JPH09290926A

JPH09290926A - 袋物貨物搬出装置

Info

Publication number: JPH09290926A
Application number: JP10738796A
Authority: JP
Inventors: Tadahiko Takatsuka; 忠彦高塚; Toshiaki Takechi; 利明武地; Hiroshi Manabe; 廣真鍋
Original assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Current assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority date: 1996-04-26
Filing date: 1996-04-26
Publication date: 1997-11-11

Abstract

(57)【要約】【課題】限られたスペース内に積まれた袋物貨物を搬
出する作業は非常に煩雑で効率が悪く、また、その搬出
作業には操作員の熟練を要する。【解決手段】袋物貨物に差し込む爪部材１と、この爪
部材１を前後方向に移動させるスライド機Ｓと、このス
ライド機Ｓを左右方向に移動させる横行機Ｕとを有する
ピッキング装置Ｐを設け、このピッキング装置Ｐの下部
に横移動コンベヤＷを設け、この横移動コンベヤＷと前
記ピッキング装置Ｐとを上下方向に移動させる昇降機２
を設けて貨物取出し装置Ｒを構成し、この貨物取出し装
置Ｒと同一方向に昇降させる昇降シリンダ３を有する側
部搬出コンベヤＸを設け、自走式台車Ｔの側部に側部搬
出コンベヤＸを設けるとともに前部に貨物取出し装置Ｒ
を設け、これらによる直交座標の個々に独立した動作を
組合せることによって機械的に袋物貨物Ｖを搬出して作
業の省力化とともに効率化を実現する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この出願に係る発明は、コン
テナや貨物車両等の限られたスペース内に積まれた袋物
貨物を搬出するための袋物貨物搬出装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来より、コーヒー豆や米等の粒状物を
輸送する方法として、これらを袋に詰め込んで袋物貨物
としコンテナや貨物車両等に複数段，複数列で積み込ん
で輸送している。以下、コンテナに積み込んだ袋物貨物
を例に説明する。

【０００３】この袋物貨物をコンテナの内部から搬出す
る作業は、通常、コンテナ内にコンベヤの先端を設置
し、積み上げられた袋物貨物を人力によって取り崩して
コンベヤ上に載せることにより外部まで搬出することと
なる。しかし、この作業は、１袋が６０〜８０kgにもな
る重量物を限られたスペース内で人力に頼って行うこと
となるため、袋物貨物を取り崩してコンベヤ上に載せる
には多大な労力と時間を必要とする。しかも、周囲が囲
まれたスペース内での作業であるため塵埃が充満して作
業環境も悪い。

【０００４】また、袋物貨物は箱物のように常に定まっ
た形状ではないため、積み込む時に整列した状態で複数
段，複数列に積み込まれるとは限らず、積み込まれた状
態に応じて適宜取り崩して搬出しなければならないとい
う問題もある。

【０００５】このような袋物貨物をコンテナ内から搬出
するための従来技術として、特開平５−１０５２３５号
公報記載の貨物搬出設備があり、この貨物搬出設備で
は、コンテナ内の袋物貨物に取出しアームの先端に設け
た袋アタッチメントの爪を差し込み、この取出しアーム
の昇降，前後進，左右方向への旋回、および上下方向へ
の揺動によって取出しコンベヤ上へ載せて搬出し、袋物
貨物の搬出作業を機械化して省力化しようとしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記貨
物搬出設備では、袋物貨物を搬出するための取出しアー
ムが、ほぼ中央部に支点を有する極座標の動作によって
袋物貨物を搬出する構成であるため、操作員の位置は左
右のどちらかとなるので、複数段，複数列に積み込まれ
た各袋物貨物に袋アタッチメントの爪を差し込む場合に
は、操作員から斜め方向に袋アタッチメントを移動させ
ることとなる。

【０００７】このことは、コンテナの幅および高さ方向
に複数段，複数列積まれた袋物貨物を順に搬出しようと
すると、毎回、取出しアームを昇降させたり、前後進あ
るいは左右方向への旋回、および上下方向への揺動を目
測で調節しながら所定位置に袋アタッチメントを移動さ
せなければならないので制御が難しく、コンテナ内に数
百個も積まれた各袋物貨物毎に上記操作を行って袋アタ
ッチメントで搬出する作業は非常に煩雑で効率が悪くな
る。そのため、この貨物搬出設備で袋物貨物を搬出する
ためには操作員の熟練を要することとなる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そこで、上記課題を解決
するために、この出願に係る発明は、コンテナや貨物車
両等の限られたスペース内に積まれた袋物貨物を、直交
座標の動作を組合せたピッキング装置と横移動コンベヤ
と昇降機とからなる貨物取出し装置と側部搬出コンベヤ
とを設けた自走式台車によって機械的に搬出している。
これにより、限られたスペース内から効率的に袋物貨物
を機械で搬出することができるので、作業の省力化とと
もに効率化を実現することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】この出願に係る発明は、袋物貨物
に差し込む爪部材と、該爪部材を前後方向に移動させる
スライド機と、該スライド機を左右方向に移動させる横
行機とを有するピッキング装置を設け、該ピッキング装
置の下部に所定間隔を開けて横移動コンベヤを設け、該
横移動コンベヤと前記ピッキング装置とを上下方向に移
動させる昇降機を設けて貨物取出し装置を構成し、該貨
物取出し装置と同一方向に昇降させる昇降手段を有する
側部搬出コンベヤを設け、自走式台車の側部に該側部搬
出コンベヤを設けるとともに前部に前記貨物取出し装置
を設けている。

【００１０】この袋物貨物搬出装置によれば、自走式台
車の前部に設けられたピッキング装置の爪部材で積まれ
た袋物貨物を引っ掛けてスライド機で取り出し、側部搬
出コンベヤ上に落とすとこの側部搬出コンベヤによって
自走式台車の後部へと搬出され、横移動コンベヤ上に落
とすとこの横移動コンベヤによって側部搬出コンベヤ上
へと移送されてこの側部搬出コンベヤによって自走式台
車の後部へと搬出される。この袋物貨物の搬出は、爪部
材の前後方向への移動とこの爪部材を含むスライド機の
左右方向への移動と、これらを含むピッキング装置の上
下方向への移動と、横移動コンベヤによる横方向への移
送と側部搬出コンベヤによる後方向への移送とを組合せ
た直交座標の動作による搬出方法となっている。また、
各直交方向の動作は個々に独立して動作するため、爪部
材は常に袋物貨物の引出しを行えばよいので、効率的な
袋物貨物搬出作業が行える。また、貨物取出し装置の昇
降と同一方向に側部搬出コンベヤを昇降させる昇降手段
とは、貨物取出し装置の昇降と機械的に連動させた手段
や電気的に連動させた手段、あるいは操作員による連動
制御を意味し、具体的には、シリンダのような手段によ
って達成することができる。

【００１１】上記スライド機の基部に、該スライド機先
端側を上方へ揺動可能に支持する揺動機構を設ければ、
スライド機の先端に上向きの力が作用してもスライド機
基部の損傷を防止することができる。

【００１２】また、スライド機の基部に、該スライド機
先端側の下向き重量を軽減させる重力バランス手段を設
ければ、スライド機の爪部材で袋物貨物を引っ掛けた時
のスライド機自重による下向き重量を軽減することがで
きる。

【００１３】さらに、スライド機の先端に、該スライド
機と袋物貨物との間を所定距離に保ってスライド機の下
降を停止させるセンサーを設ければ、スライド機を袋物
貨物と所定距離離れた位置で自動停止させることができ
る。

【００１４】また、横移動コンベヤに掛止部材を設け、
該掛止部材によって横移動コンベヤをピッキング装置に
掛止し、該ピッキング装置に横移動コンベヤを上下方向
に案内するガイド機構を設ければ、横移動コンベヤが最
下部に位置した状態でピッキング装置を更に下方へ移動
させて袋物貨物に爪部材を引っ掛けることができるの
で、最下部に置かれた袋物貨物も効率的に搬出すること
ができる。

【００１５】さらに、側部搬出コンベヤの後端を支持し
て該側部搬出コンベヤの先端側を揺動可能に構成すれ
ば、この側部搬出コンベヤは後端を支点として揺動する
ので、この側部搬出コンベヤから後方の設備を調整する
ことなく複数段，複数列に積まれた袋物貨物を順次搬出
することができる。

【００１６】また、ピッキング装置と自走式台車との間
にコンベヤ支持部材を設け、該コンベヤ支持部材の所定
位置に側部搬出コンベヤを支持して昇降手段を構成すれ
ば、ピッキング装置を昇降させるとコンベヤ支持部材も
連動して昇降するので、側部搬出コンベヤを昇降させる
シリンダ等の手段を特に設けることなくピッキング装置
を昇降させる昇降力によって側部搬出コンベヤを昇降さ
せることができる。

【００１７】そして、自走式台車の運転席を袋物貨物搬
出装置の幅方向ほぼ中央に配置することにより、幅方向
の袋物貨物との距離感を大きく変化させることなく効率
的に取り出すことができる。

【００１８】また、自走式台車の運転席に袋物貨物を取
り出す操作レバーを設け、該操作レバーの取出操作によ
りスライド機の爪部材が袋物貨物を少し持ち上げながら
取り出すようにすれば、操作レバーの操作のみで袋物貨
物を持ち上げながら半自動的に取り出すことができる。

【００１９】

【実施例】以下、この出願に係る発明の実施例の一例を
図面に基づいて説明する。なお、以下の説明でもコンテ
ナＮに積み込まれた袋物貨物を例に説明する。図１はこ
の出願に係る発明の第１実施例を示す側面図であり、図
２は同平面図で、図３は同正面図、図４は図１のＡ−Ａ
線断面図である。

【００２０】これらの図で袋物貨物搬出装置の全体を説
明すると、各袋物貨物Ｖに差し込む爪部材１を先端に有
し、この爪部材１を前後方向に移動させるスライド機Ｓ
が設けられており、このスライド機Ｓは横行機Ｕによっ
て左右方向に移動できるように構成されている。また、
自走式台車Ｔにはこの横行機Ｕと前記スライド機Ｓとを
上下方向に移動させる昇降機２が設けられており、これ
らによって積み上げられた袋物貨物Ｖを取り出すピッキ
ング装置Ｐが構成されている。

【００２１】このピッキング装置Ｐの下部には、ピッキ
ング装置Ｐの昇降と同一方向に昇降させる横移動コンベ
ヤＷが設けられており、上記ピッキング装置Ｐとこの横
移動コンベヤＷとによって貨物取出し装置Ｒが構成され
ている。また、横移動コンベヤＷの排出側には、貨物取
出し装置Ｒの昇降と同一方向に昇降させる側部搬出コン
ベヤＸが設けられており、この側部搬出コンベヤＸの昇
降手段たる昇降シリンダ３が自走式台車Ｔに設けられて
いる。この昇降シリンダ３は、下端３ａが側部搬出コン
ベヤＸに連結され上端３ｂが自走式台車Ｔの前フレーム
Ｔａ上端に連結されている。そして、自走式台車Ｔの側
部にこの側部搬出コンベヤＸが設けられ、前部に上記貨
物取出し装置Ｒが設けられて袋物貨物搬出装置Ｍ₁が構
成されている。この袋物貨物搬出装置Ｍ₁は、コンテナ
Ｎ内に積まれた全ての袋物貨物Ｖが搬出できるように、
コンテナＮの上下方向および左右方向のほぼ端部位置ま
で爪部材１を移動させることができる。以下に、各構成
を詳細に説明する。

【００２２】まず、ピッキング装置Ｐを図５(a) の側面
図と、同図(b) の同平面図と、図６の図５(b) に示すＢ
矢視に基づいて説明する。

【００２３】上記ピッキング装置Ｐの先端に設けられた
爪部材１は、スライド部材４に設けられた支持軸５によ
って回動自在に設けられており、スライド部材４に後端
が回動自在に連結されたシリンダ６によってこの爪部材
１のボス部１ａを回動させるように構成されている。従
って、シリンダ６を伸長させることにより爪部材１が下
方へ回動して上記した袋物貨物Ｖを引っ掛けることがで
きる。このスライド部材４の内側にはガイド部材４ａが
設けられており、このガイド部材４ａがアーム部材７の
両側部に設けられたレール７ａに沿って前後方向にスラ
イド可能に構成されている。このスライドは、アーム部
材７に設けられたロッドレスシリンダ９でスライド部材
４に設けられたプレート部材８をスライドさせることに
より、図の二点鎖線で示す位置まで後退させることがで
きる。９ａはロッドレスシリンダ９のエアー供給口であ
る。

【００２４】また、アーム部材７の基部は、ベース板１
０に設けたブラケット１０ａの回動軸１０ｂによって軸
支されており、このブラケット１０ａの上部にリンク部
材１１を回動自在に連結し、このリンク部材１１の先端
に形成した長孔１１ａにアーム部材７の上部所定位置に
設けた軸７ｂを係止することによって、長孔１１ａの先
端でアーム部材７をほぼ水平状態に保っている。従っ
て、アーム部材７の先端側に上向きの力が作用した場合
には、二点鎖線で示すように軸７ｂが長孔１１ａ内をス
ライドしてアーム部材を上方に跳ね上げることができ
る。このような揺動機構Ｊ（跳ね上げ機構）でアーム部
材７を支持した場合、例えば操作員のミス等によってア
ーム部材７の先端を貨物Ｖ等の上部に当接する位置まで
下げてしまってアーム部材７先端に上向きの力が作用し
たとしても、リンク部材１１の長孔１１ａの範囲内でア
ーム部材７の先端側を上方へ逃がすことができるので基
部に無理な力が作用することはないので、アーム部材７
の先端に上向きの力が作用しても基部を損傷することが
ない。

【００２５】一方、上記ベース板１０の背面にはリニア
ガイド１０ｃが設けられており、このリニアガイド１０
ｃによってスライド機Ｓ全体が以下に詳述する横行機Ｕ
のレール１２に沿って左右方向に横行することができ
る。なお、ベース板１０の上部に三角状のチェーンホル
ダ１０ｄが設けられており、このホルダ１０ｄに連結さ
れたチェーン１３によってスライド機Ｓが横行駆動され
る。

【００２６】この横行機Ｕを図７(a) の平面図と、同図
(b) の背面図、および図８(a) の図７(b) に示すＣ矢
視、および同図(b) の同Ｄ矢視に基づいて説明する。

【００２７】図示するように、上記スライド機Ｓに設け
られたリニアガイド１０ｃが横行するレール１２を前面
に有する横フレーム１４が設けられ、この横フレーム１
４の後部に上記チェーンホルダ１０ｄを左右方向に移動
させる無端状のチェーン１３が設けられている。このチ
ェーン１３は両端に設けられたスプロケット１５間に掛
けられ、駆動機１６によって駆動されている。１５ａは
チェーン長さ調節機構である。

【００２８】また、この横フレーム１４の所定位置から
後方へ２本の縦フレーム１７が設けられており、この縦
フレーム１７が自走式台車Ｔの昇降機２に固定されて貨
物取出し装置Ｒ全体を昇降させている。この縦フレーム
１７の側部所定位置にはリニアガイド１７ａが設けられ
ており、このリニアガイド１７ａに沿って以下に詳述す
る横移動コンベヤＷの支持フレーム１８（二点鎖線で示
す）に設けられたレール１８ａが上下方向に昇降可能に
構成されている。このリニアガイド１７ａとレール１８
ａとによってガイド機構Ｋが構成されている。そして、
上記した爪部材１を先端に有するスライド機Ｓとこの横
行機Ｕとによってピッキング装置Ｐが構成されている。
また、横移動コンベヤＷの支持フレーム１８の上端には
掛止部材１９が設けられており、この掛止部材１９によ
って横移動コンベヤＷがピッキング装置Ｐに掛止されて
いる。

【００２９】この横移動コンベヤＷを図９(a) の平面図
と、同図(b) のＥ−Ｅ断面図に基づいて説明すると、図
示するように、上記支持フレーム１８の下端にコンベヤ
フレーム２０が設けられ、このコンベヤフレーム２０の
両端に設けられたスプロケット２１間にチェーン２２が
掛けられ、駆動機２３によって駆動されている。この実
施例では横移動コンベヤＷをスラットコンベヤによって
構成している。

【００３０】そして、この横移動コンベヤＷの支持フレ
ーム１８の上端に設けられた掛止部材１９は、上述した
図７(b) にも示すように、リニアガイド１７ａにガイド
される支持フレーム１８を所定間隔を開けて支持するも
のであり、この位置は上述した爪部材１で取り出す袋物
貨物Ｖをある程度落下させることができる上下方向の所
定間隔、すなわち袋物貨物Ｖの厚みよりも広く、爪部材
１から横移動コンベヤＷ上に袋物貨物Ｖが落下しても横
移動コンベヤＷに大きな衝撃を与えることがない程度の
間隔となるような高さに調節される。

【００３１】このように横移動コンベヤＷをピッキング
装置Ｐに掛止することによって吊り下げた状態で支持し
ているので、横移動コンベヤＷのキャスタ２４がコンテ
ナＮの下面に着いた状態ででも、昇降機２を下げると縦
フレーム１７の上下動可能範囲内でピッキング装置Ｐを
更に下げることができる。

【００３２】この横移動コンベヤＷの排出側に設けられ
た側部搬出コンベヤＸは、上述した図１および図２に示
すように、袋物貨物Ｖを自走式台車Ｔの後部までへ搬送
することができる長さで形成されており、この側部搬出
コンベヤＸは中央よりも前部を所定角度屈曲させた略Ｖ
字状に形成されて、先端がコンテナＮのほぼ下面に位置
した状態で屈曲部よりも前部がほぼ水平となるように形
成されている。そして、この実施例では自走式台車Ｔの
前フレームＴａ上端に軸支された昇降シリンダ３の下端
３ａをリンク部材２５によって側部搬出コンベヤＸと連
結することによってほぼ中央部が支持され、自走式台車
Ｔのほぼ中央部と後部から延設された保持フレーム２６
によって側部搬出コンベヤＸの後端が軸支されている。
また、リンク部材２５は、自走式台車Ｔから延設したフ
レームＴｄに設けられたレール２５ａとガイド２５ｂと
からなるガイド機構Ｑに案内されて上下方向にのみ移動
する。従って、上記昇降シリンダ３を伸縮させることに
よって側部搬出コンベヤＸの後端を支点にして前部を昇
降させることができる。この昇降は貨物取出し装置Ｒの
昇降方向と同一方向に昇降させられ、操作員の操作や昇
降機の移動量との連動による電気的な同期等によって昇
降させられる。

【００３３】なお、２７は側部搬出コンベヤＸの駆動機
であり、この駆動機２７を駆動することによって屈曲し
た側部搬出コンベヤＸ全体が駆動されている。また、２
８は側部搬出コンベヤＸを支持するためのキャスタであ
る。この側部搬出コンベヤＸもスラットコンベヤ（ベル
トコンベヤでも可）によって構成されている。この側部
搬出コンベヤＸの後方には通常のベルトコンベヤ２９
（スラットコンベヤでも可）が設けられており、このコ
ンベヤ２９によって袋物貨物ＶがコンテナＮの外部所定
位置まで搬送される。

【００３４】そして、上述した構成の貨物取出し装置Ｒ
を前部に設け、側部搬出コンベヤＸを側部に設けた自走
式台車Ｔは、四隅に車輪Ｔｃを有した台車であり、運転
席Ｔｂがほぼ中央部に設けられ、図示しない駆動装置に
よって自走可能なように構成されている。運転席Ｔｂの
前部には、ハンドルＴｅとピッキング装置Ｐの操作レバ
ーＴｆと昇降機２の昇降レバーＴｇとが設けられてい
る。なお、この自走式台車Ｔとしては、例えば一般的な
フォークリフトの爪を取り外した構成と同等でもよく、
前部に昇降機構を有して自走できる構成であればよいの
で袋物貨物搬出装置Ｍ₁全体としてコンパクトにするこ
とができる。

【００３５】以上のように構成された袋物貨物搬出装置
Ｍ₁により、コンテナＮ内に複数段，複数列で積まれた
袋物貨物Ｖを搬出する手順を以下に説明する。なお、以
下の説明では便宜上整列した状態で積んだ袋物貨物Ｖを
搬出する場合を説明する。

【００３６】図１および図２に示すように、ピッキング
装置Ｐの先端に設けた爪部材１を上方に回動させた状態
で、スライド機Ｓの先端が袋物貨物Ｖに当接しないよう
に昇降機２によってスライド機Ｓをほぼ上端に位置させ
た状態で自走式台車Ｔの自走機能によってコンテナＮ内
の所定位置まで進み、横行機Ｕによってスライド機Ｓを
幅方向に移動させて搬出しようとする袋物貨物Ｖ（左右
方向の端部位置の袋物貨物Ｖからが好ましい）の上部に
位置させ、昇降機２によってスライド機Ｓの高さを袋物
貨物Ｖ上の所定位置に調節する。そして、スライド機Ｓ
の先端に設けた爪部材１をシリンダ６を伸長させること
によって下方へ回動させて袋物貨物Ｖに引っ掛ける。

【００３７】この状態からスライド機Ｓのロッドレスシ
リンダ９によってスライド部材４とともに後退させて二
点鎖線の位置まで移動させて袋物貨物Ｖを取り出し、シ
リンダ６を縮ませることによって爪部材１を上方へ回動
させて引っ掛けている袋物貨物Ｖを下方へ落とす。

【００３８】この場合、コンテナＮの幅方向の搬出位置
によって袋物貨物Ｖを落とす位置を異ならせ、図２にお
いて上側に位置すれば側部搬出コンベヤＸ上へ直接落と
し、下側に位置すれば横移動コンベヤＷ上へと落とせば
スライド機Ｓの横行距離を最も小さくした効率的な作業
を行うことができる。この側部搬出コンベヤＸ上へ直接
落とした袋物貨物ＶはコンテナＮの後方へと搬出され、
横移動コンベヤＷ上へ落とした袋物貨物Ｖは横方向へ搬
送されて側部搬出コンベヤＸ上へ落ちて側部搬出コンベ
ヤＸで後方へと搬出される。

【００３９】従って、貨物取出し装置Ｒによる袋物貨物
Ｖの搬出は、爪部材１で引っ掛けた袋物貨物Ｖを後方へ
取り出して側部搬出コンベヤＸ又は横移動コンベヤＷ上
へ落とせばその後の搬送はこれらのコンベヤによって行
われため、袋物貨物Ｖを落としたピッキング装置Ｐは横
移動させて次の袋物貨物Ｖを引っ掛けに行けばよいの
で、これらピッキング装置Ｐ，横移動コンベヤＷ，側部
搬出コンベヤＸによる前後，左右，上下方向の直交座標
の動作によって効率的な袋物貨物Ｖの搬出を行うことが
できる。

【００４０】しかも、自走式台車Ｔの運転席Ｔｂがコン
テナＮの幅方向ほぼ中央に配置されているため、幅方向
の袋物貨物Ｖを取り出す時の感覚（距離感）に大きな変
化がないので操作員の熟練度が低くても効率的に搬出す
ることができる。

【００４１】そして、最上段の袋物貨物Ｖを搬出し終え
ると、昇降機２によって貨物取出し装置Ｒ全体を下げる
とともに昇降シリンダ３によって側部搬出コンベヤＸを
所定量下げて、上記搬出操作と同様に爪部材１で袋物貨
物Ｖを引っ掛けて幅方向に順次袋物貨物Ｖを取り出す作
業を繰り返す。この時、側部搬出コンベヤＸの昇降を貨
物取出し装置Ｒの昇降と同期させて行うことにより、操
作が容易で袋物貨物Ｖの落下による衝撃力が小さくなり
貨物の損傷を防ぐことができる。

【００４２】このようにして最上段から袋物貨物Ｖを順
次搬出して最下段の袋物貨物Ｖを搬出する場合、昇降機
２を下げると横移動コンベヤＷのキャスタ２４が接地す
るが、この状態から更に昇降機２を下げるとピッキング
装置Ｐの縦フレーム１７に沿って横移動コンベヤＷの支
持フレーム１８を上方へスライドさせることができるた
め、ピッキング装置Ｐのスライド機Ｓ先端に設けた爪部
材１を袋物貨物Ｖを引っ掛けることができる所定位置ま
で下げてシリンダ６で爪部材１を下方に回動させて袋物
貨物Ｖを引っ掛ける。

【００４３】その後、ピッキング装置Ｐを上昇させるこ
とにより袋物貨物Ｖの下面を横移動コンベヤＷの上面よ
りも上方まで持ち上げ、スライド部材４を後方へスライ
ドさせることによって袋物貨物Ｖを横移動コンベヤＷ上
まで搬送し、爪部材１を上方へ回動させることによって
横移動コンベヤＷ上に袋物貨物Ｖを落とすことができ
る。この横移動コンベヤＷ上に落とされた袋物貨物Ｖは
上述した搬送と同様に側部搬出コンベヤＸ上へと移送さ
れてコンテナＮの後方へと搬出される。また、側部搬出
コンベヤＸは中央よりも前部が横移動コンベヤＷのほぼ
後端付近で屈曲するように形成されているため、この側
部搬出コンベヤＸ上へ最下段の袋物貨物Ｖを直接載せる
場合にはほぼ水平の平坦な部分へ載せることとなるた
め、複雑な操作を必要とすることがない。

【００４４】そして、コンテナＮの後方まで搬出された
袋物貨物Ｖは、図１に示すようにベルトコンベヤ２９上
へ移送されて所定の搬出場所まで搬送される。

【００４５】このようにこの出願に係る発明によれば、
ピッキング装置Ｐで袋物貨物Ｖを取り出してコンベヤ上
へ載せれば自走式台車Ｔの後部へと搬出されるので、一
人の操作員で袋物貨物Ｖの搬出作業を容易に行うことが
可能となり、作業の省力化や効率化を実現することがで
きる。また、この実施例では運転席Ｔｂが袋物貨物搬出
装置Ｍ₁のほぼ中央に配置されているので、左右端等の
幅方向の距離感を大きく変化させることなく袋物貨物Ｖ
を効率的に取り出すことができる。

【００４６】なお、上記説明では袋物貨物Ｖが整列した
状態で積まれた場合を説明したが、上述したように袋物
貨物Ｖは必ずしも整列した状態とは限らず、乱雑に段積
みされている場合がある。しかし、この場合でもこの出
願に係る発明によればスライド機Ｓの前後調整等のみで
簡単に袋物貨物Ｖを１個毎に取り出すことができるた
め、効率の良い袋物貨物搬出作業を機械的に行うことが
できる。また、この出願に係る発明によれば直交座標の
組合せによる動作のため自動化も容易に可能である。

【００４７】ところで、上記第１実施例における袋物貨
物搬出装置Ｍ₁では、貨物取出し装置Ｒの昇降に連動し
て昇降シリンダ３を伸縮させることによって横移動コン
ベヤＷから搬送される袋物貨物Ｖが側部搬出コンベヤＸ
上へ落ちるような高さを保っている。しかし、自走式台
車Ｔの昇降機２にリフト能力が十分にある場合には、図
１０(a),(b) の要部側面図と同要部正面図に示す第２実
施例の袋物貨物搬出装置Ｍ₂のように、コンベヤ支持部
材たるチェーン３０の一端をピッキング装置Ｐの横フレ
ーム１４側に連結し、もう一端を自走式台車Ｔから延設
したフレームＴｄに設けたサポート部材３１に連結し、
このチェーン３０の所定位置、すなわち中間部にてリン
ク部材２５を介して側部搬出コンベヤＸを支持するよう
にしてもよい。３２はチェーンの弛み防止用スプリング
である。このようにチェーン３０を設けて側部搬出コン
ベヤＸを支持することにより、ピッキング装置Ｐを上下
動させればピッキング装置Ｐ側の端部も上下動するの
で、固定側との間で支持された側部搬出コンベヤＸを連
動して上下動させることができる。

【００４８】また、このようなコンベヤ支持部材を用い
れば、移動側を昇降させると側部搬出コンベヤＸをその
半分の移動量で昇降させることができるので、両者の位
置関係を決定すれば常にその位置関係を保った状態で昇
降させることができる。

【００４９】なお、この実施例ではコンベヤ支持部材に
チェーン３０を用いているが、このコンベヤ支持部材
は、他にベルト等であってもよく、特に限定されるもの
ではない。また、他の構成は上述した第１実施例と同一
でよい。

【００５０】一方、上述した第１実施例の袋物貨物搬出
装置Ｍ₁では、スライド機Ｓの高さを袋物貨物Ｖ上の所
定位置に調節したり、袋物貨物Ｖに爪部材１を引っ掛け
て取り出す操作を操作員が目測で判断しながら操作する
こととなる。そこで、図１１に示す袋物貨物搬出装置の
側面図、図１２に示す同装置の平面図、および図１３
(a),(b) に示す同袋物貨物搬出装置のピッキング装置要
部平面図と側面図に示す第３実施例では、これら捜査員
による目測での判断を軽減して袋物貨物Ｖの取り出し操
作を半自動的に行えるようにしている。なお、上述した
第１実施例と同一の構成には同一符号を付して説明は省
略する。

【００５１】この第３実施例では、スライド機Ｓの先端
にセンサー３３が設けられており、このセンサー３３に
よってスライド機Ｓを下降させた時にスライド機Ｓと袋
物貨物Ｖとの間を所定距離に保った状態でスライド機Ｓ
を停止させるようにしている。このようにセンサー３３
を設けることにより、スライド機Ｓを袋物貨物Ｖに当接
させることなく所定位置で停止させることができる。こ
のセンサー３３としては所定距離を検出できるものであ
ればよく、リミットスイッチ等が用いられる。この所定
距離は、爪部材１で袋物貨物Ｖを引っ掛けるのに適した
距離である。

【００５２】また、この第３実施例では、スライド機Ｓ
の基部であるアーム部材７の基部に設けられたリンク部
材１１と並列に重力バランス手段たる引張りコイルばね
３４が設けられており、この引張りコイルばね３４でア
ーム部材７の上部所定位置に設けられた軸７ｂをブラケ
ット１０ａの回動軸１０ｂ側へ引っ張った状態でスライ
ド機Ｓをほぼ水平に保つことにより、アーム部材７の先
端側、つまりスライド機Ｓの先端側に作用する下向き重
量を軽減させている。この重力バランス手段としては、
スライド機Ｓの先端側に作用する下向き重量を軽減させ
ることができるものであればよく、取付け位置や構成は
特に限定されない。

【００５３】さらに、この第３実施例では、自走式台車
Ｔの運転席Ｔｂに設けられた袋物貨物Ｖを取り出す操作
レバーＴｆに、この操作レバーＴｆの取出操作によりス
ライド機Ｓの爪部材１が袋物貨物Ｖを少し持ち上げなが
ら取り出すような機能を持たせている。

【００５４】なお、この実施例では、横移動コンベヤＷ
の前端にガイド板３５が設けられており、このガイド板
３５は、最下段の袋物貨物Ｖを半自動的に搬出する時に
横移動コンベヤＷ上へ袋物貨物Ｖを載せる時のガイドと
なる。

【００５５】以上のように構成された第３実施例の袋物
貨物搬出装置Ｍ₃によれば、以下のように作用して袋物
貨物Ｖの取り出し操作を半自動的に行い捜査員による目
測での判断を軽減している。

【００５６】すなわち、上述した第１実施例と同様に搬
出しようとする袋物貨物Ｖの上部にスライド機Ｓを位置
させ、昇降機２によってスライド機Ｓを下降させればセ
ンサー３３が袋物貨物Ｖとの距離を検知して所定距離で
スライド機Ｓを自動的に停止させることができる。

【００５７】そして、爪部材１を下方へ回動させれば袋
物貨物Ｖとの距離が袋物貨物Ｖを引っ掛けるのに適した
所定距離となっているので、確実に袋物貨物Ｖを引っ掛
けることができる。この状態で操作レバーＴｆを取出操
作すれば、スライド機Ｓの爪部材１が袋物貨物Ｖを少し
持ち上げながら取り出すので、下部に積まれた袋物貨物
Ｖとの摩擦を軽減して容易に取り出すことができる。こ
の時、操作レバーＴｆの取出操作のみで袋物貨物Ｖを半
自動的に取り出すことができ、しかも、引張りコイルば
ね３４によってスライド機Ｓの先端側に作用する下向き
重量を軽減しているので、スライド機Ｓの自重による袋
物貨物Ｖへの押し付け力を軽減することができる。

【００５８】また、最下段の袋物貨物Ｖを搬出する時に
は、操作レバーＴｆの取出操作によってスライド機Ｓの
爪部材１が少し持ち上げながら取り出した袋物貨物Ｖを
ガイド板３５に沿ってガイドしながら横移動コンベヤＷ
上へと搬送するので、横移動コンベヤＷ上で爪部材１を
上方へ回動させて袋物貨物Ｖを落とせば側部搬出コンベ
ヤＸへと移送されてコンテナＮの後方へと搬出される。

【００５９】従って、この第３実施例の袋物貨物搬出装
置Ｍ₃によれば、袋物貨物Ｖの取り出しを操作レバーＴ
ｆの操作のみの半自動とすることができ、操作員の目測
による判断を軽減することができる。

【００６０】なお、この第３実施例における各構成と上
述した第１，第２実施例における構成とを組合せてもよ
く、これら各構成の組合せは使用するスペースの大きさ
や袋物貨物Ｖの種類等に応じて適宜設定すればよい。

【００６１】

【発明の効果】この出願に係る発明は、以上説明したよ
うに構成しているので、以下に記載するような効果を奏
する。

【００６２】請求項１〜９に係る袋物貨物搬出装置によ
れば、自走式台車の前部に設けられたピッキング装置で
袋物貨物を取り出して側部搬出コンベヤ又は横移動コン
ベヤ上に落とすことにより、この側部搬出コンベヤ又は
横移動コンベヤによって自走式台車の後部へと搬出され
るため、ピッキング装置と側部搬出コンベヤおよび横移
動コンベヤによる個々独立した直交座標の単純な動作の
組合せによって効率的な袋物貨物の搬出作業を行うこと
が可能となる。

【００６３】特に、請求項２に係る袋物貨物搬出装置に
よれば、スライド機の先端に上向きの力が作用してもス
ライド機基部を損傷させることなく作業がてきるので、
袋物貨物と爪部材との距離調節時等にスライド機が袋物
貨物に当接することを気にすることなく効率的に作業を
進めることができる。

【００６４】特に、請求項３に係る袋物貨物搬出装置に
よれば、重力バランス手段でスライド機先端側の下向き
重量を軽減させるので、スライド機の爪部材で袋物貨物
を引っ掛ける時のスライド機自重による下向き重量を軽
減して袋物貨物への押し付け力を軽減することが可能と
なる。

【００６５】特に、請求項４に係る袋物貨物搬出装置に
よれば、センサーがスライド機と袋物貨物との間を所定
距離に保ってスライド機の下降を停止させるので、スラ
イド機を袋物貨物に当接させることなく所定位置で停止
させることができる。

【００６６】特に、請求項５に係る袋物貨物搬出装置に
よれば、ガイド機構に沿ってピッキング装置を上下動さ
せながら最下部に位置する袋物貨物を効率的に搬出する
ことができる。

【００６７】特に、請求項６に係る袋物貨物搬出装置に
よれば、袋物貨物の上下方向の位置に応じて貨物取出し
装置を昇降させても常に側部搬出コンベヤから後方へ搬
出させる高さを一定に保ことができるので、側部搬出コ
ンベヤ後方の設備を調整することなく袋物貨物の搬出作
業を迅速に行うことが可能となる。

【００６８】特に、請求項７に係る袋物貨物搬出装置に
よれば、ピッキング装置を昇降させることにより、この
昇降に連動してコンベヤ支持部材で側部搬出コンベヤを
昇降させることができるため、側部搬出コンベヤ用の昇
降手段を別に設けることなく側部搬出コンベヤを昇降さ
せて装置の簡略化を実現できる。

【００６９】特に、請求項８に係る袋物貨物搬出装置に
よれば、袋物貨物搬出装置の幅方向のほぼ中央に配置し
た運転席から幅方向で大きく距離感を変えることなく袋
物貨物を容易に取り出すことができる。

【００７０】特に、請求項９に係る袋物貨物搬出装置に
よれば、操作レバーの取出操作のみでスライド機の爪部
材が袋物貨物を少し持ち上げながら取り出すので、袋物
貨物の取り出し作業を半自動的に行うことが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この出願に係る発明の第１実施例を示す袋物貨
物搬出装置の側面図である。

【図２】この出願に係る発明の第１実施例を示す袋物貨
物搬出装置の平面図である。

【図３】この出願に係る発明の第１実施例を示す袋物貨
物搬出装置の正面図である。

【図４】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図５】図１に示す袋物貨物搬出装置のピッキング装置
を示す図面であり、(a) は平面図、(b) は側面図であ
る。

【図６】図５(b) に示すＢ矢視図である。

【図７】図１に示す袋物貨物搬出装置の横行機を示す図
面であり、(a) は平面図、(b)は背面図である。

【図８】図９に示す断面図であり、(a) はＣ−Ｃ断面
図、(b) はＤ−Ｄ断面図である。

【図９】図１に示す袋物貨物搬出装置の横移動コンベヤ
を示す図面であり、(a) は平面図、(b) はＥ−Ｅ断面図
である。

【図１０】この出願に係る発明の第２実施例を示す袋物
貨物搬出装置の図面であり、(a)は要部側面図、(b) は
要部正面図である。

【図１１】この出願に係る発明の第３実施例を示す袋物
貨物搬出装置の側面図である。

【図１２】この出願に係る発明の第１実施例を示す袋物
貨物搬出装置の平面図である。

【図１３】図１１に示す袋物貨物搬出装置のピッキング
装置要部を示す図面であり、(a)は平面図、(b) は側面
図である。

【符号の説明】

１…爪部材２…昇降機３…昇降シリンダ４…スライド部材５…支持軸６…シリンダ７…アーム部材８…プレート部材９…ロッドレスシリンダ１０…ベース板１１…リンク部材１２…レール１３…チェーン１４…横フレーム１５…スプロケット１６…駆動機１７…縦フレーム１８…支持フレーム１９…係止部材２０…コンベヤフレーム２１…スプロケット２２…チェーン２３…駆動機２４…キャスタ２５…リンク部材２６…保持フレーム２７…駆動機２８…キャスタ２９…ベルトコンベヤ３０…チェーン３１…サポート部材３２…弛み防止用スプリング３３…センサー３４…引張りコイルばね３５…ガイド板Ｍ₁,Ｍ₂,Ｍ₃…袋物貨物搬出装置Ｐ…ピッキング装置Ｓ…スライド機Ｊ…揺動機構Ｕ…横行機Ｗ…横移動コンベヤＫ…ガイド機構Ｒ…貨物取出し装置Ｘ…側部搬出コンベヤＱ…ガイド機構Ｔ…自走式台車Ｔａ…前フレームＴｂ…運転席Ｔｃ…車輪Ｔｄ…フレームＴｅ…ハンドルＴｆ…操作レバーＴｇ…昇降レバーＶ…袋物貨物

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】袋物貨物に差し込む爪部材と、該爪部材
を前後方向に移動させるスライド機と、該スライド機を
左右方向に移動させる横行機とを有するピッキング装置
を設け、該ピッキング装置の下部に所定間隔を開けて横
移動コンベヤを設け、該横移動コンベヤと前記ピッキン
グ装置とを上下方向に移動させる昇降機を設けて貨物取
出し装置を構成し、該貨物取出し装置と同一方向に昇降
させる昇降手段を有する側部搬出コンベヤを設け、自走
式台車の側部に該側部搬出コンベヤを設けるとともに前
部に前記貨物取出し装置を設けたことを特徴とする袋物
貨物搬出装置。
【請求項２】スライド機の基部に、該スライド機先端
側を上方へ揺動可能に支持する揺動機構を設けたことを
特徴とする請求項１記載の袋物貨物搬出装置。
【請求項３】スライド機の基部に、該スライド機先端
側の下向き重量を軽減させる重力バランス手段を設けた
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の袋物貨物
搬出装置。
【請求項４】スライド機の先端に、該スライド機と袋
物貨物との間を所定距離に保ってスライド機の下降を停
止させるセンサーを設けたことを特徴とする請求項１〜
３のいずれか１項に記載の袋物貨物搬出装置。
【請求項５】横移動コンベヤに掛止部材を設け、該掛
止部材によって横移動コンベヤをピッキング装置に掛止
し、該ピッキング装置に横移動コンベヤを上下方向に案
内するガイド機構を設けたことを特徴とする請求項１〜
４のいずれか１項に記載の袋物貨物搬出装置。
【請求項６】側部搬出コンベヤの後端を支持して該側
部搬出コンベヤの先端側を揺動可能に構成したことを特
徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の袋物貨物
搬出装置。
【請求項７】ピッキング装置と自走式台車との間にコ
ンベヤ支持部材を設け、該コンベヤ支持部材の所定位置
に側部搬出コンベヤを支持して昇降手段を構成したこと
を特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の袋物
貨物搬出装置。
【請求項８】自走式台車の運転席に袋物貨物を取り出
す操作レバーを設け、該操作レバーの取出操作によりス
ライド機の爪部材が袋物貨物を少し持ち上げながら取り
出すようにしたことを特徴とする請求項１〜７のいずれ
か１項に記載の袋物貨物搬出装置。
【請求項９】自走式台車の運転席を袋物貨物搬出装置
の幅方向ほぼ中央に配置したことを特徴とする請求項１
〜８のいずれか１項に記載の袋物貨物搬出装置。