JP2022092610A - ソイルコンパクタのための締固めローラ - Google Patents

Abstract

【課題】揺動／振動アセンブリを有するソイルコンパクタのための締固めローラを提供する。【解決手段】締固めローラは、ローラ内部空間を包囲するローラシェルと、ローラ内部空間に配置された揺動／振動アセンブリと、を含み、揺動／振動アセンブリは、少なくとも１つの、第１の揺動／振動回転軸の周りに回転するように駆動可能な第１のアンバランスマスを有する第１の揺動／振動ユニットと、少なくとも１つの、第２の揺動／振動回転軸の周りに回転するように駆動可能な第２のアンバランスマスを有する第２の揺動／振動ユニットと、を含む。少なくとも１つの第１のアンバランスマスの第２のアンバランスマス部分の重心、又は／及び、少なくとも１つの第２のアンバランスマスの第２のアンバランスマス部分の重心は、各第２のアンバランスマス部分が、付属する揺動／振動回転軸の周りで、１８０°より小さい角度にある２つの最終位置の間を移動する。【選択図】図２

Description

本発明は、ソイルコンパクタのための締固めローラに関するものであり、当該締固めローラは、ローラ回転軸の周りに回転可能であり、ローラ内部空間を包囲するローラシェルと、ローラ内部空間に配置された揺動／振動アセンブリと、を含んでいる。

請求項１の前置部に記載のソイルコンパクタのための締固めローラは、特許文献１から知られている。この既知の締固めローラの揺動／振動アセンブリの両方の揺動／振動ユニットは、それぞれ、各揺動／振動回転軸の周りに回転可能な揺動／振動シャフトに固く支持された各アンバランスマスの第１のアンバランスマス部分を含み、揺動／振動シャフトの外周面において、各揺動／振動回転軸の周りに、各第１のアンバランスマス部分に対して旋回可能に支持された第２のアンバランスマス部分を含んでいる。

それぞれ配設された揺動／振動回転軸の周りでの、両方のアンバランスマス部分の回転方向に依存して、両方の揺動／振動ユニットのそれぞれにおいて、両方のアンバランスマス部分の重心は、各揺動／振動回転軸に関して、互いに対して１８０°の位相オフセットを有して配置されており、これによって、揺動／振動ユニットのそれぞれにおいて、結果として生じるアンバランストルクは、両方のアンバランスマス部分のアンバランストルクの差から生じるか、又は、両方のアンバランスマス部分の重心は、各揺動／振動回転軸に関して同じ側に、すなわち互いに対して位相オフセットを有さずに配置されており、これによって、結果として生じるアンバランストルクは、各アンバランスマス部分のアンバランストルクの合計から生じる。さらに、回転方向に依存して、両方の揺動／振動ユニットの、それぞれ両方のアンバランスマス部分を含むアンバランスマスの重心は、互いに対して１８０°の角度オフセットを有して位置しているか、又は、互いに対して位相オフセットを有しておらず、これによって、回転方向に依存して、両方の揺動／振動ユニットにおいて、それぞれ重心で作用する遠心力が互いに同じ大きさであり、同じ方向に向けられており、従って全体の遠心力がローラ回転軸に概ね直交して生じる振動モードと、両方の揺動／振動ユニットで生じる遠心力が、互いに同じ大きさではあるが、方向は相反しており、これによって、接線方向又は周方向に作用する、結果として生じるトルクが生じ、締固めローラが周期的にローラ回転軸の周りに往復しながら加速する揺動モードと、の間で切り替えが可能である。

両方の動作状態の間の切り替えは、両方の揺動／振動ユニットにおいて、各第２のアンバランスマス部分が、各第１のアンバランスマス部分に対して、配設された揺動／振動回転軸の周りに１８０°の角度で旋回し、これによって、第２のアンバランスマス部分の両方の最終位置のそれぞれにおいて、その重心が、それぞれ配設された第１のアンバランスマス部分の重心と共通の径方向線上に位置することによって得られる。

特開２００４－２２３３１３号公報

本発明の課題は、揺動／振動アセンブリを有するソイルコンパクタのための締固めローラを提供することにあり、当該締固めローラでは、揺動モードと振動モードとの間の切り替えの際に生じるアンバランストルクの変更が、揺動／振動ユニットの小型構造によって得られる。

本発明によると、本課題は、ローラ回転軸の周りに回転可能であり、ローラ内部空間を包囲するローラシェルと、ローラ内部空間に配置された揺動／振動アセンブリと、を含むソイルコンパクタのための締固めローラによって解決され、当該揺動／振動アセンブリは、
－少なくとも１つの、第１の揺動／振動回転軸の周りに回転するように駆動可能な第１のアンバランスマスを有する第１の揺動／振動ユニットであって、少なくとも１つの第１のアンバランスマスは、第１のアンバランスマス部分と、第１のアンバランスマス部分に関して、第１の揺動／振動回転軸の周りで、２つの最終位置の間において移動可能である第２のアンバランスマス部分と、を含んでおり、少なくとも１つの第１のアンバランスマスが第１の揺動／振動回転軸の周りに第１の回転方向において回転する際、少なくとも１つの第１のアンバランスマスの第２のアンバランスマス部分は、その第１の最終位置にあり、少なくとも１つの第１のアンバランスマスが第１の揺動／振動回転軸の周りに、第１の回転方向とは反対の第２の回転方向において回転する際、少なくとも１つの第１のアンバランスマスの第２のマス部分は、その第２の最終位置にあり、少なくとも１つの第１のアンバランスマスの第２のアンバランスマス部分がその第１の最終位置と第２の最終位置との間で移動する際、少なくとも１つの第１のアンバランスマスの第２のアンバランスマス部分の重心は、第１の揺動／振動回転軸の周りで、第１の所定の角度において移動する第１の揺動／振動ユニットと、
－少なくとも１つの、第２の揺動／振動回転軸の周りに回転するように駆動可能な第２のアンバランスマスを有する第２の揺動／振動ユニットであって、少なくとも１つの第２のアンバランスマスは、第１のアンバランスマス部分と、第１のアンバランスマス部分に関して、第２の揺動／振動回転軸の周りで、２つの最終位置の間で移動可能である第２のアンバランスマス部分と、を含んでおり、少なくとも１つの第２のアンバランスマスが第２の揺動／振動回転軸の周りに第１の回転方向において回転する際、少なくとも１つの第２のアンバランスマスの第２のアンバランスマス部分は、その第１の最終位置にあり、少なくとも１つの第２のアンバランスマスが第２の揺動／振動回転軸の周りに第２の回転方向において回転する際、少なくとも１つの第２のアンバランスマスの第２のアンバランスマス部分は、その第２の最終位置にあり、少なくとも１つの第２のアンバランスマスの第２のアンバランスマス部分がその第１の最終位置と第２の最終位置との間で移動する際、少なくとも１つの第２のアンバランスマスの第２のアンバランスマス部分の重心は、第２の揺動／振動回転軸の周りで、第２の所定の角度において移動する第２の揺動／振動ユニットと、
を含んでおり、
少なくとも１つの第１のアンバランスマスの第２のアンバランスマス部分がその第１の最終位置にある場合、及び、少なくとも１つの第２のアンバランスマスの第２のアンバランスマス部分がその第１の最終位置にある場合、少なくとも１つの第１のアンバランスマスの重心と、少なくとも１つの第２のアンバランスマスの重心とは、互いに対して概ね位相オフセットを有さず、少なくとも１つの第１のアンバランスマスの重心において作用する第１の遠心力と、少なくとも１つの第２のアンバランスマスの重心において作用する第２の遠心力とは、互いに概ね同じ方向を向いており、かつ概ね同じ第１の遠心力の値を有しており、少なくとも１つの第１のアンバランスマスの第２のアンバランスマス部分がその第２の最終位置にある場合、及び、少なくとも１つの第２のアンバランスマスの第２のアンバランスマス部分がその第２の最終位置にある場合、少なくとも１つの第１のアンバランスマスの重心と、少なくとも１つの第２のアンバランスマスの重心とは、互いに対して１８０°の範囲における位相オフセットを有しており、少なくとも１つの第１のアンバランスマスの重心において作用する第１の遠心力と、少なくとも１つの第２のアンバランスマスの重心において作用する第２の遠心力とは、互いに概ね反対の方向を向いており、かつ概ね同じ第２の遠心力の値を有している。

本発明によると、第１の所定の角度は１８０°より小さいか、若しくは、１８０°より大きく、又は／及び、第２の所定の角度は１８０°より小さいか、若しくは、１８０°より大きい。

締固めローラの本発明に係る構造では、１８０°とは異なる反転角度（Umschlagwinkel）によって、特に１８０°より小さい反転角度によって、各アンバランスマスの小型構造が可能になる。

このように各第２のアンバランスマス部分の移動経路が比較的短い場合にも、異なる回転方向において、互いに対して１８０°の位相オフセットを有する、又は、位相オフセットを有さない、両方のアンバランスマスの重心の所定の位置決めが得られることを保証するために、少なくとも１つの第１のアンバランスマスの第２のアンバランスマス部分がその第２の最終位置にある場合、少なくとも１つの第１のアンバランスマスの第２のアンバランスマス部分の重心と、少なくとも１つの第１のアンバランスマスの第１のアンバランスマス部分の重心とが、共通の、第１の揺動／振動回転軸に交差する径方向線上には位置しないこと、又は／及び、少なくとも１つの第２のアンバランスマスの第２のアンバランスマス部分がその第２の最終位置にある場合、少なくとも１つの第２のアンバランスマスの第２のアンバランスマス部分の重心と、少なくとも１つの第２のアンバランスマスの第１のアンバランスマス部分の重心とが、共通の、第２の揺動／振動回転軸に交差する径方向線上には位置しないことが提案される。

この際、特に、少なくとも１つの第１のアンバランスマスの第２のアンバランスマス部分がその第１の最終位置にある場合、及び、少なくとも１つの第１のアンバランスマスの第２のアンバランスマス部分がその第２の最終位置にある場合、少なくとも１つの第１のアンバランスマスの第２のアンバランスマス部分の重心と、少なくとも１つの第１のアンバランスマスの第１のアンバランスマス部分の重心とは、周方向において、第１の揺動／振動回転軸に交差する径方向線の両側に位置している、又は／並びに、少なくとも１つの第２のアンバランスマスの第２のアンバランスマス部分がその第１の最終位置にある場合、及び、少なくとも１つの第２のアンバランスマスの第２のアンバランスマス部分がその第２の最終位置にある場合、少なくとも１つの第２のアンバランスマスの第２のアンバランスマス部分の重心と、少なくとも１つの第２のアンバランスマスの第１のアンバランスマス部分の重心とは、周方向において、第２の揺動／振動回転軸に交差する径方向線の両側に位置していると規定してよい。

第２のアンバランスマス部分を反転させる際に、アンバランストルクの適切な変化を保証するために、さらに、第１の所定の角度及び第２の所定の角度が１８０°よりも小さい場合、第１の所定の角度は第２の所定の角度よりも大きく、第１の所定の角度及び第２の所定の角度が１８０°より大きい場合、第１の所定の角度は第２の所定の角度よりも小さいことが提案される。

上述した小型構造は、本発明の原則によると、独立した発明の態様をも示す構成において、少なくとも１つの第１のアンバランスマスの第１のアンバランスマス部分に、径方向内側に向かって方向付けられた誘導軌道面法線を有する第１の誘導軌道が、第１の誘導軌道において径方向外側に向かって支持された少なくとも１つの第１のアンバランスマスの第２のアンバランスマス部分を、その第１の最終位置と第２の最終位置との間で移動させるために設けられていること、及び、少なくとも１つの第２のアンバランスマスの第１のアンバランスマス部分に、径方向内側に向かって方向付けられた誘導軌道面法線を有する第２の誘導軌道が、第２の誘導軌道において径方向外側に向かって支持された少なくとも１つの第２のアンバランスマスの第２のアンバランスマス部分を、その第１の最終位置と第２の最終位置との間で移動させるために設けられていることによって得られる。各第２のアンバランスマス部分を径方向外側に向かって、それぞれ径方向内側に向かって方向付けられた誘導軌道において支持することによって、第２のアンバランスマス部分又はその重心を、径方向外側に向かって比較的遠くに変位させることが可能になり、これによって、比較的小さい質量を有する第２のアンバランスマス部分も、各揺動／振動回転軸に対する径方向距離がより大きくなるので、比較的大きいアンバランストルクに寄与し、従って、切り替え挙動に必要なアンバランスマス部分の各アンバランストルクの補償又は付加を、所望の規模で引き起こすことが可能である。

揺動モードと振動モードとの間における切り替えのために、第２のアンバランスマス部分は、約１８０°の限られた角度範囲にわたってのみ、それぞれ配設された揺動／振動回転軸の周りで移動すればよいので、小型構造のためには、さらに、第１の誘導軌道は、第１の揺動／振動回転軸の周りに、部分的な周方向領域にわたってのみ延在していること、及び、第２の誘導軌道は、第２の揺動／振動回転軸の周りに、部分的な周方向領域にわたってのみ延在していることが提案される。

両方の揺動／振動ユニットにおいて、容易な方法で、異なる全体のアンバランストルクの間での切り替えを同じ規模で得ることを可能にするために、さらに、第１の誘導軌道の第１の揺動／振動回転軸に対する径方向距離が、第２の誘導軌道の第２の揺動／振動回転軸に対する径方向距離に概ね一致することが提案される。

異なる最終位置の間で移動する際、遠心力に起因する摩擦作用の影響を可能な限り排除するために、さらに、少なくとも１つの第１のアンバランスマスの第２のアンバランスマス部分が、第１の誘導軌道に沿って第１の最終位置と第２の最終位置との間で移動する際に転動する少なくとも１つの第１のローラ本体を含んでいること、及び、少なくとも１つの第２のアンバランスマスの第２のアンバランスマス部分が、第２の誘導軌道に沿って第１の最終位置と第２の最終位置との間で移動する際に転動する少なくとも１つの第２のローラ本体を含んでいることが提案される。

この際、両方の第２のアンバランスマス部分において異なるアンバランストルクを供給するために、第１のローラ本体の数は、第２のローラ本体の数とは異なっていてよい。

異なる構造の部材の数を可能な限り少なく留めるために、第１のローラ本体の全てと、第２のローラ本体の全てとは、互いに同じ構造を有していてよい。

切り替え挙動に関するより大きな自由のために有利な態様において、少なくとも１つの第１のローラ本体は、少なくとも１つの第２のローラ本体と異なっていてよい。

両方の揺動／振動ユニットの対称的な作用を得ることを可能にするために、第１の揺動／振動回転軸と第２の揺動／振動回転軸とが、互いに対して、かつ、ローラ回転軸に対して、概ね平行に配置されていること、又は／及び、第１の揺動／振動回転軸と第２の揺動／振動回転軸とが、ローラ回転軸に関して約１８０°の角距離を有することが提案される。

少なくとも１つの第１のアンバランスマスの第１のアンバランスマス部分は、第１の揺動／振動回転軸の周りに回転するように駆動可能である第１の揺動／振動シャフトに支持されているか、又は／及び、第１の揺動／振動シャフトは、少なくとも１つの第１のアンバランスマスの第１のアンバランスマス部分の少なくとも一部を供給することが可能であり、少なくとも１つの第２のアンバランスマスの第１のアンバランスマス部分は、第２の揺動／振動回転軸の周りに回転するように駆動可能である第２の揺動／振動シャフトに支持されているか、又は／及び、第２の揺動／振動シャフトは、少なくとも１つの第２のアンバランスマスの第１のアンバランスマス部分の少なくとも一部を供給することが可能である。

異なる揺動／振動ユニットを動作可能にするために、揺動／振動アセンブリが、揺動／振動駆動部を含んでいること、及び、第１の揺動／振動ユニットの少なくとも１つの第１のアンバランスマスと、第２の揺動／振動ユニットの少なくとも１つの第２のアンバランスマスとが、揺動／振動駆動部によって、同じ回転数で同じ回転方向に回転するように駆動可能であることが提案される。

揺動／振動ユニットにおいて、十分に大きな質量を供給可能にするために、第１の揺動／振動ユニットが、第１の揺動／振動回転軸の方向において互いに間隔を置いて配置された、好ましくは互いに同じ構造を有する２つの第１のアンバランスマスを含んでいること、又は／及び、第２の揺動／振動ユニットが、第２の揺動／振動回転軸の方向において互いに間隔を置いて配置された、好ましくは互いに同じ構造を有する２つの第２のアンバランスマスを含んでいることが提案される。

揺動モードと振動モードとの間の切り替えの際、すなわち、アンバランスマスの回転方向を切り替える際に、締固めローラにそれぞれ作用する力の大きさを変更可能にするために、さらに、第２の遠心力の値が、第１の遠心力の値よりも大きいことが提案される。

これは例えば、少なくとも１つの第１のアンバランスマスの第１のアンバランスマス部分のアンバランストルクが、少なくとも１つの第２のアンバランスマスの第２のアンバランスマス部分のアンバランストルクに概ね一致すること、及び、少なくとも１つの第２のアンバランスマスの第１のアンバランスマス部分のアンバランストルクが、少なくとも１つの第１のアンバランスマスの第２のアンバランスマス部分のアンバランストルクに概ね一致することによって得られ、それぞれのアンバランストルクは、
Ｕ＝ｍｘｒ
と定義され、この際、
Ｕは、各アンバランスマス部分のアンバランストルクであり、
ｍは、各アンバランスマス部分の重心において作用する、アンバランスマス部分の慣性質量であり、
ｒは、各アンバランスマス部分の重心の、配設された揺動／振動回転軸に対する径方向距離である。

さらに、特に、各第２のアンバランスマス部分の、その最終位置の間での比較的短い移動経路を考慮して、両方のアンバランスマスにおいてそれぞれ調整されるべき全体のアンバランストルクを得るために、少なくとも１つの第１のアンバランスマスの第１のアンバランスマス部分が、少なくとも１つの第２のアンバランスマスの第１のアンバランスマス部分よりも大きなアンバランストルクを有していること、及び、少なくとも１つの第１のアンバランスマスの第２のアンバランスマス部分が、少なくとも１つの第２のアンバランスマスの第２のアンバランスマス部分よりも小さなアンバランストルクを有していることを規定してよい。

本発明はさらに、上述した本発明に係る構造を有する少なくとも１つの締固めローラを備えたソイルコンパクタに関する。

以下において、本発明を、添付の図面を用いて詳細に記載する。示されているのは以下の図である。

締固めローラを有するソイルコンパクタの側面図である。 ２つの揺動／振動ユニットを有する揺動／振動アセンブリを備えた、縦断面で描写された締固めローラを示す図である。 両方の揺動／振動ユニットの内の第１の揺動／振動ユニットのアンバランスマスの軸方向像を示す図である。 揺動／振動ユニットの内の第２の揺動／振動ユニットのアンバランスマスの軸方向像を示す図である。 揺動／振動アセンブリの揺動モードにおける、図２に係る締固めローラの原理を軸方向像で示す図である。 揺動／振動アセンブリの振動モードにおける、図５に対応する図である。

図１には、ソイルコンパクタ全体に、参照符号１０が付されている。例えばアスファルト材料、土、岩塊又はその他の結合した土壌材料若しくは結合していない土壌材料の締固めに使用可能であるソイルコンパクタ１０は、車両後部１２と、車両後部１２に支持された運転者のためのキャビン１４と、を含んでいる。車両後部１２には、駆動装置が設けられており、当該駆動装置によって、車両後部１２に配置された駆動輪１５が、ソイルコンパクタ１０を前進方向又は後退方向に移動させるために駆動可能である。

車両後部１２には、フレーム１６を有するように構成された車両前部１８が旋回可能に支持されている。車両前部１８が、車両後部１２に対して、概ね垂直な軸の周りに旋回することによって、ソイルコンパクタ１０は操縦され得る。車両前部１８のフレーム１６には、締固めローラ２０が、図２に示されたローラ回転軸Ｗの周りに回転可能に支持されている。締固めローラ２０は、それ自体が、ローラ回転軸Ｗの周りに回転するように駆動されていてよく、代替的に、車両前部１８のフレーム１６に、ローラ回転軸Ｗの周りに概ね自由に回転可能に支持されていてよい。締固めプロセスを実施する際、締固めローラ２０は、ローラ内部空間２３を包囲するローラシェル２４の外側表面２２で、締固められるべき底土２６の上を転動する。

図２において縦断面で示された締固めローラ２０のローラ内部空間２３内には、全体として参照符号２８が付された揺動／振動アセンブリが設けられている。以下に詳述するように、揺動／振動アセンブリ２８によって、締固めローラ２０又は締固めローラ２０のローラシェル２４に、力を加えることが可能であり、これによって、締固め挙動に影響が与えられる。以下に記載される振動モードでは、この力は、ローラ回転軸Ｗに対して概ね直交するように方向付けられており、力の方向は、ローラ回転軸Ｗの周りで回転し、これによって、締固めローラ２０は、締固めローラ２０に作用する力のローラ回転軸Ｗの周りに回転する方向に基づいて、締固めローラ２０が周期的に往復しながら加速し、これに対応して周期的に、締固められるべき底土２６に衝突する、又は、底土２６に対して押し付けられる振動モードにおいて動作する。揺動／振動アセンブリの揺動モードでは、締固めローラ２０に加えられる力は、接線方向又は周方向に作用し、これによって、ローラシェル２４は、周方向において周期的にローラ回転軸Ｗの周りで往復しながら加速し、従って、締固め動作において攪拌効果が生じる。

揺動／振動アセンブリ２８は、２つの揺動／振動ユニット３０、３２を含んでいる。揺動／振動ユニット３０、３２のそれぞれは、揺動／振動駆動部３４によって、各揺動／振動回転軸Ｄ_１又はＤ_２の周りに回転するように駆動可能である。揺動／振動駆動部３４は、例えば油圧モータ３６を有することが可能であり、油圧モータ３６は、ベルト駆動機構３８を通じて、両方の揺動／振動ユニット３０、３２を、それぞれ配設された揺動／振動回転軸Ｄ_１又はＤ_２の周りに、同じ回転方向において同じ回転数で回転するように駆動する。

第１の揺動／振動ユニット３０は、第１の揺動／振動シャフト４０を含んでおり、第１の揺動／振動シャフト４０は、例えばその両方の軸方向端部領域において、ローラシェル２４の内周面に取り付けられた支持ディスク４２、４４に、回転可能に支持されている。対応して、第２の揺動／振動ユニット３２は、両方の支持ディスク４２、４４に回転可能に支持された第２の揺動／振動シャフト４６を含んでいる。

第１の揺動／振動ユニット３０の第１の揺動／振動シャフト４０には、互いに軸方向に間隔を置いて、２つの好ましくは略同じ構造を有する第１のアンバランスマス５０、５０‘が支持されている。同様に、第２の揺動／振動ユニット３２の第２の揺動／振動シャフト４６には、互いに軸方向に間隔を置いて、２つの好ましくは略同じ構造を有する第２のアンバランスマス５２、５２‘が支持されている。この際、例えば、両方の揺動／振動ユニット３０、３２の一方が、それぞれアンバランスマス５０、５０‘又は５２、５２‘を同じ軸方向領域において有しており、両方の揺動／振動ユニット３０、３２の内の他方も同様であるように配置が行われている。さらに、図２は、両方の揺動／振動ユニット３０、３２が、そのそれぞれの揺動／振動回転軸Ｄ_１、Ｄ_２が、ローラ回転軸Ｗに対して略平行に延在しており、ローラ回転軸Ｗに対して同じ間隔を有してもいるように配置されていることを明確に示している。さらに、両方の揺動／振動ユニット３０、３２又はその揺動／振動回転軸Ｄ_１、Ｄ_２は、ローラ回転軸Ｗに関して、互いに対して約１８０°の角距離を有しており、従って、両方の揺動／振動回転軸Ｄ_１、Ｄ_２は、ローラ回転軸Ｗに関して、直径上で互いに向かい合っている。

以下において、図３及び図４を参照して、両方の揺動／振動ユニット３０、３２の第１のアンバランスマス５０、５０‘又は第２のアンバランスマス５２、５２‘が詳細に記載されるが、既に記載したように、各アンバランスマス５０、５０‘又は５２、５２‘は互いに同じ構造を有しているので、それぞれ、第１の揺動／振動ユニット３０の第１のアンバランスマス５０又は第２の揺動／振動ユニット３２の第２のアンバランスマス５２のみに関連して言及する。

図３において軸方向像で示された、第１の揺動／振動シャフト４０に支持された第１のアンバランスマス５０は、第１の揺動／振動シャフト４０と例えばネジ接続又は／及び材料接続によって回転しないように接続された第１のアンバランスマス部分５４を含んでいる。第１のアンバランスマス部分５４は、第１の揺動／振動シャフト４０に固定されたアンバランスマス要素５６と、アンバランスマス要素５６に固く接続された誘導軌道要素５８と、を有している。アンバランスマス要素５６と誘導軌道要素５８とは、第１のアンバランスマス５０の第１のアンバランスマス部分５４に対して移動可能である第１のアンバランスマス５０の第２のアンバランスマス部分６２のための受容空間６０を画定している。

図示された実施例では、第２のアンバランスマス部分６２は、略シリンダ形の、すなわちローラ状に構成された第１のローラ本体６４を含んでおり、第１のローラ本体６４は、第１のアンバランスマス５０の回転状態において、遠心力の作用によって、径方向外側に向かって衝突し、誘導軌道要素５８に設けられた、径方向内側に向かって方向付けられた第１の誘導軌道６６に押し付けられている。径方向内側に向かって方向付けられた第１の誘導軌道６６は、第１の揺動／振動回転軸Ｄ_１の周りの周方向において、第１の揺動／振動回転軸Ｄ_１に対して略一定の間隔を有しており、従って、第１の誘導軌道６６の径方向内側に向かって方向付けられた誘導軌道面法線Ｎ_１は、第１の揺動／振動回転軸Ｄ_１に関して、概ね径方向内側に向かって方向付けられている。軸方向において、受容空間６０は、ローラ本体が受容空間６０から軸方向に脱落することを防止するために、例えばディスク状のカバー要素によって閉鎖されていてよい。従って、当該カバー要素は、各第１のアンバランスマス部分５４の一部を供給し、その質量又はそのアンバランストルクに寄与する。

主に第２のマス部分６２を供給するローラ本体６４は、受容空間６０内で、第１の誘導軌道６６に沿って、２つの最終位置の間で移動可能である。図３では、第１のローラ本体６４は、その第２の最終位置に位置しており、第２の最終位置では、ローラ本体６４は、周方向において、アンバランスマス要素５６に支持されており、アンバランスマス要素５６のアンバランスマス部分６８の近くに位置している。アンバランスマス部分６８には、アンバランスマス要素５６の大部分が設けられており、これによって、図３に示されたように、第２のアンバランスマス部分６２がその第２の最終位置に位置している場合、第１のアンバランスマス５０の重心は、概ね第１の揺動／振動回転軸Ｄ_１の上方に位置しており、従って、この状態において第１のアンバランスマス５０の回転の際に作用する遠心力は、概ね上に向かって方向付けられている。

第２のアンバランスマス部分６２が第１の誘導軌道６６に沿って移動した後、第２のアンバランスマス部分６２は、その図３において破線で示された第１の最終位置に到達し、第１の最終位置において、第２のアンバランスマス部分６２の第１のローラ本体６４は、アンバランスマス要素５６の支持部分７０に、周方向において支持されている。この状態でも、図３に示された第１のアンバランスマス５０の回転位置において、第１のアンバランスマス５０の重心は、概ね第１の揺動／振動回転軸Ｄ_１の上方に位置している。しかしながら、第１のアンバランスマス５０の全質量の大部分が、今や第１のアンバランスマス５０の下側領域に位置しているという状況に基づいて、第１のアンバランスマス５０の重心は、第１の揺動／振動回転軸Ｄ_１に対してより小さい径方向距離を有しているので、この状態において、又は、この第１のアンバランスマス５０の回転位置において存在するアンバランストルクは、第２のアンバランスマス部分６２が、その図１の上側に示された第２の最終位置にある場合、第１のアンバランスマス５０が有するアンバランストルクよりも小さい。従って、第２のアンバランスマス部分６２がその第２の最終位置に位置する場合に生じる遠心力は、第２のマス部分６２が、その周方向においてアンバランスマス部分６８によって支持された第１の最終位置にある状態における場合よりも小さい。

図３からは、第２のアンバランスマス部分６２が、その第２の最終位置に位置している場合、第２のアンバランスマス部分６２の重心Ｍ_１２と、第１のアンバランスマス５０又は５０‘の第１のアンバランスマス部分５４の重心Ｍ_１１とは、周方向において互いにずれて位置しており、従って、共通の、第１の揺動／振動回転軸Ｄ_１に交差する径方向線上には位置していないことが認識される。このような第１の揺動／振動回転軸Ｄ_１に交差する径方向線は、図３から認識される、当該回転状態において垂直線に略一致する径方向線Ｒを用いて具体的に示されている。重心Ｍ_１１とＭ_１２とは、周方向において、当該径方向線Ｒの両側に位置している。

第２のアンバランスマス部分がその第１の最終位置に移動した後も、重心Ｍ_１１とＭ_１２とは、周方向において、径方向線Ｒの両側に位置している。なぜなら、第２の最終位置と第１の最終位置との間で移動する際、第２のアンバランスマス部分６２又はその重心Ｍ_１２は、配設された誘導軌道６６に沿って、第１の揺動／振動回転軸Ｄ_１の周りに、１８０°よりも小さい角度Ｗ_１で移動する。従って、各第１のアンバランスマス５０、５０‘の第２のアンバランスマス部分６２の両方の最終位置のいずれにおいても、図３に示された回転状態においては、アンバランスマス５０又は５０‘の重心は、径方向線Ｒの上にあり、第１の揺動／振動回転軸Ｄ_１の上方にあるが、第１の揺動／振動回転軸Ｄ_１に対する径方向距離は異なっており、従って、第２のアンバランスマス部分６２がその第２の最終位置に位置する場合、第２のアンバランスマス部分６２がその第２の最終位置に位置する場合よりも大きな、各第１のアンバランスマス５０又は５０‘のアンバランストルクが生じる。

図４は、第２のアンバランスマス５２の構造を示しており、当該構造は基本的に、第１のアンバランスマス５０の構造に対応している。第２のアンバランスマス５２は、第２の揺動／振動シャフト４６に回転しないように保持された第１のアンバランスマス部分７２を有しており、第１のアンバランスマス部分７２は、やはり、アンバランスマス要素７４と、アンバランスマス要素７４と共に受容空間７６を画定している誘導軌道要素７８と、を有するように構成されている。誘導軌道要素７８には、径方向内側に向かって方向付けられた第２の誘導軌道８０が形成されており、その誘導軌道面法線Ｎ_２は、主に、径方向内側に向かって、第２の揺動／振動回転軸Ｄ_２に向かって方向付けられている。

受容空間７６内では、第２のアンバランスマス５２の第２のアンバランスマス部分８２が、第１のアンバランスマス部分７２に関して、周方向において、第２の揺動／振動回転軸Ｄ_２の周りで移動可能に受容されている。第２のアンバランスマス５２の第２のアンバランスマス部分８２は、例えば互いに対して、かつ、第１のアンバランスマス５０の第２のアンバランスマス部分６２の第１のローラ本体６４に対しても、同じ構造を有する２つの第２のローラ本体８４、８６を含んでいる。第２のローラ本体８４、８６は、受容空間７６内で、第２の誘導軌道８０に沿って、図４において下側に示された第２のローラ本体８４、８６又は第２のアンバランスマス部分８２の第２の最終位置であって、第２のローラ本体８４、８６がアンバランスマス要素７４のアンバランスマス部分８８に支持されている第２の最終位置と、図４において上側に示された第１の最終位置であって、第２のローラ本体８４、８６が第２のアンバランスマス５２の第１のアンバランスマス部分７２のアンバランスマス要素７４の支持部分９０に周方向において支持されている第１の最終位置と、の間を転がりながら移動することができる。ローラ本体が受容空間７６から軸方向に脱落することを防止するために、軸方向において、受容空間７６は、例えばディスク状のカバー要素によって閉鎖されていてよい。従って、当該カバー要素は、各第１のアンバランスマス部分７２の一部を供給し、その質量又はアンバランストルクに寄与する。

第２のアンバランスマス５２の第２のアンバランスマス部分８２の第２のローラ本体８４、８６が、図４において下側に示された第２の最終位置に位置している場合、第２のアンバランスマス５２の重心は、図４に示された第２のアンバランスマス５２の回転状態では、概ね第２の揺動／振動回転軸Ｄ_２の下側に位置している。第２のアンバランスマス５２の質量の大部分は、第２の揺動／振動回転軸Ｄ_２の下側に、略同じ周方向領域に配置されているので、当該状態においては、第２のアンバランスマス５２は、比較的大きなアンバランストルクを有している。なぜなら、第２のアンバランスマス５２の重心は、この質量分布ゆえに、第２の揺動／振動回転軸Ｄ_２に対して比較的大きな径方向距離を有しているからである。

第２のアンバランスマス５２の第２のアンバランスマス部分８２が、その図４において上側に示された第１の最終位置にある場合、第２のアンバランスマス５２の質量の大部分は、上に向かって移動している。これによって、当該状態では、第２のアンバランスマス５２又は５２‘の重心は、図４に示された回転位置において、概ね第２の揺動／振動回転軸Ｄ_２の上方に位置しているが、第２のアンバランスマス部分８２が第２の最終位置に位置している場合よりも、第２の揺動／振動回転軸Ｄ_２に対して小さい径方向距離を有している。これは、第２のマス部分８２が第１の最終位置に位置している場合、重心において作用する遠心力は、第２のマス部分８２が第２の最終位置に位置している場合よりも小さいことを意味している。

各第２のアンバランスマス５２又は５２‘においても、この切り替え挙動は、第２のアンバランスマス部分８２の両方の最終位置において、第２のアンバランスマス部分８２の重心Ｍ_２２と、第１のアンバランスマス部分７２の重心Ｍ_２１とが、互いに対して周方向においてずれて位置しており、従って、共通の、第２の揺動／振動回転軸Ｄ_２に交差する径方向線上に位置するのではなく、この回転状態において、垂直方向に略一致する径方向線Ｒの両側に位置していることによって得られる。これもまた、両方の最終位置の間で移動する際、第２のアンバランスマス５２若しくは５２‘の第２のアンバランスマス部分８２又はその重心Ｍ_２２が、第２の揺動／振動回転軸Ｄの周りで、１８０°よりも小さい角度Ｗ_２で移動することによって得られる。特に、求められる反転挙動を得るために、角度Ｗ_２は角度Ｗ_１よりも小さい。

上述した両方のアンバランスマス５０、５２の構造からは、各第２のマス部分６２又は８２が、その第１の最終位置と第２の最終位置との間で移動する場合、第１のアンバランスマス５０では、第１のアンバランスマス５０の重心が径方向に変位するが、第１のアンバランスマス部分５４に関して、周方向における移動は生じない一方で、第２のアンバランスマス５２では、その重心が一方では径方向に変位し、他方では周方向において第２の揺動／振動回転軸Ｄ_２の周りに１８０°の角度で変位することも明らかになる。結果として、両方のアンバランスマス５０、５２が、互いに対して図３及び図４に示されているように位置決めされており、各第２のアンバランスマス部分６２又は８２が、そのそれぞれの第２の最終位置にある、つまりそれぞれ周方向においてアンバランスマス部分６８又は８８に支持されている場合、これは図３及び図４の描写では、アンバランスマス５０、５２が時計回りに回転する場合であるが、この場合、両方のアンバランスマス５０、５２の重心は、互いに対して１８０°の角度オフセットを有している。なぜなら、第１のアンバランスマス５０では、重心は、概ね第１の揺動／振動回転軸Ｄ_１の上方にあり、第２のアンバランスマス５２では、重心は、概ね第２の揺動／振動回転軸Ｄ_２の下方にあるからである。

この際、両方のアンバランスマス５０、５２のそれぞれ作用するアンバランストルクも同じであるように、つまり、各重心で作用する、又は、各重心を通じて表される遠心力が同じ値を有するように、第１のアンバランスマス５０の第１のアンバランスマス部分５４では、アンバランスマス部分６８が、第２のアンバランスマス５２の第１のアンバランスマス部分７２のアンバランスマス部分８８よりも大きい体積を有し、従ってより大きい質量も有するように構成されている。従って、第２のアンバランスマス５２の第２のアンバランスマス部分８２が、第１のアンバランスマス５０の第２のアンバランスマス部分６２の２倍の質量を有するという状況は補償される。

両方のアンバランスマス５０、５２において、第２のアンバランスマス部分６２又は８２がそれぞれ、第１のアンバランスマス部分５４又は７２の支持部分７０又は９０に支持されている場合、これは、図４の描写においてアンバランスマス５０、５２が反時計回りに回転する場合であろうが、この場合、両方のアンバランスマス５０、５２のそれぞれにおいて、重心は、揺動／振動回転軸Ｄ_１、Ｄ_２の上方に位置している。当該状態において存在する質量分布に基づいて、アンバランスマス５０、５２のそれぞれにおいて、重心は、各揺動／振動回転軸Ｄ_１、Ｄ_２に対して、より小さい径方向距離を有しているので、各重心で作用する、又は、各重心を通じて表される遠心力は、回転動作においてより小さくなるであろうが、アンバランスマス５０、５２の両方で作用する遠心力は、同じ方向を向いている。

以下において、図５及び図６を参照して、締固めローラ２０又はソイルコンパクタ１０の動作中における、揺動／振動アセンブリ２８の両方の揺動／振動ユニット３０、３２のアンバランスマス５０、５０‘又は５２、５２‘の上述の切り替え挙動から生じる作用が記載される。

図５は、揺動／振動アセンブリ２８の揺動モードにおける締固めローラ２０を示している。両方の揺動／振動ユニット３０、３２は、それぞれ配設された揺動／振動回転軸Ｄ_１又はＤ_２の周りに、図５の描写では、時計回りに同じ回転数で回転する。アンバランスマス５０、５０‘、５２、５２‘の第２のアンバランスマス部分６２又は８２は、そのそれぞれ第２の最終位置にあり、ローラ本体６４又は８４、８６は、各アンバランスマス部分６８又は８８に、周方向において支持されているか、又は、各アンバランスマス部分６８又は８８に伴われて、周方向に移動する。径方向外側に向かって、ローラ本体６４又は８４、８６は、第１の誘導軌道６６又は第２の誘導軌道８０に支持されている。図５に示された回転状態では、第１のアンバランスマス５０、５０‘の重心は、高さ方向において、第１の揺動／振動回転軸Ｄ_１の上方にあり、従って、第１のアンバランスマス５０、５０‘に生じる遠心力Ｆ_１は、略垂直に、上に向かって方向付けられている。第２のアンバランスマス５２、５２‘では、重心は、垂直又は高さ方向において、第２の揺動／振動回転軸Ｄ_２の下方に位置しており、従って、第２のアンバランスマス５２、５２‘に生じる遠心力Ｆ_２は、略垂直に、下に向かって方向付けられている。一方での各第１のアンバランスマス部分５４又は７２に関する、及び、他方での各第２のアンバランスマス部分６２又は８２に関する所定の質量に基づいて、従って、各第１及び第２のアンバランスマス部分５４、７２、６２、８２に存在するアンバランストルクにも基づいて、相反する方向の遠心力Ｆ_１、Ｆ_２は、同じ値を有している。これによって、ローラ回転軸Ｗの周りに作用するトルクが生じ、当該トルクは、両方の揺動／振動ユニット３０、３２の回転の間に、周期的にその方向を転換するので、周期的に、締固めローラ２０又はそのローラシェル２４は、ローラ回転軸Ｗの周りの周方向において、往復しながら加速する。従って、締固めローラ２０又は揺動／振動アセンブリ２８は、揺動モードにおいて動作する。

図６には、両方の揺動／振動ユニット３０、３２が、回転状態において示されており、当該回転状態では、図５の回転状態と比較して、回転方向が逆転している。揺動／振動ユニット３０、３２は、同じ回転数で反時計回りに回転している。

図５の回転状態から図６の回転状態に移行する際、第２のアンバランスマス部分６２又は８２は、各受容空間６０又は７６内を、ローラ本体６４又は８４、８６の回転運動によって、第１の誘導軌道６６又は第２の誘導軌道８０に沿って、周方向において、各第１のアンバランスマス部分５４又は７２に関して移動し、各第１の最終位置に到着する。当該状態において、第２のアンバランスマス部分６２又は８２は、周方向において、各支持部分７０又は９０に支持されており、当該支持部分に伴われて、周方向において移動する。

両方のアンバランスマス５０、５０‘、５２、５２‘のいずれにおいても、図６に示された回転状態では、重心は、各揺動／振動回転軸Ｄ_１、Ｄ_２の上方に位置しているが、図５に示された揺動モードにおけるよりも小さい径方向距離を各揺動／振動回転軸Ｄ_１、Ｄ_２に対して有している。結果として、アンバランスマス５０、５０‘、５２、５２‘の重心で作用する遠心力Ｆ_１‘及びＦ_２‘は、今や同じ方向を向いており、互いに対して位相オフセットを有さないが、図５に示された揺動モードにおけるよりも小さい遠心力の値を有している。

図６に示された揺動／振動ユニット３０、３２の回転状態において、両方の遠心力Ｆ_１‘及びＦ_２‘の総計は、ローラ回転軸Ｗに関して径方向に方向付けられた全体の遠心力になる。従って、締固めローラ２０又は揺動／振動アセンブリ２８は、振動モードで機能し、当該振動モードでは、揺動／振動ユニット３０、３２の回転の際、各回転位置において加えられる遠心力Ｆ_１‘、Ｆ_２‘に基づいて、生じる全体の遠心力は、ローラ回転軸Ｗの周りに回転し、従って、締固めローラ２０は、周期的に上下に加速し、対応して周期的に、締固められるべき底土２６に負荷を加える。

上述した、揺動モードと振動モードとの切り替えの際、両方の揺動／振動ユニット３０、３２又はその第１のアンバランスマス５０、５０‘及び第２のアンバランスマス５２、５２‘における質量分布に基づいて、各重心において作用する遠心力Ｆ_１、Ｆ_２又はＦ_１‘、Ｆ_２‘が、それぞれ同じ遠心力の値を有するが、揺動モードにおいて、遠心力は互いに相反する方向を向くように設定され、これは、アンバランスマス５０、５０‘又はそのそれぞれの重心が、第２のアンバランスマス５２、５２‘又はそのそれぞれの重心に関して、約１８０°の位相オフセットを有することによって得られる。他方、図６に示された振動モードでは、揺動／振動ユニット３０、３２で作用する遠心力Ｆ_１‘、Ｆ_２‘は、より小さい遠心力の値を有するが、互いに同じ方向を向いており、これは、各アンバランスマス５０、５０‘、５２、５２‘における質量分布に基づいて、両方の揺動／振動ユニット３０、３２の重心が互いに対して位相オフセットを有さないことによって得られる。

これを得るために、両方の第２のアンバランスマス部分６２、８２が、互いに、その質量及びこれによってそれぞれ供給されるアンバランストルクの点で異なるだけではなく、第１のアンバランスマス部分５４、７２も、互いに、その質量及びこれによってそれぞれ供給されるアンバランストルクの点で異なっている。さらに、各第１のアンバランスマス５０、５０‘の第１のアンバランスマス部分５４は、これによって供給されるアンバランストルクに関して、第２のアンバランスマス５２、５２‘の各第２のアンバランスマス部分８２のアンバランストルクに概ね一致する。同様に、第２のアンバランスマス５２、５２‘の第１のアンバランスマス部分７２は、これによって供給されるアンバランストルクに関して、第１のアンバランスマス５０、５０‘の各第２のアンバランスマス部分６２のアンバランストルクに概ね一致する。

それぞれ値の大きさが異なる遠心力を用いた揺動モードと振動モードとの間における切り替えによって、特に、振動モードにおいて、揺動モードの場合よりも小さい遠心力の値で、締固めローラ２０の周期的な運動が生じることも得られる。このことによって、揺動／振動シャフト４０、４６を支持する軸受の負荷を過度に著しく増大させずに、振動モードにおいて、揺動モードにおけるよりも大きな回転数、従って大きな振動数で作業する可能性が提供される。アンバランスマス部分５４、６２又は７２、８２の質量又は質量分布、及び、誘導軌道６６、８０の径方向位置を適切に選択することによって、揺動モードから振動モードに移行する際の遠心力の値の変化の程度が、大きい値域内で設定可能であるので、この切り替え挙動によって可能になる回転数の変化も、従って、締固めローラ２０に周期的に負荷を加える振動数も、対応して大きな値域内で自由に設定可能である。

最後に、上述の構造は、自明のことながら、機能原則及び構造原理から逸脱することなく、様々な態様において変更可能であることを指摘しておく。例えば、揺動／振動ユニットではそれぞれ、１つのみのアンバランスマスか、又は、２つ以上のアンバランスマスが設けられていてよい。しかしながら、いずれの揺動／振動ユニットにおいても、それぞれ同じアンバランストルクが存在していることが条件である。また、それぞれ第２のアンバランスマス部分が異なって構成されていてもよいであろう。第２のアンバランスマスに設けられた第２のローラ本体が、各第１のアンバランスマスに設けられている第１のローラ本体とは異なる寸法又は異なる形状を有していてもよいであろう。各第２のアンバランスマス部分の異なる質量は、例えば、略寸法が同じローラ本体が異なる質量を有することによっても得られる。例えば、より小さい質量を有するように供給されるべき第１のローラ本体は、第１のアンバランスマスにおいて、中空体として構成されていてよく、各第２のアンバランスマスに設けられるべき第２のローラ本体は、中実で、従ってより大きな質量を有するように供給されるローラ本体として構成されていてよい。

異なるアンバランスマスの構造又は質量分布は、図面に示し、上述した態様と比較して、以下の点において変化していてもよい。すなわち、第１の揺動／振動ユニット３０又はそのアンバランスマス５０、５０‘において、両方のアンバランスマス部分５４、６２の重心Ｍ_１１、Ｍ_１２が、図３に示した配置に比べて、その径方向線Ｒに関する位置において交換されており、これによって、第１のアンバランスマス部分５４の重心Ｍ_１１は、図示された回転状態において、略垂直に延在する径方向線Ｒの右側に位置し、両方の最終位置において、第２のアンバランスマス部分６２の重心Ｍ_１２は、径方向線Ｒの左側に位置する。この場合、第２のアンバランスマス部分６２の重心Ｍ_１２は、両方の最終位置の間を移動する際、１８０°より大きい角度Ｗ_１において移動する。

代替的又は付加的に、第２の揺動／振動ユニット３２又はそのアンバランスマス５２、５２‘において、両方のアンバランスマス部分７２、８２の重心Ｍ_２１、Ｍ_２２が、図４に示した配置に比べて、その径方向線Ｒに関する位置において交換されており、これによって、第１のアンバランスマス部分７２の重心Ｍ_２１は、図示された回転状態において、略垂直に延在する径方向線Ｒの左側に位置し、両方の最終位置において、第２のアンバランスマス部分８２の重心Ｍ_２２は、径方向線Ｒの右側に位置すると規定してもよい。この場合、第２のアンバランスマス部分８２の重心Ｍ_２２は、両方の最終位置の間を移動する際、１８０°より大きい角度Ｗ_２において移動する。

両方の角度Ｗ_１、Ｗ_２が１８０°よりも大きい場合、角度Ｗ_２は、設定されるべきアンバランストルクに関して適した反転挙動に到達するために、角度Ｗ_１よりも大きい。

基本的に、角度Ｗ_１、Ｗ_２の内の一方が１８０°よりも小さく、他方が１８０°よりも大きい構成、又は、角度Ｗ_１、Ｗ_２の内の一方が正確に１８０°である構成も考えられる。

１０ ソイルコンパクタ
１２ 車両後部
１４ キャビン
１５ 駆動輪
１６ フレーム
１８ 車両前部
２０ 締固めローラ
２２ 表面
２３ ローラ内部空間
２４ ローラシェル
２６ 底土
２８ 揺動／振動アセンブリ
３０ 第１の揺動／振動ユニット
３２ 第２の揺動／振動ユニット
３４ 揺動／振動駆動部
３６ 油圧モータ
３８ ベルト駆動機構
４０ 第１の揺動／振動シャフト
４２、４４ 支持ディスク
４６ 第２の揺動／振動シャフト
５０、５０‘ 第１のアンバランスマス
５２、５２‘ 第２のアンバランスマス
５４ 第１のアンバランスマス部分
５６ アンバランスマス要素
５８ 誘導軌道要素
６０ 受容空間
６２ 第２のアンバランスマス部分
６４ 第１のローラ本体
６６ 第１の誘導軌道
６８ アンバランスマス部分
７０ 支持部分
７２ 第１のアンバランスマス部分
７４ アンバランスマス要素
７６ 受容空間
７８ 誘導軌道要素
８０ 第２の誘導軌道
８２ 第２のアンバランスマス部分
８４、８６ 第２のローラ本体
８８ アンバランスマス部分
９０ 支持部分
Ｄ_１ 第１の揺動／振動回転軸
Ｄ_２ 第２の揺動／振動回転軸
Ｆ_１、Ｆ_２、Ｆ_１‘、Ｆ_２‘ 遠心力
Ｍ_１１、Ｍ_１２、Ｍ_２１、Ｍ_２２ 重心
Ｎ_１、Ｎ_２ 誘導軌道面法線
Ｒ 径方向線
Ｗ ローラ回転軸
Ｗ_１、Ｗ_２ 角度

Claims (19)

1. ローラ回転軸（Ｗ）の周りに回転可能であり、ローラ内部空間を包囲するローラシェル（２４）と、前記ローラ内部空間（２３）に配置された揺動／振動アセンブリ（２８）と、を含むソイルコンパクタのための締固めローラであって、前記揺動／振動アセンブリ（２８）は、
   －少なくとも１つの、第１の揺動／振動回転軸（Ｄ_１）の周りに回転するように駆動可能な第１のアンバランスマス（５０、５０‘）を有する第１の揺動／振動ユニット（３０）であって、少なくとも１つの前記第１のアンバランスマス（５０、５０‘）は、第１のアンバランスマス部分（５４）と、前記第１のアンバランスマス部分（５４）に関して、前記第１の揺動／振動回転軸（Ｄ_１）の周りで、２つの最終位置の間で移動可能である第２のアンバランスマス部分（６２）と、を含んでおり、少なくとも１つの前記第１のアンバランスマス（５０、５０‘）が前記第１の揺動／振動回転軸（Ｄ_１）の周りに第１の回転方向において回転する際、少なくとも１つの前記第１のアンバランスマス（５０、５０‘）の第２のアンバランスマス部分（６２）は、前記第２のアンバランスマス部分（６２）の第１の最終位置にあり、少なくとも１つの前記第１のアンバランスマス（５０、５０‘）が前記第１の揺動／振動回転軸（Ｄ_１）の周りに、前記第１の回転方向とは反対の第２の回転方向において回転する際、少なくとも１つの前記第１のアンバランスマス（５０、５０‘）の前記第２のアンバランスマス部分（６２）は、前記第２のアンバランスマス部分（６２）の第２の最終位置にあり、少なくとも１つの前記第１のアンバランスマス（５０、５０‘）の前記第２のアンバランスマス部分（６２）が、前記第２のアンバランスマス部分（６２）の第１の最終位置と第２の最終位置との間で移動する際、少なくとも１つの前記第１のアンバランスマス（５０、５０‘）の前記第２のアンバランスマス部分（６２）の重心（Ｍ_１２）は、前記第１の揺動／振動回転軸（Ｄ_１）の周りで、第１の所定の角度（Ｗ_１）において移動する第１の揺動／振動ユニット（３０）と、
   －少なくとも１つの、第２の揺動／振動回転軸（Ｄ_２）の周りに回転するように駆動可能な第２のアンバランスマス（５２、５２‘）を有する第２の揺動／振動ユニット（３２）であって、少なくとも１つの前記第２のアンバランスマス（５２、５２‘）は、第１のアンバランスマス部分（７２）と、前記第１のアンバランスマス部分（７２）に関して、前記第２の揺動／振動回転軸（Ｄ_２）の周りで、２つの最終位置の間で移動可能である第２のアンバランスマス部分（８２）と、を含んでおり、少なくとも１つの前記第２のアンバランスマス（５２、５２‘）が前記第２の揺動／振動回転軸（Ｄ_２）の周りで前記第１の回転方向において回転する際、少なくとも１つの前記第２のアンバランスマスの前記第２のアンバランスマス部分（８２）は、前記第２のアンバランスマス部分（８２）の第１の最終位置にあり、少なくとも１つの前記第２のアンバランスマス（５２、５２‘）が前記第２の揺動／振動回転軸（Ｄ_２）の周りに前記第２の回転方向において回転する際、少なくとも１つの前記第２のアンバランスマス（５２、５２‘）の前記第２のアンバランスマス部分（８２）は、前記第２のアンバランスマス部分（８２）の第２の最終位置にあり、少なくとも１つの前記第２のアンバランスマス（５２、５２‘）の前記第２のアンバランスマス部分（８２）が、前記第２のアンバランスマス部分（８２）の第１の最終位置と第２の最終位置との間で移動する際、少なくとも１つの前記第２のアンバランスマス（５２、５２‘）の前記第２のアンバランスマス部分（８２）の重心（Ｍ_２２）は、前記第２の揺動／振動回転軸（Ｄ_２）の周りで、第２の所定の角度（Ｗ_２）において移動する第２の揺動／振動ユニット（３２）と、
   を含んでおり、
   少なくとも１つの前記第１のアンバランスマス（５０、５０‘）の前記第２のアンバランスマス部分（６２）が、前記第２のアンバランスマス部分（６２）の第１の最終位置にある場合、及び、少なくとも１つの前記第２のアンバランスマス（５２、５２‘）の前記第２のアンバランスマス部分（８２）が、前記第２のアンバランスマス部分（８２）の第１の最終位置にある場合、少なくとも１つの前記第１のアンバランスマス（５０、５０‘）の重心と、少なくとも１つの前記第２のアンバランスマス（５２、５２‘）の重心とは、互いに対して概ね位相オフセットを有さず、少なくとも１つの前記第１のアンバランスマス（５０、５０‘）の前記重心において作用する第１の遠心力（Ｆ_１‘）と、少なくとも１つの前記第２のアンバランスマス（５２、５２‘）の前記重心において作用する第２の遠心力（Ｆ_２‘）とは、互いに概ね同じ方向を向いており、かつ概ね同じ値の第１の遠心力の値を有しており、少なくとも１つの前記第１のアンバランスマス（５０、５０‘）の前記第２のアンバランスマス部分（６２）が、前記第２のアンバランスマス部分（６２）の第２の最終位置にある場合、及び、少なくとも１つの前記第２のアンバランスマス（５２、５２‘）の前記第２のアンバランスマス部分が、前記第２のアンバランスマス部分の第２の最終位置にある場合、少なくとも１つの前記第１のアンバランスマス（５０、５０‘）の重心と、少なくとも１つの前記第２のアンバランスマス（５２、５２‘）の重心とは、互いに対して１８０°の範囲における位相オフセットを有しており、少なくとも１つの前記第１のアンバランスマス（５０、５０‘）の前記重心において作用する第１の遠心力（Ｆ_１）と、少なくとも１つの前記第２のアンバランスマス（５２、５２‘）の前記重心において作用する第２の遠心力（Ｆ_２）とは、互いに概ね反対の方向を向いており、かつ概ね同じ値の第２の遠心力の値を有している締固めローラにおいて、
   前記第１の所定の角度（Ｗ_１）が、１８０°より小さいか若しくは１８０°より大きいこと、又は／及び、前記第２の所定の角度（Ｗ_２）が、１８０°より小さいか若しくは１８０°より大きいことを特徴とする締固めローラ。
2. 少なくとも１つの前記第１のアンバランスマス（５０、５０‘）の前記第２のアンバランスマス部分（６２）が、第２のアンバランスマス部分（６２）の第２の最終位置にある場合、少なくとも１つの前記第１のアンバランスマス（５０、５０‘）の前記第２のアンバランスマス部分（６２）の重心（Ｍ_１２）と、少なくとも１つの前記第１のアンバランスマス（５０、５０‘）の前記第１のアンバランスマス部分（５４）の重心（Ｍ_１１）とが、共通の、前記第１の揺動／振動回転軸（Ｄ_１）に交差する径方向線上には位置しないこと、又は／及び、少なくとも１つの前記第２のアンバランスマス（５２、５２‘）の前記第２のアンバランスマス部分（８２）が、前記第２のアンバランスマス部分（８２）の第２の最終位置にある場合、少なくとも１つの前記第２のアンバランスマス（５２、５２‘）の前記第２のアンバランスマス部分（８２）の重心（Ｍ_２２）と、少なくとも１つの前記第２のアンバランスマス（５２、５２‘）の前記第１のアンバランスマス部分（７２）の重心（Ｍ_２１）とが、共通の、前記第２の揺動／振動回転軸（Ｄ_２）に交差する径方向線上には位置しないことを特徴とする、請求項１に記載の締固めローラ。
3. 少なくとも１つの前記第１のアンバランスマス（５０、５０‘）の前記第２のアンバランスマス部分（６２）が、前記第２のアンバランスマス部分（６２）の第１の最終位置にある場合、及び、少なくとも１つの前記第１のアンバランスマス（５０、５０‘）の前記第２のアンバランスマス部分（６２）が、前記第２のアンバランスマス部分（６２）の第２の最終位置にある場合、少なくとも１つの前記第１のアンバランスマス（５０、５０‘）の前記第２のアンバランスマス部分（６２）の重心（Ｍ_１２）と、少なくとも１つの前記第１のアンバランスマス（５０、５０‘）の前記第１のアンバランスマス部分（５４）の重心（Ｍ_１１）とは、周方向において、前記第１の揺動／振動回転軸（Ｄ_１）に交差する径方向線（Ｒ）の両側に位置していること、又は／並びに、少なくとも１つの前記第２のアンバランスマス（５２、５２‘）の前記第２のアンバランスマス部分（８２）が、前記第２のアンバランスマス部分（８２）の第１の最終位置にある場合、及び、少なくとも１つの前記第２のアンバランスマス（５２、５２‘）の前記第２のアンバランスマス部分（８２）が、前記第２のアンバランスマス部分（８２）の第２の最終位置にある場合、少なくとも１つの前記第２のアンバランスマス（５２、５２‘）の前記第２のアンバランスマス部分（８２）の重心（Ｍ_２２）と、少なくとも１つの前記第２のアンバランスマス（５２、５２‘）の前記第１のアンバランスマス部分（７２）の重心（Ｍ_２１）とは、周方向において、前記第２の揺動／振動回転軸（Ｄ_２）に交差する径方向線（Ｒ）の両側に位置していることを特徴とする、請求項２に記載の締固めローラ。
4. 前記第１の所定の角度（Ｗ_１）及び前記第２の所定の角度（Ｗ_２）が１８０°よりも小さい場合、前記第１の所定の角度（Ｗ_１）は前記第２の所定の角度（Ｗ_２）よりも大きく、前記第１の所定の角度（Ｗ_１）及び前記第２の所定の角度（Ｗ_２）が１８０°よりも大きい場合、前記第１の所定の角度（Ｗ_１）は前記第２の所定の角度（Ｗ_２）よりも小さいことを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の締固めローラ。
5. 少なくとも１つの前記第１のアンバランスマス（５０、５０‘）の前記第１のアンバランスマス部分（５４）に、径方向内側に向かって方向付けられた誘導軌道面法線（Ｎ_１）を有する第１の誘導軌道（６６）が、前記第１の誘導軌道（６６）において径方向外側に向かって支持された少なくとも１つの前記第１のアンバランスマス（５０、５０‘）の前記第２のアンバランスマス部分（６２）を、前記第２のアンバランスマス部分（６２）の第１の最終位置と第２の最終位置との間で移動させるために設けられていること、及び、少なくとも１つの前記第２のアンバランスマス（５２、５２‘）の前記第１のアンバランスマス部分（７２）に、径方向内側に向かって方向付けられた誘導軌道面法線（Ｎ_２）を有する第２の誘導軌道（８０）が、前記第２の誘導軌道（８０）において径方向外側に向かって支持された少なくとも１つの前記第２のアンバランスマス（５２、５２‘）の前記第２のアンバランスマス部分（８２）を、前記第２のアンバランスマス部分（８２）の第１の最終位置と第２の最終位置との間で移動させるために設けられていることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載、又は、請求項１の前置部に記載の締固めローラ。
6. 前記第１の誘導軌道（６６）が、前記第１の揺動／振動回転軸（Ｄ_１）の周りに、部分的な周方向領域にわたってのみ延在していること、及び、前記第２の誘導軌道（８０）が、前記第２の揺動／振動回転軸（Ｄ_２）の周りに、部分的な周方向領域にわたってのみ延在していることを特徴とする、請求項５に記載の締固めローラ。
7. 前記第１の誘導軌道（６６）の前記第１の揺動／振動回転軸（Ｄ_１）に対する径方向距離が、前記第２の誘導軌道（８０）の前記第２の揺動／振動回転軸（Ｄ_２）に対する径方向距離に概ね一致することを特徴とする、請求項５又は６に記載の締固めローラ。
8. 少なくとも１つの前記第１のアンバランスマス（５０、５０‘）の前記第２のアンバランスマス部分（６２）が、前記第１の誘導軌道（６６）に沿って前記第１の最終位置と前記第２の最終位置との間で移動する際に転動する少なくとも１つの第１のローラ本体（６４）を含んでいること、及び、少なくとも１つの前記第２のアンバランスマス（５２、５２‘）の前記第２のアンバランスマス部分が、前記第２の誘導軌道（８０）に沿って前記第１の最終位置と前記第２の最終位置との間で移動する際に転動する少なくとも１つの第２のローラ本体（８４、８６）を含んでいることを特徴とする、請求項５から７のいずれか一項に記載の締固めローラ。
9. 前記第１のローラ本体（６４）の数が、前記第２のローラ本体（８４、８６）の数と異なることを特徴とする、請求項８に記載の締固めローラ。
10. 全ての前記第１のローラ本体（６４）と、全ての前記第２のローラ本体（８４、８６）とが、互いに同じ構造を有していることを特徴とする、請求項８又は９に記載の締固めローラ。
11. 少なくとも１つの前記第１のローラ本体（６４）が、少なくとも１つの前記第２のローラ本体（８４、８６）とは異なることを特徴とする、請求項８又は９に記載の締固めローラ。
12. 前記第１の揺動／振動回転軸（Ｄ_１）と前記第２の揺動／振動回転軸（Ｄ_２）とが、互いに対して、かつ、前記ローラ回転軸（Ｗ）に対して、概ね平行に配置されていること、又は／及び、前記第１の揺動／振動回転軸（Ｄ_１）と前記第２の揺動／振動回転軸（Ｄ_２）とが、前記ローラ回転軸（Ｗ）に関して約１８０°の角距離を有することを特徴とする、請求項１から１１のいずれか一項に記載の締固めローラ。
13. 少なくとも１つの前記第１のアンバランスマス（５０、５０‘）の前記第１のアンバランスマス部分（５４）が、前記第１の揺動／振動回転軸（Ｄ_１）の周りに回転するように駆動可能である第１の揺動／振動シャフト（４０）に支持されているか、又は／及び、前記第１の揺動／振動シャフト（４０）は、少なくとも１つの前記第１のアンバランスマス（５０、５０‘）の前記第１のアンバランスマス部分（５４）の少なくとも一部を供給すること、並びに、少なくとも１つの前記第２のアンバランスマス（５２、５２‘）の前記第１のアンバランスマス部分（７２）は、前記第２の揺動／振動回転軸（Ｄ_２）の周りに回転するように駆動可能である第２の揺動／振動シャフト（４６）に支持されているか、又は／及び、前記第２の揺動／振動シャフト（４６）は、少なくとも１つの前記第２のアンバランスマス（５２、５２‘）の前記第１のアンバランスマス部分（７２）の少なくとも一部を供給することを特徴とする、請求項１から１２のいずれか一項に記載の締固めローラ。
14. 前記揺動／振動アセンブリ（２８）が、揺動／振動駆動部（３４）を含んでいること、及び、前記第１の揺動／振動ユニット（３０）の少なくとも１つの前記第１のアンバランスマス（５０、５０‘）と、前記第２の揺動／振動ユニット（３２）の少なくとも１つの前記第２のアンバランスマス（５２、５２‘）とが、前記揺動／振動駆動部（３４）によって、同じ回転方向に同じ回転数で回転するように駆動可能であることを特徴とする、請求項１から１３のいずれか一項に記載の締固めローラ。
15. 前記第１の揺動／振動ユニット（３０）が、前記第１の揺動／振動回転軸（Ｄ_１）の方向において互いに間隔を置いて配置された、好ましくは互いに同じ構造を有する２つの第１のアンバランスマス（５０、５０‘）を含んでいること、又は／及び、前記第２の揺動／振動ユニット（３２）が、前記第２の揺動／振動回転軸（Ｄ_２）の方向において互いに間隔を置いて配置された、好ましくは互いに同じ構造を有する２つの第２のアンバランスマス（５２、５２‘）を含んでいることを特徴とする、請求項１から１４のいずれか一項に記載の締固めローラ。
16. 前記第２の遠心力の値が、前記第１の遠心力の値よりも大きいことを特徴とする、請求項１から１５のいずれか一項に記載の締固めローラ。
17. 少なくとも１つの前記第１のアンバランスマス（５０、５０‘）の前記第１のアンバランスマス部分（５４）のアンバランストルクが、少なくとも１つの前記第２のアンバランスマス（５２、５２‘）の前記第２のアンバランスマス部分（８２）のアンバランストルクに概ね一致すること、及び、少なくとも１つの前記第２のアンバランスマス（５２、５２‘）の前記第１のアンバランスマス部分（７２）のアンバランストルクが、少なくとも１つの前記第１のアンバランスマス（５０、５０‘）の前記第２のアンバランスマス部分（６２）のアンバランストルクに概ね一致し、それぞれのアンバランストルクは、
    Ｕ＝ｍｘｒ
    と定義され、この際、
    Ｕは、前記アンバランスマス部分（５４、６２、７２、８２）それぞれのアンバランストルクであり、
    ｍは、前記アンバランスマス部分それぞれの重心（Ｍ_１１、Ｍ_１２、Ｍ_２１、Ｍ_２２）において作用する、前記アンバランスマス部分（５４、６２、７２、８２）の慣性質量であり、
    ｒは、前記アンバランスマス部分（５４、６２、７２、８２）それぞれの前記重心（Ｍ_１１、Ｍ_１２、Ｍ_２１、Ｍ_２２）の、配設された前記揺動／振動回転軸（Ｄ_１、Ｄ_２）に対する径方向距離であることを特徴とする、請求項１から１６のいずれか一項に記載の締固めローラ。
18. 少なくとも１つの前記第１のアンバランスマス（５０、５０‘）の前記第１のアンバランスマス部分（５４）が、少なくとも１つの前記第２のアンバランスマス（５２、５２‘）の前記第１のアンバランスマス部分（７２）よりも大きなアンバランストルクを有していること、及び、少なくとも１つの前記第１のアンバランスマス（５０、５０‘）の前記第２のアンバランスマス部分（６２）が、少なくとも１つの前記第２のアンバランスマス（５２、５２‘）の前記第２のアンバランスマス部分よりも小さなアンバランストルクを有していることを特徴とする、請求項１７に記載の締固めローラ。
19. 少なくとも１つの、請求項１から１８のいずれか一項に記載の締固めローラ（２０）を含むソイルコンパクタ。

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