RU1834788C - Ручна шлифовальна машина - Google Patents

Abstract

Использование: ручна  машина позвол ет производить шлифовальные работы с. абразивными кругами различного типоразмера . Сущность изобретени : ручна  шлифовальна  машина содержит инструментальный шпиндель 1, шлифовальный инструмент 7 и эксцентричные деба- лансы 12,16,17. Шлифовальный инструмент 7 установлен с эксцентриситетом относительно инструментального шпиндел  1. Де- бэланс 12 жестко закреплен на шпинделе 1, а дебалансы 16,17 установлены на шпинделе 1 с возможностью поворота вокруг него. Дебалансы 16, 17 могут быть выполнены в виде двух шайб с эксцентричными отверсти ми или в виде грузов различной массы, устанавливаемых в отверсти , выполненные на наружной поверхности инструментального шпиндел . При работе различными абразивными кругами за счет возможности перемещени  дебалансов 16, . 17 относительно неподвижного дебаланса 12 добиваютс  устранени  вибрации ручной машины. 2 з.п. ф-лы, 6 ил. (Л с

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , конкретно к ручной шлифовальной машине .

Цель изобретени  - повышение качества шлифовани  при работе с абразивными кругами разного типоразмера.

На фиг.1 представлен продольный разрез через основные детали предлагаемой ручной шлифовальной машины; на фиг.2 - вид сверху на изображенную на фиг.1 часть машины в направлении стрелки 1; на фиг.З - вид сбоку представленной на фиг.1 части шлифовальной машины в направлении стрелки 11; на фиг.4 - диаграмма, котора  показывает действие второго и третьего дебалансов шлифовальной машины согласно

фиг.1; на фиг.5 - диаграмма радиального усили , создаваемого жестко закреплённым на инструментальном шпинделе первым де- балансом в зависимости от установки второго и третьего дебалансов; на фиг.6 - вариант предлагаемой ручной шлифовальной машины , в виде сбоку, подобном фиг.З, однако под смещенным на 90° углом зрени .

Шлифовальна  машина имеет инструментальный шпиндель 1, который на одном конце снабжен концентрическим резьбовым отверстием 2, которое позвол ет закре- пить вал на моторном валу машины, который на фиг.1 представлен штрихпунк- тиром 3. На другом конце инструментального шпиндел  1 выполнено цилиндрическое

оо

СА) N VI 00 00

СО

нездо 4, которое расположено эксцентричо относительно резьбового отверсти  2. мешение между осью 5 шпиндел  и осью

эксцентричного гнезда 4 на фиг.1 обознаено боковым а. В эксцентричном гнезде 4 азмещена опора дл  шлифовального круга

,котора  представл ет собой установленную при помощи шариковых подшипников,

,9 цапфу 10, имеющую центральное резьбовое отверстие 11 дл  установки несущей шлифовальный круг 7 резьбовой цапфы, При работе ручной шлифовальной машины

лифовальный круг 7 движетс  от вращающегос  вокруг оси 5 шпиндел  1-по круговой траектории с радиусом а, не выполн   собственно вращени  вокруг своей оси 6, так как поворотна  опора шлифовального круга

7в гнезде 4 шпиндел  1 предотвращает передачу на шлифовальный круг 7 вращаю-. щего момента, который был бы достаточен дл  преодолени  возникающих при шлифовании сил, оказывающих сопротивление вращению шлифовального круга 7.

13 результате эксцентричной установки шлифовального круга 7 на шпинделе 1, на последний воздействуют радиальные усили , которые про вл ютс  в форме сильных вибраций ручной шлифовальной машины. Величина этих радиальных сил или дисбаланса зависит от массы эксцентричного круга 7 и его установки, радиуса а траектории и числа оборотов инструментального шпиндел  1. Так как у ручной шлифовальной машины число о боротов очень велико, например, пор дка 2QOOQ об/мин, дисбаланс может быть очень значительным и эксплуатаци , машины становитс  невозможной.

Дл  компенсации дисбаланса смежный со шлифовальным кругом 7 конец инструментального шпиндел  1 снабжен служащим а качестве первого дебзланса участком 12. большего диаметра, который расположен эксцентрично относительно оси 5 шпиндел  1 с таким расчетом, что создает радиальную силу, противоположную дисбалансу , вызываемому шлифовальным кругом 7. Таким образом, ось 13 участка 12 находитс  на стороне.оси 5 шпиндел  1, противоположной стороне, оси 6 шлифовального круга 7, на той же пересекающей ось шпиндел  1 пр мой, образующей ось симметрии 14. Далее инструментальный шпиндель 1 имеет на противоположном шлифовальном кругу 7 конце участок 1.5 меньшего диаметра, который расположен с небольшим эксцентриситетом относительно оси 5 шпиндел  1. однако с такой же идеей, что и шлифовальный круг 7. Этот меньший участок позвол ет при работе шпиндел  1 тонкую настройку на

заданную величину дисбаланса, определ емого эксцентриситетами участков 12. 15. Кроме того, машина снабжена вторым

16и третьим 17 дебалансами, выполненны- ми в виде двух идентичных шайб с эксцентричными отверсти ми, установленных с возможностью поворота друг относительно друга. Второй 16 и третий 17 дебалансы расположены последовательно по оси на

цилиндрическом среднем участке шпиндел  1. Из-за эксцентричного отверсти  они имеют эксцентричный относительно оси 5 шпиндел  1 центр т жести, чье положение может перемещатьс  за счет поворота дебалансов 16,17 по концентричной относительно оси 5 круговой траектории, Дебалансы 16, 17 с помощью радиально проход щих установочных винтов 18,19 могут быть установлены в любое угловое положение относительно шпиндел  1 и таким образом также к оси симметрии 14, соедин ющей оси 5,6,13. Чтобы иметь возможность определени  положени  дебалансов 16, 17. их периметр снабжен шкалой 20, с которой

взаимодействуют имеющиес  на окружности шпиндел  1 штрихова  маркировка 21 и штрихова  маркировка 22, нанесенна  на

верхнюю сторону участка 12. Штриховые маркировки 21, 22 лежат в плоскости, определ емой осью симметрии 14 и осью 5.

Как упоминалось выше, радиальна  сила , создаваема  эксцентричной массой, зависит от массы m эксцентричных частей, рассто ни  центра т жести г от оси вращени  и числа оборотов. Если выразить обычным образом число оборотов через угловую скорость ш, то радиальна  сила будет предо

ставлена выражением К тп г м . Так как при работе машины углова  скорость со,всех приводимых шпинделем 1 частей будет одинакова, ее можно не учитывать. Поэтому создаваема  одним из дебалансов 16,

17радиальна  сила пропорциональна произведению т.г. Если оба дебаланса 16, 17 установлены таким образом, что их центры лежат симметрично относительно оси симметрии 14.и с осью симметрии 14 образуют угол а, то результирующа  радиальна  сила пропорциональнакоэффициенту К 2 m r cos a , (фиг.4). При этом представл ет интерес, что дл  угла а меньше 90° радиальна  сила, пропорциональна  К складываетс  с радиальной силой, котора  создаетс  участком 12 с массой т0 и рассто нием Го от центра т жести до оси 5. Однако, если дебалансы 16. 17 установлены в положении, при котором угол а больше 90°, то результирующа  К обоих компонентов m, r направлена в противоположную сторону по отношению к

радиальной силе, создаваемой участком 12, так что эта радиальна  сила уменьшаетс , Таким образом простым поворотом дебэ- лансов 16.17 можно компенсировать дисба- лансы, большие или меньшие, чем дисбаланс, компенсируемый только за счет наличи  участка 12. Таким образом, получаетс  широкий, представленный на фиг.5 диапазон вариации от m 0 г 0 - 2 m г дот г - 2 m г. При этом особое преимущество заключаетс  в том,что с помощью поворотных дебалансов 16, 17 очень просто осуществл етс  очень тонка  компенсаци  любого лежащего внутри названной области дисбаланса. Шкалы 20 включают данные о положени х, соответ- ствующих определенным шлифовальным кругам и/или шлифовальным материалам. Кроме того, шкалы 20 облегчают точно симметричную установку дебалансов 16, 17 по отношению к оси симметрии14.

Согласно представленному на фиг.6 варианту дебалансы 16, 17 выполнены в виде грузов различной массы, которые на своих концах, обращенных к шпинделю 1, имеют не показанные на чертеже резьбовые цапфы , которыми дебалансы 16. 17 ввинчены в соответствующие резьбовые отверсти  23, 24, выполненные по периметру шпиндел  1. При этом дебалансы. 16, 17 имеют такое различие по массам, что перемещение деба- ланса 17 малой массы по всему диапазону вариации приблизительно 180° соответствует перестановке дебаланса 16 большей массы с одной позиции в другую, так что путем выбора положени  обоих дебалансов возможна очень тонка  балансировка, хот  дебалансы могут перемещатьс  только на дискретную величину. ПРИ этом можно так- же поступать так, что резьбовые отверсти  23 дл  дебаланса 16 большей массы будут соответствовать различным шлифовальным кругам, а дебалансы 17 малой массы будут служить дл  компенсации дисбаланса, обусловленного применением различных шлифовальных материалов. Резьбовые отверсти  23, 24 снабжены маркировкой 25, 26 в форме цифр, букв и других символов, котора  обеспечивает подбор соответству-

ющего положени  ввинчиваемых дебалансов 16, 17 в зависимости от примен емых шлифовальных кругов и/или шлифовальных материалов.

Фиг.6 показывает шпиндель 1 и шлифовальный круг под углом зрени , перпендикул рным относительно оси симметрии 14 на фиг.4, аналогично сечению на фис-1, так что видны только дебалансы 16, 17, расположенные с одной стороны наход щейс  в .плоскости чертежа оси симметрии. Поэтому пон тно, что на не видимой на фиг.6 обратной стороне имеетс  такое же расположение дебалансов 16, 17. Поэтому внимание должно быть уделено тому, чтобы попарно имеющиес  дебалансы 16,17 были расположены симметрично относительно упом нутой оси симметрии.

Claims (3)

1.Ручна  шлифовальна  машина, содержаща  инструментальный шпиндель, шлифовальный инструмент, установленный с эксцентриситетом относительно инструментального шпиндел , два эксцентрично установленных дебаланса, один из которых жестко закреплен на инструментальном шпинделе, а второй установлен на инструментальном шпинделе с возможностью поворота вокруг него, отличающа с  тем, что, с целью повышени  качества шлифовани  при работе с абразивными кругами разного типоразмера ., машина снабжена третьим дебалансом, установленным на инструментальном шпинделе с возможностью перемещени  относительно второго дебаланса .

2.Машина по п.1,отличающа с  тем, что второй и третий дебалансы выполнены в виде двух идентичных шайб с эксцентричными отверсти ми, установленных с возможностью поворота одна относительно Другой.

3.Машина по п.1, о т л и ч а ю щ а   с   тем, что второй и третий дебалансы выполнены в виде грузов различной массы, предназначенных дл  установки в отверсти х, выполненных на наружной поверхности инструментального шпиндел .

w

pt/&2

21

Фиг.3

14

К 4

т0г0+2тг- т0 г0 + т г т0г0 гп0г0- т г

15

тгч/ ...Кг 2 т г. cos a

щ.Ф-

/ т0г0 /т0г0+2т

Фиг.4

1834788

а ;-Л.

Vi

Г

Ъь с d ej f/gh Ц / оооо 90 а о ay

о о 6

17

д ж жущ

/1

24 1

Г

h Ц / о ay

12

Л

Фиг.6