変位可能な状態で
設けられ該導体を通る磁路を有する第一の磁気回路と、
上記かごの走行に伴い上記導体中に発生する渦電流によ
って上記第一の磁気回路に作用する力を該第一の磁気回
路の上記かごの走行方向の変位に変換する変換装置と、
該変換装置により変換された上記第一の磁気回路の上記
かごの走行方向の変位に基づいて上記かごを停止せしめ
る制動装置とを備えたエレベータ調速機において、上記
変換装置が、上記第一の磁気回路に作用する力を検出す
る力検出素子を有することを特徴とするエレベータ調速
機。 - 【請求項２７】 上記力検出素子はロードセルであるこ
とを特徴とする請求項２６記載のエレベータ調速機。 - 【請求項２８】 昇降路内のかごの走行方向に沿って配
設固定された導体と、該導体の近傍に変位可能な状態で
設けられ該導体を通る磁路を有する第一の磁気回路と、
上記かごの走行に伴い上記導体中に発生する渦電流によ
って上記第一の磁気回路に作用する力を該第一の磁気回
路の上記かごの走行方向の変位に変換する変換装置と、
該変換装置により変換された上記第一の磁気回路の上記
かごの走行方向の変位に基づいて上記かごを停止せしめ
る制動装置とを備えたエレベータ調速機において、上記
変換装置が、上記導体に発生する上記渦電流による渦磁
束を検出する磁束検出素子を有することを特徴とするエ
レベータ調速機。 - 【請求項２９】 上記磁束検出素子がホール素子である
ことを特徴とする請求項２８記載のエレベータ調速機。 - 【請求項３０】 昇降路内のかごの走行方向に沿って配
設固定された導体と、該導体の近傍に変位可能な状態で
設けられ該導体を通る磁路を有する第一の磁気回路と、
上記かごの走行に伴い上記導体中に発生する渦電流によ
って上記第一の磁気回路に作用する力を該第一の磁気回
路の上記かごの走行方向の変位に変換する変換装置と、
該変換装置により変換された上記第一の磁気回路の上記
かごの走行方向の変位に基づいて上記かごを停止せしめ
る制動装置とを備えたエレベータ調速機において、上記
制動装置が、上記第一の磁気回路と一体的に形成されて
いることを特徴とするエレベータ調速機。 - 【請求項３１】 上記制動装置が上記第一の磁気回路の
少なくとも一部を構成することを特徴とする請求項３０
記載のエレベータ調速機。 - 【請求項３２】 昇降路内のかごの走行方向に沿って配
設固定された導体と、該導体の近傍に変位可能な状態で
設けられ該導体を通る磁路を有する第一の磁気回路と、
上記かごの走行に伴い上記導体中に発生する渦電流によ
って上記第一の磁気回路に作用する力を該第一の磁気回
路の上記かごの走行方向の変位に変換する変換装置と、
該変換装置により変換された上記第一の磁気回路の上記
かごの走行方向の変位に基づいて上記かごを停止せしめ
る制動装置とを備えたエレベータ調速機において、上記
昇降路の下部若しくは上部又はその両部分に、上記制動
装置と接触して該制動装置を作動せしめる部材を設けた
ことを特徴とするエレベータ調速機。 - 【請求項３３】 上記制動装置が上記部材に接触したと
きに該接触による上記第一の磁気回路の変位を拡大して
上記制動装置の制動動作機構に伝達する変位拡大機構を
該制動装置に設けたことを特徴とする請求項３２記載の
エレベータ調速機。 - 【請求項３４】 昇降路内のかごの走行方向に沿って配
設固定された導体と、該導体の近傍に変位可能な状態で
設けられ該導体を通る磁路を有する第一の磁気回路と、
上記かごの走行に伴い上記導体中に発生する渦電流によ
って上記第一の磁気回路に作用する力を該第一の磁気回
路の上記かごの走行方向の変位に変換する変換装置と、
該変換装置により変換された上記第一の磁気回路の上記
かごの走行方向の変位に基づいて上記かごを停止せしめ
る制動装置とを備えたエレベータ調速機において、上記
第一の磁気回路、上記変換装置及び上記制動装置を釣り
合い錘上に設けたことを特徴とするエレベータ調速機。
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| TW085105959A TW286314B (en) | 1995-07-26 | 1995-09-26 | Elevator overspeed protection apparatus |
| TW084110148A TW286312B (en) | 1995-07-26 | 1995-09-26 | elevator overspeed protection apparatus |
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| CN95119982A CN1061632C (zh) | 1995-07-26 | 1995-11-30 | 电梯超速防护设备 |
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| CNB001192485A CN1173875C (zh) | 1995-07-26 | 2000-06-28 | 电梯超速防护设备 |
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