JPH09300786A - 手動型印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印字の終了を操作者が知ることができる手動
型印字装置を提供する。 【解決手段】 全印字データについての印字が終了した
ときに、可動フレーム上の発光素子１５を、ＣＰＵ３１
の印字終了表示手段３１Ｂの制御により点灯し、印字の
終了を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スタンプ形式の要
領で印字を行う手動型印字装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば特開平８−６７０３２号公
報に記載されるように、比較的平らな表面であれば、
本、ノート等の空スペースや、紙等で包装された表面や
梱包箱等の表面であっても、記録媒体の移送又は固定の
制約を受けることなく印字が行える装置として、記録媒
体上に底面を接触させて印字を行う底面印字型ハンディ
プリンタが知られている。かかるプリンタは、印字させ
たい記録媒体上に底面を位置決めして置き、あるいは側
面に押し当て、印字開始の指示で、インクジェット印字
ヘッドをスペーシング機構によって記録媒体面に沿って
移動させ、作成又は受け取った印字データに基づいて記
録媒体面への印字が行われるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のプリンタでは、底面が記録媒体に接触し、全体はカ
バー部で覆われているので、印字ヘッドが現在印字を行
っているのか否かを操作者は視認することができず、記
録媒体への印字データの印字が終了する前、即ち印字ヘ
ッドの移動が完了する前に、装置を持ち上げたりする
と、記録媒体を汚すという課題がある。

【０００４】尚、上記従来のプリンタにおいては、カバ
ー部の上面部に表示ランプが設けられているが、その表
示ランプは、印字開始により点灯し、媒体がない場合に
は点滅し、印字終了後印字ヘッドのスタート位置復帰に
より消灯するものであり、印字データの印字が終了した
ことを表示するものではなかった。つまり、上記表示ラ
ンプの点灯によって印字作業を行うとすれば、印字が終
了しているにもかかわらず、印字ヘッドが印字領域最終
端まで移行し、その後でスタート位置に復帰しなければ
消灯しない。そのため、特に、印字データが印字領域の
一部であるような印字においては、印字終了後印字ヘッ
ドが印字領域最終端まで移行して戻るまでの大きなロス
時間が生ずることになり、効率のよい印字を行うために
は、まだ不十分であった。

【０００５】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、印字の終了を操作者が知ることができる手動型印字
装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、印字
データを記憶するデータ記憶手段と、記録媒体上に印字
を行う印字ヘッドと、底面を記録媒体に接触させた停止
状態で、印字データに基づき印字ヘッドを移動させて印
字を行わせる印字制御手段とを備える手動型印字装置で
あって、装置ケーシングに設けられた発光手段と、前記
印字制御手段の信号を受け、全印字データについての印
字が終了したときに前記発光手段を発光させる印字終了
表示手段を備える構成とする。

【０００７】請求項１の発明によれば、全印字データに
ついての印字が終了したときに、装置ケーシングの発光
手段が発光せしめられ、操作者に対し印字の終了が報知
される。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１の手動型印字
装置において、さらに、前記印字ヘッドを特定方向に移
動可能に収納する本体ボディと、該本体ボディに対し上
下動可能に設けられた可動フレームと、該可動フレーム
と本体ボディとの間に介設されそれらを離隔する方向に
付勢する付勢手段とを備え、前記印字制御手段が、前記
本体ボディの底面を記録媒体上に接触させた状態で前記
可動フレームを前記付勢手段の付勢力に抗して押し下げ
操作させることにより、印字ヘッドを特定方向に移動さ
せると共に、その移動に応じて印字ヘッドに印字動作を
行わせるものであり、前記印字終了表示手段は、可動フ
レームの押し下げ操作の解除により発光手段の発光を停
止させるものである。

【０００９】請求項２の発明によれば、可動フレームの
押し下げ操作の解除により、発光手段の発光が、印字終
了表示手段によって停止せしめられる。

【００１０】請求項３の発明は、請求項１又は２の手動
型印字装置において、前記印字ヘッドは、インクジェッ
ト方式の印字手段である。

【００１１】請求項３の発明によれば、印字リボン等を
使用したワイヤードット方式の場合に比べて、構造が簡
単で、装置全体が小型化される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１３】図１は本発明に係る手動型印字装置の、通
常の状態を示す外形図、図２は上部の可動フレームを押
下力Ｆでもって押し下げた状態を示す図である。

【００１４】図１及び図２において、手動型印字装置１
は、四角筒状の本体ボディ２と、該本体ボディ２に対し
て上下動可能に嵌合された可動フレーム３とを有し、使
用者が手で可動フレーム３を上方から押し下げると、そ
の押下力Ｆによって、装置１内の印字ヘッド４（図３参
照）が、記録紙等の記録媒体上方を水平横移動して印字
が行われるようになっている。

【００１５】上記可動フレーム３の上部には、外部のパ
ーソナルコンピュータ（パソコン）、ホストコンピュー
タ等と印字データの送受信を行うための赤外通信用のイ
ンターフェイス部５が設けられ、さらに、可動フレーム
３の側面部には、電源のＯＮ・ＯＦＦを行う電源スイッ
チ６、及び印字する印字データの選択、印字モード等を
設定するための操作パネル７が配設されている。

【００１６】図３及び図４はそれぞれ手動型印字装置１
の内部構造を示す断面図である。図５は手動型印字装置
１の底面図である。

【００１７】前記本体ボディ２内の中央には支持板２ａ
が設けられており、該支持板２ａと可動フレーム３との
間には、付勢手段としてのリターンスプリング１０が介
設されている。リターンスプリング１０は、圧縮コイル
スプリングで、可動フレーム３を上方へ、即ち本体ボデ
ィ２から離隔する方向に常時付勢している。

【００１８】本体ボディ２の下部には、水平横方向に延
びる１対のガイドレール１１ａ、１１ｂが平行に設けら
れ、該ガイドレール１１ａ、１１ｂには、ノズルを備え
た印字ヘッド４が水平方向に移動可能に支持されてい
る。印字ヘッド４の上部には、インクタンク１２が着脱
可能に設けられ、印字ヘッド４の移動に伴って移動する
ように構成されている。

【００１９】可動フレーム３と印字ヘッド４とは、鉛直
方向に対して若干傾斜したリンク部材１３を介して連結
されている。リンク部材１３の上下端部は、可動フレー
ム３の支持部材１４及び印字ヘッド４にそれぞれ回転可
能に連結されている。

【００２０】そして、リンク部材１３は、可動フレーム
３が最上位置にあるときに（図３参照）、印字ヘッド４
が印字開始位置（図３で右端位置）となるように構成さ
れている。このときのリンク部材１４の姿勢は、ガイド
レール１１ａ、１１ｂに対して垂直よりも、図３に示す
ように、若干右上がりに傾くように設定されている。ま
た、リンク部材１３は、可動フレーム３が押し下げられ
て最下位置まで達したときに、印字ヘッド４が印字終了
位置（図３で左端位置、図４参照）となるように構成さ
れている。

【００２１】また、可動フレーム３の上部には、後述す
るように全印字データについての印字が終了したときに
点灯しそのことを操作者に報知する発光素子１５（発光
手段）が配設されている。

【００２２】尚、本体ボディ２内には、装置の全体的な
動作を制御する制御回路２１、及び電源２２が配設され
ている。これらは可動フレーム３が最下位置にあるとき
でも、図４に示すように、可動フレーム３と接触しない
位置に設けられている。

【００２３】次に、印字ヘッド４、リンク部材１３、及
びガイドレール１１ａ、１１ｂ部分の構造について図６
を用いて説明する。尚、図６は印字ヘッド４及びガイド
レール１１ａ、１１ｂ部分を示す斜視図である。

【００２４】印字ヘッド４は、その両側部にガイドレー
ル１１ａ、１１ｂが貫通することで、ガイドレール１１
ａ、１１ｂに沿って移動自在に保持されている。この印
字ヘッド４のガイドレール１１ａ、１１ｂに沿った移動
は、使用者が可動フレーム３を押し下げる力がリンク部
材１３によって印字ヘッド４に伝達されて行われる。ガ
イドレール１１ｂには複数の磁性体が連続的に着磁され
ており、印字ヘッド４のガイドレール１１ｂとの接触部
には、この磁性体の数を電気パルス信号の間隔に変換
し、印字ヘッド４の移動量を検出する磁気エンコーダ２
３が設けられている。尚、印字ヘッド４は、インク供給
管部１２ａによりインクタンク１２と連結している。

【００２５】図７は手動型印字装置１の制御系のブロッ
ク図である。手動型印字装置１全体の制御を行うＣＰＵ
３１には、インターフェイス部５を介して、パソコン
（図示せず）が連係されるようになっている。また、決
められたプログラムに沿って各機能ブロックを制御する
ための制御プログラムを記憶したＲＯＭ３２、インター
フェイス部５を介して入力されたパソコンからの印字デ
ータ等を記憶するデータ記憶手段としてのＲＡＭ３３、
及び上述した操作パネル７が接続されている。また、ガ
イドレール１１ｂに着磁された磁性体数を計測するエン
コーダ２３からのパルス信号が、位置検出回路３４に入
力され、印字ヘッド４の記録媒体との相対的な位置が検
出される。さらに、エンコーダ２３からのパルス信号の
周期に基づいて速度検出回路３５により印字ヘッド４の
移動速度が検出される。これら位置検出回路３４及び速
度検出回路３５の検出信号はＣＰＵ３１に入力される。

【００２６】また、ＣＰＵ３１は、印字ヘッド４を駆動
するためのヘッドドライバ３６の駆動を制御する。尚、
複数種類の印字データが格納されたデータ保存部３７
も、ＣＰＵ３１に接続されている。

【００２７】さらに、ＣＰＵ３１は、底面を記録媒体に
接触させた停止状態で、印字データに基づき印字ヘッド
４を移動させて印字を行わせる印字制御手段３１Ａと、
該印字制御手段３１Ａの信号を受け、全印字データにつ
いての印字が終了したときに前記発光素子１５を点灯す
る印字終了表示手段３１Ｂとを有する。そして、印字制
御手段３１Ａが、前記本体ボディ２の底面を記録媒体上
に接触させた状態で前記可動フレーム３をリターンスプ
リング１０のスプリング力に抗して押し下げ操作させる
ことにより、印字ヘッド４を特定方向に移動させると共
に、その移動に応じて印字ヘッド４に印字動作を行わせ
る。また、前記印字終了表示手段３１Ｂは、可動フレー
ム３の押し下げ操作の解除により発光素子１５を消灯す
るようにもなっている。

【００２８】以上の構成からなる手動型印字装置１の動
作について説明する。

【００２９】手動型印字装置１は、ＲＯＭ３２に記憶さ
れた予め決められたプログラムに沿って動作される。印
字データの設定は、操作パネル７で印字を行うモードが
選択された場合に、ＣＰＵ３１によって行なわれる。印
字データは、パソコンから赤外線信号によりインタフェ
ース部５を介して入力されるか、データ保存部３７に記
憶されている複数の印字データの内から読み込まれるこ
とにより設定され、設定された印字データは一旦ＲＡＭ
３３に記憶される。

【００３０】ＣＰＵ３１は、操作パネル７から印字開始
信号を受け取ると、印字データがＲＡＭ３３に記憶され
ていることを確認した後、手動型印字装置１を印字スタ
ンバイ状態にする。

【００３１】次に、使用者により可動フレーム３が、リ
ンク部材１３とガイドレール１１ａ、１１ｂからなるリ
ンク機構のバラツキ等を吸収し得るだけの所定量だけ押
し下げられると、この押下力がリンク部材１３により印
字ヘッド４に伝達され、印字ヘッド４はガイドレール１
１ａ、１１ｂに沿って水平横方向に移動を開始して印字
動作が開始される。

【００３２】この印字ヘッド４の移動量は、磁気エンコ
ーダ２３によって検出され、その検出信号がＣＰＵ３１
に送られる。ＣＰＵ３１はこの検出信号が示す印字ヘッ
ド４の位置に応じて印字データの出力制御を行って印字
ヘッド５を駆動することで記録媒体上に印字が行われ
る。従って、印字ヘッド４の記録媒体上での移動速度が
不均一でも、記録媒体に対しては常に均一な印字を行う
ことができる。

【００３３】次に、パソコンによる印字データの作成の
一例について図８を用いて説明する。

【００３４】図８(a)はパソコンの画面上での印字デー
タの作成を示す図、図８(b)は該印字データに基づいた
手動型印字装置１による印字結果を示す図である。印字
データは、印字しようとする文字の他、連番（通し番
号）及び日付の印字位置がパソコンにおいて設定された
後、手動型印字装置１に送られる。連番及び日付は、パ
ソコンにおいて埋め込みマーク（図８(a)参照）が設定
されることによって印字位置が設定され、手動型印字装
置１において、この埋め込みマーク部分に連番及び日付
が印字される（図８(b)参照）。尚、データ保存部３７
にも、複数の印字データが記憶されており、使用者が操
作パネル７を操作してデータ保存部３７から所望の印字
データを呼び出し、その呼び出した印字データに基づい
て印字を行うことも可能である。

【００３５】続いて、図９に沿って、手動型印字装置１
を用いて印字を行う操作手順について説明する。

【００３６】まず、新規印字であるか否かを判断し（ス
テップＳ１）、新規印字であれば、パソコンにより前述
したように印字データを作成し（ステップＳ２）、印字
装置に転送し（ステップＳ３）、前回の印字と同じであ
るか否かを判断する（ステップＳ４）一方、新規印字で
ない場合は、直ちにステップＳ４の判断を行う。

【００３７】それから、前回の印字と同じなければ、印
字データを変更する必要があるので、印字データの呼び
出しを設定し（ステップＳ５）、印字を行う（ステップ
Ｓ６）が、前回の印字と同じであれば、変更の必要がな
いので、ステップＳ６に移行して直ちに印字を行う。

【００３８】次に、手動型印字装置１の制御部２１によ
る印字動作のための処理の流れについて図１０を参照し
て説明する。

【００３９】まず、電源スイッチ６がＯＮとされ、印字
動作が開始されると、パソコンからの通信があるか否か
を判断する（ステップＳ１１）。この通信があった場合
は、パソコンから印字データが転送され、この印字デー
タをＲＡＭ２６に格納するほか、使用者により選択され
た印字モードが設定される（ステップＳ１２）。ステッ
プＳ１１で通信がない場合は、使用者による操作パネル
７のキー操作があるか否かが判断され（ステップＳ１
３）、キー操作がある場合は、使用者によるキー操作に
対応した動作、即ち、デー保存部３７から印字データの
読み出し、及びこの印字データのＲＡＭ３３への格納等
が行われる（ステップＳ１４）。

【００４０】ステップＳ１３で使用者による操作パネル
７のキー操作がない場合には、使用者により可動フレー
ム３が所定量押し下げられたか否かを判断する（ステッ
プＳ１５）。所定量押し下げられた場合は、ＲＡＭ３３
に格納されている印字データが展開され（ステップＳ１
６）、磁気エンコーダ２３からの信号が示すタイミング
に基づいて印字ヘッド４により印字が行われる（ステッ
プＳ１７）。

【００４１】それから、可動フレーム３が押し下げられ
て、ＲＡＭ３３に展開された印字すべき全データの印字
が終了した否かが判断され（ステップＳ１８）、全印字
が終了している場合には、発光素子１５を点灯し（ステ
ップＳ１９）、可動フレーム３の押し下げ操作が解除さ
れたか否かを判断し（ステップＳ２０）、解除されてい
れば、発光素子１５を消灯して（ステップＳ２１）、ス
テップＳ１１の処理に戻る一方、解除されていなけれ
ば、その判定を繰り返す。

【００４２】尚、本発明は上記実施の形態の構成に限ら
れず種々の変形が可能である。例えば、上記実施の形態
では、手動型印字装置１は単色の印字を行うものとされ
ているが、多色印字を行うものとしてよい。この場合に
は、印字毎に色を変更することができる。また、上記実
施の形態においては、手動型印字装置１にはインクジェ
ット方式が採用されているが、必ずしもインクジェット
方式に限定されるものではなく、他の印字方式を採用し
てもよい。

【００４３】

【発明の効果】請求項１の発明は、上記のように、全印
字データについての印字が終了したときに、装置ケーシ
ングの発光手段を発光させるようにしているので、発光
手段の発光を操作者が見ることで、印字の終了を的確に
知ることができ、効率よく印字作業を行うことが可能と
なる。

【００４４】請求項２の発明は、可動フレームの押し下
げ操作の解除により、発光手段の発光を停止するように
しているので、不必要な発光動作を回避することができ
る。

【００４５】請求項３の発明は、印字ヘッドがインクジ
ェット方式の印字手段であるので、印字リボン等を使用
したワイヤードット方式の場合に比べて、構造が簡単と
なり、装置全体の小型化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る手動型印字装置の外観図で、装置
の通常の状態を示す図である。

【図２】同外観図で、装置上部の可動フレームが押し下
げられた状態を示す図である。

【図３】本発明装置の内部構造を示す断面図で、装置の
通常の状態を示す図である。

【図４】同断面図で、装置上部の可動フレームが押し下
げられた状態を示す図である。

【図５】本発明装置の底面図である。

【図６】本発明装置の印字ヘッド及びガイドレール部分
を示す斜視図である。

【図７】本発明装置の制御系のブロック図である。

【図８】（ａ）はパソコンの画面上での印字データの作
成を示す図、（ｂ）は該印字データに基づいた本発明装
置による印字結果を示す図である。

【図９】本発明装置の操作手順の説明図である。

【図１０】本発明装置による印字動作のための処理の流
れを示すフローチャート図である。

【符号の説明】

１ 手動型印字装置 ２ 本体ボディ ３ 可動フレーム ４ 印字ヘッド １０ リターンスプリング １５ 発光素子（発光手段） ３１ ＣＰＵ ３１Ａ 印字制御手段 ３１Ｂ 印字終了表示手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字データを記憶するデータ記憶手段
   と、記録媒体上に印字を行う印字ヘッドと、底面を記録
   媒体に接触させた停止状態で、印字データに基づき印字
   ヘッドを移動させて印字を行わせる印字制御手段とを備
   える手動型印字装置であって、 装置ケーシングに設けられた発光手段と、 前記印字制御手段の信号を受け、全印字データについて
   の印字が終了したときに前記発光手段を発光させる印字
   終了表示手段を備えることを特徴とする手動型印字装
   置。
2. 【請求項２】 さらに、前記印字ヘッドを特定方向に移
   動可能に収納する本体ボディと、 該本体ボディに対し上下動可能に設けられた可動フレー
   ムと、 該可動フレームと本体ボディとの間に介設されそれらを
   離隔する方向に付勢する付勢手段とを備え、 前記印字制御手段が、前記本体ボディの底面を記録媒体
   上に接触させた状態で前記可動フレームを前記付勢手段
   の付勢力に抗して押し下げ操作させることにより、印字
   ヘッドを特定方向に移動させると共に、その移動に応じ
   て印字ヘッドに印字動作を行わせるものであり、 前記印字終了表示手段は、可動フレームの押し下げ操作
   の解除により発光手段の発光を停止させるものであると
   ころの請求項１記載の手動型印字装置。
3. 【請求項３】 前記印字ヘッドは、インクジェット方式
   の印字手段であるところの請求項１又は２記載の手動型
   印字装置。