JPH09295799A - 作業車における操作レバーの安全装置 - Google Patents
作業車における操作レバーの安全装置Info
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- JPH09295799A JPH09295799A JP10911396A JP10911396A JPH09295799A JP H09295799 A JPH09295799 A JP H09295799A JP 10911396 A JP10911396 A JP 10911396A JP 10911396 A JP10911396 A JP 10911396A JP H09295799 A JPH09295799 A JP H09295799A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】偶然に操作レバーが傾倒したとしても不意に被
制御体が作動することなく、作業車において安全性の高
い操作レバーを提供する。 【解決手段】操作レバー１０により操作可能な被制御体
が搭載された作業車において、前記操作レバー１０の把
持部１１には、センサ１３が埋設され、該センサ１３か
らの検出信号に基づいて操作レバー１０による被制御体
の操作が可能に構成されている。前記センサ１３は、接
触センサであり、該接触センサが操作レバー１０の把持
部１１に形成された溝１２内に没入配置されている。前
記センサは、テープスイッチであり、該テープスイッチ
が操作レバーの把持部に巻回配置されるとともに、周囲
がカバー体で被覆されている。
制御体が作動することなく、作業車において安全性の高
い操作レバーを提供する。 【解決手段】操作レバー１０により操作可能な被制御体
が搭載された作業車において、前記操作レバー１０の把
持部１１には、センサ１３が埋設され、該センサ１３か
らの検出信号に基づいて操作レバー１０による被制御体
の操作が可能に構成されている。前記センサ１３は、接
触センサであり、該接触センサが操作レバー１０の把持
部１１に形成された溝１２内に没入配置されている。前
記センサは、テープスイッチであり、該テープスイッチ
が操作レバーの把持部に巻回配置されるとともに、周囲
がカバー体で被覆されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、作業車における操
作レバーの安全装置に関するものである。
作レバーの安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、高所作業車においては、ブーム
の旋回、起伏、伸縮や、作業台の首振りなどが作業台等
に設けられた操作レバーの操作によって行われている。
の旋回、起伏、伸縮や、作業台の首振りなどが作業台等
に設けられた操作レバーの操作によって行われている。
【０００３】この操作は、操作レバーを単に所定の方向
に傾倒させることによって行われているため、操作の意
思がないにもかかわらず、作業者の体の一部や工具等が
操作レバーに触れただけでもブームなどが作動してしま
い、思わぬ事故に成り兼ねない。
に傾倒させることによって行われているため、操作の意
思がないにもかかわらず、作業者の体の一部や工具等が
操作レバーに触れただけでもブームなどが作動してしま
い、思わぬ事故に成り兼ねない。
【０００４】そのため、従来においては、実開昭６１−
８３７００号公報記載のものなどに見られるように、作
業台の底部に安全スイッチを解除するペダルを設け、こ
のペダルを踏んで安全スイッチを解除しないと操作レバ
ーによる操作ができないようにした安全装置が提供され
ていた。
８３７００号公報記載のものなどに見られるように、作
業台の底部に安全スイッチを解除するペダルを設け、こ
のペダルを踏んで安全スイッチを解除しないと操作レバ
ーによる操作ができないようにした安全装置が提供され
ていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のような安全装置では、作業者は、操作レバーとペダ
ルとを手と足とで操作する必要があり、操作性が悪いと
いう問題があった。
来のような安全装置では、作業者は、操作レバーとペダ
ルとを手と足とで操作する必要があり、操作性が悪いと
いう問題があった。
【０００６】また、作業台の底部にペダルを配置するた
め、ペダルの分だけ足もとの自由度が小さくなるととも
に、ペダルに足を引っ掛ける恐れもあり、作業性が悪い
という問題があった。
め、ペダルの分だけ足もとの自由度が小さくなるととも
に、ペダルに足を引っ掛ける恐れもあり、作業性が悪い
という問題があった。
【０００７】さらに、電気工事用の作業車の作業台は、
絶縁のためＦＲＰ製であり、これに前記ペダル取付用の
穴や電線を貫通させるための穴を形成することは禁止さ
れており、加工が難しい。
絶縁のためＦＲＰ製であり、これに前記ペダル取付用の
穴や電線を貫通させるための穴を形成することは禁止さ
れており、加工が難しい。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
作業車における操作レバーの安全装置は、操作レバーに
より操作可能な被制御体が搭載された作業車において、
前記操作レバーの把持部には、センサが埋設され、該セ
ンサからの検出信号に基づいて操作レバーによる被制御
体の操作が可能に構成されたものである。
作業車における操作レバーの安全装置は、操作レバーに
より操作可能な被制御体が搭載された作業車において、
前記操作レバーの把持部には、センサが埋設され、該セ
ンサからの検出信号に基づいて操作レバーによる被制御
体の操作が可能に構成されたものである。
【０００９】本発明の請求項２記載の作業車における操
作レバーの安全装置は、前記センサは、静電容量式の接
触センサであり、該接触センサが操作レバーの把持部に
形成された溝内に没入配置されたものである。
作レバーの安全装置は、前記センサは、静電容量式の接
触センサであり、該接触センサが操作レバーの把持部に
形成された溝内に没入配置されたものである。
【００１０】本発明の請求項３記載の作業車における操
作レバーの安全装置は、前記センサは、感圧センサまた
は触知感応センサであり、該センサが操作レバーの把持
部に巻回配置されるとともに、周囲がカバー体で被覆さ
れたものである。
作レバーの安全装置は、前記センサは、感圧センサまた
は触知感応センサであり、該センサが操作レバーの把持
部に巻回配置されるとともに、周囲がカバー体で被覆さ
れたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。なお、本実施の形態では、作業車
として高所作業車を例に採って説明する。
を参照して説明する。なお、本実施の形態では、作業車
として高所作業車を例に採って説明する。
【００１２】図１は、高所作業車の全体構成を示してい
る。
る。
【００１３】図１において、１は、車体２上に搭載され
た旋回ポストであって、該旋回ポスト１の上部に作業台
５を備えたブーム３が起伏自在に設けられている。
た旋回ポストであって、該旋回ポスト１の上部に作業台
５を備えたブーム３が起伏自在に設けられている。
【００１４】旋回ポスト１は、図示しない旋回モータに
よって水平旋回自在に設けられている。
よって水平旋回自在に設けられている。
【００１５】前記ブーム３は、多段伸縮式であって、内
蔵された図示しない伸縮シリンダによって伸縮自在に、
且つブーム３と前記旋回ポスト１との間に配設された起
伏シリンダ４によって起伏自在に構成されている。
蔵された図示しない伸縮シリンダによって伸縮自在に、
且つブーム３と前記旋回ポスト１との間に配設された起
伏シリンダ４によって起伏自在に構成されている。
【００１６】前記作業台５は、前記ブーム３の先端に設
けられており、ブーム３の先端に対して水平方向に首振
り自在に構成されている。
けられており、ブーム３の先端に対して水平方向に首振
り自在に構成されている。
【００１７】また、この作業台５は、図示しない水平シ
リンダによりブーム３の起伏に対して常時水平状態を保
持するように構成されている。
リンダによりブーム３の起伏に対して常時水平状態を保
持するように構成されている。
【００１８】６は、前記作業台５に設けられた操作装置
である。操作装置６は、図２に示すように、２本の操作
レバー１０、１０を備えている。これら操作レバー１
０、１０は、その把持部を左右方向もしくは前後方向に
傾倒させることで、前記ブーム３の起伏、伸縮や、旋回
ポスト１の旋回に伴うブーム３の旋回、作業台５の首振
り操作を行うように構成されている。
である。操作装置６は、図２に示すように、２本の操作
レバー１０、１０を備えている。これら操作レバー１
０、１０は、その把持部を左右方向もしくは前後方向に
傾倒させることで、前記ブーム３の起伏、伸縮や、旋回
ポスト１の旋回に伴うブーム３の旋回、作業台５の首振
り操作を行うように構成されている。
【００１９】詳しくは、一方の操作レバー１０を前方に
倒すことでブーム３が縮退し、手前に倒すことでブーム
が伸長する。また、一方の操作レバー１０を右側に倒す
ことで作業台５が右側に首振り動作し、左側に倒すこと
で作業台５が左側に首振り動作する。
倒すことでブーム３が縮退し、手前に倒すことでブーム
が伸長する。また、一方の操作レバー１０を右側に倒す
ことで作業台５が右側に首振り動作し、左側に倒すこと
で作業台５が左側に首振り動作する。
【００２０】さらに、他方の操作レバー１０を前方に倒
すことでブーム３が上方に起立し、手前に倒すことでブ
ーム３が下方に伏倒する。また、他方の操作レバー１０
を右側に倒すことでブーム３が右側に旋回し、左側に倒
すことでブーム３が左側に旋回する。
すことでブーム３が上方に起立し、手前に倒すことでブ
ーム３が下方に伏倒する。また、他方の操作レバー１０
を右側に倒すことでブーム３が右側に旋回し、左側に倒
すことでブーム３が左側に旋回する。
【００２１】上述のように操作された各操作レバー１０
は、図３に示すように、その把持部１１の外周面に溝１
２が形成されており、該溝１２の底部にタッチセンサ１
３が配設されている。
は、図３に示すように、その把持部１１の外周面に溝１
２が形成されており、該溝１２の底部にタッチセンサ１
３が配設されている。
【００２２】タッチセンサ１３は、このタッチセンサ１
３に作業者が触れることによる静電容量の変化をとらえ
るもので、作業者が前述したブーム等の操作を行うため
に操作レバー１０を握った際に、作業者の手がタッチセ
ンサ１３に触れることによって検出する。そして、この
タッチセンサ１３が検出した場合のみ操作レバー１０に
よる各操作が可能なように回路が構成されている。
３に作業者が触れることによる静電容量の変化をとらえ
るもので、作業者が前述したブーム等の操作を行うため
に操作レバー１０を握った際に、作業者の手がタッチセ
ンサ１３に触れることによって検出する。そして、この
タッチセンサ１３が検出した場合のみ操作レバー１０に
よる各操作が可能なように回路が構成されている。
【００２３】従って、溝１２の幅及び深さは、作業者が
操作する意思をもって操作レバー１０の把持部１１を把
持した場合のみ作業者の手がタッチセンサ１３に触れる
ように設定されている。
操作する意思をもって操作レバー１０の把持部１１を把
持した場合のみ作業者の手がタッチセンサ１３に触れる
ように設定されている。
【００２４】なお、図１における符号７は高所作業に必
要な工具が収容された工具箱、８は高所作業時に車体２
を支持するアウトリガーである。
要な工具が収容された工具箱、８は高所作業時に車体２
を支持するアウトリガーである。
【００２５】また、図２における符号２０は、操作装置
６に備えられた緊急停止スイッチ、２１はエンジン始
動、停止等の各スイッチ、２２は操作装置６の上面を開
閉する開閉蓋である。
６に備えられた緊急停止スイッチ、２１はエンジン始
動、停止等の各スイッチ、２２は操作装置６の上面を開
閉する開閉蓋である。
【００２６】よって、ブーム３の起伏、旋回等の操作
は、図４に示すように、作業者が操作の意思をもって操
作レバー１０の把持部１１を把持することによって、作
業者の手の柔らかい部分が溝１２内に入り、タッチセン
サ１３に触れた状態であるときのみに可能である。従っ
て、作業者の体の一部が偶然に操作レバー１０に触れて
この操作レバー１０が傾倒しただけではブーム３の起
伏、旋回等が行われることはなく、安全である。
は、図４に示すように、作業者が操作の意思をもって操
作レバー１０の把持部１１を把持することによって、作
業者の手の柔らかい部分が溝１２内に入り、タッチセン
サ１３に触れた状態であるときのみに可能である。従っ
て、作業者の体の一部が偶然に操作レバー１０に触れて
この操作レバー１０が傾倒しただけではブーム３の起
伏、旋回等が行われることはなく、安全である。
【００２７】図５は、操作レバーの他の構成を示してい
る。
る。
【００２８】この操作レバー１０の把持部１１は、上部
１１ａが小径の段状に形成されており、この上部１１ａ
の周面に触知感応センサ１５（本実施の形態ではテープ
スイッチ）が巻回されている。
１１ａが小径の段状に形成されており、この上部１１ａ
の周面に触知感応センサ１５（本実施の形態ではテープ
スイッチ）が巻回されている。
【００２９】テープスイッチ１５は、該テープスイッチ
１５に所定の外力が加わると電極が接触して導通するも
ので、作業者が操作レバー１０を所定の力で握った際
に、作業者の手によりテープスイッチ１５が加圧される
ことによって検出する。そして、前述したタッチセンサ
と同様に、このテープスイッチ１５が検出した場合のみ
操作レバー１０による各操作が可能なように回路が構成
されている。
１５に所定の外力が加わると電極が接触して導通するも
ので、作業者が操作レバー１０を所定の力で握った際
に、作業者の手によりテープスイッチ１５が加圧される
ことによって検出する。そして、前述したタッチセンサ
と同様に、このテープスイッチ１５が検出した場合のみ
操作レバー１０による各操作が可能なように回路が構成
されている。
【００３０】従って、ブーム３の起伏、旋回等の操作
は、作業者が操作の意思をもって操作レバー１０の把持
部１１を把持した時にのみに可能であり、作業者の体の
一部が偶然に操作レバー１０に触れてこの操作レバー１
０が傾倒しただけではブーム３の起伏、旋回等が行われ
ることはなく、安全である。
は、作業者が操作の意思をもって操作レバー１０の把持
部１１を把持した時にのみに可能であり、作業者の体の
一部が偶然に操作レバー１０に触れてこの操作レバー１
０が傾倒しただけではブーム３の起伏、旋回等が行われ
ることはなく、安全である。
【００３１】また、このようにテープスイッチ１５が配
置された把持部１１の周面は、ゴム製の防水カバー（カ
バー体）１６で被覆されている。
置された把持部１１の周面は、ゴム製の防水カバー（カ
バー体）１６で被覆されている。
【００３２】図５における符号１７は、把持部１１内を
挿通して配線されたテープスイッチ１５の電線である。
挿通して配線されたテープスイッチ１５の電線である。
【００３３】なお、本実施の形態では、ブーム等の被制
御体を搭載した高所作業車について説明したが、被制御
体はこれに限らず、操作レバーにより操作されるもので
あればよく、また作業車も高所作業車に限るものでな
い。
御体を搭載した高所作業車について説明したが、被制御
体はこれに限らず、操作レバーにより操作されるもので
あればよく、また作業車も高所作業車に限るものでな
い。
【００３４】また、触知感応センサは、テープスイッチ
の他に、ラインスイッチでもよく、さらには加圧導電ゴ
ムを利用した感圧センサであってもよい。
の他に、ラインスイッチでもよく、さらには加圧導電ゴ
ムを利用した感圧センサであってもよい。
【００３５】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、作
業者が操作の意思をもって操作レバーの把持部を把持し
たときに、これをセンサが検出し、このときのみ被制御
体の操作が可能になるため、作業者の体の一部が偶然に
操作レバーに触れ、操作レバーが傾倒したとしても不意
に被制御体が作動することなく、作業車において安全性
の高い操作レバーを提供することができる。
業者が操作の意思をもって操作レバーの把持部を把持し
たときに、これをセンサが検出し、このときのみ被制御
体の操作が可能になるため、作業者の体の一部が偶然に
操作レバーに触れ、操作レバーが傾倒したとしても不意
に被制御体が作動することなく、作業車において安全性
の高い操作レバーを提供することができる。
【図１】高所作業車の全体構成を示す斜視図である。
【図２】操作装置を示す斜視図である。
【図３】操作レバーを示す側面図である。
【図４】操作レバーの把持部を示す拡大図である。
【図５】操作レバーの他の構成を示す一部破断側面図で
ある。
ある。
１０ 操作レバー １１ 把持部 １３ タッチセンサ（接触センサ） １５ テープスイッチ（触知感応センサ） １６ 防水カバー（カバー体）
Claims (3)
- 【請求項１】 操作レバーにより操作可能な被制御体が
搭載された作業車において、 前記操作レバーの把持部には、センサが埋設され、該セ
ンサからの検出信号に基づいて操作レバーによる被制御
体の操作が可能に構成されたことを特徴とする作業車に
おける操作レバーの安全装置。 - 【請求項２】 前記センサは、静電容量式の接触センサ
であり、該接触センサが操作レバーの把持部に形成され
た溝内に没入配置された請求項１記載の作業車における
操作レバーの安全装置。 - 【請求項３】 前記センサは、感圧センサまたは触知感
応センサであり、該センサが操作レバーの把持部に巻回
配置されるとともに、周囲がカバー体で被覆された請求
項１記載の作業車における操作レバーの安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10911396A JPH09295799A (ja) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | 作業車における操作レバーの安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10911396A JPH09295799A (ja) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | 作業車における操作レバーの安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09295799A true JPH09295799A (ja) | 1997-11-18 |
Family
ID=14501900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10911396A Pending JPH09295799A (ja) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | 作業車における操作レバーの安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09295799A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006068269A (ja) * | 2004-09-02 | 2006-03-16 | Kita Denshi Corp | スロットマシン |
| JP2006314526A (ja) * | 2005-05-12 | 2006-11-24 | Samii Kk | スロットマシン |
| JP2008081296A (ja) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Tadano Ltd | 作業機の操作レバー装置 |
| JP2008254926A (ja) * | 2007-03-15 | 2008-10-23 | Shimizu Corp | 高所作業車の安全装置 |
| WO2018211288A1 (en) * | 2017-05-18 | 2018-11-22 | Control Shell Limited | Protective barrier for a control panel |
| EP3539820A1 (de) * | 2018-03-12 | 2019-09-18 | MOBA - Mobile Automation AG | Bedienvorrichtung |
-
1996
- 1996-04-30 JP JP10911396A patent/JPH09295799A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006068269A (ja) * | 2004-09-02 | 2006-03-16 | Kita Denshi Corp | スロットマシン |
| JP4690679B2 (ja) * | 2004-09-02 | 2011-06-01 | 株式会社北電子 | スロットマシン |
| JP2006314526A (ja) * | 2005-05-12 | 2006-11-24 | Samii Kk | スロットマシン |
| JP2008081296A (ja) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Tadano Ltd | 作業機の操作レバー装置 |
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| GB2575953A (en) * | 2017-05-18 | 2020-01-29 | Control Shell Ltd | Protective barrier for a control panel |
| EP3539820A1 (de) * | 2018-03-12 | 2019-09-18 | MOBA - Mobile Automation AG | Bedienvorrichtung |
| WO2019175107A1 (de) * | 2018-03-12 | 2019-09-19 | Moba Mobile Automation Ag | Bedienvorrichtung |
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