JPH09314959A - 画像形成装置及び該装置における異常状態に対する処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のＣＰＵにより制御される画像形成装置
において緊急を要する異常状態が発生した場合に速やか
に対処できる画像形成装置及び該装置における異常状態
に対する処理方法を提供する。 【解決手段】 装置全体の制御を行うメイン制御部１０
２と、プリントヘッド１１０の駆動を制御するヘッド制
御部１０９と、プリントヘッド１１０の走査を制御する
キャリッジモータ制御部１１１とを有し、メイン制御部
１１１０２の第１ＣＰＵ１２１とヘッド制御部１０９の
第２ＣＰＵ１３１とキャリッジモータ制御部１１１の第
３ＣＰＵ１４１とがバス１１４で互いに通信可能に接続
されており、ＣＰＵ１２１、１３１及び１４１のいずれ
かにより異常状態を検知するとバス１１４を介して他の
ＣＰＵに通知し、この通知に応じて各ＣＰＵが独立して
その異常状態の対処処理を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録ヘッドを用い
て記録媒体に画像を形成する画像形成装置及び該装置に
おける異常状態に対する処理方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、比較的小型のプリント装置で
は、そのプリント装置の制御を１つのＣＰＵで行ってい
た。このようなプリント装置では、そのＣＰＵが、その
装置で発生した異常状態（エラー）を検知し、そのエラ
ーが緊急を要するエラーである場合には、そのＣＰＵが
しかるべき処理を施すことにより異常状態に対する処理
を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】これに対し、長尺のロ
ール紙や布などのプリント物を生産するために用いられ
る産業用のプリント装置があり、このような大型のプリ
ント装置では、プリント画像の品位を向上するため使用
するインク色数が多くなり、これに伴って記録ヘッドの
数も増大されている。更に、安全性を維持するために各
記録ヘッドにセンサが設けられており、プリント装置自
体が大型化している。これに加えて、操作性を向上させ
るために、装置のある機能を自動化したり、プリント速
度をより高速にするために並列処理等を行う等の工夫が
なされている。このため装置全体の動作制御が複雑にな
っている。そこで、このような装置の制御を１つのＣＰ
Ｕで行うのではなく、複数のＣＰＵにより機能を分担し
て制御することが試みられている。

【０００４】しかし、このような複数のＣＰＵにより分
担して制御を行う場合、その装置で発生した緊急を要す
るエラーなどの検知、その検知したエラーの判断、更に
はそのエラーに対する対処方法等の一連の処理が複数の
ＣＰＵで分担して実行される可能性がある。このような
場合、そのエラーに対処する処理に時間的な遅れが生じ
る虞がある。特にサーマルヘッドを用いたようなプリン
ト装置の場合では、記録ヘッドの温度異常が発生する
と、プリント物の画像劣化を招いてプリント物の価値を
損ねたり、記録ヘッドが熱で破壊されたりしてしまい、
最悪の場合には発煙、発火等に至ることも考えられる。
このような事態に陥らないようにするために、そのエラ
ーに対して一刻も早い対処が要求される。

【０００５】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、複数のＣＰＵにより制御される画像形成装置におい
て緊急を要する異常状態が発生した場合に速やかに対処
できる画像形成装置及び該装置における異常状態に対す
る処理方法を提供することを目的とする。

【０００６】本発明の目的は、装置全体を制御する主制
御部、記録ヘッドの駆動制御部及び記録ヘッドの走査制
御のそれぞれを独立したＣＰＵにより実行し、いずれか
のＣＰＵで異常状態を検知すると、他のＣＰＵに速やか
に通知して異常状態に対処できるようにした画像形成装
置及び該装置における異常状態に対する処理方法を提供
することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の画像形成装置は以下のような構成を備える。
即ち、記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を形成する画
像形成装置であって、前記装置全体の制御を行う主制御
手段と、前記記録ヘッドの駆動を制御するヘッド制御手
段と、前記記録ヘッドの走査を制御するキャリッジ制御
手段と、前記主制御手段の第１ＣＰＵと前記ヘッド制御
手段の第２ＣＰＵと前記キャリッジ制御手段の第３ＣＰ
Ｕとを互いに通信可能に接続する接続手段と、前記第１
乃至第３ＣＰＵのいずれかにより異常状態を検知すると
前記接続手段を介して他のＣＰＵに通知し、前記第１乃
至第３ＣＰＵのそれぞれが独立して前記異常状態の対処
処理を実行することを特徴とする。

【０００８】上記目的を達成するために本発明の画像形
成装置における異常状態に対する処理方法は以下のよう
な工程を備える。即ち、記録ヘッドを用いて記録媒体に
画像を形成する画像形成装置における異常状態に対する
処理方法であって、前記記録ヘッドの駆動を制御する第
２ＣＰＵにより前記記録ヘッドの異常を検知すると、前
記装置全体の動作を制御するメイン制御部の第１ＣＰＵ
に通知し、前記第１ＣＰＵは異常状態の発生を前記記録
ヘッドの走査を制御する第３ＣＰＵに通知し、前記第１
乃至第３ＣＰＵのそれぞれが独立して前記異常状態の対
処処理を実行することを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の好適な実施の形態を詳細に説明する。

【００１０】図１は、本発明の一実施の形態のプリント
装置１０１の構成を示すブロック図である。

【００１１】図１において、１００はホストコンピュー
タ等の外部機器で、本実施の形態のプリント装置（以
後、単にプリンタと称す）１０１に画像データや各種デ
ータ／コマンド等を出力している。

【００１２】このプリンタ１０１の主要構成を以下に説
明する。１０３はインターフェース部（以下、Ｉ／Ｆ部
と称する）で、外部機器１００との間でのデータ及びコ
マンド等の通信制御、及び外部機器１００から入力した
データ／コマンド等の解析を行っている。１０２はプリ
ンタ１０１全体の動作制御を行うメイン制御部１０２
で、マイクロプロセッサ等のＣＰＵ１２１、ＣＰＵ１２
１により実行される制御プログラムを記憶しているプロ
グラムメモリ１２２、ＣＰＵ１２１による処理の実行時
にワーク領域として使用されるＲＡＭ１２３等を備えて
いる。１０４はＤＭＡ制御部で、Ｉ／Ｆ部１０３と画像
データ記憶部１０８との間での画像データのＤＭＡ転送
を制御する。１０５は搬送モータで。搬送モータ駆動部
１０６により駆動されて記録媒体である記録紙の搬送を
行っている。１０７は表示／操作部で、ＬＣＤ等の表示
器とキースイッチ等を有するキー操作部等を含み、キー
操作部により入力されるユーザよりの指示情報を入力し
たり、或は表示器を用いてユーザにメッセージを出力し
ている。

【００１３】１０８は画像データを格納する画像データ
記憶部１０８で、図示しないアドレス／バス制御回路等
の周辺回路で構成される画像メモリ制御部とＤ−ＲＡＭ
やＳ−ＲＡＭ等の半導体メモリを含んでいる。この画像
データ記憶部１０８に格納された入力画像データは、プ
リンタ１０１の特性に合わせた画像データに変換され
る。ヘッド制御部１０９は、この変換された画像データ
に応じてプリントヘッド部１１０を駆動して印刷（記
録）を行っている。尚、このヘッド制御部１０９はマイ
クロプロセッサ等のＣＰＵ１３１、ＣＰＵ１３１の制御
プログラムを記憶しているプログラムメモリ１３２、Ｃ
ＰＵ１３１による制御処理時にワークエリアとして使用
されるＲＡＭ１３３などを有している。プリントヘッド
部１１０（図１では個数を規定していない）は、インク
を吐出して記録媒体上に画像を印刷する記録ヘッドであ
る。これらプリントヘッド１１０は、キャリッジユニッ
ト２１５（図２参照）に搭載され、キャリッジモータ１
１２の回転駆動により主走査方向に往復走査して記録を
行っている。このキャリッジモータ１１２は、メイン制
御部１０２からの指示により動作するキャリッジモータ
制御部１１１からの駆動信号を入力して、モータの回転
停止、モータの起動、プリントヘッド１１０の特性に合
わせたキャリッジユニット２１５の移動速度などの駆動
制御が行われている。尚、このキャリッジモータ制御部
１１１は、マイクロプロセッサなどのＣＰＵ１４１、Ｃ
ＰＵ１４１のプログラム用ＲＯＭ１４２、ワーク領域用
ＲＡＭ１４３等を有している。１１３はキャリッジ位置
センサで、キャリッジユニット２１５の位置を検知して
位置検知信号を出力している。尚、本実施の形態のプリ
ンタ１０１では、メイン制御部１０２、ヘッド制御部１
０９、及びキャリッジモータ制御部１１１の内部にある
ＣＰＵ１２１，１３１，１４１同士はそれぞれシリアル
通信或はパラレル等の信号線で接続されていて、各ＣＰ
Ｕ間での情報通信を可能にしている。１１４はこれら各
要素を接続するバスで、このバスには各制御部のＣＰＵ
同士を接続している通信線も含まれている。

【００１４】図２は、本発明の一実施の形態のプリンタ
１０１の構造断面図である。

【００１５】図２において、２０１は記録媒体（記録
紙）２０３を搬送する搬送部である。２０２はプリント
を行うプリンタユニット、２０４は記録（印刷）され、
所定長単位に切断された記録媒体２０３をストックする
排紙ユニットである。２０５は記録媒体２０３を捲回し
ているローラで、このローラ２０５より引き出された記
録媒体２０３は押えローラ２０６，２０７，２０８と駆
動ローラ２０９，２１０との協動により矢印Ａ方向に搬
送されている。２１１は記録部における記録媒体の平面
性を保つプラテン部である。２１２はカッタで、記録媒
体２０３を切断している。２１３はカット部の押えロー
ラである。

【００１６】２１４は図面に垂直な方向に伸長してお
り、キャリッジユニット２１５を載置して摺動可能に支
持する支柱である。このキャリッジユニット２１５内に
は、プリントヘッド１１０がプラテン部２１１と対向す
るように配設されている。２１６はプリントヘッド１１
０にインクを供給するインクタンクである。尚、駆動ロ
ーラ２０９，２１０の駆動源は前述の搬送モータ１０５
であり、キャリッジユニット２１５は、キャリッジモー
タ１１２の回転駆動によって支柱２１４の上を図面の垂
直方向に移動してプリントを行う。

【００１７】図３は、本実施の形態のプリンタ１０１に
おけるプリントヘッド１１０の概略構成図及びヘッド制
御回路１０９の構成を示す図である。

【００１８】図において、３０１はプリントヘッドユニ
ット１１０全体を支持する支持体（支持基板）である。
３０２は支持板３０１上に接合される基板、３０５，３
０７，３０９及び３１１はエッチング、蒸着、スパッタ
リング等の半導体製造プロセスにより基板３０３上に製
膜された電気熱変換体（以下ヒータと呼ぶ）、電極、液
路壁及び天板である。尚、インク吐出口３１３や天板３
１７への共通液室３１５などが同時に形成される。共通
液室３１５は通常、インクで満たされており、図２のイ
ンクタンク２１６から不図示のインク供給管、インクコ
ネクタを介してインクの消費に対応してヘッド内にイン
クが供給される。

【００１９】３２５はヘッド電源で、増幅器３２７へ電
力を供給している。ヘッド制御部１０９のＣＰＵ１３１
はヘッド電源３２５のオン／オフの制御、及び増幅器３
２７に対して画像データに合わせた駆動信号を入力して
いる。これにより増幅器３２７から出力された信号はヒ
ータ３０５に入力され、電気信号から熱に変換されて、
この熱によりインク吐出口３１３からインクの吐出が行
われる。３１９は基板３０２上に配設されたヘッド温度
検知用のダイオードセンサであり、このセンサ３１９に
より検知された信号はヘッド制御部１０９のＣＰＵ１３
１へ入力されている。 ［実施の形態１］図４は、本実施の形態１に係るプリン
タ１０１におけるヘッドの温度異常を検知した時のメイ
ン制御部１０２、ヘッド制御部１０９、キャリッジモー
タ制御部１１１の各ＣＰＵの処理を示すフローチャート
である。

【００２０】まずステップＳ１で、メイン制御部１０２
のＣＰＵ１２１（以下、メイン制御ＣＰＵ１２１と称
す）はプリンタ１０１の初期化を行うと同時に、ヘッド
制御部１０９のＣＰＵ１３１（以下、ヘッド制御ＣＰＵ
１３１と称す）に対してヘッド制御の開始要求を出力
し、キャリッジモータ制御部１１１のＣＰＵ１４１（以
下、キャリッジ制御ＣＰＵ１４１と称す）にキャリッジ
制御の開始要求を出力する。これら制御の開始要求の出
力が完了したのを確認するとステップＳ２でスタンバイ
状態になる。

【００２１】メイン制御ＣＰＵ１２１からのヘッド制御
開始要求を受けるとヘッド制御ＣＰＵ１３１は、ステッ
プＳ１０でヘッド電源３２５をオンし、ダイオードセン
サ（温度センサ）３１９からの信号に基づいてプリント
ヘッド１１０の温度監視を開始する（ステップＳ１
１）。

【００２２】一方、キャリッジＣＰＵ１４１は、キャリ
ッジ制御開始要求を入力するとステップＳ２０に進み、
位置センサ１１３からの信号に基づいてキャリッジモー
タ１１２を駆動して、キャリッジユニット２１５を待機
位置（ホームポジション位置）へ移動し、キャリッジユ
ニット２１５の位置管理を開始する。

【００２３】ステップＳ１２で、ヘッド制御ＣＰＵ１３
１がプリントヘッド１１０の温度が異常高温に達したこ
とを検知すると、直ちにヘッド電源３２５をオフし、プ
リントヘッド１１０の駆動制御を停止する（ステップＳ
１３）。次にステップＳ１４に進み、エラー発生を通知
すべく緊急エラー信号を出力し、他の２つのＣＰＵ１２
１，１４１へ緊急エラーが発生したことを通知する。
尚、ステップＳ１２でヘッド温度が正常であれば、それ
以降は通常の処理が行われる。

【００２４】メイン制御ＣＰＵ１２１は、この緊急エラ
ー信号を受信すると緊急エラー処理（例えば自らの管轄
するポンプ、モータ等に駆動中のものがあれば停止す
る）を行う（ステップＳ３）。この時同時に、キャリッ
ジ制御ＣＰＵ１４１も同様に、緊急エラー処理（例えば
キャリッジモータ１１２や回復系のポンプ、モータ等に
駆動中のものがあれば停止）を行う（ステップＳ２
１）。以上の動作によりプリンタ１０１は安全な状態に
おかれる。

【００２５】その後、メイン制御ＣＰＵ１２１は、緊急
エラー信号の発生元であるヘッド制御ＣＰＵ１３１に対
して、シリアル通信を介してエラー内容を知らせるよう
に要求するコマンドを発行する（ステップＳ４）。ヘッ
ド制御ＣＰＵ１３１はこれを受けて“ヘッドの温度が異
常高温に達した”ことを意味するエラーコードを返信す
る（ステップＳ１５）。

【００２６】この“ヘッドの温度が異常高温に達した”
ことを示すエラーコードを受信したメイン制御ＣＰＵ１
２１は、このエラーに関する所定の処理を開始する。即
ち、まずステップＳ５で、例えば表示／操作部１０７に
エラーコードやヘッド温度を等を表示して、オペレータ
に「ヘッドが異常高温」であることを知らせる処理を行
う。その後ステップＳ６に進み、プリンタ１０１がこの
エラー状態から復帰可能かどうかを判定し、可能であれ
ば復帰処理を行い（ステップＳ８）、前述のステップＳ
１と同様にして、ヘッド制御ＣＰＵ１３１、キャリッジ
制御ＣＰＵ１４１にヘッド制御の開始要求、キャリッジ
制御の開始要求をそれぞれ出力し、これらが完了したの
を確認するとステップＳ９でスタンバイ状態になる。ま
たステップＳ６で復帰不可能であると判断するとステッ
プＳ７に進み、表示／操作部１０７に、プリンタ１０１
の電源をオフするようにユーザに要求するメッセージを
表示して処理を終了する。

【００２７】前述のステップＳ８で、メイン制御ＣＰＵ
１２１からヘッド制御の開始要求を受けたヘッド制御Ｃ
ＰＵ１３１は、再度ヘッド電源３２５をオンし（ステッ
プＳ１６）、温度センサ３１９からの信号に基づいてプ
リントヘッド１１０の温度監視を再開する（ステップＳ
１７）。また、キャリッジ制御の開始要求を受信したキ
ャリッジ制御ＣＰＵ１４１は、キャリッジモータ１１２
を駆動してキャリッジユニット２１５をホーム位置へ移
動し、キャリッジユニットの位置管理を再開する（ステ
ップＳ２２）。

【００２８】以上説明したように本実施の形態１によれ
ば、複数のＣＰＵにより制御されるプリンタ装置におい
て、プリントヘッドの温度が異常高温になった緊急エラ
ーを検知すると迅速にそのエラーに対処できるという効
果がある。 ［実施の形態２］図５は、本発明の実施の形態２に係る
プリンタ１０１においてプリント中にプリントヘッド１
１０の温度異常を検知した時のメイン制御部１０２、ヘ
ッド制御部１０９及びキャリッジモータ制御部１１１の
各ＣＰＵによる処理を示すフローチャートである。

【００２９】図５において、メイン制御ＣＰＵ１２１が
プリント要求を受信した時（ステップＳ３０）には、ヘ
ッド制御ＣＰＵ１３１は既にヘッド電源３２５をオンし
ヘッドの温度監視を開始している。

【００３０】ステップＳ３０で、表示／操作部１０７か
らオペレータが入力（不図示の“プリント”ボタンを押
すなど）したプリンタ要求を受けるとメイン制御ＣＰＵ
１２１は“プリント”状態に入るとともに、ヘッド制御
ＣＰＵ１３１、キャリッジ制御ＣＰＵ１４１にもプリン
ト開始を通知する。キャリッジ制御ＣＰＵ１４１は、こ
のプリント開始を受信すると、そのプリントに適した速
度でキャリッジモータ１１２の駆動を開始し、キャリッ
ジユニット２１５を移動しはじめる（ステップＳ５
０）。こうしてキャリッジユニット２１５が所定の位置
に到達すると、キャリッジ制御ＣＰＵ１４１はヘッド制
御ＣＰＵ１３１に、プリントヘッド１１０がプリント位
置に到達したことを示す到達信号を出力する。

【００３１】一方、ステップＳ４０で、プリントヘッド
１１０が所定のプリント位置に到達することを待ってい
たヘッド制御ＣＰＵ１３１は、この到達信号を検知する
とプリントヘッド１１０の駆動を開始してプリントを行
う（ステップＳ４１）。この時、ステップＳ４２で、ヘ
ッド制御ＣＰＵ１３１が温度センサ３１９よりの信号に
より、プリントヘッド１１０の温度が異常高温に達した
ことを検知すると、直ちにステップＳ４３でヘッド電源
３２５をオフし、プリントヘッド１１０の駆動制御を停
止する。これによりプリント動作が中止される。次にス
テップＳ４４に進み、緊急エラーが発生したことを示す
エラー信号を、他の２つのＣＰＵ１２１，１４１に出力
してエラーが発生したことを通知する。

【００３２】メイン制御ＣＰＵ１２１は、この緊急エラ
ー信号を受信するとステップＳ３１で、エラー処理（例
えば自らの管轄するポンプ、モータ等の駆動中のものが
あれば停止する）を行う。この時、キャリッジ制御ＣＰ
Ｕ１４１も同様に、ステップＳ５１でエラー処理を行
う。この時、ステップＳ５１では、キャリッジユニット
２１５が移動されてプリント動作が行われているので、
このキャリッジユニット２１５の走行を緊急停止する等
の処理が行われる。以上の動作によりプリンタ１０１は
安全な状態におかれる。

【００３３】その後ステップＳ３２で、メイン制御ＣＰ
Ｕ１２１はシリアル通信を介して緊急エラー信号の発生
元であるヘッド制御ＣＰＵ１３１に対して、発生したエ
ラーの内容を通知するように要求するコマンドを発行す
る。このコマンドを受信したヘッド制御ＣＰＵ１３１
は、“ヘッドの温度が異常高温に達した”ことを意味す
るエラーコードを返信する（ステップＳ４５）。

【００３４】この応答メッセージにより“ヘッドの温度
が異常高温に達した”ことを受信したメイン制御ＣＰＵ
１２１は、このエラーに関する所定の処理を開始する。
即ち、ステップＳ３３で、例えば表示／操作部１０７に
エラーコードやヘッド温度を表示してオペレータへ知ら
せる処理を行う。次にステップＳ３４に進み、プリンタ
１０１がエラー状態から復帰できるかどうかを判定し、
可能であると判断するとステップＳ３６に進み、復帰処
理、例えば前述のプリントを止めた位置から再度プリン
トが行えるような処理などを行い、ヘッド制御ＣＰＵ１
３１、キャリッジ制御ＣＰＵ１４１のそれぞれにヘッド
制御開始要求、キャリッジ制御開始要求をそれぞれ出力
し、これらが完了したのを確認するとステップＳ３７で
スタンバイ状態になる。

【００３５】一方、ステップＳ３４で復帰不可能である
と判断するとステップＳ３５に進み、表示／操作部１０
７にプリンタ１０１の電源をオフするように要求するメ
ッセージを表示して処理を終了する。

【００３６】また、ステップＳ３６による処理でヘッド
制御開始要求を受けたヘッド制御ＣＰＵ１３１は、ステ
ップＳ４６でヘッド電源３２５をオンし、ステップＳ４
７でプリントヘッド１１０の温度監視を再開する。

【００３７】一方、これと同時にキャリッジ制御開始要
求を受けたキャリッジ制御ＣＰＵ１４１は、キャリッジ
モータ１１２を回転駆動して、キャリッジユニット２１
５を再度ホーム位置へ移動してからキャリッジユニット
２１５の位置管理を再開する（ステップＳ５２）。

【００３８】そしてこれ以後、オペレータにより表示／
操作部１０７からプリント再開の要求があれば、再びス
テップＳ３０と同様にして“プリント”状態に移行す
る。尚、ステップＳ４２でプリントヘッド１１０の温度
が正常であれば、そのままプリント処理が続行されるこ
とは言うまでもない。

【００３９】以上説明したように本実施の形態２によれ
ば、プリント動作中にプリントヘッド１１０の温度異常
を検知すると、直ちにプリント動作を停止してプリント
ヘッドの電源３２５をオフし、キャリッジユニット２１
５をホーム位置に戻すことができるため、プリント動作
中の異常高温にも速やかに対処できる。

【００４０】［実施の形態３］図６は、本発明の実施の
形態３に係るプリンタ１０１において、プリント動作中
にオペレータから緊急停止要求が入力された時のメイン
制御部１０２、ヘッド制御部１０９、キャリッジモータ
制御部１１１の各ＣＰＵによる処理を示すフローチャー
トである。

【００４１】この実施の形態３では、プリンタ１０１の
動作を監視していたオペレータが何等かの異常を発見
し、表示／操作部１０７上にある不図示の“緊急停止”
ボタンを押すなどして緊急停止を要求した場合で説明す
る。メイン制御ＣＰＵ１２１は、ステップＳ６０で、こ
の緊急停止命令を検知すると、メイン制御ＣＰＵ１２１
は緊急を要するエラーがプリンタ１０１で発生したとみ
なし、“緊急エラー発生”を他のＣＰＵ１３１，１４１
に通知する（ステップＳ６１）。これを受けてヘッド制
御ＣＰＵ１３１は直ちにヘッド電源３２５をオフし、ヘ
ッドの駆動制御を停止する（ステップＳ７０）。これに
より、もしプリントを行っていれば、そのプリント動作
が中止される。

【００４２】一方、“緊急エラー発生”を受信したキャ
リッジ制御ＣＰＵ１４１も同様に、緊急エラー処理を行
う（ステップＳ８０）。ここでキャリッジユニット２１
５が走査してがプリント動作を行っていれば、このプリ
ント動作を緊急停止する等の処理が行われる。以上の動
作によりプリンタ１０１が安全な状態におかれる。次に
メイン制御ＣＰＵ１２１は「“緊急停止”ボタンが押さ
れたので停止した」ことをオペレータに知らせるための
表示を行う（ステップＳ６２）。

【００４３】この実施の形態３では、メイン制御ＣＰＵ
１２１以外のＣＰＵが「“緊急停止”ボタンが押された
ので停止した」ことを知る必要がないため、前述の実施
の形態１及び２におけるようなステップＳ４（図４），
ステップＳ３２（図５）に示すような、他のＣＰＵへの
シリアル通信による通知処理は行われない。

【００４４】以上説明したように本実施の形態３によれ
ば、ユーザによる緊急停止の指示に応じて、プリント動
作中であっても速やかにプリント動作を停止し、その停
止の原因を表示して報知できる。

【００４５】［実施の形態４］前述の実施の形態１〜３
では、ヘッド制御ＣＰＵ１３１が温度センサ３１９から
の信号を入力してプリントヘッド１１０の温度を検出し
ていたのに対し、この実施の形態４では、メイン制御Ｃ
ＰＵ１２１がプリントヘッド１１０の温度を監視してい
る。

【００４６】図７は、本実施の形態４におけるヘッド制
御部１０９とメイン制御部１０２との関係を示すブロッ
ク図で、前述の図３と共通する部分は同じ番号で示し、
その説明を省略する。

【００４７】図７の構成によれば、温度センサ３１９の
出力信号は直接メイン制御部１０２に入力されており、
メイン制御ＣＰＵ１２１がプリントヘッド１１０の温度
が正常かどうかを判断している。

【００４８】図８は、本実施の形態４に係るプリンタ１
０１のメイン制御部１０２、ヘッド制御部１０９及びキ
ャリッジモータ制御部１１１の各ＣＰＵによる処理を示
すフローチャートである。

【００４９】以下、図８を参照してプリンタ１０１がヘ
ッド１１０の温度異常を検知した時の動作を説明する。

【００５０】ステップＳ９０で、メイン制御ＣＰＵ１２
１はプリンタ１０１の初期化を行うと同時に、ヘッド制
御ＣＰＵ１３１に対してヘッド制御開始要求を、キャリ
ッジ制御ＣＰＵ１４１に対してキャリッジ制御開始要求
を出力する。

【００５１】ヘッド制御ＣＰＵ１３１は、このヘッド制
御開始要求を受けてヘッド電源３２５をオンし（ステッ
プＳ１００）、メイン制御ＣＰＵ１２１ヘこの動作完了
を通知する。この動作完了通知を受信したメイン制御Ｃ
ＰＵ１２１は、温度センサ３１９からの信号を入力し
て、プリントヘッド１１０の温度監視を開始する（ステ
ップＳ９１）。

【００５２】一方、キャリッジ制御ＣＰＵ１４１は、キ
ャリッジ制御開始要求を受けると、キャリッジ位置セン
サ１１３よりの信号に基づいてキャリッジユニット２１
５がホーム位置にあるかどうかを判断し、ホーム位置に
ないときはステップＳ１１０に進み、キャリッジモータ
１１２を回転駆動してキャリッジユニット２１５を待機
位置（ホーム位置）へ移動し、キャリッジユニット２１
５の位置管理を開始してメイン制御ＣＰＵ１２１へホー
ム位置への移動完了を通知する。この後、これら２つの
ＣＰＵ１３１，１４１からの完了通知を受信したメイン
制御ＣＰＵ１２１はスタンバイ状態になる（ステップＳ
９２）。

【００５３】その後ステップＳ９３に進み、メイン制御
ＣＰＵ１２１は温度センサ３１９からの信号によりプリ
ントヘッド１１０の温度が異常高温に達したか否かを判
断し（ステップＳ９３）、異常高温を検知するとステッ
プＳ９４に進み、他の２つのＣＰＵ１３１，１４１に緊
急エラーが発生したことを通知する。そしてステップＳ
９５に進み、緊急エラー処理（例えば自らの管轄するポ
ンプ、モータ等に駆動中のものがあれば停止する）を行
う。

【００５４】これにより、緊急エラー通知を受信したヘ
ッド制御ＣＰＵ１３１は直ちにヘッド電源３２５をオフ
にする（ステップＳ１０１）。また、キャリッジ制御Ｃ
ＰＵ１４１も同様に、緊急エラー処理（例えばキャリッ
ジモータ１１２や回復系のポンプ、モータ等に駆動中の
ものがあれば停止）を行う（ステップＳ１１１）。以上
の動作によりプリンタ１０１は安全な状態におかれる。

【００５５】本実施の形態４では、メイン制御ＣＰＵ１
２１がプリントヘッド１１０の温度を監視し、ヘッド制
御ＣＰＵ１３１がヘッド電源の制御を行う例であった
が、プリンタ装置の構成によっては、メイン制御ＣＰＵ
１２１以外のＣＰＵがプリントヘッド１１０の温度を監
視し、ヘッド制御ＣＰＵ１３１以外のＣＰＵがヘッド電
源の制御を行っても良い。

【００５６】以上説明したように本実施の形態４によれ
ば、メイン制御ＣＰＵ１２１がプリントヘッドの温度を
検知してヘッド制御ＣＰＵ１３１に通知して処理を行う
ので、ヘッド制御ＣＰＵ１３１とメイン制御ＣＰＵ１２
１との間の通信に要するデータ量を少なくできる。

【００５７】尚、上述した本実施の形態では、メイン制
御部１０２、ヘッド制御部１０９及びキャリッジモータ
制御部１１１の３つの制御部のそれぞれが独立したＣＰ
Ｕを有する構成で説明したが、本発明はこれに限定され
るものでなく、メイン制御部１０２とヘッド制御部１０
９或はメイン制御部１０２とキャリッジモータ制御部１
１１の２つの制御部で構成されても良い。この場合は、
残りの制御部の機能はメイン制御部１０２により代替さ
れることになる。

【００５８】また本発明は、複数の機器（例えばホスト
コンピュータ、インターフェース機器、リーダ、プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。

【００５９】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても達成される。

【００６０】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【００６１】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００６２】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれる。

【００６３】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【００６４】以上説明したように本実施の形態によれ
ば、複数のＣＰＵで制御されるプリント装置において緊
急を要するエラーが発生した場合、そのエラーに迅速に
対処できる。

【００６５】これにより、プリント装置における安全性
が高まるだけでなく、そのエラーに対する対処が遅れた
ために高価なプリントヘッドが破壊に至る事態を防止で
き、ランニングコストの低下にもつながる。

【００６６】更に、プリント中であっても、ヘッド温度
の異常発生後、速やかにヘッド駆動を停止できるので、
ヘッドの破壊を防止でき、更に異常状態のままプリント
動作を継続して画像劣化をまねき、プリント物の価値を
損ねることがなくなる。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数のＣＰＵにより制御される画像形成装置において緊急
を要する異常状態が発生した場合に速やかに対処できる
という効果がある。

【００６８】また本発明によれば、装置全体を制御する
主制御部、記録ヘッドの駆動制御部及び記録ヘッドの走
査制御のそれぞれを独立したＣＰＵにより実行し、いず
れかのＣＰＵで異常状態を検知すると、他のＣＰＵに速
やかに通知して異常状態に対処できるという効果があ
る。

【００６９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のプリンタの構成を示すブ
ロック図である。

【図２】本発明の実施の形態のプリンタの記録部の構成
を示す構造断面図である。

【図３】本発明の実施の形態１〜３のプリンタのヘッド
制御部とプリントヘッドの構成を示す図である。

【図４】本発明の実施の形態１のプリンタの各制御ＣＰ
Ｕによる処理を示すフローチャートである。

【図５】本発明の実施の形態２のプリンタの各制御ＣＰ
Ｕによる処理を示すフローチャートである。

【図６】本発明の実施の形態３のプリンタの各制御ＣＰ
Ｕによる処理を示すフローチャートである。

【図７】本発明の実施の形態４のプリンタのヘッド制御
部とプリントヘッドの構成を示す図である。

【図８】本発明の実施の形態４のプリンタの各制御ＣＰ
Ｕによる処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０２ メイン制御部 １０９ ヘッド制御部 １１０ プリントヘッド １１１ キャリッジモータ制御部 １１２ キャリッジモータ １２１，１３１，１４１ ＣＰＵ

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を形
   成する画像形成装置であって、 前記装置全体の制御を行う主制御手段と、 前記記録ヘッドの駆動を制御するヘッド制御手段と、 前記記録ヘッドの走査を制御するキャリッジ制御手段
   と、 前記主制御手段の第１ＣＰＵと前記ヘッド制御手段の第
   ２ＣＰＵと前記キャリッジ制御手段の第３ＣＰＵとを互
   いに通信可能に接続する接続手段と、 前記第１乃至第３ＣＰＵのいずれかにより異常状態を検
   知すると前記接続手段を介して他のＣＰＵに通知し、前
   記第１乃至第３ＣＰＵのそれぞれが独立して前記異常状
   態の対処処理を実行することを特徴とする画像形成装
   置。
2. 【請求項２】 前記異常状態において、前記第２ＣＰＵ
   は前記記録ヘッドへの電力供給を遮断することを特徴と
   する請求項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記異常状態において、前記第３ＣＰＵ
   は前記記録ヘッドをホーム位置に移動することを特徴と
   する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記異常状態は、前記記録ヘッドの異常
   高温状態を含むことを特徴とする請求項１乃至３のいず
   れか１項に記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記異常状態は、オペレータによる緊急
   停止状態を含むことを特徴とする請求項１乃至４のいず
   れか１項に記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記第２ＣＰＵ或は第３ＣＰＵにより異
   常が検知されると、前記第１ＣＰＵは前記異常状態を検
   知したＣＰＵに当該異常状態の要因を問合せ、その問合
   せ結果を表示するようにしたことを特徴とする請求項１
   乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記第２ＣＰＵ或は第３ＣＰＵにより異
   常が検知されると、前記第１ＣＰＵは前記異常状態を検
   知したＣＰＵに当該異常状態の要因を問合せ、その問合
   せ結果に基づいて復帰可能かどうかを判断し、復帰可能
   であれば復帰処理を実行し、そうでない時は前記装置の
   電源を遮断する様に要求することを特徴とする請求項６
   に記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を形
   成する画像形成装置における異常状態に対する処理方法
   であって、 前記記録ヘッドの駆動を制御する第２ＣＰＵにより前記
   記録ヘッドの異常を検知すると、 前記装置全体の動作を制御するメイン制御部の第１ＣＰ
   Ｕに通知し、 前記第１ＣＰＵは異常状態の発生を前記記録ヘッドの走
   査を制御する第３ＣＰＵに通知し、 前記第１乃至第３ＣＰＵのそれぞれが独立して前記異常
   状態の対処処理を実行することを特徴とする異常状態に
   対する処理方法。
9. 【請求項９】 前記異常状態において、前記第２ＣＰＵ
   は前記記録ヘッドへの電力供給を遮断することを特徴と
   する請求項８に記載の異常状態に対する処理方法。
10. 【請求項１０】 前記異常状態において、前記第３ＣＰ
    Ｕは前記記録ヘッドをホーム位置に移動することを特徴
    とする請求項８又は９に記載の異常状態に対する処理方
    法。
11. 【請求項１１】 前記異常状態は、前記記録ヘッドの異
    常高温状態を含むことを特徴とする請求項８乃至１０の
    いずれか１項に記載の異常状態に対する処理方法。
12. 【請求項１２】 前記第１ＣＰＵは更に前記異常状態を
    検知した前記第２ＣＰＵに当該異常状態の要因を問合
    せ、その問合せ結果を表示するようにしたことを特徴と
    する請求項８乃至１１のいずれか１項に記載の異常状態
    に対する処理方法。
13. 【請求項１３】 前記第１ＣＰＵは前記異常状態を検知
    した前記第２ＣＰＵに当該異常状態の要因を問合せ、そ
    の問合せ結果に基づいて復帰可能かどうかを判断し、復
    帰可能であれば復帰処理を実行し、そうでない時は前記
    装置の電源を遮断する様に要求することを特徴とする請
    求項１２に記載の異常状態に対する処理方法。
14. 【請求項１４】 記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を
    形成する画像形成装置における異常状態に対する処理方
    法であって、 前記装置全体の動作を制御するメイン制御部の第１ＣＰ
    Ｕにより緊急停止命令が検知されると、 前記第１ＣＰＵは、前記緊急停止命令を前記記録ヘッド
    の駆動を制御する第２ＣＰＵ及び前記記録ヘッドの走査
    を制御する第３ＣＰＵとに通知し、 前記緊急停止命令に従って、前記第２ＣＰＵは前記記録
    ヘッドへの電力供給を停止し、前記第３ＣＰＵはキャリ
    ッジ走査を停止することを特徴とする異常状態に対する
    処理方法。