JPH0939860A - ステアリングシャフトのセンタリング装置 - Google Patents
ステアリングシャフトのセンタリング装置Info
- Publication number
- JPH0939860A JPH0939860A JP7218033A JP21803395A JPH0939860A JP H0939860 A JPH0939860 A JP H0939860A JP 7218033 A JP7218033 A JP 7218033A JP 21803395 A JP21803395 A JP 21803395A JP H0939860 A JPH0939860 A JP H0939860A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering shaft
- steering
- shaft
- centering device
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ステアリングシャフトのセンタリング装置を
各種のステアリングシャフトに適用し得るようにするこ
と。 【解決手段】 駆動モータ２１に結合してステアリング
シャフトＡを回転させる取付けシャフト２３に、機種別
のステアリングシャフトＡと結合するアタッチメント３
０を着脱可能に取付け、さらに、ステアリングコラムカ
バーＢの結合部に合わせて位置決めピン５５を変位させ
るユニット４０を設けることによって、ステアリングシ
ャフトのセンタリング装置を各種のステアリング機構に
適用し得るようにしたもの。
各種のステアリングシャフトに適用し得るようにするこ
と。 【解決手段】 駆動モータ２１に結合してステアリング
シャフトＡを回転させる取付けシャフト２３に、機種別
のステアリングシャフトＡと結合するアタッチメント３
０を着脱可能に取付け、さらに、ステアリングコラムカ
バーＢの結合部に合わせて位置決めピン５５を変位させ
るユニット４０を設けることによって、ステアリングシ
ャフトのセンタリング装置を各種のステアリング機構に
適用し得るようにしたもの。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の組み立てライン
においてステアリングシャフトの先端にステアリングホ
イールを装着する際に、そのステアリングシャフトが正
しく中立状態となるようにセンタリングするための装置
に関する。
においてステアリングシャフトの先端にステアリングホ
イールを装着する際に、そのステアリングシャフトが正
しく中立状態となるようにセンタリングするための装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の組立てラインにおいて、ステアリ
ングシャフトの先端にステアリングハンドルを正しく取
り付けるには、ステアリングシャフトを中立位置にセン
タリングした状態で取付ける必要がある。
ングシャフトの先端にステアリングハンドルを正しく取
り付けるには、ステアリングシャフトを中立位置にセン
タリングした状態で取付ける必要がある。
【０００３】ところが、ステアリングハンドルにエアバ
ック等の付属品を装着した近年の車両では、組立て工程
の早い時期にステアリングを組付けなければならない関
係上、前輪を基準としたこれまでと同様の組付けを行な
うことができず、これがために、本出願人は特開平５−
１９３５３８号公報において、ステアリングシャフトを
左右に一杯まで回転させてその中立位置を見付け出す新
たな装置について提案した。
ック等の付属品を装着した近年の車両では、組立て工程
の早い時期にステアリングを組付けなければならない関
係上、前輪を基準としたこれまでと同様の組付けを行な
うことができず、これがために、本出願人は特開平５−
１９３５３８号公報において、ステアリングシャフトを
左右に一杯まで回転させてその中立位置を見付け出す新
たな装置について提案した。
【０００４】この装置は、ステアリングハンドルを取付
ける際に、作業者がその都度前輪の向きを確認しなくて
済む利点を有しているが、反面において、複数種の車両
を対象とする組付けラインでは、車両毎に専用のセンタ
リング装置を用意しておかなければならなくなって、組
付け作業を煩わしくさせてしまうといった、さらに改良
すべき余地が残されている。
ける際に、作業者がその都度前輪の向きを確認しなくて
済む利点を有しているが、反面において、複数種の車両
を対象とする組付けラインでは、車両毎に専用のセンタ
リング装置を用意しておかなければならなくなって、組
付け作業を煩わしくさせてしまうといった、さらに改良
すべき余地が残されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
各種車両に適応させることのできる改良されたステアリ
ングシャフトのセンタリング装置を提供することにあ
る。
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
各種車両に適応させることのできる改良されたステアリ
ングシャフトのセンタリング装置を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明はこの
ような課題を達成するために、ステアリングコラムカバ
ーの一部に位置決め係止され、かつステアリングシャフ
トの先端に結合してこれを一方の回転限界位置から他方
の回転限界位置へ回転させることにより中立位置を求め
ようにしたステアリングシャフトのセンタリング装置に
おいて、ステアリングシャフト回転駆動手段に結合する
回転伝達手段の一部に、機種によって異なるステアリン
グシャフトと適合する結合部材を着脱自在に取付けるよ
うにしたものである。
ような課題を達成するために、ステアリングコラムカバ
ーの一部に位置決め係止され、かつステアリングシャフ
トの先端に結合してこれを一方の回転限界位置から他方
の回転限界位置へ回転させることにより中立位置を求め
ようにしたステアリングシャフトのセンタリング装置に
おいて、ステアリングシャフト回転駆動手段に結合する
回転伝達手段の一部に、機種によって異なるステアリン
グシャフトと適合する結合部材を着脱自在に取付けるよ
うにしたものである。
【０００７】
【実施例】そこで以下に本発明の実施例について説明す
る。図面は本発明の一実施例を示したものである。
る。図面は本発明の一実施例を示したものである。
【０００８】はじめに、この装置１の概要を説明する
と、この装置１は、作業者が手で持ってステアリングシ
ャフトＡの先端に取付けることができるように構成され
た把持部１１付きの基台１０と、ステアリングシャフト
Ａを一方から他方へ一杯まで回転させてその中間を中立
位置として決定する中立位置決定ユニット２０と、機種
によって異なるステアリングシャフトＡに係合するよう
用意された複数のアタッチメント３０と、機種毎に異な
るステアリングコラムカバーＢに基台１０を位置決めす
る位置決めユニット４０とによって構成されている。
と、この装置１は、作業者が手で持ってステアリングシ
ャフトＡの先端に取付けることができるように構成され
た把持部１１付きの基台１０と、ステアリングシャフト
Ａを一方から他方へ一杯まで回転させてその中間を中立
位置として決定する中立位置決定ユニット２０と、機種
によって異なるステアリングシャフトＡに係合するよう
用意された複数のアタッチメント３０と、機種毎に異な
るステアリングコラムカバーＢに基台１０を位置決めす
る位置決めユニット４０とによって構成されている。
【０００９】つぎに、これらの詳細を順に説明してゆく
と、基台１０には、その両側に把持部１１、１１を備え
た翼板１２、１２が設けられ、また、この中央に固定し
た機枠１３上には、中立位置決定ユニット２０として
の、ロータリーエンコーダを内蔵した駆動モータ２１が
取付けられていて、図示しない減速輪列を介して筒状の
取付けシャフト２３を回転駆動するように構成されてい
る。
と、基台１０には、その両側に把持部１１、１１を備え
た翼板１２、１２が設けられ、また、この中央に固定し
た機枠１３上には、中立位置決定ユニット２０として
の、ロータリーエンコーダを内蔵した駆動モータ２１が
取付けられていて、図示しない減速輪列を介して筒状の
取付けシャフト２３を回転駆動するように構成されてい
る。
【００１０】上記した筒状の取付けシャフト２３は、複
数のアタッチメント３０を交換自在に装着するように構
成され、図２に示したように、基台１０にベアリング１
４を介して回転自在に取付けたこの取付けシャフト２３
には、その下端部に内部の角孔２４に連通する複数の貫
通孔２５が設けられ、またこのシャフト２３の外周に
は、間に介在させた拡開バネ２６により常時貫通孔２５
を閉塞する方向に付勢された操作スリーブ２７が摺動自
在に取付けられていて、この内面により貫通孔２５に嵌
込んだ鋼球２８を内方に押圧して、シャフト２３の下端
から挿入した後述するアタッチメント３０を固定するよ
うに構成されている。
数のアタッチメント３０を交換自在に装着するように構
成され、図２に示したように、基台１０にベアリング１
４を介して回転自在に取付けたこの取付けシャフト２３
には、その下端部に内部の角孔２４に連通する複数の貫
通孔２５が設けられ、またこのシャフト２３の外周に
は、間に介在させた拡開バネ２６により常時貫通孔２５
を閉塞する方向に付勢された操作スリーブ２７が摺動自
在に取付けられていて、この内面により貫通孔２５に嵌
込んだ鋼球２８を内方に押圧して、シャフト２３の下端
から挿入した後述するアタッチメント３０を固定するよ
うに構成されている。
【００１１】一方、上記したアタッチメント３０には、
その下端部内面に、機種によって異なるステアリングシ
ャフトＡの先端のスプラインａと係合するスプライン３
１が形成され、かつこの上部外面３２は角軸状をなして
いて、この部分を取付けシャフト２３の角孔２４内に挿
入した上、その周面に設けた係合凹部３３に上記した鋼
球２８を係合させることによって、取付けシャフト２３
に一体的に固定するように構成されている。
その下端部内面に、機種によって異なるステアリングシ
ャフトＡの先端のスプラインａと係合するスプライン３
１が形成され、かつこの上部外面３２は角軸状をなして
いて、この部分を取付けシャフト２３の角孔２４内に挿
入した上、その周面に設けた係合凹部３３に上記した鋼
球２８を係合させることによって、取付けシャフト２３
に一体的に固定するように構成されている。
【００１２】これに対して位置決めユニット４０は、機
種によって異なるステアリングコラムカバーＢに基台１
０を位置決め係止するもので、この位置決めユニット４
０は、中立位置決定ユニット２０の手前側に配設されて
いる。
種によって異なるステアリングコラムカバーＢに基台１
０を位置決め係止するもので、この位置決めユニット４
０は、中立位置決定ユニット２０の手前側に配設されて
いる。
【００１３】すなわち、基台１０には、中立位置決定ユ
ニット２０の手前側に、コ字状に切欠いてクロスローラ
ーガイド４１が設けられており、ここには、位置決めユ
ニット４０の基台に相当するスライド基板４２が前後に
摺動自在に取付けられ、さらにこのスライド基板４２の
上には、基台１０の手前側一側に立設した支点ピン５１
を支点として揺動する操作アーム５０が載置されてい
て、これらは、共通の貫通孔４３、５２に挿通した後述
する位置決めピン５５によって結合されている。
ニット２０の手前側に、コ字状に切欠いてクロスローラ
ーガイド４１が設けられており、ここには、位置決めユ
ニット４０の基台に相当するスライド基板４２が前後に
摺動自在に取付けられ、さらにこのスライド基板４２の
上には、基台１０の手前側一側に立設した支点ピン５１
を支点として揺動する操作アーム５０が載置されてい
て、これらは、共通の貫通孔４３、５２に挿通した後述
する位置決めピン５５によって結合されている。
【００１４】この基台１０には、また支点ピン５１の対
側に、長窓４４を有する回動規制ブロック４３がクロス
ローラーガイド４１と平行な向きに固定され、上記した
操作アーム５０をこの長窓４４内に挿通した上、この両
端に設けた係合凹部４５、４５のいずれか一方に係合さ
せることによって、位置決めピン５５を機種に応じたス
テアリングコラムカバーＢの係合部ｂへ係合させるよう
に構成されている。
側に、長窓４４を有する回動規制ブロック４３がクロス
ローラーガイド４１と平行な向きに固定され、上記した
操作アーム５０をこの長窓４４内に挿通した上、この両
端に設けた係合凹部４５、４５のいずれか一方に係合さ
せることによって、位置決めピン５５を機種に応じたス
テアリングコラムカバーＢの係合部ｂへ係合させるよう
に構成されている。
【００１５】符号４６は、この回転規制ブロック４３に
沿わせるようにして支点ピン５１の対側に設けた支持板
で、この支持板４６には、上記した各係合凹部４５、４
５の位置に合わせるようにして光電検出器４７、４７が
配設され、これらの検出器４７によって位置決めピン５
５がどの機種の係合部ｂに係止されたかを、操作レバー
５０の回動位置から検出できるように構成されている。
沿わせるようにして支点ピン５１の対側に設けた支持板
で、この支持板４６には、上記した各係合凹部４５、４
５の位置に合わせるようにして光電検出器４７、４７が
配設され、これらの検出器４７によって位置決めピン５
５がどの機種の係合部ｂに係止されたかを、操作レバー
５０の回動位置から検出できるように構成されている。
【００１６】一方、上記した位置決めピンは、ステアリ
ングコラムカバーＢの係合部ｂに係合してこの装置１を
位置決めするもので、図３に示したように、この中間の
フランジ部５６をスライド基板４３の下面に当接させ、
かつ上端のバネ受け座５７と、操作レバー５０の貫通孔
５２に設けた段部５３との間に介装したコイルスプリン
グ５８の拡開カムより操作レバー５０をスライド基板４
３の上に押圧する一方、自らはこれら両者に支持される
ように構成されている。
ングコラムカバーＢの係合部ｂに係合してこの装置１を
位置決めするもので、図３に示したように、この中間の
フランジ部５６をスライド基板４３の下面に当接させ、
かつ上端のバネ受け座５７と、操作レバー５０の貫通孔
５２に設けた段部５３との間に介装したコイルスプリン
グ５８の拡開カムより操作レバー５０をスライド基板４
３の上に押圧する一方、自らはこれら両者に支持される
ように構成されている。
【００１７】つぎに、このように構成された装置１をス
テアリングシャフトＡに結合する操作と、ステアリング
シャフトＡのセンタリング操作について説明する。
テアリングシャフトＡに結合する操作と、ステアリング
シャフトＡのセンタリング操作について説明する。
【００１８】組立てライン上を搬送されてきた車両が前
の車両と機種が異なるような場合、作業者は、はじめ
に、取付けシャフト２３の外周に嵌合した操作スリーブ
２７を拡開バネ２６に抗して上方に押上げ、鋼球２８に
対する押圧力を解いて取付けシャフト２３に装着してあ
るアタッチメント３０を取り外す。
の車両と機種が異なるような場合、作業者は、はじめ
に、取付けシャフト２３の外周に嵌合した操作スリーブ
２７を拡開バネ２６に抗して上方に押上げ、鋼球２８に
対する押圧力を解いて取付けシャフト２３に装着してあ
るアタッチメント３０を取り外す。
【００１９】そして、ここに図１に示した別のアタッチ
メント３０’、つまり、つぎの車両のステアリングシャ
フトＡに見合ったアタッチメント３０’を、さきと逆の
手順により取付け、ついで、操作レバー５０をコイルス
プリング５８に抗して押上げつつ、これをいずれか一方
の係合凹部４５に係合させることにより、この操作レバ
ー５０とスライド基板４２とに支持された位置決めピン
５５をこの車両のステアリングコラムカバーＢ上の係合
部ｂに係止させる。
メント３０’、つまり、つぎの車両のステアリングシャ
フトＡに見合ったアタッチメント３０’を、さきと逆の
手順により取付け、ついで、操作レバー５０をコイルス
プリング５８に抗して押上げつつ、これをいずれか一方
の係合凹部４５に係合させることにより、この操作レバ
ー５０とスライド基板４２とに支持された位置決めピン
５５をこの車両のステアリングコラムカバーＢ上の係合
部ｂに係止させる。
【００２０】そしてつぎに、把持部１１、１１を持って
装置１をステアリングコラムカバーＢのもとへ移し、新
たに装着したアタッチメント３０’をステアリングシャ
フトＡのスプラインａに係合させる一方、位置決めピン
５５をステアリングコラムカバーＢの位置決め凹部ｂに
係合させる。
装置１をステアリングコラムカバーＢのもとへ移し、新
たに装着したアタッチメント３０’をステアリングシャ
フトＡのスプラインａに係合させる一方、位置決めピン
５５をステアリングコラムカバーＢの位置決め凹部ｂに
係合させる。
【００２１】一方、これとともに左右の光電検出器４７
のいずれか一方は、操作レバー５０を検出して図示しな
い制御手段に装置１が正しくセットされたことを知らせ
るから、つぎに、作業者がこれを確認してスタートボタ
ンを押すと、制御手段は、駆動モータ２１を始動させて
ステアリングシャフトＡを一方の限界位置まで回転さ
せ、ついで、この位置からロータリエンコーダからのパ
ルスをカウントしつつ、ステアリングシャフトＡを他方
の限界位置に達するまで逆転させる。
のいずれか一方は、操作レバー５０を検出して図示しな
い制御手段に装置１が正しくセットされたことを知らせ
るから、つぎに、作業者がこれを確認してスタートボタ
ンを押すと、制御手段は、駆動モータ２１を始動させて
ステアリングシャフトＡを一方の限界位置まで回転さ
せ、ついで、この位置からロータリエンコーダからのパ
ルスをカウントしつつ、ステアリングシャフトＡを他方
の限界位置に達するまで逆転させる。
【００２２】そして、この位置でカウントした値の１／
２を演算により求め、その上で、再度この位置からカウ
ント数の１／２の位置までステアリングシャフトＡを戻
してこの位置を中立位置として表示し、作業者は、この
表示を見て図示しないマーキング装置によりステアリン
グシャフトＡの先端にマークを施して一連の動作終え
る。
２を演算により求め、その上で、再度この位置からカウ
ント数の１／２の位置までステアリングシャフトＡを戻
してこの位置を中立位置として表示し、作業者は、この
表示を見て図示しないマーキング装置によりステアリン
グシャフトＡの先端にマークを施して一連の動作終え
る。
【００２３】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ステ
アリングシャフト回転駆動手段と結合する回転伝達手段
の一部に、機種によって異なるステアリングシャフトに
適合する結合部材を着脱自在に取付けたので、機種別の
結合部材を必要な数だけ揃えておくだけで、１台の装置
を全ての車両に適用させることができ、ステアリング機
構の設計上の制約をなくすとともに、この種の作業効率
を大巾に向上させることができる。
アリングシャフト回転駆動手段と結合する回転伝達手段
の一部に、機種によって異なるステアリングシャフトに
適合する結合部材を着脱自在に取付けたので、機種別の
結合部材を必要な数だけ揃えておくだけで、１台の装置
を全ての車両に適用させることができ、ステアリング機
構の設計上の制約をなくすとともに、この種の作業効率
を大巾に向上させることができる。
【図１】本発明の一実施例を示す装置の斜視図である。
【図２】同上装置を一部切欠いて示した側面図である。
【図３】同上装置を一部切欠いて示した正面図である。
１０ 基台 １１ 把持部 ２０ 中立位置決定ユニット ２１ 駆動モータ ２３ 取付けシャフト ２７ 操作スリーブ ３０ アタッチメント ４０ 位置決めユニット ４２ スライド基板 ５０ 操作レバー ５５ 位置決めピン Ａ ステアリングシャフト ａ スプライン Ｂ ステアリングコラムカバー ｂ 係合部
Claims (2)
- 【請求項１】 ステアリングコラムカバーの一部に位置
決め係止され、かつステアリングシャフトの先端に結合
して、該シャフトを一方の回転限界位置から他方の回転
限界位置へ回転させることにより中立位置を求めるステ
アリングシャフトのセンタリング装置において、 ステアリングシャフト回転駆動手段に結合する回転伝達
手段の一部に、機種によって異なるステアリングシャフ
トと適合する結合部材を着脱自在に取付けたことを特徴
とするステアリングシャフトのセンタリング装置。 - 【請求項２】 上記装置の一部をなす基台に、機種によ
って異なるステアリングコラムカバー上の係合部に対応
位置させる変位自在な係合手段を配設したことを特徴と
する請求項１記載のステアリングシャフトのセンタリン
グ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21803395A JP3436329B2 (ja) | 1995-08-03 | 1995-08-03 | ステアリングシャフトのセンタリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21803395A JP3436329B2 (ja) | 1995-08-03 | 1995-08-03 | ステアリングシャフトのセンタリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0939860A true JPH0939860A (ja) | 1997-02-10 |
| JP3436329B2 JP3436329B2 (ja) | 2003-08-11 |
Family
ID=16713595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21803395A Expired - Fee Related JP3436329B2 (ja) | 1995-08-03 | 1995-08-03 | ステアリングシャフトのセンタリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3436329B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100657748B1 (ko) * | 2005-12-12 | 2006-12-14 | 현대모비스 주식회사 | 차량용 전동 스티어링 장치의 조립 원점 유지 장치 |
-
1995
- 1995-08-03 JP JP21803395A patent/JP3436329B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100657748B1 (ko) * | 2005-12-12 | 2006-12-14 | 현대모비스 주식회사 | 차량용 전동 스티어링 장치의 조립 원점 유지 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3436329B2 (ja) | 2003-08-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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