KR100696032B1 - 차량용 전동 스티어링 장치의 조립 원점 유지 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량용 전동 스티어링 장치의 조립 원점 유지 장치에 관한 것으로, 전동식 조향장치를 차량에 장착하기 전 스티어링 축의 위치를 원점을 위한 회전이 1회전 이하로 되어도 파워헤드(Power Head)내 센서 디스크(Disk)의 정해진 지점을 통과하도록 해, 원점 조정 작업이 용이하면서도 조립 라인 상의 여건에 제한 받지 않도록 함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 스티어링휠의 조작 시 동력을 발생하는 모터의 회전력을 조향 조작력으로 변화시키는 감속기등이 내장된 파워헤드(4)부위에 원점유지수단(5)이 구비되되,

상기 원점유지수단(5)은 하부부위를 이루면서 손으로 잡기 용이하게 형성된 손잡이(6)와, 상기 손잡이(6)로부터 절곡 형성된 연결바디(7), 상기 연결바디(7)의 끝 부위에서 소정 두께를 갖고 원형 형상으로 이루어져 스티어링컬럼(1)의 내부로 위치된 스티어링축(2)에 끼워져 회전을 구속하는 위치구속단(8) 및 상기 연결바디(7)에서 돌출되어져 파워헤드(4)를 차체쪽에 고정하는 마운팅브라켓이 체결되면서 스티어링축(2)이 관통되는 힌지브라켓(3)을 이용해 고정력을 확보하는 걸림후크(9)로 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

차량용 전동 스티어링 장치의 조립 원점 유지 장치{Assembly center fixing device of motor driven power steering system in vehicle}

도 1은 본 발명에 따라 차량용 전동 스티어링 장치에 조립 원점 유지장치를 내장한 구성도

도 2는 본 발명에 따른 조립 원점 유지 장치의 세부 구성도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 스티어링컬럼 2 : 스티어링축

3 : 힌지브라켓 4 : 파워헤드

5 : 원점유지수단 6 : 손잡이

7 : 연결바디 8 : 위치구속단

8a : 고정바디 8b : 구속개구홀

8c : 구속돌출보스 8d : 밀착플랜지

9 : 걸림후크

본 발명은 차량용 전동 스티어링 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조립라인에서 조립될 때 전동 스티어링 장치의 조립 원점을 용이하게 세팅(Setting)할 수 있도록 된 조입 원점 유지 장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 조타력을 발생하는 파워 스티어링장치는 핸들의 조작력을 가볍고 원활하게 하면서도 신속한 조향이 가능하도록 하기 위해서 유압을 이용하도록 설계되어 작동된다.

이와 같은, 파워 스티어링 장치는 작은 힘으로 조향조작을 할 수 있으며 조향기어비의 조작력에 관계없이 선정할 수 있으며, 노면의 요철에서 오는 충격을 흡수하여 핸들에 전달되는 것을 방지할 수 있는 등의 이점이 있다.

또한, 최근에는 차속센서 및 조향토크센서 등에서 감지한 차량의 운행조건에 따라 전자제어장치(ECU)에서 모터를 구동시켜 저속운행시에는 가볍고 편안한 조향감을 부여하고, 고속운행시에는 무거운 조향감과 더불어 양호한 방향 안정성을 부여하며, 비상상황에서는 급속한 조향이 이루어지도록 하여 운전자에게 최적의 조향 조건을 제공하는 전동식 스티어링 장치를 이용하고 있는 추세이다.

이러한 전동식 스티어링 장치는 통상 EHPS(Electro-hydraulic Power Steering)이나 또는 MDPS(Motor Driven Power Steering)가 있으며, 이중 MDPS 시스템은 펌프에서 유압을 형성하여 파워를 어시스트(assist)하는 유압 시스템과 달리 모터의 회전력으로 조향 파워를 어시스트(assist)하는 구조로서, 동력을 발생하는 모터와 이에 연결된 감속기인 웜샤프트(Worm-Shaft)가 스티어링샤프트(Steering-Shaft)와 연결되어 있는 웜휠(Worm Wheel)을 회전 시켜 조향력을 어시스트(assist) 하게 된다.

이와 같은, 전동식 스티어링 장치는 통상 조립라인에서 차량에 장착될 때, 장착 차량에서 스티어링 장치의 원점이 세팅(Setting)되어야 만 하고 이를 위해 통상, 원점 조정 소프트웨어를 이용하여 스티어링 휠을 1회전 이상 회전시키면서 세팅하게 된다.

그러나, 이와 같은 원점 세팅 작업은 전동식 스티어링 장치의 내부 구성 특성상 원점 세팅(Setting)을 위한 스티어링휠 조작(핸들링)은 파워헤드(Power Head)내 센서 디스크(Disk)의 정해진 지점을 통과하도록 충분히 해야 하고, 이를 위해 스티어링휠을 최소한 1회전 이상으로 해줘야 하는 불편이 있게 된다.

특히, 차량 조립 라인상 에서는 스티어링휠을 1회전 이상 돌리기 어려운 여건이므로, 이와 같은 원점 세팅 작업이 용이하지 않으면서 작업 시간이 많이 소요되는 불편이 있게 된다.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 전동식 조향장치를 차량에 장착하기 전 스티어링 축의 위치를 원점을 위한 회전이 1회전 이하로 되어도 파워헤드(Power Head)내 센서 디스크(Disk)의 정해진 지점을 통과하도록 해, 원점 조정 작업이 용이하면서도 조립 라인 상의 여건에 제한 받지 않도록 함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 스티어링휠의 조작 시 동력을 발생하는 모터의 회전력을 조향 조작력으로 변화시키는 감속기등이 내장된 파워헤드부위에 원점유지수단이 구비되되,

상기 원점유지수단은 하부부위를 이루면서 손으로 잡기 용이하게 형성된 손잡이와, 상기 손잡이로부터 절곡 형성된 연결바디, 상기 연결바디의 끝 부위에서 소정 두께를 갖고 원형 형상으로 이루어져 스티어링컬럼의 내부로 위치된 스티어링축에 끼워져 회전을 구속하는 위치구속단 및 상기 연결바디에서 돌출되어져 파워헤드를 차체쪽에 고정하는 마운팅브라켓이 체결되면서 스티어링축이 관통되는 힌지브라켓을 이용해 고정력을 확보하는 걸림후크로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 위치구속단이 힌지브라켓에 형성된 개구홀의 직경보다 약간 작은 직경을 갖으면서 테두리 측면으로 상기 개구홀의 직경보다 약간 큰 직경을 형성해 밀착력을 형성하는 구속돌출보스를 형성한 고정바디와, 상기 고정바디에 일단이 개구된 장공 형상으로 길게 형성되어 스티어링축이 끼워지는 구속개구홀 및 상기 고정바디의 테두리를 따라 약간 큰 직경으로 형성되어 힌지브라켓에 밀착되는 밀착플랜지로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따라 차량용 전동 스티어링 장치에 조립 원점 유지장치를 내장한 구성도를 도시한 것인바, 본 발명은 스티어링휠의 조작 시 동력을 발생하는 모터의 회전력을 조향 조작력으로 변화시키는 감속기등이 내장된 파워헤드(4)부위 에 원점유지수단(5)이 구비되되,

상기 원점유지수단(5)은 하부부위를 이루면서 손으로 잡기 용이하게 형성된 손잡이(6)와, 상기 손잡이(6)로부터 소정 간격(L)을 두도록 절곡형성된 연결바디(7), 상기 연결바디(7)의 끝 부위에서 소정 두께를 갖고 원형 형상으로 이루어져 스티어링컬럼(1)의 내부로 위치된 스티어링축(2)에 끼워져 회전을 구속하는 위치구속단(8) 및 상기 연결바디(7)에서 돌출되어져 파워헤드(4)를 차체쪽에 고정하는 마운팅브라켓이 체결되면서 스티어링축(2)이 관통되는 힌지브라켓(3)을 이용해 고정력을 확보하는 걸림후크(9)로 이루어진다.

여기서, 상기 위치구속단(8)은 힌지브라켓(3)에 형성된 개구홀의 직경보다 약간 작은 직경을 갖으면서 테두리 측면으로 상기 개구홀의 직경보다 약간 큰 직경을 형성해 밀착력을 형성하는 구속돌출보스(8c)를 형성한 고정바디(8a)와, 상기 고정바디(8a)에 일단이 개구된 장공 형상으로 길게 형성되어 스티어링축(2)이 끼워지는 구속개구홀(8b) 및 상기 고정바디(8a)의 테두리를 따라 약간 큰 직경으로 형성되어 힌지브라켓(3)에 밀착되는 밀착플랜지(8d)로 이루어진다.

이때, 상기 구속개구홀(8b)의 입구부위는 바깥쪽으로 소정 부분을 절단시켜 스티어링축(2)의 삽입이 용이하게 하며, 상기 구속돌출보스(8c)는 고정바디(8a)의 테두리 측면에 2개 이상 형성되어진다.

그리고, 상기 원점유지수단(5)은 전체적으로 탄성을 갖는 재질인 플라스틱(Plastic)재질로 이루어지거나 또는, 위치구속단(8)이나 힌지브라켓(3)의 개구홀로 끼워져 밀착되어 고정력을 생성하는 구속돌출보스(8c)만을 탄성을 갖도록 할 수 도 있음은 물론이다.

또한, 상기 걸림후크(9)는 힌지브라켓(4)의 조립부위로 삽입된 후 힌지브라켓(3)에 걸려지도록 삼각단면이 걸림단이 한쪽면으로 형성되어진다.

이하 본 발명의 작동을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.

본 발명은 전동식 스티어링 장치를 조립 라인에서 장착할 때 스티어링 휠의 원점을 맞추기 위한 원점 조정 작업이 매우 간단하게 이루어지는데 이는, 조립 라인에서 전동식 스티어링 장치가 차량에 장착될 때 원점유지수단(5)이 스티어링축(2)을 특정 위치 즉, 원점 세팅을 위해 회전시켜 주어야 만 하는 스티어링휠의 회전수를 최소화 할 수 있는 위치로 만들어 주기 때문이다.

즉, 전동식 스티어링 장치를 차량에 장착하기 전에 도 1에 도시된 바와 같이, 원점유지수단(5)의 위치구속단(8)을 스티어링축(2)에 위치시키면서 파워헤드(4)에 조립된 힌지브라켓(3)의 개구홀에 압입시켜 준 다음, 상기 힌지브라켓(4)의 조립부위로 걸림후크(9)를 삽입시켜 걸림단을 이용해 힌지브라켓(3)에 원점유지수단(5)이 걸려지도록 한다.

이에 따라, 상기 원점유지수단(5)이 스티어링축(2)의 양쪽으로 위치되어 스티어링축(2)의 회전되는 것을 방지해 주게 된다.

이는, 상기 원점유지수단(5)의 위치구속단(8)에 형성된 구속개구홀(8b)이 스티어링축(2)을 구속해 회전을 방지하게 되고, 상기 위치구속단(8)의 고정바디(8a)를 힌지브라켓(3)의 개구홀로 삽입함에 따라 고정바디(8a)의 테두리측면에 형성된 구속돌출보스(8c)가 밀착력을 형성해 고정력을 유지해 빠지지 않게 된다.

또한, 이에 더하여 상기 원점유지수단(5)의 걸림후크(9)가 힌지브라켓(3)에 걸려지므로, 이동시 가해지는 충격이나 부주위 한 취급에 따른 원점유지수단(5)의 이탈을 방지하게 된다.

이와 같이, 상기 원점유지수단(5)에 의해 구속되는 스티어링축(2)의 위치는 스티어링휠을 1회전 이상으로 회전시키지 않아도 파워헤드(4)내 센서 디스크(Disk)의 정해진 지점을 통과해 원점 세팅(Setting)이 이루어질 수 있는 것이며, 이는 상기 원점유지수단(5)을 끼우기 전에 스티어링축(2)을 미리 조정한 상태로 준비하기 때문임은 물론이다.

이에 따라, 상기 원점유지수단(5)을 통해 스티어링축(2)의 위치가 구속된 상태로 조립 라인으로 이송된 전동식 스티어링 장치를 차량에 장착한 후, 원점 세팅을 하려면 작업자는 상기 원점유지수단(5)의 손잡이(6)부위를 잡고 잡아당기게 되면, 상기 원점유지수단(5)의 위치구속단(8)과 걸림후크(9)가 힌지브라켓(3)으로부터 빠져 스티어링휠의 회전에 따라 스티어링축(2)도 함께 회전할 수 있게 되고, 이와 같은 상태에서 상기 스티어링휠을 1회전시키지 않더라도 스티어링축(2)이 파워헤드(4)내 센서 디스크(Disk)의 정해진 지점을 통과해 원점 세팅(Setting)이 쉽게 이루어지게 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 실제 주행중인 차량의 스티어링휠 의 회전에 따라 정확한 조향 동력을 발생하도록 차량 장착 후 스티어링 휠을 회전시켜 수행되는 원점 조정이, 스티어링 휠과 함께 회전되는 조향축이 1회전 이하로 회전되어 원점세팅이 이루어지도록 미리 조향축을 특정 위치로 만들어 준 상태를 유지하므로, 원점 세팅을 위한 조정 작업이 간단하면서도 편리하게 이루어지는 효과가 있게 된다.

Claims (5)

1. 스티어링휠의 조작 시 동력을 발생하는 모터의 회전력을 조향 조작력으로 변화시키는 감속기등이 내장된 파워헤드(4)부위에 원점유지수단(5)이 구비되되,

   상기 원점유지수단(5)은 하부부위를 이루면서 손으로 잡기 용이하게 형성된 손잡이(6)와, 상기 손잡이(6)로부터 절곡 형성된 연결바디(7), 상기 연결바디(7)의 끝 부위에서 소정 두께를 갖고 원형 형상으로 이루어져 스티어링컬럼(1)의 내부로 위치된 스티어링축(2)에 끼워져 회전을 구속하는 위치구속단(8) 및 상기 연결바디(7)에서 돌출되어져 파워헤드(4)를 차체쪽에 고정하는 마운팅브라켓이 체결되면서 스티어링축(2)이 관통되는 힌지브라켓(3)을 이용해 고정력을 확보하는 걸림후크(9)로 이루어진 차량용 전동 스티어링 장치의 조립 원점 유지 장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 위치구속단(8)은 힌지브라켓(3)에 형성된 개구홀의 직경보다 약간 작은 직경을 갖으면서 테두리 측면으로 상기 개구홀의 직경보다 약간 큰 직경을 형성해 밀착력을 형성하는 구속돌출보스(8c)를 형성한 고정바디(8a)와, 상기 고정바디(8a)에 일단이 개구된 장공 형상으로 길게 형성되어 스티어링축(2)이 끼워지는 구속개구홀(8b) 및 상기 고정바디(8a)의 테두리를 따라 약간 큰 직경으로 형성되어 힌지브라켓(3)에 밀착되는 밀착플랜지(8d)로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 전동 스티어링 장치의 조립 원점 유지 장치.
3. 제 2항에 있어서, 상기 구속돌출보스(8c)는 고정바디(8a)의 테두리 측면에 2개 이상 형성되어진 것을 특징으로 하는 차량용 전동 스티어링 장치의 조립 원점 유지 장치.
4. 제 1항에 있어서, 상기 걸림후크(9)의 끝단에는 삼각단면이 걸림단이 한쪽면으로 형성되어진 것을 특징으로 하는 차량용 전동 스티어링 장치의 조립 원점 유지 장치.
5. 제 1항에 있어서, 상기 원점유지수단(5)은 전체적으로 탄성을 갖는 재질인 플라스틱(Plastic)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 전동 스티어링 장치의 조립 원점 유지 장치.

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