JPH09299652A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータ出力軸の回転範囲に拘らず、被縫製物
保持手段の原点位置を正確に検出する。 【解決手段】 被検出体３５（３７）及び検出体３６
（３８）の何れか一方を移動を行う移動部材８（１６）
に、他方をミシンの固定側６に、それぞれ配設し、被縫
製物保持手段の原点位置の検出を、繰り返し検出がなさ
れ得るモータ出力軸２ａ（３ａ）に関連してではなく１
回検出がなされ得る移動部材８（１６）に関連して行う
ように構成してなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ミシンに関し、特
に被縫製物を保持する被縫製物保持手段を有し、この被
縫製物保持手段を所謂Ｘモータ、Ｙモータによってミシ
ンベッド表面に沿うＸ−Ｙ方向に移動させ、縫針と上記
被縫製物との相対位置を変化させながら縫製を行うミシ
ンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のミシンとしては、例えば
特開平８−８４８７７号公報に記載のミシンが知られて
いる。この特開平８−８４８７７号公報記載のミシンは
概略、被縫製物としての例えば布を保持しミシンベッド
上に配置された布押え枠（被縫製物保持手段）と、出力
軸がミシンの下軸に平行に配置されると共に当該下軸の
両側にそれぞれ配置されたＸモータ（第１のモータ）、
Ｙモータ（第２のモータ）と、Ｘモータの回転駆動力を
揺動運動に変換し上記布押え枠をミシンベッド表面に沿
うＸ方向（ミシンベッドの突出部に沿う方向に垂直な方
向）に揺動させる第１の移動手段と、Ｙモータの回転駆
動力を揺動運動に変換し上記布押え枠をミシンベッド表
面に沿い上記Ｘ方向と直交するＹ方向（ミシンベッドの
突出部に沿う方向）に揺動させる第２の移動手段と、を
備えており、上記各移動手段は、周囲に螺旋状の凹凸が
形成され上記各モータの出力軸に固定された円筒カム
と、この円筒カムの凹凸に係合し該円筒カムの回転に従
ってモータ出力軸方向に移動する円筒コロと、この円筒
コロのモータ出力軸方向の移動を揺動運動に変換して上
記布押え枠をＸ、Ｙ方向に揺動させるレバー群（移動部
材）と、から構成されている。

【０００３】そして、上記モータを回転駆動すると、こ
の回転駆動力が、上記円筒カム、円筒コロ、レバー群を
介して揺動運動に変換されて当該布押え枠が縫針に対し
てＸ−Ｙ方向に揺動し、所定の縫い目が形成される構成
になされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種のミ
シンにおいては、布押え枠の原点位置を検出し、この原
点位置を基準としてモータの回転制御、すなわち布押え
枠の移動制御を行う必要がある。このような布押え枠の
原点位置を検出する所謂原点センサに関する記載は上記
特開平８−８４８７７号公報にはなされていないが、一
般的には、モータの出力軸に被検出体を、この被検出体
の対向位置に当該被検出体を検出可能な検出体を、それ
ぞれ配設し、該検出体による被検出体の検出の有無に従
って上記布押え枠の原点位置を検出可能とする構成が採
用される。そして、このような被検出体、検出体からな
る原点センサを有するミシンが実際に製品として供され
ている。

【０００５】しかしながら、このような原点センサを有
するミシンにあっては、以下の問題がある。すなわち、
上記原点センサは、モータ出力軸の原点位置を検出する
ものであるから、モータ出力軸の回転に伴って複数回被
検出体の検出がなされることになり、布押え枠の原点位
置を正確に検出できないといった問題があった。特に、
上記布押え枠のＸ−Ｙ方向の縫製領域を拡大するにあた
っては、布押え枠の移動範囲を拡大するためにモータ出
力軸の回転範囲を増加しなければならないことから、一
層正確な原点検出が困難となる。また、例えば電源を再
投入した後に原点検出を行って被検出体が検出された場
合でも、上記理由によってこの被検出体の検出が実際の
原点ではない場合がある。そして、このような問題は、
例えば特公昭６０−１７５４８号公報に記載のミシンの
ように、Ｘ，Ｙモータによって布押え枠をＸ−Ｙ方向に
直線移動させるミシンに対しても同様に発生する。

【０００６】そこで本発明は、被縫製物保持手段の原点
位置を正確に検出できるミシンを提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１のミシンは、被縫製物を保持しミシンベッ
ド上に配置された被縫製物保持手段と、第１のモータの
回転駆動力をミシンベッド表面に沿う一方向の力に変換
して前記被縫製物保持手段に伝達する第１の移動手段
と、第２のモータの回転駆動力をミシンベッド表面に沿
い前記一方向と略直交する方向の力に変換して前記被縫
製物保持手段に伝達する第２の移動手段と、をして、縫
針と前記被縫製物との相対位置を変化させて縫製を行う
ミシンであって、前記被縫製物保持手段の原点位置を検
出するための原点位置検出手段を備えたミシンにおい
て、前記移動手段は、移動する移動部材を備え、前記原
点位置検出手段は、被検出体と、この被検出体を検出す
る検出体と、から構成され、前記被検出体及び検出体の
何れか一方を前記移動部材に、他方をミシンの固定側
に、それぞれ配設し、前記検出体による被検出体の検出
の有無に従って前記被縫製物保持手段の原点位置を検出
可能とした。

【０００８】このような請求項１におけるミシンによれ
ば、被検出体及び検出体の何れか一方が移動する移動部
材に、他方がミシンの固定側に、それぞれ配設されるこ
とから、被縫製物保持手段の原点位置の検出が、繰り返
し検出がなされ得るモータ出力軸に関連してではなく１
回検出がなされ得る移動部材に関連してなされるように
なる。従って、第１、第２のモータの出力軸の回転範囲
に拘らず、被縫製物保持手段の原点位置が正確に検出さ
れるようになる。

【０００９】上記目的を達成するために、請求項２のミ
シンは、上記請求項１に加えて、移動部材は一軸を支点
として揺動し、この移動部材の揺動時に、被検出体によ
る検出体間の通過に従って被検出体の有無を検出し、被
検出体及び検出体の少なくとも被検出体を、該被検出体
が検出体間を揺動通過可能なＲ形状としたことを特徴と
している。

【００１０】このような請求項２におけるミシンによれ
ば、移動部材が一軸を支点として揺動されるが、この時
被検出体及び検出体の少なくとも被検出体が、該被検出
体が検出体間を揺動通過可能なＲ形状になされているこ
とから、移動部材と共にこの移動部材に配設された被検
出体または検出体が揺動しても、被検出体と検出体とが
干渉することはない。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態に
おけるミシンのベッド内部を表した平面図、図２は同上
ミシンの一部破断側面図であり、本実施形態のミシンは
電子サイクルミシンとしての例えば閂止めミシンであ
る。図１及び図２において、符号１はミシンの下軸を示
しており、この下軸１（図１においては図が煩雑になる
のを避けるために図示下側は省略）の直下にはＸモータ
（第１のモータ）２が固定配置されており、右側下には
Ｙモータ（第２のモータ）３が固定配置されている。こ
れらＸモータ２、Ｙモータ３はパルスモータであり、そ
の出力軸２ａ，３ａが下軸１に平行となるようにそれぞ
れ配設されている。これら出力軸２ａ，３ａの先端に
は、円筒周囲に螺旋状の凹凸が形成された円筒カム４，
５がそれぞれ直結されている。

【００１２】ミシンベッド６の左端部側下面にはピン７
が立設されており、このピン７には、への字状レバー
（移動部材）８の折曲点部分が揺動自在に支持されてい
る。このへの字状レバー８のＸモータ側端部下面にはピ
ン８ａが突設されており、このピン８ａには円筒状のコ
ロ９が回転自在に支持されている。そして、この円筒コ
ロ９は、上記円筒カム４の螺旋状の凹部に係合がなされ
ている。

【００１３】一方、への字状レバー８の他方の端部上面
には角駒１０が設けられている。この角駒１０は、当該
への字状レバー８の他方の端部に螺合する螺子８ｂによ
って、上方への抜けが防止されつつ回転自在に支持され
ている。この角駒１０は、くの字状レバー１１の一方の
端部側に形成された長孔１１ａ内に遊嵌配置されてい
る。

【００１４】このくの字状レバー１１の折曲点部分１１
ｂには、ベッド６の下面に立設されたピン１２が挿入さ
れており、該くの字状レバー１１はピン１２に揺動自在
に支持されている。くの字状レバー１１の折曲点部分１
１ｂは、図２に示されるように、上下方向に厚みを有し
ており、この厚みを有する折曲点部分１１ｂ及びピン１
２を、上記下軸１が回転可能に貫く構成になされている
（図７参照）。くの字状レバー１１の折曲点部分１１ｂ
における下軸１が貫く孔１１ｃは、図７に示されるよう
に、Ｘ方向に広がる幅広孔になされており、この幅広孔
１１ｃによって、くの字状レバー１１が、下軸１に干渉
することなくピン１２を支点としてＸ方向に揺動し得る
構成になされている。

【００１５】上記くの字状レバー１１における他方の端
部側の上面には角駒１３が設けられている。この角駒１
３は、当該くの字状レバー１１の他方の端部に螺合する
螺子１１ｄによって、上方への抜けが防止されつつ回転
自在に支持されている。そして、この角駒１３は、図
１、図２、図５に示されるように、布送り板１４の先端
側に形成された長孔１４ａ内に遊嵌配置されている。

【００１６】この布送り板１４は直線状の平板形状をな
しており、その先端側（図１における上側、図２におけ
る右側）が、ミシンベッド６に固定された布送り受け板
１９に載置される構成になされている。すなわち、布送
り板１４の先端側は、布送り受け板１９に載置されると
共に、上記螺子１１ｄの頭部との間に隙間を有しつつ当
該頭部によって上方への抜けが防止された状態で、揺動
し得る構成になされている。

【００１７】そして、上記円筒カム４、円筒コロ９、へ
の字状レバー８、ピン７、角駒１０、くの字状レバー１
１、ピン１２、角駒１３等によって、第１の移動手段２
０が構成されている。

【００１８】一方、ミシンベッド６の右端部側下面には
ピン１５が立設されており、このピン１５には、直線状
レバー（移動部材）１６の一方の端部が揺動自在に支持
されている。この直線状レバー１６の略中央下面にはピ
ン１６ａが突設されており、このピン１６ａには円筒状
のコロ１７が回転自在に支持されている。そして、この
円筒コロ１７は、上記円筒カム５の螺旋状の凹部に係合
がなされている。上記直線状レバー１６の他方の端部上
面にはピン１８が立設されており、このピン１８には、
上述した布送り板１４の基端側が揺動自在に支持されて
いる。

【００１９】そして、上記円筒カム５、円筒コロ１７、
直線状レバー１６、ピン１５、ピン１８等によって、第
２の移動手段２１が構成されている。

【００２０】上記布送り板１４の基端側は、図２及び図
５に示されるように、ベッド６に立設された突部に開口
されＸ方向に広がる幅広孔６ａに挿入されており、この
幅広孔６ａ内を布送り板１４の基端側がＸ方向に揺動し
得る構成になされている。

【００２１】布送り板１４の上面の略中央部及び基端側
には、突部１４ｂ，１４ｃがそれぞれ突設されており、
突部１４ｃの両脇には平板状の突部１４ｅ，１４ｅがそ
れぞれ設けられている。この突部１４ｅ上には中空円筒
状のパイプ材２２が立設されており、このパイプ材２２
の内部には、図６に示されるように、玉２３が回転可能
に複数個収納されている。パイプ材２２は、その上面が
突部１４ｃの上面より低くなるようになされており、該
パイプ材２２内に収納される玉２３の下には、玉２３の
一番高い位置がパイプ材２２の上面より高くなるように
調整を行うシム２４が配置されている。

【００２２】そして、図５及び図６に示される布送り押
え板２５がベッド６の表面側に螺子２６により固定され
る。この時、布送り板１４の突部１４ｂ，１４ｃは、図
５に示されるように、布送り押え板２５に形成された開
口部２５ａ，２５ｂからそれぞれ突出されると共に、上
記玉２３は、図６に示されるように、該布送り押え板２
５により下方に押圧される。上記開口部２５ａ，２５ｂ
は、布送り板１４の突部１４ｂ，１４ｃがＸ、Ｙ方向に
揺動し得るようにＸ、Ｙ方向に幅広に形成されている。
また、玉２３は、布送り押え板２５により下方に押圧さ
れても回転がなされることから、布送り板１４はＸ、Ｙ
方向に揺動し得る。

【００２３】このように、布送り板１４は、その基端側
が、布送り押え板２５により下方に押圧された状態にな
され、その先端側が、上述したように布送り受け板１９
に載置されると共に螺子１１ｄの頭部との間に隙間を有
しつつ当該頭部によって上方への抜けが防止された状態
になされている。従って、布送り板１４全体の上下方向
におけるガタツキは移動可能な最小限にされている。

【００２４】再び図１及び図５に戻って、上記布送り板
１４の突部１４ｂには、雌螺子１４ｆが形成されてお
り、この雌螺子１４ｆに雄螺子２６を螺合することによ
って、図２及び図５に示されるように、突部１４ｂに対
する布押え下板２８の固定がなされている。また、布送
り板１４の突部１４ｃには、図１及び図５に示されるよ
うに、雌螺子１４ｇが形成されており、この雌螺子１４
ｇに雄螺子２７を螺合することによって、図２に示され
るように、突部１４ｃに対する布送り台２９の固定がな
されている。

【００２５】この布送り台２９の先端には、図２に示さ
れるように、布押え上げレバー３１により上下動される
布押え足３０が支持されており、この布押え足３０と上
記布押え下板２８の先端部分２８ａとの間に被縫製物と
しての例えば布を保持し得る構成になされている。

【００２６】そして、上記布送り板１４、布送り台２
９、布押え上げレバー３１、布押え足３０、布押え下板
２８等によって、被縫製物保持手段３２が構成されてい
る。

【００２７】ところで、本実施形態においては、被縫製
物保持手段３２のＸ方向の原点位置を検出するためのＸ
側原点センサ（原点位置検出手段）３３、Ｙ方向の原点
位置を検出するためのＹ側原点センサ（原点位置検出手
段）３４がぞれぞれ設けられている（図１参照）。Ｘ側
原点センサ３３は、上記への字状レバー８の上面に固定
された被検出体３５と、この被検出体３５を検出するた
めにベッド６側に固定された検出体３６と、から構成さ
れる。

【００２８】被検出体３５は、図１及び図４に示される
ように、平板状をなしており、先端が下方に折り曲げら
れている。この折り曲げられた先端部３５ａは、図４に
示されるように、Ｒ形状になされている。このＲ形状
は、への字状レバー８がピン７を支点として揺動した時
に、先端部３５ａが後述の側板３６ａ，３６ｂ間を揺動
通過し得るように形成がなされている。

【００２９】一方、検出体３６はコの字状をなしてお
り、上側が開放側となるように配設されている。コの字
を構成する一方の側板３６ａには発光素子が、他方の側
板３６ｂには受光素子が、それぞれ設けられており、こ
れら発光・受光素子間を上記Ｒ先端部３５ａが通過し得
る構成になされている。すなわち、への字状レバー８が
ピン７を支点として揺動した時に、上記発光・受光素子
によってＲ先端部３５ａの有無を検出し得る構成になさ
れており、上記被縫製物保持手段３２がＸ方向の原点に
達した時に、発光・受光素子によって該Ｒ先端部３５ａ
が検出される構成になされている。

【００３０】Ｙ側原点センサ３４は、上記直線状レバー
１６の上面に固定された被検出体３７と、この被検出体
３７を検出するためにベッド６側に固定された検出体３
８と、から構成される。被検出体３７は、図１及び図３
に示されるように、長尺な平板状をなしており、その先
端側部分（全体でも可）が、図３に示されるように、Ｒ
形状になされている。このＲ形状は、直線状レバー１６
がピン１５を支点として揺動した時に、先端側部分が後
述の側板３８ａ，３８ｂ間を揺動通過し得るように形成
がなされている。

【００３１】一方、検出体３８はコの字状をなしてお
り、上側が開放側となるように配設されている。コの字
を構成する一方の側板３８ａには発光素子が、他方の側
板３８ｂには受光素子が、それぞれ設けられており、こ
れら発光・受光素子間を上記Ｒ先端側部分が通過し得る
構成になされている。すなわち、直線状レバー１６がピ
ン１５を支点として揺動した時に、上記発光・受光素子
によってＲ先端側部分の有無を検出し得る構成になされ
ており、上記被縫製物保持手段３２がＹ方向の原点に達
した時に、発光・受光素子によって該Ｒ先端側部分が検
出される構成になされている。

【００３２】このように構成されたミシンでは、Ｘモー
タ２を駆動すると、円筒カム４の回転に従って円筒コロ
９がＹ方向に移動する。すると、への字状レバー８がピ
ン７を支点として図１に示される矢印Ｅ方向に揺動し、
この揺動に従ってくの字状レバー１１がピン１２を支点
として図１に示される矢印Ｆ方向に揺動し、この揺動に
従って布送り板１４と共に布送り台２９、布押え上げレ
バー３１、布押え足３０、布押え下板２８、すなわち被
縫製物保持手段３２がピン１８を支点としてＸ方向に揺
動する。

【００３３】また、Ｙモータ３を駆動すると、円筒カム
５の回転に従って直線状レバー１６がピン１５を支点と
して図１に示される矢印Ｇ方向に揺動し、上記被縫製物
保持手段３２がＹ方向に揺動する。

【００３４】すなわち、上記モータ３，４を回転駆動す
ることによって、被縫製物保持手段３２を、Ｘ、Ｙ方向
に揺動し得るようになっている。

【００３５】そして、被縫製物保持手段３２の原点位置
が、上記Ｘ側原点センサ３３、Ｙ側原点センサ３４によ
って検出される。この原点位置の検出は、縫製開始前に
被縫製物保持手段３２をＸ、Ｙ方向に移動することによ
ってなされる。すなわち、Ｘ側原点センサ３３にあって
は、への字状レバー８に固定された被検出体３５のＲ先
端部３５ａが揺動して検出体３６に検出された時に、被
縫製物保持手段３２のＸ方向の原点位置が検出され、Ｙ
側原点センサ３４にあっては、直線状レバー１６に固定
された被検出体３７のＲ先端側部分が揺動して検出体３
８に検出された時に、被縫製物保持手段３２のＹ方向の
原点位置が検出される。この原点位置の判定（例えばパ
ルス波の切り換わりエッジにより原点と判定すること）
は後述の第２のＣＰＵ４９によってなされ、この原点検
出に基づいて該第２のＣＰＵ４９によって当該原点位置
を基準とした被縫製物保持手段３２の移動がなされて縫
製が行われることになる。なお、Ｘ側原点センサ３３
（正確には被検出体３５）をくの字状レバー１１に設け
るようにしても同様な作用・効果を奏する。

【００３６】図８は上記ミシンの制御系を表したブロッ
ク図である。同図において、符号４８は第１のＣＰＵ
を、４９は第２のＣＰＵを、それぞれ示している。第１
のＣＰＵ４８の出力側には、ミシンの上軸に回転駆動力
をダイレクトに伝達するモータ５６が、Ｉ／Ｆ５４、モ
ータドライバ５５を介して接続されている。この第１の
ＣＰＵ４８の入力側には、ミシンのスタートスイッチ５
０、ミシンペダルの踏み込みを検出するペダルスイッチ
５１が、各Ｉ／Ｆ（インターフェイス）５２，５３を介
してそれぞれ接続されていると共に、処理手順をプログ
ラム及び固定データの形で格納するＲＯＭ５７が接続さ
れている。そして、該第１のＣＰＵ４８には、データ、
演算に使用する情報、演算結果等を記憶するＲＡＭ５８
が入出力可能に接続されている。

【００３７】上記第１のＣＰＵ４８には、第２のＣＰＵ
４９がＩ／Ｆ４７を介して入出力可能に接続されてい
る。この第２のＣＰＵ４９の出力側には、上述したＸモ
ータ２、Ｙモータ３が、Ｉ／Ｆ６１、モータドライバ６
２を介して接続されていると共に、上述した布押え足３
０を上げ下げするための押えマグネット６３、糸切りを
行わせるための糸切りマグネット６４が、Ｉ／Ｆ６５、
マグネットドライバ６６を介して接続されている。この
第２のＣＰＵ４９の出力側にはまた、作業者に対して情
報を表示するためにパネル５９に設けられている表示手
段５９ｂが接続されている。この第２のＣＰＵ４９の入
力側には、ミシン制御に必要な情報を入力するためにパ
ネル５９に設けられている入力手段５９ａが接続されて
いると共に、上述したＸ側原点センサ３３、Ｙ側原点セ
ンサ３４が、Ｉ／Ｆ６０を介して接続されている。第２
のＣＰＵ４９の入力側にはまた、固定データの形で情報
を格納するデータＲＯＭ６７、処理手順をプログラムの
形で格納するシステムＲＯＭ６８、書き込んだ情報、プ
リセットした情報を記憶していて電源がオフになっても
当該情報が消えることがないＥＥＰＲＯＭ６９が接続さ
れている。そして、該第２のＣＰＵ４９には、データ、
演算に使用する情報、演算結果等を記憶するＲＡＭ７０
が入出力可能に接続されている。

【００３８】そして、上記ＣＰＵ４８，４９は、上述し
た各入力に従って、上述した各出力側に適宜駆動指令を
送出する構成になされている。

【００３９】上記入力手段５９ａ、表示手段５９ｂから
なるパネル５９（図９参照）は、ミシンテーブル上に載
置されている。上記入力手段５０ａは、図９に示される
ように、設定状態と縫製状態との切り換えを行う準備ス
イッチ７１と、設定項目の選択を行う選択スイッチ７２
と、各設定値のリセットを行う（表示値をデフォルト値
に戻す）リセットスイッチ７３と、設定値を加算すると
共に送り前進を行う前進スイッチ７４と、設定値を減算
すると共に送り後退を行う後退スイッチ７５と、縫製パ
ターンと該縫製パターンにて縫製を行う際に必要な情報
（例えば縫製速度等）とを組み合わせた予め設定済みの
縫製パターン情報（詳しくは後述）をワンタッチで呼び
出すファンクションスイッチＦ１，Ｆ２，Ｆ３と、から
構成される。

【００４０】上記表示手段５０ｂは、縫製状態を点灯に
て示す縫製ＬＥＤ７６と、設定項目の設定値を表示する
表示部ＬＥＤ７７と、パターンＮｏ．、Ｘ拡大率、Ｙ拡
大率、スピード（速度）、カウンタ、糸巻きの各項目を
点灯にて示す設定項目ＬＥＤ７８と、から構成される。

【００４１】上記ＲＡＭ７０には、パターンＮｏ．、Ｘ
拡大率、Ｙ拡大率、スピード、カウンタの各情報、Ｆ
１、Ｆ２、Ｆ３情報、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３情報、ソフトス
タート情報、移動位置情報を変換した変換情報がそれぞ
れ格納される記憶領域を有している。パターンＮｏ．に
は、１〜１０５までのＮｏ．が格納される。Ｎｏ．１〜
９９まではデータＲＯＭ６７に格納されているパターン
Ｎｏ．を表し、Ｎｏ．１００はＦ１情報を、Ｎｏ．１０
１はＦ２情報を、Ｎｏ．１０２はＦ３情報を、Ｎｏ．１
０３はＣ１情報を、Ｎｏ．１０４はＣ２情報を、Ｎｏ．
１０３はＣ３情報を、それぞれ表す。

【００４２】Ｘ拡大率には、２０〜２００の値が格納さ
れる（通常の値は１００、２０〜９９までは正確には縮
小）。Ｙ拡大率には、２０〜２００の値が格納される
（通常の値は１００、２０〜９９までは正確には縮
小）。スピードには、４００ｓｐｍ〜２７００ｓｐｍの
値が格納される。カウンタには、０枚〜９９９９枚の値
が格納される。

【００４３】上記Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３情報には、以下の表
１に示されるように、上述したパターンＮｏ．、Ｘ拡大
率、Ｙ拡大率、スピードの各情報を予め登録（入力）に
て組み合わせた情報が格納され、表１に示される情報が
Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３に対応してそれぞれ格納される。すな
わち、縫製にあたって例えば上記Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３情報
のうちの何れかを呼び出せば、この選択されたＦ情報に
従って縫製が行われる構成になされている。

【表１】

【００４４】そして、上記選択スイッチ７２を押しなが
ら電源を投入すると、上記Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３情報の登録
モードに移行する。そして、先ずファンクションスイッ
チＦ１，Ｆ２，Ｆ３の何れかを押し、次いで上記選択ス
イッチ７２を押して設定項目ＬＥＤ７８のうちのパター
ンＮｏ．に対応するＬＥＤを点灯させ、次いで上記前進
スイッチ７４、後退スイッチ７５を押してデータＲＯＭ
６７に格納されている所望のパターンＮｏ．を選択し、
次いで上記選択スイッチ７２を押して設定項目ＬＥＤ７
８のうちのＸ拡大率に対応するＬＥＤを点灯させ、次い
で上記前進スイッチ７４、後退スイッチ７５を押して所
望のＸ拡大率を選択し、次いで上記選択スイッチ７２を
押して設定項目ＬＥＤ７８のうちのＹ拡大率に対応する
ＬＥＤを点灯させ、次いで上記前進スイッチ７４、後退
スイッチ７５を押して所望のＹ拡大率を選択し、次いで
上記選択スイッチ７２を押して設定項目ＬＥＤ７８のう
ちのスピードに対応するＬＥＤを点灯させ、次いで上記
前進スイッチ７４、後退スイッチ７５を押して所望の最
高速度を選択し、次いで上記準備スイッチ７１をオンす
ることによって、パターンＮｏ．、Ｘ拡大率、Ｙ拡大
率、スピードの各情報の登録がなされる。そして、次に
他のファンクションスイッチを押して同様な入力を行う
ことによって他の登録がなされ、さらに他のファンクシ
ョンスイッチを押して同様な入力を行うことによってさ
らに他の登録がなされる。

【００４５】上記Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３情報には、以下の表
２、表３、表４に示されるように、上述したＦ１、Ｆ
２、Ｆ３情報を予め登録（入力）にて１０個まで任意に
順番に並べた情報が格納される。Ｃ１情報では、例えば
Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３…という情報が記
憶され、Ｃ２情報では、例えばＦ１、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ
２、Ｆ３、Ｆ３…という情報が記憶され、Ｃ３情報で
は、例えばＦ３、Ｆ２、Ｆ１、Ｆ３、Ｆ２、Ｆ１…とい
う情報が記憶される。すなわち、縫製にあたって例えば
上記Ｃ１情報を呼び出せば、このＣ１情報に従って、Ｆ
１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３…という順番で順次
縫製が行われ、例えば上記Ｃ２情報を呼び出せば、この
Ｃ２情報に従って、Ｆ１、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ
３…という順番で順次縫製が行われ、例えば上記Ｃ３情
報を呼び出せば、このＣ３情報に従って、Ｆ３、Ｆ２、
Ｆ１、Ｆ３、Ｆ２、Ｆ１…という順番で順次縫製が行わ
れる構成になされている。なお、登録個数が１０に満た
ない場合には、表２、表４に示されるように、０が格納
される。

【表２】

【表３】

【表４】

【００４６】そして、ファンクションスイッチＦ１と選
択スイッチ７２を押しながら電源を投入すると、上記Ｃ
１情報の登録の開始がなされる。ここで、ファンクショ
ンスイッチＦ２と選択スイッチ７２を押しながら電源を
投入すると、Ｃ２情報の登録の開始がなされ、ファンク
ションスイッチＦ３と選択スイッチ７２を押しながら電
源を投入すると、Ｃ３情報の登録の開始がなされる。そ
して、例えばＣ１情報が選択された場合について述べる
と、先ずファンクションスイッチＦ１を押し、次いで選
択スイッチ７２を押してパターンＮｏ．１００、すなわ
ちＦ１情報を呼び出せばＣ１情報の１番目の登録がＦ１
に設定され、次いでファンクションスイッチＦ２を押
し、次いで選択スイッチ７２を押してパターンＮｏ．１
０１、すなわちＦ２情報を呼び出せばＣ１情報の２番目
の登録がＦ２に設定され、次いでファンクションスイッ
チＦ３を押し、次いで選択スイッチ７２を押してパター
ンＮｏ．１０２、すなわちＦ３情報を呼び出せばＣ１情
報の３番目の登録がＦ３に設定され、これら登録が１０
個になるまで同様な処理を繰り返し、最後に上記準備ス
イッチ７１をオンすることによって、例えばＣ１情報の
登録が完了する。そうしたら、そして、次には自動的に
Ｃ２情報の登録に移行するので、上記と同様な処理を行
ってＣ２情報の登録を行い、このＣ２情報の登録が完了
したら、自動的にＣ３情報の登録に移行するので、上記
と同様な処理を行ってＣ３情報の登録を行う。

【００４７】また、上記準備スイッチ７１と共にリセッ
トスイッチ７３をオンして電源をオンすると、モード選
択に移行し、前進スイッチ７４、後退スイッチ７５を押
してスクロールすることによって、標準、厚物の設
定、送りタイミングの選択、ソフトスタートスピー
ド設定、糸切り後の針上げを行うか否かの選択、を登
録し得る構成になされている。

【００４８】上記で標準を選択した場合（標準）に
は、Ｍａｘ２７００ｓｐｍで送り区間７０％が登録さ
れ、厚物を選択した場合には、Ｍａｘ２３００ｓｐｍで
送り区間６０％が登録される。上記では、０°（標
準）、−１２°、−２０°、−３２°の何れかが選択登
録される。上記では、通常針位置停止（５３°；標
準）、針棒上死点停止（０°）の何れかが選択登録され
る。

【００４９】上記では、縫い始めの所定の針数分（本
実施形態においては５針分）に対するミシンの回転数
を、針数に対応して登録可能になされており、４００〜
２７００ｓｐｍを任意に登録し得る構成になされてい
る。すなわち、本実施形態においては、以下の表５に示
されるように、第１針目を例えば４００ｓｐｍに、第２
針目を例えば７００ｓｐｍに、第３針目を例えば１００
０ｓｐｍに、第４針目を例えば１５００ｓｐｍに、第５
針目を例えば２０００ｓｐｍにする登録が行われてい
る。そして、これら情報は、上記ＲＡＭ７０のソフトス
タート情報に格納される構成になされている。

【表５】

【００５０】また、上記ＲＡＭ７０には、移動位置情報
を変換した変換情報が格納される。以下、変換情報を記
憶している理由について以下説明する。図１乃至図７で
説明した上記ミシンでは、被縫製物保持手段３２をＸ−
Ｙ方向に揺動移動させるため、例えばＸ方向の移動にお
いてはその縫製領域が図１０に示される仮想線で囲まれ
る扇形の領域Ｑとなる。一方、被縫製物保持手段３２を
Ｘ−Ｙ方向に直線移動させる場合にあっては図１０に実
線で示される縫製領域Ｐとなる。すなわち、例えばＸ方
向に直線的に縫い目を形成しようとしても実際には円弧
状の縫い目が形成されることになる。

【００５１】すなわち、例えば図１１に示されるよう
に、原点Ａ０からマイナスＸ方向に移動した位置Ｂ０に
被縫製物保持手段３２を上記ミシンにて移動させた場
合、実際には、位置Ｃ０に移動することになる。このよ
うな問題はＹ方向においても同様に生じる。従って、被
縫製物保持手段３２をＸ−Ｙ方向に直線移動させる場合
の移動位置と被縫製物保持手段３２を揺動に従って移動
させた場合の移動位置との位置誤差を補正する必要があ
る。

【００５２】このような位置誤差は、縫製領域が小さい
場合には、縫い目が所望となっているか否かを肉眼で正
確に判断できないことから然程問題とならないが、縫製
領域を拡大した場合（上記Ｘ、Ｙ拡大率を拡大した場
合）には、縫い目が所望となっていないことが肉眼で判
断できるようになることから特に問題となる。

【００５３】そこで、本実施形態においては、図１１で
説明した揺動移動位置Ｃ０を直線移動位置Ｂ０に変換し
た情報が、以下の表６に示されるように、格納されてい
る。そして、第２のＣＰＵ４９は、上記表６を呼び出
し、この表６に示される変換データに従って当該被縫製
物保持手段３２がこの補正位置に移動するように、上記
モータ２，３の出力軸の回転量を制御する構成になされ
ている。

【表６】

【００５４】次に、このように構成されたミシンの動作
について、図１２乃至図２７に示されるフローチャート
に基づいて以下説明する。図１２は当該ミシン動作を説
明するためのメインフローであり、先ずステップ１にお
いて、イニシャル処理を行う。このイニシャル処理のサ
ブルーチンを示したのが図１３であり、このイニシャル
処理では、先ずステップ１において、モータの初期化を
行う。このモータの初期化では、モータ２，３を駆動し
て被縫製物保持手段３２をＸ、Ｙ移動することによっ
て、上述した被縫製物保持手段３２の原点位置の検出を
行う。そして、被縫製物保持手段３２は、当該原点位置
にて停止される。そうしたら、ステップ２に進み、ステ
ップ２において、上記選択スイッチ７２により選択され
ることになる選択番号を０にする。ここで、選択番号０
はパターンＮｏ．に対応し、１はＸ拡大率に対応し、２
はＹ拡大率に対応し、３はスピードに対応し、４はカウ
ンタに対応し、５は糸巻きに対応する構成になされてい
る。そうしたら、ステップ３に進み、ステップ３におい
て、表示処理を行う。

【００５５】この表示処理のサブルーチンを示したのが
図１４及び図１５であり、この表示処理では、先ずステ
ップ１において、選択番号が０か否かの判定を行い、０
の場合にはステップ２に進み、ステップ２において、設
定項目ＬＥＤ７８のうちのパターンＮｏ．に対応するＬ
ＥＤを点灯し、次いでステップ３に進み、ステップ３に
おいて、パターンＮｏ．が９９以下か否かの判定を行
い、９９以下の場合にはステップ４に進み、ステップ４
において、そのパターンＮｏ．を表示部ＬＥＤ７７に表
示し、次いでステップ５に進む。上記ステップ３でパタ
ーンＮｏ．が１００以上と判定した場合もステップ５に
進む。ステップ５では、パターンＮｏ．が１００以上且
つ１０２以下か否かの判定を行い、１００以上且つ１０
２以下の場合にはステップ６に進み、ステップ６におい
て、１００であればＦ１を、１０１であればＦ２を、１
０２であればＦ３を表示部ＬＥＤ７７に表示し、次いで
ステップ７に進む。上記ステップ５でパターンＮｏ．が
１０３以上と判定した場合もステップ７に進む。ステッ
プ７では、パターンＮｏ．が１０３以上か否かの判定を
行い、１０３以上の場合にはステップ８に進み、ステッ
プ８において、１０３であればＣ１を、１０４であれば
Ｃ２を、１０５であればＣ３を表示部ＬＥＤ７７に表示
し、次いでステップ９に進む。上記ステップ７で１０３
以上でないと判定した場合、上記ステップ１で選択番号
が０でないと判定した場合もステップ９に進む。

【００５６】ステップ９では、選択番号が１か否かの判
定を行い、１の場合にはステップ１０に進み、ステップ
１０において、設定項目ＬＥＤ７８のうちのＸ拡大率に
対応するＬＥＤを点灯し、次いでステップ１１に進み、
ステップ１１において、そのＸ拡大率を表示部ＬＥＤ７
７に表示し、次いでステップ１２に進む。上記ステップ
９で１でないと判定した場合もステップ１２に進む。

【００５７】ステップ１２では、選択番号が２か否かの
判定を行い、２の場合にはステップ１３に進み、ステッ
プ１３において、設定項目ＬＥＤ７８のうちのＹ拡大率
に対応するＬＥＤを点灯し、次いでステップ１４に進
み、ステップ１４において、そのＹ拡大率を表示部ＬＥ
Ｄ７７に表示し、次いでステップ１５に進む。ステップ
１２で２でないと判定した場合もステップ１５に進む。

【００５８】ステップ１５では、選択番号が３か否かの
判定を行い、３の場合にはステップ１６に進み、ステッ
プ１６において、設定項目ＬＥＤ７８のうちのスピード
に対応するＬＥＤを点灯し、次いでステップ１７に進
み、ステップ１７において、そのスピードを表示部ＬＥ
Ｄ７７に表示し、次いで図１５に示されるステップ１８
に進む。ステップ１５で３でないと判定した場合も図１
５に示されるステップ１８に進む。

【００５９】図１５に示されるステップ１８では、選択
番号が４か否かの判定を行い、４の場合にはステップ１
９に進み、ステップ１９において、設定項目ＬＥＤ７８
のうちのカウンタに対応するＬＥＤを点灯し、次いでス
テップ２０に進み、ステップ２０において、そのカウン
タ値を表示部ＬＥＤ７７に表示し、次いでステップ２１
に進む。ステップ１８で４でないと判定した場合もステ
ップ２１に進む。

【００６０】ステップ２１では、選択番号が５か否かの
判定を行い、５の場合にはステップ２２に進み、ステッ
プ２２において、設定項目ＬＥＤ７８のうちの糸巻きに
対応するＬＥＤを点灯し、次いでステップ２３に進み、
ステップ２３において、表示部ＬＥＤ７７に“−−−”
表示し、そうしたら図１２のメインフローに示されるス
テップ２に進む。ステップ２１で５でないと判定した場
合も図１２のメインフローに示されるステップ２に進
む。

【００６１】図１２のメインフローに示されるステップ
２では、縫製条件設定処理が行われる。この縫製条件設
定処理のサブルーチンを示したのが図１６であり、この
縫製条件設定処理では、先ずステップ１において、選択
スイッチ７２がオンであるか否かを判定し、オンの場合
にはステップ２に進み、ステップ２において、選択番号
を＋１してステップ３に進み、ステップ３において、選
択番号が５より大きいか否かを判定し、大きい場合には
ステップ４に進み、ステップ４において、選択番号を０
にリセットしてステップ５に進む。上記ステップ３で選
択番号が５以下と判定した場合もステップ５に進む。ス
テップ５では、図１４及び図１５で説明した表示処理を
行ってステップ６に進む。上記ステップ１で選択スイッ
チ７２がオフであると判定した場合もステップ６に進
み、ステップ６において、Ｆキー処理、すなわち上述し
たＦ１，Ｆ２，Ｆ３（表１参照）、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３
（表２〜表４参照）の登録を行ってステップ７に進む。

【００６２】ステップ７では、選択番号が０か否かを判
定し、０の場合にはステップ８に進み、ステップ８にお
いて、パターンＮｏ．変更処理を行う。このパターンＮ
ｏ．変更処理のサブルーチンを示したのが図１７であ
り、このパターンＮｏ．変更処理では、先ずステップ１
において、前進スイッチ７４がオンか否かを判定し、オ
ンの場合にはステップ２に進み、ステップ２において、
パターンＮｏ．を＋１してステップ３に進み、ステップ
３において、パターンＮｏ．が１０５より大きいか否か
を判定し、大きい場合にはステップ４に進み、ステップ
４において、パターンＮｏ．を１にリセットしてステッ
プ５に進む。上記ステップ３でパターンＮｏ．が１０５
以下と判定した場合もステップ５に進む。

【００６３】ステップ５では、図１４及び図１５で説明
した表示処理を行ってステップ６に進む。上記ステップ
１で前進スイッチ７４がオフと判定した場合もステップ
６に進み、ステップ６において、後退スイッチ７５がオ
ンか否かを判定し、オンの場合にはステップ７に進み、
ステップ７において、パターンＮｏ．を−１してステッ
プ８に進み、ステップ８において、パターンＮｏ．が１
より小さいか否かを判定し、小さい場合にはステップ９
に進み、ステップ９において、パターンＮｏ．を１０５
にリセットしてステップ１０に進む。上記ステップ８で
パターンＮｏ．が１以上と判定した場合もステップ１０
に進む。ステップ１０では、図１４及び図１５で説明し
た表示処理を行って図１２のメインフローに示されるス
テップ３に進む。ステップ６で後退スイッチ７５がオフ
と判定した場合も図１２のメインフローに示されるステ
ップ３に進む。

【００６４】図１６に示されるステップ７で、選択番号
が０ではないと判定した場合にはステップ９に進み、ス
テップ９において、選択番号が１か否かを判定し、１の
場合にはステップ１０に進み、ステップ１０において、
Ｘ拡大率変更処理を行う。このＸ拡大率変更処理のサブ
ルーチンを示したのが図１８であり、このＸ拡大率変更
処理では、先ずステップ１において、前進スイッチ７４
がオンか否かを判定し、オンの場合にはステップ２に進
み、ステップ２において、Ｘ拡大率を＋１してステップ
３に進み、ステップ３において、Ｘ拡大率が２００より
大きいか否かを判定し、大きい場合にはステップ４に進
み、ステップ４において、Ｘ拡大率を２００にリセット
してステップ５に進む。上記ステップ３でＸ拡大率が２
００以下と判定した場合もステップ５に進む。

【００６５】ステップ５では、図１４及び図１５で説明
した表示処理を行ってステップ６に進む。上記ステップ
１で前進スイッチ７４がオフと判定した場合もステップ
６に進み、ステップ６において、後退スイッチ７５がオ
ンか否かを判定し、オンの場合にはステップ７に進み、
ステップ７において、Ｘ拡大率を−１してステップ８に
進み、ステップ８において、Ｘ拡大率が２０より小さい
か否かを判定し、小さい場合にはステップ９に進み、ス
テップ９において、Ｘ拡大率を２０にリセットしてステ
ップ１０に進む。上記ステップ８でＸ拡大率が２０以上
と判定した場合もステップ１０に進む。ステップ１０で
は、図１４及び図１５で説明した表示処理を行って図１
２のメインフローに示されるステップ３に進む。ステッ
プ６で後退スイッチ７５がオフと判定した場合も図１２
のメインフローに示されるステップ３に進む。

【００６６】図１６に示されるステップ９で、選択番号
が１ではないと判定した場合にはステップ１１に進み、
ステップ１１において、選択番号が２か否かを判定し、
２の場合にはステップ１２に進み、ステップ１２におい
て、Ｙ拡大率変更処理を行う。このＹ拡大率変更処理の
サブルーチンを示したのが図１９である。このＹ拡大率
変更処理は、図１８で説明したＸ拡大率変更処理のＸを
Ｙに置き換えたものなので、ここでの説明は省略する。

【００６７】図１６に示されるステップ１１で、選択番
号が２ではないと判定した場合にはステップ１３に進
み、ステップ１３において、選択番号が３か否かを判定
し、３の場合にはステップ１４に進み、ステップ１４に
おいて、スピード変更処理を行う。このスピード変更処
理のサブルーチンを示したのが図２０であり、このスピ
ード変更処理では、先ずステップ１において、前進スイ
ッチ７４がオンか否かを判定し、オンの場合にはステッ
プ２に進み、ステップ２において、スピードを＋１００
ｓｐｍしてステップ３に進み、ステップ３において、ス
ピードが２７００ｓｐｍより大きいか否かを判定し、大
きい場合にはステップ４に進み、ステップ４において、
スピードを２７００にリセットしてステップ５に進む。
上記ステップ３でスピードが２７００以下と判定した場
合もステップ５に進む。

【００６８】ステップ５では、図１４及び図１５で説明
した表示処理を行ってステップ６に進む。上記ステップ
１で前進スイッチ７４がオフと判定した場合もステップ
６に進み、ステップ６において、後退スイッチ７５がオ
ンか否かを判定し、オンの場合にはステップ７に進み、
ステップ７において、スピードを−１００ｓｐｍしてス
テップ８に進み、ステップ８において、スピードが４０
０ｓｐｍより小さいか否かを判定し、小さい場合にはス
テップ９に進み、ステップ９において、スピードを４０
０にリセットしてステップ１０に進む。上記ステップ８
でスピードが４００以上と判定した場合もステップ１０
に進む。ステップ１０では、図１４及び図１５で説明し
た表示処理を行って図１２のメインフローに示されるス
テップ３に進む。ステップ６で後退スイッチ７５がオフ
と判定した場合も図１２のメインフローに示されるステ
ップ３に進む。

【００６９】図１６に示されるステップ１３で、選択番
号が３ではないと判定した場合にはステップ１５に進
み、ステップ１５において、選択番号が４か否かを判定
し、４の場合にはステップ１６に進み、ステップ１６に
おいて、カウンタ変更処理を行う。このカウンタ変更処
理のサブルーチンを示したのが図２１であり、このカウ
ンタ変更処理では、先ずステップ１において、前進スイ
ッチ７４がオンか否かを判定し、オンの場合にはステッ
プ２に進み、ステップ２において、カウンタを＋１枚し
てステップ３に進み、ステップ３において、カウンタが
９９９９枚より大きいか否かを判定し、大きい場合には
ステップ４に進み、ステップ４において、カウンタを０
にリセットしてステップ５に進む。上記ステップ３でカ
ウンタが９９９９以下と判定した場合もステップ５に進
む。

【００７０】ステップ５では、図１４及び図１５で説明
した表示処理を行ってステップ６に進む。上記ステップ
１で前進スイッチ７４がオフと判定した場合もステップ
６に進み、ステップ６において、後退スイッチ７５がオ
ンか否かを判定し、オンの場合にはステップ７に進み、
ステップ７において、カウンタを−１枚してステップ８
に進み、ステップ８において、カウンタが０枚より小さ
いか否かを判定し、小さい場合にはステップ９に進み、
ステップ９において、カウンタを９９９９にリセットし
てステップ１０に進む。上記ステップ８でカウンタが０
以上と判定した場合もステップ１０に進む。

【００７１】ステップ１０では、図１４及び図１５で説
明した表示処理を行ってステップ１１に進む。ステップ
６で後退スイッチ７５がオフと判定した場合もステップ
１１に進み、ステップ１１において、リセットスイッチ
７３がオンされてクリアが設定されているか否かを判定
し、クリアであればステップ１２に進み、ステップ１２
において、カウンタを０にリセットしてステップ１３に
進み、ステップ１３において、図１４及び図１５で説明
した表示処理を行って図１２のメインフローに示される
ステップ３に進む。ステップ１１でクリアと判定しない
場合も図１２のメインフローに示されるステップ３に進
む。

【００７２】図１６に示されるステップ１５で、選択番
号が４ではないと判定した場合にはステップ１７に進
み、ステップ１７において、選択番号が５か否かを判定
し、５の場合にはステップ１８に進み、ステップ１８に
おいて、糸巻き処理を行う。この糸巻き処理のサブルー
チンを示したのが図２２であり、この糸巻き処理では、
先ずステップ１において、準備スイッチ７１がオンか否
かを判定し、オンの場合にはステップ２に進み、ステッ
プ２において、布押え足３０を下降してステップ３に進
み、ステップ３において、再度準備スイッチ７１がオン
か否かを判定し、オフの場合には糸巻きの意志ありとし
てステップ４に進み、ステップ４において、ミシンのス
タートスイッチ５０がオンされているか否かを判定し、
オフの場合にはステップ３にリターンし、オンの場合に
はステップ５に進み、ステップ５において、ミシンを駆
動して糸巻きを行ってステップ６に進み、ステップ６に
おいて、再度スタートスイッチ５０がオンされているか
否かを判定し、オフの場合には未だ終了ではないとして
ステップ５にリターンし、オンの場合には終了だとして
ステップ７に進み、ステップ７において、ミシンを停止
してステップ３にリターンする。

【００７３】一方、ステップ３で再度準備スイッチ７１
がオンされたと判定した場合には糸巻きの意志なしとし
てステップ８に進み、ステップ８において、布押え足３
０を上昇して図１２のメインフローに示されるステップ
３に進む。一方、図１６に示されるステップ１７で、選
択番号が５ではないと判定した場合も図１２のメインフ
ローに示されるステップ３に進む。

【００７４】図１２のメインフローに示されるステップ
３では、準備スイッチ７１がオンか否かを判定し、オフ
の場合にはステップ２にリターンし、オンの場合にはス
テップ４に進み、ステップ４において、準備処理を行
う。この準備処理のサブルーチンを示したのが図２３で
あり、この準備処理では、先ずステップ１において、布
押え足３０を下降してステップ２に進み、ステップ２に
おいて、被縫製物保持手段３２を縫い始めの位置に移動
してステップ３に進み、ステップ３において、縫製状態
ＬＥＤ７６を点灯して図１２のメインフローに示される
ステップ５に進む。

【００７５】図１２のメインフローに示されるステップ
５では、待機処理を行う。この待機処理のサブルーチン
を示したのが図２４であり、この待機処理では、先ずス
テップ１において、選択スイッチ７２がオンか否かを判
定し、オンの場合にはステップ２に進み、ステップ２に
おいて、選択番号を＋１してステップ３に進み、ステッ
プ３において、選択番号が４より大きいか否かを判定
し、大きい場合にはステップ４に進み、ステップ４にお
いて、選択番号を０にリセットしてステップ５に進む。
すなわち、この待機処理にあっては、縫製待機であるこ
とから、選択番号５に対応する糸巻き処理を行わせない
ようになされている。上記ステップ３で選択番号が４以
下と判定した場合もステップ５に進む。

【００７６】ステップ５では、図１４及び図１５で説明
した表示処理を行ってステップ６に進む。上記ステップ
１で選択スイッチ７２がオフと判定した場合もステップ
６に進み、ステップ６において、選択番号が０か否かを
判定し、０の場合にはステップ７に進み、ステップ７に
おいて、サイクルパターンを選択しているか否か、すな
わちＣ１，Ｃ２，Ｃ３情報を選択しているか否かを判定
し、サイクルパターンを選択している場合にはステップ
８に進み、ステップ８において、サイクル縫い処理を行
う。

【００７７】このサイクル縫い処理は、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ
３情報に順列記憶されているＦ１，Ｆ２，Ｆ３情報を、
上記前進スイッチ７４、後退スイッチ７５を操作しなが
ら必要に応じて任意にスキップし得るように変更できる
処理である。すなわち、例えば上記表１に示されるよう
なＣ１情報を選択している場合に、第２番目、第５番
目、第８番目をスキップし得るように選択すれば、表１
に示されるＣ１情報であってもＦ２がスキップされてＦ
１，Ｆ３，Ｆ１，Ｆ３，Ｆ１，Ｆ３…という順列で縫製
がなされることになる。そうしたら、ステップ９に進
み、一方上記ステップ７でサイクルパターンを選択して
いないと判定した場合もステップ９に進み、上記ステッ
プ６で選択番号が０ではないと判定した場合もステップ
９に進む。

【００７８】ステップ９では、選択番号が４か否かを判
定し、４と判定した場合にはステップ１０に進み、ステ
ップ１０において、図２１で説明したカウンタ変更処理
を行って図１２のメインフローに示されるステップ６に
進む。ステップ９で選択番号が４ではないと判定した場
合も図１２のメインフローに示されるステップ６に進
む。

【００７９】図１２のメインフローに示されるステップ
６では、再度準備スイッチ７１がオンか否かを判定し、
オンされたと判定した場合にはリセットされたとしてス
テップ７に進み、ステップ７において、縫製ＬＥＤ７６
を消灯してステップ２にリターンする。一方、ステップ
６で準備スイッチ７１がオフと判定した場合にはリセッ
トされていないとしてステップ８に進み、ステップ８に
おいて、ミシンのペダルスイッチ５１が一段踏み込まれ
たか否かを判定し、踏み込まれていない場合にはステッ
プ５にリターンし、踏み込まれた場合にはステップ９に
進み、ステップ９において、布押え足３０を下降してス
テップ１０に進み、ステップ１０において、ペダルスイ
ッチ５１が二段踏み込まれたか否かを判定し、踏み込ま
れない場合には縫製の意志がないとしてステップ１１に
進み、ステップ１１において、布押え足３０を上昇して
ステップ５にリターンする。

【００８０】一方、ステップ１０でペダルスイッチ５１
が二段踏み込まれた場合にはステップ１２に進み、ステ
ップ１２において、前進スイッチ７４がオンか否かを判
定し、オンの場合には被縫製物保持手段３２を移動する
意志ありとしてステップ１３に進み、ステップ１３にお
いて、押え移動処理を行う。

【００８１】この押え移動処理のサブルーチンを示した
のが図２５であり、この押え移動処理では、先ずステッ
プ１において、被縫製物保持手段３２を１針分送り進め
てステップ２に進み、ステップ２において、前進スイッ
チ７４がオンか否かを判定し、オンの場合にはステップ
１にリターンしてさらに被縫製物保持手段３２を１針分
送り進める。一方、ステップ２で前進スイッチ７４がオ
フと判定した場合にはステップ３に進み、ステップ３に
おいて、後退スイッチ７５がオンか否かを判定し、オン
の場合にはステップ４に進み、ステップ４において、被
縫製物保持手段３２を１針分送り戻してステップ５に進
む。一方、ステップ３で後退スイッチ７５がオフと判定
した場合もステップ５に進む。ステップ５では、リセッ
トスイッチ７３がオンか否かを判定し、オンの場合には
縫製の意志なしとしてステップ６に進み、ステップ６に
おいて、被縫製物保持手段３２を縫い始めの位置に戻し
てステップ７に進み、ステップ７において、布押え足３
０を上昇して図１２のメインフローに示されるステップ
５にリターンする。

【００８２】一方、ステップ５でリセットスイッチ７３
がオフと判定した場合には縫製の意志ありとしてステッ
プ８に進み、ステップ８において、ミシンのスタートス
イッチ５０がオンか否かを判定し、オフの場合にはステ
ップ２にリターンし、オンの場合にはステップ９に進
み、ステップ９において、縫製処理を行う。

【００８３】この縫製処理のサブルーチンを示したのが
図２６であり、この縫製処理では、先ずステップ１にお
いて、縫製を行う。この縫製のサブルーチンを示したの
が図２７であり、この縫製では、先ずステップ１におい
て、針数が１〜５針目か否かを判定し、１〜５針目の場
合にはステップ２に進み、ステップ２において、上記ソ
フトスタート情報（表５参照）に従ったスピードでミシ
ンを回転してステップ４に進む。一方、ステップ１で６
針目以上と判定した場合には、ステップ３に進み、ステ
ップ３において、登録されているスピードでミシンを回
転してステップ４に進む。

【００８４】ステップ４では、上記表６に示した変換デ
ータを呼び出してステップ５に進み、ステップ５におい
て、この変換データ位置に被縫製物保持手段３２が移動
するようにモータ２，３を駆動する。すなわち。このス
テップ４，５によって揺動による位置誤差の補正がなさ
れる。そうしたら、ステップ６に進み、糸切りか否かを
判定し、糸切りを行わない場合、すなわち未だ縫製を行
う場合にはステップ１にリターンし、糸切りを行う場合
にはステップ７に進み、ステップ７において、糸切りを
行って図２６の縫製処理サブルーチンに示されるステッ
プ２に進む。

【００８５】図２６の縫製処理サブルーチンに示される
ステップ２では、布押え足３０を上昇してステップ３に
進み、ステップ３において、サイクルパターンか否か、
すなわちＣ１，Ｃ２，Ｃ３情報（表２〜表４参照）を選
択しているか否かを判定し、サイクルパターンを選択し
ている場合には、ステップ４に進み、ステップ４におい
て、パターン更新処理、すなわち順列記憶されている次
のＦ１，Ｆ２，Ｆ３情報（表１参照）を呼び出してステ
ップ５に進む。

【００８６】一方、ステップ３でサイクルパターンでは
ないと判定した場合もステップ５に進み、ステップ５に
おいて、次の縫製をすべく被縫製物保持手段３２を縫い
始めの位置に移動してステップ６に進み、ステップ６に
おいて、カウンタを＋１してステップ７に進み、ステッ
プ７において、カウンタが９９９９より大きいか否か、
すなわちカウンタがオーバーフローしているか否かを判
定し、カウンタが９９９９より大きい場合にはステップ
８に進み、ステップ８において、カウンタを０にリセッ
トしてステップ９に進む。一方、ステップ７で、カウン
タが９９９９以下の場合もステップ９に進み、ステップ
９において、図１４及び図１５で説明した表示処理を行
って図１２のメインフローに示されるステップ１４に進
む。

【００８７】図１２のメインフローに示されるステップ
１４では、ミシンのスタートスイッチ５０がオンか否か
を判定し、オフの場合にはステップ１０にリターンし、
オンの場合にはステップ１５に進み、ステップ１５にお
いて、上記図２６で説明した縫製処理を行ってステップ
５にリターンする。

【００８８】以上説明したように、本実施形態において
は、被検出体３５（３７）を揺動（移動）を行う移動部
材８（１６）に、検出体３６（３８）をミシンの固定側
に、それぞれ配設しているため、被縫製物保持手段３２
の原点位置の検出を、繰り返し検出がなされ得るモータ
出力軸２ａ（３ａ）に関連してではなく１回検出がなさ
れ得る移動部材８（１６）に関連して行うことができる
ようになっており、モータ出力軸２ａ（３ａ）の回転範
囲に拘らず、被縫製物保持手段３２の原点位置を正確に
検出できるようになっている。特に、被縫製物保持手段
３２のＸ−Ｙ方向の縫製領域を拡大するにあたっては、
被縫製物保持手段３２の移動範囲を拡大するためにモー
タ出力軸２ａ（３ａ）の回転範囲を増加する必要がある
が、上記のように、被縫製物保持手段３２の原点位置の
検出を移動部材８（１６）に関連して行うようにしてい
るため、モータ出力軸２ａ（３ａ）の回転範囲が増加さ
れても全く影響を受けずに被検出体３５（３７）の１回
検出をできるようになっている。なお、このような構成
を、特公昭６０−１７５４８号公報記載のミシン、すな
わち、Ｘ，Ｙモータによって被縫製物保持手段３２をＸ
−Ｙ方向に直線移動させるミシンに対しても同様に適用
できる。

【００８９】また、被検出体３５（３７）を、該被検出
体３５（３７）が検出体３６（３８）間を揺動通過可能
なＲ形状としているため、移動部材８（１６）と共にこ
の移動部材８（１６）に配設された被検出体３５（３
７）が揺動しても、被検出体３５（３７）と検出体３６
（３８）とが干渉しないようになっている。

【００９０】なお、上記実施形態においては、被検出体
３５（３７）を揺動を行う移動部材８（１６）に、検出
体３６（３８）をミシンの固定側に、それぞれ配設する
ようにしているが、検出体３６（３８）を移動部材８
（１６）に、被検出体３５（３７）をミシンの固定側
に、それぞれ配設するようにしても良い。また、上記実
施形態においては、被検出体３５（３７）を、該被検出
体３５（３７）が検出体３６（３８）間を揺動通過可能
なＲ形状としているが、検出体３６（３８）も同様なＲ
形状とすれば、さらに干渉の確率が低減される。

【００９１】また、上記実施形態においては、以下の効
果もある。すなわち、被縫製物保持手段３２をＸ方向に
揺動させるくの字状レバー１１、への字状レバー８によ
ってＸモータ２を下軸１の直下に配置し得る構成を採用
しているため、特開平８−８４８７７号公報に記載のよ
うにモータを下軸１の両脇に配置しなければならないミ
シンに比して、コンパクト化が図れると共に設計の自由
度を向上し得るようになっている。なお、くの字状レバ
ー１１、への字状レバー８の形状をさらに変更すること
により、Ｘモータ２を下軸１の右側に配置することも可
能であり、このように構成することによって、さらに上
記コンパクト化及び設計の自由度を向上することが可能
である。

【００９２】また、円筒カム４（５）をモータ出力軸２
ａ（３ａ）に直結する構成を採用しているため、特開平
８−８４８７７号公報に記載のようにカップリングを介
して連結するものに比して、低コスト化が図られてい
る。

【００９３】また、縫製パターン情報Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３
を所定の個数順列記憶可能な記憶領域を複数備え、すな
わちサイクルパターン情報をＣ１、Ｃ２、Ｃ３というよ
うに複数備え、複数の記憶領域の選択に従って、選択さ
れた記憶領域に順列記憶されている縫製パターン情報Ｆ
１，Ｆ２，Ｆ３を順次読み出してパターン縫いを順列記
憶した順に順次行わせるようにしているため、該サイク
ルパターン情報を一つしか有しない従来のものに比し
て、縫製パターン情報Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３の順列記憶の設
定を一々し直すことなく直ちに他のサイクル縫いに移行
できるようになっており、他のサイクル縫いに移行する
際のロスタイムをなくすことが可能となっている。

【００９４】また、縫い始めの所定の針数分（本実施形
態においては５針分）に対するミシンの回転数を、針数
に対応して設定可能な構成を採用しているため、縫製開
始時の所定の針数分ミシン回転数を作業者の要求に従っ
た所望の回転数にし得るようになっており、作業性を向
上することが可能となっている。

【００９５】また、被縫製物保持手段３２をＸ−Ｙ方向
に直線移動させる場合の移動位置と被縫製物保持手段３
２を揺動に従って移動させた場合の移動位置との位置誤
差を補正可能な構成を採用しているため、所望の奇麗な
縫い目を形成することができるようになっている。な
お、当該位置誤差の補正を、縫い目が所望となっていな
いことを肉眼で判断し得る縫製領域の拡大時に行うよう
にし、縫製領域が小さく縫い目が所望となっているか否
かを肉眼で正確に判断できないような場合には特に位置
誤差の補正を行わないようにすれば、位置誤差の補正が
行われない場合における被縫製物保持手段３２の移動時
間を短くでき、位置誤差の補正を敢えて必要としない場
合における被縫製物保持手段３２の応答性の向上を図る
ことができる。

【００９６】また、被縫製物保持手段３２の移動、停
止、方向転換時にモータ出力軸２ａ，３ａに作用する力
を、円筒カム４，５、円筒コロ９，１７によって、回転
方向の力としては与えないようにしているため（スラス
ト方向の力で受けるようにしているため）、モータ出力
軸２ａ，３ａに対してラジアル方向の力として作用する
従来のものに比して、モータを小型化できるようになっ
ている。

【００９７】なお、このようにモータ出力軸に作用する
ラジアル方向の力を軽減し、モータを小型化し得る他の
実施形態を表したのが図２８乃至図３０であり、図２８
乃至図３０に示される実施形態は、Ｙ側の駆動系に適用
したものである。

【００９８】すなわち、図２８にあっては、直線状レバ
ー１６の略中央下面に突設されるピン１６ａが、円板４
０に形成された溝カム４０ａに遊嵌配置されている。こ
の円板４０の中央部分は、ミシンベッド６内に立設する
ように固定されたＹモータ４１の出力軸４１ａに固定さ
れている。

【００９９】また、図２９にあっては、直線状レバー１
６の略中央下面に突設されるピン１６ａが、円板４０に
形成された溝カム４０ａに遊嵌配置されている。この円
板４０の中央部分には軸４２が固定されており、この軸
４２は回転自在に支持されている。この軸４２の下端部
には傘歯車４３が固定されており、この傘歯車４３には
傘歯車４４が噛み合わされている。そして、この傘歯車
４４は、上記直線状レバー１６と平行をなすようにミシ
ンベッド６内に固定されたＹモータ４５の出力軸４５ａ
に固定されている。

【０１００】また、図３０にあっては、直線状レバー１
６の略中央下面に突設されるピン１６ａが、円板４０に
形成された溝カム４０ａに遊嵌配置されている。この円
板４０の中央部分には軸４６が固定されており、この軸
４６は回転自在に支持されている。該円板４０の周面に
は傘歯車４０ｂが形成されており、この傘歯車４０ｂに
は傘歯車４４が噛み合わされている。そして、この傘歯
車４４は、上記直線状レバー１６と平行をなすようにミ
シンベッド６内に固定されたＹモータ４５の出力軸４５
ａに固定されている。

【０１０１】このように図２８乃至図３０に示されるよ
うに構成すれば、溝カム４０ａの形状に従って、モータ
出力軸に対するラジアル方向の力が吸収されて軽減され
るため、先に説明した実施形態と同様にモータを小型化
することが可能となる。

【０１０２】そして、図２８乃至図３０に示される構成
をＸ側の駆動系にも適用できるというのはいうまでもな
い。

【０１０３】以上本発明者によってなされた発明を実施
形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形
態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例
えば、上記実施形態においては、電子サイクルミシンと
しての例えば閂止めミシンに対する適用例が述べられて
いるが、他のミシンに対しても同様に適用可能であり、
要は被縫製物保持手段３２をＸモータ２、Ｙモータ３に
よってミシンベッド表面に沿うＸ−Ｙ方向に移動させ、
縫針と上記被縫製物との相対位置を変化させながら縫製
を行うミシンに対して適用できる。

【０１０４】なお、上記実施形態においては、原点セン
サ３３，３４（正確には被検出体及び検出体の何れか一
方）を移動部材８，１６に設けるようにしているが、ど
うしてもモータ出力軸に設けるというのであれば、モー
タ２，３を両軸モータとして、円筒カム４，５が連結さ
れる軸とは反対側の軸に設けるのが良い。このように構
成すれば、原点センサ３３，３４に対する油、塵等の付
着が防止されることから、検出精度の向上を図ることが
できる。

【０１０５】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１のミシン
は、被検出体及び検出体の何れか一方を移動を行う移動
部材に、他方をミシンの固定側に、それぞれ配設し、被
縫製物保持手段の原点位置の検出を、繰り返し検出がな
され得るモータ出力軸に関連してではなく１回検出がな
され得る移動部材に関連して行うように構成したもので
あるから、第１、第２のモータの出力軸の回転範囲に拘
らず、被縫製物保持手段の原点位置を正確に検出でき、
もってミシンの信頼性を向上することが可能となる。特
に、被縫製物保持手段のＸ−Ｙ方向の縫製領域を拡大す
るにあたっては、被縫製物保持手段の移動範囲を拡大す
るためにモータ出力軸の回転範囲を増加する必要がある
が、請求項１のように、被縫製物保持手段の原点位置の
検出を移動部材に関連して行うようにすれば、モータ出
力軸の回転範囲が増加されても全く影響を受けずに被検
出体の１回検出をできることから、特に有効である。

【０１０６】また、請求項２のミシンは、上記請求項１
に加えて、移動部材を一軸を支点として揺動可能とし、
被検出体及び検出体の少なくとも被検出体を、該被検出
体が検出体間を揺動通過可能なＲ形状とし、移動部材と
共にこの移動部材に配設された被検出体または検出体が
揺動しても被検出体と検出体とが干渉しないように構成
したものであるから、請求項１の効果を一層高めること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態におけるミシンのベッド内
部を表した平面図である。

【図２】同上ミシンの一部破断側面図である。

【図３】図１に示したＹ側原点位置検出手段を表した拡
大平面図である。

【図４】図１に示したＸ側原点位置検出手段を図１中の
Ａ−Ａ方向から見た拡大斜視図である。

【図５】布送り板、布送り受け板、布送り押え板、布押
え板を表した分解斜視図である。

【図６】図５に示した部品を組み立て後当該組み立て部
品を図５中のＢ−Ｂ方向から見た拡大側面図である。

【図７】図２中のＣ−Ｃ矢示図である。

【図８】同上ミシンの制御系を表したブロック図であ
る。

【図９】同上ミシンに付設されるパネルを表した正面図
である。

【図１０】被縫製物保持手段を揺動移動する際の問題点
を表した説明図である。

【図１１】被縫製物保持手段の揺動位置と直線移動位置
との位置誤差を補正する場合の説明図である。

【図１２】同上ミシンの制御手順を表したフロー図であ
る。

【図１３】イニシャル処理を表したフロー図である。

【図１４】表示処理を表したフロー図である。

【図１５】図１４に続くフロー図である。

【図１６】縫製条件設定処理を表したフロー図である。

【図１７】パターンＮｏ．変更処理を表したフロー図で
ある。

【図１８】Ｘ拡大変更処理を表したフロー図である。

【図１９】Ｙ拡大変更処理を表したフロー図である。

【図２０】スピード変更処理を表したフロー図である。

【図２１】カウンタ変更処理を表したフロー図である。

【図２２】糸巻き処理を表したフロー図である。

【図２３】準備処理を表したフロー図である。

【図２４】待機処理を表したフロー図である。

【図２５】押え移動処理を表したフロー図である。

【図２６】縫製処理を表したフロー図である。

【図２７】縫製を表したフロー図である。

【図２８】Ｙ側の駆動系の他の実施形態を表した概略斜
視図である。

【図２９】Ｙ側の駆動系のさらに他の実施形態を表した
概略斜視図である。

【図３０】Ｙ側の駆動系のさらに他の実施形態を表した
概略斜視図である。

【符号の説明】

２ 第１のモータ ３ 第２のモータ ６ ミシンベッド ７，１５ 一軸 ８，１６ 移動部材 ２０ 第１の移動手段 ２１ 第２の移動手段 ３２ 被縫製物保持手段 ３３，３４ 原点位置検出手段 ３５，３７ 被検出体 ３６，３８ 検出体 ４９ 第２のＣＰＵ Ｘ 一方向 Ｙ 一方向と直交する方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂井 克秋 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ ューキ株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被縫製物を保持しミシンベッド上に配置
   された被縫製物保持手段と、第１のモータの回転駆動力
   をミシンベッド表面に沿う一方向の力に変換して前記被
   縫製物保持手段に伝達する第１の移動手段と、第２のモ
   ータの回転駆動力をミシンベッド表面に沿い前記一方向
   と略直交する方向の力に変換して前記被縫製物保持手段
   に伝達する第２の移動手段と、をして、縫針と前記被縫
   製物との相対位置を変化させて縫製を行うミシンであっ
   て、 前記被縫製物保持手段の原点位置を検出するための原点
   位置検出手段を備えたミシンにおいて、 前記移動手段は、移動する移動部材を備え、 前記原点位置検出手段は、被検出体と、この被検出体を
   検出する検出体と、から構成され、 前記被検出体及び検出体の何れか一方を前記移動部材
   に、他方をミシンの固定側に、それぞれ配設し、 前記検出体による被検出体の検出の有無に従って前記被
   縫製物保持手段の原点位置を検出可能としたミシン。
2. 【請求項２】 請求項１記載のミシンにおいて、 移動部材は一軸を支点として揺動し、 この移動部材の揺動時に、被検出体による検出体間の通
   過に従って被検出体の有無を検出し、 被検出体及び検出体の少なくとも被検出体を、該被検出
   体が検出体間を揺動通過可能なＲ形状としたことを特徴
   とするミシン。