JPH04146303A - 振動ローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、路面等の締固め機械に使用される振動ローラ
に係り、特に転勤方向と直交する路面と水平な方向への
転動輪の揺動、いわゆるロッキングモーションを防止し
た振動ローラに関するものである。

〔従来の技術〕

一般に、締固め機械における振動ローラとしては、転動
輪の内部に振動機構を備え、転動輪を該転動輪の接地部
に対して上下に振動させるものが良く知られている。こ
の振動ローラは、例えば実公昭５５−２０８８号公報に
開示されているように、転動輪の回転中心線に対して水
平方向に対称離間させかつ逆方向に同一回転数で回転駆
動される回転軸に偏心重錘を取付け、この回転軸を回転
させるもので、前記回転軸に固着される偏心重錘はミ両
回転軸の回転において上下方向に一致し、水平方向には
対称位置となるようにしており、上下方向には両偏心重
錘の作用力が作用し、水平方向には互いに打消し合って
作用力がゼロとなり、振動ローラの振動方向が上下方向
のみとなるように構成されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

この種の振動ローラは、転動輪の転勤方向に対し左右の
方向には、回転駆動機構、振動機構その他の種々の機構
部品が組み合わさっているものであるが、従来、この転
動輪のいわゆるバネ下と称されるところの防振部材の内
側部分の振動ローラ体の総質量を対象とする重心位置と
、前記振動機構の起振力の中心位置との関係については
、格別窓が注がれておらず、両位置を大まかに合わせて
いるにすぎなかった。そのため、この位置ずれが大きく
なるにしたがって、転動輪が左右に、すなわち転勤方向
と直交する路面と水平な方向にばたつく、いわゆるロッ
キングモーションを起こす欠点があった。ロッキングモ
ーションが起きると、振動ローラは、路面を水平に叩か
ず、均一な転圧を行うことができないばかりでなく、走
行時の直進性を損なう、同時に、転動輪内部の機構部品
にも悪影響を与えるという問題を生ずる。転圧にさほど
の精度が求められない場合は、多少の位置ずれは問題と
されることはないが、より以上の緻密な仕上げが要求さ
れる場合は、ロッキングモーションの発生を極力防止す
る必要がある。

本発明は、このロッキングモーションを防止した振動ロ
ーラを提供することを目的としてなされたものである。

〔課題を解決するための手段〕

かかる目的を達成するために、本発明は、転動輪の左右
のフレームに防振部材を介して取着された支持体と、前
記転動輪の回転軸線に対して対称位置に、路面に対し水
平な位置関係で配設された振動機構を形成する一対の起
振軸と、該起振軸を囲繞し、かつ、回動可能に軸支する
枠体と、該枠体及び前記支持体の間にあって、前記転動
輪に回動力を与える第１の回転駆動機構及び前記一対の
起振軸を回動させる第２の回転駆動機構とを備え、前記
一対の起振軸は互いに逆方向に回転させ、かつ、夫々の
起振軸の偏心重錘の位置関係は１８０度の位相差を持た
せることにより、前記転動輪の接地部が上下振動を行う
振動ローラにおいて、前記転動輪内における左右の防振
部材の内側部分の振動ローラ体の総質量を対象とする重
心位置と、前記振動機構における起振力の軸線方向の中
心位置とを、略一致せしめたことを特徴とする振動ロー
ラを具体的手段として提示するものであり、また、前記
転動輪内における左右の防振部材の内側部分の振動ロー
ラ体の総質量の重心位置と、前記転動輪の中心位置とを
略一致させ、かつ、前記左右の防振部材のそれぞれの合
計のバネ定数を路間−としたこと、さらに、前記転動輪
内における左右の防振部材の内側部分の振動ローラ体の
総質量の重心位置が、前記転動輪の中心位置と一致しな
いときに、その位置のずれに見合うバネ定数を有する防
振部材を用いてバランスさせたこと、をも併せて提示す
るものである。

〔作用〕

かかる手段を採用することにより、転動輪における左右
の防振部材の内側部分の振動口・−ラ体（バネ下）の総
質量を対象とする重心位置と、起振力の中心位置が略一
致するので、転動輪の接地部が上下振動を行うに当たり
、転動輪が、転勤方向に対し左右の揺動を生ずることが
ない。

〔実施例〕

以下に、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は、本発明の振動ローラの転動輪を示す断面図で
ある。図中、振動ローラ体１の転動輪２内には、中心に
軸穴４．４が形成された支持部材１６．１６と一体の内
壁３，３が離間して設けられており、この双方の内壁３
．３間に振動機構５が収装されている。該振動機構５は
、円筒形枠体６と、該枠体６内に収装された偏心重錘７
Ａ、７Ｂと、該偏心重錘７Ａ、７Ｂを回転駆動するギヤ
トレーン８および起振用のモータ９を主要部として構成
されている。前記円筒型枠体６の両側方には、中空の軸
部６Ａ、６Ｂが一体的に形成されていて、左方の軸部６
Ａは、支持体１１に支持されると共に、該支持体１１は
、左側の防振ゴム１３Ａを介してフレーム１４に取着さ
れている。

一方、転動輪２は、該転動輪２における内壁３゜３と一
体の支持部材１６．１６に形成した軸穴４゜４が、前記
枠体６の軸部６Ａ、６Ｂに軸受１５゜１５を介して支承
されていることから、減速機付走行駆動用モータ１７に
より、前記枠体６の軸部６Ａ、６Ｂを中心として転勤駆
動されるように構成されている。１８は、減速機付走行
駆動用モータ１７の支持体であって、該支持体１８は、
右側の防振ゴム１３Ｂを介してフレーム１４に取着され
ている。

前記起振モータ９は、支持体１１に固定され、このモー
タ９の回転軸にカンプリング１９を介して連結してなる
駆動軸２０は、前記枠体６の軸部６Ａの軸心を挿通する
態様により軸受２１．２１に支承されている。また前記
偏心重錘７Ａ、７Ｂは、路面に対して水平な位置関係に
ある一対の起振軸２２Ａ、２２Ｂに夫々固定され、該起
振軸２２Ａ、２２Ｂは、前記枠体６に一体的に形成され
た内壁６Ｃ，６Ｄに軸受２３．２３，２３．２３を介し
て支承されている。一対の起振軸２２Ａ２２Ｂへの動力
伝達は、前記ギヤトレーン８により行われる。すなわち
、駆動軸２０に固定されたギヤ２４が回動すると、これ
と噛合している従動ギヤ２５が回動して偏心重錘７Ａ側
の起振軸２２Ａが回動し、この起振軸２２Ａに固定され
た駆動ギヤ２６により、これと噛合するギヤ２７が回動
して偏心重錘７Ｂ側の起振軸２２Ｂが、前記起振軸２２
Ａと逆方向に回動するようになる。

この際、偏心重錘７Ａ、７Ｂの相互関係および偏心位置
は、次のように設定されている。すなわち、第２図に示
す如く、偏心重錘７Ａ、７Ｂは、周方向に１８０度の位
相差をもって偏心し、夫々垂直状態に回動したとき同一
垂直方向の位相となるよう起振軸２２Ａ、２２Ｂに固定
されている。

したがって、一対の起振軸２２Ａ、２２Ｂは、路面に対
して水平な位置関係にあり、（ｂ）状態で偏心重錘７Ａ
、７Ｂが共に上方向を向くので、転動輪２の接地部にＵ
方向（上方向）に向く振動力が働き、（ｄ）状態で偏心
重錘７Ａ、７Ｂが共に下方向を向（ので、転動輪２の接
地部にＤ方向（下方向）に向く振動力が働＜、（ａ）状
態、　（Ｃ）状態では、互いに偏心重錘７Ａ、７Ｂが右
向きのとき左向き、左向きのとき右向きとなるので、遠
心力は互いにキャンセルされる。このため、転動輪２の
接地部は、垂直方向の作用を受け、上下振動を行う。

さて、このように振動機構５の作用により転動輪２の接
地部が上下振動を行うようにした第１図に示す振動ロー
ラにおいて、本発明は、前記転動輪２内における左右の
防振ゴム１３Ａ、１３Ｂの内側部分の振動ローラ体１の
総質量を対象とする重心位置Ｇ１と、前記振動機構５に
おける起振力の軸線方向の中心位置Ｇ２とを路間−位置
としたものである。すなわち、転動輪２と、その左右の
フレーム１４に防振ゴム１３Ａ、１３Ｂを介して取着さ
れた支持体１１．１８と、振動機構を構成する一対の起
振軸２２Ａ、２２Ｂと、該起振軸を囲繞する枠体６と、
該枠体を回動させる回転駆動機構である減速機付走行駆
動用モータ１７と、前記一対の起振軸を回動させる起振
用のモータ９とを主要な機構部品とする振動ローラ体の
総質量を対象とする重心位置Ｇ、と、振動機構を構成す
る偏心重錘７Ａ、７Ｂを有する一対の起振軸２２Ａ。

２２Ｂの回動による起振力の軸線方向の中心位置Ｇ２と
を、略一致せしめたものである。

本例の場合、前記転動輪２内における左右の防振ゴム１
３Ａ、１３Ｂの内側部分の振動ローラ体１の総質量の重
心位置Ｇ、と、前記転動輪２の中心位置Ｃとは、一致し
ており、かつ、防振ゴム１３Ａ、１３Ｂは、その形状と
硬度に基づく合計のバネ定数を左右で路間−としている
。つまり、左右で同一のバネ定数を有する防振ゴムを同
一個数使用して、振動ローラ体１の総質量の重心位置と
、この振動ローラ体１に与える力の作用点位置を一致さ
せている。

第３図は、本発明の他の実施例を示し、前記転動輪２内
における左右の防振ゴム１３Ａ、１３Ｂの内側部分の振
動ローラ体１の総質量を対象とする重心位置Ｇ１と、前
記振動機構５における起振力の軸線方向の中心位置Ｇ２
とを路間−位置とした点は、先の例と同じであるが、前
記転動輪２内における左右の防振ゴム１３Ａ、１３Ｂの
内側部分の振動ローラ体１の総質量の重心位置Ｇ１　と
、前記転動輪２の中心位置Ｃとが一致せず、その間に、
ずれｄが形成されているもので、この場合は、左右の防
振ゴム１３Ａ、１３Ｂとして、異なるバネ定数を有する
防振ゴムを使用し、あるいは、同一のバネ定数を有する
防振ゴムを異なる個数使用し、結果的に前記位置のずれ
ｄに見合うバネ定数を有する防振ゴムを用いて、バラン
スの調整を行っているものである。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明に係る振動ローラは、転動
輪の左右のフレームに防振部材を介して取着された支持
体と、前記転動輪の回転動議に対して対称位置に、路面
に対し水平な位置関係で配設された振動機構を形成する
一対の起振軸と、該起振軸を囲繞し、かつ、回動可能に
軸支する枠体と、該枠体及び前記支持体の間にあって、
前記転動輪に回動力を与える第１の回転駆動機構及び前
記一対の起振軸を回動させる第２の回転駆動機構とを備
え、前記一対の起振軸は互いに逆方向に回転させ、かつ
、夫々の起振軸の偏心重錘の位置関係は１８０度の位相
差を持たせることにより、前記転動輪の接地部が上下振
動を行う振動ローラにおいて、前記転動輪内における左
右の防振部材の内側部分の振動ローラ体の総質量を対象
とする重心位置と、前記振動機構における起振力の軸線
方向の中心位置とを、略一致せしる構成としたので、再
位置のずれによる転動輪の左右のばたつき、いわゆるロ
ッキングモーションを防止することができ、走行時の直
進性がよく、均一な転圧を行うことができる。したがっ
て、転動輪内部の機構部品に悪影響を与えるといった従
来の欠点を解消することができる。

また、前記転動輪内における左右の防振部材の内側部分
の振動ローラ体の総質量の重心位置と、前記転動輪の中
心位置とを一致させ、かつ、前記左右の防振部材のそれ
ぞれの合計のバネ定数を、路間−としたので、振動ロー
ラ体の総質量の重心位置と、この振動ローラ体に与える
力の作用点位置が一致し、ロッキングモーションの発生
をより確実に防止できる。さらに、前記転動輪内におけ
る左右の防振部材の内側部分の振動ローラ体の総質量の
重心位置が、前記転動輪の中心位置と一致しないときに
、その位置のずれに見合うバネ定数を有する防振部材を
用いてバランスさせたので、前記効果と同様、均一な転
圧を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は、いずれも本発明の実施例図であって、第１図は
、振動ローラの転動輪を示す平面断面図、第２図は、起
振軸の回動動作と偏心重錘の位置関係について示す断面
説明図、第３図は、振動ローラの転動輪の他の例につい
て示す平面断面図である。 １・・・振動ローラ体　　　２・・・転動輪５・・・振
動機構　　　　　６・・・円筒形枠体７Ａ、７Ｂ・・・
偏心重錘　８・・・ギヤトレーン９・・・起振用モータ
　　　１１，１Ｂ・・・支持体１３Ａ、１３Ｂ・・・防
振部材 １４・・・フレーム １７・・・減速機付走行駆動用モータ ２２Ａ、２２Ｂ・・・起振軸 Ｇ、・・・振動ローラ体の重心位置 Ｇ２・・・起振力の中心位置 Ｃ・・・転動輪の中心位置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）転動輪の左右のフレームに防振部材を介して取着
   された支持体と、前記転動輪の回転軸線に対して対称位
   置に、路面に対し水平な位置関係で配設された振動機構
   を形成する一対の起振軸と、該起振軸を囲繞し、かつ、
   回動可能に軸支する枠体と、該枠体及び前記支持体の間
   にあって、前記転動輪に回動力を与える第１の回転駆動
   機構及び前記一対の起振軸を回動させる第２の回転駆動
   機構とを備え、前記一対の起振軸は互いに逆方向に回転
   させ、かつ、夫々の起振軸の偏心重錘の位置関係は１８
   ０度の位相差を持たせることにより、前記転動輪の接地
   部が上下振動を行う振動ローラにおいて、前記転動輪向
   における左右の防振部材の内側部分の振動ローラ体の総
   質量を対象とする重心位置と、前記振動機構における起
   振力の軸線方向の中心位置とを、略一致せしめたことを
   特徴とする振動ローラ。
2. （２）前記転動輪向における左右の防振部材の内側部分
   の振動ローラ体の総質量の重心位置と、前記転動輪の中
   心位置とを略一致させ、かつ、前記左右の防振部材のそ
   れぞれの合計のバネ定数を、略同一とした請求項（１）
   に記載の振動ローラ。
3. （３）前記転動輪内における左右の防振部材の内側部分
   の振動ローラ体の総質量の重心位置が、前記転動輪の中
   心位置と一致しないときに、その位置のずれに見合うバ
   ネ定数を有する防振部材を用いてバランスさせたことを
   特徴とする請求項（１）に記載の振動ローラ。