JPH0931912A - 振動タイヤローラ - Google Patents
振動タイヤローラInfo
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- JPH0931912A JPH0931912A JP7182647A JP18264795A JPH0931912A JP H0931912 A JPH0931912 A JP H0931912A JP 7182647 A JP7182647 A JP 7182647A JP 18264795 A JP18264795 A JP 18264795A JP H0931912 A JPH0931912 A JP H0931912A
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- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
- E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
- E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
- E01C19/28—Vibrated rollers or rollers subjected to impacts, e.g. hammering blows
- E01C19/286—Vibration or impact-imparting means; Arrangement, mounting or adjustment thereof; Construction or mounting of the rolling elements, transmission or drive thereto, e.g. to vibrator mounted inside the roll
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- E01C19/28—Vibrated rollers or rollers subjected to impacts, e.g. hammering blows
- E01C19/287—Vibrated rollers or rollers subjected to impacts, e.g. hammering blows with vibrated elastically-deformable or elastomer-faced rolling elements or with such elements subjected to impacts, e.g. multi-roll vibratory apparatus with an endless elastomer belt passed around the rolls
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Road Paving Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】起振装置で発生させた振動を効率良くタイヤに
伝達する構造を採用し、道路転圧作業等に優れた性能を
発揮する自走搭乗型の振動タイヤローラを実現する。 【解決手段】フレームに防振部材と軸受を介して両側よ
り支承されたタイヤ取付手段２と、このタイヤ取付手段
に取り付けたタイヤ１と、前記両側の軸受間でタイヤ外
径の範囲内に設けた起振軸４を、起振用駆動源（起振用
油圧モータ８）により回転させてタイヤに振動を与える
起振機構５とを備えることを特徴とする振動タイヤロー
ラを構成した。
伝達する構造を採用し、道路転圧作業等に優れた性能を
発揮する自走搭乗型の振動タイヤローラを実現する。 【解決手段】フレームに防振部材と軸受を介して両側よ
り支承されたタイヤ取付手段２と、このタイヤ取付手段
に取り付けたタイヤ１と、前記両側の軸受間でタイヤ外
径の範囲内に設けた起振軸４を、起振用駆動源（起振用
油圧モータ８）により回転させてタイヤに振動を与える
起振機構５とを備えることを特徴とする振動タイヤロー
ラを構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、振動機構を備えた
タイヤローラに関し、特に、自走搭乗型の振動タイヤロ
ーラに関するものである。
タイヤローラに関し、特に、自走搭乗型の振動タイヤロ
ーラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】路面転圧用の振動ローラは、従来、鉄輪
に振動機構を取り付けたものが広く使用されている。こ
の鉄輪の振動ローラでは、転圧面にクラックを生じるこ
とがある。特に、締固めの対象が非粘性粒状物の場合、
転圧面にクラックが生じることが多い。これは、粘性の
少ない転圧面に鉄輪による過大な剪断力が作用し、クラ
ックを発生し易いためである。また、鉄輪の振動ローラ
の場合、鉄輪が転圧面を叩きながら締め固めるため、作
業中に大きな騒音を発生する問題がある。
に振動機構を取り付けたものが広く使用されている。こ
の鉄輪の振動ローラでは、転圧面にクラックを生じるこ
とがある。特に、締固めの対象が非粘性粒状物の場合、
転圧面にクラックが生じることが多い。これは、粘性の
少ない転圧面に鉄輪による過大な剪断力が作用し、クラ
ックを発生し易いためである。また、鉄輪の振動ローラ
の場合、鉄輪が転圧面を叩きながら締め固めるため、作
業中に大きな騒音を発生する問題がある。
【０００３】これに対して、路面転圧用でなく、土工用
の振動ローラとして、タイヤローラに振動機構を取り付
けた振動タイヤローラも提案され、採用されている。振
動機を搭載しないタイヤローラには、自走式のものと、
被牽引式のものとがあるが、振動機を搭載した振動タイ
ヤローラは、被牽引式のものであった。例えば実開昭５
７−３１３０７号公報に示されるものは、フレーム上に
起振機を取り付け、アームを介して一体になったタイヤ
軸を振動させるもので、ブルドーザの排土板に取り付け
られた牽引装置で牽引される土工用のものである。
の振動ローラとして、タイヤローラに振動機構を取り付
けた振動タイヤローラも提案され、採用されている。振
動機を搭載しないタイヤローラには、自走式のものと、
被牽引式のものとがあるが、振動機を搭載した振動タイ
ヤローラは、被牽引式のものであった。例えば実開昭５
７−３１３０７号公報に示されるものは、フレーム上に
起振機を取り付け、アームを介して一体になったタイヤ
軸を振動させるもので、ブルドーザの排土板に取り付け
られた牽引装置で牽引される土工用のものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の振動タイヤロー
ラは、大規模な土木工事用のものである。その機械の特
徴は、少ない締固め回数で、深くまで締め固められるこ
とであり、空港，ダム等の大規模な基礎工事用の分野で
の機械として用いられていた。この従来の振動タイヤロ
ーラは、起振装置が、タイヤから離れたフレームの上方
に配置されていたので、タイヤに振動が伝達されにく
い。そこで、フレームの板厚を上げて、フレームの剛性
を大きくするが、今度は、振動部の質量が大きくなるの
で、転圧面に大きな振動力を発生させるために、より大
きな振動力を必要とし、大型の振動装置を備えていた。
その結果、大きな振動が発生して、少ない締固め回数
で、深くまで締め固めらられるようになるが、車体全体
も大きく振動して、エネルギの無駄が多かった。また、
その振動タイヤローラに人間が乗って操縦するとなる
と、振動により、大変な疲労を招くので、ブルドーザ等
により牽引されるタイプのものが採用されることとな
る。以上のとおり、従来の振動タイヤローラは、大型の
被牽引式のものであり、エネルギ効率的にも良くなかっ
た。被牽引式なので、機動性にも欠け、道路工事現場で
の使用にも適せず、結局、普及していない。
ラは、大規模な土木工事用のものである。その機械の特
徴は、少ない締固め回数で、深くまで締め固められるこ
とであり、空港，ダム等の大規模な基礎工事用の分野で
の機械として用いられていた。この従来の振動タイヤロ
ーラは、起振装置が、タイヤから離れたフレームの上方
に配置されていたので、タイヤに振動が伝達されにく
い。そこで、フレームの板厚を上げて、フレームの剛性
を大きくするが、今度は、振動部の質量が大きくなるの
で、転圧面に大きな振動力を発生させるために、より大
きな振動力を必要とし、大型の振動装置を備えていた。
その結果、大きな振動が発生して、少ない締固め回数
で、深くまで締め固めらられるようになるが、車体全体
も大きく振動して、エネルギの無駄が多かった。また、
その振動タイヤローラに人間が乗って操縦するとなる
と、振動により、大変な疲労を招くので、ブルドーザ等
により牽引されるタイプのものが採用されることとな
る。以上のとおり、従来の振動タイヤローラは、大型の
被牽引式のものであり、エネルギ効率的にも良くなかっ
た。被牽引式なので、機動性にも欠け、道路工事現場で
の使用にも適せず、結局、普及していない。
【０００５】本発明は、従来の振動タイヤローラが有す
る上記の問題点を解決し、振動機構をタイヤの軸部に設
けることにより、自走搭乗型の振動タイヤローラの実現
を図ったものである。
る上記の問題点を解決し、振動機構をタイヤの軸部に設
けることにより、自走搭乗型の振動タイヤローラの実現
を図ったものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、フレームに防振部材と軸受を介して両
側より支承されたタイヤ取付手段と、このタイヤ取付手
段に取り付けたタイヤと、前記両側の軸受間でタイヤ外
径の範囲内に設けた起振軸を、起振用駆動源により回転
させてタイヤに振動を与える起振機構とを備えることを
特徴とする振動タイヤローラを構成した。
めに、本発明は、フレームに防振部材と軸受を介して両
側より支承されたタイヤ取付手段と、このタイヤ取付手
段に取り付けたタイヤと、前記両側の軸受間でタイヤ外
径の範囲内に設けた起振軸を、起振用駆動源により回転
させてタイヤに振動を与える起振機構とを備えることを
特徴とする振動タイヤローラを構成した。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の振動タイヤ
ローラの第１の実施形態についての概略構成を示す平面
断面図であり、図２は、同じく具体的構成を示す平面断
面図である。以下、主として図２を参照しつつ説明す
る。右側および左側のフレーム１１，１１′には、防振
部材としての防振ゴム１２Ａ，１２Ｂを介して支持体１
３Ａ，１３Ｂが取着される。この支持体１３Ａ，１３Ｂ
間には、タイヤ取付手段２が軸支される。タイヤ取付手
段２は、複数のタイヤ取付部材２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ
を、ボルト２ｇ，２ｈ，２ｉで締付け固定し、組合せて
構成した横長の中空体からなり、本例では、起振機ケー
ス３を兼ねている。タイヤ取付手段２の複数のタイヤ取
付け位置には、ディスクホイール１４ａ，１４ｂ，１４
ｃ，１４ｄをボルト１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄに
より取り付け、これに複数のタイヤ１ａ，１ｂ，１ｃ，
１ｄからなるタイヤ１を装着している。なお、タイヤ１
は、複数で構成されたものについて示しているが、場合
によっては、単一構成のものであってもよい。前記右側
の支持体１３Ａには、走行駆動用の遊星歯車減速機付油
圧モータ（以下、「走行用油圧モータ」という。）６が
取り付けられ、その回転駆動部６ａが、タイヤ取付手段
２の一端に固定されている。
に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の振動タイヤ
ローラの第１の実施形態についての概略構成を示す平面
断面図であり、図２は、同じく具体的構成を示す平面断
面図である。以下、主として図２を参照しつつ説明す
る。右側および左側のフレーム１１，１１′には、防振
部材としての防振ゴム１２Ａ，１２Ｂを介して支持体１
３Ａ，１３Ｂが取着される。この支持体１３Ａ，１３Ｂ
間には、タイヤ取付手段２が軸支される。タイヤ取付手
段２は、複数のタイヤ取付部材２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ
を、ボルト２ｇ，２ｈ，２ｉで締付け固定し、組合せて
構成した横長の中空体からなり、本例では、起振機ケー
ス３を兼ねている。タイヤ取付手段２の複数のタイヤ取
付け位置には、ディスクホイール１４ａ，１４ｂ，１４
ｃ，１４ｄをボルト１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄに
より取り付け、これに複数のタイヤ１ａ，１ｂ，１ｃ，
１ｄからなるタイヤ１を装着している。なお、タイヤ１
は、複数で構成されたものについて示しているが、場合
によっては、単一構成のものであってもよい。前記右側
の支持体１３Ａには、走行駆動用の遊星歯車減速機付油
圧モータ（以下、「走行用油圧モータ」という。）６が
取り付けられ、その回転駆動部６ａが、タイヤ取付手段
２の一端に固定されている。
【０００８】図３は、走行用油圧モータ６の内部構造を
示す断面図である。この走行用油圧モータ６は、その基
部６ｂが右側の支持体１３Ａに取り付けられ、その内部
回転軸６ｃは、モータ部６ｍより突出し、この突出した
内部回転軸６ｃに歯車６ｄが刻設される。この歯車６ｄ
に、遊星歯車６ｅ，６ｅ′，６ｅ″が噛合され、この遊
星歯車６ｅ，６ｅ′，６ｅ″は、回転駆動部６ａである
円筒状ケーシングの内周面に刻設された歯車６ｆに噛合
される。前記回転駆動部６ａは、タイヤ取付手段の右側
の端部２ａにボルト６ｇによって固定されると共に、こ
の回転駆動部６ａ基端部の内周面は、油圧モータ部６ｍ
のハウジング６ｈの外周面に、軸受６ｉ，６ｊを介して
回転自在に嵌合されている。６ｋは防塵用オーリングで
ある。したがって、タイヤ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄが装
着されたタイヤ取付手段２（図２）は、走行用油圧モー
タ６の回転駆動部６ａの回転駆動により転動する。
示す断面図である。この走行用油圧モータ６は、その基
部６ｂが右側の支持体１３Ａに取り付けられ、その内部
回転軸６ｃは、モータ部６ｍより突出し、この突出した
内部回転軸６ｃに歯車６ｄが刻設される。この歯車６ｄ
に、遊星歯車６ｅ，６ｅ′，６ｅ″が噛合され、この遊
星歯車６ｅ，６ｅ′，６ｅ″は、回転駆動部６ａである
円筒状ケーシングの内周面に刻設された歯車６ｆに噛合
される。前記回転駆動部６ａは、タイヤ取付手段の右側
の端部２ａにボルト６ｇによって固定されると共に、こ
の回転駆動部６ａ基端部の内周面は、油圧モータ部６ｍ
のハウジング６ｈの外周面に、軸受６ｉ，６ｊを介して
回転自在に嵌合されている。６ｋは防塵用オーリングで
ある。したがって、タイヤ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄが装
着されたタイヤ取付手段２（図２）は、走行用油圧モー
タ６の回転駆動部６ａの回転駆動により転動する。
【０００９】一方、図２における左側の支持体１３Ｂの
軸受部材１３Ｂ′に、軸受１６を介してタイヤ取付手段
２の他端を取り付ける。これにより、タイヤ取付手段２
は、一方は、左側の支持体１３Ｂの軸受部材１３Ｂ′に
取り付けた軸受１６により、また、他方は、右側の支持
体１３Ａに取り付けた走行用駆動源としての走行用油圧
モータ６内の軸受６ｉ，６ｊ（図３）により、両側から
支承される。このタイヤ取付手段２には、偏心錘４ａを
有する起振軸４が、軸受１７ａ，１７ｂにより支承され
る。したがって、タイヤ取付手段２は、起振機ケ−ス３
を兼ねる。起振軸４は、タイヤ取付手段２を支承する両
側の軸受１６と６ｉ，６ｊとの間でタイヤ外径の範囲内
に設けられ、この起振軸４を回転駆動する起振用駆動源
である起振用油圧モータ８と共に、起振機構５を構成す
る。起振用油圧モータ８は、左側の支持体１３Ｂの軸受
部材１３Ｂ′に取り付けられ、その駆動軸にカップリン
グ１８を介して起振軸４を連結している。起振用油圧モ
ータ８の駆動により、起振軸４は回転し、タイヤ１ａ，
１ｂ，１ｃ，１ｄに振動を与える。
軸受部材１３Ｂ′に、軸受１６を介してタイヤ取付手段
２の他端を取り付ける。これにより、タイヤ取付手段２
は、一方は、左側の支持体１３Ｂの軸受部材１３Ｂ′に
取り付けた軸受１６により、また、他方は、右側の支持
体１３Ａに取り付けた走行用駆動源としての走行用油圧
モータ６内の軸受６ｉ，６ｊ（図３）により、両側から
支承される。このタイヤ取付手段２には、偏心錘４ａを
有する起振軸４が、軸受１７ａ，１７ｂにより支承され
る。したがって、タイヤ取付手段２は、起振機ケ−ス３
を兼ねる。起振軸４は、タイヤ取付手段２を支承する両
側の軸受１６と６ｉ，６ｊとの間でタイヤ外径の範囲内
に設けられ、この起振軸４を回転駆動する起振用駆動源
である起振用油圧モータ８と共に、起振機構５を構成す
る。起振用油圧モータ８は、左側の支持体１３Ｂの軸受
部材１３Ｂ′に取り付けられ、その駆動軸にカップリン
グ１８を介して起振軸４を連結している。起振用油圧モ
ータ８の駆動により、起振軸４は回転し、タイヤ１ａ，
１ｂ，１ｃ，１ｄに振動を与える。
【００１０】この実施形態の場合、特に、タイヤ取付手
段が起振機ケースを兼ねており、起振機ケースの振動が
直接タイヤに伝達されるので、タイヤへ効率良く振動を
伝達できる。したがって、タイヤを振動させるためのエ
ネルギは、小さくて済み、かつ、フレームには、無用な
振動が伝達されにくい。また、図１に示すように、起振
軸４を、複数のタイヤ内径Ｄの範囲内に収納することに
より、タイヤ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ相互の間隔を狭く
することができ、いわゆる踏み残しを少なくすることが
できる。
段が起振機ケースを兼ねており、起振機ケースの振動が
直接タイヤに伝達されるので、タイヤへ効率良く振動を
伝達できる。したがって、タイヤを振動させるためのエ
ネルギは、小さくて済み、かつ、フレームには、無用な
振動が伝達されにくい。また、図１に示すように、起振
軸４を、複数のタイヤ内径Ｄの範囲内に収納することに
より、タイヤ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ相互の間隔を狭く
することができ、いわゆる踏み残しを少なくすることが
できる。
【００１１】この振動タイヤローラによれば、締固めの
対象が非粘性粒状物であっても、転圧面にクラックを生
じにくいことが、確認された。また、路面を転圧面が叩
くことによって生ずる騒音も、ほとんど発生しないこと
も確認された。
対象が非粘性粒状物であっても、転圧面にクラックを生
じにくいことが、確認された。また、路面を転圧面が叩
くことによって生ずる騒音も、ほとんど発生しないこと
も確認された。
【００１２】図４は、本発明の振動タイヤローラの第２
の実施形態についての概略構成を示す平面断面図であ
る。図中、第１の実施形態と共通の部位，部材には、同
一の符号を付したので、それについての詳しい説明は省
略する。この実施形態では、タイヤ取付手段２の内側
に、起振機ケ−ス３を配設している。起振機ケ−ス３
は、その一側が左側の支持体１３Ｂに固定的に取り付け
られており、他側は軸受２１を介してタイヤ取付手段２
に支承されている。タイヤ取付手段２は、一方は、起振
機ケ−ス３の軸受部材３ａに軸受２３により、また、他
方は、右側の支持体１３Ａに取り付けた走行用駆動源と
しての走行用油圧モータ６内の軸受６ｉ，６ｊ（図３）
により、両側から支承される。この両側の軸受２３と６
ｉ，６ｊとの間に、起振軸４，４′が配設される。この
実施形態における起振機構５は、起振機ケ−ス３の内部
の軸受２４ａ，２４ｂおよび２４ｃ，２４ｄにより支承
された一対の起振軸４，４′と、この一対の起振軸４，
４′にそれぞれ固定した偏心錘４ａ，４ａ′と、起振軸
４，４′を回転駆動する起振用駆動源としての起振用油
圧モータ８とを主要部として構成される。
の実施形態についての概略構成を示す平面断面図であ
る。図中、第１の実施形態と共通の部位，部材には、同
一の符号を付したので、それについての詳しい説明は省
略する。この実施形態では、タイヤ取付手段２の内側
に、起振機ケ−ス３を配設している。起振機ケ−ス３
は、その一側が左側の支持体１３Ｂに固定的に取り付け
られており、他側は軸受２１を介してタイヤ取付手段２
に支承されている。タイヤ取付手段２は、一方は、起振
機ケ−ス３の軸受部材３ａに軸受２３により、また、他
方は、右側の支持体１３Ａに取り付けた走行用駆動源と
しての走行用油圧モータ６内の軸受６ｉ，６ｊ（図３）
により、両側から支承される。この両側の軸受２３と６
ｉ，６ｊとの間に、起振軸４，４′が配設される。この
実施形態における起振機構５は、起振機ケ−ス３の内部
の軸受２４ａ，２４ｂおよび２４ｃ，２４ｄにより支承
された一対の起振軸４，４′と、この一対の起振軸４，
４′にそれぞれ固定した偏心錘４ａ，４ａ′と、起振軸
４，４′を回転駆動する起振用駆動源としての起振用油
圧モータ８とを主要部として構成される。
【００１３】一対の起振軸４，４′は、タイヤ取付手段
２の軸心を対称軸として略対称に、かつ、路面に対して
略水平な位置関係に配設されている。この一対の起振軸
４，４′の一端には、それぞれ同歯数の平歯車２６ａ，
２６ｂを互いに噛合するように取り付けてある。その一
方の平歯車２６ｂと同軸に平歯車２７を固定的に取り付
ける。そして、起振用油圧モ−タ８の回転軸８ａの先端
部に取り付けた平歯車２５を、この平歯車２７と噛合さ
せることにより、一対の起振軸４，４′は、起振用油圧
モ−タ８の回転駆動で互いに逆方向に同期して回転す
る。
２の軸心を対称軸として略対称に、かつ、路面に対して
略水平な位置関係に配設されている。この一対の起振軸
４，４′の一端には、それぞれ同歯数の平歯車２６ａ，
２６ｂを互いに噛合するように取り付けてある。その一
方の平歯車２６ｂと同軸に平歯車２７を固定的に取り付
ける。そして、起振用油圧モ−タ８の回転軸８ａの先端
部に取り付けた平歯車２５を、この平歯車２７と噛合さ
せることにより、一対の起振軸４，４′は、起振用油圧
モ−タ８の回転駆動で互いに逆方向に同期して回転す
る。
【００１４】この場合、一対の起振軸４，４′にそれぞ
れ固定した偏心錘４ａ，４ａ′の位置関係は、回転の一
時点において、一方の起振軸４の偏心錘４ａの重心位置
が、当該一方の起振軸４の軸心に対して、対向する他方
の起振軸４′の方を向いた時に、他方の起振軸４′の偏
心錘４ａ′の重心位置も、当該他方の起振軸４′の軸心
に対して、対向する一方の起振軸４の方を向くように位
置させている。
れ固定した偏心錘４ａ，４ａ′の位置関係は、回転の一
時点において、一方の起振軸４の偏心錘４ａの重心位置
が、当該一方の起振軸４の軸心に対して、対向する他方
の起振軸４′の方を向いた時に、他方の起振軸４′の偏
心錘４ａ′の重心位置も、当該他方の起振軸４′の軸心
に対して、対向する一方の起振軸４の方を向くように位
置させている。
【００１５】図５のＡ〜Ｄには、互いに逆方向に回転す
る一対の起振軸４，４′と、４つの異なる角位置にある
偏心錘４ａ，４ａ′について示されている。図５のＡお
よびＣにおいては、偏心錘４ａ，４ａ′によるタイヤ１
の軸心に対する合力Ｆは零であるのに対して、図５のＢ
においては路面に向う鉛直方向の大きな合力Ｆが、ま
た、図５のＣにおいては路面と逆に向う鉛直方向の大き
な合力Ｆが作用する。すなわち、一対の起振軸４，４′
の回転により、タイヤ１には上下方向の力が交互に働
き、タイヤローラは垂直振動を行う。したがって、転圧
路面を緻密に、しかも、無駄な振動を発生させることな
く、転圧路面の深くまで、締め固めることができ、大き
な締固め効果が得られる。
る一対の起振軸４，４′と、４つの異なる角位置にある
偏心錘４ａ，４ａ′について示されている。図５のＡお
よびＣにおいては、偏心錘４ａ，４ａ′によるタイヤ１
の軸心に対する合力Ｆは零であるのに対して、図５のＢ
においては路面に向う鉛直方向の大きな合力Ｆが、ま
た、図５のＣにおいては路面と逆に向う鉛直方向の大き
な合力Ｆが作用する。すなわち、一対の起振軸４，４′
の回転により、タイヤ１には上下方向の力が交互に働
き、タイヤローラは垂直振動を行う。したがって、転圧
路面を緻密に、しかも、無駄な振動を発生させることな
く、転圧路面の深くまで、締め固めることができ、大き
な締固め効果が得られる。
【００１６】この実施形態の場合、偏心錘４ａ，４ａ′
からタイヤ軸心に加わる合力Ｆによる振動は、実際は、
起振機ケース３の軸受２１および２３、タイヤ取付手段
２、タイヤ１の順に伝達され、最終的にタイヤ接地面に
垂直振動とて伝達される。起振機ケース３からタイヤ取
付手段２には、軸受２１および２３を介して振動が伝達
されるものの、偏心錘４ａ，４ａ′の前述の配置によ
り、伝達距離の長い質量の大きなフレーム等を介するこ
となく、減衰せずに伝達するので、振動を効率良くタイ
ヤに伝達することができる。
からタイヤ軸心に加わる合力Ｆによる振動は、実際は、
起振機ケース３の軸受２１および２３、タイヤ取付手段
２、タイヤ１の順に伝達され、最終的にタイヤ接地面に
垂直振動とて伝達される。起振機ケース３からタイヤ取
付手段２には、軸受２１および２３を介して振動が伝達
されるものの、偏心錘４ａ，４ａ′の前述の配置によ
り、伝達距離の長い質量の大きなフレーム等を介するこ
となく、減衰せずに伝達するので、振動を効率良くタイ
ヤに伝達することができる。
【００１７】この実施形態においても、図４に示すよう
に、起振軸４，４′を、タイヤ内径Ｄの範囲内に収納す
ることにより、タイヤ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ相互の間
隔を狭くすることができ、いわゆる踏み残しを少なくす
ることができる。
に、起振軸４，４′を、タイヤ内径Ｄの範囲内に収納す
ることにより、タイヤ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ相互の間
隔を狭くすることができ、いわゆる踏み残しを少なくす
ることができる。
【００１８】図６は、本発明の振動タイヤローラの第３
の実施形態についての概略構成を示す平面断面図であ
る。この実施形態では、タイヤ取付手段２の内側に、タ
イヤ取付手段２と一体的に起振機ケ−ス３を配設してい
る。起振機ケ−ス３は、タイヤ取付手段２に形成した右
左の取付部材３１，３１′に両側を締付固定されてい
る。タイヤ取付手段２の左側の取付部材３１′は、左側
の支持体１３Ｂの軸受部材１３Ｂ′に、軸受３２を介し
て支承されている。このように、タイヤ取付手段２は、
その一方が、左側の支持体１３Ｂの軸受部材１３Ｂ′に
軸受３２により、また、他方が、右側の支持体１３Ａに
取り付けた走行用駆動源としての走行用油圧モータ６内
の軸受６ｉ，６ｊ（図３）により、両側から支承され
る。この両側の軸受３２と６ｉ，６ｊとの間に起振軸
４，４′が配設される。この実施形態における起振機構
５は、起振機ケ−ス３の内部の軸受３４ａ，３４ｂおよ
び３４ｃ，３４ｄにより支承された一対の起振軸４，
４′と、この一対の起振軸４，４′の両端部側にそれぞ
れ固定した偏心錘４ａ，４ｂ，４ａ′，４ｂ′と、起振
軸４，４′を回転駆動する起振用駆動源としての起振用
油圧モータ８とを主要部として構成される。
の実施形態についての概略構成を示す平面断面図であ
る。この実施形態では、タイヤ取付手段２の内側に、タ
イヤ取付手段２と一体的に起振機ケ−ス３を配設してい
る。起振機ケ−ス３は、タイヤ取付手段２に形成した右
左の取付部材３１，３１′に両側を締付固定されてい
る。タイヤ取付手段２の左側の取付部材３１′は、左側
の支持体１３Ｂの軸受部材１３Ｂ′に、軸受３２を介し
て支承されている。このように、タイヤ取付手段２は、
その一方が、左側の支持体１３Ｂの軸受部材１３Ｂ′に
軸受３２により、また、他方が、右側の支持体１３Ａに
取り付けた走行用駆動源としての走行用油圧モータ６内
の軸受６ｉ，６ｊ（図３）により、両側から支承され
る。この両側の軸受３２と６ｉ，６ｊとの間に起振軸
４，４′が配設される。この実施形態における起振機構
５は、起振機ケ−ス３の内部の軸受３４ａ，３４ｂおよ
び３４ｃ，３４ｄにより支承された一対の起振軸４，
４′と、この一対の起振軸４，４′の両端部側にそれぞ
れ固定した偏心錘４ａ，４ｂ，４ａ′，４ｂ′と、起振
軸４，４′を回転駆動する起振用駆動源としての起振用
油圧モータ８とを主要部として構成される。
【００１９】一対の起振軸４，４′は、タイヤ取付手段
２の軸心Ａ上における複数の位置に離間させて、タイヤ
取付手段２の直径方向に軸支されている。この一対の起
振軸４，４′の一端には、それぞれ同歯数の平歯車３６
ａ，３６ｂを互いに噛合するように取り付けてある。ま
た、一方の起振軸４′の中間部に傘歯車３７を固定的に
取り付ける。そして、起振用油圧モ−タ８の回転軸８ａ
の先端部に取り付けた傘歯車３５を、この傘歯車３７と
噛合させることにより、一対の起振軸４，４′は、起振
用油圧モ−タ８の回転駆動で互いに逆方向に同期して回
転する。
２の軸心Ａ上における複数の位置に離間させて、タイヤ
取付手段２の直径方向に軸支されている。この一対の起
振軸４，４′の一端には、それぞれ同歯数の平歯車３６
ａ，３６ｂを互いに噛合するように取り付けてある。ま
た、一方の起振軸４′の中間部に傘歯車３７を固定的に
取り付ける。そして、起振用油圧モ−タ８の回転軸８ａ
の先端部に取り付けた傘歯車３５を、この傘歯車３７と
噛合させることにより、一対の起振軸４，４′は、起振
用油圧モ−タ８の回転駆動で互いに逆方向に同期して回
転する。
【００２０】この場合、一対の起振軸４，４′の端部側
にそれぞれ固定した偏心錘４ａ，４ｂ，４ａ′，４ｂ′
の位置関係は、次のように構成される。一対の起振軸
４，４′におけるそれぞれ一側に固定した偏心錘４ａ，
４ｂ同士は、回転の一時点において、一方の起振軸４の
偏心錘４ａの重心位置が、当該一方の起振軸４の軸心に
対して、対向する他方の起振軸４′の方を向いた時に、
他方の起振軸４′の偏心錘４ｂの重心位置も、当該他方
の起振軸４′の軸心に対して、対向する一方の起振軸４
の方を向くように位置させている。また、一対の起振軸
４，４′におけるそれぞれ他側に固定した偏心錘４
ａ′，４ｂ′同士は、その時に一側に固定した偏心錘４
ａ，４ｂ同士と逆の側を向くように位置させている。す
なわち、回転の一時点において、一方の起振軸４の一側
の偏心錘４ａの重心位置が、当該一方の起振軸４の軸心
に対して、対向する他方の起振軸４′の方を向いている
時に、一方の起振軸４の他側の偏心錘４ａ′の重心位置
が、当該一方の起振軸４の軸心に対して、対向する他方
の起振軸４′と逆の方を向いており、また、他方の起振
軸４′の他側の偏心錘４ｂ′の重心位置も、当該他方の
起振軸４′の軸心に対して、対向する一方の起振軸４と
逆の方を向くように位置させている。
にそれぞれ固定した偏心錘４ａ，４ｂ，４ａ′，４ｂ′
の位置関係は、次のように構成される。一対の起振軸
４，４′におけるそれぞれ一側に固定した偏心錘４ａ，
４ｂ同士は、回転の一時点において、一方の起振軸４の
偏心錘４ａの重心位置が、当該一方の起振軸４の軸心に
対して、対向する他方の起振軸４′の方を向いた時に、
他方の起振軸４′の偏心錘４ｂの重心位置も、当該他方
の起振軸４′の軸心に対して、対向する一方の起振軸４
の方を向くように位置させている。また、一対の起振軸
４，４′におけるそれぞれ他側に固定した偏心錘４
ａ′，４ｂ′同士は、その時に一側に固定した偏心錘４
ａ，４ｂ同士と逆の側を向くように位置させている。す
なわち、回転の一時点において、一方の起振軸４の一側
の偏心錘４ａの重心位置が、当該一方の起振軸４の軸心
に対して、対向する他方の起振軸４′の方を向いている
時に、一方の起振軸４の他側の偏心錘４ａ′の重心位置
が、当該一方の起振軸４の軸心に対して、対向する他方
の起振軸４′と逆の方を向いており、また、他方の起振
軸４′の他側の偏心錘４ｂ′の重心位置も、当該他方の
起振軸４′の軸心に対して、対向する一方の起振軸４と
逆の方を向くように位置させている。
【００２１】上記の一対の起振軸４，４′を回転させた
ときの作用について説明する。図７の（ａ）は、一対の
起振軸４，４′の一側の偏心錘４ａ，４ｂについて、ま
た、図７の（ｂ）は、一対の起振軸４，４′の他側の偏
心錘４ａ′，４ｂ′についての振動の説明図である。い
ま、一対の起振軸４，４′を図６の矢印のように回転さ
せると、その一側の偏心錘４ａの外周端は、図７の
（ａ）に示すように、起振軸４の軸心Ｂを中心に位置
Ｄ，Ｇ，Ｆ，Ｅの順に回転し、また、偏心錘４ｂの外周
端は、起振軸４′の軸心Ｃを中心に位置Ｊ，Ｋ，Ｈ，Ｉ
の順に回転する。
ときの作用について説明する。図７の（ａ）は、一対の
起振軸４，４′の一側の偏心錘４ａ，４ｂについて、ま
た、図７の（ｂ）は、一対の起振軸４，４′の他側の偏
心錘４ａ′，４ｂ′についての振動の説明図である。い
ま、一対の起振軸４，４′を図６の矢印のように回転さ
せると、その一側の偏心錘４ａの外周端は、図７の
（ａ）に示すように、起振軸４の軸心Ｂを中心に位置
Ｄ，Ｇ，Ｆ，Ｅの順に回転し、また、偏心錘４ｂの外周
端は、起振軸４′の軸心Ｃを中心に位置Ｊ，Ｋ，Ｈ，Ｉ
の順に回転する。
【００２２】この回転中に、偏心錘４ａの外周端が位置
Ｄを通過するとき、偏心錘４ｂの外周端が位置Ｊを通過
し、偏心錘４ａの外周端が位置Ｆを通過するとき、偏心
錘４ｂの外周端が位置Ｈを通過するので、タイヤ１を左
右方向に振動させる遠心力は打消し合い作用しない。
Ｄを通過するとき、偏心錘４ｂの外周端が位置Ｊを通過
し、偏心錘４ａの外周端が位置Ｆを通過するとき、偏心
錘４ｂの外周端が位置Ｈを通過するので、タイヤ１を左
右方向に振動させる遠心力は打消し合い作用しない。
【００２３】しかし、回転中に偏心錘４ａの外周端が位
置Ｇを通過するとき、偏心錘４ｂの外周端は位置Ｋを通
過し、偏心錘４ａの外周端が位置Ｅを通過するとき、偏
心錘４ｂの外周端は位置Ｉを通過するので、図８に示す
ように、タイヤ１にＬ方向およびＭ方向（円周方向）に
回転させるトルクが作用する。
置Ｇを通過するとき、偏心錘４ｂの外周端は位置Ｋを通
過し、偏心錘４ａの外周端が位置Ｅを通過するとき、偏
心錘４ｂの外周端は位置Ｉを通過するので、図８に示す
ように、タイヤ１にＬ方向およびＭ方向（円周方向）に
回転させるトルクが作用する。
【００２４】一方、他側の偏心錘４ａ′の外周端は、図
７の（ｂ）に示すように、起振軸４の軸心Ｂを中心に位
置Ｆ，Ｅ，Ｄ，Ｇの順に回転し、また、偏心錘４ｂ′の
外周端は、起振軸４′の軸心Ｃを中心に位置Ｈ，Ｉ，
Ｊ，Ｋの順に回転する。
７の（ｂ）に示すように、起振軸４の軸心Ｂを中心に位
置Ｆ，Ｅ，Ｄ，Ｇの順に回転し、また、偏心錘４ｂ′の
外周端は、起振軸４′の軸心Ｃを中心に位置Ｈ，Ｉ，
Ｊ，Ｋの順に回転する。
【００２５】この回転中に、偏心錘４ａ′の外周端が位
置Ｆを通過するとき、偏心錘４ｂ′の外周端が位置Ｈを
通過し、偏心錘４ａ′の外周端が位置Ｄを通過すると
き、偏心錘４ｂ′の外周端が位置Ｊを通過するので、タ
イヤ１を左右方向に振動させる遠心力は打消し合い作用
しない。
置Ｆを通過するとき、偏心錘４ｂ′の外周端が位置Ｈを
通過し、偏心錘４ａ′の外周端が位置Ｄを通過すると
き、偏心錘４ｂ′の外周端が位置Ｊを通過するので、タ
イヤ１を左右方向に振動させる遠心力は打消し合い作用
しない。
【００２６】しかし、回転中に偏心錘４ａの外周端が位
置Ｅを通過するとき、偏心錘４ｂの外周端は位置Ｉを通
過し、偏心錘４ａの外周端が位置Ｇを通過するとき、偏
心錘４ｂの外周端は位置Ｋを通過するので、図８に示す
ように、タイヤ１にＬ方向およびＭ方向（円周方向）に
回転させるトルクが作用する。
置Ｅを通過するとき、偏心錘４ｂの外周端は位置Ｉを通
過し、偏心錘４ａの外周端が位置Ｇを通過するとき、偏
心錘４ｂの外周端は位置Ｋを通過するので、図８に示す
ように、タイヤ１にＬ方向およびＭ方向（円周方向）に
回転させるトルクが作用する。
【００２７】このように、一対の起振軸４，４′の回転
により、一側の偏心錘４ａ，４ｂと他側の偏心錘４
ａ′，４ｂ′とは、互いに１８０゜位相を異ならせて回
転すると、タイヤ１にＬ方向に回転させる力およびＭ方
向（Ｌ方向の反対）に回転させるトルクが交互にトルク
振動として作用するので、このトルク振動はタイヤ１の
接地部を水平面内で前後方向に振動させる。
により、一側の偏心錘４ａ，４ｂと他側の偏心錘４
ａ′，４ｂ′とは、互いに１８０゜位相を異ならせて回
転すると、タイヤ１にＬ方向に回転させる力およびＭ方
向（Ｌ方向の反対）に回転させるトルクが交互にトルク
振動として作用するので、このトルク振動はタイヤ１の
接地部を水平面内で前後方向に振動させる。
【００２８】この実施形態の振動タイヤローラを走行さ
せながら一対の起振軸４，４′を回転させると、タイヤ
１の接地部は、上記の前後方向の水平振動を接地面に加
えながら、走行することとなる。この実施形態の場合、
前述のとおりタイヤ取付手段２の内側に、タイヤ取付手
段２と一体的に起振機ケース３を配設しているので、起
振機ケース３内の起振軸４，４′により発生したトルク
振動がタイヤ取付手段２に直接伝達され、タイヤ設置面
に効率的に、水平振動を発生させることができる。
せながら一対の起振軸４，４′を回転させると、タイヤ
１の接地部は、上記の前後方向の水平振動を接地面に加
えながら、走行することとなる。この実施形態の場合、
前述のとおりタイヤ取付手段２の内側に、タイヤ取付手
段２と一体的に起振機ケース３を配設しているので、起
振機ケース３内の起振軸４，４′により発生したトルク
振動がタイヤ取付手段２に直接伝達され、タイヤ設置面
に効率的に、水平振動を発生させることができる。
【００２９】この実施形態においてもまた、図１に示す
ように、起振軸４，４′を、タイヤ内径Ｄの範囲内に収
納することにより、タイヤ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ相互
の間隔を狭くすることができ、いわゆる踏み残しを少な
くすることができる。
ように、起振軸４，４′を、タイヤ内径Ｄの範囲内に収
納することにより、タイヤ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ相互
の間隔を狭くすることができ、いわゆる踏み残しを少な
くすることができる。
【００３０】図９は、本発明の振動タイヤローラの第４
の実施形態についての概略構成を示す平面断面図であ
る。この実施形態では、タイヤ取付手段２の中央部にお
ける隣合う２つのタイヤ１ｂ，１ｃ間に位置するよう
に、起振軸４，４′を設けている。起振機ケ−ス３は、
タイヤ取付手段２と一体的に、タイヤ外径の範囲内に設
けられている。タイヤ取付手段２の左側の支持部材４１
は、左側の支持体１３Ｂの軸受部材１３Ｂ′に、軸受４
２を介して支承されている。このように、タイヤ取付手
段２は、一方は、左側の支持体１３Ｂの軸受部材１３
Ｂ′に軸受４２により、また、他方は、右側の支持体１
３Ａに取り付けた走行用駆動源としての走行用油圧モー
タ６内の軸受６ｉ，６ｊ（図３）により、両側から支承
される。この両側の軸受４２および６ｉ，６ｊ間に配設
された起振機ケ−ス３に、起振軸４，４′が配設され
る。この実施形態における起振機構５は、起振機ケ−ス
３の内部に、軸受４４ａ，４４ｂおよび４４ｃ，４４ｄ
により支承された一対の起振軸４，４′と、この一対の
起振軸４，４′にそれぞれ固定した偏心錘４ａ，４ａ′
と、起振軸４，４′を回転駆動する起振用駆動源として
の起振用油圧モータ８とを主要部として構成される。
の実施形態についての概略構成を示す平面断面図であ
る。この実施形態では、タイヤ取付手段２の中央部にお
ける隣合う２つのタイヤ１ｂ，１ｃ間に位置するよう
に、起振軸４，４′を設けている。起振機ケ−ス３は、
タイヤ取付手段２と一体的に、タイヤ外径の範囲内に設
けられている。タイヤ取付手段２の左側の支持部材４１
は、左側の支持体１３Ｂの軸受部材１３Ｂ′に、軸受４
２を介して支承されている。このように、タイヤ取付手
段２は、一方は、左側の支持体１３Ｂの軸受部材１３
Ｂ′に軸受４２により、また、他方は、右側の支持体１
３Ａに取り付けた走行用駆動源としての走行用油圧モー
タ６内の軸受６ｉ，６ｊ（図３）により、両側から支承
される。この両側の軸受４２および６ｉ，６ｊ間に配設
された起振機ケ−ス３に、起振軸４，４′が配設され
る。この実施形態における起振機構５は、起振機ケ−ス
３の内部に、軸受４４ａ，４４ｂおよび４４ｃ，４４ｄ
により支承された一対の起振軸４，４′と、この一対の
起振軸４，４′にそれぞれ固定した偏心錘４ａ，４ａ′
と、起振軸４，４′を回転駆動する起振用駆動源として
の起振用油圧モータ８とを主要部として構成される。
【００３１】一対の起振軸４，４′は、タイヤ取付手段
２の軸心Ａを対称軸として略対称な位置に離間させて、
起振機ケ−ス３に軸支されている。この一対の起振軸
４，４′には、それぞれ同歯数の平歯車４６ａ，４６ｂ
を固定してある。そして、起振用油圧モ−タ８の回転軸
８ａの先端部に取り付けた平歯車４５を、この両平歯車
４６ａ，４６ｂと噛合させることにより、一対の起振軸
４，４′は、起振用油圧モ−タ８の回転駆動により同一
方向に同期して回転する。
２の軸心Ａを対称軸として略対称な位置に離間させて、
起振機ケ−ス３に軸支されている。この一対の起振軸
４，４′には、それぞれ同歯数の平歯車４６ａ，４６ｂ
を固定してある。そして、起振用油圧モ−タ８の回転軸
８ａの先端部に取り付けた平歯車４５を、この両平歯車
４６ａ，４６ｂと噛合させることにより、一対の起振軸
４，４′は、起振用油圧モ−タ８の回転駆動により同一
方向に同期して回転する。
【００３２】この場合、一対の起振軸４，４′にそれぞ
れ固定した偏心錘４ａ，４ａ′の位置関係は、次のよう
に構成される。一対の起振軸４，４′の回転の一時点に
おいて、一方の起振軸４の偏心錘４ａの重心位置が、当
該一方の起振軸４の軸心に対して、対向する他方の起振
軸４′の方を向いた時に、他方の起振軸４′の偏心錘４
ａ′の重心位置も、当該他方の起振軸４′の軸心に対し
て、対向する一方の起振軸４の方を向くように位置させ
ている。
れ固定した偏心錘４ａ，４ａ′の位置関係は、次のよう
に構成される。一対の起振軸４，４′の回転の一時点に
おいて、一方の起振軸４の偏心錘４ａの重心位置が、当
該一方の起振軸４の軸心に対して、対向する他方の起振
軸４′の方を向いた時に、他方の起振軸４′の偏心錘４
ａ′の重心位置も、当該他方の起振軸４′の軸心に対し
て、対向する一方の起振軸４の方を向くように位置させ
ている。
【００３３】図１０のＡ〜Ｄには、同一方向に回転する
一対の起振軸４，４′と、４つの異なる角位置にある偏
心錘４ａ，４ａ′について示されている。図１０のＡお
よびＣにおいては、偏心錘４ａ，４ａ′によるタイヤ１
の軸心に対するトルクＭは零であるのに対して、図１０
のＢにおいては、一方向に向う遠心力が、また、図１０
のＣにおいては他方向に向う遠心力が相乗的に作用す
る。したがって、偏心錘４ａ，４ａ′は、タイヤ１に対
してその軸心の回りに、正弦曲線状に変動する合成トル
クをもたらし、これも、転圧路面を緻密に仕上げるのに
たいへん優れており、舗装材料の骨材の破壊や、ヘアク
ラックが発生することなく、路面転圧作業ができる。こ
こにおいて、偏心錘４ａ，４ａ′は、タイヤの回転中心
から離れている程、起振軸により発生する遠心力をタイ
ヤの回転軸まわりのトルクとして有効利用できる。第４
の実施形態においては、起振軸が、タイヤ取付手段２の
中央部における隣合う２つのタイヤ１ｂ，１ｃ間の位置
で、タイヤ内径内という制約にとらわれずに、タイヤの
回転中心から若干離れたところに取付けられているの
で、タイヤ接地部を水平面内で大きな振動を発生させる
のに、たいへん有利である。
一対の起振軸４，４′と、４つの異なる角位置にある偏
心錘４ａ，４ａ′について示されている。図１０のＡお
よびＣにおいては、偏心錘４ａ，４ａ′によるタイヤ１
の軸心に対するトルクＭは零であるのに対して、図１０
のＢにおいては、一方向に向う遠心力が、また、図１０
のＣにおいては他方向に向う遠心力が相乗的に作用す
る。したがって、偏心錘４ａ，４ａ′は、タイヤ１に対
してその軸心の回りに、正弦曲線状に変動する合成トル
クをもたらし、これも、転圧路面を緻密に仕上げるのに
たいへん優れており、舗装材料の骨材の破壊や、ヘアク
ラックが発生することなく、路面転圧作業ができる。こ
こにおいて、偏心錘４ａ，４ａ′は、タイヤの回転中心
から離れている程、起振軸により発生する遠心力をタイ
ヤの回転軸まわりのトルクとして有効利用できる。第４
の実施形態においては、起振軸が、タイヤ取付手段２の
中央部における隣合う２つのタイヤ１ｂ，１ｃ間の位置
で、タイヤ内径内という制約にとらわれずに、タイヤの
回転中心から若干離れたところに取付けられているの
で、タイヤ接地部を水平面内で大きな振動を発生させる
のに、たいへん有利である。
【００３４】この実施形態においても、起振機ケース
が、タイヤ取付手段と一体となって、タイヤ取付手段を
支承する両側の軸受間で、タイヤ外径の範囲で、取り付
けられている。したがって、起振機ケース内の起振軸
４，４′により発生したトルク振動がタイヤ取付手段２
に直接伝達され、タイヤ接地面に効率的に、水平振動を
発生させることができる。
が、タイヤ取付手段と一体となって、タイヤ取付手段を
支承する両側の軸受間で、タイヤ外径の範囲で、取り付
けられている。したがって、起振機ケース内の起振軸
４，４′により発生したトルク振動がタイヤ取付手段２
に直接伝達され、タイヤ接地面に効率的に、水平振動を
発生させることができる。
【００３５】
【発明の効果】上記の構成からなる本発明に係る振動タ
イヤローラによれば、下記の効果がある。タイヤローラ
は、空気タイヤの特性を利用して、締固めを行う建設機
械である。タイヤに荷重をかけると、タイヤは、接地部
分がひずんで変形し、接地面積が拡大される。荷重がな
くなると、接地面積が縮小される。荷重を受けるタイヤ
が路面上を回転すると、これが繰り返される。この特性
は、砂質土や含水比の高い粘土質を締め固めるのに、あ
るいは、道路の転圧表層を緻密に仕上げたり、水密性を
高めるのに効果がある。これらの特性を、振動を加える
ことによって、積極的に利用したのが、本発明の振動タ
イヤローラである。本発明の振動タイヤローラにより、
他の転圧機械では、クラックが生じて転圧が困難な非粘
性粒状物でも、転圧可能となった。また、本発明の振動
タイヤローラの構成は、起振機ケースの振動を効率良く
タイヤに伝達し、振動させるためのエネルギは、小さく
て済み、かつ、フレームには、無用な振動が伝達されに
くい。したがって、振動による疲労を操縦者に与えず、
自走搭乗型の振動タイヤローラを可能とした。また、こ
のことは、小回りがきき、道路上での機動的な作業を可
能とした。また、鉄輪の振動ローラで、路面を転圧輪が
叩くことによって生ずる騒音も、振動タイヤローラで
は、ほとんど発生しない。
イヤローラによれば、下記の効果がある。タイヤローラ
は、空気タイヤの特性を利用して、締固めを行う建設機
械である。タイヤに荷重をかけると、タイヤは、接地部
分がひずんで変形し、接地面積が拡大される。荷重がな
くなると、接地面積が縮小される。荷重を受けるタイヤ
が路面上を回転すると、これが繰り返される。この特性
は、砂質土や含水比の高い粘土質を締め固めるのに、あ
るいは、道路の転圧表層を緻密に仕上げたり、水密性を
高めるのに効果がある。これらの特性を、振動を加える
ことによって、積極的に利用したのが、本発明の振動タ
イヤローラである。本発明の振動タイヤローラにより、
他の転圧機械では、クラックが生じて転圧が困難な非粘
性粒状物でも、転圧可能となった。また、本発明の振動
タイヤローラの構成は、起振機ケースの振動を効率良く
タイヤに伝達し、振動させるためのエネルギは、小さく
て済み、かつ、フレームには、無用な振動が伝達されに
くい。したがって、振動による疲労を操縦者に与えず、
自走搭乗型の振動タイヤローラを可能とした。また、こ
のことは、小回りがきき、道路上での機動的な作業を可
能とした。また、鉄輪の振動ローラで、路面を転圧輪が
叩くことによって生ずる騒音も、振動タイヤローラで
は、ほとんど発生しない。
【００３６】本発明の第１、第２および第３の実施形態
によれば、起振軸がタイヤ内径範囲内に収納されるの
で、タイヤ相互の間隔を狭くすることができ、いわゆる
踏み残しを少なくすることができる。また、第４の実施
形態によれば、起振機構が、隣合う２つのタイヤ間に設
けられてなり、振動力をタイヤの軸まわりのトルク振動
として有効にタイヤに伝達することができる。
によれば、起振軸がタイヤ内径範囲内に収納されるの
で、タイヤ相互の間隔を狭くすることができ、いわゆる
踏み残しを少なくすることができる。また、第４の実施
形態によれば、起振機構が、隣合う２つのタイヤ間に設
けられてなり、振動力をタイヤの軸まわりのトルク振動
として有効にタイヤに伝達することができる。
【００３７】そして、また、第２の実施形態によれば、
一対の起振軸の回転により、タイヤには上下方向の力が
働き、タイヤローラは垂直振動を行う。したがって、転
圧路面を緻密に、しかも、無駄な振動を発生させること
なく深くまで締め固めることができ、大きな締固め効果
が得られる。
一対の起振軸の回転により、タイヤには上下方向の力が
働き、タイヤローラは垂直振動を行う。したがって、転
圧路面を緻密に、しかも、無駄な振動を発生させること
なく深くまで締め固めることができ、大きな締固め効果
が得られる。
【００３８】さらに、第３および第４の実施形態によれ
ば、タイヤに加わるトルク振動力により接地面に水平な
振動力が加わり、タイヤが接地面の土粒子を振動するよ
うに又はこねるように運動する、いわゆるニーディング
効果が非常に有効に作用するため、転圧路面をたいへん
緻密に仕上げ、水密性に優れた面が得られる。
ば、タイヤに加わるトルク振動力により接地面に水平な
振動力が加わり、タイヤが接地面の土粒子を振動するよ
うに又はこねるように運動する、いわゆるニーディング
効果が非常に有効に作用するため、転圧路面をたいへん
緻密に仕上げ、水密性に優れた面が得られる。
【図１】本発明の振動タイヤローラの第１の実施形態に
ついての概略構成を示す平面断面図である。
ついての概略構成を示す平面断面図である。
【図２】図１の具体的構成を示す平面断面図である。
【図３】走行用油圧モータの内部構造を示す断面図であ
る。
る。
【図４】本発明の振動タイヤローラの第２の実施形態に
ついての概略構成を示す平面断面図である。
ついての概略構成を示す平面断面図である。
【図５】Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、一対の起振軸と、４つの異
なる角位置にある偏心錘の位置関係についての説明図で
ある。
なる角位置にある偏心錘の位置関係についての説明図で
ある。
【図６】本発明の振動タイヤローラの第３の実施形態に
ついての概略構成を示す平面断面図である。
ついての概略構成を示す平面断面図である。
【図７】（ａ）および（ｂ）は、一対の起振軸と、その
一側の偏心錘および他側の偏心錘との位置関係について
の説明図である。
一側の偏心錘および他側の偏心錘との位置関係について
の説明図である。
【図８】図７の（ａ）および（ｂ）の位置関係における
タイヤに作用する力についての説明図である。
タイヤに作用する力についての説明図である。
【図９】本発明の振動タイヤローラの第４の実施形態に
ついての概略構成を示す平面断面図である。
ついての概略構成を示す平面断面図である。
【図１０】Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、一対の起振軸と、４つの
異なる角位置にある偏心錘の位置関係についての説明図
である。
異なる角位置にある偏心錘の位置関係についての説明図
である。
【符号の説明】 １ …タイヤ ２ …タイヤ取付手段 ３ …起振機ケ−ス ４ …起振軸 ５ …起振機構 ６ …走行用油圧モータ ８ …起振用油圧モータ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年７月２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】一対の起振軸４，４′は、タイヤ取付手段
２の軸心を対称軸として略対称に、かつ、路面に対して
略水平な位置関係に配設されている。この一対の起振軸
４，４′の一端には、それぞれ同歯数の平歯車２６ａ，
２６ｂを互いに噛合するように取り付けてある。その一
方の平歯車２６ｂと同軸に平歯車２７を固定的に取り付
ける。そして、起振用油圧モ−タ８に接続された回転軸
８ａの先端部に取り付けた平歯車２５を、この平歯車２
７と噛合させることにより、一対の起振軸４，４′は、
起振用油圧モ−タ８の回転駆動で互いに逆方向に同期し
て回転する。
２の軸心を対称軸として略対称に、かつ、路面に対して
略水平な位置関係に配設されている。この一対の起振軸
４，４′の一端には、それぞれ同歯数の平歯車２６ａ，
２６ｂを互いに噛合するように取り付けてある。その一
方の平歯車２６ｂと同軸に平歯車２７を固定的に取り付
ける。そして、起振用油圧モ−タ８に接続された回転軸
８ａの先端部に取り付けた平歯車２５を、この平歯車２
７と噛合させることにより、一対の起振軸４，４′は、
起振用油圧モ−タ８の回転駆動で互いに逆方向に同期し
て回転する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１９】一対の起振軸４，４′は、タイヤ取付手段
２の軸心Ａ上における複数の位置に離間させて、タイヤ
取付手段２の直径方向に軸支されている。この一対の起
振軸４，４′の一側には、それぞれ同歯数の平歯車３６
ａ，３６ｂを互いに噛合するように取り付けてある。ま
た、一方の起振軸４′の中間部に傘歯車３７を固定的に
取り付ける。そして、起振用油圧モ−タ８に接続された
回転軸８ａの先端部に取り付けた傘歯車３５を、この傘
歯車３７と噛合させることにより、一対の起振軸４，
４′は、起振用油圧モ−タ８の回転駆動で互いに逆方向
に同期して回転する。
２の軸心Ａ上における複数の位置に離間させて、タイヤ
取付手段２の直径方向に軸支されている。この一対の起
振軸４，４′の一側には、それぞれ同歯数の平歯車３６
ａ，３６ｂを互いに噛合するように取り付けてある。ま
た、一方の起振軸４′の中間部に傘歯車３７を固定的に
取り付ける。そして、起振用油圧モ−タ８に接続された
回転軸８ａの先端部に取り付けた傘歯車３５を、この傘
歯車３７と噛合させることにより、一対の起振軸４，
４′は、起振用油圧モ−タ８の回転駆動で互いに逆方向
に同期して回転する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２７】このように、一対の起振軸４，４′の回転
により、一側の偏心錘４ａ，４ｂと他側の偏心錘４
ａ′，４ｂ′とは、互いに１８０゜位相を異ならせて回
転すると、タイヤ１にＬ方向に回転させるトルクおよび
Ｍ方向（Ｌ方向の反対）に回転させるトルクが交互にト
ルク振動として作用するので、このトルク振動はタイヤ
１の接地部を水平面内で前後方向に振動させる。
により、一側の偏心錘４ａ，４ｂと他側の偏心錘４
ａ′，４ｂ′とは、互いに１８０゜位相を異ならせて回
転すると、タイヤ１にＬ方向に回転させるトルクおよび
Ｍ方向（Ｌ方向の反対）に回転させるトルクが交互にト
ルク振動として作用するので、このトルク振動はタイヤ
１の接地部を水平面内で前後方向に振動させる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３３】図１０のＡ〜Ｄには、同一方向に回転する
一対の起振軸４，４′と、４つの異なる角位置にある偏
心錘４ａ，４ａ′について示されている。図１０のＡお
よびＣにおいては、偏心錘４ａ，４ａ′によるタイヤ１
の軸心に対するトルクＭは零であるのに対して、図１０
のＢにおいては、一方向に向う遠心力が、また、図１０
のＣにおいては他方向に向う遠心力が相乗的に作用す
る。したがって、偏心錘４ａ，４ａ′は、タイヤ１に対
してその軸心の回りに、時間に対してその大きさが正弦
曲線状に変動する合成トルクをもたらし、これも、転圧
路面を緻密に仕上げるのにたいへん優れており、舗装材
料の骨材の破壊や、ヘアクラックが発生することなく、
路面転圧作業ができる。ここにおいて、偏心錘４ａ，４
ａ′は、タイヤの回転中心から離れている程、起振軸に
より発生する遠心力をタイヤの回転軸まわりのトルクと
して有効利用できる。第４の実施形態においては、起振
軸が、タイヤ取付手段２の中央部における隣合う２つの
タイヤ１ｂ，１ｃ間の位置で、タイヤ内径内という制約
にとらわれずに、タイヤの回転中心から若干離れたとこ
ろに取付けられているので、タイヤ接地部を水平面内で
大きな振動を発生させるのに、たいへん有利である。
一対の起振軸４，４′と、４つの異なる角位置にある偏
心錘４ａ，４ａ′について示されている。図１０のＡお
よびＣにおいては、偏心錘４ａ，４ａ′によるタイヤ１
の軸心に対するトルクＭは零であるのに対して、図１０
のＢにおいては、一方向に向う遠心力が、また、図１０
のＣにおいては他方向に向う遠心力が相乗的に作用す
る。したがって、偏心錘４ａ，４ａ′は、タイヤ１に対
してその軸心の回りに、時間に対してその大きさが正弦
曲線状に変動する合成トルクをもたらし、これも、転圧
路面を緻密に仕上げるのにたいへん優れており、舗装材
料の骨材の破壊や、ヘアクラックが発生することなく、
路面転圧作業ができる。ここにおいて、偏心錘４ａ，４
ａ′は、タイヤの回転中心から離れている程、起振軸に
より発生する遠心力をタイヤの回転軸まわりのトルクと
して有効利用できる。第４の実施形態においては、起振
軸が、タイヤ取付手段２の中央部における隣合う２つの
タイヤ１ｂ，１ｃ間の位置で、タイヤ内径内という制約
にとらわれずに、タイヤの回転中心から若干離れたとこ
ろに取付けられているので、タイヤ接地部を水平面内で
大きな振動を発生させるのに、たいへん有利である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３８】さらに、第３および第４の実施形態によれ
ば、タイヤに加わるトルク振動力により接地面に水平な
振動力が加わり、タイヤが接地面の土粒子を水平に振動
するように又はこねるように運動する、いわゆるニーデ
ィング効果が非常に有効に作用するため、転圧路面をた
いへん緻密に仕上げ、水密性に優れた面が得られる。
ば、タイヤに加わるトルク振動力により接地面に水平な
振動力が加わり、タイヤが接地面の土粒子を水平に振動
するように又はこねるように運動する、いわゆるニーデ
ィング効果が非常に有効に作用するため、転圧路面をた
いへん緻密に仕上げ、水密性に優れた面が得られる。
Claims (9)
- 【請求項１】 フレームに防振部材と軸受を介して両側
より支承されたタイヤ取付手段と、 このタイヤ取付手段に取り付けたタイヤと、 前記両側の軸受間でタイヤ外径の範囲内に設けた起振軸
を、起振用駆動源により回転させてタイヤに振動を与え
る起振機構とを備えることを特徴とする振動タイヤロー
ラ。 - 【請求項２】 前記タイヤ取付手段は、起振機ケ−スを
兼ね、起振軸がタイヤ取付手段に軸着されてなる請求項
１に記載の振動タイヤローラ。 - 【請求項３】 前記フレームに防振部材を介して取着し
た支持体に一側が固定され、かつ、タイヤ取付手段を支
承する起振機ケ−スに、起振軸が軸着されてなる請求項
１に記載の振動タイヤローラ。 - 【請求項４】 前記起振機構は、タイヤ取付手段の軸心
を対称軸として略対称に、かつ、路面に対して略水平な
位置関係に配設され、起振用駆動源の回転駆動により互
いに逆方向に回転する一対の起振軸と、この一対の起振
軸にそれぞれ固定した偏心錘とからなり、それぞれの起
振軸の偏心錘の位置関係は、回転の一時点において、一
方の起振軸の偏心錘の重心位置が、当該一方の起振軸の
軸心に対して、対向する他方の起振軸の方を向いた時
に、他方の起振軸の偏心錘の重心位置も、当該他方の起
振軸の軸心に対して、対向する一方の起振軸の方を向く
ような関係からなる請求項３に記載の振動タイヤロー
ラ。 - 【請求項５】 前記起振軸が複数のタイヤ内径の範囲内
に収納されてなる請求項１に記載の振動タイヤローラ。 - 【請求項６】 前記起振機構は、タイヤ取付手段の軸心
上における複数の位置に、タイヤ取付手段の直径方向に
歯車を介して相互に回転自在に取り付けた起振軸と、タ
イヤの接地部をほぼ水平面内で振動させるように、各起
振軸の端部における特定の偏心位置に取り付けた偏心錘
とからなる請求項１に記載の振動タイヤローラ。 - 【請求項７】 前記起振機構は、タイヤ取付手段の軸心
を対称軸として略対称な位置関係に配設され、起振用駆
動源の回転駆動により互いに同一方向に回転する一対の
起振軸と、この一対の起振軸にそれぞれ固定した偏心錘
とからなり、それぞれの起振軸の偏心錘の位置関係は、
回転の一時点において、一方の起振軸の偏心錘の重心位
置が、当該一方の起振軸の軸心に対して、対向する他方
の起振軸の方を向いた時に、他方の起振軸の偏心錘の重
心位置も、当該他方の起振軸の軸心に対して、対向する
一方の起振軸の方を向くような関係からなる請求項１に
記載の振動タイヤローラ。 - 【請求項８】 前記起振軸は、隣合う２つのタイヤ間に
設けられてなる請求項７に記載の振動タイヤローラ。 - 【請求項９】 タイヤ取付手段を両側から支承する軸受
の一方は、フレームとタイヤ取付手段との間に取り付け
られた走行駆動源内の軸受である請求項１ないし請求項
８のいずれかに記載の振動タイヤローラ。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7182647A JP2799691B2 (ja) | 1995-07-19 | 1995-07-19 | 振動タイヤローラ |
| AU50339/96A AU702227B2 (en) | 1995-07-19 | 1996-03-28 | Vibratory pneumatic tire roller |
| KR1019960010350A KR100322504B1 (ko) | 1995-07-19 | 1996-04-06 | 진동타이어로울러 |
| US08/631,125 US5788408A (en) | 1995-07-19 | 1996-04-12 | Vibratory pneumatic tire roller |
| DE69615954T DE69615954T2 (de) | 1995-07-19 | 1996-04-19 | Vibrations-Gummiradwalze |
| EP96302775A EP0754802B1 (en) | 1995-07-19 | 1996-04-19 | Vibratory pneumatic tyre roller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7182647A JP2799691B2 (ja) | 1995-07-19 | 1995-07-19 | 振動タイヤローラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0931912A true JPH0931912A (ja) | 1997-02-04 |
| JP2799691B2 JP2799691B2 (ja) | 1998-09-21 |
Family
ID=16121970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7182647A Expired - Fee Related JP2799691B2 (ja) | 1995-07-19 | 1995-07-19 | 振動タイヤローラ |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5788408A (ja) |
| EP (1) | EP0754802B1 (ja) |
| JP (1) | JP2799691B2 (ja) |
| KR (1) | KR100322504B1 (ja) |
| AU (1) | AU702227B2 (ja) |
| DE (1) | DE69615954T2 (ja) |
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| JP2010149784A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-08 | Sakai Heavy Ind Ltd | 振動ローラにおけるスクレーパ装置の取付構造 |
| EP2998440A2 (en) | 2014-08-29 | 2016-03-23 | Sakai Heavy Industries, Ltd. | Compaction roller |
| CN107119542A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-09-01 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 一种垂直振动轮 |
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| US20100098521A1 (en) * | 2008-10-14 | 2010-04-22 | Clark Equipment Company | Skid Steer Loaders with Variable Isolation on Vibratory Roller |
| DE102009055950A1 (de) * | 2009-11-27 | 2011-06-01 | Hamm Ag | Verdichtungsgerät, sowie Verfahren zum Verdichten von Böden |
| FR2987715B1 (fr) * | 2012-03-09 | 2014-03-28 | Otico | Machine de modelage du sol a un ou plusieurs rouleaux |
| KR102089730B1 (ko) | 2018-07-02 | 2020-03-16 | 두산중공업 주식회사 | 와이어 로프의 결함 위치 감지 장치, 이를 포함하는 크레인, 및 와이어 로프의 결함 위치 감지 방법 |
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- 1996-04-06 KR KR1019960010350A patent/KR100322504B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1996-04-12 US US08/631,125 patent/US5788408A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-04-19 DE DE69615954T patent/DE69615954T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-04-19 EP EP96302775A patent/EP0754802B1/en not_active Expired - Lifetime
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