KR102261028B1 - 스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치 - Google Patents

스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102261028B1
KR102261028B1 KR1020210006647A KR20210006647A KR102261028B1 KR 102261028 B1 KR102261028 B1 KR 102261028B1 KR 1020210006647 A KR1020210006647 A KR 1020210006647A KR 20210006647 A KR20210006647 A KR 20210006647A KR 102261028 B1 KR102261028 B1 KR 102261028B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
steering shaft
serration
unit
forming
shaft
Prior art date
Application number
KR1020210006647A
Other languages
English (en)
Inventor
김관섭
Original Assignee
김관섭
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김관섭 filed Critical 김관섭
Priority to KR1020210006647A priority Critical patent/KR102261028B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102261028B1 publication Critical patent/KR102261028B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J9/00—Forging presses
    • B21J9/02—Special design or construction
    • B21J9/06—Swaging presses; Upsetting presses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F
    • B21C51/005—Marking devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/02—Dies or mountings therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Controls (AREA)

Abstract

본 발명은 스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치는 스티어링 샤프트의 일단부 내주면에 형성된 스플라인과 맞물릴 수 있는 기준축과, 기준축에 결합된 스티어링 샤프트를 파지하는 파지부를 구비한 소재투입부; 상기 기준축과 동일축선 상에서 스티어링 샤프트를 사이에 두고 상기 소재투입부와 마주하도록 배치되고, 상기 스티어링 샤프트의 타단부 외주면에 세레이션을 성형하기 위한 성형홀을 구비한 세레이션 성형부; 및 상기 성형홀을 관통한 스티어링 샤프트의 타단부 단부면에 정렬마크를 타각하는 정렬마크 성형부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치{Serration forming apparatus for steering shaft}
본 발명은 스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스티어링 샤프트의 단부면에 정렬마크를 타각하는 과정에서 세레이션의 형상이 변형되는 것을 방지할 수 있는 스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차용 조향장치는 운전자가 스티어링 휠(steering wheel)의 각도를 변화시켜 타이어에 동력을 전달하기 위한 기구로서, 스티어링 휠, 스티어링 컬럼(steering column), 스티어링 기어(steering gear) 및 스티어링 링크 기구로 구성된다.
스티어링 휠은 허브, 스포크, 림으로 구성되고, 충돌시 운전자의 가슴을 강타하는 부상을 적게 하기 위하여 합성수지의 사용범위가 확대되고, 더 나아가 운전자가 충돌하는 에너지를 흡수하는 형식도 사용되고 있다.
스티어링 컬럼은 스티어링 휠의 조작력을 스티어링 기어에 전달하는 것으로서, 연결방법에 따라 조향기어에 직접 연결하는 방식과 플랙시블 조인트를 사용하는 방식이 사용되고 있으며, 상부에는 스티어링 휠이 결합되고 하부에는 스티어링 기어가 결합된다.
스티어링 기어는 스티어링 휠의 회전을 감속함과 동시에 운동방향을 바꾸어주고 조향력을 증대시켜 조향 링크기구에 전달하는 기구이다.
여기서, 상기 스티어링 컬럼은 도 1에 도시된 바와 같은 스티어링 샤프트(또는, 어퍼 샤프트 라고도 함)를 포함하는 데, 이는 내주면에 스플라인(11)이 형성된 제1연결부(10a), 외주면에 세레이션(12)이 형성된 제2연결부(10b) 및 상기 제1연결부와 제2연결부 사이의 확관부(10c)로 이루어진다.
상기 스플라인은 상기 스티어링 샤프트의 하부에서 축결합되는 로어 샤프트미도시)의 수형 스플라인과 축방향 길이가 조절될 수 있도록 결합하고, 상기 세레이션은 스티어링 휠의 허브에 형성된 결합공의 암형 세레이션과 맞물림에 따라, 스티어링 샤프트와 스티어링 휠이 상호 동력전달 가능하도록 동축적으로 견고하게 결합된다.
이때, 스티어링 샤프트와 스티어링 휠의 조립공정에서, 결합위치가 일치하지 않으면 상호 결합 자체가 불가능하도록, 상기 스티어링 샤프트와 스티어링 휠의 상호 대응되는 세레이션에 결치부를 각각 형성하여 사용하고 있다.
즉, 샤프트 외주에 형성된 수형의 세레이션과 스티어링 휠의 결합공 내주에 형성된 암형의 세레이션 각각에서 특정부분에서 요철부를 배제시킨 결치부를 형성함으로써, 샤프트와 스티어링 휠의 결치부가 서로 일치한 상태에서만 서로 결합되고, 그렇지 않은 경우에는 결합이 불가하도록 함으로써, 조향장치에서의 부품 간의 조립의 정확성을 확보할 수 있게 된다.
아울러, 조립시 스티어링 샤프트의 단부측에서도 작업자가 결치부의 위치를 쉽게 확인할 수 있도록, 스티어링 샤프트의 단부면에는 샤프트의 회전 위치를 시각적으로 확인할 수 있는 정렬마크가 타각 공정을 통해 음각 성형된다.
하지만, 종래에는 세레이션 성형 공정과 정렬마크 타각 공정이 서로 분리되어 있어, 각각의 공정에서 샤프트의 축회전 위치를 정밀하게 정렬시켜야 하므로 택 타임(tact time)이 증가하고, 정렬 횟수가 증가함에 따라 위치에 대한 정밀도가 저하되는 문제가 있다.
또한, 세레이션 성형 후 정렬마크를 타각하는 과정에서, 정렬마크 주변부위가 돌출됨에 따라 세레이션의 형상이 변형될 수 있으므로, 정렬마크의 깊이를 깊게 할 수 없고, 이에 따라 정렬마크의 시인성이 떨어지는 문제가 있다.
이와 같이, 종래에는 스플라인이 성형된 샤프트를 작업자가 직접 샤프트의 축회전 위치를 정렬하여 세레이션 성형부로 공급하고, 세레이션 성형 후, 다시 작업자가 샤프트의 축회전 위치를 정렬한 다음 정렬마크 성형부로 공급하는 과정을 거쳐 샤프트에 스플라인과 정렬마크가 성형된다.
하지만, 작업자의 숙련도에 따라 정렬시간이 좌우되므로, 각 공정에서 처리하는 시간이 일정하지 않게 되고, 이에 따라 공정의 유휴시간이 증가하여 생산 효율이 떨어지는 문제가 있다.
대한민국 등록특허 10-1425966 (2014.08.01.)
따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 세레이션 성형공정과 정렬마크의 타각공정을 통합하여 공정을 단순화하고, 기존의 공정별로 각각 스티어링 샤프트를 정렬해야 하는 번거로움을 줄여 생산 효율을 향상시킬 수 있는 스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치를 제공함에 있다.
또한, 스티어링 샤프트의 단부면에 정렬마크를 타각하는 과정에서 세레이션의 형상이 변형되는 것을 방지할 수 있는 스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치를 제공함에 있다.
또한, 세레이션 성형에 앞서 스티어링 샤프트를 고정하는 고정부의 기준축에 스티어링 샤프트의 스플라인을 정렬된 상태로 공급하여 스티어링 샤프트가 신속하게 결합되도록 함으로써 생산 효율을 더욱 향상시킬 수 있는 스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치를 제공함에 있다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 스티어링 샤프트의 일단부 내주면에 형성된 스플라인과 맞물릴 수 있는 기준축과, 기준축에 결합된 스티어링 샤프트를 파지하는 파지부를 구비한 소재투입부; 상기 기준축과 동일축선 상에서 스티어링 샤프트를 사이에 두고 상기 소재투입부와 마주하도록 배치되고, 상기 스티어링 샤프트의 타단부 외주면에 세레이션을 성형하기 위한 성형홀을 구비한 세레이션 성형부; 및 상기 성형홀을 관통한 스티어링 샤프트의 타단부 단부면에 정렬마크를 타각하는 정렬마크 성형부;를 포함하는 스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치에 의해 달성된다.
여기서, 상기 소재투입부와 세레이션 성형부의 사이에 배치되고, 상기 세레이션을 성형하기에 앞서 상기 스티어링 샤프트를 고정하는 클램핑부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 세레이션 성형부는 성형홀이 마련된 성형 다이스와, 상기 성형 다이스를 전후진시키는 구동부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 세레이션 성형부는 상기 성형홀의 내주면 중 일부 영역에 결치부 성형을 위한 결치성형부가 마련되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 세레이션 성형부의 성형홀에 스티어링 샤프트의 타단부를 결합하여 스티어링 샤프트의 타단부에 세레이션을 1차 성형하고, 상기 성형홀을 통과한 상태의 스티어링 샤프트의 단부면에 정렬마크를 타각한 다음, 상기 세레이션 성형부의 성형홀에 결합된 스티어링 샤프트의 타단부를 분리하여 스티어링 샤프트의 타단부에 세레이션을 2차 성형하도록, 상기 세레이션 성형부와 정렬마크 성형부의 구동을 제어하는 구동제어부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 정렬마크 성형부는, 정렬마크에 대응하는 형상의 성형돌기가 형성된 타각펀치와, 상기 타각펀치를 전후진시키는 구동부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 스티어링 샤프트의 스플라인의 치형이 상기 기준축의 치형과 맞물릴 수 있도록 상기 스티어링 샤프트의 축회전 위치를 조정하는 정렬부; 및 상기 정렬부에서 정렬된 스티어링 샤프트의 스플라인을 상기 기준축과 결합시키는 이송부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 정렬부는, 세레이션 성형을 앞둔 스티어링 샤프트가 안착되는 안착부, 상기 스티어링 샤프트와 동일 축선 상에 배치되고 상기 스티어링 샤프트의 스플라인과 맞물릴 수 있는 돌기가 외주면에 마련된 인서트부, 상기 인서트부를 전후진시킬 수 있는 전후진 구동부 및 상기 스티어링 샤프트를 축회전시킬 수 있는 회전 구동부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 정렬부는 상기 스티어링 샤프트의 타단부를 선택적으로 파지할 수 있는 파지부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 파지부는 상기 스티어링 샤프트와 동일 축선 상에서 축회전 가능하게 배치되고, 상기 회전 구동부에 의해 회전하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 인서트부는 상기 스티어링 샤프트의 일단부 내부로 삽입될 수 있고, 상기 돌기가 외주면으로부터 출몰 가능하게 지지되는 삽입몸체, 상기 삽입몸체에 축방향으로 이동 가능하게 조립되고, 축방향 위치에 따라 상기 돌기를 돌출 방향으로 가압할 수 있는 작용축 및 상기 작용축을 축방향으로 이동시키는 가압구동부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 정렬부는 상기 작용축이 돌기를 돌출 방향으로 가압한 상태의 축 위치를 감지하는 센서부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 센서부에서 생성된 감지신호에 따라 이송부의 구동을 위한 제어신호를 송출하는 제어부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 세레이션 성형공정과 정렬마크의 타각공정을 통합하여 공정을 단순화하고, 기존의 공정별로 각각 스티어링 샤프트를 정렬해야 하는 번거로움을 줄여 생산 효율을 향상시킬 수 있는 스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치가 제공된다.
또한, 스티어링 샤프트의 단부면에 정렬마크를 타각하는 과정에서 세레이션의 형상이 변형되는 것을 방지할 수 있는 스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치가 제공된다.
또한, 세레이션 성형에 앞서 스티어링 샤프트를 고정하는 고정부의 기준축에 스티어링 샤프트의 스플라인을 정렬된 상태로 공급하여 스티어링 샤프트가 신속하게 결합되도록 함으로써 생산 효율을 더욱 향상시킬 수 있는 스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치가 제공된다.
도 1은 스티어링 샤프트를 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치의 구성도,
도 3은 도 2에 도시된 소재투입부의 발췌사시도,
도 4는 도 2에 도시된 클램핑부, 세레이션 성형부 및 정렬마크 성형부의 구성도,
도 5 내지 도 8은 본 발명 스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치의 세레이션 및 정렬마크의 성형과정을 나타낸 작용도,
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치의 구성도,
도 10은 도 9에 도시된 인서트부의 발췌사시도,
도 11은 도 9에 도시된 인서트부의 분해사시도,
도 12는 본 발명 스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치의 정렬부의 스티어링 샤프트 정렬 전 상태를 나타낸 도면,
도 13은 도 12에 도시된 인서트부의 단면도,
도 14는 도 13의 A-A'선 단면도,
도 15는 본 발명 스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치의 정렬부의 스티어링 샤프트 정렬 후 상태를 나타낸 도면,
도 16은 도 15에 도시된 인서트부의 단면도,
도 17은 도 16의 B-B'선 단면도이고,
도 18은 본 발명 스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치의 스티어링 샤프트의 세레이션과 고정부의 기준축의 정렬 상태를 나타낸 도면이다.
설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 제1실시예와 다른 구성에 대해서 설명하기로 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 제1실시예에 따른 스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치에 대하여 상세하게 설명한다.
첨부도면 중 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치의 구성도, 도 3은 도 2에 도시된 소재투입부의 발췌사시도, 도 4는 도 2에 도시된 클램핑부, 세레이션 성형부 및 정렬마크 성형부의 구성도, 도 5 내지 도 8은 본 발명 스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치의 세레이션 및 정렬마크의 성형과정을 나타낸 작용도이다.
상기 도면에 도시된 바와 같은 본 발명 스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치는 소재투입부(110), 클램핑부(120), 세레이션 성형부(130), 정렬마크 성형부(140) 및 구동제어부를 포함한다.
상기 소재투입부(110)는 스티어링 샤프트(10)의 일단부(10a) 내주면에 형성된 스플라인(11)과 맞물릴 수 있는 기준축(111), 기준축(111)에 결합된 스티어링 샤프트(10)를 선택적으로 파지할 수 있는 파지부(112) 및 상기 기준축(111)을 축방향으로 이송할 수 있는 이송부(113)를 포함한다. 상기 이송부(113)는 공압 또는 유압에 의해 로드를 축방향으로 이동시킬 수 있는 실린더 형태로 이루어질 수 있으나 이 외에도 직선 왕복 이동을 위한 리니어 모터 등 다양한 형태의 구동기구가 적용될 수 있을 것이다. 본 실시예에서는 상기 소재투입부(110)가 후진 구동한 상태에서 스티어링 샤프트(10)가 반입/반출되고, 상기 소재투입부(110)가 전진 구동한 상태에서 스티어링 샤프트(10)의 타단부(10b)에 세레이션(12) 및 정렬마크(14)를 성형하는 것으로 예를 들어 설명한다.
상기 클램핑부(120)는 소재투입부(110)에 의해 스티어링 샤프트(10)가 성형 위치로 이동한 상태에서 스티어링 샤프트(10)의 위치를 고정/고정해제할 수 있는 것으로서, 6개의 죠(jaw)가 반경 방향으로 이동하면서 스티어링 샤프트(10)를 고정 또는 고정해제할 수 있는 형태로 구성될 수 있으나, 이 외에도 스티어링 샤프트(10)를 선택적으로 고정할 수 있는 다양한 형태의 고정기구가 적용될 수 있다.
상기 세레이션 성형부(130)는 상기 기준축(111)과 동일축선 상에서 스티어링 샤프트(10)를 사이에 두고 상기 소재투입부(110)와 마주하도록 배치되는 성형 다이스(131)와, 상기 성형 다이스(131)를 스티어링 샤프트(10)의 축방향을 따라 전후진시킬 수 있는 구동부(132)를 포함하며, 상기 성형 다이스(131)의 판면에는 상기 스티어링 샤프트(10)의 타단부(10b) 외주면에 세레이션(12)을 성형할 수 있는 성형홀(131a)이 마련되고, 상기 성형홀(131a)의 내주면 중 일부 영역에는 결치부(13) 성형을 위한 결치성형부(131b)가 마련된다. 아울러, 상기 성형홀(131a)의 양방향 개구부 테두리에는 테이퍼가 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 세레이션 성형부(130)의 성형 다이스(131) 및 구동부(132)의 중심축에는 후술할 정렬마크 성형부(140)의 타각펀치(141)가 축방향으로 이동 가능한 상태로 수용되는 중공부가 마련된다.
상기 정렬마크 성형부(140)는 상기 스티어링 샤프트(10)가 성형 다이스(131)를 통과한 상태에서 스티어링 샤프트(10)의 타단부(10b) 단부면에 정렬마크(14)를 타각하는 것으로서, 정렬마크(14)에 대응하는 형상의 성형돌기(141a)가 형성되고 상기 세레이션 성형부(130)의 중공부 내에 축방향 이동 가능하게 배치되는 타각펀치(141)와, 상기 타각펀치(141)를 스티어링 샤프트(10)의 축방향을 따라 전후진시키는 구동부(142)를 포함한다.
한편, 상기 세레이션 성형부(130)의 구동부(132)와 상기 정렬마크 성형부(140)의 구동부(142)는 각각 공압 또는 유압에 의해 실린더 로드를 축방향으로 이동시키는 실린더 형태로 이루어질 수 있으며, 이 외에도 상기 성형 다이스(131) 또는 타각펀치(141)를 전후진 시킬 수 있는 다양한 형태의 동력기구가 적용될 수 있을 것이다.
상기 구동제어부는 (1) 소재투입부(110)의 파지부(112)를 이용해 기준축(111)에 결합된 스티어링 샤프트(10)의 일단부(10a)를 파지하고, (2) 소재투입부(110)의 이송부(113)를 이용해 기준축(111)을 전진시켜 스티어링 샤프트(10)를 세레이션(12) 성형 위치로 이송하고, (3) 클램핑부(120)를 이용해 스티어링 샤프트(10)의 위치를 고정하고, (4) 세레이션 성형부(130)의 구동부를 이용해 성형 다이스(131)를 전진시켜 스티어링 샤프트(10)의 타단부(10b)에 세레이션(12)을 1차 성형하고, (5) 정렬마크 성형부(140)의 구동부를 이용해 타각펀치(141)를 전진시켜 성형홀(131a)을 통과한 스티어링 샤프트(10)의 타단부(10b) 단부면에 정렬마크(14)를 타각한 다음, 상기 (1) ~ (5)의 역순으로 타각펀치(141) 후진, 성형 다이스(131) 후진, 클램핑부(120)를 통한 스티어링 샤프트(10) 고정해제, 기준축(111) 후진, 파지부(112)를 통한 스티어링 샤프트(10)의 고정을 해제한다. 여기서, 전진 구동은 로드가 신장하는 방향으로의 구동을 의미하고, 후진 구동은 로드가 수축하는 방향으로의 구동을 의미한다.
지금부터는 상술한 스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치의 제1실시예의 작동에 대하여 설명한다.
첨부도면 중, 도 5 내지 도 8은 본 발명 스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치의 세레이션 및 정렬마크의 성형과정을 나타낸 작용도이다.
소재투입부(110)의 기준축(111)은 스티어링 샤프트(10)의 축방향을 따라 이동 가능하게 지지되고, 이송부(113)의 구동에 의해 클램핑부(120)를 향하는 방향으로 전진하거나 클램핑부(120)로부터 멀어지는 방향으로 후진할 수 있다.
클램핑부(120)는 상기 스티어링 샤프트(10)가 통과할 수 있는 수용홀이 마련되고, 수용홀 내에 위치하는 스티어링 샤프트(10)를 선택적으로 고정하거나 고정해제 할 수 있다.
세레이션 성형부(130)는 성형홀(131a) 및 결치성형부(131b)가 마련된 성형 다이스(131)가 구동부에 의해 스티어링 샤프트(10)를 향하는 방향으로 전진하거나 스티어링 샤프트(10)로부터 멀어지는 방향으로 후진할 수 있다.
정렬마크 성형부(140)는 성형돌기(141a)가 마련된 타각펀치(141)가 구동부에 의해 스티어링 샤프트(10)의 타단부(10b) 단부면을 향하는 방향으로 전진하거나 스티어링 샤프트(10)로부터 멀어지는 방향으로 후진할 수 있다.
이러한 상태에서, 도 5에 도시된 바와 같이, 이송부(113)를 이용해 스티어링 샤프트(10)를 소재투입부(110)와 클램핑부(120) 사이 공간으로 공급하고, 스티어링 샤프트(10)의 일단부(10a) 내주면에 형성된 스플라인(11)을 소재투입부(110)의 기준축(111)에 결합한 다음, 소재투입부(110)의 파지부(112)를 이용해 기준축(111)에 결합된 스티어링 샤프트(10)를 파지한다.
이어, 도 6에 도시된 바와 같이, 이송부(113)를 이용해 기준축(111)을 전진 이동시켜 스티어링 샤프트(10)의 타단부(10b)가 전방에 위치한 클램핑부(120)의 수용홀을 통과한 상태로 세레이션(12) 성형 위치로 이동하면 클램핑부(120)를 이용해 스티어링 샤프트(10)의 위치를 고정한 다음, 세레이션 성형부(130)의 구동부를 이용해 성형 다이스(131)를 전진 이동시켜 성형 다이스(131)의 성형홀(131a)을 스티어링 샤프트(10)의 타단부(10b)에 결합시키면, 스티어링 샤프트(10)의 외주면에 세레이션(12)이 1차 성형된다. 이때, 상기 성형홀(131a)의 내주면 일부 영역에는 결치성형부(131b)가 마련되어 있으므로, 상기 스티어링 샤프트(10)의 타단부(10b) 외주면 중 일부 영역에는 세레이션(12)이 형성되지 않은 결치부(13)가 성형될 수 있다.
세레이션(12)을 1차 성형한 후에는, 도 7에 도시된 바와 같이 정렬마크 성형부(140)의 구동부를 이용해 타각펀치(141)를 전진시켜 타각펀치(141)의 전면부에 마련된 성형돌기(141a)를 이용해 성형홀(131a)을 통과한 상태의 스티어링 샤프트(10)의 타단부(10b) 단부면에 정렬마크(14)를 성형한다.
상기와 같이 스티어링 샤프트(10)의 일단부(10a)에 형성된 스플라인(11)을 소재투입부(110)의 기준축(111)에 고정한 상태에서, 스티어링 샤프트(10)의 타단부(10b)에 세레이션(12) 및 정렬마크(14)를 성형하는 경우, 스플라인(11)을 기준으로 일정한 위치에 세레이션(12) 및 정렬마크(14)를 성형할 수 있다.
이후, 도 8에 도시된 바와 같이, 정렬마크 성형부(140)의 타각펀치(141)와 세레이션 성형부(130)의 성형 다이스(131)를 각각 후진시킨다. 이때, 스티어링 샤프트(10)의 타단부(10b)가 세레이션 성형부(130)의 성형홀(131a)에서 분리되는 과정에서 세레이션(12)의 2차 성형이 이루어진다.
즉, 기존에는 세레이션 성형 공정과 정렬마크 타각 공정이 분리되어 있었기 때문에, 세레이션(12) 성형 후 정렬마크(14)를 타각하는 과정에서 세레이션(12)의 형상이 변형될 우려가 있어 정렬마크(14)의 타각 강도를 약하게 설정할 수 밖에 없었으며, 이로 인해 정렬마크(14)의 시인성이 떨어지게 되는 문제가 있었다. 하지만, 본 실시예에서와 같이 스티어링 샤프트(10)의 타단부(10b)에 세레이션 성형부(130)의 성형홀(131a)을 결합하여 세레이션(12)을 1차 성형한 상태에서 스티어링 샤프트(10)의 타단부(10b) 단부면에 정렬마크(14)를 타각하고, 다시 스티어링 샤프트(10)의 타단부(10b)로부터 세레이션 성형부(130)의 성형홀(131a)을 분리하여 세레이션(12)을 2차 성형하면, 정렬마크(14) 타각 과정에서 1차 성형된 세레이션(12)의 형상이 다소 변형되더라도 2차 성형과정에서 세레이션(12)의 형상이 보정되는 효과를 얻을 수 있으므로, 정렬마크(14)의 타각 깊이를 깊게 하여 정렬마크(14)의 시인성을 향상시키면서도 세레이션(12)의 형상이 변형되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 세레이션(12) 및 정렬마크(14)의 성형이 완료된 이후에는, 클램핑부(120)를 통한 스티어링 샤프트(10)의 고정을 해제하고, 소재투입부(110)의 이송부(113)를 이용해 기준축(111)을 후진시켜 스티어링 샤프트(10)를 반입/반출 위치로 이동시키고, 소재투입부(110)의 파지부(112)를 통한 스티어링 샤프트(10)의 고정을 해제한 다음, 이송부(113)로 스티어링 샤프트(10)를 반출한다.
다음으로 본 발명의 제2실시예에 따른 스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치에 대하여 설명한다.
첨부도면 중 도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치의 구성도, 도 10는 도 9에 도시된 인서트부의 발췌사시도, 도 11은 도 9에 도시된 인서트부의 분해사시도이다.
상기 도면에 도시된 바와 같은 본 발명의 제2실시예에 따른 스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치는 스티어링 샤프트(10)를 소재투입부(110)에 공급하기에 앞서 소재투입부(110)의 기준축(111)에 대하여 스티어링 샤프트(10)의 스플라인(11)을 정렬할 수 있는 정렬부(200)를 부가한 것으로서, 정렬부(200) 이외의 구성은 제1실시예와 동일하므로 동일 구성에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
상기 정렬부(200)는 스플라인 성형 공정과 세레이션 성형 공정의 사이에 배치되고, 스플라인 성형 공정에서 배출된 스티어링 샤프트(10)를 세레이션 성형 공정의 소재투입부(110)로 공급하기에 앞서, 스티어링 샤프트(10)에 형성된 스플라인(11)이 상기 소재투입부(110)의 기준축(111)과 맞물릴 수 있도록 상기 스티어링 샤프트(10)의 축회전 위치를 조정하는 것이다.
이러한 정렬부(200)는 세레이션(12)이 형성되지 않은 스티어링 샤프트(10)가 안착되는 안착부(210), 상기 스티어링 샤프트(10)와 동일 축선 상에 배치되고 외주면에는 상기 스티어링 샤프트(10)의 스플라인(11)과 맞물릴 수 있는 돌기(222)가 형성된 인서트부(220), 상기 인서트부(220)를 전후진시킬 수 있는 전후진 구동부(230), 상기 스티어링 샤프트(10)와 동일 축선 상에서 축회전 가능하게 배치되고, 상기 스티어링 샤프트(10)의 타단부(10b)를 선택적으로 파지할 수 있는 파지부(240), 상기 파지부(240)를 축회전시킬 수 있는 회전 구동부(250) 및 정렬여부를 감지하는 센서부(260)를 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 인서트부(220)의 돌기(222)는 소재투입부(110)의 기준축(111)의 치형 중 돌출된 치형에 대응하는 위치로 정렬되므로, 스티어링 샤프트(10)의 스플라인(11)에 인서트부(220)의 돌기(222)가 삽입되면, 스티어링 샤프트(10)의 스플라인(11)이 소재투입부(110)의 기준축(111)에 정렬된 상태가 된다.
구체적으로, 상기 인서트부(220)는, 상기 스티어링 샤프트(10)의 일단부(10a) 내부로 삽입될 수 있는 형상으로 이루어지는 삽입몸체(221), 상기 삽입몸체(221)의 외주면에 형성된 삽입홀(221a) 내에 배치되고, 삽입몸체(221)의 외주면으로부터 출몰 가능하도록 축방향과 교차하는 방향으로 이동 가능하게 지지되는 돌기(222), 상기 삽입몸체(221)의 중앙에 축방향으로 형성된 관통홀(221a)에 축방향으로 이동 가능하게 삽입되는 작용축(223) 및 상기 작용축(223)을 축방향으로 이동시키는 가압구동부(224)를 포함하며, 상기 돌기(222)는 사이징부(20)의 사이징툴(21)의 치형 중 볼록한 부분에 대응하는 위치에 배치된다.
특히, 상기 삽입몸체(221)의 삽입홀(221a)은 상기 관통홀(221a)과 연통하고, 삽입홀(221a)에 삽입된 돌기(222)부의 내측단부는 삽입홀(221a) 내에 돌출된 상태가 된다. 따라서 작용축(223)이 전진하면 작용축(223)의 선단부가 돌기(222)의 내측단부를 가압하여 돌기(222)를 돌출방향으로 이동시키고, 작용축(223)이 후진하면 작용축(223)의 선단부가 돌기(222)의 내측단부를 가압해제 하므로 돌기(222)가 수축방향으로 자유롭게 이동할 수 있게 된다.
이러한 상태에서, 상기 인서트부(220)의 삽입몸체(221)를 스티어링 샤프트(10)의 일단부(10a) 내부로 삽입하였을때, 상기 돌기(222)가 스플라인(11)의 치형 중 돌출된 부분에 위치하는 경우에는 돌기(222)가 돌출 발향으로 이동하지 못하므로 작용축(223)이 돌기(222)를 돌출시키기 위한 위치까지 전진하지 못하고, 돌기(222)가 스플라인(11)의 오목한 부분에 위치하는 경우에는 작용축(223)의 가압력에 의해 오목한 부분을 향해 돌출되는 동시에 작용축(223)이 돌기(222)를 돌출시키기 위한 위치까지 전진할 수 있다.
상기 파지부(240)는 상기 스티어링 샤프트(10)를 사이에 두고 상기 인서트부(220)와 마주하는 위치에서 상기 스티어링 샤프트(10)와 동일 축선 상에서 축회전 가능하게 배치되며, 상기 스티어링 샤프트(10)의 타단부(10b)를 선택적으로 파지할 수 있는 그리퍼와 같은 형태로 이루어질 수 있다.
상기 회전 구동부(250)는 인서트부(220)의 돌기(222)가 스플라인(11)의 오목한 부분으로 삽입될 수 있도록, 상기 파지부(240)를 통해 스티어링 샤프트(10)를 축회전시키는 것으로서, 스티어링 샤프트(10)를 일방향으로 회전시키거나, 일정 각도 범위 내에서 양방향으로 왕복회동시킬 수 있으며, 각도 범위는 스플라인(11)의 치형 간격과, 일단부(10a)의 직경에 따라 변경될 수 있다.
상기 센서부(260)는 상기 작용축(223)이 전진하여 돌기(222)를 돌출 방향으로 가압한 상태의 축 위치를 감지하고, 이에 대한 감지신호를 생성할 수 있다. 이러한 센서부(260)는 광센서로 이루어질 수 있고, 상기 작용축(223)에는 작용축(223)이 전진한 상태, 즉 돌기(222)를 돌출방향으로 가압한 상태에서 상기 광센서의 광신호를 차단할 수 있는 검출편이 마련될 수 있다. 이에 따라, 제어부는 상기 센서부(260)에서 감지신호가 생성된 경우 스플라인(11) 치형이 사이징툴(21)의 치형과 정렬된 것으로 판단하고, 이송부(미도시)를 이용해 정렬부(200)의 안착부(210)에 배치된 스티어링 샤프트(10)를 사이징부(20)로 이송할 수 있다.
상기 이송부(미도시)는 상기 정렬부(200)에서 위치 정렬된 스티어링 샤프트(10)를 상기 소재투입부(110)로 이송하는 것으로서, 정렬부(200)의 안착부(210) 상에서 정렬이 완료된 스티어링 샤프트(10)를 인출하고, 스티어링 샤프트(10)의 정렬 위치를 유지한 상태로 소재투입부(110)로 이송할 수 있도록 구성된다. 이러한 이송부(미도시)는 말단에 스티어링 샤프트(10)를 고정/고정해제할 수 있는 그리퍼가 마련된 다축 관절 로봇의 형태로 이루어질 수 있으나 이에 제한하는 것은 아니다.
지금부터는 상술한 정렬부(200)의 작동에 대하여 설명한다.
첨부도면 중, 도 12는 본 발명 스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치의 정렬부의 스티어링 샤프트 정렬 전 상태를 나타낸 도면, 도 13은 도 12에 도시된 인서트부의 단면도, 도 14는 도 13의 A-A'선 단면도, 도 15는 본 발명 스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치의 정렬부의 스티어링 샤프트 정렬 후 상태를 나타낸 도면, 도 16은 도 15에 도시된 인서트부의 단면도, 도 17은 도 16의 B-B'선 단면도이고, 도 18은 본 발명 스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치의 스티어링 샤프트의 세레이션과 고정부의 기준축의 정렬 상태를 나타낸 도면이다.
먼저, 도 12에 도시된 바와 같이, 정렬부(200)의 안착부(210)에는 스플라인(11) 성형부(10)에서 일단부(10a) 내주면에 스플라인(11)이 형성된 스티어링 샤프트(10)가 안착 지지된다. 상기 안착부(210)의 일측에 배치되는 인서트부(220)는 스플라인(11)이 형성된 일단부(10a)과 마주하는 위치에서 스티어링 샤프트(10)와 동일 축선상에 배치된 상태에서 전후진 구동부(230)에 의해 축방향으로 이동할 수 있고, 상기 안착부(210)의 타측에 배치되는 파지부(240)는 스티어링 샤프트(10)를 사이에 두고 상기 인서트부(220)와 마주하는 위치에 배치된 상태에서 스티어링 샤프트(10)의 단부를 파지할 수 있는 동시에, 회전 구동부(250)에 의해 축회전할 수 있다.
이러한 상태에서, 스티어링 샤프트(10)의 정렬을 위한 준비 과정으로서, 파지부(240)가 스티어링 샤프트(10)의 단부를 파지하고, 전후진 구동부(230)를 통해 인서트부(220)를 전진 이동시켜 인서트부(220)의 삽입몸체(221)를 스티어링 샤프트(10)의 일단부(10a) 내측으로 삽입한다.
이때, 도 13과 같이 가압구동부(224)에 연결된 작용축(223)은 후방으로 이동한 상태이므로 작용축(223)의 선단부가 돌기(222)의 내측단부로부터 이격되고, 이에 따라 돌기(222)가 삽입몸체(221)의 외주면 바깥으로 돌출하지 않으므로, 삽입몸체(221)를 일단부(10a) 내측으로 용이하게 삽입할 수 있다.
한편, 안착부(210) 상에 안착되는 스티어링 샤프트(10)는 스플라인(11) 성형부(10)에서 배출 및 이송되는 과정에서 별도의 축 정렬 과정을 거치지 않으므로, 인서트부(220)의 삽입몸체(221) 외측에 출몰 가능하게 배치된 돌기(222)는 도 14의 (a)와 같이 스플라인(11)의 오목한 부분에 대응하는 위치에 배치되거나, 도 14의 (b)와 같이 스플라인(11)의 볼록한 부분에 대응하는 위치에 배치될 수 있다.
이어, 도 15 내지 도 17과 같이 가압구동부(224)를 통해 작용축(223)을 전진 이동시키면, 작용축(223)이 돌기(222)의 내측단부를 가압함에 따라 돌기(222)가 돌출 방향으로 이동하게 된다.
이때, 도 14의 (a)와 같은 경우 인서트부(220)의 돌기(222)가 스플라인(11)의 오목한 부분에 삽입될 수 있으므로, 작용축(223)의 전진 이동과 동시에 스티어링 샤프트(10)의 정렬이 완료될 수 있다.
하지만, 도 14의 (b)와 같은 경우에는 인서트부(220)의 돌기(222)가 스플라인(11)의 볼록한 부분에 접촉하여 돌출 방향으로 이동하지 못하므로 작용축(223)의 전진 이동이 제한된다. 이때, 회전 구동부(250)가 스티어링 샤프트(10)를 파지하고 있는 파지부(240)를 축회전시키면 스티어링 샤프트(10)가 회전하면서 스플라인(11)의 오목한 부분이 돌기(222)에 대응하는 위치로 이동하게 되고, 이에 따라 인서트부(220)의 돌기(222)가 돌출 방향으로 이동하여 스플라인(11)과 맞물리게 되면서, 작용축(223)이 전진 이동할 수 있다.
센서부(260)는 상기 작용축(223)이 돌기(222)를 돌출 방향으로 가압 지지한 상태의 위치를 감지하여 감지신호를 생성하고, 제어부는 이러한 감지신호를 통해 스티어링 샤프트(10)의 정렬 여부를 파악할 수 있다.
인서트부(220)의 돌기(222)는 사이징툴(21)의 치형 중 볼록한 부분에 대응하는 위치에 배치되도록 미리 설정되어 있으므로, 인서트부(220)의 돌기(222)가 스플라인(11)과 맞물린 상태에서는, 상기 스티어링 샤프트(10)에 형성된 스플라인(11)이 사이징부(20)의 사이징툴(21)과 맞물릴 수 있도록 정렬된 상태가 된다.
따라서, 제어부는 스티어링 샤프트(10)의 정렬이 완료된 이후에, 이송부(미도시)를 이용해 스티어링 샤프트(10)를 안착부(210)에서 인출하고 스티어링 샤프트(10)의 정렬 상태를 유지한 상태로 사이징부(20)로 이송할 수 있다.
상기와 같이 인서트부(220)의 돌기(222)가 스플라인(11)과 맞물린 상태가 되면, 이송부(미도시)가 스티어링 샤프트(10)를 파지하여 정렬 상태를 유지하는 상태에서, 스티어링 샤프트(10)를 인출하기 위해, 가압구동부(224)를 통해 작용축(223)을 후진 이동시켜 돌기(222)를 돌출 방향으로 가압하던 가압력을 해제하고, 전후진 구동부(230)를 통해 삽입몸체(221)를 후진 이동시켜 일단부(10a)으로부터 삽입몸체(221)를 분리한 다음, 파지부(240)의 파지를 해제한다.
이송부(미도시)는 정렬부(200)에서 스티어링 샤프트(10)를 인출한 다음, 스티어링 샤프트(10)의 정렬 상태를 유지하면서 스티어링 샤프트(10)를 소재투입부(110)의 기준축(111)과 동일 축선 상에 배치하고, 스티어링 샤프트(10)를 축방향으로 이동시켜 스티어링 샤프트(10)의 일단부(10a)에 형성된 스플라인(11)을 소재투입부(110)의 기준축(111)에 결합(도 5 참조)시킬 수 있다. 이때, 도 18에 도시된 바와 같이 스티어링 샤프트(10)의 스플라인(11)은 소재투입부(110)의 기준축(111)과 정렬된 상태이므로, 스티어링 샤프트(10)를 소재투입부(110)에 용이하게 결합시킬 수 있다.
본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.
10:스티어링 샤프트, 10a:일단부, 11:스플라인,
10b:타단부, 12:세레이션, 13:결치부,
14:정렬마크, 110:소재투입부, 111:기준축,
112:파지부, 113:이송부, 120:클램핑부,
130:세레이션 성형부, 131:성형 다이스, 131a:성형홀,
131b:결치성형부, 132:구동부, 140:정렬마크 성형부,
141:타각펀치, 142:구동부, 200:정렬부,
210:안착부, 220:인서트부, 221:삽입몸체,
221a:삽입홀, 221b:관통홀, 222:돌기,
223:작용축, 224:가압구동부, 230:전후진 구동부,
240:파지부, 250:회전 구동부, 260:센서부

Claims (13)

  1. 스티어링 샤프트의 일단부 내주면에 형성된 스플라인과 맞물릴 수 있는 기준축과, 기준축에 결합된 스티어링 샤프트를 파지하는 파지부를 구비한 소재투입부;
    상기 기준축과 동일축선 상에서 스티어링 샤프트를 사이에 두고 상기 소재투입부와 마주하도록 배치되고, 상기 스티어링 샤프트의 타단부 외주면에 세레이션을 성형하기 위한 성형홀을 구비한 세레이션 성형부; 및
    상기 성형홀을 관통한 스티어링 샤프트의 타단부 단부면에 정렬마크를 타각하는 정렬마크 성형부;를 포함하는 스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 소재투입부와 세레이션 성형부의 사이에 배치되고, 상기 세레이션을 성형하기에 앞서 상기 스티어링 샤프트를 고정하는 클램핑부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 세레이션 성형부는 성형홀이 마련된 성형 다이스와, 상기 성형 다이스를 전후진시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 세레이션 성형부는 상기 성형홀의 내주면 중 일부 영역에 결치부 성형을 위한 결치성형부가 마련되는 것을 특징으로 하는 스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 세레이션 성형부의 성형홀에 스티어링 샤프트의 타단부를 결합하여 스티어링 샤프트의 타단부에 세레이션을 1차 성형하고, 상기 성형홀을 통과한 상태의 스티어링 샤프트의 단부면에 정렬마크를 타각한 다음, 상기 세레이션 성형부의 성형홀에 결합된 스티어링 샤프트의 타단부를 분리하여 스티어링 샤프트의 타단부에 세레이션을 2차 성형하도록, 상기 세레이션 성형부와 정렬마크 성형부의 구동을 제어하는 구동제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 정렬마크 성형부는, 정렬마크에 대응하는 형상의 성형돌기가 형성된 타각펀치와, 상기 타각펀치를 전후진시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 스티어링 샤프트의 스플라인의 치형이 상기 기준축의 치형과 맞물릴 수 있도록 상기 스티어링 샤프트의 축회전 위치를 조정하는 정렬부; 및
    상기 정렬부에서 정렬된 스티어링 샤프트의 스플라인을 상기 기준축과 결합시키는 이송부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 정렬부는, 세레이션 성형을 앞둔 스티어링 샤프트가 안착되는 안착부, 상기 스티어링 샤프트와 동일 축선 상에 배치되고 상기 스티어링 샤프트의 스플라인과 맞물릴 수 있는 돌기가 외주면에 마련된 인서트부,
    상기 인서트부를 전후진시킬 수 있는 전후진 구동부 및
    상기 스티어링 샤프트를 축회전시킬 수 있는 회전 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 정렬부는 상기 스티어링 샤프트의 타단부를 선택적으로 파지할 수 있는 파지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 파지부는 상기 스티어링 샤프트와 동일 축선 상에서 축회전 가능하게 배치되고, 상기 회전 구동부에 의해 회전하는 것을 특징으로 하는 스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 인서트부는 상기 스티어링 샤프트의 일단부 내부로 삽입될 수 있고, 상기 돌기가 외주면으로부터 출몰 가능하게 지지되는 삽입몸체, 상기 삽입몸체에 축방향으로 이동 가능하게 조립되고, 축방향 위치에 따라 상기 돌기를 돌출 방향으로 가압할 수 있는 작용축 및 상기 작용축을 축방향으로 이동시키는 가압구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 정렬부는 상기 작용축이 돌기를 돌출 방향으로 가압한 상태의 축 위치를 감지하는 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 센서부에서 생성된 감지신호에 따라 이송부의 구동을 위한 제어신호를 송출하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치.
KR1020210006647A 2021-01-18 2021-01-18 스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치 KR102261028B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210006647A KR102261028B1 (ko) 2021-01-18 2021-01-18 스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210006647A KR102261028B1 (ko) 2021-01-18 2021-01-18 스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102261028B1 true KR102261028B1 (ko) 2021-06-03

Family

ID=76396454

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210006647A KR102261028B1 (ko) 2021-01-18 2021-01-18 스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102261028B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090084146A (ko) * 2008-01-31 2009-08-05 주식회사 코우 조향장치용 어퍼샤프트 가공방법
KR101425966B1 (ko) 2013-05-23 2014-08-01 태림산업(주) 차량용 조향장치의 샤프트 가공장치 및 이를 이용한 가공방법
JP2019118937A (ja) * 2018-01-09 2019-07-22 Ntn株式会社 等速自在継手の外側継手部材の鍛造装置および鍛造方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090084146A (ko) * 2008-01-31 2009-08-05 주식회사 코우 조향장치용 어퍼샤프트 가공방법
KR101425966B1 (ko) 2013-05-23 2014-08-01 태림산업(주) 차량용 조향장치의 샤프트 가공장치 및 이를 이용한 가공방법
JP2019118937A (ja) * 2018-01-09 2019-07-22 Ntn株式会社 等速自在継手の外側継手部材の鍛造装置および鍛造方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6021984B2 (ja) 自動化方式で結合可能なチャック
GB2158375A (en) Clamping chuck for a tool
JP5272935B2 (ja) カップリング装置
KR102261028B1 (ko) 스티어링 샤프트용 세레이션 성형장치
JP6355965B2 (ja) 自動ステアリング中心合わせアセンブリ
JP2924969B2 (ja) ハンマドリル
JP2662018B2 (ja) アタッチメント着脱装置
CN206139694U (zh) 一种翻转脱模冲压机
TW330883B (en) The keyless chuck for use with manual or power driver
KR102291617B1 (ko) 스티어링 샤프트용 스플라인 성형장치
JPH0137850Y2 (ko)
WO2012133985A1 (ko) 스티어링 컬럼의 어퍼 샤프트 성형장치
JP3059415B2 (ja) チャック
JP3436329B2 (ja) ステアリングシャフトのセンタリング装置
GB2178348A (en) High-speed precision clamping of rotationally symmetrical workpieces
JP4092084B2 (ja) 複合加工装置
JPH0118249Y2 (ko)
JP4630048B2 (ja) スクロールチャック
KR101223509B1 (ko) 스티어링 컬럼의 어퍼 샤프트 성형방법
WO2021002153A1 (ja) クランプ装置
JP2000516158A (ja) 穿孔または切削ヘッド
JP2011016196A (ja) カップリング装置
TWM526459U (zh) 具安全鎖固裝置之換刀機構
JPH08108232A (ja) 回転金型のドライブ装置
JPS61265249A (ja) 複合加工装置

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant