JPH0930442A - 移動農機における走行装置の機体支持構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動農機の圃場での回向性を向上させる。 【解決手段】 移動農機の前輪２又は後輪３又は前後輪
２，３を機体フレーム１に対して前後移動自在に取り付
け、機体フレーム１と前輪２又は後輪３との間に設けた
移動手段３１，３３によって、圃場走行中の作業機１２
の上昇に連係して、前輪２又は後輪３又は前後輪２，３
を機体フレーム１に対して後方の所定位置に移動させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は田植機等の移動農
機における走行装置の機体支持構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来移動農機、例えば乗用田植機は、植
付作業時には走行機体に備えられた植付機が圃場に接地
した状態で作業を行い、圃場内での旋回等の回向時には
植付機を上昇させた後に、ハンドルで前輪を操作してそ
の動作を行うことが一般的であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし旋回等回向時に
植付機を上昇させると、植付機と走行機体が一体的なも
のとなり、全体の重心が後方に移動し、後輪側にかかる
荷重が増加するとともに前輪側にかかる荷重が減少す
る。このため前輪の接地が不安定になり、ハンドルで前
輪を操作した場合の応答性及び機体の回向性が不安定で
あるという欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めの本発明の移動農機における走行装置の機体支持構造
は、前後の車輪２，３に支持された走行機体４の後方に
作業機１２を昇降自在に連結したことと、上記車輪２，
３を機体フレーム１に対して前後移動自在に取り付けた
ことと、圃場走行中の作業機１２の上昇に連係させて車
輪２，３を機体フレーム１に対して後方の所定位置に移
動させる移動手段３１，３３を機体フレーム１と車輪
２，３との間に設けたことを第１の特徴としている。

【０００５】また後輪３を前後移動自在に取り付けたこ
と及び前輪２を前後移動自在に取り付けたことを第２，
第３の特徴としている。

【０００６】

【発明の実施の形態】図面は本発明を応用した乗用田植
機の一実施形態を示す。図１に示すように、機体フレー
ム１が後述する支持構造で前輪２及び後輪３に支持され
ており、機体フレーム１上に諸装置を搭載して機体４が
形成されている。そして機体４前方のエンジンカバー６
内にはエンジン（図示せず）が内装されており、該エン
ジンからの駆動力がトランスミッション７を介して前輪
２及び後輪３側に伝達されている。なお前輪２及び後輪
３への駆動力の伝達系統は後述する。

【０００７】一方機体４のエンジンカバー６後方には座
席８等により構成される運転席９が設けられており、さ
らに該運転席９の後方には苗のせ台１１を斜設した植付
機１２がアッパーリンク１３及びロアーリンク１４等か
ら構成される昇降リンク１６を介して、昇降自在且つロ
ーリング可能に連結されている。なお植付機１２の構成
と動作は従来の乗用田植機の植付機と同様である。

【０００８】また図２に示されるように上記運転席９
は、下方に機体フレーム１側に固定されたステップ１７
が設けられているとともに、上記座席８前方にハンドル
１８等を備えた操作パネル１９が設けられている。そし
て該操作パネル１９側から上記トランスミッション７の
操作を行う主変速レバー２１が後方（座席側）に向かっ
て、左右及び前後揺動自在に突設されているとともに、
操作パネル１９の下方部分からは該主変速レバー２１と
ともにトランスミッション７の操作を行う副変速レバー
２２が上方に向かって、左右揺動自在に突設している。
そして主変速レバー２１と副変速レバー２２を後述する
ように操作することで機体４の走行速度を決定する構造
になっている。

【０００９】このとき主変速レバー２１と副変速レバー
２２は、図３（ａ），（ｂ）に示されるような、主変速
レバーガイド２３又は副変速レバーガイド２４に挿通さ
れており、副変速レバー２２はニュートラルＮを中心に
高速側Ｈと低速側Ｌに左右切り換え自在であり、主変速
レバー２１はニュートラルＮを中心に左右に前進Ｆ及び
後進Ｒの切り換えが自在であるとともに、前進Ｆ及び後
進Ｒ位置それぞれで前後方向に揺動自在である。そして
副変速レバー２２をＬ又はＨに切り換えた状態で主変速
レバー２１をＦ又はＲに切り換えて、前後方向に揺動す
ることで走行方向及び走行速度を決定する構造になって
いる。

【００１０】また座席８の右側方には図４（ａ）に示さ
れるように、上記昇降リンク１６を上下動させて植付機
１２を上下昇降させるとともに、植付機１２の動作のＯ
Ｎ，ＯＦＦの操作を行う油圧植付レバー２６が設けられ
ており、該油圧植付レバー２６は図４（ｂ）に示される
ガイド２６ａに挿通されている。そして油圧植付レバー
２６はガイド２６ａに沿ってａ，ｂ，ｃ，ｄの４つのポ
ジションに切り換えが可能であり、ａに切り換えること
で植付機１２の上昇、ｂに切り換えることで植付機１２
の下降（植付機１２は動作せず）、ｃに切り換えること
で植付機１２下降状態で植付け動作開始、ｄに切り換え
ることで植付機１２の昇降停止の各動作を行わしめるこ
とができる。なお油圧植付レバー２６をａに切り換え、
植付機１２が上昇すると、油圧植付レバー２６が自動的
にｄに切り換えられ植付機１２を上昇位置で固定するも
のもある。

【００１１】そして上記のように構成される本発明の乗
用田植機で苗の植付作業を行う場合は、まず油圧植付レ
バー２６を操作して植付機１２を上昇位置で固定し、代
掻きされた圃場に乗り入れる。そして一旦機体４を植付
け方向に向かってまっすぐ停止させ、植付機１２の調節
を行った後油圧植付レバー２６をｂに切り換え、植付機
１２を該植付機１２に備えられた接地フロート２７が接
地するように圃場に下降させる。

【００１２】そして油圧植付レバー２６をｃに切り換
え、副変速レバー２２をＬ側に切り換えた後、主変速レ
バー２１を前進位置Ｆに切り換え、その後主変速レバー
２１を必要な変速位置に切り換える。これによって機体
４は所定の速度で走行しながら苗の植付作業を行う。そ
してあぜから１往復分枕地を残して、油圧植付レバー２
６を操作することで植付機１２を上昇させた後旋回し、
逆方向から植付作業を行う。そしてこの動作を繰り返し
て圃場全体に苗を植え付けていく。

【００１３】一方路上走行を行う場合は、予め植付機１
２を上昇させておき、副変速レバー２２をＨ側に切り換
えた後、主変速レバー２１を前進Ｆ又は後進Ｒ位置に切
り換え、その後主変速レバー２１を必要な変速位置に切
り換えることで、機体４を所定の速度で走行させる。な
お副変速レバー２２は植付作業時においてはＬ側へ、路
上走行時においてはＨ側に必ず切り換える必要があるた
め、植付作業時においてＨ側に、路上走行時においてＬ
側に切り換えられることはない。

【００１４】次に前輪２及び後輪３の機体フレーム１の
支持構造について説明する。まず前輪２側について説明
する。機体フレーム１の前方側にはトランスミッション
７側に横設されたフロントアクスルケース２８が搭載さ
れており、該フロントアクスルケース２８の一部をな
し、左右端部から前後揺動自在に下方に突出して設けら
れたファイナルケース２９に前輪２が軸支されている。
つまり前輪２はファイナルケース２９（フロントアクス
ルケース２８）を介して機体フレーム１を支持してい
る。そして前輪２は該フロントアクスルケース２８内に
備えられてトランスミッション７側から駆動力が伝達さ
れている駆動軸と該駆動軸から駆動力が伝動されている
ファイナルケース２９内のシャフトによって回転駆動さ
れている。

【００１５】なお上記のようにファイナルケース２９は
前後揺動自在にフロントアクスルケース２８側に取り付
けられているため、機体フレーム１に対して前後揺動自
在となっている。そして該ファイナルケース２９は、図
５（ａ），（ｂ）に示されるように機体フレーム１側と
油圧シリンダ３１で連結されており、油圧シリンダ３１
を縮小駆動することで、前輪２（前輪２の回転中心）の
位置を、図４（ａ）の通常状態位置（初期位置）から図
４（ｂ）に示す初期位置より後方に移動した後方位置に
切り換えることができる。そして前輪２のそれぞれの位
置（初期位置，後方位置）において油圧シリンダー３１
を固定することで、前輪２の位置固定ができる構造にな
っている。

【００１６】つまり油圧シリンダー３１は前輪２を機体
フレーム１に対して後方の所定位置に移動させる移動手
段となっている。このとき前輪２が後方位置に揺動した
場合は、初期位置に比較して、機体フレーム１から前輪
２下面までの距離が短くなっている。この構造により前
輪２の後方揺動によって、前輪２を後方（後輪３側）に
移動させながら、機体２前方を下方に下げて支持する。

【００１７】次に後輪３側について説明する。後輪３は
機体フレーム１後方側に前後スライド自在に設けられた
リヤアクスルケース３２の左右端側に軸支されている。
つまり後輪３はリヤアクスルケース３２を介して機体フ
レーム１を前後スライド自在に支持している。このとき
後輪３は機体フレーム１に対して平行に前後移動する。
そしてリヤアクスルケース３２内に左右に設けられた駆
動軸と機体４前方の前記トランスミッション７とが、リ
ヤアクスルケース３２の略左右中央位置においてＰＴＯ
軸３４で連結されて、リヤアクスルケース３２内に駆動
力を伝動して後輪３を駆動している。

【００１８】このときＰＴＯ軸３４は図６（ａ），
（ｂ）に示されるように、多角形断面のＰＴＯ伝動軸３
４ａと該ＰＴＯ伝動軸３４ａがスライド自在に挿入され
ているＰＴＯ駆動軸３４ｂとで構成されており、リヤア
クスルケース３２のスライド動作に伴ってＰＴＯ軸３４
自身もスライドしながら駆動力を伝動する構造になって
いる。

【００１９】一方リヤアクスルケース３２は機体フレー
ム１側と油圧シリンダ３３で連結されており、該油圧シ
リンダ３３を伸縮駆動することにより、図７，図８に示
されるように後輪３（後輪３の回転中心）の機体フレー
ム１に対する位置を前後に調節し、また油圧シリンダー
３３を停止固定することによって後輪３を所定位置で固
定することができる構造になっている。つまり油圧シリ
ンダー３３は後輪３を機体フレーム１に対して後方の所
定位置に移動させる移動手段となっている。なお後輪３
の初期位置はスライド範囲の前端、言い換えると後方へ
のみスライド往復可能な位置となっている。

【００２０】また図１，図７，図８に示されるように、
機体４後方における前記昇降リンク１６基端部付近には
検知スイッチ３６が備えられており、図７に示されるよ
うに昇降リンク１６が上昇することで該検知スイッチ３
６がＯＮ（又はＯＦＦ）に切り換えられる構造になって
いる。つまり植付機１２が上昇することで検知スイッチ
３６がＯＮ（又はＯＦＦ）となり、図８に示されるよう
に植付機１２が下降することでＯＦＦ（又はＯＮ）にな
る。一方副変速レバー２２側にも該副変速レバー２２が
Ｌ側に位置していることをＯＮ（又はＯＦＦ）等によっ
て判断するスイッチ等の判断機構が備えられており、つ
まり該判断機構のＯＮ（又はＯＦＦ）によって本発明の
乗用田植機が圃場走行状態であることの判断ができる構
造になっている。

【００２１】そして上記判断機構と検知スイッチ３６が
同時にＯＮ（又はＯＦＦ）状態となるとき、つまり本発
明の乗用田植機が圃場走行状態で植付機１２を上昇させ
ているときにのみ、上記前輪２側及び後輪３側それぞれ
の油圧シリンダ３１，３３が動作可能となる構造になっ
ている。なお判断機構は副変速レバー１２がＬ側にある
ときにのみ検知スイッチ３６のＯＮ，ＯＦＦが有効にな
る機構であればどのようなものでもよい。

【００２２】次に前輪２及び後輪３の前後移動動作（前
後揺動又は前後スライド動作）について説明する。圃場
において本発明の乗用田植機が、前輪２及び後輪３が共
に初期位置の状態で、植付け作業を行っているときに旋
回動作を行う場合、前述のようにまず旋回動作直前で植
付機１２を上昇させる（図８参照）。これによって判断
機構と検知スイッチ３６が同時にＯＮ（又はＯＦＦ）状
態となり、前輪２側及び後輪３側それぞれの油圧シリン
ダ３１，３３が動作可能となる。そしてこの状態からハ
ンドル１８を回して旋回動作を行う。このとき各油圧シ
リンダ３１，３３はハンドル１８が所定角度以上回動し
た時に動作するように構成されている。

【００２３】そして前輪２側及び後輪３側の油圧シリン
ダ３１，３３が同時に動作するように構成しておくと、
旋回時にハンドル１８を所定角度以上回すことにより、
前輪２及び後輪３が後方に移動（揺動又はスライド）す
る。これによって植付機１２と一体になった機体４の重
心に対する車輪（前輪２及び後輪３）の位置が後方に移
動し、前輪２及び後輪３が受ける機体重量の負荷配分が
変化し、前輪２が受け持つ負荷配分が増大するととも
に、後輪３が受け持つ負荷配分が小さくなり、前輪２の
圃場への接地荷重が増大する。つまり植付機１２を上昇
させることによって機体４（乗用田植機全体）の重心が
後方に移動しても前輪２は圃場に確実に接地する。

【００２４】さらに前述のように前輪２が後方に揺動す
ると機体４前方の支持高さが、揺動前（初期設定値）に
比較して低くなり、機体４は前傾姿勢傾向となり、前輪
２の圃場への接地荷重がより高くなる。そして上記前輪
２の接地荷重の増大によってハンドル１８の操作（ステ
アリング操作）が行い易くなり、回向性が向上する。な
お前輪２及び後輪３が同時に後方に移動するため、後輪
３の後方移動によるホイールベースの拡大を防止するこ
とができ、回行半径を増大させることなく前輪２への荷
重配分を増加させることができ、より回向性が向上す
る。

【００２５】また上記のように機体４が前傾姿勢傾向で
あるため、畦，あぜ越え時等において機体前方のヘッド
アップが少なくなり、走行安定状態が確保される。この
ため圃場への出し入れの際等において機体４の取り扱い
が容易となる。なお後輪３が機体４（機体フレーム１）
に対して平行にスライド移動するため、後輪３の移動前
の機体４後方の高さを基準とした、機体４後方の上下動
が発生せず、必要以上に機体４後方が上昇しバランスが
崩れたり、機体４後方が下降することでヘッドアップし
たりすること等はない。

【００２６】一方予め前輪２側の油圧シリンダ３１のみ
動作するように構成しておき、旋回時にハンドル１８を
所定角度以上回すことにより、前輪２のみを後方に移動
（揺動）した場合も、上記同様に前輪２の圃場への接地
荷重が増大するため、上記同様の前輪２の接地荷重増大
による回向性向上効果が発生する。なおこの場合（前輪
２のみを後方揺動する場合）は前輪２が後輪３側に近づ
くためホイールベースが短くなり、回行半径（最小旋回
半径）が小さくなり、小回りの効いた旋回（回向）を行
うことができ、回向性がさらに向上する。

【００２７】また機体重量の負荷配分の変化は、後輪３
側の油圧シリンダ３３のみ動作するように構成し、旋回
時にハンドル１８を所定角度以上回すことにより、後輪
３のみを後方にスライド移動させた場合も上記同様に発
生する。このため後輪３を後方にスライド移動させるこ
とのみでも接地荷重の増大によってハンドル１８の操作
（ステアリング操作）が行い易くなり、回向性が向上す
る。このとき後輪３のスライド移動の効果は前述のもの
と同様である。

【００２８】そして上記回向性向上作用は、判断機構と
検知スイッチ３６が同時にＯＮ（又はＯＦＦ）状態とな
ったとき、つまり圃場走行中の作業機１２上昇時にのみ
作動するので、副変速レバー２２がＨ側に切り換えら
れ、路上走行を行っている場合は上記機構は動作しな
い。このため圃場での作業走行に比較して高速で走行す
るとともに圃場内に比較して硬質な場所を走行する路上
走行中に不必要な回向性向上作用が働かず、高速走行時
の機体４のコントロールを容易に行うことができる。

【００２９】なお上記油圧シリンダ３１，３３は、いず
れも植付機１２を下降させて植付状態にはいると、検知
スイッチ３６がＯＦＦ（又はＯＮ）になり（図８参
照）、油圧シリンダ３１または油圧シリンダ３３が初期
状態に戻って前輪２又は後輪３が初期位置に戻り、従来
同様の植付作業が行われる。つまり圃場での作業中に必
要な高い直進性と旋回時に必要な回向性が同時に得られ
る構造になっている。

【００３０】また運転席９の操作パネル１９側に枕地回
行スイッチ３８を設け、旋回時等に該枕地回行スイッチ
３８をＯＮ（又はＯＦＦ）にすることで、油圧シリンダ
３１，３３の動作規制の解除を行っても良い。つまり上
記検知スイッチ３６がＯＮ（又はＯＦＦ）状態のとき
に、枕地回行スイッチ３８がＯＮ（又はＯＦＦ）状態に
なったときにのみ油圧シリンダ３１，３３が動作可能と
なるように設定する。そしてこの構造により、乗用田植
機が圃場走行時に植付機１２を上昇させて旋回状態には
いるときにのみ、上記前輪２側及び後輪３側それぞれの
油圧シリンダ３１，３３が動作可能となり、上記同様の
旋回動作を行うことができる。また前述の判断機構のＯ
Ｎ（又はＯＦＦ）状態を、検知スイッチ３６及び枕地回
行スイッチ３８の動作にリンクさせることもでき、この
場合はより確実に圃場での旋回動作にはいるという情報
を油圧シリンダ３１，３３側に伝えることができる。

【００３１】

【発明の効果】以上のように構成される本発明によれ
ば、圃場走行中に作業機が上昇すると、後輪が後方に移
動する場合は、前輪に対する機体重量の負荷配分が多く
なるため、前輪の接地荷重が増大し、ステアリング操作
が行い易くなり、回向性が向上するという効果がある。
このとき機体は車輪移動前に比較して、あぜ越え時等に
おける機体前方のヘッドアップが少なくなり、走行安定
状態が確保される。

【００３２】また前輪が後方に移動する場合は、上記同
様機体の荷重配分の変化による機体の回向性向上効果だ
けでなく、前輪が後方（後輪側）に揺動することでホイ
ールベースが短くなり、回行半径が前輪移動前に比較し
て小さくなり、回向性がさらに向上するという効果もあ
る。

【００３３】なお前輪及び後輪を同時に後方に移動させ
る構成にすることもでき、後輪の後方移動によるホイー
ルベースの拡大を防止することができる。このため回行
半径を増大させることなく前輪への荷重配分を増大さ
せ、より回向性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の左側面図である。

【図２】運転席の前方部分の斜視図である。

【図３】（ａ）は主変速レバーガイド部の平面図、
（ｂ）は副変速レバーガイド部の平面図である。

【図４】（ａ）は運転席の右側面側の斜視図、（ｂ）は
油圧植付レバーのガイド部の平面図である。

【図５】前輪部分の側面図であり、（ａ）は前輪の初期
位置の状態、（ｂ）は前輪の後方位置の状態を示す。

【図６】（ａ）はＰＴＯ軸の正面図、（ｂ）はＰＴＯ軸
の側断面図である。

【図７】乗用田植機の植付機が上昇し、後輪が後方移動
した状態を示す左側面図である。

【図８】乗用田植機の植付機が下降し、後輪が初期位置
に戻った状態を示す左側面図である。

【符号の説明】

１ 機体フレーム ２ 前輪（車輪） ３ 後輪（車輪） ４ 機体 １２ 植付機（作業機） ３１ 油圧シリンダ（移動手段） ３３ 油圧シリンダ（移動手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後の車輪（２），（３）に支持された
   走行機体（４）の後方に作業機（１２）を昇降自在に連
   結した移動農機において、上記車輪（２），（３）を機
   体フレーム（１）に対して前後移動自在に取り付けると
   ともに、圃場走行中の作業機（１２）の上昇に連係させ
   て車輪（２），（３）を機体フレーム（１）に対して後
   方の所定位置に移動させる移動手段（３１），（３３）
   を機体フレーム（１）と車輪（２），（３）との間に設
   けた移動農機における走行装置の機体支持構造。
2. 【請求項２】 後輪（３）を前後移動自在に取り付けた
   請求項１の移動農機における走行装置の機体支持構造。
3. 【請求項３】 前輪（２）を前後移動自在に取り付けた
   請求項１の移動農機における走行装置の機体支持構造。