KR100657748B1

KR100657748B1 - 차량용 전동 스티어링 장치의 조립 원점 유지 장치

Info

Publication number: KR100657748B1
Application number: KR1020050121559A
Authority: KR
Inventors: 이병훈
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2005-12-12
Filing date: 2005-12-12
Publication date: 2006-12-14

Abstract

본 발명은 차량용 전동 스티어링 장치의 조립 원점 유지 장치에 관한 것으로, 전동식 조향장치를 차량에 장착하기 전 스티어링 축의 위치를 원점을 위한 회전이 1회전 이하로 되어도 파워헤드(Power Head)내 센서 디스크(Disk)의 정해진 지점을 통과하도록 해, 원점 조정 작업이 용이하면서도 조립 라인 상의 여건에 제한 받지 않도록 함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 스티어링휠의 조작 시 동력을 발생하는 모터(4)의 회전력을 조향 조작력으로 변화시키는 감속기등이 내장된 파워헤드(3)부위에 원점유지수단(5)이 구비되되,

상기 원점유지수단(5)은 파워헤드(3)가 결합된 스티어링컬럼(1)에 의해 감 싸여진 스티어링축(2)의 회전을 방지해 특정한 상태가 유지되도록 잡아 주는 고정와이어(8)와, 상기 고정와이어(8)사이로 스티어링축(2)이 끼워지도록 스티어링축(2)이 위치된 파워헤드(3)의 개구홀 주변으로 돌출되어 고정와이어(8)가 체결되는 제1·2고정단(6,7)으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

차량용 전동 스티어링 장치의 조립 원점 유지 장치{Assembly center fixing device of motor driven power steering system in vehicle}

도 1은 본 발명에 따라 차량용 전동 스티어링 장치에 조립 원점 유지장치를 내장한 구성도

도 2는 본 발명에 따른 조립 원점 유지 장치의 세부 구성도

도 3은 본 발명에 따른 조립 원점 유지 장치의 변형례

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 스티어링컬럼 2 : 스티어링축

3 : 파워헤드 4 : 모터

5 : 원점유지수단 6,7 : 제1·2고정단

8 : 고정와이어 9,10 : 제1·2힌지고정부재

9a,10a : 구속단 9b,10b : 힌지단

9c,10c : 고정단 11 : 힌지핀

12 : 고정클립

본 발명은 차량용 전동 스티어링 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조립라인에서 조립될 때 전동 스티어링 장치의 조립 원점을 용이하게 세팅(Setting)할 수 있도록 된 조입 원점 유지 장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 조타력을 발생하는 파워 스티어링장치는 핸들의 조작력을 가볍고 원활하게 하면서도 신속한 조향이 가능하도록 하기 위해서 유압을 이용하도록 설계되어 작동된다.

이와 같은, 파워 스티어링 장치는 작은 힘으로 조향조작을 할 수 있으며 조향기어비의 조작력에 관계없이 선정할 수 있으며, 노면의 요철에서 오는 충격을 흡수하여 핸들에 전달되는 것을 방지할 수 있는 등의 이점이 있다.

또한, 최근에는 차속센서 및 조향토크센서 등에서 감지한 차량의 운행조건에 따라 전자제어장치(ECU)에서 모터를 구동시켜 저속운행시에는 가볍고 편안한 조향감을 부여하고, 고속운행시에는 무거운 조향감과 더불어 양호한 방향 안정성을 부여하며, 비상상황에서는 급속한 조향이 이루어지도록 하여 운전자에게 최적의 조향 조건을 제공하는 전동식 스티어링 장치를 이용하고 있는 추세이다.

이러한 전동식 스티어링 장치는 통상 EHPS(Electro-hydraulic Power Steering)이나 또는 MDPS(Motor Driven Power Steering)가 있으며, 이중 MDPS 시스템은 펌프에서 유압을 형성하여 파워를 어시스트(assist)하는 유압 시스템과 달리 모터의 회전력으로 조향 파워를 어시스트(assist)하는 구조로서, 동력을 발생하는 모터와 이에 연결된 감속기인 웜샤프트(Worm-Shaft)가 스티어링샤프트(Steering- Shaft)와 연결되어 있는 웜휠(Worm Wheel)을 회전 시켜 조향력을 어시스트(assist)하게 된다.

이와 같은, 전동식 스티어링 장치는 통상 조립라인에서 차량에 장착될 때, 장착 차량에서 스티어링 장치의 원점이 세팅(Setting)되어야 만 하고 이를 위해 통상, 원점 조정 소프트웨어를 이용하여 스티어링 휠을 1회전 이상 회전시키면서 세팅하게 된다.

그러나, 이와 같은 원점 세팅 작업은 전동식 스티어링 장치의 내부 구성 특성상 원점 세팅(Setting)을 위한 스티어링휠 조작(핸들링)은 파워헤드(Power Head)내 센서 디스크(Disk)의 정해진 지점을 통과하도록 충분히 해야 하고, 이를 위해 스티어링휠을 최소한 1회전 이상으로 해줘야 하는 불편이 있게 된다.

특히, 차량 조립 라인상 에서는 스티어링휠을 1회전 이상 돌리기 어려운 여건이므로, 이와 같은 원점 세팅 작업이 용이하지 않으면서 작업 시간이 많이 소요되는 불편이 있게 된다.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 전동식 조향장치를 차량에 장착하기 전 스티어링 축의 위치를 원점을 위한 회전이 1회전 이하로 되어도 파워헤드(Power Head)내 센서 디스크(Disk)의 정해진 지점을 통과하도록 해, 원점 조정 작업이 용이하면서도 조립 라인 상의 여건에 제한 받지 않도록 함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 스티어링휠의 조작 시 동력을 발생하는 모터의 회전력을 조향 조작력으로 변화시키는 감속기등이 내장된 파워헤드부위에 원점유지수단이 구비되되,

상기 원점유지수단은 파워헤드가 결합된 스티어링컬럼에 의해 감 싸여진 스티어링축의 회전을 방지해 특정한 상태가 유지되도록 잡아 주는 고정와이어와, 상기 고정와이어사이로 스티어링축이 끼워지도록 스티어링축이 위치된 파워헤드의 개구홀 주변으로 돌출되어 고정와이어가 체결되는 제1·2고정단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 본원 발명은 원점유지수단이 스티어링축을 잡아 고정하는 제1·2힌지고정부재와, 상기 제1·2힌지고정부재가 스티어링축을 잡아 고정한 상태를 유지해주도록 제1·2힌지고정부재를 구속하는 고정클립으로 구성되어진 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따라 차량용 전동 스티어링 장치에 조립 원점 유지장치를 내장한 구성도를 도시한 것인바, 본 발명은 스티어링휠의 조작 시 동력을 발생하는 모터(4)의 회전력을 조향 조작력으로 변화시키는 감속기등이 내장된 파워헤드(3)부위에 원점유지수단(5)이 구비되되,

상기 원점유지수단(5)은 파워헤드(3)가 결합된 스티어링컬럼(1)에 의해 감 싸여진 스티어링축(2)의 회전을 방지해 특정한 상태가 유지되도록 잡아 주는 고정와이어(8)와, 상기 고정와이어(8)사이로 스티어링축(2)이 끼워지도록 스티어링축(2)이 위치된 파워헤드(3)의 개구홀 주변으로 돌출되어 고정와이어(8)가 체결되는 제1·2고정단(6,7)으로 이루어진다.

여기서, 상기 제1·2고정단(6,7)은 도 2에 도시된 바와 같이, 고정와이어(8)가 끼워져 스티어링축(2)의 양쪽으로 위치되도록 스티어링축(2)의 폭(원형의 양쪽을 직선으로 절단한 단면임)보다 약간 큰 와이어 삽입홀이 2개씩 각각 형성되어진다.

또한, 상기 고정와이어(8)는 제1·2고정단(6,7)의 삽입홀로 끼워지도록 서로 평행한 직선 형상의 로드로 이루어지면서, 상기 제1·2고정단(6,7)에 끼워지지 않는 부분은 제1·2고정단(6,7)으로부터 빼낼 때 손으로 잡고 당길 수 있도록 큰 원형 형상을 이루도록 서로 이어진 구조를 갖는다.

이에 따라, 전동식 스티어링 장치를 조립 라인에서 장착할 때 스티어링 휠의 원점을 맞추기 위한 원점 조정 작업이 매우 간단하게 이루어지는데 이는, 조립 라인에서 전동식 스티어링 장치가 차량에 장착될 때 원점유지수단(5)이 스티어링축(2)을 특정 위치 즉, 원점 세팅을 위해 회전시켜 주어야 만 하는 스티어링휠의 회전수를 최소화 할 수 있는 위치로 만들어 주기 때문이다.

즉, 전동식 스티어링 장치를 차량에 장착하기 전에 도 1에 도시된 바와 같이, 스티어링축(2)이 관통되도록 스티어링컬럼(1)부위에 장착되는 파워헤드(4)에 상기 스티어링축(2)이 위치되는 상하부위로 스티어링축의 폭 만큼 간격을 갖는 구멍을 형성한 제1·2고정단(6,7)으로 고정와이어(8)를 끼워주게 되면, 상기 고정와이어(8)가 도 2에 도시된 바와 같이 스티어링축(2)의 양쪽으로 위치되어 스티어링축(2)의 회전되는 것을 방지해 주게 된다.

이때, 상기 고정와이어(8)에 의해 구속되는 스티어링축(2)의 위치는 스티어링휠을 1회전 이상으로 회전시키지 않아도 파워헤드(4)내 센서 디스크(Disk)의 정해진 지점을 통과해 원점 세팅(Setting)이 이루어질 수 있는 것이며, 이는 상기 고정와이어(8)를 제1·2고정단(6,7)에 끼우기 전에 스티어링축(2)을 미리 조정한 상태로 준비하기 때문임은 물론이다.

이와 같이, 원점유지수단(5)을 통해 스티어링축(2)의 위치가 구속된 상태로 조립 라인으로 이송된 전동식 스티어링 장치를 차량에 장착한 후, 원점 세팅을 하려면 작업자는 상기 원점유지수단(5)을 이루는 고정와이어(8)를 잡아당기게 되면, 상기 고정와이어(8)가 제1·2고정단(6,7)으로부터 빠져 스티어링휠의 회전에 따라 스티어링축(2)도 함께 회전되게 된다.

이에 따라, 상기 스티어링휠을 1회전시키지 않더라도 스티어링축(2)이 파워헤드(4)내 센서 디스크(Disk)의 정해진 지점을 통과해 원점 세팅(Setting)이 이루어지게 된다.

한편, 본 발명의 원점유지수단(5)은 다양한 변형례를 갖는데 이중 항 예로서 도 3(가),(나)에 도시된 바와 같이, 상기 원점유지수단(5)을 집게 타입구조로 구성 할 수 도 있게 된다.

즉, 상기 원점유지수단(5)은 스티어링축(2)을 잡아 고정하는 제1·2힌지고정부재(9,10)와, 상기 제1·2힌지고정부재(9,10)가 스티어링축(2)을 잡아 고정한 상태를 유지해주도록 제1·2힌지고정부재(9,10)를 구속하는 고정클립(12)으로 구성되어진다.

여기서, 상기 제1·2힌지고정부재(9,10)는 힌지핀(11)을 매개로 서로 힌지 결합된 힌지단(9b,10b)과, 상기 힌지단(9b,10b)의 상부부위를 이루면서 스티어링축(2)을 양쪽에서 잡아 고정시켜주는 구속단(9a,10a) 및 상기 힌지단(9b,10b)의 하부부위를 이루면서 상기 구속단(9a,10a)이 벌어지는 것을 방지하도록 고정클립(12)이 끼워지는 고정단(9c,10c)으로 이루어진다.

또한, 상기 고정클립(12)은 제1·2힌지고정부재(9,10)의 고정단(9c,10c)이 끼워질수 있도록 홈이 형성되어 있는 단순 형상이면서, 통상 플라스틱 재질로 이루어진다.

이와 같이, 집게 타입 구조를 이루는 원점유지수단(5)도 스티어링축(2)을 간단히 고정하게 되는데 즉, 도 3(가)에 도시된 바와 같이 제1·2힌지고정부재(9,10)를 힌지핀(11)으로 서로 힌지 결합된 힌지단(9b,10b)을 중심으로 구속단(9a,10a)을 벌린 후, 상기 구속단(9a,10a)이 스티어링축(2)을 잡아 고정한 상태로 되도록 다시 힌지단(9b,10b)을 중심으로 좁혀준 다음, 고정단(9c,10c)에 고정클립(12)을 끼워주면 상기 구속단(9a,10a)이 벌어지지 않도록 구속하게 된다.

이어, 원점유지수단(5)을 통해 스티어링축(2)의 위치가 구속된 상태로 조립 라인으로 이송된 전동식 스티어링 장치를 차량에 장착한 후, 원점 세팅을 하려면 작업자는 상기 원점유지수단(5)을 이루는 고정클립(12)을 고정단(9c,10c)에서 빼주면, 상기 구속단(9a,10a)이 벌어지면서 스티어링축(2)의 구속 상태를 해제하게 되고, 원점 조정을 위해 스티어링휠을 회전하면 스티어링축(2)도 함께 회전되어 원점 조정이 이루어지게 된다.

이때, 상기 스티어링휠을 1회전시키지 않더라도 스티어링축(2)이 파워헤드(4)내 센서 디스크(Disk)의 정해진 지점을 통과해 원점 세팅(Setting)이 이루어짐은 물론이다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 실제 주행중인 차량의 스티어링휠의 회전에 따라 정확한 조향 동력을 발생하도록 차량 장착 후 스티어링 휠을 회전시켜 수행되는 원점 조정이, 스티어링 휠과 함께 회전되는 조향축이 1회전 이하로 회전되어 원점세팅이 이루어지도록 미리 조향축을 특정 위치로 만들어 준 상태를 유지하므로, 원점 세팅을 위한 조정 작업이 간단하면서도 편리하게 이루어지는 효과가 있게 된다.

Claims

스티어링휠의 조작 시 동력을 발생하는 모터(4)의 회전력을 조향 조작력으로 변화시키는 감속기등이 내장된 파워헤드(3)부위에 원점유지수단(5)이 구비되되,

상기 원점유지수단(5)은 파워헤드(3)가 결합된 스티어링컬럼(1)에 의해 감 싸여진 스티어링축(2)의 회전을 방지해 특정한 상태가 유지되도록 잡아 주는 고정와이어(8)와, 상기 고정와이어(8)사이로 스티어링축(2)이 끼워지도록 스티어링축(2)이 위치된 파워헤드(3)의 개구홀 주변으로 돌출되어 고정와이어(8)가 체결되는 제1·2고정단(6,7)으로 이루어진 차량용 전동 스티어링 장치의 조립 원점 유지 장치.
제 1항에 있어서, 상기 제1·2고정단(6,7)은 고정와이어(8)가 끼워져 스티어링축(2)의 양쪽으로 위치되도록 와이어 삽입홀이 2개씩 각각 형성되고, 상기 고정와이어(8)는 제1·2고정단(6,7)의 삽입홀로 끼워지도록 서로 평행한 직선 형상의 로드를 구비한 것을 특징으로 하는 차량용 전동 스티어링 장치의 조립 원점 유지 장치.
제 1항에 있어서, 상기 고정와이어(8)는 제1·2고정단(6,7)에 끼워지지 않는 부분은 제1·2고정단(6,7)으로부터 빼낼 때 손으로 잡고 당길 수 있도록 큰 원형 형상을 이루도록 서로 이어진 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 차량용 전동 스티어링 장치의 조립 원점 유지 장치.
제 1항에 있어서, 상기 원점유지수단(5)은 스티어링축(2)을 잡아 고정하는 제1·2힌지고정부재(9,10)와, 상기 제1·2힌지고정부재(9,10)가 스티어링축(2)을 잡아 고정한 상태를 유지해주도록 제1·2힌지고정부재(9,10)를 구속하는 고정클립(12)으로 구성되어진 것을 특징으로 하는 차량용 전동 스티어링 장치의 조립 원점 유지 장치.
제 4항에 있어서, 상기 제1·2힌지고정부재(9,10)는 힌지핀(11)을 매개로 서로 힌지 결합된 힌지단(9b,10b)과, 상기 힌지단(9b,10b)의 상부부위를 이루면서 스티어링축(2)을 양쪽에서 잡아 고정시켜주는 구속단(9a,10a) 및 상기 힌지단(9b,10b)의 하부부위를 이루면서 상기 구속단(9a,10a)이 벌어지는 것을 방지하도록 고정클립(12)이 끼워지는 고정단(9c,10c)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 전동 스티어링 장치의 조립 원점 유지 장치.