JPH09297184A - 赤外線式検知装置 - Google Patents
赤外線式検知装置Info
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- JPH09297184A JPH09297184A JP8135791A JP13579196A JPH09297184A JP H09297184 A JPH09297184 A JP H09297184A JP 8135791 A JP8135791 A JP 8135791A JP 13579196 A JP13579196 A JP 13579196A JP H09297184 A JPH09297184 A JP H09297184A
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- pulse signal
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ２つの投光部と、２つの受光部を有する赤外
線式検知装置において、回路構成を複雑にすることな
く、かつ工事コストを増加させずに確実な片段、両段の
遮断を検出可能とし、同一敷地内での他の赤外線式検知
装置との併用を可能とした赤外線式検知装置を得るこ
と。 【構成】 投光器には、異なったパルス信号を発生させ
る投光信号発生部と、そのパルス信号に基づき赤外線パ
ルス信号光を発する２つの投光部とを備えた。受光器に
は、２つの受光部で受光した信号をおのおの増幅、検波
する回路、受光した信号の中から、投光部から発せられ
たパルス信号光のみを識別する信号識別部、その信号に
基づき同期検波を行う同期検波部、検波後の２つの信号
により片段のみの遮断か両段の遮断かを別々に判定する
２つの判定部、その２つの判定部の判定条件を可変する
設定時間変更部とを備えた。
線式検知装置において、回路構成を複雑にすることな
く、かつ工事コストを増加させずに確実な片段、両段の
遮断を検出可能とし、同一敷地内での他の赤外線式検知
装置との併用を可能とした赤外線式検知装置を得るこ
と。 【構成】 投光器には、異なったパルス信号を発生させ
る投光信号発生部と、そのパルス信号に基づき赤外線パ
ルス信号光を発する２つの投光部とを備えた。受光器に
は、２つの受光部で受光した信号をおのおの増幅、検波
する回路、受光した信号の中から、投光部から発せられ
たパルス信号光のみを識別する信号識別部、その信号に
基づき同期検波を行う同期検波部、検波後の２つの信号
により片段のみの遮断か両段の遮断かを別々に判定する
２つの判定部、その２つの判定部の判定条件を可変する
設定時間変更部とを備えた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、投光器と受光器とで構
成される赤外線式検知装置に関するものであり、特に人
間の通過を確実に検出し、鳥などの小さな物体の通過は
検出することのない信頼性の高い装置を実現する技術に
関するものである。
成される赤外線式検知装置に関するものであり、特に人
間の通過を確実に検出し、鳥などの小さな物体の通過は
検出することのない信頼性の高い装置を実現する技術に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、侵入者を検出する目的で使用
されるこの種の赤外線式検知装置としては、２つの投光
手段を有する投光器と、２つの受光手段を有する受光器
とを警戒区間を隔てて対向して設置する形態のものがあ
る。警戒区間を通過する人間（侵入者）は、投光器から
発せられている赤外線を遮断することになり、受光器側
でこの状態を検出して侵入者検知信号を出力するもので
ある。２つの投光手段と２つの受光手段は、上下に並べ
２段構成とすることになり、人間が警戒区間を走り抜け
る場合と、這って通り過ぎる場合の両方とも検出するこ
とを要求される場合には、上段の赤外線の遮断と下段の
赤外線の遮断は、独立して検出することが求められる。
されるこの種の赤外線式検知装置としては、２つの投光
手段を有する投光器と、２つの受光手段を有する受光器
とを警戒区間を隔てて対向して設置する形態のものがあ
る。警戒区間を通過する人間（侵入者）は、投光器から
発せられている赤外線を遮断することになり、受光器側
でこの状態を検出して侵入者検知信号を出力するもので
ある。２つの投光手段と２つの受光手段は、上下に並べ
２段構成とすることになり、人間が警戒区間を走り抜け
る場合と、這って通り過ぎる場合の両方とも検出するこ
とを要求される場合には、上段の赤外線の遮断と下段の
赤外線の遮断は、独立して検出することが求められる。
【０００３】従来は、このような検知装置を実現するた
め、２つの投光手段からまったく異なる周波数の赤外線
パルス信号光を発し、２つの受光手段でそれぞれ対応す
る投光手段の赤外線パルス信号光のみを受けるようにす
る方法が採用されていた。そのほか、投光器と受光器と
の間を同期信号伝送用ラインで結び、投光器側の２つの
投光手段が発するパルス光と、受光器側の２つの受光部
で受けるパルス光とのタイミングを合わせ、対応するパ
ルス光のみを受光させる方法も用いられていた。さら
に、その他の例として、２つの投光手段から交互に単変
調パルス光を発し、受光器側では、片方の投光信号の遮
断を、受光するパルス信号の周波数の変化として識別す
る方法も考えられていた。
め、２つの投光手段からまったく異なる周波数の赤外線
パルス信号光を発し、２つの受光手段でそれぞれ対応す
る投光手段の赤外線パルス信号光のみを受けるようにす
る方法が採用されていた。そのほか、投光器と受光器と
の間を同期信号伝送用ラインで結び、投光器側の２つの
投光手段が発するパルス光と、受光器側の２つの受光部
で受けるパルス光とのタイミングを合わせ、対応するパ
ルス光のみを受光させる方法も用いられていた。さら
に、その他の例として、２つの投光手段から交互に単変
調パルス光を発し、受光器側では、片方の投光信号の遮
断を、受光するパルス信号の周波数の変化として識別す
る方法も考えられていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記従来例にはそれぞ
れに次に示すような問題点があった。２つの投光手段か
ら違う周波数の赤外線パルス信号光を発し、受光器側で
この赤外線パルス信号光を識別する方法では、隣接する
他の赤外線式検知装置との相互干渉を考慮して割り当て
る周波数が増加した場合、それにともない受光器側での
信号識別能力を高くする必要が生じ、その分回路構成が
複雑となるといった問題があった。また、投光器と受光
器との間を同期信号伝送用ラインで結ぶ方法は、その同
期信号伝送用ラインの埋設工事のコストが増加するとい
った問題があった。さらに、２つの投光手段から交互に
単変調パルス光を発する方法では、２つの投光パルス光
が同時に遮断されたことは確実に検出することができる
が、片方の投光パルス光の遮断は、ひとつの投光手段か
ら発せられたパルス光が２つの受光手段に入射している
場合、単純に周波数変化として現れる場合と、そうでな
い場合に分かれるといった不都合があり、条件設定が煩
雑になるといった問題があった。
れに次に示すような問題点があった。２つの投光手段か
ら違う周波数の赤外線パルス信号光を発し、受光器側で
この赤外線パルス信号光を識別する方法では、隣接する
他の赤外線式検知装置との相互干渉を考慮して割り当て
る周波数が増加した場合、それにともない受光器側での
信号識別能力を高くする必要が生じ、その分回路構成が
複雑となるといった問題があった。また、投光器と受光
器との間を同期信号伝送用ラインで結ぶ方法は、その同
期信号伝送用ラインの埋設工事のコストが増加するとい
った問題があった。さらに、２つの投光手段から交互に
単変調パルス光を発する方法では、２つの投光パルス光
が同時に遮断されたことは確実に検出することができる
が、片方の投光パルス光の遮断は、ひとつの投光手段か
ら発せられたパルス光が２つの受光手段に入射している
場合、単純に周波数変化として現れる場合と、そうでな
い場合に分かれるといった不都合があり、条件設定が煩
雑になるといった問題があった。
【０００５】赤外線式検知装置においては、例えば、野
外の広大な敷地を複数台の検知装置で警戒する場合、一
直線上に２セット連続して設置する場合や、赤外線の警
戒線を地表から順に複数本設定するために何台かを上方
向に積み重ねて設置する場合があった。このような設置
状態を考慮して、国際公開公報ＷＯ８９／０５９８６に
示してあるように、投光器と受光器との間で送受される
赤外線の変調周波数を切り替えることができるものが実
用化されている。本発明の赤外線式検知装置を、これら
の従来から存在する赤外線式検知装置と同じ敷地内で使
用する場合を考慮すると、前記従来例に示した方法では
対応することは不可能であった。
外の広大な敷地を複数台の検知装置で警戒する場合、一
直線上に２セット連続して設置する場合や、赤外線の警
戒線を地表から順に複数本設定するために何台かを上方
向に積み重ねて設置する場合があった。このような設置
状態を考慮して、国際公開公報ＷＯ８９／０５９８６に
示してあるように、投光器と受光器との間で送受される
赤外線の変調周波数を切り替えることができるものが実
用化されている。本発明の赤外線式検知装置を、これら
の従来から存在する赤外線式検知装置と同じ敷地内で使
用する場合を考慮すると、前記従来例に示した方法では
対応することは不可能であった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では、これらの課
題を解決するため、投光器側の２つの投光手段からは互
いに異なるタイミングで発する上段用パルス信号光と、
下段用パルス信号光とを所定の時間をおいて交互に発
し、受光器側でこの連続したパルス信号光の中から上段
信号と下段信号とを判別し、同期信号をそれに基づき発
生させ、同期検波後の信号を別々に増幅し処理する構成
を採用したものである。
題を解決するため、投光器側の２つの投光手段からは互
いに異なるタイミングで発する上段用パルス信号光と、
下段用パルス信号光とを所定の時間をおいて交互に発
し、受光器側でこの連続したパルス信号光の中から上段
信号と下段信号とを判別し、同期信号をそれに基づき発
生させ、同期検波後の信号を別々に増幅し処理する構成
を採用したものである。
【０００７】
【作用】本発明の構成によれば、投光器から発せられる
パルス信号光を複雑な形態なものにすることなく、隣接
する他の二重変調パルス光を用いた同種の赤外線式検知
装置との相互干渉の問題を回避できる。また、同期信号
を、投光器から専用の伝送ラインを用いて引いてくるこ
となく、受光器側で作り出すことができ、配線コストの
増加を抑えることができる。
パルス信号光を複雑な形態なものにすることなく、隣接
する他の二重変調パルス光を用いた同種の赤外線式検知
装置との相互干渉の問題を回避できる。また、同期信号
を、投光器から専用の伝送ラインを用いて引いてくるこ
となく、受光器側で作り出すことができ、配線コストの
増加を抑えることができる。
【０００８】
【実施例】図１は、本発明の赤外線式検知装置の投光器
のブロック図である。投光器には、互いに異なるタイミ
ングの２種類のパルス信号を発する投光信号発生部１と
そこから発生した信号に基づき赤外線パルス信号光を発
する投光部３と投光部４とを備えている。投光部３と投
光部４とは赤外発光ダイオードと放物面反射鏡等の光学
系とで構成されており、受光器に向けて効率よく赤外線
パルス信号光を発するものである。投光部３と投光部４
とから発せられる赤外線パルス信号光は、それぞれ図３
（ａ）及び図３（ｂ）に示す形としてある。２つの投光
部から発せられる赤外線パルス信号光は搬送波（２５Ｋ
Ｈｚ）をパルス幅ｔ、パルス間隔Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３の信
号列に従い、振幅変調したものとする。図３には信号波
のみを示している。
のブロック図である。投光器には、互いに異なるタイミ
ングの２種類のパルス信号を発する投光信号発生部１と
そこから発生した信号に基づき赤外線パルス信号光を発
する投光部３と投光部４とを備えている。投光部３と投
光部４とは赤外発光ダイオードと放物面反射鏡等の光学
系とで構成されており、受光器に向けて効率よく赤外線
パルス信号光を発するものである。投光部３と投光部４
とから発せられる赤外線パルス信号光は、それぞれ図３
（ａ）及び図３（ｂ）に示す形としてある。２つの投光
部から発せられる赤外線パルス信号光は搬送波（２５Ｋ
Ｈｚ）をパルス幅ｔ、パルス間隔Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３の信
号列に従い、振幅変調したものとする。図３には信号波
のみを示している。
【０００９】投光部３からはパルスａ１に続き、時間Ｔ
１後にパルスａ２、その後時間Ｔ２をおいてパルスａ３
の信号光を発する。パルスａ３の発生した後、時間Ｔ１
後に今度は投光部４からパルスｂ１を発し、その後、時
間Ｔ２をおいてパルスｂ２、その後、時間Ｔ１をおいて
パルスｂ３の順で発する。パルスｂ３の後、時間Ｔ３を
おいて再び投光部３からパルスａ１を発し、その後は以
上の発生パターンを繰り返す。パルス幅ｔは搬送波の周
期の１６倍とし、Ｔ１はｔの３倍、Ｔ２はｔの４倍の長
さに設定する。Ｔ３は他の周波数の二重変調光との識別
性を高めるために搬送波の周期とは無関係に定めてい
る。
１後にパルスａ２、その後時間Ｔ２をおいてパルスａ３
の信号光を発する。パルスａ３の発生した後、時間Ｔ１
後に今度は投光部４からパルスｂ１を発し、その後、時
間Ｔ２をおいてパルスｂ２、その後、時間Ｔ１をおいて
パルスｂ３の順で発する。パルスｂ３の後、時間Ｔ３を
おいて再び投光部３からパルスａ１を発し、その後は以
上の発生パターンを繰り返す。パルス幅ｔは搬送波の周
期の１６倍とし、Ｔ１はｔの３倍、Ｔ２はｔの４倍の長
さに設定する。Ｔ３は他の周波数の二重変調光との識別
性を高めるために搬送波の周期とは無関係に定めてい
る。
【００１０】投光部３と投光部４とは２０ｃｍ程度離れ
て上下方向に並べてある。投光部が発した赤外線パルス
信号光は円錐状に広がり、１００ｍ離れた受光器に達す
るまでには直径２ｍ〜３ｍの広がりを有することにな
る。受光器側の２つの受光部も投光部と同じ光学系と、
フォトトランジスタ等の光電変換素子とで構成され、２
つの受光部は投光部と同じように上下方向に２０ｃｍ程
度離れた形としてある。従って２つの受光部には投光器
が発する赤外線パルス信号光が上段下段を問わず入射す
ることになる。
て上下方向に並べてある。投光部が発した赤外線パルス
信号光は円錐状に広がり、１００ｍ離れた受光器に達す
るまでには直径２ｍ〜３ｍの広がりを有することにな
る。受光器側の２つの受光部も投光部と同じ光学系と、
フォトトランジスタ等の光電変換素子とで構成され、２
つの受光部は投光部と同じように上下方向に２０ｃｍ程
度離れた形としてある。従って２つの受光部には投光器
が発する赤外線パルス信号光が上段下段を問わず入射す
ることになる。
【００１１】図２は、本発明の赤外線式検知装置の受光
器の構成を示すブロック図である。前記２つの受光部に
は、投光器が発する赤外線パルス信号光が入射し、ここ
で光電変換された電気信号は、それぞれ後段の同調型増
幅部、同期検波部、信号波検波部、信号波増幅部、コン
パレータを経てオア回路３０へ送られる。同調型増幅部
は投光器から発せられている赤外線パルス信号光の搬送
波の周波数に同調させてある。同期検波部では後述する
信号識別部３３にて識別され、同期信号発生部から発生
する同期信号により検波を行っており、信号弁別をより
確実なものとしている。信号波検波部では搬送波ととも
に送られてきた信号から信号波のみを取り出している。
そして、信号波増幅部でさらに増幅されコンパレータで
所定のレベル以上の信号かどうか比較され、所定のレベ
ル以上である場合にのみ、第１判定部３１とオア回路３
０へ信号が送られる。
器の構成を示すブロック図である。前記２つの受光部に
は、投光器が発する赤外線パルス信号光が入射し、ここ
で光電変換された電気信号は、それぞれ後段の同調型増
幅部、同期検波部、信号波検波部、信号波増幅部、コン
パレータを経てオア回路３０へ送られる。同調型増幅部
は投光器から発せられている赤外線パルス信号光の搬送
波の周波数に同調させてある。同期検波部では後述する
信号識別部３３にて識別され、同期信号発生部から発生
する同期信号により検波を行っており、信号弁別をより
確実なものとしている。信号波検波部では搬送波ととも
に送られてきた信号から信号波のみを取り出している。
そして、信号波増幅部でさらに増幅されコンパレータで
所定のレベル以上の信号かどうか比較され、所定のレベ
ル以上である場合にのみ、第１判定部３１とオア回路３
０へ信号が送られる。
【００１２】図４は、２つのコンパレータの出力と同期
信号との関係を示したタイミングチャートである。図４
（イ）はコンパレータ１６の出力、図４（ロ）はコンパ
レータ２６の出力、図４（ハ）はオア回路３０の出力、
図４（ニ）は同期信号発生部１８の出力、図４（ホ）は
同期信号発生部２８の出力である。信号識別部３３で
は、入力されている信号波が、対向して設置されている
投光器の投光部から送られてくることになっている信号
パルス列と一致しているかどうかを、そのパルス幅とパ
ルス間隔とから判定し、一致したという判定が出た場
合、投光器が送っているパルス信号の幅ｔよりも少し長
いパルス幅Ｓの同期信号を発生するよう同期信号発生部
１８及び周期信号発生部２８を制御する。尚、受光器が
投光器からの赤外線パルス信号光を受光し始めてから、
信号識別部３３が同期信号を発生するように指示を与え
るまでの間は、同期検波部１３、同期検波部２３は導通
状態となっている。この状態を図４の左半分に示してい
る。信号識別部３３では、入力されているパルス信号列
を常時監視し、投光部３から送られてきたパルス信号列
であるかどうか、投光部４から送られてきたパルス信号
列であるかを、そのパルス間隔により判定する。そし
て、投光部から送られてきたパルス信号列を２回確認す
ると、それまで同期検波部が導通状態となるように出力
信号を送っていた２つの周期信号発生部のうちの一方を
停止し、他方からは同期信号を、その確認した投光部か
ら信号に合わせて発生させる。図４は、投光部から送ら
れてきたパルス信号列を２回確認したことにより、同期
信号発生部１８からの出力信号を停止し、同期信号発生
部２８から同期信号を発生した状態を示している。その
後は、投光器から送られてくるパルス信号列に基づいた
同期信号を同期信号発生部から交互に発生させる。この
為、同期検波部１３では、投光部３から送られてくるパ
ルス信号列のみを、同期検波部２３では投光部４から送
られてくるパルス信号列のみを通過させるようになる。
同期信号の発生タイミングは内蔵した発振器により一定
間隔で作り出されるように制御されているが、オア回路
３０からの信号が入力されている間は、その発生タイミ
ングはオア回路３０からの入力信号により常時補正され
るようにしてある。
信号との関係を示したタイミングチャートである。図４
（イ）はコンパレータ１６の出力、図４（ロ）はコンパ
レータ２６の出力、図４（ハ）はオア回路３０の出力、
図４（ニ）は同期信号発生部１８の出力、図４（ホ）は
同期信号発生部２８の出力である。信号識別部３３で
は、入力されている信号波が、対向して設置されている
投光器の投光部から送られてくることになっている信号
パルス列と一致しているかどうかを、そのパルス幅とパ
ルス間隔とから判定し、一致したという判定が出た場
合、投光器が送っているパルス信号の幅ｔよりも少し長
いパルス幅Ｓの同期信号を発生するよう同期信号発生部
１８及び周期信号発生部２８を制御する。尚、受光器が
投光器からの赤外線パルス信号光を受光し始めてから、
信号識別部３３が同期信号を発生するように指示を与え
るまでの間は、同期検波部１３、同期検波部２３は導通
状態となっている。この状態を図４の左半分に示してい
る。信号識別部３３では、入力されているパルス信号列
を常時監視し、投光部３から送られてきたパルス信号列
であるかどうか、投光部４から送られてきたパルス信号
列であるかを、そのパルス間隔により判定する。そし
て、投光部から送られてきたパルス信号列を２回確認す
ると、それまで同期検波部が導通状態となるように出力
信号を送っていた２つの周期信号発生部のうちの一方を
停止し、他方からは同期信号を、その確認した投光部か
ら信号に合わせて発生させる。図４は、投光部から送ら
れてきたパルス信号列を２回確認したことにより、同期
信号発生部１８からの出力信号を停止し、同期信号発生
部２８から同期信号を発生した状態を示している。その
後は、投光器から送られてくるパルス信号列に基づいた
同期信号を同期信号発生部から交互に発生させる。この
為、同期検波部１３では、投光部３から送られてくるパ
ルス信号列のみを、同期検波部２３では投光部４から送
られてくるパルス信号列のみを通過させるようになる。
同期信号の発生タイミングは内蔵した発振器により一定
間隔で作り出されるように制御されているが、オア回路
３０からの信号が入力されている間は、その発生タイミ
ングはオア回路３０からの入力信号により常時補正され
るようにしてある。
【００１３】コンパレータ１６とコンパレータ２６の出
力は、第１判定部３１へ送られる。この第１判定部で、
どちらか一方のコンパレータ出力が途絶えたかどうかを
監視し、その状態が第１設定時間変更部３６で設定した
時間（例えば１００ｍＳｅｃ）よりも長く継続するかど
うかを判定し、継続した場合、出力部４１へ信号を送
る。出力部４１が作動するとリレーの接点信号等の形で
外部へ物体を検出した信号（検知信号）として出力され
る。オア回路３０の出力は第２判定部３２へ送られる。
この第２判定部３２でオア回路３０の出力が途絶えたか
どうかを監視し、その状態が第２設定時間変更部３７で
設定した時間（例えば３５ｍＳｅｃ）よりも長く継続す
るかどうかを判定し、継続した場合出力部４１へ信号を
送る。第１設定時間変更部３６では１００ｍＳｅｃ〜５
００ｍＳｅｃの範囲で、第２の設定時間変更部３７では
３５ｍＳｅｃ〜５００ｍＳｅｃの範囲で任意の時間に設
定できるようにした。本実施例では、出力部４１として
ひとつの出力部を設けただけであるが、第１判定部、第
２判定部からの信号を別の出力部から独立して取り出す
こともできる。また、第１判定部では、予め指定した一
方のコンパレータ出力が途絶えたことを監視し、その継
続時間の長さに基づく出力を出すこともできる。
力は、第１判定部３１へ送られる。この第１判定部で、
どちらか一方のコンパレータ出力が途絶えたかどうかを
監視し、その状態が第１設定時間変更部３６で設定した
時間（例えば１００ｍＳｅｃ）よりも長く継続するかど
うかを判定し、継続した場合、出力部４１へ信号を送
る。出力部４１が作動するとリレーの接点信号等の形で
外部へ物体を検出した信号（検知信号）として出力され
る。オア回路３０の出力は第２判定部３２へ送られる。
この第２判定部３２でオア回路３０の出力が途絶えたか
どうかを監視し、その状態が第２設定時間変更部３７で
設定した時間（例えば３５ｍＳｅｃ）よりも長く継続す
るかどうかを判定し、継続した場合出力部４１へ信号を
送る。第１設定時間変更部３６では１００ｍＳｅｃ〜５
００ｍＳｅｃの範囲で、第２の設定時間変更部３７では
３５ｍＳｅｃ〜５００ｍＳｅｃの範囲で任意の時間に設
定できるようにした。本実施例では、出力部４１として
ひとつの出力部を設けただけであるが、第１判定部、第
２判定部からの信号を別の出力部から独立して取り出す
こともできる。また、第１判定部では、予め指定した一
方のコンパレータ出力が途絶えたことを監視し、その継
続時間の長さに基づく出力を出すこともできる。
【００１４】同期検波部１３の出力を整流回路１７で整
流し、同期検波部２３の出力を整流回路２７で整流し、
ともに表示変換部３５へ入力させる。表示変換部３５で
は整流回路１７、整流回路２７の出力信号に対応した音
信号（電圧値に応じて周波数の変化する信号）に変換
し、表示部４０から音として出力する。表示部４０で表
示する内容は表示切替スイッチ３９により整流回路１７
と整流回路２７のどちらかの信号に対応したものにする
かを選択させる。表示部４０としては視覚的表示を行う
レベル表示（ＬＥＤの点灯個数を整流信号の値に応じて
増減させるもの）や他の表示でもよい。この場合、表示
変換部３５は、表示内容に合わせて違う処理を行うこと
になる。
流し、同期検波部２３の出力を整流回路２７で整流し、
ともに表示変換部３５へ入力させる。表示変換部３５で
は整流回路１７、整流回路２７の出力信号に対応した音
信号（電圧値に応じて周波数の変化する信号）に変換
し、表示部４０から音として出力する。表示部４０で表
示する内容は表示切替スイッチ３９により整流回路１７
と整流回路２７のどちらかの信号に対応したものにする
かを選択させる。表示部４０としては視覚的表示を行う
レベル表示（ＬＥＤの点灯個数を整流信号の値に応じて
増減させるもの）や他の表示でもよい。この場合、表示
変換部３５は、表示内容に合わせて違う処理を行うこと
になる。
【００１５】図１に示す投光器には、周波数切替スイッ
チ２を設けてあり、ここで搬送波の周波数を２５ＫＨｚ
以外の周波数、例えば、２０ＫＨｚ、１６.７ＫＨｚ、
１４.３ＫＨｚに変更できるようにした。この周波数変
更に伴い、投光器の２つの投光部から発せられる赤外線
パルス信号光が変わることになる。この周波数変更に伴
い受光器側では、周波数切替スイッチ３８により同調型
増幅部１２、同調型増幅部２２の同調周波数、同期パル
スを発生させるための信号識別部３３のタイミング、第
１判定部３１、第２判定部３２の判定タイミング等を切
り替えることになる。これらの周波数は、前記周波数切
替スイッチ３８の入力に基づき周波数変更部３４が作動
し一挙に切替えられる。
チ２を設けてあり、ここで搬送波の周波数を２５ＫＨｚ
以外の周波数、例えば、２０ＫＨｚ、１６.７ＫＨｚ、
１４.３ＫＨｚに変更できるようにした。この周波数変
更に伴い、投光器の２つの投光部から発せられる赤外線
パルス信号光が変わることになる。この周波数変更に伴
い受光器側では、周波数切替スイッチ３８により同調型
増幅部１２、同調型増幅部２２の同調周波数、同期パル
スを発生させるための信号識別部３３のタイミング、第
１判定部３１、第２判定部３２の判定タイミング等を切
り替えることになる。これらの周波数は、前記周波数切
替スイッチ３８の入力に基づき周波数変更部３４が作動
し一挙に切替えられる。
【００１６】
【発明の効果】本発明では、投光器の２つの投光部から
互いに異なるタイミングで発する２種類の赤外線パルス
信号光を、所定の時間をおいて交互に発しているので、
２つの投光部から発せられる赤外線パルス信号光どうし
が干渉することはなく、また、他の赤外線式検知装置の
赤外線パルス光との干渉もなくすことができる。受光器
側では、同調型増幅部、同期検波部、信号波検波部、信
号波増幅部、信号識別部を備え、二重変調パルス信号光
の中から投光器の２つの投光部の発する赤外線バルス信
号光のみを確実に弁別する処理を行っているので、他の
赤外線式検知装置が発するいかなるパルス変調光が受光
部に入射しても、まったくその影響を受けないようにす
ることができる。
互いに異なるタイミングで発する２種類の赤外線パルス
信号光を、所定の時間をおいて交互に発しているので、
２つの投光部から発せられる赤外線パルス信号光どうし
が干渉することはなく、また、他の赤外線式検知装置の
赤外線パルス光との干渉もなくすことができる。受光器
側では、同調型増幅部、同期検波部、信号波検波部、信
号波増幅部、信号識別部を備え、二重変調パルス信号光
の中から投光器の２つの投光部の発する赤外線バルス信
号光のみを確実に弁別する処理を行っているので、他の
赤外線式検知装置が発するいかなるパルス変調光が受光
部に入射しても、まったくその影響を受けないようにす
ることができる。
【００１７】２つの投光部からの信号を２つの受光部で
別々に受光することができるので、一方の赤外線信号の
遮断を確実に検出でき、例えば、上下２段構成とした装
置において、下段の赤外線の遮光が１００mSec以上続い
た時、上下両段の赤外線の遮断光が３５mSec以上連続し
た時の２つの場合に限定して検知信号を出力するといっ
た検知出力条件を設定することができる。このような検
知信号出力条件を設定することにより、人間の走り抜け
及び人間が這って通過する場合を確実に検出し、鳥など
の片側の赤外線のみしか遮光することのない小さな物体
の通過は検出することのない赤外線式検知装置が実現で
きる。遮光時間は一定範囲で可変としたので実際の設置
場所の条件に合わせて、最適な検知信号出力条件の設定
が可能となる。
別々に受光することができるので、一方の赤外線信号の
遮断を確実に検出でき、例えば、上下２段構成とした装
置において、下段の赤外線の遮光が１００mSec以上続い
た時、上下両段の赤外線の遮断光が３５mSec以上連続し
た時の２つの場合に限定して検知信号を出力するといっ
た検知出力条件を設定することができる。このような検
知信号出力条件を設定することにより、人間の走り抜け
及び人間が這って通過する場合を確実に検出し、鳥など
の片側の赤外線のみしか遮光することのない小さな物体
の通過は検出することのない赤外線式検知装置が実現で
きる。遮光時間は一定範囲で可変としたので実際の設置
場所の条件に合わせて、最適な検知信号出力条件の設定
が可能となる。
【００１８】投光器のパルス信号は搬送波の周期と一定
の関係を持った異なるパルス間隔のパルス列としている
ので、搬送波の周波数を切り替えるだけで自動的に他の
パルス信号に変更することができる。この周波数の変更
に合わせて受光器側の同調型増幅部の同調周波数他も切
り替えることができるので、同一場所で同じ方向に赤外
線式検知装置を複数台設置することができる。
の関係を持った異なるパルス間隔のパルス列としている
ので、搬送波の周波数を切り替えるだけで自動的に他の
パルス信号に変更することができる。この周波数の変更
に合わせて受光器側の同調型増幅部の同調周波数他も切
り替えることができるので、同一場所で同じ方向に赤外
線式検知装置を複数台設置することができる。
【００１９】受光器側に、２つの受光部で受けた赤外線
パルス信号光の強さを、別々に表示する手段を設けたの
で、それぞれのペアとなる投光部、受光部の光軸の調整
が行いやすくなっている。これにより設置工事後の光軸
調整や、点検時の光軸調整が確実に行われることにな
り、常に安定した動作が保証される。本発明の赤外線式
検知装置は、信号識別能力を向上させ、周波数切替機能
を備えたこと等により、他の同種の赤外線式検知装置と
の干渉の問題を解決できたので、自由に組み合せて同一
敷地内で使用することができ、この種の装置の応用範囲
の拡大にも多大な効果を発揮するものである。
パルス信号光の強さを、別々に表示する手段を設けたの
で、それぞれのペアとなる投光部、受光部の光軸の調整
が行いやすくなっている。これにより設置工事後の光軸
調整や、点検時の光軸調整が確実に行われることにな
り、常に安定した動作が保証される。本発明の赤外線式
検知装置は、信号識別能力を向上させ、周波数切替機能
を備えたこと等により、他の同種の赤外線式検知装置と
の干渉の問題を解決できたので、自由に組み合せて同一
敷地内で使用することができ、この種の装置の応用範囲
の拡大にも多大な効果を発揮するものである。
【図１】 本発明の赤外線式検知装置の投光器のブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】 本発明の赤外線式検知装置の受光器のブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】 本発明の赤外線式検知装置が発する信号波の
タイミングを示した図である。
タイミングを示した図である。
【図４】 本発明の赤外線式検知装置の受光器の２つの
コンパレータの出力と同期信号との関係を示したタイミ
ングチャートである。
コンパレータの出力と同期信号との関係を示したタイミ
ングチャートである。
１．投光信号発生部 ２．周波数切替スイッチ ３．投光部 ４．投光部 １１．受光部 １２．同調型増幅部 １３．同期検波部 １４．信号波検波部 １５．信号波増幅部 １６．コンパレータ １７．整流回路 １８．同期信号発生部 ２１．受光部 ２２．同調型増幅部 ２３．同期検波部 ２４．信号波検波部 ２５．信号波増幅部 ２６．コンパレータ ２７．整流回路 ２８．同期信号発生部 ３０．オア回路 ３１．第１判定部 ３２．第２判定部 ３３．信号識別部 ３４．周波数切替部 ３５．表示変換部 ３６．第１設定時間変更部 ３７．第２設定時間変更部 ３８．周波数切替スイッチ ３９．表示切替スイッチ ４０．表示部 ４１．出力部
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０３Ｋ 5/19 Ｇ０１Ｖ 9/04 Ｋ
Claims (4)
- 【請求項１】 赤外線パルス信号光を発する２つの投光
手段を有する投光器と、警戒区間を隔てて対向して設置
され、前記赤外線パルス信号光を受ける２つの受光手段
を有する受光器とで構成される赤外線式検知装置におい
て、投光器は、互いに異なるタイミングで発生する２種
類のパルス信号を、所定の時間をおいて交互に発生する
投光信号発生手段と、前記投光信号発生手段のパルス信
号に基づき赤外線パルス信号光を発する２つの投光手段
を備えており、受光器は受光手段、同調型増幅部、同期
検波部、信号波検波部、信号波増幅部、コンパレータを
それぞれ２つずつ備え、前記２つのコンパレータの出力
信号を入力とするオア回路の出力を信号識別手段に接続
し、前記信号識別手段は、その信号発生タイミングを監
視し、投光器から発せられる２種類の赤外線パルス信号
光と同じタイミングである場合に、おのおのの信号タイ
ミングに合わせた別の同期信号を発生し、前記同期検波
部を制御することを特徴とする赤外線式検知装置。 - 【請求項２】 前記受光器は、２つのコンパレータ出力
のうち、どちらか一方だけが途絶えたことを検出し、そ
の状態が予め定めた第１の設定時間よりも長く継続した
ときに検知信号を出力する第１の判定手段と、前記２つ
のコンパレータ出力の両方が途絶えたことを検出し、そ
の状態が予め設定した第２の設定時間よりも長く継続し
たときに検知信号を出力する第２の判定手段とを備えた
ものであり、前記第１の設定時間は第１の設定時間変更
手段に基づき変更可能とし、前記第２の設定時間は第２
の設定時間変更手段に基づき変更可能とし、第１の設定
時間は第２の設定時間よりも長く設定することができる
ようにした請求項１記載の赤外線式検知装置。 - 【請求項３】 前記投光信号発生手段は、搬送波の周期
と一定の関係を持った２種類のパルス信号列を作り出す
ものであり、２つの投光手段から発する赤外線パルス信
号光は、前記搬送波を前記パルス信号列に基づき振幅変
調した二重変調赤外線パルス信号光とし、投光器には、
投光周波数変更手段を備え、前記搬送波は前記投光周波
数変更手段に基づき変更可能とし、受光器には同調周波
数変更手段を設け、２つの同調型増幅部の同調周波数
は、前記投光器から発せられる赤外線パルス信号光の周
波数に合わせて前記同調周波数変更手段により変更可能
とした請求項２記載の赤外線式検知装置。 - 【請求項４】 前記受光器には、２つの同期検波部のお
のおのの出力信号を整流し、受光部にて受けた赤外線パ
ルス信号光の強さに対応した直流信号に変換する２つの
整流回路と、前記整流回路の出力信号に基づき表示部を
駆動するための信号に変換する表示変換部と、その信号
に基づき表示を行う表示部とを設け、前記表示部にて表
示する内容は、前記整流回路のどちらか一方の信号に基
づく表示に切り替える表示切替スイッチにより選択する
ことができるようにした請求項２または請求項３記載の
赤外線式検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13579196A JP3673955B2 (ja) | 1996-05-01 | 1996-05-01 | 赤外線式検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13579196A JP3673955B2 (ja) | 1996-05-01 | 1996-05-01 | 赤外線式検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09297184A true JPH09297184A (ja) | 1997-11-18 |
| JP3673955B2 JP3673955B2 (ja) | 2005-07-20 |
Family
ID=15159924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13579196A Expired - Lifetime JP3673955B2 (ja) | 1996-05-01 | 1996-05-01 | 赤外線式検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3673955B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6965109B2 (en) | 2001-09-19 | 2005-11-15 | Optex Co., Ltd. | Multistage active infrared sensor |
| JP2009032049A (ja) * | 2007-07-27 | 2009-02-12 | Hochiki Corp | 減光式感知器 |
| JP2010217003A (ja) * | 2009-03-17 | 2010-09-30 | Yamatake Corp | 光電センサおよび干渉低減方法 |
| JP2012048481A (ja) * | 2010-08-26 | 2012-03-08 | Takenaka Engineering Co Ltd | 赤外線式検知装置 |
| JP2019145145A (ja) * | 2019-04-11 | 2019-08-29 | 日立グローバルライフソリューションズ株式会社 | 基地局及び自律走行型掃除機システム |
| JP2020187031A (ja) * | 2019-05-15 | 2020-11-19 | 竹中エンジニアリング株式会社 | 光線式検知装置 |
| CN113358141A (zh) * | 2020-03-06 | 2021-09-07 | 欧姆龙(上海)有限公司 | 光电传感器以及信号处理方法 |
| DE102017130059B4 (de) | 2017-03-15 | 2024-03-07 | Omron Corporation | Fotoelektrischer sensor |
Citations (9)
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|---|---|---|---|---|
| WO1989005986A1 (en) * | 1987-12-22 | 1989-06-29 | Takenaka Engineering Co., Ltd. | Infrared detector |
| JPH0237108Y2 (ja) * | 1983-10-12 | 1990-10-08 | ||
| JPH0370195B2 (ja) * | 1985-02-28 | 1991-11-06 | Hokuyo Denki Kk | |
| JPH0447876B2 (ja) * | 1983-12-28 | 1992-08-05 | Ootec Denshi Kk | |
| JPH0445115Y2 (ja) * | 1983-10-12 | 1992-10-23 | ||
| JPH0541652A (ja) * | 1991-08-05 | 1993-02-19 | Atsumi Denki Kk | マルチビームセンサシステム |
| JPH0675059A (ja) * | 1992-08-25 | 1994-03-18 | Atsumi Denki Kk | 熱線センサシステム |
| JPH06342082A (ja) * | 1993-05-31 | 1994-12-13 | Atsumi Denki Kk | マルチビームセンサシステム |
| JPH0772752B2 (ja) * | 1986-05-10 | 1995-08-02 | オ−テツク電子株式会社 | 赤外線警戒装置 |
-
1996
- 1996-05-01 JP JP13579196A patent/JP3673955B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3673955B2 (ja) | 2005-07-20 |
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| JPS6339836Y2 (ja) |
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