JP2003137482A - エレベータ調速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 誤動作が少なく、速度が異常に上がった場合
には確実かつ正確に安定して動作させることができるエ
レベータ調速機を得ることにある。 【解決手段】 導体１８の近傍に設けられ該導体１８を
通る磁路を有する第一の磁気回路１６ａ，１６ｂと、か
ご１２の走行に伴い導体１８中に発生する渦電流によっ
て第一の磁気回路１６ａ，１６ｂに作用する力を該磁気
回路のかご１２の走行方向の変位に変換する変換装置１
４，１５，１６，１７とを備え、変換装置１４，１５，
１６，１７は、かご１２の危険速度近傍で、速度変化率
以上の変位変化率を有するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、人や荷物を昇降
させるエレベータを安全に運転するためのエレベータ調
速機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７７（１）は、例えば特開平５−１４
７８５２号公報に開示された従来のエレベータ調速機を
示す平面図、図７７（２）は図７７（１）の正面図であ
る。図において、１２はエレベータのかご、１３はかご
１２の上に設けられた基台、１４は２対の平行リンクで
構成されたアーム、１５はアーム１４を回動自在に支持
するために基台１３に設けられた支点、１６はアーム１
４の一端に回動自在に取り付けられた、かご１２の速度
を検出するためのピックアップ、１６ａは対向して設け
られた２個の磁石、１６ｂは磁石１６ａを固着したヨー
ク、１７はアーム１４の他端にピックアップ１６と釣り
合うように設けられたバランスウエイト、１８はかご１
２の脇に固定して設けられたガイドレール等の導体で、
ピックアップ１６の磁石１６ａから出た磁束は、この導
体１８の中央からかご１２の側に突出した板状部分及び
ヨーク１６ｂを通って第一の磁気回路を形成している。
また、１９はアーム１４の回動によるバランスウエイト
１７の変位に対して抗力を与えるための弾性ばねで、ア
ーム１４、支点１５、ピックアップ１６、バランスウエ
イト１７及び弾性ばね１９は、かご１２の走行に伴い導
体１８中に発生する渦電流によって磁石１６ａに作用す
る力を磁石１６ａのかご１２の走行方向の変位に変換す
る変換装置を構成している。２０はバランスウエイト１
７の変位により作動するかご停止用スイッチ２０ａと図
示しない非常止め操作機構とを備えた制動装置である。

【０００３】次に動作について説明する。磁石１６ａと
ヨーク１６ｂとによって構成された磁気回路は、磁石１
６ａの間に存在する導体１８の板状部分の面に対して垂
直な磁場を作っている。かご１２が昇降し、この磁場が
該板状部分中に移動すると、導体１８中に磁場の変化を
打ち消すような渦電流が発生し、ピックアップ１６に
は、かご１２の速度に対応した大きさで、かご１２の移
動に抗するかご１２の走行方向の反対の向きの力（抗
力）が発生する。この力は、アーム１４と弾性ばね１９
とにより、ピックアップ１６及びバランスウエイト１７
の上下方向の変位に変換される（図７８参照）。

【０００４】そして、かご１２の下降速度が所定値を超
えた第一過速度（通常の走行速度である定格速度の１．
３倍程度）になると、ピックアップ１６はこの速度に対
応した上向きの力を受け、バランスウエイト１７を下向
きに変位させる。そして、この変位により制動装置２０
に備えられたかご停止用スイッチ２０ａが働いてエレベ
ータ駆動装置の電源を遮断し、かご１２を停止させる。
かご１２が、何らかの原因で第二過速度（通常は定格速
度の１．４倍程度）に達した場合でも、この速度に対応
してバランスウエイト１７がさらに変位し、制動装置２
０に備えられた非常止め操作機構によってかご１２に設
けられた非常止め装置（図示せず）が動作してかご１２
が急停止する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータ調速
機は以上のように構成されているので、磁場が導体１８
中を移動すると、導体１８中に磁場の変化を打ち消すよ
うな渦電流が発生し、ピックアップ１６には、かご１２
の速度に対応した大きさでかご１２の移動に抗する向き
の力（抗力）が発生するが、一般的に金属導体で発生す
る渦電流の物理的性質により、速度Ｖ対ピックアップ１
６の発生力ｆの関係は、図７９に示すように、低速度で
発生力ｆの変化率が大きく、速度Ｖが上がるにつれ発生
力ｆの変化率が小さくなるという課題があった。すなわ
ち、かご１２の速度が、正常な走行速度である定格速度
Ｖ０（この時のバランスウエイト１７の変位はＰ０）、
第一過速度Ｖ１（この時のバランスウエイト１７の変位
はＰ１）、第二過速度Ｖ２（この時のバランスウエイト
１７の変位はＰ２）と上昇するにつれ、発生力ｆ０、ｆ
１、ｆ２の相互間の差が小さくなり、危険性は増大して
いるにもかかわらず、制動装置２０を動作させる力の差
が小さく、制動装置２０の動作点の設定位置も難しくな
るため誤動作が起き易く、動作速度のばらつきも大きく
なり安全性が低下するという課題があった。

【０００６】また、ピックアップ１６の変位Ｚに対する
弾性ばね１９のばね力Ｆ２の特性は、通常、図８０に示
すように線形関係にあるので、かご１２の速度Ｖに対す
るピックアップ１６の変位の特性は、図８１に示すよう
に、通常運転状態でのかご１２の移動範囲での変位の変
化率が大きい。よって、かご１２の通常運転でアーム１
４が常に大きく回転運動するので、制動装置２０の誤動
作の原因になりやすく、回転支持部である支点１５の寿
命が短くなるという課題があった。

【０００７】さらに、従来のエレベータ調速機では、か
ご１２の移動時→乗客の乗り込み時の偏荷重等によりか
ご１２が横方向に触れた場合には、ピックアップ１６の
磁束の通る隙間（空隙部）の距離が変化し、ピックアッ
プ１６での発生力が変動するため、バランスウエイト１
７の変位も変動し、かご１２の動作速度の検出が不安定
になり、制動装置２０が誤動作することがあるという課
題があった。

【０００８】さらに、従来のエレベータ調速機では、か
ご１２の移動時や乗客の乗り込み時の振動を改善するた
めの検出をすることができないという課題もあった。

【０００９】さらに、従来のエレベータ調速機は、かご
１２の上に置かれていて、重くて、機構部が多く、スペ
ースを取るため、駆動効率が悪く、搭載しにくいという
課題があった。

【００１０】さらに、従来のエレベータ調速機では、か
ご１２の走行速度のみを検出しているので、かご１２が
危険速度ではない速度で走行してはいるが、制御不能と
なり、トップピット部に突入したときには危険を検出で
きず、非常止めが動作しないので危険であるなどの課題
があった。

【００１１】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、渦電流による力を利用した方式に
おいても、安全装置の誤動作が少なく、安定した動作が
でき、速度が異常に上がった場合には確実かつ正確に安
定して動作させることができるエレベータ調速機を得る
ことを目的とする。

【００１２】また、この発明は、かごの走行速度を正確
に検出でき、かつ安価で寿命の長いエレベータ調速機を
得ることを目的とする。

【００１３】さらに、この発明は、かご走行の定格速度
での磁気回路部の変位を十分に抑制し、異常速度での磁
気回路部の変位を十分に拡大できるエレベータ調速機を
得ることを目的とする。

【００１４】さらに、この発明は、かごの走行速度を危
険速度に近い領域で正確に検出することが可能なエレベ
ータ調速機を得ることを目的とする。

【００１５】さらに、この発明は、誤動作が少なく寿命
も長くでき、安全性が高く、より小さな磁石で磁気回路
を構成できるエレベータ調速機を得ることを目的とす
る。

【００１６】さらに、この発明は、制動装置を安定して
動作させることができ、エレベータ運行の安全性を高め
ることができるエレベータ調速機を得ることを目的とす
る。

【００１７】さらに、この発明は、制動装置の動作点の
設定が容易で、誤動作が少なく、かごの危険速度が正確
かつ確実に検出でき、制動装置を安定動作させることが
できるエレベータ調速機を得ることを目的とする。

【００１８】さらに、この発明は、ピックアップの変位
と合成ばね力との関係を任意に設計することができるエ
レベータ調速機を得ることを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タ調速機は、かごの走行に伴って導体中に発生する渦電
流で第一の磁気回路に作用する力をかご走行方向への第
一の磁気回路の変位に変換する変換装置が、かごの危険
速度近傍で速度変化率以上の変位変化率を有するように
構成したものである。

【００２０】この発明に係るエレベータ調速機の変換装
置は、かご又は釣り合い錘上で第一の磁気回路の近傍に
設けられて該第一の磁気回路の変位が小さいとき及び変
位していないときはその変位を抑制する方向に磁力を作
用させる第二の磁気回路を備えたものである。

【００２１】この発明に係るエレベータ調速機の変換装
置は、第一の磁気回路の変位が小さいとき及び変位して
いないときに該第一の磁気回路の磁束の一部が通る磁路
を形成して該磁束の一部が導体を通らないようにし、上
記第一の磁気回路の変位が大きいときに該第一の磁気回
路から離脱するヨークを備えたものである。

【００２２】この発明に係るエレベータ調速機の変換装
置は、第一の磁気回路を構成する磁石又はヨークをその
一端に保持し、かご又は釣り合い錘上に設けられた支点
に支持されて上記かごの走行方向に回動する回動体と、
上記かご又は釣り合い錘上で上記第一の磁気回路の近傍
に設けられ該第一の磁気回路の変位が小さいとき及び変
位していないときに該第一の磁気回路の構成要素を形成
し、該第一の磁気回路の変位が大きくなると該第一の磁
気回路の構成要素から離脱するヨーク又は磁石とを備え
たものである。

【００２３】この発明に係るエレベータ調速機の変換装
置は、上記第一の磁気回路を構成する磁石若しくはヨー
ク又はその双方をその一端に保持し、上記かご又は釣り
合い錘上に設けられた支点に支持されて上記かごの走行
方向に回動する回動体と、該回動体の他の部分にその一
部が設けられ上記かご又は釣り合い錘上にその他の部分
が設けられ、該回動体の回動を抑制する方向に磁力を作
用させる第二の磁気回路とを備えたものである。

【００２４】この発明に係るエレベータ調速機の変換装
置は、上記かご又は釣り合い錘上で上記第一の磁気回路
の近傍に設けられ、該第一の磁気回路が変位しない状態
で該第一の磁気回路の磁石又は該磁石を保持するヨーク
を吸着保持し、上記かごの走行速度が上記所定の速度に
達したときに上記第一の磁気回路に作用する力より大き
な力が該第一の磁気回路に作用したときに上記保持を解
除して該第一の磁気回路を変位せしめる第三の磁気回路
を備えたものである。

【００２５】この発明に係るエレベータ調速機の変換装
置は、上記かご又は釣り合い錘上で上記第一の磁気回路
の近傍に設けられ、該第一の磁気回路の変位が上記かご
の走行速度が上記所定の速度に達したときの該第一の磁
気回路の変位より大きくなると該変位を助長するように
磁力を作用させる第四の磁気回路を備えたものである。

【００２６】この発明に係るエレベータ調速機の変換装
置は、上記第一の磁気回路を構成する磁石若しくはヨー
ク又はその双方をその一端に保持し、上記かご又は釣り
合い錘上に設けられた支点に支持されて上記かごの走行
方向に回動する回動体を備え、該回動体の他の部分にそ
の一部が設けられ上記かご又は釣り合い錘上にその他の
部分が設けられ、該回動体の回動を抑制する方向に磁力
を作用させる第四の磁気回路を備えたものである。

【００２７】この発明に係るエレベータ調速機の変換装
置は、上記第一の磁気回路の上記かごの走行方向の変位
が小さいとき及び変位していないときに該第一の磁気回
路の磁束が通り難く、該第一の磁気回路の上記かごの走
行方向の変位が大きくなるにつれて該第一の磁気回路の
磁束が通り易い形状の磁石又はヨークを該第一の磁気回
路中に備えているものである。

【００２８】この発明に係るエレベータ調速機の第一の
磁気回路は、該第一の磁気回路が上記かごの走行方向に
変位していないときに、上記導体中を通る第一の磁路
と、上記かご又は釣り合い錘に固定されたヨーク又は磁
石を通り上記導体中を通らない第二の磁路とを有してい
るものである。

【００２９】この発明に係るエレベータ調速機の変換装
置は、上記第一の磁気回路を構成する磁石若しくはヨー
ク又はその双方をその一端に保持し、上記かご又は釣り
合い錘に設けられた支点に支持され上記かごの走行方向
に回動する回動体を備え、該回動体の回動面が上記かご
の走行方向に対して傾斜しているものである。

【００３０】この発明に係るエレベータ調速機の変換装
置は、上記第一の磁気回路を構成する磁石若しくはヨー
ク又はその双方をその一端に保持し、上記かご又は釣り
合い錘上に設けられた支点に支持されて上記かごの走行
方向に回動する回動体と、該回動体の他の部分にその一
部が設けられ上記かご又は釣り合い錘上にその他の部分
が設けられ、該回動体の回動を抑制する方向に磁力を作
用させる第五の磁気回路とを備え、上記第一の磁気回路
が、該第一の磁気回路の上記かごの走行方向の変位が小
さいとき及び変位していないときに該第一の磁気回路の
磁束が通り難く、該第一の磁気回路の上記かごの走行方
向の変位が大きくなるにつれて該第一の磁気回路の磁束
が通り易い形状の磁石又はヨークを該第一の磁気回路中
に備えているものである。

【００３１】この発明に係るエレベータ調速機の変換装
置は、上記第一の磁気回路を構成する磁石若しくはヨー
ク又はその双方をその一端に保持し、上記かご又は釣り
合い錘に設けられた支点に支持され上記かごの走行方向
に回動する回動体を備え、該回動体は、その他端にばね
定数の高いばねと初期圧縮されたばね定数の低い弱いば
ねとを直列に組み合わせて該他端の変位を制限するばね
を有するものである。

【００３２】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態を説明する。なお、以下の実施の形態の説明
において、当該実施の形態の説明に先立って説明した実
施の形態の構成要素と同一又は想到する構成要素には同
一の参照番号ないし参照符号を付し、当該構成要素につ
いての説明を省略する。

【００３３】図１において、１２はエレベータのかご、
１３はかご１２の上に設けられた基台、１４は２対の平
行リンクで構成されたアーム（回動体）、１５はアーム
１４を回動自在に支持するために基台１３に設けられた
支点、１６はアーム１４の一端に回動自在に取り付けら
れた、かご１２の速度を検出するためのピックアップ、
１６ａは対向して設けられた２個の磁石、１６ｂは磁石
１６ａを固着したヨーク、１７はアーム１４の他端にピ
ックアップ１６と釣り合うように設けられたバランスウ
エイト、１８はかご１２の脇に固定して設けられたガイ
ドレール等の導体で、ピックアップ１６の磁石１６ａか
ら出た磁束は、この導体１８の中央からかご１２の側に
突出した板状部分及びヨーク１６ｂを通って第一の磁気
回路を形成している。また、１９はアーム１４の回動に
よるバランスウエイト１７の変位に対して抗力を与える
ための弾性ばねで、アーム１４、支点１５、ピックアッ
プ１６、バランスウエイト１７及び弾性ばね１９は、か
ご１２の走行に伴い導体１８中に発生する渦電流によっ
て磁石１６ａに作用する力を磁石１６ａのかご１２の走
行方向の変位に変換する変換装置を構成している。２０
はバランスウエイト１７の変位により作動するかご停止
用スイッチ２０ａと図示しない非常止め操作機構とを備
えた制動装置、２５はピックアップ１６を平衡状態に戻
す力を発生する磁気ばね（第二の磁気回路）で、２５ａ
は磁石、２５ｂはヨーク、２５ｃは磁石２５ａとヨーク
２５ｂとをかご１２に固定するための基台で、磁石２５
ａ、ヨーク２５ｂ、ヨーク１６ｂとにより磁気ばね２５
の磁路（第二の磁気回路）を構成している。図１に示す
ように、ピックアップ１６と磁気ばね２５とは隙間を保
って分離されており、アーム１４が水平の時にピックア
ップ１６と磁気バネ２５とが最も近接している。磁気ば
ね２５は基台２５ｃと連結しており、かご１２が動いて
ヨーク１６ｂが支点１５を中心に回転しても磁気ばね２
５は回転しないように構成されているので、図２に示す
ように、かご１２が移動してアーム１４が回転し、斜め
になった場合にはヨーク１６と磁気ばね２５とが離れ
る。

【００３４】２１は非常止めを動作させるための連結棒
で、かご１２が過速度を超えて危険な状態になったとき
に、アーム１４と弾性ばね１９とにより、ピックアップ
１６及びバランスウエイト１７が上または下向きに大き
く変位し、かご停止用スイッチ２０ａ及び連結棒２１に
連接した非常止め機構が動作してかご１２を急停止させ
る。

【００３５】次に、動作について説明する。磁石１６ａ
とヨーク１６ｂによる磁場が導体１８中を移動すると、
ピックアップ１６には、かご１２の速度に対応した大き
さで、かご１２の移動に抗する向きの力（抗力）が発生
する。この力は、アーム１４と弾性ばね１９により、ピ
ックアップ１６及びバランスウエイト１７の上下方向の
変位に変換される。この原理は従来のエレベータ調速機
の原理と同じである。

【００３６】上述のように、このような渦電流を利用し
た方式では、低速度時に発生する抗力が大きく、定格速
度内での走行でもアーム１４が大きく回転するため、外
乱や設定誤差等により誤って過速度と判定し、安全装置
が誤動作する可能性があるという課題があった。

【００３７】そこで実施の形態１では、アーム１４が水
平に近いときにはアーム１４を水平に保つ方向に強い力
が働くような非線形ばねである磁気ばね２５を備えるこ
とにより、低速度時はアーム１４の回転が小さく、アー
ム１４がある程度回転するとばね力が小さくなり、アー
ム１４の回転が大きくなるようにすることにより、誤動
作が少なく寿命が長くなるように構成した。すなわち、
実施の形態１では、ピックアップ１６の後方にピックア
ップ１６を引き付ける力を発生する磁気ばね２５を設け
ることにより以下のような特性を有する非線形ばねを構
成している。

【００３８】磁気の物理的性質により、図３に示すよう
に、磁気ばね２５の磁気ばね力Ｆ１はわずかな変位によ
り大きく変化し、その後変位が大きくなるにつれ変化率
が小さくなる。また、弾性ばね１９の弾性ばね力Ｆ２
は、通常、図示の如く、変位に対し線形である。実施の
形態１ではこれらのばね力Ｆ１とＦ２とが合成され、図
４に示すような非線形ばねが構成される。この非線形ば
ねは、変位が小さな時には大きな力が発生するが（ばね
定数が大きい）、ある程度の大きさ以上の変位になると
あまり力が増えない（ばね定数が小さい）。

【００３９】かご１２の速度に対するピックアップ１６
に発生する発生力は図７９に示す如くであるので、図４
の磁気ばね２５と弾性ばね１９により構成される非線形
ばねにより、かご１２の速度対ピックアップ１６の変位
の関係は図５に示すようになる。速度が上がると、ピッ
クアップ１６の渦電流による抗力が上がっていくが、こ
の力が、図４のばね力Ｆｓを超える速度Ｖｓまでは磁気
ばね２５による大きな磁気力でアーム１４が回転しない
ように保持されており、ピックアップ１６の変位もＰ０
と小さい。速度が定格速度Ｖ０を超えると、ピックアッ
プ１６に発生する発生力が合成ばね力Ｆ１＋Ｆ２を上回
るようになり、ピックアップ１６が変位して、図３に示
すように磁気ばね力Ｆ１が小さくなるので、図４に示す
ように合成ばね力が小さくなり、ピックアップ１６及び
バランスウエイト１７は、弾性ばね１９の力で保持でき
る図４のＰｓの位置まで一気に変位する。この後は弾性
ばね１９のばね力Ｆ２により支配される変位を行う。

【００４０】ここで、合成ばね力Ｆ１＋Ｆ２の１次ピー
ク値であるばね力Ｆｓを図７９の定格速度での発生力ｆ
０の値より大きくし、第一過速度（すなわち第一危険速
度）Ｖ１での発生力ｆ１の値よりも小さくすると、通常
の定格運転では変位が小さく異常が起きたときに大きな
変位が得られるというメリットが有る。また、第一過速
度Ｖ１と第二過速度（すなわち第二危険速度）Ｖ２との
間に立ち上がり点を設けると、非常止めを確実に動作さ
せることができるというメリットが有る。

【００４１】以上より、この実施の形態１においては、
定格速度内でのピックアップ１６の変位Ｐ０が従来例に
比べ小さくでき、第一過速度Ｖ１、第二過速度Ｖ２での
変位の差が大きく取れているので、誤動作の確率が少な
くなる。

【００４２】実施の形態２．実施の形態１では、アーム
１４は平行リンクとして構成したが、この実施の形態２
では、図６に示すように、ピックアップ１６とバランス
ウエイト１７を１本のリンクのみを用いて連結してアー
ム１４を構成してある。このように構成することによ
り、アーム１４の構成が簡単になり、部品点数を少なく
でき、安価にできる。

【００４３】実施の形態３．実施の形態１では導体１８
を挟むようにその両側に磁石１６ａを設けているが、こ
の実施の形態３では、図７に示すように、導体１８の片
側のみに磁石１６ａが設けられている。このようにする
ことにより、ピックアップ１６の磁気回路の構成が簡単
になり、部品点数を少なくでき、安価にできる。また、
ピックアップ１６が軽量になるので、その動的な応答が
速くなる。

【００４４】実施の形態４．実施の形態１ではバランス
ウエイト１７を設けた構成にしているが、実施の形態４
では、図８に示すように、アーム１４、基台１３及びバ
ランスウエイト１７を設けずに、ピックアップ１６を弾
性ばね１９を介してかご１２上に搭載し、ピックアップ
１６の背後に磁気ばね２５を設けるとともに、かご停止
用スイッチ２０ａはピックアップ１６の動きを直接検出
するようにしてもよい。このようにすることにより、装
置が小型で、かつ、軽量化が図れ、安価に得ることがで
きる。

【００４５】実施の形態５．実施の形態５においては、
図９に示すように、実施の形態４と同様にアーム１４、
基台１３及びバランスウエイト１７を省略し、その上、
磁石１６ａも導体１８の片側のみに設けている。このよ
うに構成することにより、装置が更に小型、軽量化で
き、安価にできる。

【００４６】実施の形態６．実施の形態１ではピックア
ップ１６の背面にアーム１４の回転面と直交するように
磁化された磁石２５ａを設けていたが、実施の形態６に
おいては、図１０に示すように、アーム１４の回転面と
平行な方向に磁化された磁石２５ａを設けている。この
ように構成すると、磁気ばね２５部の磁気抵抗が小さく
なり、磁束が通り易くなるので、小さな磁石２５ａを用
いても大きな磁気ばね効果が得られる。これにより、磁
気ばね２５を安価に構成することができ、かつ周辺への
漏れ磁束を少なくできるので周辺への磁気的影響を軽減
することができる。

【００４７】実施の形態７．実施の形態７においては、
図１１に示すように、磁気ばね２５のヨーク２５ｂのみ
をピックアップ１６の中に設けている。

【００４８】次に動作について説明する。この実施の形
態７の構成では、アーム１４の変位が小さくかご１２と
ほぼ平行状態にある間は、ピックアップ１６のヨーク１
６ｂを通る磁束の一部が磁気ばね２５のヨーク２５ｂに
分岐され第二の磁気回路を形成する。これにより、ピッ
クアップ１６のヨーク１６ｂと磁気ばね２５のヨーク２
５ｂとの間に磁気的吸引力が作用する。一方、アーム１
４が大きく変位してピックアップ１６の磁気回路中にヨ
ーク２５ｂが存在しなくなると、ヨーク１６ｂとヨーク
２５ｂとの間に磁気的吸引力は作用しなくなる。従っ
て、ヨーク２５ｂは磁気ばねの作用をなし、これによ
り、磁気ばね２５部の部品点数を削減でき、小型かつ安
価に磁気ばね２５を構成することができる。

【００４９】実施の形態８．実施の形態８においては、
図１２、図１３に示すように、ピックアップ１６により
形成される磁気回路の導体１８を通る磁束の一部を利用
するように、ヨーク２５ｂが該磁気回路の対向する磁石
１６ａ間の空間の一部に配置されている（図１２は導体
１８に単に隣接せしめた例、図１３は導体１８を囲むよ
うに隣接せしめた例を示す）。

【００５０】次に動作について説明する。実施の形態８
においては、実施の形態７の磁気ばねの効果に加えて、
アーム１４の変位が小さい状態では磁石１６ａ間に発生
する磁束の一部がヨーク２５ｂに分岐され、導体１８に
供給されないため、ピックアップ１６の発生力は小さく
なり、アーム１４の変位が大きい状態では、ヨーク２５
ｂが第一の磁気回路中から離脱して、磁石１６ａ間に発
生する全ての磁束が導体１８中を通るので、ピックアッ
プ１６の発生力は強くなる。これにより大きな磁気ばね
効果が得られる。

【００５１】実施の形態９．実施の形態９においても、
アーム１４が水平に近いときにアーム１４を水平に保っ
た方向に強い力が働くような非線形磁気ばねが形成され
る。図１４（１）は実施の形態９の平面図、図１４
（２）は図１４（１）の正面図であり、これらの図に示
すように、ピックアップ１６は導体１８と対向して空間
を存して両側に配置された磁石１６ａと、この２つの磁
石１６ａの磁束の通路を確保するためのヨーク１６ｂ及
び１６ｃとから構成されている。ヨーク１６ｂはアーム
１４と連結されており、ヨーク１６ｃはヨーク１６ｂと
は切り離されて基台２５ｃに取り付けられている。

【００５２】次に動作について説明する。図１４に示す
ように、実施の形態９のヨーク１６ｂと１６ｃとは隙間
を保って分離されているので、アーム１４が回転しても
ヨーク１６ｃは変位せずに磁石１６ａとヨーク１６ｂの
みが変位する。ヨーク１６ｃとヨーク１６ｂとの間には
磁束が通るので、互いに引き寄せ合う磁気的吸引力が働
き、アーム１４の水平時には相互間の距離が最も小さい
ので、磁気的吸引力が強く、アーム１４が回動するにつ
れて、ヨーク１６ｂとヨーク１６ｃとの間の距離が大き
くなって、相互間の磁気的吸引力は小さくなる。これに
より、かご１２の低速走行時にばね定数が高く、高速走
行時にばね定数が低くなる非線形磁気ばねが構成され
る。この実施の形態９の構成は、上述の他の実施の形態
の構成に比べ部品点数が少なく、回転部の構成が簡単、
軽量にでき、かご１２の低速走行時にアーム１４の回転
変位が小さいという効果も得られる。

【００５３】実施の形態１０．実施の形態１０において
も、アーム１４が水平に近いときにはアーム１４を水平
に保つ方向に強い力が働くような非線形磁気ばねが形成
される。図１５に示すように、実施の形態１０において
は、磁気ばね２５の力を発生させる第二の磁気回路をピ
ックアップ１６の反対側（カウンター側）に設け、バラ
ンスウエイト１７としても用いている。図１５におい
て、２５ｄは互いに対向して設けられたカウンター磁石
で、２５ｅはカウンター磁石２５ｄを保持してカウンタ
ー磁気回路を形成するカウンターヨーク、２５ｆはサブ
磁気回路を構成する２個の磁石、２５ｇは磁石２５ｆを
保持するサブヨークで、基台２５ｃに取り付けられてい
る。サブ磁気回路はカウンター磁気回路と共に第二の磁
気回路を形成し、カウンター磁気回路とサブ磁気回路が
引き合うように構成されている。すなわち、サブ磁気回
路とカウンター磁気回路の互いに対向する磁極が異なる
磁極であるように配置されている。

【００５４】次に動作について説明する。実施の形態１
０において、アーム１４が回転するとサブ磁気回路は変
位せずにカウンター磁気回路が変位するので引き寄せ合
う吸引力の磁気力が働き、アーム１４の水平時にサブ磁
気回路とカウンター磁気回路の対向する磁石間の距離が
最も近いので吸引力が最も強く、前述のように距離の変
化に応じて磁力は大きく変化する。この結果、かご１２
の低速走行時にばね定数が高く、高速走行時にはばね定
数が低くなり非線形磁気ばねが構成される。この実施の
形態１０の構成では、カウンター側に磁気ばねを設けて
いるので、接触事故などを起こし易いピックアップ部の
構成を簡単にすることができ、生産が容易で事故の少な
い構成にできる。また、ピックアップ部にピックアップ
機能以外の機能を設けないので、ピックアップ部もカウ
ンター部も色々な構成をとりやすく、更に、バランスウ
エイト１７と磁気ばねとを兼用しているので、部品点数
が少なく、回転部の構成が簡単、軽量であるという効果
が得られる。

【００５５】実施の形態１１．実施の形態１１において
も、アーム１４が水平に近いときにはアーム１４を水平
に保つ方向に強い力が働くような非線形磁気ばねが形成
される。図１６において、２５ｈはピックアップ１６の
ヨーク１６ｂを上下から挟持するように対向して設けら
れた、アーム１４に対して垂直方向の辺の方が水平方向
の辺よりも長い長方形形状をした１組の磁石、２５ｉは
磁石２５ｈに固着されたヨーク、２５ｊは基台２５ｃに
固着され、ヨーク１６ｂの突出部を囲むようにアーム１
４と平行方向にヨーク１６ｂの突出部の上下に延在する
腕を有し、該腕上にヨーク２５ｉを吸着してヨーク２５
ｉを介して磁石２５ｈを保持する磁石ホルダーである。
磁石２５ｈ、ヨーク２５ｉ及び磁石ホルダ２５ｊは第三
の磁気回路を構成する。

【００５６】次に動作について説明する。磁石２５ｉ
は、アーム１４の水平状態（静止状態）でヨーク１６ｂ
の上下の面にそれぞれ吸着している。図１７に示すよう
に、かご１２が下方に移動していてかごの速度が上が
り、ヨーク２５ｉと磁石ホルダー２５ｊとの間の吸着力
及びヨーク１６ｂと下方の磁石２５ｈとの間の吸着力よ
り大きな発生力がピックアップ１６に作用したときに、
ピックアップ１６が上方の磁石２５ｈ及びヨーク２５ｉ
を載置したまま上昇し、一方、下方の磁石２５ｈとヨー
ク２５ｉとはヨーク２５ｉが磁石ホルダー２５ｊにより
上方への動きを制限されているため磁石ホルダー２５ｊ
に吸着された状態で残される。逆に、図１８に示すよう
に、かご１２が上方に移動するときには、ヨーク２５ｉ
と磁石ホルダー２５ｊとの間の吸着力及びヨーク１６ｂ
と上方の磁石２５ｈとの間の吸着力より大きな発生力が
ピックアップ１６に作用したときに、ピックアップ１６
が下方の磁石２５ｈ及びヨーク２５ｉを載置したまま下
降し、一方、上方の磁石２５ｈとヨーク２５ｉとはヨー
ク２５ｉが磁石ホルダー２５ｊにより下方への動きを制
限されているため磁石ホルダー２５ｊに吸着された状態
で残される。

【００５７】この様にして形成された磁気ばね２５のば
ね力Ｆ１と弾性ばね１９のばね力Ｆ２のピックアップ１
６の変位に対する特性を図１９に示し、磁気ばね２５と
弾性ばね１９の合成されたばね力のピックアップ１６の
変位に対する特性を図２０に、かご１２の走行速度に対
するこの実施の形態１１のピックアップ１６の変位量の
特性を図２１に示す。上述した実施の形態１〜１０の構
成では、水平状態（静止状態）から移動しはじめるとき
ばね力は０であったが、この実施の形態１１の構成で
は、水平状態（静止状態）で磁石２５ｈがヨーク１６ｂ
に吸着しているため、かご１２が上、または下に移動し
ようとしたときに最初からプリロードとしてのばね力Ｆ
ｓが働いている。よって、例えば、かご１２が定格速度
で下方向に移動したときはピックアップ１６が上方向に
移動しようとする発生力が働くが、この力に抗する磁石
２５ｈの吸引力が作用して、アーム１４が回転せずに水
平状態を保つようにしており、ばね力Ｆｓを超える発生
力が発生する速度Ｖｓを超えると磁石２５ｈの吸引力よ
りも渦電流による発生力の方が大きくなり、アーム１４
が回転し始め、変位Ｐｓの位置まで変位するように構成
している。ピックアップ１６が移動し、アーム１４が回
転すると、図１７、１８に示すように、磁石２５ｈの一
方がピックアップ１６から離れ、吸引力が急激に小さく
なり、弾性ばね１９によるばね力Ｆ２のみに抗して変位
するので大きな変位が得られる。

【００５８】この実施の形態によれば、かご１２の速度
の低いときはアーム１４は全く回転しないので、誤動作
が少なくでき、寿命も長くできる。また、アーム１４が
最初に回転し始める速度Ｖｓを定格速度を超えた値に設
定すると、通常はアーム１４が全く動かないので、より
長い寿命と安全性を確保できる。さらに、この実施の形
態の構成では、吸引力を得るための磁石２５ｈがピック
アップ１６の移動方向と同じ方向にあるため、吸引力が
効果的に得られ、小さな磁気回路で大きな効果が得ら
れ、また、吸引力を得るための磁石２５ｈがピックアッ
プ１６にアーム１４の水平状態で吸着した状態で構成し
ているので、小さな磁力で大きな吸引力が得られ、より
小さな磁石で構成できる効果もある。

【００５９】なお、この実施の形態の構成では、磁石２
５ｈをヨーク１６ｂにアーム１４の水平状態で密着させ
て吸着させているが、隙間のある非接触状態でもよく、
また、磁石２５ｈを用いてピックアップ１６と磁気ばね
２５とを吸着しているが、ピックアップ１６の漏れ磁束
を利用して、磁石２５ｈを用いずにヨークだけで吸引力
を得る構成でもよく、この場合ヨーク２５ｉのみがピッ
クアップ１６のヨーク１６ｂの近傍に設置されることと
なる。さらに、磁石２５ｈ及びヨーク２５ｉ又はそのい
ずれかのみをヨーク１６ｂの上下のいずれか一方の側の
みに設けるようにしてもよい。

【００６０】実施の形態１２．実施の形態１２において
は、図２２に示すように、アーム１４を設けずに、ピッ
クアップ１６を直接弾性ばね１９で支持する方式に磁石
２５ｈ、ヨーク２５ｉ、磁石ホルダー２５ｊによる実施
の形態１１と同じ構成の磁気ばね２５が設けられてい
る。この様に構成することにより、部品点数が削減で
き、装置が小型、軽量化でき、安価にできる。

【００６１】実施の形態１３．実施の形態１３において
は、図２３に示すように、導体１８の片側のみに磁石１
６ａを設けたピックアップ１６の片側のみのヨーク１６
ｂ上に、上述の実施の形態１１と同様に、磁石２５ｈ、
ヨーク２５ｉ、磁石ホルダー２５ｊを設けて磁気ばね２
５を構成している。この様に構成することにより、部品
点数が更に削減でき、装置が更に小型、軽量化でき、安
価にできる。

【００６２】これまでの全ての実施の形態の構成におい
て、磁気ばね２５はアーム１４の途中に設置しても、ア
ーム１４のそれ以外のどの点であってもよく、またアー
ム１４の水平位置、または、静止状態から変位すると水
平位置または静止状態での位置に戻そうとする力が発生
する構成ならば他の構成の磁気回路構成でもよい。

【００６３】実施の形態１４．図２４に示すように、実
施の形態１４においては、ピックアップ１６と磁気ばね
（第四の磁気回路）２５の磁石２５ｈとは上下方向に所
定の隙間を保って分離されており、ピックアップ１６が
移動するとアーム１４が上方又は下方に回転し、図２５
（１）（かご１２が下方に走行する場合）及び図２５
（２）（かご１２が上方に走行する場合）に示すよう
に、ピックアップ１６と磁石２５ｈとが近接する。磁石
２５ｈは、ヨーク２５ｉ、磁石ホルダー２５ｊを介して
基台２５ｃと連結しており、かご１２が動いてヨーク１
６ｂが支点１５を中心に回転しても、磁気ばね２５は回
転しない。図２４に示すように、ピックアップ１６がか
ご１２に対して相対的に移動しておらず、アーム１４が
水平のときにヨーク１６ｂと磁石２５ｈとが最も離れて
おり、相互間の磁気的吸引力が小さくなるように構成さ
れている。

【００６４】次に動作について説明する。上述のよう
に、渦電流を利用したエレベータ調速機においては、か
ご１２の高速走行時のピックアップ１６の発生力が小さ
く、危険速度でのピックアップ１６の変位の変化率が小
さいので、非常止め機構の作動速度が安定せず、非常止
め機構の作動点の設定が難しいという課題があった。実
施の形態１４は、かご１２が高速で走行し、危険速度に
達したときにピックアップ１６の回転を助長する方向に
力が働くような非線形磁気ばねを設けることにより、こ
の課題を解決するものである。すなわち、アーム１４が
ある程度回転すると磁気ばね２５のばね定数が小さくな
り、アーム１４の回転を助けることにより、エレベータ
調速機の誤動作が少なく安定した動作が得られる。この
実施の形態１４では、図２５に示すように、かご１２の
下方への高速走行時（図２５（１））又は上方への高速
走行時（図２５（２））に、ピックアップ１６が上方又
は下方に移動するとピックアップ１６が磁石２５ｈによ
り吸引され、その結果磁気ばね２５のばね定数が小さく
なる。

【００６５】図２６において、Ｆ１はこの実施の形態１
４のピックアップ１６の変位に対する磁気ばね２５のば
ね力、Ｆ２は弾性ばね１９のばね力である。図に示すよ
うに、磁気ばね２５のばね力Ｆ１は、磁気の物理的特性
より、変位に対して非線形に変化し、弾性ばね１９のば
ね力Ｆ２は、上述の如く、変位に対して通常線形に変化
する。この実施の形態１４ではこれらのばね力が合成さ
れ、図２７に示すような非線形ばねが構成される。この
図２７に示す非線形ばねは、ピックアップ１６の変位が
小さいうちはほぼ弾性ばね１９のみが寄与し、ばね定数
が大きいが、ある程度変位が大きくなる（すなわちアー
ム１４がある程度回転する）と磁気ばね２５の寄与分が
大きくなり、ばね定数が小さくなる。

【００６６】かご１２の速度に応じてピックアップ１６
に発生する発生力は図７９に示す如くであるので、図２
７に示す特性を有するこの実施の形態の非線形ばねによ
り、かご１２の速度対ピックアップ１６の変位の関係が
図２８に示すようになる。かご１２の速度が上がるに従
って、ピックアップ１６に作用する導体１８中の渦電流
による発生力が上がっていくが、次第に磁気ばね２５の
磁気力の影響が大きくなることにより、磁気ばね２５と
弾性ばね１９との合成ばねのばね定数が小さくなり、か
ご１２の速度に対するピックアップ１６の変位が大きく
なる。さらに、ピックアップ１６の位置が第二過速度に
対応する変位Ｐｓを超えると合成ばねのばね定数が負に
なり、上記発生力の方が大きくなるので、ピックアップ
１６は磁気ばね２５に引き寄せられ、大きく変位する。

【００６７】ここで、ピックアップ１６の変位に対する
磁気ばね２５のばね力の傾きが弾性ばね１９のばね力の
傾きと同じになったときが合成ばね力のばね力の傾きが
０になる所（図２７の変位Ｐｓ）である。磁気ばね２５
のばね力が弾性ばね１９のばね力の傾きを超えると、合
成ばねのばね力のばね定数が負となり、変位の増大によ
り、ばね力は減る事になるので、かご１２の速度が減速
せずピックアップ１６の発生力を維持するならば、アー
ム１４は磁気ばね２５の磁気力に引き寄せられ、急激に
変位する。そこで、この合成ばね力の傾きが０になる所
を定格速度を超えた第一危険速度、または、第二危険速
度の前に設定する事により、かご１２が危険速度に近づ
くとピックアップ１６の変位が大きく取れ、確実な危険
速度検出動作が得られる。ただし、変位が最大になった
時点でも合成ばね力を０よりも大きな正の値に設定する
と、かご１２の速度が危険速度の近辺から低下したとき
に元の位置に復元し、あとの処理が容易になる（逆に、
合成ばね力を負に設定すると復元する事ができないが、
吸引力が強くでき非常止めの動作の確実性が向上す
る）。

【００６８】これにより、高速時でのピックアップ１６
の変位が従来例に比べ大きくでき、定格速度点、第一動
作点、第二動作点の変位差が従来例に比べ大きく取れて
いるので、非常止め動作の動作速度が安定し安全性が高
まる。

【００６９】実施の形態１５．図２９に示すように、実
施の形態１５においては、ピックアップ１６の後側に磁
気ばね２５が設けられている。この場合も、図３０に示
すように、かご１２が上下方向に（図３０（１）はかご
１２の下方向の走行時、図３０（２）はかご１２の上方
向の走行時）高速で走行したときに、ピックアップ１６
が磁気ばね２５の磁石２５ａに近接して、磁気ばね２５
の磁気回路は、かご１２の高速域でピックアップ１６の
回転を助ける力が働く。このような構成により、実施の
形態１４に比べ第四の磁気回路の高さを低くすることが
できる。

【００７０】実施の形態１６．図３１に示すように、実
施の形態１６においては、磁気ばね（第四の磁気回路）
２５’をピックアップ１６の反対側に配置したものであ
る。図３１において、２５ｄ’は上下方向に所定の距離
を隔てて中間にバランスウエイト１７を挟んで互いに対
向して設けられたカウンター磁石で、２５ｅ’はカウン
ター磁石２５ｄ’を保持するカウンターヨーク、２５
ｆ’はサブ磁気回路を構成するためにカウンター磁石２
５ｄ’にそれぞれ異なる極性で対向してバランスウエイ
ト１７の上面と下面にそれぞれ固着して設けられた２個
の磁石、２５ｃ’はカウンター磁石２５ｄ’を保持する
基台で、かご１２の上面に取り付けられている。

【００７１】磁石２５ｆ’で構成されるサブ磁気回路
は、カウンター磁石２５ｄ’と磁石２５ｆ’が異なる極
性で対向して設けられているので、カウンター磁気回路
と互いに吸引しあう。この吸引力は図３１（２）に示す
ような、アーム１４の水平位置で最も小さく、図３２に
示すようにアーム１４が大きく回転するにつれて大きく
なる。すなわち、磁気ばね２５’の磁気回路により、か
ご１２の高速域でピックアップ１６の回転を助ける力が
働く。

【００７２】実施の形態１７．図３３に示すように、実
施の形態１７においては、磁気ばねを、アーム１４の回
転量が少ないときに強い制動力をもたらすピックアップ
１６の近傍に設けられた磁気ばね２５と、アーム１４の
回転量が大きくなるにつれて回転を助長するバランスウ
エイト１７の近傍に設けられた磁気ばね２５’とにより
構成している。

【００７３】次に動作について説明する。この実施の形
態１７の場合は、かご１２が低速のときはピックアップ
１６の変位が小さく、磁気ばね２５の作用によりピック
アップ１６の変位に対する大きな抵抗力が作用し、かご
１２が高速になりピックアップ１６の変位が大きくなる
と、磁気ばね２５’の作用によりアーム１４の回転を助
長するような力が作用するので、かご１２の高速走行時
にピックアップ１６の変位が大きくなり、より一層安全
性と確実性が向上する。低速で補正する手段と高速で補
正する手段との組み合わせはどのような組み合わせでも
よいが、この実施の形態１７のように、磁力発生側とカ
ウンターウエイト側とに磁気ばねの構成を分離すると装
置の配置が分散でき、設計や組立調整が容易になる。

【００７４】実施の形態１８．図３４に示すように、実
施の形態１８においては、ピックアップ１６の近傍に、
アーム１４の回転量が少ないときに強い制動力をもたら
す磁気ばねと、アーム１４の回転量が大きくなるにつれ
て回転を助長する磁気ばねとを設けている。この実施の
形態１８の場合、装置が小型化でき、スペース的に有利
である。

【００７５】実施の形態１９．図３５に示すように、実
施の形態１９では、ピックアップ１６は、導体１８と対
向して両側に配置された磁石１６ａと、この２つの磁石
１６ａの磁束の通路を確保するためのヨーク１６ｂ、１
６ｃとから構成されている。ヨーク１６ｃはアーム１４
と連結されており、ヨーク１６ｃは固着部１６ｄを介し
て基台１３に取り付けられている。図３７に示すよう
に、ヨーク１６ｂと１６ｃとは隙間を保って分離されて
おり、導体１８の長手方向（かご１２の移動方向）をＺ
軸、導体１８の平面に垂直な方向をＹ軸とし、Ｚ、Ｙ軸
に垂直な方向をＸ軸とすると、ヨーク１６ｃはヨーク１
６ｂと対面したＹ−Ｚ平面内の表面が凹面になってい
る。この凹面は、アーム１４が水平の時にヨーク１６ｂ
と１６ｃとの間隔が最も広くなり、アーム１４が水平の
時に凹面の中心がヨーク１６ｂに対面するように構成さ
れており、アーム１４が回転し、斜めになった場合には
ヨーク１６ｂと１６ｃとの間隔が狭くなる。ヨーク１６
ｃは固着部１６ｄを介して基台１３に固着されており、
かご１２が動いてヨーク１６ｄが支点１５を中心に回転
してもヨーク１６ｃは回転しないように構成されている
（図３６参照）。

【００７６】次に動作について説明する。一般に、渦電
流を利用したかご速度検出方式では、導体１８の両側の
空隙部３０の磁束３１（図３７（１）を参照）の量にピ
ックアップ１６に発生する抗力（かご１２の移動に抗す
る発生力）の強さが比例し、磁束３１の量は磁束の通り
やすさ(磁気抵抗の大きさ)で定まる。そこで実施の形態
１９では、かご１２の速度が低い時は磁束３１が通り難
く（磁気回路の磁気抵抗が大きく）、速度が増すにつれ
て磁束３１が通り易い（磁気抵抗が小さくなる）構成に
することにより、速度が増すにつれピックアップ１６に
作用する磁束３１の量が増えるように構成した。

【００７７】図３８、図３９に示すように、実施の形態
１９では磁石１６ａとヨーク１６ｂ、１６ｃと導体１８
とがそれぞれ空隙３０を介して磁束の通る磁路を構成し
ている。例えば、導体１８の両側の空隙の長さやヨーク
１６ｂと１６ｃとの空隙３２の長さが長くなれば磁束は
通り難くなるので、空隙３２を通る磁束３３は少なくな
り、渦電流によりピックアップ１６に発生する発生力も
小さくなる。逆に空隙３２の長さが短くなれば磁束の量
は増え、渦電流の発生が多くなり、発生力も大きくな
る。実施の形態１９では、アーム１４が水平状態（ピッ
クアップ１６がかご１２に対して相対的に静止状態にあ
るとき）で磁束は図３８（１）、（３）に示すように流
れており、ヨーク１６ｃの凹面の腹のところを磁束が通
るため空隙３２が大きく磁気抵抗が大きい。このため、
磁束は少ししかピックアップ１６を通らない。かご１２
の速度が増していってアーム１４が回転すると、ヨーク
１６ｂが、図３９（２）に示すように、上昇し、磁路は
図３９（１）、（３）に示すような磁路になる。この状
態になると、ヨーク１６ｂと１６ｃとの空隙３２が小さ
くなり、磁気抵抗が小さくなるので、ピックアップ１６
を磁束が通り易くなり、導体１８の両側の空隙３０での
磁束３１が増えることになる。ピックアップ１６の上下
方向の変位ｚに対する導体１８の両側の空隙３０の磁束
３１の強さＢの変化は、最もよく磁束の通る位置での磁
束の大きさを１とすると、例えば図４０のようになる。
よって、実施の形態１９ではアーム１４が回転し、ピッ
クアップ１６が上方又は下方に移動するに伴い磁束３１
の強さＢが強くなり、かご１２の速度上昇に伴う発生力
の傾きの低下が補正される。

【００７８】実施の形態１９でのかご速度が上がった場
合の発生力の特性は、物理特性である図７９の特性と図
４０の特性とが重ね合わされ、図４１に示すような特性
となる。図４１より、図７９の発生力ｆ０、ｆ１、ｆ２
の相互間の間隔に比べ図４１の発生力ｆ０’、ｆ１’、
ｆ２’の相互間の間隔が広くなって、定格速度での発生
力と第一及び第二過速度での発生力の差を大きくするこ
とができる。よって、かご１２の速度の変化に対するバ
ランスウエイト１７の変位が高速域でも大きく改善され
る。これにより、安全装置のセット位置が容易で誤動作
が少なく動作速度の正確さと確実性が向上する。

【００７９】この実施の形態１９の構成では、空隙３２
の大きさでピックアップ１６の磁気抵抗を変化させてい
るので、大きな磁気抵抗の変化を得ることができる。

【００８０】なお、ヨーク１６ｃの形状は、アーム１４
が水平のときにヨーク１６ｂとの間隔が広くなり、アー
ム１４が回転すると間隔が狭くなるような構成であれば
どのような形状でもよく、例えば、図４２（１）に示す
ような斜めに切れ込んだ構成や、図４２（２）に示すよ
うな階段状の構成、図４２（３）に示すようにヨーク１
６ｂの位置に対応する水平部分にはヨーク１６ｃが無
く、上下にヨーク１６ｃを配置した構成でもよい。

【００８１】また、保持用の弾性ばね１９と磁気抵抗の
変化によるばね力とを以下に示すように設計すれば、更
に動作の確実性を高めることができる。すなわち、ま
ず、ピックアップ１６の上下方向の変位ｚとピックアッ
プ１６の磁気抵抗の変化による磁気ばねのばね力Ｆ１と
の関係は、アームが傾くと通る磁束が多くなり吸引力が
強くなるので、例えば図４３のようになる。図４３に示
すように、ピックアップ１６の上下変位ｚとアーム１４
を保持する弾性ばね力Ｆ２との関係は通常線形関係にあ
るので、アーム１４を保持する弾性ばね力Ｆ２と磁気ば
ね力Ｆ１とが合成され図４４に示すような非線形のばね
が形成される。この非線形ばねは、アーム１４の水平位
置の近傍ではばね定数が大きく、アーム１４が回転する
に伴いばね定数が下がり（傾きが小さくなり）、磁気ば
ね力Ｆ１と弾性ばね力Ｆ２の傾きが同じになった変位Ｐ
３でばね定数が０となり（傾きが０になり）、これ以降
は変位が大きくなるとばね定数が負になる（変位が大き
くなるにつれ、引き戻そうとする力が小さくなる。傾き
が負になる）。これにより、定格速度内では変位が小さ
く、過速度領域で大きな変位が得られる特性になり、前
述の渦電流による高速時の力感度の低下を、安全装置が
動作する位置において、より補正することができる。ま
た、このばねでは、図４４の変位Ｐ３でばね定数が０と
なった後も、かご１２の速度が上がり続けると、磁気ば
ねＦ１による引っ張り力の増加によりばね定数が下がる
ので、図４５に示すように、ピックアップ１６の変位が
急激に大きくなり、安全装置が高い確実性を持って動作
する。ここで、図４５に示すように、磁気ばね力Ｆ１と
弾性ばね力Ｆ２の傾きが同じになる変位Ｐ３を第一過速
度と第二過速度の間に設定すると、最終の停止装置であ
る非常止めの動作位置を高く取ることができ、誤動作の
確率が低く、確実な非常止め動作をさせることができ
る。

【００８２】実施の形態２０．図４６、図４７に示すよ
うに、実施の形態２０は、アーム１４が水平の時と回転
した時とで導体１８の両側の空隙部の磁束の量を変化さ
せる実施の形態１９とは異なる構造を用いたものであ
る。ヨーク１６ｂと１６ｃとは隙間を保って分離してお
り、導体１８の長手方向（かごの移動方向）をＺ軸、導
体１８の平面に垂直な方向をＹ軸とし、Ｚ、Ｙ軸に垂直
な方向をＸ軸とすると、ヨーク１６ｃはＺ−Ｘ面が凹球
面になっている。該凹球面は、図４６に示すように、ア
ーム１４が水平の時に凹球面の中心がヨーク１６ｂの位
置にくるように構成されている。磁石１６ａとヨーク１
６ｂ、１６ｃと導体１８とは、それぞれ空隙を介して磁
束の通る磁路を構成している。ヨーク１６ｃは基台１３
と連結しており、かご１２が動いてヨーク１６ｂが支点
１５を中心に回転してもヨーク１６ｃは回転しないよう
に構成されている。

【００８３】次に動作について説明する。図４６に示す
ように、アーム１４が水平の時には、ヨーク１６ｃのヨ
ーク１６ｂに面した、磁束の流れる部分である面積Ｓ１
が小さく、図４７に示すように、アーム１４が回転すれ
ば、ヨーク１６ｃの磁束の流れる面積が広がり、Ｓ２と
なる。ヨーク１６ｃの磁束の流れる面積が小さければ磁
気抵抗が大きく、導体１８の両側の空隙部３０の磁束３
１の量が小さい。逆に、ヨーク１６ｃの磁束の流れる面
積が大きくなれば磁束３１は増える。従って、実施の形
態１９と同じ効果が得られ、かご１２の速度が上がって
いった場合の安全装置の動作の確実性が高い調速機を得
ることができる。また、この実施の形態では、磁束の通
る面積で磁気抵抗を変化させているので、上述の実施の
形態１９に比べ設計が簡単である。なお、ヨーク１６ｃ
の形状は凹球面でなくても良く、磁束の通る面積が変化
する形状であれば他の形状でも良い。

【００８４】実施の形態２１．これまでの実施の形態の
構成では導体１８の両側に磁石１６ａを配置している
が、図４８に示すように、この実施の形態２１では、こ
れまでの形態の基台の上の場所に磁石１６ａを配置し、
導体１８の両側にヨーク１６ｃを配置してある。この構
成法では磁石１６ａが１個で済むため、生産や組み立て
が簡単で低コスト化でき、また、磁石１６ａを導体１８
と近接した位置に置かなくてもよいので、事故等でピッ
クアップ１６と導体１８とが接触した場合でも接触部が
ヨークであるので復元が容易である。この実施の形態で
は、磁石１６ａはヨーク１６ｂと対面した磁束の通る面
に直交したＹ−Ｚ面が凹球面になっているが、上述のよ
うに、ヨーク１６ｂと対面した磁束の通る面に直交した
Ｚ−Ｙ面が凹球面でも良く、アーム１４が回転するとピ
ックアップ１６中を通る磁束が多くなるような構成であ
れば他の形状でもよい。

【００８５】なお、水平位置での磁気抵抗が高く、回転
した位置での磁気抵抗が低くて導体両側の磁束が多くな
る構成であれば、磁気回路は上述の実施の形態の構成に
は限らない。また、アーム１４は平行リンクでなくても
よく、支点１５から磁気回路を支える構成であればよ
い。

【００８６】実施の形態２２．図４９に示すように、実
施の形態２２では、実施の形態１９のヨーク１６ｃに、
磁石２５ａ、ヨーク２５ｂ及び基台２５ｃからなる磁気
ばね２５を付け加えて構成している。

【００８７】次に動作について説明する。この実施の形
態の構成では、かご１２が低速走行をしているときは磁
気ばね２５の磁気力により合成ばねのばね剛性を上げ、
ピックアップ１６の変位が小さくなるように抑制してお
り、かご１２が高速になると、ピックアップ１６の磁気
回路の磁力が増加するとともに、磁束の流れやすい上下
方向に変位させようとする力も働くので、変位が大きく
なる。これにより、簡単な構成でより安全性を増す事が
できる。

【００８８】実施の形態２３．図５０に示すように、実
施の形態２３では、ヨーク１６ｃが、導体１８と対向し
て該導体１８の両側に配置され、ヨーク１６ｂに固着さ
れている。磁石１６ａはヨーク１６ｂのバランスウエイ
ト１７側の端部間に挟持されている。１６ｅはヨーク１
６ｂの磁束の流れを途中から一部分岐するバイパスヨー
ク（第二の磁気回路）である。ヨーク１６ｂ、１６ｃ及
び磁石１６ａは一体的に結合されており、アーム１４に
連結されている。バイパスヨーク１６ｅはヨーク１６ｃ
と隙間を保って分離しており、基台１６ｆに取り付けら
れている。かご１２が高速で走行して、ヨーク１６ｂ、
１６ｃ及び磁石１６ａが支点１５を中心に回転しても、
バイパスヨーク１６ｅは、図５１に示すように、基台１
６ｆに固定されているため、回転しない。

【００８９】次に動作について説明する。図５２に示す
ように、この実施の形態２３においては、磁石１６ａ→
ヨーク１６ｂ→ヨーク１６ｃ→導体１８→ヨーク１６ｃ
→ヨーク１６ｂ→磁石１６ａという主磁気回路Ｂ１と、
磁石１６ａ→ヨーク１６ｂ→バイパスヨーク１６ｅ→ヨ
ーク１６ｂ→磁石１６ａという副磁気回路Ｂ２とが存在
し、アーム１４の水平時と回転時とで、磁束の流れる経
路を変化させることにより、アーム１４が水平の時と回
転した時とでの導体１８の両側の空隙部の磁束の量を変
化させる。

【００９０】まず、アーム１４が水平のときは、図５２
に示すように、磁石１６ａのＮ極から出た磁束は主磁気
回路Ｂ１と副磁気回路Ｂ２の２つの磁路を通り磁石１６
ａのＳ極に帰ってくる。よって、導体１８の両側の空隙
部には、磁石１６ａから出た磁束の一部しか通らない。
次ぎに、アーム１４が回転すると、バイパスヨーク１６
ｅがかご１２上に残され、副磁気回路Ｂ２が構成できな
くなり、主磁気回路Ｂ１のみが形成される。つまり、磁
石１６ａから出た磁束は全て主磁気回路Ｂ１を通るの
で、導体１８を通る磁束３１が多くなる。従って、実施
の形態２３においては、アーム１４が水平の時には導体
１８を通る磁束３１が少なく、アーム１４が回転すれば
導体１８の両側の磁束３１が増える。従って、かご１２
の速度が上がっていった場合の安全装置の動作の確実性
が高いエレベータ調速機を得ることができる。

【００９１】なお、バイパスヨーク１６ｅをヨーク１６
ｂの下に設け、副磁気回路Ｂ２を構成してもよい。バイ
パスヨーク１６ｅは基台１６ｆに取り付けられており、
アーム１４が回転するとバイパスヨーク１６ｅから磁石
１６ａ、ヨーク１６ｂ、１６ｃが離れる。よって、アー
ム１４が回転していくと主磁気回路Ｂ１のみが形成され
るので、実施の形態２３と同様な効果が得られる。同様
に、バイパスヨーク１６ｅを磁石１６ａの後ろに設けて
もよい。また、両サイドのヨーク１６ｂの一部を磁石１
６ａとして構成してもよい。

【００９２】なお、この実施の形態の構成では、アーム
１４が水平のときに磁束が最も通りやすいので、水平位
置に留まろうとする磁気力が働く。そこで、この磁気力
を磁気ばねとして用い、実施の形態１で示したようにば
ね力の関係を設定すると、より一層誤動作が減少し、安
定性が向上する。

【００９３】実施の形態２４．この実施の形態２４で
は、図５４に示すように、導体１８と対向して両側に配
置された磁石１６ａとこれらの磁石を固定し、磁束の通
路を確保するためのヨーク１６ｂ（図５４では磁石１６
ａと一体的に描いてある）により、ピックアップ１６を
構成している。ヨーク１６ｂはアーム１４と連結されて
おり、バランスウエイト１７はアーム１４の他端に質量
とアームの回転中心を軸とした左右の回転モーメントが
ピックアップと釣り合うように設けられている。アーム
１４は基台１３に取り付けられている。

【００９４】導体１８の長手方向（かご１２の移動方
向）をＺ軸、導体１８の平面に垂直な方向をＹ軸とし、
Ｚ、Ｙ軸に垂直な方向をＸ軸とすると、アーム１４の一
方の回転面がＺ−Ｘ平面に対して角度＋θｙだけ下端部
が外側に傾き、アーム１４のもう一方の回転面がＺ−Ｘ
平面に対して角度−θｙだけ下端部が外側に傾いて構成
されている（Ｙ方向から見ると両アームの回転面が
「ハ」の字形になる）。

【００９５】次に動作について説明する。図５４（２）
に示すように、アーム１４がＸ軸の回りに左回りに角度
−θｘだけ回転すると磁石１６ａと導体１８との距離が
狭くなり、逆に右回りに角度＋θｘだけ回転すると磁石
１６ａと導体１８との距離が広くなる。従って、かご１
２が上昇すると前述の渦電流による力によりアーム１４
が左回りに回転するので、磁石１６ａ及び導体１８間の
距離が狭くなり、導体１８に作用する磁束の量が増加
し、渦電流による抗力が大きくなるため、これまでの実
施の形態と同様に、かご１２の速度が上がった場合の抗
力の傾きの低下を補正することができる。

【００９６】この実施の形態２４の構成の利点は、磁束
の発生している空隙部の間隔が直接変化するので、ピッ
クアップ１６で作用する磁束の量の大きな変化が得やす
いことと、ピックアップ１６が上方向に回転する方が磁
束が通りやすいので、磁気力として上に回転しようとす
る力が磁気ばねとして利用できることである。図５５に
示すように、アーム１４が図５５（１）に水平位置から
回転し、図５５（２）に示すように、ピックアップ１６
が−Ｚ方向に変位すると、導体１８と磁石１６ａの間隔
が（水平位置の間隔ｔ１から間隔ｔ２に）小さくなるの
で、図５６に示すように作用する磁束の量が急激に増加
し、かご１２の速度が危険速度まで上昇したときのピッ
クアップ１６の変位の関係が図５７に示すように大きく
補正される。従って、危険速度に達したときのピックア
ップ１６の変位が大きく、安全装置の作動の確実性が向
上する。さらに、この実施の形態２４の構成では、上述
したように、上方向に回転する方が磁束が通りやすいの
で、磁気力として上に回転しようとする力が磁気ばねと
して利用でき、ピックアップ１６の上下方向に磁石２５
ｈを配置する磁気ばね２５を構成すれば、より一層誤動
作が少なくなり、動作が安定する。

【００９７】また、ヨーク１６ｂと導体１８とで磁路を
形成しているので、導体１８の両側の磁石１６ａからの
磁束を結ぶ磁路をヨーク１６ｃで作らなくてもよく、部
品点数が少なく、構成が簡単である。

【００９８】さらに、この実施の形態２４の方式では、
導体１８の片側だけに磁石１６ａ、ヨーク１６ｂ及びア
ーム１４を設けても機能するので、更に部品点数を減ら
し簡単な構成にする事もできる。なお、磁力が強くなる
ように、ヨーク１６ｂと導体１８を結ぶヨークを設けて
もよいし、両側の磁束を結ぶヨーク１６ｃを設けてもよ
い。

【００９９】実施の形態２５．実施の形態２４では、か
ご１２が下降する方向にしかかご１２の速度に対するピ
ックアップ１６の変位の傾き（ｄＺ／ｄＶ）を大きくす
る作用が働かないが、この実施の形態２５では、図５８
に示すように、導体１８の両側のアーム１４を両側とも
同じ方向に傾けて構成してあり、ピックアップ１６が上
方に回転したときはＸ軸の正側の磁石１６ａが、下方に
回転したときはＸ軸の負側の磁石１６ａが導体１８に近
づき、実施の形態２４と同様の効果が得られるので、か
ご１２の上昇方向及び下降方向のいずれの方向の走行時
にも、上述のかご１２の速度に対するピックアップ１６
の変位の傾き（ｄＺ／ｄＶ）を大きくする効果が得られ
る。

【０１００】実施の形態２６．この実施の形態２６にお
いては、図５９に示すように、アーム１４が実施の形態
２５と同様の斜めに取り付けられている他、導体１８の
両側の磁石１６ａを磁気的に結合するヨーク１６ｃを設
けている。ヨーク１６ｃは、図５９（２）に示すよう
に、アーム１４の一方が導体１８から遠ざかる場合に
は、この遠ざかるアーム１４から離れるように着脱自在
に設けられている。このように構成することにより、ピ
ックアップ１６の磁気回路の磁束がよりよく通るように
なる。

【０１０１】また、この実施の形態２６では、アーム１
４を斜めに取り付けることにより導体１８の両側の空隙
３０の距離を変化させているが、磁石１６ａの移動経路
に沿って空隙３０の距離が変化するガイドやリンク機構
を設けてもよい。

【０１０２】実施の形態２７．安全装置の動作をより安
定させるために、安全装置を動作させるまでのストロー
クを大きく取る場合、例えば、磁気回路の強さやばね力
の制限により、定格速度や第一過速度を例えば図４４の
変位Ｐ３を超えて設定したい（すなわち変位Ｐ３を図４
４の右方向に移動させたい）場合がある。このとき、バ
ランスウエイト１７側で動作力を補正する力調整機構を
設けて力の補正を行うことにより、この要求を実現する
ことができる。実施の形態２７はこの力調整機構を実現
した実施の形態である。

【０１０３】図６０に示すように、この実施の形態２７
のピックアップ１６のヨーク１６ｃは図３５に示した実
施の形態１９のヨーク１６ｃと同一の形状をしており、
図４３に磁気ばね力Ｆ１として示した磁気力を有してい
る。この磁気ばね力Ｆ１が強い場合には図４４の変位Ｐ
３が同図の左方向に位置することとなるので、この磁気
ばね力Ｆ１を相殺する磁気ばね２５’をバランスウエイ
ト１７側に設けてある。磁気ばね２５’は、バランスウ
エイト１７の上面と下面に磁石２５ｆ’を配置し、バラ
ンスウエイト１７の移動し得る上端部と下端部の位置に
磁石２５ｆ’と反発する極性でカウンター磁石２５ｄ’
とカウンターヨーク２５ｅ’とを配置してある。このバ
ランスウエイト１７側の磁気回路による反発力Ｆ３は例
えば図６２に示すようになる。この反発力Ｆ３を磁気ば
ね力Ｆ１及び弾性ばね力Ｆ２と合成すると、図６３に示
すように、合成力Ｆ１＋Ｆ２＋Ｆ３がピーク値を取る変
位を上げることができ、安全装置の作動距離を長く取る
ことができ、図６４に示すように、定格速度、第一過速
度及び第二過速度をピックアップ１６の変位が変位Ｐ３
に達する前に設定することができる。

【０１０４】このように、かご１２の移動速度に対応し
た渦電流による力に加え、アーム１４を保持する弾性ば
ね力Ｆ２と導体１８の両側の磁石１６ａの磁束量の変化
による磁気ばね力Ｆ１とバランスウエイト１７側の磁気
ばね２５’による磁気ばね力Ｆ３とにより、ピックアッ
プ１６の変位と合成ばね力との関係を任意に設計でき
る。

【０１０５】実施の形態２８．これまで説明した実施の
形態は非線形ばねを磁気ばねと弾性ばねとにより構成し
ていたが、この実施の形態２８では、弾性ばねの組み合
わせで非線形ばねを構成する。

【０１０６】図６５において、４１は弾性ばね１９より
もばね定数の小さい弾性ばねであり、４２は弾性ばね４
１を収納するためのホルダーである。弾性ばね４１がホ
ルダー４２内に予め圧縮された状態で収納されている。
図６６（３）に示すように、合成ばねの特性は、始めは
弾性ばね１９の特性に従って大きいばね定数の特性を示
し、変位が大きくなると弾性ばね４１の特性が顕著にな
り、ばね定数が下がり、これまでの非線形ばねと同様の
特性が得られる。このばねを用いてかご１２の速度とピ
ックアップ１６の変位との関係を示した図が図６７で、
低速度で変位が小さく、高速になると急激に変位が上が
る特性が得られ、誤動作が少なく、安定したエレベータ
調速機が得られる。

【０１０７】この実施の形態２８では、安価な弾性ばね
だけを用いて構成しているので装置が安価にでき、ま
た、弾性特性が安定しているので、信頼性の高い装置が
構成できる。

【０１０８】実施の形態２９．実施の形態２９では、非
線形ばねの非線形性を電気的な制御により実現する。図
６８において、４３はバランスウエイト１７の変位を制
御するアクチュエータであり、４３ａはバランスウエイ
ト１７の下に設けられ、バランスウエイト１７からの力
の大きさを検出することができ、さらにバランスウエイ
ト１７を上下方向に変位させることのできるアクチュエ
ータバネである。また、４３ｂはアクチュエータバネ４
３ａを電気的に制御する制御装置である。

【０１０９】次に動作について説明する。図６９のフロ
ーチャートを参照しながらバランスウエイト１７の変位
制御動作を説明する。

【０１１０】まず、アクチュエータバネ４３ａがバラン
スウエイト１７の変位による力を検出する（ステップＳ
Ｔ１）。

【０１１１】次に、制御装置４３ｂは、アクチュエータ
バネ４３ａが検出した力をバランスウエイト１７を変位
させる変位量に変換する（ステップＳＴ２）。このと
き、制御装置４３ｂは、ステップＳＴ２の図に示すよう
に、アクチュエータバネ４３ａが検出した力が危険速度
以下の時には小さく、危険速度に近づくと急激に大きく
なり、危険速度に達したときに制御装置のスイッチや非
常止めが動作するようにバランスウエイト１７を変位さ
せるように変換してアクチュエータバネ４３ａを制御す
る制御量を求める。

【０１１２】次に、アクチュエータバネ４３ａが制御装
置４３ｂから出力される制御量に従ってバランスウエイ
ト１７を変位せしめる（ステップＳＴ３）。

【０１１３】このように、バランスウエイト１７をアク
チュエータ４３で変位させることにより、かご１２の速
度が小さいときにバランスウエイト１７（ひいてはピッ
クアップ１６）の変位が小さく、かご１２が危険速度に
達したときの変位が大きくなり、誤動作の危険性が小さ
く確実に動作するエレベータ調速機が得られる。

【０１１４】また、この実施の形態２９の構成では、電
気的に制御を行うので、力に応じた変位の変換を簡単に
行うことができ、安定した信頼性の高い装置が得られ
る。

【０１１５】実施の形態３０．実施の形態３０では、か
ご１２の低速度でピックアップ１６の回転角が大きいこ
とや高速域でピックアップ１６の発生力の低下により変
位の変化率が低下してしまう課題を機構系により補正
し、安全装置の動作させる部分の変位を高速域で大きく
なるようにする。

【０１１６】図７０において、５０は非常止め機構を動
作させる連結棒で、５１はこれを駆動するカム（変位変
換機構）、５２は連結棒５０をカムに押し付けている押
しばねで、他の構成要素はこれまでの実施の形態と同様
である。図７１はカム５１が回転して連結棒５０が下方
に突き出された状態を示す。カム５１は、図７２に示す
ように、回転に伴い変位する割合が変化し、回転が進む
と変位が大きくなるように設計されている。よって、非
常止め機構を駆動させる連結棒５０の変位は、図８１に
示すピックアップ１６、すなわちアーム１４の変位と図
７２に示すカム５１の変位とが合成され、図７３に示す
ように変位する。これにより、かご１２の高速域での連
結棒５０の変位が大きく取れ、誤動作が少なく動作の確
実性が向上する。

【０１１７】実施の形態３１．この実施の形態３１にお
いては、カム５１は、図７６に示すように、回転し始め
る時には連結棒５０の変位が無いようにし、かご１２が
危険速度に達してアーム１４が回転し図７５に示す状態
になったときに、連結棒５０が大きく変位するような形
状を有している。このようにすることにより、簡単に高
速域での大きな変位の差を得る事ができる。

【０１１８】上記実施の形態３０，３１の方式では、磁
気回路はそのままで、カムによる機構系だけでかご１２
の速度に対するピックアップ１６の変位量の関係を補正
できるので、構成が簡単で安価である。

【０１１９】なお、実施の形態３０，３１では補正機構
系をカムにより構成したが、回転するに伴い変位の変化
率が大きくなるような機構系であればカムでなくてもよ
く、リンク機構等でもよい。

【０１２０】さらに、実施の形態３０，３１では磁気回
路部は従来と同じであるが、磁気回路部を上述の実施の
形態１〜２７の構成にしてもよく、実施の形態１〜２７
の磁気回路部の構成と上述の実施の形態３０，３１のカ
ム構成とを組み合わせると、より高い補正効果を得る事
ができ、信頼性が向上する。

【０１２１】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、かご
の走行に伴って導体中に発生する渦電流で第一の磁気回
路に作用する力をかご走行方向への第一の磁気回路の変
位に変換する変換装置が、前記かごの危険速度近傍で速
度変化率以上の変位変化率を有するように構成したの
で、第一の磁気回路をかごの危険速度近傍で大きく変位
させることができ、このため、かごの速度が上がった場
合に安全装置を誤動作なく正確に安定して動作させるこ
とができるという効果がある。

【０１２２】この発明によれば、かご又は釣り合い錘上
で第一の磁気回路の近傍に第二の磁気回路を設けること
によって、第一の磁気回路の変位が小さいとき及び変位
していないときは、その変位を抑制する方向に磁力を作
用させるように構成したので、第一の磁気回路は変位が
小さいうちは変位し難く、変位が大きくなると変位し易
くなり、このため、かごの走行速度を正確に検出できる
という効果がある。また、磁力を用いているので、安価
で寿命が長いという効果がある。

【０１２３】この発明によれば、第一の磁気回路の変位
が小さいとき及び変位していないときに第一の磁気回路
の磁束の一部がヨークに分岐され導体に供給されないよ
うに構成したので、第一の磁気回路の発生する力が小さ
くなり、第一の磁気回路の変位が大きくなるとヨークが
該磁気回路中から離脱して該磁気回路の全ての磁束が導
体中を通り、該磁気回路の発生する力は大きくなる。こ
れにより、かご走行の定格速度での該磁気回路部の変位
を十分に抑制し、異常な速度での該磁気回路部の変位を
十分に拡大できるという効果がある。

【０１２４】この発明によれば、第一の磁気回路の変位
が小さいとき及び変位していないときにヨーク又は磁石
が該磁気回路の要素となるように構成したので、該磁気
回路の他の構成要素と互いに吸引し合って回動体の回転
に対して大きな抵抗力を付与し、該磁気回路の変位が大
きくなるとヨーク又は磁石が該磁気回路から離脱して他
の構成要素に対して吸引力を及ぼさなくなり、回動体の
回転に対して抵抗力を付与しなくなる。これにより、か
ごの速度が小さいうちは回動体があまり回転せず、かご
の速度が大きくなると大きく回転し、危険速度に近い領
域での正確な速度の検出が可能になるという効果があ
る。

【０１２５】この発明によれば、その一部が回動体に他
の部分がかご又は釣り合い錘上に形成された第二の磁気
回路が回動体の回動を抑制するように構成したので、回
動体の回動が小さいうちは第二の磁気回路により回動が
抑制され、回動体の回動が大きくなると第二の磁気回路
の回動体に形成された部分がかご又は釣り合い錘上に形
成された部分から離れて抑制力が作用しなくなり、回動
体が大きく回動できるようになる。従って、かごの速度
が大きくなると第一の磁気回路が大きく変位するように
なってかごの速度を正確に検出できるという効果があ
る。

【０１２６】この発明によれば、第一の磁気回路が変位
しない状態では第三の磁気回路が第一に磁気回路の磁石
又は該磁石を保持するヨークを吸着保持し、かごの走行
速度が所定の速度に達したときにこの保持を解除するよ
うに構成したので、かごの走行速度が小さいうちは第一
の磁気回路は全く変位せず、誤動作が少なく寿命も長く
できる。また、第一の磁気回路が変位しない状態で第三
の磁気回路が該第一の磁気回路を吸着保持しているの
で、第三の磁気回路は小さな磁力で大きな吸引力が得ら
れ、より小さな磁石で該第三の磁気回路を構成できる効
果がある。

【０１２７】この発明によれば、かごの走行速度が所定
の速度以上となり第一の磁気回路の変位が大きくなると
第四の磁気回路の磁力が作用して該第四の磁気回路の変
位を助長するように構成したので、危険速度近辺以上で
の第一の磁気回路の変位が大きくなり、制動装置の動作
が安定してエレベータ運行の安全性が高まる効果があ
る。

【０１２８】この発明によれば、その一部が回動体に他
の部分がかご又は釣り合い錘上に形成された第四の磁気
回路が回動体の回動を助長する方向に磁力を作用させる
ように構成したので、回動体の回動が大きくなると第四
の磁気回路の磁力が強く作用して第一の磁気回路の変位
が拡大される。従って、かごの危険速度近辺以上での走
行速度の検出を正確に行うことができる効果がある。

【０１２９】この発明によれば、磁石又はヨークの形状
を、第一の磁気回路の変位が小さいとき及び変位してい
ないときに該第一の磁気回路の磁束が通り難く、該第一
の磁気回路の変位が大きくなるにつれて磁束が通り易い
形状であるように構成したので、かごの速度が大きくな
るにつれ第一の磁気回路の変位が大きくなりそれにつれ
て磁束が通り易くなり、ますます変位が大きくなって、
危険速度に近づくにつれて変位が大きく変化するように
なる。これにより、制動装置の動作点の接点が容易で、
誤動作が少なく、かごの危険速度が正確確実に検出で
き、安定した安全装置動作が得られる効果がある。

【０１３０】この発明によれば、第一の磁気回路が変位
していないときに導体中を通る第一の磁路と導体中を通
らない第二の磁路とに該第一の磁気回路が分割されるよ
うに構成したので、第一の磁気回路に発生する力が弱く
なり、一方該第一の磁気回路の変位が大きくなると第二
の磁路はかご又は釣り合い錘に固定されているため第一
の磁気回路から離れて遊離し、これにより第一の磁気回
路に発生する力が大きくなる。従って、上述した各請求
項の発明と同様の効果が得られる効果がある。

【０１３１】この発明によれば、回動体がかごの走行方
向に対して傾斜した面内で回動するように構成したの
で、回動体が回動するにつれ該回動体の先端に固定され
た第一の磁気回路の磁石又はヨークが導体に接近して磁
束を通しやすくなり、上述の各請求項の発明と同様の効
果が得られる。

【０１３２】この発明によれば、回動体の他の部分にそ
の一部が設けられ上記かご又は釣り合い錘上にその他の
部分が設けられ、該回動体の回動を抑制する方向に磁力
を作用させる第五の磁気回路と、第一の磁気回路の変位
が小さいうち及び変位していないときに該第一の磁気回
路の磁束が通り難く、該第一の磁気回路の変位が大きく
なるにつれて該第一の磁気回路の磁束が通り易い形状の
磁石又はヨークとを備えるように構成したので、定格速
度、第一過速度及び第二過速度をピックアップの変位が
変位に達する前に設定するなど、ピックアップの変位と
合成ばねとの関係を任意に設計できる効果がある。

【０１３３】この発明によれば、回動体の第一の磁気回
路と反対側の端部にばね定数の高いばねと初期圧縮され
たばね定数の低い弱いばねとを直列に組み合わせて該端
部の変位を制限するばねを設け、安価な弾性ばねだけを
用いて構成するようにしたので、装置が安価にでき、ま
た、弾性特性が安定し、信頼性の高い装置が構成できる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１（１）はこの発明の実施の形態１による
エレベータ調速機を示す平面図、図１（２）は図１
（１）の正面図である。

【図２】 図１（２）中のアームが傾いた状態を示す正
面図である。

【図３】 この発明の実施の形態１によるエレベータ調
速機のピックアップの変位に対する磁気ばねと弾性ばね
に発生するばね力の関係を示す図である。

【図４】 図３の磁気ばねと弾性ばねの合成ばね力を示
す図である。

【図５】 この発明の実施の形態１によるエレベータ調
速機のかごの速度に対するピックアップの変位を示す図
である。

【図６】 図６（１）はこの発明の実施の形態２による
エレベータ調速機を示す平面図、図６（２）は図６
（１）の正面図である。

【図７】 図７（１）はこの発明の実施の形態３による
エレベータ調速機を示す平面図、図７（２）は図７
（１）の正面図である。

【図８】 図８（１）はこの発明の実施の形態４による
エレベータ調速機を示す平面図、図８（２）は図８
（１）の正面図である。

【図９】 図９（１）はこの発明の実施の形態５による
エレベータ調速機を示す平面図、図９（２）は図９
（１）の正面図である。

【図１０】 図１０（１）はこの発明の実施の形態６に
よるエレベータ調速機を示す平面図、図１０（２）は図
１０（１）の正面図である。

【図１１】 図１１（１）はこの発明の実施の形態７に
よるエレベータ調速機を示す平面図、図１１（２）は図
１１（１）の正面図である。

【図１２】 図１２（１）はこの発明の実施の形態８に
よるエレベータ調速機を示す平面図、図１２（２）は図
１２（１）の正面図である。

【図１３】 図１３（１）はこの発明の実施の形態８の
他の例を示す平面図、図１３（２）は図１３（１）の正
面図である。

【図１４】 図１４（１）はこの発明の実施の形態９に
よるエレベータ調速機を示す平面図、図１４（２）は図
１４（１）の正面図である。

【図１５】 図１５（１）はこの発明の実施の形態１０
によるエレベータ調速機を示す平面図、図１５（２）は
図１５（１）の正面図である。

【図１６】 図１６（１）はこの発明の実施の形態１１
によるエレベータ調速機を示す平面図、図１６（２）は
図１６（１）の正面図、図１６（３）は図１６（１）及
び（２）の破線Ｃで囲った磁気ばね部の拡大平面図、図
１６（４）は同拡大正面図、図１６（５）は同拡大右側
面図である。

【図１７】 図１７（１）は図１６（１）中のアームの
回転状態を示す正面図、図１７（２）は図１７（１）の
Ｃ部の拡大正面図、図１７（３）は同Ｃ部の拡大右側面
図である。

【図１８】 図１７とは異なった方向へのアーム動作説
明図である。

【図１９】 この発明の実施の形態１１によるエレベー
タ調速機のピックアップ変位に対する磁気ばねと弾性ば
ねに発生するばね力の関係を示す図である。

【図２０】 図１９の磁気ばねと弾性ばねの合成ばね力
を示す図である。

【図２１】 上記実施の形態１１のかごの速度に対する
ピックアップの変位を示す図である。

【図２２】 図２２（１）はこの発明の実施の形態１２
によるエレベータ調速機を示す平面図、図２２（２）は
図２２（１）の正面図である。

【図２３】 図２３（１）はこの発明の実施の形態１３
によるエレベータ調速機を示す平面図、図２３（２）は
図２３（１）の正面図である。

【図２４】 図２４（１）はこの発明の実施の形態１４
によるエレベータ調速機を示す平面図、図２４（２）は
図２４（１）の正面図である。

【図２５】 図２５（１）は図２４（２）のアームが時
計回りに回転した状態を示す正面図、図２５（２）はそ
のアームが反時計回りに回転した状態を示す正面図であ
る。

【図２６】 上記実施の形態１４のピックアップの変位
に対する磁気ばねと弾性ばねのばね力の関係を示す図で
ある。

【図２７】 図２６の磁気ばねと弾性ばねの合成ばね力
を示す図である。

【図２８】 上記実施の形態１４のかごの速度に対する
ピックアップの変位を示す図である。

【図２９】 図２９（１）はこの発明の実施の形態１５
によるエレベータ調速機を示す平面図、図２９（２）は
図２９（１）の正面図である。

【図３０】 図３０（１）は上記実施の形態１５のアー
ムが時計回りに回転した状態を示す正面図、図３０
（２）はそのアームが反時計回りに回転した状態を示す
正面図である。

【図３１】 図３１（１）はこの発明の実施の形態１６
によるエレベータ調速機を示す平面図、図３１（２）は
図３１（１）の正面図である。

【図３２】 図３２（１）は上記実施の形態１６のアー
ムが時計回りに回転した状態を示す正面図、図３２
（２）はそのアームが反時計回りに回転した状態を示す
正面図である。

【図３３】 図３３（１）はこの発明の実施の形態１７
によるエレベータ調速機を示す平面図、図３３（２）は
図３３（１）の正面図である。

【図３４】 図３４（１）はこの発明の実施の形態１８
によるエレベータ調速機を示す平面図、図３４（２）は
図３４（１）の正面図である。

【図３５】 図３５（１）はこの発明の実施の形態１９
によるエレベータ調速機を示す平面図、図３５（２）は
図３６（１）の正面図である。

【図３６】 実施の形態１９のアームが時計回りに回転
したときの状態を示す正面図である。

【図３７】 図３７（１）は上記実施の形態１９のピッ
クアップを拡大して示す平面図、図３７（２）はその正
面図、図３７（３）はその右側面図である。

【図３８】 図３８（１）は上記実施の形態１９におい
てアーム平行時のピックアップの磁気回路部分の磁束の
流れを示す平面図、図３８（２）はその正面図、図３８
（３）は右側面図である。

【図３９】 図３８のアームが傾いた時のピックアップ
の磁気回路部分の磁束の流れを示す平面図、図３８
（２）はその正面図、図３８（３）は右側面図である。

【図４０】 上記実施の形態１９のピックアップ変位に
対するピックアップ部の磁束の変化を示す図である。

【図４１】 上記実施の形態１９のかごの速度に対する
ピックアップの発生力を示す図である。

【図４２】 上記実施の形態１９のヨークの他の形状を
示す右側面図である。

【図４３】 上記実施の形態１９のピックアップ変位に
対する磁気ばねと弾性ばねに発生するばね力の関係を示
す図である。

【図４４】 図４３の磁気ばねと弾性ばねの合成ばね力
を示す図である。

【図４５】 上記実施の形態１９のかごの速度に対する
ピックアップの変位を示す図である。

【図４６】 図４６（１）はこの発明の実施の形態２０
によるエレベータ調速機の平面図、図４６（２）はその
正面図、図４６（３）は右側面図である。

【図４７】 図４７（１）は上記実施の形態２０のアー
ムが傾いた時のピックアップ部を示す平面図、図４７
（２）はその正面図、図４７（３）は右側面図である。

【図４８】 図４８（１）はこの発明の実施の形態２１
によるエレベータ調速機のアームが水平の時のピックア
ップ部を示す平面図、図４８（２）はその正面図、図４
８（３）は右側面図である。

【図４９】 図４９（１）はこの発明の実施の形態２２
によるエレベータ調速機の平面図、図４９（２）はその
正面図である。

【図５０】 図５０（１）はこの発明の実施の形態２３
によるエレベータ調速機の平面図、図５０（２）はその
正面図である。

【図５１】 上記実施の形態２３のアームが時計回りに
回転した状態を示す正面図である。

【図５２】 図５２（１）は上記実施の形態２３のアー
ムが平行の時のピックアップの配置を示す平面図、図５
２（２）はその正面図、図５２（３）は右側面図であ
る。

【図５３】 図５３（１）は上記実施の形態２３のアー
ムの右下がり傾斜時のピックアップ部の配置を示す平面
図、図５３（２）はその正面図、図５３（３）は右側面
図である。

【図５４】 図５４（１）はこの発明の実施の形態２４
によるエレベータ調速機のアームが水平のとき、図５４
（２）はそのアームが回転傾斜した時のピックアップ、
アーム及びバランスウエイトを模式的に示す斜視図であ
る。

【図５５】 図５５（１）は上記実施の形態２４のアー
ム水平時の状態を示す右側面図、図５５（２）はそのア
ーム傾斜時の状態を示す右側面図である。

【図５６】 上記実施の形態２４のピックアップ変位に
対するピックアップ部の磁束の変化を示す図である。

【図５７】 上記実施の形態２４のかごの速度に対する
ピックアップ部の変位を示す図である。

【図５８】 図５８（１）はこの発明の実施の形態２５
によるエレベータ調速機のアームが水平のとき、図５８
（２）はそのアームが回転傾斜した時のピックアップ、
アーム及びバランスウエイトを模式的に示す斜視図であ
る。

【図５９】 図５９（１）はこの発明の実施の形態２６
によるエレベータ調速機のアームが水平のとき、図５９
（２）はそのアームが回転傾斜した時のピックアップ、
アーム及びバランスウエイトを模式的に示す斜視図であ
る。

【図６０】 図６０（１）はこの発明の実施の形態２７
によるエレベータ調速機を示す平面図、図６０（２）は
その正面図である。

【図６１】 上記実施の形態２７のアームが時計回りに
回転した状態を示す正面図である。

【図６２】 上記実施の形態２７のピックアップの変位
に対する磁気ばねと弾性ばねのばね力の関係を示す図で
ある。

【図６３】 図６２の磁気ばねと弾性ばねの合成ばね力
を示す図である。

【図６４】 上記実施の形態２７のかごの速度に対する
ピックアップの変位を示す図である。

【図６５】 図６５（１）はこの発明の実施の形態２８
によるエレベータ調速機を示す平面図、図６５（２）は
その正面図である。

【図６６】 図６６（１）は変位が加えられた時の上記
実施の形態２８の弾性ばね１９の特性図、図６６（２）
は弾性ばね４１の特性図、図６６（３）は弾性ばね１９
と弾性ばね４１とを直列に組み合わせた合成ばねの特性
図である。

【図６７】 上記実施の形態２８のかごの速度に対する
ピックアップ部の変位を示す図である。

【図６８】 図６８（１）はこの発明の実施の形態２９
によるエレベータ調速機を示す平面図、図６８（２）は
その正面図である。

【図６９】 上記実施の形態２９のアクチュエータバネ
及び制御装置がバランスウエイトの変位をコントロール
するアルゴリズムを示すフローチャートである。

【図７０】 図７０（１）はこの発明の実施の形態３０
によるエレベータ調速機を示す平面図、図７０（２）は
その正面図である。

【図７１】 上記実施の形態３０のアームが時計回りに
回転した状態を示す正面図である。

【図７２】 上記実施の形態３０のカムの回転角度に対
するカム部の変位を示す図である。

【図７３】 上記実施の形態３０のかご速度に対する連
結棒の変位を示す図である。

【図７４】 図７４（１）はこの発明の実施の形態３１
によるエレベータ調速機を示す平面図、図７４（２）は
その正面図である。

【図７５】 この発明の実施の形態３０によるエレベー
タ調速機のカムが回転した状態を示す正面図である。

【図７６】 図７５のアームの回転角度に対する連結棒
の変位を示す図である。

【図７７】 図７７（１）は従来のエレベータ調速機を
示す平面図、図７７（２）はその正面図である。

【図７８】 図７７中のアームが傾斜した状態を示す正
面図である。

【図７９】 図７７中のピックアップ部に発生する発生
力を示す図である。

【図８０】 図７７中のピックアップ部の変位に対する
弾性ばねのばね力を示す図である。

【図８１】 図７７中のかごの速度に対するピックアッ
プ部の変位を示す図である。

【符号の説明】

１２ かご、１３ 基台、１４ アーム（回動体）、１
５ 支点、１６ ピックアップ、１６ａ 磁石、１６ｂ
ヨーク、１６ｃ ヨーク、１６ｅ バイパスヨーク
（第二の磁気回路）、１６ｆ 基台、１７ バランスウ
エイト、１８ 導体、１９ 弾性ばね、２０ 制動装
置、２０ａ かご停止用スイッチ、２１ 連結棒、２５
磁気ばね（第二、第四の磁気回路）、２５ａ 磁石、
２５ｂ ヨーク、２５ｃ 基台、２５ｄ カウンター磁
石、２５ｅ カウンターヨーク、２５ｆ 磁石（サブ磁
気回路）、２５ｇ サブヨーク、２５ｈ 磁石（第三の
磁気回路）、２５ｉ ヨーク（第三の磁気回路）、２５
ｊ 磁石ホルダー（第三の磁気回路）、２５’ 磁気ば
ね（第四の磁気回路）、２５ｃ’ 基台、２５ｄ’ カ
ウンター磁石、２５ｅ’ カウンターヨーク、２５ｆ’
カウンター磁石（サブ磁気回路）、３０ 空隙部、３
１ 磁束、３２ 空隙、３３ 磁束、４１ 弾性ばね、
４２ ホルダー、４３ アクチュエータ、４３ａ アク
チュエータバネ、４３ｂ 制御装置、５０ 連結棒、５
１ カム（変位変換機構）、５２ 押しばね。

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降路内のかごの走行方向に沿って配設
   固定された導体と、該導体の近傍に変位可能な状態で設
   けられ該導体を通る磁路を有する第一の磁気回路と、上
   記かごの走行に伴い上記導体中に発生する渦電流によっ
   て上記第一の磁気回路に作用する力を該第一の磁気回路
   の上記かごの走行方向の変位に変換する変換装置と、該
   変換装置により変換された上記第一の磁気回路の上記か
   ごの走行方向の変位に基づいて上記かごを停止せしめる
   制動装置とを備えたエレベータ調速機において、上記変
   換装置は、上記かごの危険速度近傍で、速度変化率以上
   の変位変化率を有することを特徴とするエレベータ調速
   機。
2. 【請求項２】 上記変換装置は、上記かご又は釣り合い
   錘上で上記第一の磁気回路の近傍に設けられて該第一の
   磁気回路の変位が小さいとき及び変位していないときは
   その変位を抑制する方向に磁力を作用させる第二の磁気
   回路を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベー
   タ調速機。
3. 【請求項３】 上記変換装置は、上記第一の磁気回路の
   変位が小さいとき及び変位していないときに該第一の磁
   気回路の磁束の一部が通る磁路を形成して該磁束の一部
   が上記導体を通らないようにし、上記第一の磁気回路の
   変位が大きいときに該第一の磁気回路から離脱するヨー
   クを備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータ
   調速機。
4. 【請求項４】 上記変換装置は、上記第一の磁気回路を
   構成する磁石又はヨークをその一端に保持し、上記かご
   又は釣り合い錘上に設けられた支点に支持されて上記か
   ごの走行方向に回動する回動体と、上記かご又は釣り合
   い錘上で上記第一の磁気回路の近傍に設けられ該第一の
   磁気回路の変位が小さいとき及び変位していないときに
   該第一の磁気回路の構成要素を形成し、該第一の磁気回
   路の変位が大きくなると該第一の磁気回路の構成要素か
   ら離脱するヨーク又は磁石とを備えたことを特徴とする
   請求項１記載のエレベータ調速機。
5. 【請求項５】 上記変換装置は、上記第一の磁気回路を
   構成する磁石若しくはヨーク又はその双方をその一端に
   保持し、上記かご又は釣り合い錘上に設けられた支点に
   支持されて上記かごの走行方向に回動する回動体と、該
   回動体の他の部分にその一部が設けられ上記かご又は釣
   り合い錘上にその他の部分が設けられ、該回動体の回動
   を抑制する方向に磁力を作用させる第二の磁気回路とを
   備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータ調速
   機。
6. 【請求項６】 上記変換装置は、上記かご又は釣り合い
   錘上で上記第一の磁気回路の近傍に設けられ、該第一の
   磁気回路が変位しない状態で該第一の磁気回路の磁石又
   は該磁石を保持するヨークを吸着保持し、上記かごの走
   行速度が上記所定の速度に達したときに上記第一の磁気
   回路に作用する力より大きな力が該第一の磁気回路に作
   用したときに上記保持を解除して該第一の磁気回路を変
   位せしめる第三の磁気回路を備えたことを特徴とする請
   求項１記載のエレベータ調速機。
7. 【請求項７】 上記変換装置は、上記かご又は釣り合い
   錘上で上記第一の磁気回路の近傍に設けられ、該第一の
   磁気回路の変位が上記かごの走行速度が上記所定の速度
   に達したときの該第一の磁気回路の変位より大きくなる
   と該変位を助長するように磁力を作用させる第四の磁気
   回路を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベー
   タ調速機。
8. 【請求項８】 上記変換装置は、上記第一の磁気回路を
   構成する磁石若しくはヨーク又はその双方をその一端に
   保持し、上記かご又は釣り合い錘上に設けられた支点に
   支持されて上記かごの走行方向に回動する回動体を備
   え、該回動体の他の部分にその一部が設けられ上記かご
   又は釣り合い錘上にその他の部分が設けられ、該回動体
   の回動を抑制する方向に磁力を作用させる第四の磁気回
   路を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータ
   調速機。
9. 【請求項９】 上記変換装置は、上記第一の磁気回路の
   上記かごの走行方向の変位が小さいとき及び変位してい
   ないときに該第一の磁気回路の磁束が通り難く、該第一
   の磁気回路の上記かごの走行方向の変位が大きくなるに
   つれて該第一の磁気回路の磁束が通り易い形状の磁石又
   はヨークを該第一の磁気回路中に備えていることを特徴
   とする請求項１記載のエレベータ調速機。
10. 【請求項１０】 上記第一の磁気回路が、該第一の磁気
    回路が上記かごの走行方向に変位していないときに、上
    記導体中を通る第一の磁路と、上記かご又は釣り合い錘
    に固定されたヨーク又は磁石を通り上記導体中を通らな
    い第二の磁路とを有していることを特徴とする請求項１
    記載のエレベータ調速機。
11. 【請求項１１】 上記変換装置は、上記第一の磁気回路
    を構成する磁石若しくはヨーク又はその双方をその一端
    に保持し、上記かご又は釣り合い錘に設けられた支点に
    支持され上記かごの走行方向に回動する回動体を備え、
    該回動体の回動面が上記かごの走行方向に対して傾斜し
    ていることを特徴とする請求項１記載のエレベータ調速
    機。
12. 【請求項１２】 上記変換装置は、上記第一の磁気回路
    を構成する磁石若しくはヨーク又はその双方をその一端
    に保持し、上記かご又は釣り合い錘上に設けられた支点
    に支持されて上記かごの走行方向に回動する回動体と、
    該回動体の他の部分にその一部が設けられ上記かご又は
    釣り合い錘上にその他の部分が設けられ、該回動体の回
    動を抑制する方向に磁力を作用させる第五の磁気回路と
    を備え、上記第一の磁気回路が、該第一の磁気回路の上
    記かごの走行方向の変位が小さいとき及び変位していな
    いときに該第一の磁気回路の磁束が通り難く、該第一の
    磁気回路の上記かごの走行方向の変位が大きくなるにつ
    れて該第一の磁気回路の磁束が通り易い形状の磁石又は
    ヨークを該第一の磁気回路中に備えていることを特徴と
    する請求項１記載のエレベータ調速機。
13. 【請求項１３】 上記変換装置は、上記第一の磁気回路
    を構成する磁石若しくはヨーク又はその双方をその一端
    に保持し、上記かご又は釣り合い錘に設けられた支点に
    支持され上記かごの走行方向に回動する回動体を備え、
    該回動体は、その他端にばね定数の高いばねと初期圧縮
    されたばね定数の低い弱いばねとを直列に組み合わせて
    該他端の変位を制限するばねを有することを特徴とする
    請求項１記載のエレベータ調速機。