JPH09300640A - 手動型印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印字ヘッドのノズル面を覆うキャップ部材の
着脱が自動的に行われる手動型印字装置を提供する。 【解決手段】 可動フレーム３の突出板３ａとキャップ
支持部材１５との間に第１のスプリング部材１７ａを介
装する。第１のスプリング部材１７ａよりもスプリング
力が弱い第２のスプリング部材１７ｂを、本体ボディ２
の支持板２ｂとキャップ支持部材１５との間に介装す
る。可動フレーム３が押し下げ状態になると、第１のス
プリング部材１７ａが第２のスプリング部材１７ｂより
もスプリング力が弱いことから、キャップ部材１６を印
字ヘッド４のノズル面から簡単に離隔せしめる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スタンプ形式の要
領で印字を行う手動型印字装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば特開平８−６７０３２号公
報に記載されるように、比較的平らな表面であれば、
本、ノート等の空スペースや、紙等で包装された表面や
梱包箱等の表面であっても、記録媒体の移送又は固定の
制約を受けることなく印字が行える装置として、記録媒
体上に底面を接触させて印字を行う底面印字型ハンディ
プリンタが知られている。かかるプリンタは、印字させ
たい記録媒体上に底面を位置決めして置き、あるいは側
面に押し当て、印字開始の指示で、インクジェット印字
ヘッドをスペーシング機構によって記録媒体面に沿って
移動させ、作成又は受け取った印字データに基づいて記
録媒体面への印字が行われるものである。

【０００３】このようなプリンタにおいては、印字ヘッ
ドのノズル面が乾燥するのを防止するために、印字を行
わないときには、操作者が手で、印字ヘッドのノズル面
に対し該ノズル面を覆うキャップ部材を着脱可能に装着
するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、そのよ
うなキャップ部材の着脱を、印字を開始する際や印字を
終了する際ごとに、操作者が手で行うのは、極めて面倒
である。

【０００５】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、印字ヘッドのノズル面を覆うキャップ部材の着脱が
自動的に行われる手動型印字装置を提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、記録
媒体上で手動操作されることにより記録媒体上に印字を
行うインクジェット方式の印字ヘッドを備えた手動型印
字装置であって、前記印字ヘッドを収納する本体ボディ
と、該本体ボディに対し移動可能に嵌合された可動フレ
ームと、前記本体ボディの下端縁を記録媒体上に当接さ
せた状態で前記可動フレームが前記付勢手段の付勢力に
抗して押し下げ操作させることにより、印字ヘッドを移
動させると共に、その移動に応じて印字ヘッドによる印
字動作を制御する印字制御手段と、前記印字ヘッドのノ
ズル面を着脱可能に覆うキャップ部材と、該キャップ部
材が取り付けられたキャップ支持部材と、前記可動フレ
ームが押し下げ前の状態にあるとき、前記キャップ支持
部材を、キャップ部材が印字ヘッドのノズル面を着脱可
能に覆うように付勢する一方、可動フレームが押し下げ
状態にあるとき、可動フレームの押し下げ力によって、
前記キャップ支持部材を、キャップ部材が印字ヘッドの
ノズル面から離隔させるスプリング手段とを備える構成
とする。

【０００７】請求項１の発明によれば、スプリング手段
によって、可動フレームが押し下げ前の状態にあるとき
には、キャップ支持部材が、キャップ部材が印字ヘッド
のノズル面を着脱可能に覆うように付勢される一方、可
動フレームが押し下げ状態にあるときには、可動フレー
ムの押し下げ力によって、前記キャップ支持部材を、キ
ャップ部材が印字ヘッドのノズル面から離隔せしめられ
る。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１の手動型印字
装置において、前記スプリング手段が、可動フレームと
キャップ支持部材との間に介装された第１のスプリング
部材と、該第１のスプリング部材よりもスプリング力が
弱く本体ボディとキャップ支持部材との間に介装されて
いる第２のスプリング部材とを有し、該両スプリング部
材の軸線が可動フレームの移動方向にほぼ一致してい
る。

【０００９】請求項２の発明によれば、可動フレームが
押し下げ状態になると、第１のスプリング部材が第２の
スプリング部材よりもスプリング力が弱いため、キャッ
プ部材が印字ヘッドのノズル面から離隔せしめられる。

【００１０】請求項３の発明は、請求項１又は２の手動
型印字装置において、前記キャップ支持部材が、キャッ
プ部材の、印字ヘッドの移動側にワイパー部材を有す
る。

【００１１】請求項３の発明によれば、印字ヘッドが移
動する際、まず、ワイパー部材によってノズル面がワイ
ピングされる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１３】図１は本発明に係る手動型印字装置の、通
常の状態を示す外形図、図２は上部の可動フレームを押
下力Ｆでもって押し下げた状態を示す図である。

【００１４】図１及び図２において、手動型印字装置１
は、四角筒状の本体ボディ２と、該本体ボディ２に対し
て上下動可能に嵌合された可動フレーム３とを有し、使
用者が手で可動フレーム３を上方から押し下げると、そ
の押下力Ｆによって、装置１内の印字ヘッド４（図３参
照）が、記録紙等の記録媒体上方を水平横移動して印字
が行われるようになっている。

【００１５】上記可動フレーム３の上部には、外部のパ
ソコン（ホストコンピュータ）等と印字データの送受信
を行うための赤外通信用のインターフェイス部５が設け
られ、さらに、可動フレーム３の側面部には、電源のＯ
Ｎ・ＯＦＦを行う電源スイッチ６、及び印字する印字デ
ータの選択、印字モード等を設定するための操作パネル
７が配設されている。

【００１６】図３及び図４はそれぞれ手動型印字装置１
の内部構造を示す断面図で、それぞれ図１及び図２に対
応している。図５は手動型印字装置１の底面図である。

【００１７】上記本体ボディ２内の中央には支持板２ａ
が設けられており、該支持板２ａと可動フレーム３との
間にはリターンスプリング１０が介設されている。リタ
ーンスプリング１０は圧縮コイルスプリングで、可動フ
レーム３を上方へ常時付勢している。

【００１８】上記本体ボディ２の下部には、水平横方向
に延びる１対のガイドレール１１ａ、１１ｂが平行に設
けられ、該ガイドレール１１ａ、１１ｂには、ノズルを
備えた印字ヘッド４が水平方向に移動可能に支持されて
いる。印字ヘッド４の上部には、インクタンク１２が着
脱可能に設けられ、印字ヘッド４の移動に伴って移動す
るように構成されている。

【００１９】可動フレーム３と印字ヘッド４とは、鉛直
方向に対して若干傾斜したリンク部材１３を介して連結
されている。リンク部材１３の上端部は、可動フレーム
３の支持部材１４の長孔部１４ａに回転可能にかつスラ
イド移動可能に連結される一方、リンク部材１３の下端
部は印字ヘッド４に回転可能に連結されている。

【００２０】そして、リンク部材１３は、可動フレーム
３が最上位置にあるときに（図３参照）、印字ヘッド４
が印字開始位置（図３で右端位置）となるように構成さ
れている。このときのリンク部材１３の姿勢は、ガイド
レール１１ａ、１１ｂに対して垂直よりも、図３に示す
ように、若干右上がりに傾くように設定されている。ま
た、リンク部材１３は、可動フレーム３が本体ボディ２
に対して押し下げられて最下位置まで達したときに（図
４参照）、印字ヘッド４が印字終了位置（図３で左端）
となるように構成されている。

【００２１】また、印字ヘッド４の印字開始位置側にお
いては、キャップ支持部材１５が配設され、該キャップ
支持部材１５に、印字ヘッド４のノズル面を着脱可能に
覆うキャップ部材１６が取り付けられている。

【００２２】前記キャップ支持部材１５には、スプリン
グ手段１７が連係され、該スプリング手段１７によっ
て、可動フレーム３が押し下げ前の状態（図３参照）に
あるとき、キャップ部材１６が印字ヘッド４のノズル面
を着脱可能に覆うようにキャップ支持部材１５が付勢さ
れる一方、可動フレーム３が押し下げ状態（図６参照）
にあるとき、可動フレーム３の押下力Ｆによって、キャ
ップ部材１６が印字ヘッド４のノズル面から離隔させる
ようになっている。

【００２３】前記スプリング手段１７は、可動フレーム
３の突出板３ａとキャップ支持部材１５との間に介装さ
れた第１のスプリング部材１７ａと、該第１のスプリン
グ部材１７ａよりもスプリング力が弱く本体ボディ２の
支持板２ｂとキャップ支持部材１５との間に介装されて
いる第２のスプリング部材１７ｂ，１７ｂとを有し、該
両スプリング部材１７ａ及び１７ｂ，１７ｂの軸線が可
動フレーム３の移動方向にほぼ一致している。

【００２４】また、前記キャップ支持部材１５は、キャ
ップ部材１６の、印字ヘッド４の移動側にワイパー部材
１８を有する。

【００２５】従って、使用者により、可動フレーム３が
押し下げられると、第２のスプリング部材１７ｂ，１７
ｂのスプリング力が第１のスプリング部材１７ａのスプ
リング力よりも弱いことから、図６に示すように、ま
ず、第２のスプリング部材１７ｂ，１７ｂが撓み、キャ
ップ部材１６が印字ヘッド４のノズル面から離れる。

【００２６】そして、そのリンク部材１３に作用する押
下力Ｆの水平方向の分力が、リンク部材１３を通じて印
字ヘッド４に作用し、印字ヘッド４を水平方向に押圧す
るので、印字ヘッド４が、図７に示すように、ワイパー
部材１８によって、印字ヘッド４のノズル面がワイピン
グされ、その後、図８に示すように、ガイドレール１１
ａ、１１ｂに沿って水平方向へ移動せしめられ、所定の
印字が行われる。

【００２７】印字終了後は、リターンスプリング１０の
作用により可動フレーム３が復帰し、その動きに応じて
印字ヘッド４もガイドレール１１ａ，１１ｂを逆走して
初期停止位置まで移行する。そして、その位置において
再びキャップ部材１６によりノズル面がキャッピングさ
れる。尚、前記キャッピングがなされる直前において
も、前述したワイパー部材１８により、印字ヘッド４の
ノズル面がワイピングされるようにしてもよい。

【００２８】尚、本体ボディ２内には、装置の全体的な
動作を制御する制御回路２１、及び電源２２が配設され
ている。これらは可動フレーム３が最下位置にあるとき
でも、図４に示すように、可動フレーム３と接触しない
ように設けられている。

【００２９】次に、印字ヘッド４、リンク部材１３、及
びガイドレール１１ａ、１１ｂ部分の構造について、図
９を用いて説明する。尚、図９は印字ヘッド４及びガイ
ドレール１１ａ、１１ｂ部分を示す斜視図である。

【００３０】印字ヘッド４は、その両側部にガイドレー
ル１１ａ、１１ｂが貫通することで、ガイドレール１１
ａ、１１ｂに沿って移動可能に保持されている。この印
字ヘッド４のガイドレール１１ａ、１１ｂに沿った移動
は、使用者が可動フレーム３を押し下げる力がリンク部
材１４によって印字ヘッド４に伝達されて行われる。

【００３１】ガイドレール１１ｂには複数の磁性体が連
続的に着磁されており、印字ヘッド４のガイドレール１
１ｂとの接触部には、この磁性体の数を電気パルス信号
の間隔に変換し、印字ヘッド４の移動量を検出する磁気
エンコーダ２３が設けられている。尚、印字ヘッド４
は、インク供給路１２ａによりインクタンク１２と連結
している。

【００３２】図１０は手動型印字装置１の制御系のブロ
ック図である。手動型印字装置１全体の制御を行うＣＰ
Ｕ３１には、インターフェイス部５を介して、パソコン
（図示せず）が連係されるようになっている。また、決
められたプログラムに沿って各機能ブロックを制御する
ための制御プログラムを記憶したＲＯＭ３２、インター
フェイス部５を介して入力されたパソコンからの印字デ
ータ等を記憶するためのＲＡＭ３３、及び上述した操作
パネル７が接続されている。また、ガイドレール１１ｂ
に着磁された磁性体数を計測するエンコーダ２３からの
パルスが、位置検出回路３４に入力され、印字ヘッド４
の記録媒体との相対的な位置が検出される。さらに、エ
ンコーダ２３からのパルスの周期に基づいて速度検出回
路３５により印字ヘッド４の移動速度が検出される。こ
れら位置検出回路３４及び速度検出回路３５の検出信号
はＣＰＵ３１に入力される。また、ＣＰＵ３１は、印字
ヘッド４を駆動するためのヘッドドライバ３６の駆動を
制御する。尚、複数種の印字データが格納されたデータ
保存部３７（記録手段）もＣＰＵ３１に接続されてい
る。

【００３３】以上の構成からなる手動型印字装置１の動
作について説明する。

【００３４】手動型印字装置１は、ＲＯＭ３２に記憶さ
れた予め決められたプログラムに沿って動作される。印
字データの設定は、操作パネル７で印字を行うモードが
選択された場合に、ＣＰＵ３１によって行なわれる。印
字データは、パソコンから赤外線信号によりインタフェ
ース部５を介して入力されるか、データ保存部３７に記
憶されている複数の印字データの内から読み込まれるこ
とにより設定され、設定された印字データは一旦ＲＡＭ
３３に記憶される。

【００３５】ＣＰＵ３１は、操作パネル７から印字開始
信号を受け取ると、印字データがＲＡＭ３３に記憶され
ていることを確認した後、手動型印字装置１を印字スタ
ンバイ状態にする。

【００３６】次に、使用者により可動フレーム３が、リ
ンク部材１３とガイドレール１１ａ、１１ｂからなるリ
ンク機構のバラツキ等を吸収し得るだけの所定量だけ押
し下げられると、前述の通り、まず、キャップ部材１６
が印字ヘッド４のノズル面から離れ、続いて、この操作
による押下力Ｆがリンク部材１３により印字ヘッド４に
伝達される。これによって、印字ヘッド４が、ガイドレ
ール１１ａ、１１ｂに沿って水平横方向に移動を開始
し、印字データに基づく印字動作が開始される。

【００３７】この印字ヘッド４の移動量は、磁気エンコ
ーダ２３を介して検出され、その検出信号がＣＰＵ３１
に送られる。ＣＰＵ３１はこの検出信号が示す印字ヘッ
ド４の位置に応じて印字データの出力制御を行って印字
ヘッド５を駆動することで記録媒体上に印字が行われ
る。従って、印字ヘッド４の記録媒体上での移動速度が
不均一でも、記録媒体に対しては常に均一な印字を行う
ことができる。

【００３８】次に、パソコンによる印字データの作成に
ついて図８を用いて説明する。

【００３９】図１１(a)はパソコンの画面上での印字デ
ータの作成を示す図、図１１(b)は該印字データに基づ
いた手動型印字装置１による印字結果を示す図である。
印字データは、印字しようとする文字の他、連番（通し
番号）及び日付の印字位置がパソコンにおいて設定され
た後、手動型印字装置１に送られる。連番及び日付は、
パソコンにおいて埋め込みマーク（図１１(a)参照）が
設定されることによって印字位置が設定され、手動型印
字装置１において、この埋め込みマーク部分に連番及び
日付が印字される（図１１(b)参照）。尚、データ保存
部３７にも、複数の印字データが記憶されており、使用
者が操作パネル７を操作してデータ保存部３７から所望
の印字データを呼び出し、その呼び出した印字データに
基づいて印字を行うことも可能である。

【００４０】続いて、図１２に沿って操作手順について
説明する。

【００４１】まず、新規印字であるか否かを判断し（ス
テップＳ１）、新規印字であれば、パソコンにより前述
したように印字データを作成し（ステップＳ２）、印字
装置に転送し（ステップＳ３）、前回の印字と同じであ
るか否かを判断する（ステップＳ４）一方、新規印字で
ない場合は、直ちにステップＳ４の判断を行う。

【００４２】それから、前回の印字と同じなければ、印
字データを変更する必要があるので、印字データの呼び
出しを設定し（ステップＳ５）、印字を行う（ステップ
Ｓ６）が、前回の印字と同じであれば、変更の必要がな
いので、ステップＳ６に移行して直ちに印字を行う。

【００４３】次に、手動型印字装置１による印字動作の
ための処理の流れについて図１３を参照して説明する。

【００４４】まず、電源スイッチ６がＯＮとされ、印字
動作が開始されると、パソコンからの通信があるか否か
を判断する（ステップＳ１１）。この通信があった場合
は、パソコンから印字データが転送され、この印字デー
タをＲＡＭ２６に格納するほか、使用者により選択され
た印字モードが設定される（ステップＳ１２）。ステッ
プＳ１１で通信がない場合は、使用者による操作パネル
７のキー操作があるか否かが判断され（ステップＳ１
３）、キー操作がある場合は、使用者によるキー操作に
対応した動作、即ち、データ保存部３７から印字データ
の読み出し、及びこの印字データのＲＡＭ３３への格納
等が行われる（ステップＳ１４）。

【００４５】ステップＳ３で使用者による操作パネル７
のキー操作がない場合には、使用者により可動フレーム
３が所定量押し下げられたか否かを判断する（ステップ
Ｓ１５）。所定量押し下げられた場合は、ＲＡＭ３３に
格納されている印字データが展開され（ステップＳ１
６）、磁気エンコーダ２３からの信号が示すタイミング
に基づいて印字ヘッド４により印字が行われる（ステッ
プＳ１７）。

【００４６】それから、可動フレーム３が最下点まで押
し下げられて全印字が終了した否かが判断され（ステッ
プＳ１８）、全印字が終了している場合には、可動フレ
ーム３が初期位置まで復帰しているか否かを判断し（ス
テップＳ１９）、復帰していれば、ステップＳ１１の処
理に戻る。

【００４７】尚、本発明は、上記実施の形態に限られ
ず、種々の変形が可能である。例えば、上記実施の形態
では、手動型印字装置１は単色の印字を行うものとされ
ているが、多色印字を行うものとしてよい。この場合に
は、印字毎に色を変更することができる。また、上記実
施の形態においては、手動型印字装置１にはインクジェ
ット方式が採用されているが、必ずしもインクジェット
方式に限定されるものではなく、他の印字方式を採用し
てもよい。

【００４８】また、上記実施の形態においては、リター
ンスプリング１０を可動フレーム３の復帰のために別途
設けたが、第１のスプリング部材１７ａによる付勢力が
十分であれば、第１のスプリング部材１７ａがそれを兼
ねることは可能であり、省略することもできる。但し、
その際には、可動フレーム３の復帰がスムーズに行われ
るようなバランスをとってやる必要がある。

【００４９】

【発明の効果】請求項１の発明は、上記のように、スプ
リング手段によって、可動フレームが押し下げ前の状態
にあるときには、キャップ支持部材を、キャップ部材が
印字ヘッドのノズル面を着脱可能に覆うように付勢する
一方、可動フレームが押し下げ状態にあるときには、可
動フレームの押下力によって、前記キャップ支持部材
を、キャップ部材が印字ヘッドのノズル面から離隔せし
められるようにしているので、操作者の手作業によら
ず、印字ヘッドに対するキャップ部材の着脱を自動的に
行うことができる。

【００５０】請求項２の発明は、スプリング手段を、可
動フレームとキャップ支持部材との間に介装された第１
のスプリング部材と、該第１のスプリング部材よりもス
プリング力が弱く本体ボディとキャップ支持部材との間
に介装されている第２のスプリング部材とにより構成す
るようにしているので、可動フレームが押し下げ状態に
なると、第１のスプリング部材が第２のスプリング部材
よりもスプリング力が弱いことから、キャップ部材を印
字ヘッドのノズル面から簡単に離隔せしめることができ
る。

【００５１】請求項３の発明は、キャップ支持部材にお
いて、キャップ部材の、印字ヘッドの移動側にワイパー
部材を設けているので、印字ヘッドが移動する際、ま
ず、ワイパー部材によってノズル面をワイピングするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る手動型印字装置の外観図で、装置
の通常の状態を示す図である。

【図２】同外観図で、装置上部の可動フレームが押し下
げられた状態を示す図である。

【図３】本発明装置の内部構造を示す断面図で、装置の
通常の状態を示す図である。

【図４】同断面図で、装置上部の可動フレームが押し下
げられた状態を示す図である。

【図５】本発明装置の底面図である。

【図６】本発明装置の動作の説明図である。

【図７】本発明装置の動作の説明図である。

【図８】本発明装置の動作の説明図である。

【図９】本発明装置の印字ヘッド及びガイドレール部分
を示す斜視図である。

【図１０】本発明装置の制御系のブロック図である。

【図１１】（ａ）はパソコンの画面上での印字データの
作成を示す図、（ｂ）は該印字データに基づいた本発明
装置による印字結果を示す図である。

【図１２】本発明装置の操作手順の説明図である。

【図１３】本発明装置による印字動作のための処理の流
れを示すフローチャート図である。

【符号の説明】

１ 手動型印字装置 ２ 本体ボディ ３ 可動フレーム ４ 印字ヘッド １５ キャップ支持部材 １６ キャップ部材 １７ スプリング手段 １７ａ 第１のスプリング部材 １７ｂ 第２のスプリング部材 １８ ワイパー部材 ３１ ＣＰＵ（印字制御手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体上で手動操作されることにより
   記録媒体上に印字を行うインクジェット方式の印字ヘッ
   ドを備えた手動型印字装置であって、 前記印字ヘッドを収納する本体ボディと、 該本体ボディに対し移動可能に嵌合された可動フレーム
   と、 前記本体ボディの下端縁を記録媒体上に当接させた状態
   で前記可動フレームが前記付勢手段の付勢力に抗して押
   し下げ操作させることにより、印字ヘッドを移動させる
   と共に、その移動に応じて印字ヘッドによる印字動作を
   制御する印字制御手段と、 前記印字ヘッドのノズル面を着脱可能に覆うキャップ部
   材と、 該キャップ部材が取り付けられたキャップ支持部材と、 前記可動フレームが押し下げ前の状態にあるとき、前記
   キャップ支持部材を、キャップ部材が印字ヘッドのノズ
   ル面を着脱可能に覆うように付勢する一方、可動フレー
   ムが押し下げ状態にあるとき、可動フレームの押し下げ
   力によって、前記キャップ支持部材を、キャップ部材が
   印字ヘッドのノズル面から離隔させるスプリング手段と
   を備えることを特徴とする手動型印字装置。
2. 【請求項２】 前記スプリング手段は、可動フレームと
   キャップ支持部材との間に介装された第１のスプリング
   部材と、該第１のスプリング部材よりもスプリング力が
   弱く本体ボディとキャップ支持部材との間に介装されて
   いる第２のスプリング部材とを有し、該両スプリング部
   材の軸線が可動フレームの移動方向にほぼ一致している
   ところの請求項１記載の手動型印字装置。
3. 【請求項３】 前記キャップ支持部材は、キャップ部材
   の、印字ヘッドの移動側にワイパー部材を有するところ
   の請求項１又は２記載の手動型印字装置。