JPH09291982A - バックラッシュ除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型で、高速回転によく追従し、かつ異音を
発することのない安価なバックラッシュ除去装置を実現
する。 【解決手段】 ウォーム16とウォームホイール17からな
るウォーム歯車装置において、ウォーム軸18はその一端
が固定の第１軸受19に支持され、他端は、一端が固定さ
れた板ばね20の他端に第２軸受21を介して支持される。
板ばね20は、その弾性により、ウォーム16をウォームホ
イール17に押しつける方向に付勢している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、噛合する一対の歯
車、例えばウォームとウォームホイールの間のバックラ
ッシュ除去装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３および図４は、従来のこの種のバッ
クラッシュ除去装置を示したものである(例えば特開平
５−26330号公報参照)。図において、１はシャーシで、
その両端に、同一方向に折り曲げられたウォーム支持部
１a，１bが設けられている。２はウォームであり、ウォ
ーム軸３がウォーム支持部１a，１bに軸受４を介して回
転自在に支持されている。ウォーム軸３は一端に駆動歯
車５を有し、図示しない駆動手段に連結される。６は圧
縮コイルばねである。７はウォームと噛合するウォーム
ホイールであり、その軸７aを介して図示しない従動部
へ動力が伝達される。

【０００３】ここで、ウォーム２はシャーシ１と共にユ
ニット化されており、そのユニットの一端に回動ピン８
が、また底部に段付ピン(図示せず)が設けられている。
回動ピン８は基台に設けられた取付ボスの丸穴９に回動
自在に係合し、段付ピンは基台に設けられた長穴10(図
４)に移動自在に係合する。11はシャーシ１の他端に設
けられた引張コイルばねである。つまり、ウォーム２を
支持するシャーシ１は回動ピン８を軸として回動可能で
あり、引張コイルばね11のばね力で、ウォーム２はウォ
ームホイール７に常に押しつけられるように付勢されて
いる。

【０００４】このように構成された従来例は、引張コイ
ルばね11の弾性により、ウォーム２がウォームホイール
７に常に押しつけられた状態にあるので、両歯車間のバ
ックラッシュを除去することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成のバックラッシュ除去装置では、ウォームとそれ
を支持するシャーシを含めた、比較的重量の重いユニッ
トを回動させるため、慣性モーメントが大きく、従っ
て、高速回転でのバックラッシュ除去が困難であると共
に、部品点数も多くなる。また、回動支点となる回動ピ
ンと取付ボスの丸穴間には必ず隙間を必要とし、そのた
めユニットの回動時に音を発するという問題もあった。

【０００６】本発明は、このような従来の問題点を解決
するものであり、小型で、高速回転によく追従し、かつ
異音を発することのない安価なバックラッシュ除去装置
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のバックラッシュ除去装置は、一対の歯車間
において、第１の歯車に噛合する第２の歯車の軸の一端
に設けられた固定の第１軸受と、一端が固定され、他端
が第２の歯車の軸の他端を第２軸受を介して支持する板
ばねとを備え、板ばねは、その弾性により第２の歯車を
第１の歯車に押しつける方向に付勢している構成とす
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて詳細に説明する。図１および図２は、本発明の一実
施の形態におけるバックラッシュ除去装置の構成を示し
たものであり、15は固定されたシャーシである。16はウ
ォーム、17はウォームホイールであり、ウォーム歯車装
置を構成している。ウォーム軸18は、一端はシャーシ15
に固定された第１軸受19に支持され、他端は板ばね20に
設けられた第２軸受21に支持されている。ウォーム軸18
には、図示しない駆動手段に設けられた駆動歯車22に噛
合する伝達歯車23が設けられている。24は圧縮コイルば
ねである。

【０００９】板ばね20は、その一端20aがシャーシ15に
固定されており、他端20bは変位自在となっている。そ
して、この板ばね20は、その弾性によりウォーム16をウ
ォームホイール17に押しつける方向(矢印Ｂ方向)に付勢
している。

【００１０】次に、本実施の形態の動作を説明する。駆
動手段に連結された駆動歯車22が回転すると、伝達歯車
23を介してウォーム軸18が回転し、このウォーム軸18に
噛合するウォームホイール17が回転してその軸17aに連
結された従動部へ動力を伝達する。

【００１１】このとき、一端20aが固定され、変位自在
の他端20bにウォーム軸18の他端を支持する板ばね20
が、その弾性により、ウォーム16をウォームホイール17
に常に押しつける状態に付勢しており、しかもウォーム
軸18部分のみであるから負荷が小さいので、ウォームホ
イール17の偏心や熱膨張による変形等があっても、ウォ
ーム16は、その高速回転における変位によく追随でき、
両歯車間のバックラッシュを除去することができる。

【００１２】なお、上記実施の形態では、ウォーム歯車
装置について説明したが、一対の歯車間においても、同
様の作用効果を得ることができる。

【００１３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
従来のように、シャーシまで含むユニットでなく、ウォ
ーム軸の片端のみを支持してウォームをウォームホイー
ル側へ付勢する板ばねを使用しているので、構造が簡単
で、部品点数も削減され、小型になって慣性モーメント
も小さくなり、従って、高速回転にもよく追随してバッ
クラッシュ除去を実現することができる。また、隙間を
もって穴と回動ピンが摺接するような可動部がなくな
り、動作時の異音の発生もない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態におけるバックラッシュ
除去装置の構成を示す斜視図である。

【図２】本発明の一実施の形態におけるバックラッシュ
除去装置の構成を示す平面図である。

【図３】従来例のバックラッシュ除去装置の構成を示す
斜視図である。

【図４】従来例のバックラッシュ除去装置の構成を示す
従来例の平面図である。

【符号の説明】

16…ウォーム、 17…ウォームホイール、 18…ウォー
ム軸、 19…第１軸受、20…板ばね、 21…第２軸受、
24…圧縮コイルばね。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の歯車間において、第１の歯車に噛
   合する第２の歯車の軸の一端に設けられた固定の第１軸
   受と、一端が固定され、他端が前記第２の歯車の軸の他
   端を第２軸受を介して支持する板ばねとを備え、前記板
   ばねは、その弾性により前記第２の歯車を前記第１の歯
   車に押しつける方向に付勢していることを特徴とするバ
   ックラッシュ除去装置。
2. 【請求項２】 ウォームとウォームホイールからなるウ
   ォーム歯車装置において、前記ウォームホイールに噛合
   するウォームの軸の一端に設けられた固定の第１軸受
   と、一端が固定され、他端が前記ウォームの軸の他端を
   第２軸受を介して支持する板ばねとを備え、前記板ばね
   は、その弾性により前記ウォームを前記ウォームホイー
   ルに押しつける方向に付勢していることを特徴とするバ
   ックラッシュ除去装置。