JPH0747445Y2 - 三軸起振機構の振動ローラ - Google Patents
三軸起振機構の振動ローラInfo
- Publication number
- JPH0747445Y2 JPH0747445Y2 JP1989113940U JP11394089U JPH0747445Y2 JP H0747445 Y2 JPH0747445 Y2 JP H0747445Y2 JP 1989113940 U JP1989113940 U JP 1989113940U JP 11394089 U JP11394089 U JP 11394089U JP H0747445 Y2 JPH0747445 Y2 JP H0747445Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- vibration
- vibrating
- oscillating
- eccentric
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- Expired - Lifetime
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- Road Paving Machines (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は振動ローラの起振機構の改良に関する。
従来の振動ローラの起振機構は、第３図に示す如く、転
動輪51の回転中心線に沿って、転動輪51の走行機構（駆
動源52等）とは別系統に起振軸53及び起振駆動源54等を
設け、該起振軸53に偏心質量55を取付け、該起振軸53を
回転させて、全周方向に振動力を発生させ、転動輪51を
該転動輪51の接地部に対して上下に振動させる一軸起振
機構の振動ローラが良く知られている。この一軸起振機
構の振動ローラは構造が比較的簡単である利点をもつ
が、前述した如く、全周方向に振動力を発生させるた
め、締固めに必要な上下方向以外の振動がフレームに伝
わり操縦者に疲労を与えるという問題があった。また、
一軸起振機構の振動ローラは、第４図に示す如く、起振
軸53を反時計方向にＱの力で回転させると、転動輪51の
接地部に時計方向にＲの反力が発生するため、転動輪51
の走行駆動力Ｐが起振力Ｑと逆方向に働けば問題はない
が、同方向（反時計方向）に働いた場合には、反力Ｒが
走行駆動力Ｐに対して抵抗となり、転圧接地面に対して
引摺りを生じ、転圧接地面の表面が荒れるという問題点
があった。
動輪51の回転中心線に沿って、転動輪51の走行機構（駆
動源52等）とは別系統に起振軸53及び起振駆動源54等を
設け、該起振軸53に偏心質量55を取付け、該起振軸53を
回転させて、全周方向に振動力を発生させ、転動輪51を
該転動輪51の接地部に対して上下に振動させる一軸起振
機構の振動ローラが良く知られている。この一軸起振機
構の振動ローラは構造が比較的簡単である利点をもつ
が、前述した如く、全周方向に振動力を発生させるた
め、締固めに必要な上下方向以外の振動がフレームに伝
わり操縦者に疲労を与えるという問題があった。また、
一軸起振機構の振動ローラは、第４図に示す如く、起振
軸53を反時計方向にＱの力で回転させると、転動輪51の
接地部に時計方向にＲの反力が発生するため、転動輪51
の走行駆動力Ｐが起振力Ｑと逆方向に働けば問題はない
が、同方向（反時計方向）に働いた場合には、反力Ｒが
走行駆動力Ｐに対して抵抗となり、転圧接地面に対して
引摺りを生じ、転圧接地面の表面が荒れるという問題点
があった。
そこで、この一軸起振機構の問題点を解決するものとし
て、第５図に示す如く、二軸起振機構の振動ローラが開
発されている。二軸起振機構の振動ローラは、転動輪51
の回転中心線に略対称位置で、且つ転動輪51の接地面と
平行な位置に、同一偏心モーメント（M:質量×R:偏心
量）を発生させる偏心質量56,56を取着した起振軸57,57
を設け、該起振軸57,57を起振駆動源54の駆動軸58から
４つのギヤ59,60,61,62を介して相互に逆方向に回転さ
せるようにし、前記起振軸57,57を走行駆動力Ｐと分離
させる為に起振軸57,57を囲繞して支承する起振機ケー
ス63を転動輪51の内側にその回転軸線上に位置させて固
定的に収装したものである。そして、二軸起振機構の振
動ローラは、第６図に示す如く、偏心質量56,56が
（ａ）状態で、上を向いた時、双方とも上を向き、
（ｃ）状態で下を向いた時、双方とも下を向き、２倍の
上下方向の振動力が発生するが、（ｄ）状態，（ｄ）状
態では別々の方向を向くので振動力がキャンセルされて
零となり、フレームに振動を与えることを回避すること
ができる。
て、第５図に示す如く、二軸起振機構の振動ローラが開
発されている。二軸起振機構の振動ローラは、転動輪51
の回転中心線に略対称位置で、且つ転動輪51の接地面と
平行な位置に、同一偏心モーメント（M:質量×R:偏心
量）を発生させる偏心質量56,56を取着した起振軸57,57
を設け、該起振軸57,57を起振駆動源54の駆動軸58から
４つのギヤ59,60,61,62を介して相互に逆方向に回転さ
せるようにし、前記起振軸57,57を走行駆動力Ｐと分離
させる為に起振軸57,57を囲繞して支承する起振機ケー
ス63を転動輪51の内側にその回転軸線上に位置させて固
定的に収装したものである。そして、二軸起振機構の振
動ローラは、第６図に示す如く、偏心質量56,56が
（ａ）状態で、上を向いた時、双方とも上を向き、
（ｃ）状態で下を向いた時、双方とも下を向き、２倍の
上下方向の振動力が発生するが、（ｄ）状態，（ｄ）状
態では別々の方向を向くので振動力がキャンセルされて
零となり、フレームに振動を与えることを回避すること
ができる。
しかしながら、二軸起振機構の振動ローラは、転動輪51
の回転中心線を挟んで駆動軸58から４つのギヤ59,60,6
1,62を介して、片側の起振軸57より回転力を伝達するた
め、ギヤの数が多く必要となると共に、片側の起振軸57
より回転力を伝達するためバランスの点で難点があっ
た。すなわち、駆動軸58が一側のみで支持される片持構
造となっているため、起振軸の回転をスムーズに伝える
ことが困難で、駆動軸およびこれを支える軸受にかかる
負荷が大きく、耐久性に劣る欠点があった。
の回転中心線を挟んで駆動軸58から４つのギヤ59,60,6
1,62を介して、片側の起振軸57より回転力を伝達するた
め、ギヤの数が多く必要となると共に、片側の起振軸57
より回転力を伝達するためバランスの点で難点があっ
た。すなわち、駆動軸58が一側のみで支持される片持構
造となっているため、起振軸の回転をスムーズに伝える
ことが困難で、駆動軸およびこれを支える軸受にかかる
負荷が大きく、耐久性に劣る欠点があった。
本考案は上記の点に鑑み創案されたもので、ギヤの数が
少なく、回転力を伝達するためのバランスが良く、しか
も、フレームに振動を与えないと共に、起振力の反力が
走行駆動力に対して抵抗となることのない三軸起振機構
の振動ローラを提供することを目的とする。
少なく、回転力を伝達するためのバランスが良く、しか
も、フレームに振動を与えないと共に、起振力の反力が
走行駆動力に対して抵抗となることのない三軸起振機構
の振動ローラを提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕 上記の目的を達成するための手段として、この考案は、
転動輪の回転軸上に軸支され、転動輪の内側に配設され
て、フレーム側に防振部材を介して取り付けた支持体に
固定された起振機ケースと、この起振機ケース内におけ
る転動輪の回転中心線上に軸支され、起振駆動源に連結
された第１起振軸と、この第１起振軸の両側に、路面に
対して略平行な位置関係に並設された第２起振軸及び第
３起振軸と、第１起振軸並びに第２起振軸及び第３起振
軸にそれぞれ取付けられ、第１起振軸に対して第２起振
軸及び第３起振軸が相互に逆方向に回転するように噛合
させたそれぞれ同歯数の歯車と、第１起振軸並びに第２
起振軸及び第３起振軸にそれぞれ取付けた偏心質量とを
備え、第１起振軸の偏心質量の偏心モーメントに対する
第２起振軸及び第３起振軸の偏心質量の各偏心モーメン
トの割合を1/2とすると共に、第１起振軸の偏心質量が
路面に対して垂直方向を向いたとき、第２起振軸及び第
３起振軸の偏心質量も同方向を向く位相関係として、路
面に対し垂直振動を発生させる機構としたことを特徴と
する三軸起振機構の振動ローラを提案するものである。
転動輪の回転軸上に軸支され、転動輪の内側に配設され
て、フレーム側に防振部材を介して取り付けた支持体に
固定された起振機ケースと、この起振機ケース内におけ
る転動輪の回転中心線上に軸支され、起振駆動源に連結
された第１起振軸と、この第１起振軸の両側に、路面に
対して略平行な位置関係に並設された第２起振軸及び第
３起振軸と、第１起振軸並びに第２起振軸及び第３起振
軸にそれぞれ取付けられ、第１起振軸に対して第２起振
軸及び第３起振軸が相互に逆方向に回転するように噛合
させたそれぞれ同歯数の歯車と、第１起振軸並びに第２
起振軸及び第３起振軸にそれぞれ取付けた偏心質量とを
備え、第１起振軸の偏心質量の偏心モーメントに対する
第２起振軸及び第３起振軸の偏心質量の各偏心モーメン
トの割合を1/2とすると共に、第１起振軸の偏心質量が
路面に対して垂直方向を向いたとき、第２起振軸及び第
３起振軸の偏心質量も同方向を向く位相関係として、路
面に対し垂直振動を発生させる機構としたことを特徴と
する三軸起振機構の振動ローラを提案するものである。
上記構成を採用したことにより、第１起振軸の偏心質量
が上下方向を向いたとき、第2,第３起振軸の偏心質量が
同一位相（上下方向を向く）となると共に、第１起振軸
の偏心質量が一方の水平方向を向いたとき、第2,第３起
振軸の偏心質量が他方の水平方向を向くこととなり、水
平方向の場合、第１起振軸の偏心質量の偏心モーメント
がMRであり、第2,第３起振軸の偏心質量の偏心モーメン
トが1/2MRなので（角速度ωも同一なので）、振動力が
キャンセルされ零となる。従って、純粋の上下振動のみ
を行う。
が上下方向を向いたとき、第2,第３起振軸の偏心質量が
同一位相（上下方向を向く）となると共に、第１起振軸
の偏心質量が一方の水平方向を向いたとき、第2,第３起
振軸の偏心質量が他方の水平方向を向くこととなり、水
平方向の場合、第１起振軸の偏心質量の偏心モーメント
がMRであり、第2,第３起振軸の偏心質量の偏心モーメン
トが1/2MRなので（角速度ωも同一なので）、振動力が
キャンセルされ零となる。従って、純粋の上下振動のみ
を行う。
以下、本考案の一実施例を図面に基づき詳細に説明す
る。
る。
第１図は本考案の振動ローラの転動輪を示す断面平面
図、第２図は起振軸の回動動作を示す第１図のII−II線
断面説明図である。
図、第２図は起振軸の回動動作を示す第１図のII−II線
断面説明図である。
第１図において、振動ローラ体１の転動輪２内には、中
心に軸穴4,4が形成された内壁3,3が離間して設けられ、
この双方の内壁3,3間に振動機構５が収装されている。
振動機構５は、円筒形状の起振機ケース６と、該ケース
に収装され転動輪２の回転中心線上に位置する第１起振
軸７と、該第１起振軸７を中央として対称な距離に転動
輪２の接地部に対して水平位置状態に設けられた第２起
振軸８及び第３起振軸９と、前記第１起振軸７に取着さ
れた偏心モーメントMR（M:質量,R:偏心量）の偏心質量1
0aと、第2,第３起振軸8,9に夫々取着された偏心モーメ
ント1/2MRの偏心質量10b,10cと、前記第１・第２・第３
起振軸7,8,9を回動する同歯数のギヤ11,12,13及び起振
用のモータ14とを主要部として構成されている。前記起
振機ケース６の両側方には中空の軸部6a,6bが一体的に
形成されていて、図中左方の軸部6aは皿状支持体15に固
定されるとともに該支持体15は防振ゴム16,16を介して
振動ローラのフレーム17に固定されている。従って、起
振機ケース６は固定状態で転動輪２内に収装されること
になる。一方、転動輪２は、該転動輪２の各内壁3,3の
軸穴4,4が、前記起振機ケース６の軸部6a,6bに軸受25,2
5…を介して支承されていることから、内壁３に固定し
てなる駆動部材18が走行用モータ19並びに図示しない減
速機構により回動させられることにより、前記起振機ケ
ース６の軸部6a,6bを中心として転動駆動されるように
構成されている。20は走行用モータ19の支持体であっ
て、該支持体20は防振ゴム16,16を介して振動ローラの
フレーム17に固定されている。
心に軸穴4,4が形成された内壁3,3が離間して設けられ、
この双方の内壁3,3間に振動機構５が収装されている。
振動機構５は、円筒形状の起振機ケース６と、該ケース
に収装され転動輪２の回転中心線上に位置する第１起振
軸７と、該第１起振軸７を中央として対称な距離に転動
輪２の接地部に対して水平位置状態に設けられた第２起
振軸８及び第３起振軸９と、前記第１起振軸７に取着さ
れた偏心モーメントMR（M:質量,R:偏心量）の偏心質量1
0aと、第2,第３起振軸8,9に夫々取着された偏心モーメ
ント1/2MRの偏心質量10b,10cと、前記第１・第２・第３
起振軸7,8,9を回動する同歯数のギヤ11,12,13及び起振
用のモータ14とを主要部として構成されている。前記起
振機ケース６の両側方には中空の軸部6a,6bが一体的に
形成されていて、図中左方の軸部6aは皿状支持体15に固
定されるとともに該支持体15は防振ゴム16,16を介して
振動ローラのフレーム17に固定されている。従って、起
振機ケース６は固定状態で転動輪２内に収装されること
になる。一方、転動輪２は、該転動輪２の各内壁3,3の
軸穴4,4が、前記起振機ケース６の軸部6a,6bに軸受25,2
5…を介して支承されていることから、内壁３に固定し
てなる駆動部材18が走行用モータ19並びに図示しない減
速機構により回動させられることにより、前記起振機ケ
ース６の軸部6a,6bを中心として転動駆動されるように
構成されている。20は走行用モータ19の支持体であっ
て、該支持体20は防振ゴム16,16を介して振動ローラの
フレーム17に固定されている。
ところで、前記起振モータ14は起振機ケース６を固定し
ている皿状支持体15に固定され、このモータ14の出力軸
にカップリング21を介して連結してなる第１起振軸７
は、起振機ケース６の軸部6aの軸心を挿通して、このケ
ース６の軸部6aとこのケース６の右側の内壁6c,6dとに
内嵌される軸受22,22…に支承されている。第2,第３起
振軸は起振機ケース６の左右の内壁6c,6dに内嵌される
軸受23,23…に支承されている。第2,第３起振軸8,9への
動力伝達は、第１起振軸７に固定されたギヤ12によりギ
ヤ11,13を介して行なわれ、第２起振軸８と第３起振軸
９は共に第１起振軸７と対向回転する。第１起振軸７に
は偏心モーメントがMRとなる偏心質量10aが、第2,第３
起振軸8,9には偏心モーメントが1/2MRとなる偏心質量10
b,10cが取付けられる。そして、第１起振軸７の偏心質
量10aが路面に対して垂直な方向を向いたとき、第2,第
３起振軸8,9の偏心質量10b,10cも同方向を向く位相関係
となっている。
ている皿状支持体15に固定され、このモータ14の出力軸
にカップリング21を介して連結してなる第１起振軸７
は、起振機ケース６の軸部6aの軸心を挿通して、このケ
ース６の軸部6aとこのケース６の右側の内壁6c,6dとに
内嵌される軸受22,22…に支承されている。第2,第３起
振軸は起振機ケース６の左右の内壁6c,6dに内嵌される
軸受23,23…に支承されている。第2,第３起振軸8,9への
動力伝達は、第１起振軸７に固定されたギヤ12によりギ
ヤ11,13を介して行なわれ、第２起振軸８と第３起振軸
９は共に第１起振軸７と対向回転する。第１起振軸７に
は偏心モーメントがMRとなる偏心質量10aが、第2,第３
起振軸8,9には偏心モーメントが1/2MRとなる偏心質量10
b,10cが取付けられる。そして、第１起振軸７の偏心質
量10aが路面に対して垂直な方向を向いたとき、第2,第
３起振軸8,9の偏心質量10b,10cも同方向を向く位相関係
となっている。
このように構成すると、第２図に示す如く、（ａ）状態
で図中において偏心質量10a,10b,10cは共に上方向を向
くので、転動輪２の接地部に上方向Ｓに2MRω２の振動
力が発生する。（ｃ）状態でも図中において偏心質量10
a,10b,10cは共に下方向を向くので、転動輪２の接地部
に下方向Ｔに2MRω２の振動力が発生する。しかし、
（ａ）状態，（ｃ）状態では夫々偏心質量10aが右方向
に向いたとき、偏心質量10b,10cが左方向を向き、偏心
質量10aが左方向に向いたとき、偏心質量10b,10cが右方
向に向くので、偏心質量10aの偏心モーメントがMRであ
り、偏心質量10bと10cの偏心モーメントが夫々1/2MRな
ので、互いにキャンセルされ零となる。したがって、転
動輪２に、路面に対し垂直な振動を発生させる。
で図中において偏心質量10a,10b,10cは共に上方向を向
くので、転動輪２の接地部に上方向Ｓに2MRω２の振動
力が発生する。（ｃ）状態でも図中において偏心質量10
a,10b,10cは共に下方向を向くので、転動輪２の接地部
に下方向Ｔに2MRω２の振動力が発生する。しかし、
（ａ）状態，（ｃ）状態では夫々偏心質量10aが右方向
に向いたとき、偏心質量10b,10cが左方向を向き、偏心
質量10aが左方向に向いたとき、偏心質量10b,10cが右方
向に向くので、偏心質量10aの偏心モーメントがMRであ
り、偏心質量10bと10cの偏心モーメントが夫々1/2MRな
ので、互いにキャンセルされ零となる。したがって、転
動輪２に、路面に対し垂直な振動を発生させる。
なお、本考案は上記実施例に限定されることはなく、考
案の思想を逸脱しない範囲内において種々の改変並びに
実施態様をとりうることは勿論である。
案の思想を逸脱しない範囲内において種々の改変並びに
実施態様をとりうることは勿論である。
以上説明したように、この考案によれば、転動輪の回転
中心線上に第１起振軸のギヤからその両側の第2,第３起
振軸のギヤへ動力を伝達するので、従来の二軸起振機構
の振動ローラに比して、ギヤの数が少なくて済む。ま
た、第１起振軸が片持構造とならず両端支持となって、
バランスがよくなり、起振軸に回転をスムーズに伝える
ことが可能で、駆動軸の強度を保持し、それを支える軸
受への負荷も軽減されることから、耐久性に優れた構造
とすることができる。勿論、本考案の振動ローラは、第
１起振軸の偏心質量が路面に対して垂直な方向を向いた
とき、第２起振軸及び第３起振軸の偏心質量も同方向を
向く位相関係となっているので、路面に対し垂直振動を
発生することが可能で、フレームに無駄な振動を与える
ことがなく、従来の一軸起振機構の振動ローラのよう
に、起振力の反力が走行駆動力に対して抵抗となるよう
なことがない。
中心線上に第１起振軸のギヤからその両側の第2,第３起
振軸のギヤへ動力を伝達するので、従来の二軸起振機構
の振動ローラに比して、ギヤの数が少なくて済む。ま
た、第１起振軸が片持構造とならず両端支持となって、
バランスがよくなり、起振軸に回転をスムーズに伝える
ことが可能で、駆動軸の強度を保持し、それを支える軸
受への負荷も軽減されることから、耐久性に優れた構造
とすることができる。勿論、本考案の振動ローラは、第
１起振軸の偏心質量が路面に対して垂直な方向を向いた
とき、第２起振軸及び第３起振軸の偏心質量も同方向を
向く位相関係となっているので、路面に対し垂直振動を
発生することが可能で、フレームに無駄な振動を与える
ことがなく、従来の一軸起振機構の振動ローラのよう
に、起振力の反力が走行駆動力に対して抵抗となるよう
なことがない。
第１図は本考案の振動ローラの転動輪を示す断面平面
図、第２図は起振軸の回動動作を示す第１図のII−II線
断面説明図、第３図は従来の一軸起振機構の振動ローラ
の転動輪を示す断面平面図、第４図は第３図のIV−IV線
断面説明図、第５図は従来の二軸起振機構の振動ローラ
の転動輪を示す断面平面図、第６図は第５図のVI−VI線
断面説明図である。 ２…転動輪、５…振動機構 ６…起振機ケース、７…第１起振軸 ８…第２起振軸、９…第３起振軸 10a,10b,10c……偏心質量 11,12,13…ギヤ 14…起振モータ、19…走行用モータ
図、第２図は起振軸の回動動作を示す第１図のII−II線
断面説明図、第３図は従来の一軸起振機構の振動ローラ
の転動輪を示す断面平面図、第４図は第３図のIV−IV線
断面説明図、第５図は従来の二軸起振機構の振動ローラ
の転動輪を示す断面平面図、第６図は第５図のVI−VI線
断面説明図である。 ２…転動輪、５…振動機構 ６…起振機ケース、７…第１起振軸 ８…第２起振軸、９…第３起振軸 10a,10b,10c……偏心質量 11,12,13…ギヤ 14…起振モータ、19…走行用モータ
Claims (1)
- 【請求項１】転動輪の回転軸上に軸支され、転動輪の内
側に配設されて、フレーム側に防振部材を介して取り付
けた支持体に固定された起振機ケースと、 この起振機ケース内における転動輪の回転中心線上に軸
支され、起振駆動源に連結された第１起振軸と、 この第１起振軸の両側に、路面に対して略平行な位置関
係に並設された第２起振軸及び第３起振軸と、 第１起振軸並びに第２起振軸及び第３起振軸にそれぞれ
取付けられ、第１起振軸に対して第２起振軸及び第３起
振軸が相互に逆方向に回転するように噛合させたそれぞ
れ同歯数の歯車と、 第１起振軸並びに第２起振軸及び第３起振軸にそれぞれ
取付けた偏心質量とを備え、 第１起振軸の偏心質量の偏心モーメントに対する第２起
振軸及び第３起振軸の偏心質量の各偏心モーメントの割
合を1/2とすると共に、 第１起振軸の偏心質量が路面に対して垂直な方向を向い
たとき、第２起振軸及び第３起振軸の偏心質量も同方向
を向く位相関係として、 路面に対し垂直振動を発生させる機構としたことを特徴
とする三軸起振機構の振動ローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989113940U JPH0747445Y2 (ja) | 1989-09-28 | 1989-09-28 | 三軸起振機構の振動ローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989113940U JPH0747445Y2 (ja) | 1989-09-28 | 1989-09-28 | 三軸起振機構の振動ローラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0354810U JPH0354810U (ja) | 1991-05-27 |
| JPH0747445Y2 true JPH0747445Y2 (ja) | 1995-11-01 |
Family
ID=31662334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989113940U Expired - Lifetime JPH0747445Y2 (ja) | 1989-09-28 | 1989-09-28 | 三軸起振機構の振動ローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0747445Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016093801A1 (en) * | 2014-12-09 | 2016-06-16 | Volvo Construction Equipment Ab | Vibration isolation for compactor |
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Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0650712U (ja) * | 1992-12-11 | 1994-07-12 | オークマ株式会社 | 工具保持具 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52120503A (en) * | 1976-04-02 | 1977-10-11 | Kensetsu Kikai Chiyousa Kk | Vibration apparatus capable of varying its vibration generating force |
-
1989
- 1989-09-28 JP JP1989113940U patent/JPH0747445Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52120503A (en) * | 1976-04-02 | 1977-10-11 | Kensetsu Kikai Chiyousa Kk | Vibration apparatus capable of varying its vibration generating force |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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|---|---|
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