JPH09287516A - 失火検出装置 - Google Patents
失火検出装置Info
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- JPH09287516A JPH09287516A JP8105617A JP10561796A JPH09287516A JP H09287516 A JPH09287516 A JP H09287516A JP 8105617 A JP8105617 A JP 8105617A JP 10561796 A JP10561796 A JP 10561796A JP H09287516 A JPH09287516 A JP H09287516A
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/04—Testing internal-combustion engines
- G01M15/11—Testing internal-combustion engines by detecting misfire
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転変動パターンによらず失火の誤判定を防
止した失火検出装置を得る。 【解決手段】 エンジン１のクランク軸に取り付けられ
てエンジン１の所定角度毎にクランク角信号θを出力す
るクランク角センサ４と、クランク角信号θに基づいて
エンジン１の回転変動を検出する回転変動検出手２１お
よび２２と、回転変動に基づいて失火を判定する失火判
定手段２３Ａと、回転変動の変動パターンが駆動系の共
振を示す所定パターンであるか否かを判定する変動パタ
ーン判定手段４１と、変動パターンが所定パターンの場
合に失火判定手段２３Ａを無効にする失火判定禁止手段
４２とを設けた。
止した失火検出装置を得る。 【解決手段】 エンジン１のクランク軸に取り付けられ
てエンジン１の所定角度毎にクランク角信号θを出力す
るクランク角センサ４と、クランク角信号θに基づいて
エンジン１の回転変動を検出する回転変動検出手２１お
よび２２と、回転変動に基づいて失火を判定する失火判
定手段２３Ａと、回転変動の変動パターンが駆動系の共
振を示す所定パターンであるか否かを判定する変動パタ
ーン判定手段４１と、変動パターンが所定パターンの場
合に失火判定手段２３Ａを無効にする失火判定禁止手段
４２とを設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、エンジンの回転
変動に基づいて失火を判定する失火検出装置に関し、特
に駆動系の共振現象による回転変動を失火と誤判定する
のを防止した失火検出装置に関するものである。
変動に基づいて失火を判定する失火検出装置に関し、特
に駆動系の共振現象による回転変動を失火と誤判定する
のを防止した失火検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、エンジンの回転変動に基づい
て失火の有無を判定する失火検出装置は、たとえば特開
平４−１９４３４６号公報に参照されるように、よく知
られている。すなわち、クランク角信号から単位クラン
ク角毎のパルス周期を計測し、単位クランク角毎の平均
角速度を３回微分した値をパルス周期の変動指数として
求め、所定の判定値と比較して失火判定するようになっ
ている。
て失火の有無を判定する失火検出装置は、たとえば特開
平４−１９４３４６号公報に参照されるように、よく知
られている。すなわち、クランク角信号から単位クラン
ク角毎のパルス周期を計測し、単位クランク角毎の平均
角速度を３回微分した値をパルス周期の変動指数として
求め、所定の判定値と比較して失火判定するようになっ
ている。
【０００３】図５は一般的な失火検出機能を含むエンジ
ン制御装置を示す構成図である。図において、エンジン
１を回転駆動するクランク軸２は、回転方向に沿って取
り付けられたセグメント状のセンシングブレード３を備
えている。クランク角センサ４は、セグメントブレード
３に対向するようにエンジン１に取り付けられ、セグメ
ントブレード３のエッジを検出して、単位クランク角毎
のパルス信号からなるクランク角信号θを出力する。
ン制御装置を示す構成図である。図において、エンジン
１を回転駆動するクランク軸２は、回転方向に沿って取
り付けられたセグメント状のセンシングブレード３を備
えている。クランク角センサ４は、セグメントブレード
３に対向するようにエンジン１に取り付けられ、セグメ
ントブレード３のエッジを検出して、単位クランク角毎
のパルス信号からなるクランク角信号θを出力する。
【０００４】エンジン１の燃焼室となるシリンダ５は、
冷却水６により包囲されており、冷却水６の温度Ｔｗを
検出する温度センサ７と、所定サイクルで駆動される吸
気バルブ８、排気バルブ９および点火プラグ１０とを備
えている。
冷却水６により包囲されており、冷却水６の温度Ｔｗを
検出する温度センサ７と、所定サイクルで駆動される吸
気バルブ８、排気バルブ９および点火プラグ１０とを備
えている。
【０００５】ここでは、図面の簡略化のために単一のシ
リンダ５のみを示しているが、複数（４個または６個程
度）のシリンダが並設されていることは言うまでもな
い。また、クランク角信号θは、一般に基準位置信号Ｓ
ＧＴと呼ばれ、各パルスの立ち下がりエッジは、各シリ
ンダの基準位置に対応している。
リンダ５のみを示しているが、複数（４個または６個程
度）のシリンダが並設されていることは言うまでもな
い。また、クランク角信号θは、一般に基準位置信号Ｓ
ＧＴと呼ばれ、各パルスの立ち下がりエッジは、各シリ
ンダの基準位置に対応している。
【０００６】各バルブ８および９はエンジン１の制御行
程に応じて開閉され、吸気バルブ８は、吸入行程時にシ
リンダ５を吸気管１１に連通し、排気バルブ９は、排出
行程時にシリンダ５を排気管１２に連通する。また、点
火プラグ１０は、圧縮行程後の爆発行程時に高圧放電駆
動され、シリンダ５内の混合気を点火する。
程に応じて開閉され、吸気バルブ８は、吸入行程時にシ
リンダ５を吸気管１１に連通し、排気バルブ９は、排出
行程時にシリンダ５を排気管１２に連通する。また、点
火プラグ１０は、圧縮行程後の爆発行程時に高圧放電駆
動され、シリンダ５内の混合気を点火する。
【０００７】吸気管１１は、吸気バルブ８の上流側に燃
料を噴射して混合気を生成するためのインジェクタ１３
と、空気吸入口での吸入空気量Ｑａを検出するエアーフ
ローセンサ１４と、エアーフローセンサ１４の下流側で
開閉駆動されるスロットルバルブ１５と、スロットルバ
ルブ１５の開度αを検出するスロットル開度センサ１６
と、吸気管１１内の圧力Ｐａを検出する圧力センサ１７
とを備えている。
料を噴射して混合気を生成するためのインジェクタ１３
と、空気吸入口での吸入空気量Ｑａを検出するエアーフ
ローセンサ１４と、エアーフローセンサ１４の下流側で
開閉駆動されるスロットルバルブ１５と、スロットルバ
ルブ１５の開度αを検出するスロットル開度センサ１６
と、吸気管１１内の圧力Ｐａを検出する圧力センサ１７
とを備えている。
【０００８】各センサ４、７、１４、１６および１７か
らの検出情報θ、Ｔｗ、Ｑａ、αおよびＰａは、マイク
ロコンピュータからなるＥＣＵ（電子制御ユニット）２
０に入力される。このうち、エアーフローセンサ１４か
らの吸入空気量Ｑａ、スロットル開度センサ１６からの
スロットル開度αおよび圧力センサ１７からの吸気管圧
力Ｐａの少なくとも１つの情報は、エンジン１の負荷状
態を示す負荷情報として用いられる。
らの検出情報θ、Ｔｗ、Ｑａ、αおよびＰａは、マイク
ロコンピュータからなるＥＣＵ（電子制御ユニット）２
０に入力される。このうち、エアーフローセンサ１４か
らの吸入空気量Ｑａ、スロットル開度センサ１６からの
スロットル開度αおよび圧力センサ１７からの吸気管圧
力Ｐａの少なくとも１つの情報は、エンジン１の負荷状
態を示す負荷情報として用いられる。
【０００９】エンジン制御装置および失火検出装置とし
て機能するＥＣＵ２０は、図示しないが、周知の入出力
インタフェース、ＡＤ変換器、タイマカウンタ、ＲＯＭ
およびＲＡＭ等により構成されており、各種検出情報
θ、Ｔｗ、Ｑａ、αおよびＰａに基づいて制御パラメー
タを演算し、点火プラグ１０に対する点火信号Ｇおよび
インジェクタ１３に対する噴射信号Ｊを生成する。
て機能するＥＣＵ２０は、図示しないが、周知の入出力
インタフェース、ＡＤ変換器、タイマカウンタ、ＲＯＭ
およびＲＡＭ等により構成されており、各種検出情報
θ、Ｔｗ、Ｑａ、αおよびＰａに基づいて制御パラメー
タを演算し、点火プラグ１０に対する点火信号Ｇおよび
インジェクタ１３に対する噴射信号Ｊを生成する。
【００１０】また、ＥＣＵ２０は、クランク角信号θに
基づいて失火の有無を判定し、失火判定時に失火判定信
号Ｈを出力することにより、表示器３０を駆動して失火
発生を運転者に報知するようになっている。
基づいて失火の有無を判定し、失火判定時に失火判定信
号Ｈを出力することにより、表示器３０を駆動して失火
発生を運転者に報知するようになっている。
【００１１】図７は従来の失火検出装置を示す機能ブロ
ック図であり、図６内のＥＣＵ２０内の機能構成を示し
ている。図７において、各種センサ１８は、上記センサ
４、７、１４、１６および１７を含み、各種センサ１８
から出力される運転情報Ｄは、上記検出情報θ、Ｔｗ、
Ｑａ、αおよびＰａを含み、ＥＣＵ２０から出力される
エンジン制御信号Ｅは、点火信号Ｇおよび噴射信号Ｊを
含んでいるものとする。
ック図であり、図６内のＥＣＵ２０内の機能構成を示し
ている。図７において、各種センサ１８は、上記センサ
４、７、１４、１６および１７を含み、各種センサ１８
から出力される運転情報Ｄは、上記検出情報θ、Ｔｗ、
Ｑａ、αおよびＰａを含み、ＥＣＵ２０から出力される
エンジン制御信号Ｅは、点火信号Ｇおよび噴射信号Ｊを
含んでいるものとする。
【００１２】ＥＣＵ２０は、クランク角信号θの単位ク
ランク角毎のパルス周期Ｔθを計測する周期計測手段２
１と、パルス周期Ｔθの変動指数Ｋを演算する変動指数
演算手段２２と、変動指数Ｋに基づいて失火の有無を判
定して失火判定時に失火判定信号Ｈを出力する失火判定
手段２３とを備えている。
ランク角毎のパルス周期Ｔθを計測する周期計測手段２
１と、パルス周期Ｔθの変動指数Ｋを演算する変動指数
演算手段２２と、変動指数Ｋに基づいて失火の有無を判
定して失火判定時に失火判定信号Ｈを出力する失火判定
手段２３とを備えている。
【００１３】クランク角信号θはエンジン１の回転数に
対応しており、したがって、ＥＣＵ２０内の周期計測手
段２１は、回転数検出手段としても機能する。また、Ｅ
ＣＵ２０内の周期計測手段２１および変動指数演算手段
２２は、エンジン１の回転変動を検出する回転変動検出
手段を構成しており、失火判定手段２３は、回転変動検
出手段２１および２２と協動して失火検出装置を構成し
ている。
対応しており、したがって、ＥＣＵ２０内の周期計測手
段２１は、回転数検出手段としても機能する。また、Ｅ
ＣＵ２０内の周期計測手段２１および変動指数演算手段
２２は、エンジン１の回転変動を検出する回転変動検出
手段を構成しており、失火判定手段２３は、回転変動検
出手段２１および２２と協動して失火検出装置を構成し
ている。
【００１４】また、ＥＣＵ２０は、クランク角信号θお
よび運転情報Ｄに基づいてエンジン１の運転状態を判定
する運転状態判定手段２４と、判定された運転状態およ
び失火判定信号Ｈに基づいてエンジン制御信号Ｅを生成
するエンジン制御手段２５とを備えている。
よび運転情報Ｄに基づいてエンジン１の運転状態を判定
する運転状態判定手段２４と、判定された運転状態およ
び失火判定信号Ｈに基づいてエンジン制御信号Ｅを生成
するエンジン制御手段２５とを備えている。
【００１５】次に、図８の波形図を参照しながら、図６
および図７に示した従来の失火検出装置の動作について
説明する。図８において、回転角速度ωはエンジン１の
回転数に相当し、平均角速度Ｖの三次変動（三次微分
値）は、パルス周期Ｔθの変動指数Ｋに相当している。
および図７に示した従来の失火検出装置の動作について
説明する。図８において、回転角速度ωはエンジン１の
回転数に相当し、平均角速度Ｖの三次変動（三次微分
値）は、パルス周期Ｔθの変動指数Ｋに相当している。
【００１６】ここでは、平均角速度Ｖの三次変動を失火
判定用の変動指数Ｋとしているが、平均角速度Ｖの一次
変動ΔＶ（平均角加速度）または二次変動ΔＷを変動指
数Ｋとすることもできる。また、変動指数Ｋは、前々回
値Ｋｉ-2、前回値Ｋｉ-1、今回値Ｋｉに対応した判定値
Ｃｋ（ｋ＝ｉ−２、ｉ−１、ｉ）と比較される場合を示
している。
判定用の変動指数Ｋとしているが、平均角速度Ｖの一次
変動ΔＶ（平均角加速度）または二次変動ΔＷを変動指
数Ｋとすることもできる。また、変動指数Ｋは、前々回
値Ｋｉ-2、前回値Ｋｉ-1、今回値Ｋｉに対応した判定値
Ｃｋ（ｋ＝ｉ−２、ｉ−１、ｉ）と比較される場合を示
している。
【００１７】通常の運転状態において、ＥＣＵ２０内の
エンジン制御手段２５は、クランク角信号θおよび運転
情報Ｄに基づいて、運転状態に応じた点火信号Ｇおよび
噴射信号Ｊを生成し、エンジン１を駆動制御している。
エンジン制御手段２５は、クランク角信号θおよび運転
情報Ｄに基づいて、運転状態に応じた点火信号Ｇおよび
噴射信号Ｊを生成し、エンジン１を駆動制御している。
【００１８】一方、周期計測手段２１は、クランク角信
号θの立ち下がりエッジ間のパルス周期Ｔθを計測し、
変動指数演算手段２２は、パルス周期Ｔθに基づいて、
回転角速度ω（図８参照）を求める。
号θの立ち下がりエッジ間のパルス周期Ｔθを計測し、
変動指数演算手段２２は、パルス周期Ｔθに基づいて、
回転角速度ω（図８参照）を求める。
【００１９】また、変動指数演算手段２２は、回転角速
度ωの平均角速度Ｖを求め、平均角速度Ｖの前回値Ｖｉ
-1と今回値Ｖｉとの偏差（Ｖｉ−Ｖｉ-1）を一次変動Δ
Ｖとし、一次変動ΔＶの前回値ΔＶｉ-1と今回値ΔＶｉ
との偏差（ΔＶｉ−ΔＶｉ-1）を二次変動ΔＷとし、二
次変動ΔＷの前回値ΔＷｉ-1と今回値ΔＷｉとの偏差
（ΔＷｉ−ΔＷｉ-1）を三次変動すなわち変動指数Ｋと
して演算する。
度ωの平均角速度Ｖを求め、平均角速度Ｖの前回値Ｖｉ
-1と今回値Ｖｉとの偏差（Ｖｉ−Ｖｉ-1）を一次変動Δ
Ｖとし、一次変動ΔＶの前回値ΔＶｉ-1と今回値ΔＶｉ
との偏差（ΔＶｉ−ΔＶｉ-1）を二次変動ΔＷとし、二
次変動ΔＷの前回値ΔＷｉ-1と今回値ΔＷｉとの偏差
（ΔＷｉ−ΔＷｉ-1）を三次変動すなわち変動指数Ｋと
して演算する。
【００２０】失火判定手段２３は、変動指数Ｋの前々回
値Ｋｉ-2、前回値Ｋｉ-1、今回値Ｋｉを、各判定値Ｃｉ
-2、Ｃｉ-1、Ｃｉと比較し、以下の条件が同時に成立し
たときに、所定の失火確率以上の状態と判定して失火判
定信号Ｈを出力する。
値Ｋｉ-2、前回値Ｋｉ-1、今回値Ｋｉを、各判定値Ｃｉ
-2、Ｃｉ-1、Ｃｉと比較し、以下の条件が同時に成立し
たときに、所定の失火確率以上の状態と判定して失火判
定信号Ｈを出力する。
【００２１】Ｋｉ-2＜Ｃｉ-2 Ｋｉ-1＞Ｃｉ-1 Ｋｉ ＜Ｃｉ
【００２２】図８においては、正常燃焼の間に、上記失
火条件を満たす状態が１回だけ発生した場合を示してい
る。これにより、失火判定信号Ｈが生成され、エンジン
制御手段２５は、失火判定されたシリンダ５のインジェ
クタ１３に対する燃料噴射信号Ｊの印加を禁止し、燃料
供給を停止して未燃ガスの排出を防止する。また、表示
器３０は、失火判定信号Ｈに応答して表示駆動され、失
火発生状態を運転者に報知する。
火条件を満たす状態が１回だけ発生した場合を示してい
る。これにより、失火判定信号Ｈが生成され、エンジン
制御手段２５は、失火判定されたシリンダ５のインジェ
クタ１３に対する燃料噴射信号Ｊの印加を禁止し、燃料
供給を停止して未燃ガスの排出を防止する。また、表示
器３０は、失火判定信号Ｈに応答して表示駆動され、失
火発生状態を運転者に報知する。
【００２３】しかしながら、低回転または低負荷などの
運転領域においては、無視できる単発失火が発生し易い
うえ、外乱等に起因して駆動系との共振が発生し易く、
正常燃焼状態であっても回転変動の変動指数Ｋが上記失
火条件を満たしてしまうおそれがある。したがって、正
常時に失火と誤判定して、不必要な燃料カットおよび失
火表示が行われることになる。
運転領域においては、無視できる単発失火が発生し易い
うえ、外乱等に起因して駆動系との共振が発生し易く、
正常燃焼状態であっても回転変動の変動指数Ｋが上記失
火条件を満たしてしまうおそれがある。したがって、正
常時に失火と誤判定して、不必要な燃料カットおよび失
火表示が行われることになる。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】従来の失火検出装置は
以上のように、変動指数Ｋのみに基づいて失火の有無を
判定しているので、低回転または低負荷などの運転領域
において失火を誤判定するおそれがあるという問題点が
あった。
以上のように、変動指数Ｋのみに基づいて失火の有無を
判定しているので、低回転または低負荷などの運転領域
において失火を誤判定するおそれがあるという問題点が
あった。
【００２５】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、回転変動パターンまたは運転領
域（回転数、負荷、ギヤ比等）が駆動系の共振条件を満
たす場合に失火判定を禁止することにより、失火の誤判
定を防止した失火検出装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、回転変動パターンまたは運転領
域（回転数、負荷、ギヤ比等）が駆動系の共振条件を満
たす場合に失火判定を禁止することにより、失火の誤判
定を防止した失火検出装置を得ることを目的とする。
【００２６】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る失火検出装置は、エンジンのクランク軸に取り付けら
れてエンジンの所定角度毎にクランク角信号を出力する
クランク角センサと、クランク角信号に基づいてエンジ
ンの回転変動を検出する回転変動検出手段と、回転変動
に基づいて失火を判定する失火判定手段と、回転変動の
変動パターンが駆動系の共振を示す所定パターンである
か否かを判定する変動パターン判定手段と、変動パター
ンが所定パターンの場合に失火判定手段を無効にする失
火判定禁止手段とを設けたものである。
る失火検出装置は、エンジンのクランク軸に取り付けら
れてエンジンの所定角度毎にクランク角信号を出力する
クランク角センサと、クランク角信号に基づいてエンジ
ンの回転変動を検出する回転変動検出手段と、回転変動
に基づいて失火を判定する失火判定手段と、回転変動の
変動パターンが駆動系の共振を示す所定パターンである
か否かを判定する変動パターン判定手段と、変動パター
ンが所定パターンの場合に失火判定手段を無効にする失
火判定禁止手段とを設けたものである。
【００２７】また、この発明の請求項２に係る失火検出
装置は、請求項１において、回転変動検出手段は、クラ
ンク角信号の周期に基づいて回転変動を検出し、変動パ
ターン判定手段は、周期の変動指数に基づいて変動パタ
ーンを判定するものである。
装置は、請求項１において、回転変動検出手段は、クラ
ンク角信号の周期に基づいて回転変動を検出し、変動パ
ターン判定手段は、周期の変動指数に基づいて変動パタ
ーンを判定するものである。
【００２８】また、この発明の請求項３に係る失火検出
装置は、エンジンのクランク軸に取り付けられてエンジ
ンの所定角度毎にクランク角信号を出力するクランク角
センサと、クランク角信号に基づいてエンジンの回転変
動を検出する回転変動検出手段と、回転変動に基づいて
失火を判定する失火判定手段と、エンジンの運転状態を
示す情報を出力する各種センサと、運転状態が駆動系の
共振を発生させる所定運転状態か否かを判定する運転状
態判定手段と、運転状態が所定運転状態の場合に失火判
定手段を無効にする失火判定禁止手段とを設けたもので
ある。
装置は、エンジンのクランク軸に取り付けられてエンジ
ンの所定角度毎にクランク角信号を出力するクランク角
センサと、クランク角信号に基づいてエンジンの回転変
動を検出する回転変動検出手段と、回転変動に基づいて
失火を判定する失火判定手段と、エンジンの運転状態を
示す情報を出力する各種センサと、運転状態が駆動系の
共振を発生させる所定運転状態か否かを判定する運転状
態判定手段と、運転状態が所定運転状態の場合に失火判
定手段を無効にする失火判定禁止手段とを設けたもので
ある。
【００２９】また、この発明の請求項４に係る失火検出
装置は、請求項３において、運転状態は、エンジンの回
転数、負荷およびギヤ比のうちの少なくとも１つを含
み、運転状態判定手段は、回転数および負荷のうちの少
なくとも１つが所定値以下の場合、またはギヤ比が所定
値以上の場合に、所定運転状態と判定するものである。
装置は、請求項３において、運転状態は、エンジンの回
転数、負荷およびギヤ比のうちの少なくとも１つを含
み、運転状態判定手段は、回転数および負荷のうちの少
なくとも１つが所定値以下の場合、またはギヤ比が所定
値以上の場合に、所定運転状態と判定するものである。
【００３０】また、この発明の請求項５に係る失火検出
装置は、エンジンのクランク軸に取り付けられてエンジ
ンの所定角度毎にクランク角信号を出力するクランク角
センサと、クランク角信号に基づいてエンジンの回転変
動を検出する回転変動検出手段と、回転変動に基づいて
失火を判定する失火判定手段と、回転変動の変動パター
ンが駆動系の共振を示す所定パターンであるか否かを判
定する変動パターン判定手段と、エンジンの運転状態を
示す情報を出力する各種センサと、運転状態が駆動系の
共振を発生させる所定運転状態か否かを判定する運転状
態判定手段と、運転状態が所定運転状態の場合または変
動パターンが所定パターンの場合に失火判定手段を無効
にする失火判定禁止手段とを設けたものである。
装置は、エンジンのクランク軸に取り付けられてエンジ
ンの所定角度毎にクランク角信号を出力するクランク角
センサと、クランク角信号に基づいてエンジンの回転変
動を検出する回転変動検出手段と、回転変動に基づいて
失火を判定する失火判定手段と、回転変動の変動パター
ンが駆動系の共振を示す所定パターンであるか否かを判
定する変動パターン判定手段と、エンジンの運転状態を
示す情報を出力する各種センサと、運転状態が駆動系の
共振を発生させる所定運転状態か否かを判定する運転状
態判定手段と、運転状態が所定運転状態の場合または変
動パターンが所定パターンの場合に失火判定手段を無効
にする失火判定禁止手段とを設けたものである。
【００３１】また、この発明の請求項６に係る失火検出
装置は、請求項５において、運転状態は、エンジンの回
転数、負荷およびギヤ比のうちの少なくとも１つを含
み、運転状態判定手段は、回転数および負荷のうちの少
なくとも１つが所定値以下の場合またはギヤ比が所定値
以上の場合に、所定運転状態と判定するものである。
装置は、請求項５において、運転状態は、エンジンの回
転数、負荷およびギヤ比のうちの少なくとも１つを含
み、運転状態判定手段は、回転数および負荷のうちの少
なくとも１つが所定値以下の場合またはギヤ比が所定値
以上の場合に、所定運転状態と判定するものである。
【００３２】
実施の形態１．以下、この発明の実施の形態１を図につ
いて説明する。図１はこの発明の実施の形態１を示す機
能ブロック図であり、図１において、前述（図７）と同
様の構成要素には同一符号が付されており、前述と対応
する構成要素には符号の後に「Ａ」が付されている。ま
た、この発明の実施の形態１の全体構成は図６に示した
通りであり、失火判定手段２３の基本的な動作は図８に
示した通りである。
いて説明する。図１はこの発明の実施の形態１を示す機
能ブロック図であり、図１において、前述（図７）と同
様の構成要素には同一符号が付されており、前述と対応
する構成要素には符号の後に「Ａ」が付されている。ま
た、この発明の実施の形態１の全体構成は図６に示した
通りであり、失火判定手段２３の基本的な動作は図８に
示した通りである。
【００３３】図１において、運転状態判定手段２４Ａ
は、クランク角信号θに基づいてエンジン１の回転数を
判定する回転数判定手段２６と、エンジン１の負荷を判
定する負荷判定手段２７と、エンジン１のギヤ比を判定
するギヤ比判定手段２８とを備えている。
は、クランク角信号θに基づいてエンジン１の回転数を
判定する回転数判定手段２６と、エンジン１の負荷を判
定する負荷判定手段２７と、エンジン１のギヤ比を判定
するギヤ比判定手段２８とを備えている。
【００３４】各判定手段２６〜２８は、運転状態が駆動
系の共振を発生させる所定運転状態か否かを判定する機
能を有し、所定運転状態を判定したときに共振領域判定
信号Ｒ１〜Ｒ３を出力するようになっている。
系の共振を発生させる所定運転状態か否かを判定する機
能を有し、所定運転状態を判定したときに共振領域判定
信号Ｒ１〜Ｒ３を出力するようになっている。
【００３５】前述のように、回転数判定手段２６は、周
期計測手段２１の機能として兼用させることができる。
また、各種センサ１８は、エンジン１のギヤ切換位置を
示すシフトパターンセンサ等を含んでいてもよい。
期計測手段２１の機能として兼用させることができる。
また、各種センサ１８は、エンジン１のギヤ切換位置を
示すシフトパターンセンサ等を含んでいてもよい。
【００３６】この場合、ＥＣＵ２０は、変動指数Ｋに基
づいて変動パターンを判定する変動パターン判定手段４
１と、変動指数Ｋの変動パターンが所定パターンを示す
場合に失火判定手段２３Ａを無効にする失火判定禁止手
段４２とを含んでいる。なお、駆動系の共振状態を示す
所定パターンは、公知文献により参照することができ、
ＥＣＵ２０Ａ内のＲＯＭにあらかじめ書き込まれている
ものとする。
づいて変動パターンを判定する変動パターン判定手段４
１と、変動指数Ｋの変動パターンが所定パターンを示す
場合に失火判定手段２３Ａを無効にする失火判定禁止手
段４２とを含んでいる。なお、駆動系の共振状態を示す
所定パターンは、公知文献により参照することができ、
ＥＣＵ２０Ａ内のＲＯＭにあらかじめ書き込まれている
ものとする。
【００３７】変動パターン判定手段４１は、回転変動の
変動パターンが駆動系の共振を示す所定パターンである
か否かを判定し、所定パターンの場合に共振判定信号Ｌ
を出力する。失火判定禁止手段４２は、共振判定信号Ｌ
に応答して、失火判定手段２３Ａを無効にする禁止信号
Ｍを出力する。
変動パターンが駆動系の共振を示す所定パターンである
か否かを判定し、所定パターンの場合に共振判定信号Ｌ
を出力する。失火判定禁止手段４２は、共振判定信号Ｌ
に応答して、失火判定手段２３Ａを無効にする禁止信号
Ｍを出力する。
【００３８】また、失火判定禁止手段４２は、運転状態
判定手段２４Ａからの共振領域判定信号Ｒ１〜Ｒ３のい
ずれかに応答して、運転状態が所定運転状態の場合にも
禁止信号Ｍを出力する。
判定手段２４Ａからの共振領域判定信号Ｒ１〜Ｒ３のい
ずれかに応答して、運転状態が所定運転状態の場合にも
禁止信号Ｍを出力する。
【００３９】したがって、失火判定禁止手段４２は、変
動パターンが所定パターンの場合、または、運転状態が
所定運転状態の場合に、失火判定手段２３Ａを無効にす
るようになっている。
動パターンが所定パターンの場合、または、運転状態が
所定運転状態の場合に、失火判定手段２３Ａを無効にす
るようになっている。
【００４０】次に、図２のフローチャートを参照しなが
ら、図１に示したこの発明の実施の形態１による変動パ
ターンに基づく失火判定禁止動作について説明する。な
お、エンジン１の起動時に、ＥＣＵ２０Ａ内のタイマカ
ウンタ等は、０クリアされているものとする。
ら、図１に示したこの発明の実施の形態１による変動パ
ターンに基づく失火判定禁止動作について説明する。な
お、エンジン１の起動時に、ＥＣＵ２０Ａ内のタイマカ
ウンタ等は、０クリアされているものとする。
【００４１】まず、前述のように、周期計測手段２１
は、単位クランク角毎の周期Ｔθを計測し（ステップＳ
１１）、変動指数演算手段２２は、周期Ｔθの変動指数
Ｋを演算する（ステップＳ１２）。
は、単位クランク角毎の周期Ｔθを計測し（ステップＳ
１１）、変動指数演算手段２２は、周期Ｔθの変動指数
Ｋを演算する（ステップＳ１２）。
【００４２】続いて、変動パターン判定手段４１は、変
動指数Ｋが駆動系の共振を示す所定パターンであるか否
かを判定し（ステップＳ１３）、もし、所定パターン
（すなわち、ＹＥＳ）であれば、共振判定信号Ｌを出力
する。これにより、失火判定禁止手段４２は、失火判定
手段２３Ａに対して失火判定を禁止させるための禁止信
号Ｍを出力する。
動指数Ｋが駆動系の共振を示す所定パターンであるか否
かを判定し（ステップＳ１３）、もし、所定パターン
（すなわち、ＹＥＳ）であれば、共振判定信号Ｌを出力
する。これにより、失火判定禁止手段４２は、失火判定
手段２３Ａに対して失火判定を禁止させるための禁止信
号Ｍを出力する。
【００４３】すなわち、判定禁止タイマカウンタＣＮＴ
を所定時間に相当する値Ｎにセットし（ステップＳ１
４）、判定禁止タイマカウンタＣＮＴを１だけデクリメ
ント（ステップＳ１５）した後、図２の処理ルーチンを
抜け出る。これにより、一旦、共振判定信号Ｌが発生し
た後は、通常状態に復帰して共振判定信号Ｌが生成され
なくなっても、所定時間が経過するまでは禁止信号Ｍが
継続して出力されることになる。
を所定時間に相当する値Ｎにセットし（ステップＳ１
４）、判定禁止タイマカウンタＣＮＴを１だけデクリメ
ント（ステップＳ１５）した後、図２の処理ルーチンを
抜け出る。これにより、一旦、共振判定信号Ｌが発生し
た後は、通常状態に復帰して共振判定信号Ｌが生成され
なくなっても、所定時間が経過するまでは禁止信号Ｍが
継続して出力されることになる。
【００４４】一方、ステップＳ１３において、変動指数
Ｋが所定パターンでない（すなわち、ＮＯ）と判定され
れば、判定禁止タイマカウンタＣＮＴが０まで減算され
たか否かを判定し（ステップＳ１６）、もし、ＣＮＴ＞
０（すなわち、ＮＯ）であれば、禁止信号Ｍを継続させ
るために、デクリメントステップＳ１５を介して、図２
の処理ルーチンを抜け出る。
Ｋが所定パターンでない（すなわち、ＮＯ）と判定され
れば、判定禁止タイマカウンタＣＮＴが０まで減算され
たか否かを判定し（ステップＳ１６）、もし、ＣＮＴ＞
０（すなわち、ＮＯ）であれば、禁止信号Ｍを継続させ
るために、デクリメントステップＳ１５を介して、図２
の処理ルーチンを抜け出る。
【００４５】また、ステップＳ１６において、ＣＮＴ＝
０（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、駆動系の共振
が発生していない状態が所定時間だけ継続しているの
で、禁止信号Ｍの出力が解除される。
０（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、駆動系の共振
が発生していない状態が所定時間だけ継続しているの
で、禁止信号Ｍの出力が解除される。
【００４６】したがって、失火判定手段２３Ａは、変動
指数Ｋに基づいて通常の失火判定を行う。なお、初期状
態においては、判定禁止タイマカウンタＣＮＴが０クリ
アされているので、変動指数Ｋが所定パターンでなけれ
ば、直ちに通常の失火判定ステップＳ１７が実行され
る。
指数Ｋに基づいて通常の失火判定を行う。なお、初期状
態においては、判定禁止タイマカウンタＣＮＴが０クリ
アされているので、変動指数Ｋが所定パターンでなけれ
ば、直ちに通常の失火判定ステップＳ１７が実行され
る。
【００４７】すなわち、変動指数Ｋが前述の失火条件を
満たすか否かを判定し（ステップＳ１７）、もし、失火
条件を満たす（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、失
火と判定して失火判定信号Ｈを出力し（ステップＳ１
８）、失火条件を満たさない（すなわち、ＮＯ）と判定
されれば、失火でないと判定して失火判定信号Ｈを出力
しない（ステップＳ１９）。
満たすか否かを判定し（ステップＳ１７）、もし、失火
条件を満たす（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、失
火と判定して失火判定信号Ｈを出力し（ステップＳ１
８）、失火条件を満たさない（すなわち、ＮＯ）と判定
されれば、失火でないと判定して失火判定信号Ｈを出力
しない（ステップＳ１９）。
【００４８】以下、デクリメントステップＳ１５を介し
て、図２の処理ルーチンを抜け出るが、判定禁止タイマ
カウンタＣＮＴは、減算され続けても０でクリップされ
るので特に支障は生じない。
て、図２の処理ルーチンを抜け出るが、判定禁止タイマ
カウンタＣＮＴは、減算され続けても０でクリップされ
るので特に支障は生じない。
【００４９】このように、変動指数Ｋに基づく変動パタ
ーンが共振状態に相当する所定パターンを示すときに、
失火判定を禁止することにより、正常状態における失火
の誤判定を防止することができる。
ーンが共振状態に相当する所定パターンを示すときに、
失火判定を禁止することにより、正常状態における失火
の誤判定を防止することができる。
【００５０】次に、図３のフローチャートを参照しなが
ら、この発明の実施の形態１による運転条件に基づく失
火判定禁止動作について説明する。なお、ここでは、前
述のパターン判定ステップＳ１３がステップＳ２１およ
びＳ２２に置き換わっているのみであり、図２と同様の
ステップＳ１１、Ｓ１２およびＳ１４〜Ｓ１９について
は、同一符号を付して詳述を省略する。
ら、この発明の実施の形態１による運転条件に基づく失
火判定禁止動作について説明する。なお、ここでは、前
述のパターン判定ステップＳ１３がステップＳ２１およ
びＳ２２に置き換わっているのみであり、図２と同様の
ステップＳ１１、Ｓ１２およびＳ１４〜Ｓ１９について
は、同一符号を付して詳述を省略する。
【００５１】まず、前述のステップＳ１１およびＳ１２
により周期Ｔθおよび変動指数Ｋを演算した後、回転数
判定手段２６は、クランク角信号θに基づいて、エンジ
ン１の回転数が判定禁止条件を満たすか否か（駆動系の
共振が発生する条件か否か）を判定する（ステップＳ２
１）。
により周期Ｔθおよび変動指数Ｋを演算した後、回転数
判定手段２６は、クランク角信号θに基づいて、エンジ
ン１の回転数が判定禁止条件を満たすか否か（駆動系の
共振が発生する条件か否か）を判定する（ステップＳ２
１）。
【００５２】もし、回転数が判定禁止条件を満たす（す
なわち、ＹＥＳ）と判定されれば、回転数判定手段２６
は、共振領域判定信号Ｒ１を出力し、これにより、失火
判定禁止手段４２は、判定禁止タイマカウンタＣＮＴを
所定値Ｎにセットする（ステップＳ１４）。また、回転
数が判定禁止条件を満たさない（すなわち、ＮＯ）と判
定されれば、回転数判定手段２６は、共振領域判定信号
Ｒ１を出力しない。
なわち、ＹＥＳ）と判定されれば、回転数判定手段２６
は、共振領域判定信号Ｒ１を出力し、これにより、失火
判定禁止手段４２は、判定禁止タイマカウンタＣＮＴを
所定値Ｎにセットする（ステップＳ１４）。また、回転
数が判定禁止条件を満たさない（すなわち、ＮＯ）と判
定されれば、回転数判定手段２６は、共振領域判定信号
Ｒ１を出力しない。
【００５３】続いて、負荷判定手段２７は、運転情報Ｄ
に基づいて、負荷が判定禁止条件を満たすか否かを判定
する（ステップＳ２２）。もし、負荷が判定禁止条件を
満たす（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、負荷判定
手段２７は共振領域判定信号Ｒ２を出力し、これによ
り、失火判定禁止手段４２は、判定禁止ステップＳ１４
を実行する。
に基づいて、負荷が判定禁止条件を満たすか否かを判定
する（ステップＳ２２）。もし、負荷が判定禁止条件を
満たす（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、負荷判定
手段２７は共振領域判定信号Ｒ２を出力し、これによ
り、失火判定禁止手段４２は、判定禁止ステップＳ１４
を実行する。
【００５４】また、負荷が判定禁止条件を満たさない
（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、負荷判定手段２７
は共振領域判定信号Ｒ２を出力せず、判定禁止タイマカ
ウンタＣＮＴの０クリア判定ステップＳ１６に進む。
（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、負荷判定手段２７
は共振領域判定信号Ｒ２を出力せず、判定禁止タイマカ
ウンタＣＮＴの０クリア判定ステップＳ１６に進む。
【００５５】こうして、回転数または負荷が判定禁止条
件（運転状態が駆動系の共振を発生させる領域）を満た
す場合に、失火判定を禁止して正常状態における失火の
誤判定を防止することができる。
件（運転状態が駆動系の共振を発生させる領域）を満た
す場合に、失火判定を禁止して正常状態における失火の
誤判定を防止することができる。
【００５６】たとえば、低速走行時の負荷変動が駆動系
を介してエンジン１の回転変動に影響を与えるので、結
果的に失火の誤判定を引き起こすおそれがあるが、低速
走行時または低負荷時に失火判定を禁止することによ
り、誤判定を未然に防止することができる。
を介してエンジン１の回転変動に影響を与えるので、結
果的に失火の誤判定を引き起こすおそれがあるが、低速
走行時または低負荷時に失火判定を禁止することによ
り、誤判定を未然に防止することができる。
【００５７】なお、図２、図３では、周期Ｔθの変動指
数Ｋが所定パターンを示す場合（ステップＳ１３）、ま
たは運転状態（回転数または負荷）が所定領域を示す場
合（ステップＳ２１、Ｓ２２）に、それぞれ失火判定を
禁止（ステップＳ１４、Ｓ１５）する処理動作について
説明したが、図４のフローチャートに示すように、運転
条件または変動パターンのいずれかが判定禁止条件を満
たす場合に失火判定を禁止してもよい。
数Ｋが所定パターンを示す場合（ステップＳ１３）、ま
たは運転状態（回転数または負荷）が所定領域を示す場
合（ステップＳ２１、Ｓ２２）に、それぞれ失火判定を
禁止（ステップＳ１４、Ｓ１５）する処理動作について
説明したが、図４のフローチャートに示すように、運転
条件または変動パターンのいずれかが判定禁止条件を満
たす場合に失火判定を禁止してもよい。
【００５８】図４においては、全てのステップＳ１１〜
１９、Ｓ２１およびＳ２２が前述と同様なので、ここで
は詳述を省略する。すなわち、ステップＳ２１において
回転数の判定禁止条件、ステップＳ２２において負荷の
判定禁止条件、または、ステップＳ１３において変動指
数Ｋの所定パターンが判定された場合に、ステップＳ１
４において判定禁止タイマカウンタＣＮＴがセットされ
る。
１９、Ｓ２１およびＳ２２が前述と同様なので、ここで
は詳述を省略する。すなわち、ステップＳ２１において
回転数の判定禁止条件、ステップＳ２２において負荷の
判定禁止条件、または、ステップＳ１３において変動指
数Ｋの所定パターンが判定された場合に、ステップＳ１
４において判定禁止タイマカウンタＣＮＴがセットされ
る。
【００５９】次に、図５のフローチャートを参照しなが
ら、この発明の実施の形態１によるギヤ比条件に基づく
失火判定禁止動作について説明する。なお、ここでは、
ギヤ比条件のみならず、回転数および負荷を含む運転条
件、ならびに変動指数Ｋのパターン条件を判定禁止条件
に加えた場合を示している。したがって、ギヤ比条件判
定ステップＳ３１を追加したこと以外は、図４と同一で
あり、ステップＳ１１〜Ｓ１９、Ｓ２１およびＳ２２に
ついては、同一符号を付して詳述を省略する。
ら、この発明の実施の形態１によるギヤ比条件に基づく
失火判定禁止動作について説明する。なお、ここでは、
ギヤ比条件のみならず、回転数および負荷を含む運転条
件、ならびに変動指数Ｋのパターン条件を判定禁止条件
に加えた場合を示している。したがって、ギヤ比条件判
定ステップＳ３１を追加したこと以外は、図４と同一で
あり、ステップＳ１１〜Ｓ１９、Ｓ２１およびＳ２２に
ついては、同一符号を付して詳述を省略する。
【００６０】この場合、各運転条件判定ステップＳ２１
およびＳ２２において、判定禁止条件を満たさない（す
なわち、ＮＯ）と判定されれば、続いて、ギヤ比判定手
段２８は、ギヤシフトパターン等の運転情報Ｄに基づい
て、検出されたギヤ比が判定禁止条件（駆動系の共振を
発生させる条件）を満たすか否かを判定する（ステップ
Ｓ３１）。
およびＳ２２において、判定禁止条件を満たさない（す
なわち、ＮＯ）と判定されれば、続いて、ギヤ比判定手
段２８は、ギヤシフトパターン等の運転情報Ｄに基づい
て、検出されたギヤ比が判定禁止条件（駆動系の共振を
発生させる条件）を満たすか否かを判定する（ステップ
Ｓ３１）。
【００６１】もし、ギヤ比が判定禁止条件（たとえばロ
ーギヤ）を満たす（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれ
ば、ギヤ比判定手段２８は共振領域判定信号Ｒ３を出力
し、これにより、失火判定禁止手段４２は、判定禁止ス
テップＳ１４を実行する。また、ギヤ比が判定禁止条件
でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ギヤ比判定
手段２８は共振領域判定信号Ｒ３を出力せず、変動パタ
ーンの条件判定ステップＳ１３に進む。
ーギヤ）を満たす（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれ
ば、ギヤ比判定手段２８は共振領域判定信号Ｒ３を出力
し、これにより、失火判定禁止手段４２は、判定禁止ス
テップＳ１４を実行する。また、ギヤ比が判定禁止条件
でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ギヤ比判定
手段２８は共振領域判定信号Ｒ３を出力せず、変動パタ
ーンの条件判定ステップＳ１３に進む。
【００６２】こうして、変動パターンの判定禁止条件、
回転数または負荷の判定禁止条件のみならず、ギヤ比の
判定禁止条件（駆動系の共振を発生させる領域）を満た
す場合に、失火判定を禁止して正常状態における失火の
誤判定を防止することができる。図５のように、全ての
条件のいずれかを満たす場合に失火判定を禁止すること
により、失火誤判定の可能性は著しく抑制される。
回転数または負荷の判定禁止条件のみならず、ギヤ比の
判定禁止条件（駆動系の共振を発生させる領域）を満た
す場合に、失火判定を禁止して正常状態における失火の
誤判定を防止することができる。図５のように、全ての
条件のいずれかを満たす場合に失火判定を禁止すること
により、失火誤判定の可能性は著しく抑制される。
【００６３】実施の形態２．なお、上記実施の形態１で
は、変動指数Ｋのパターン、各種運転条件に基づいて、
失火判定禁止領域を設定したが、いずれかの条件のみに
より失火判定禁止領域を設定してもよい。
は、変動指数Ｋのパターン、各種運転条件に基づいて、
失火判定禁止領域を設定したが、いずれかの条件のみに
より失火判定禁止領域を設定してもよい。
【００６４】
【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、エンジン１のクランク軸２に取り付けられてエンジ
ン１の所定角度毎にクランク角信号θを出力するクラン
ク角センサ４と、クランク角信号θに基づいてエンジン
１の回転変動を検出する回転変動検出手段（周期計測手
段２１、変動指数演算手段２２）と、回転変動に基づい
て失火を判定する失火判定手段２３Ａと、回転変動の変
動パターンが駆動系の共振を示す所定パターンであるか
否かを判定する変動パターン判定手段４１と、変動パタ
ーンが所定パターンの場合に失火判定手段２３Ａを無効
にする失火判定禁止手段４２とを設けたので、回転変動
パターンによらず失火の誤判定を防止した失火検出装置
が得られる効果がある。
ば、エンジン１のクランク軸２に取り付けられてエンジ
ン１の所定角度毎にクランク角信号θを出力するクラン
ク角センサ４と、クランク角信号θに基づいてエンジン
１の回転変動を検出する回転変動検出手段（周期計測手
段２１、変動指数演算手段２２）と、回転変動に基づい
て失火を判定する失火判定手段２３Ａと、回転変動の変
動パターンが駆動系の共振を示す所定パターンであるか
否かを判定する変動パターン判定手段４１と、変動パタ
ーンが所定パターンの場合に失火判定手段２３Ａを無効
にする失火判定禁止手段４２とを設けたので、回転変動
パターンによらず失火の誤判定を防止した失火検出装置
が得られる効果がある。
【００６５】また、この発明の請求項２によれば、請求
項１において、回転変動検出手段は、クランク角信号θ
の周期Ｔθに基づいて回転変動を検出し、変動パターン
判定手段４１は、周期Ｔθの変動指数Ｋに基づいて変動
パターンを判定するようにしたので、通常の周期計測手
段２１を用いて失火の誤判定を防止した失火検出装置が
得られる効果がある。
項１において、回転変動検出手段は、クランク角信号θ
の周期Ｔθに基づいて回転変動を検出し、変動パターン
判定手段４１は、周期Ｔθの変動指数Ｋに基づいて変動
パターンを判定するようにしたので、通常の周期計測手
段２１を用いて失火の誤判定を防止した失火検出装置が
得られる効果がある。
【００６６】また、この発明の請求項３によれば、エン
ジン１のクランク軸２に取り付けられてエンジン１の所
定角度毎にクランク角信号θを出力するクランク角セン
サ４と、クランク角信号θに基づいてエンジン１の回転
変動を検出する回転変動検出手段（周期計測手段２１、
変動指数演算手段２２）と、回転変動に基づいて失火を
判定する失火判定手段２３Ａと、エンジン１の運転状態
を示す情報Ｄを出力する各種センサ１８と、運転状態が
駆動系の共振を発生させる所定運転状態（たとえば、低
速走行時または低負荷時）か否かを判定する運転状態判
定手段２４Ａと、運転状態が所定運転状態の場合に失火
判定手段を無効にする失火判定禁止手段４２とを設けた
ので、運転状態によらず失火の誤判定を防止した失火検
出装置が得られる効果がある。
ジン１のクランク軸２に取り付けられてエンジン１の所
定角度毎にクランク角信号θを出力するクランク角セン
サ４と、クランク角信号θに基づいてエンジン１の回転
変動を検出する回転変動検出手段（周期計測手段２１、
変動指数演算手段２２）と、回転変動に基づいて失火を
判定する失火判定手段２３Ａと、エンジン１の運転状態
を示す情報Ｄを出力する各種センサ１８と、運転状態が
駆動系の共振を発生させる所定運転状態（たとえば、低
速走行時または低負荷時）か否かを判定する運転状態判
定手段２４Ａと、運転状態が所定運転状態の場合に失火
判定手段を無効にする失火判定禁止手段４２とを設けた
ので、運転状態によらず失火の誤判定を防止した失火検
出装置が得られる効果がある。
【００６７】また、この発明の請求項４によれば、請求
項３において、運転状態は、エンジン１の回転数、負荷
およびギヤ比のうちの少なくとも１つを含み、運転状態
判定手段２４Ａは、回転数および負荷のうちの少なくと
も１つが所定値以下の場合、またはギヤ比が所定値（た
とえば、ローギヤ）以上の場合に、所定運転状態と判定
するようにしたので、運転状態の種類によらず広い範囲
で失火の誤判定を防止した失火検出装置が得られる効果
がある。
項３において、運転状態は、エンジン１の回転数、負荷
およびギヤ比のうちの少なくとも１つを含み、運転状態
判定手段２４Ａは、回転数および負荷のうちの少なくと
も１つが所定値以下の場合、またはギヤ比が所定値（た
とえば、ローギヤ）以上の場合に、所定運転状態と判定
するようにしたので、運転状態の種類によらず広い範囲
で失火の誤判定を防止した失火検出装置が得られる効果
がある。
【００６８】また、この発明の請求項５によれば、エン
ジン１のクランク軸２に取り付けられてエンジン１の所
定角度毎にクランク角信号θを出力するクランク角セン
サ４と、クランク角信号θに基づいてエンジン１の回転
変動を検出する回転変動検出手段（周期計測手段２１、
変動指数演算手段２２）と、回転変動に基づいて失火を
判定する失火判定手段２３Ａと、回転変動の変動パター
ンが駆動系の共振を示す所定パターンであるか否かを判
定する変動パターン判定手段４１と、エンジン１の運転
状態を示す情報Ｄを出力する各種センサ１８と、運転状
態が駆動系の共振を発生させる所定運転状態か否かを判
定する運転状態判定手段２４Ａと、運転状態が所定運転
状態の場合または変動パターンが所定パターンの場合に
失火判定手段２３Ａを無効にする失火判定禁止手段４２
とを設けたので、回転変動パターンまたは運転状態によ
らず失火の誤判定を防止した失火検出装置が得られる効
果がある。
ジン１のクランク軸２に取り付けられてエンジン１の所
定角度毎にクランク角信号θを出力するクランク角セン
サ４と、クランク角信号θに基づいてエンジン１の回転
変動を検出する回転変動検出手段（周期計測手段２１、
変動指数演算手段２２）と、回転変動に基づいて失火を
判定する失火判定手段２３Ａと、回転変動の変動パター
ンが駆動系の共振を示す所定パターンであるか否かを判
定する変動パターン判定手段４１と、エンジン１の運転
状態を示す情報Ｄを出力する各種センサ１８と、運転状
態が駆動系の共振を発生させる所定運転状態か否かを判
定する運転状態判定手段２４Ａと、運転状態が所定運転
状態の場合または変動パターンが所定パターンの場合に
失火判定手段２３Ａを無効にする失火判定禁止手段４２
とを設けたので、回転変動パターンまたは運転状態によ
らず失火の誤判定を防止した失火検出装置が得られる効
果がある。
【００６９】また、この発明の請求項６によれば、請求
項５において、運転状態は、エンジン１の回転数、負荷
およびギヤ比のうちの少なくとも１つを含み、運転状態
判定手段２４Ａは、回転数および負荷のうちの少なくと
も１つが所定値以下の場合、またはギヤ比が所定値以上
の場合に、所定運転状態と判定するようにしたので、回
転変動パターンまたは運転状態の種類によらず広い範囲
で失火の誤判定を防止した失火検出装置が得られる効果
がある。
項５において、運転状態は、エンジン１の回転数、負荷
およびギヤ比のうちの少なくとも１つを含み、運転状態
判定手段２４Ａは、回転数および負荷のうちの少なくと
も１つが所定値以下の場合、またはギヤ比が所定値以上
の場合に、所定運転状態と判定するようにしたので、回
転変動パターンまたは運転状態の種類によらず広い範囲
で失火の誤判定を防止した失火検出装置が得られる効果
がある。
【図１】 この発明の実施の形態１を示す機能ブロック
図である。
図である。
【図２】 この発明の実施の形態１による回転変動パタ
ーンに基づく失火判定禁止動作を示すフローチャートで
ある。
ーンに基づく失火判定禁止動作を示すフローチャートで
ある。
【図３】 この発明の実施の形態１による回転変動パタ
ーンに基づく失火判定禁止動作を示すフローチャートで
ある。
ーンに基づく失火判定禁止動作を示すフローチャートで
ある。
【図４】 この発明の実施の形態１による回転変動パタ
ーンに基づく失火判定禁止動作を示すフローチャートで
ある。
ーンに基づく失火判定禁止動作を示すフローチャートで
ある。
【図５】 この発明の実施の形態１による回転変動パタ
ーンに基づく失火判定禁止動作を示すフローチャートで
ある。
ーンに基づく失火判定禁止動作を示すフローチャートで
ある。
【図６】 一般的な失火検出装置を含むエンジン制御装
置示す構成図である。
置示す構成図である。
【図７】 従来の失火検出装置を示す機能ブロック図で
ある。
ある。
【図８】 一般的な失火判定動作を説明するための波形
図である。
図である。
１ エンジン、２ クランク軸、４ クランク角セン
サ、１８ 各種センサ、２０Ａ ＥＣＵ、２１ 周期計
測手段、２２ 変動指数演算手段、２３Ａ 失火判定手
段、２４Ａ 運転状態判定手段、２６ 回転数判定手
段、２７ 負荷判定手段、２８ ギヤ比判定手段、４１
変動パターン判定手段、４２ 失火判定禁止手段、Ｄ
運転情報、Ｈ 失火判定信号、Ｋ 変動指数、Ｌ 共
振判定信号、Ｍ 禁止信号、Ｒ１〜Ｒ３ 共振領域判定
信号、θ クランク角信号、Ｔθ 周期、Ｓ１１ 周期
を計測するステップ、Ｓ１２ 変動指数を演算するステ
ップ、Ｓ１３ 所定パターンを判定するステップ、Ｓ１
４，Ｓ１５ 失火判定を禁止するステップ、Ｓ１７ 変
動指数から失火を判定するステップ、Ｓ２１，Ｓ２２運
転状態の判定禁止条件を判定するステップ、Ｓ３１ ギ
ヤ比の判定禁止条件を判定するステップ。
サ、１８ 各種センサ、２０Ａ ＥＣＵ、２１ 周期計
測手段、２２ 変動指数演算手段、２３Ａ 失火判定手
段、２４Ａ 運転状態判定手段、２６ 回転数判定手
段、２７ 負荷判定手段、２８ ギヤ比判定手段、４１
変動パターン判定手段、４２ 失火判定禁止手段、Ｄ
運転情報、Ｈ 失火判定信号、Ｋ 変動指数、Ｌ 共
振判定信号、Ｍ 禁止信号、Ｒ１〜Ｒ３ 共振領域判定
信号、θ クランク角信号、Ｔθ 周期、Ｓ１１ 周期
を計測するステップ、Ｓ１２ 変動指数を演算するステ
ップ、Ｓ１３ 所定パターンを判定するステップ、Ｓ１
４，Ｓ１５ 失火判定を禁止するステップ、Ｓ１７ 変
動指数から失火を判定するステップ、Ｓ２１，Ｓ２２運
転状態の判定禁止条件を判定するステップ、Ｓ３１ ギ
ヤ比の判定禁止条件を判定するステップ。
Claims (6)
- 【請求項１】 エンジンのクランク軸に取り付けられて
前記エンジンの所定角度毎にクランク角信号を出力する
クランク角センサと、 前記クランク角信号に基づいて前記エンジンの回転変動
を検出する回転変動検出手段と、 前記回転変動に基づいて失火を判定する失火判定手段と
を備えた失火検出装置において、 前記回転変動の変動パターンが駆動系の共振を示す所定
パターンであるか否かを判定する変動パターン判定手段
と、 前記変動パターンが前記所定パターンの場合に前記失火
判定手段を無効にする失火判定禁止手段とを設けたこと
を特徴とする失火検出装置。 - 【請求項２】 前記回転変動検出手段は、前記クランク
角信号の周期に基づいて前記回転変動を検出し、 前記変動パターン判定手段は、前記周期の変動指数に基
づいて前記変動パターンを判定することを特徴とする請
求項１に記載の失火検出装置。 - 【請求項３】 エンジンのクランク軸に取り付けられて
前記エンジンの所定角度毎にクランク角信号を出力する
クランク角センサと、 前記クランク角信号に基づいて前記エンジンの回転変動
を検出する回転変動検出手段と、 前記回転変動に基づいて失火を判定する失火判定手段と
を備えた失火検出装置において、 前記エンジンの運転状態を示す情報を出力する各種セン
サと、 前記運転状態が駆動系の共振を発生させる所定運転状態
か否かを判定する運転状態判定手段と、 前記運転状態が前記所定運転状態の場合に前記失火判定
手段を無効にする失火判定禁止手段とを設けたことを特
徴とする失火検出装置。 - 【請求項４】 前記運転状態は、前記エンジンの回転
数、負荷およびギヤ比のうちの少なくとも１つを含み、 前記運転状態判定手段は、前記回転数および前記負荷の
うちの少なくとも１つが所定値以下の場合、または前記
ギヤ比が所定値以上の場合に、前記所定運転状態と判定
することを特徴とする請求項３に記載の失火検出装置。 - 【請求項５】 エンジンのクランク軸に取り付けられて
前記エンジンの所定角度毎にクランク角信号を出力する
クランク角センサと、 前記クランク角信号に基づいて前記エンジンの回転変動
を検出する回転変動検出手段と、 前記回転変動に基づいて失火を判定する失火判定手段と
を備えた失火検出装置において、 前記回転変動の変動パターンが駆動系の共振を示す所定
パターンであるか否かを判定する変動パターン判定手段
と、 前記エンジンの運転状態を示す情報を出力する各種セン
サと、 前記運転状態が駆動系の共振を発生させる所定運転状態
か否かを判定する運転状態判定手段と、 前記運転状態が前記所定運転状態の場合または前記変動
パターンが前記所定パターンの場合に前記失火判定手段
を無効にする失火判定禁止手段とを設けたことを特徴と
する失火検出装置。 - 【請求項６】 前記運転状態は、前記エンジンの回転
数、負荷およびギヤ比のうちの少なくとも１つを含み、 前記運転状態判定手段は、前記回転数および前記負荷の
うちの少なくとも１つが所定値以下の場合または前記ギ
ヤ比が所定値以上の場合に、前記所定運転状態と判定す
ることを特徴とする請求項５に記載の失火検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8105617A JPH09287516A (ja) | 1996-04-25 | 1996-04-25 | 失火検出装置 |
| US08/731,822 US5639960A (en) | 1996-04-25 | 1996-10-21 | Misfire detecting method and apparatus for an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8105617A JPH09287516A (ja) | 1996-04-25 | 1996-04-25 | 失火検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09287516A true JPH09287516A (ja) | 1997-11-04 |
Family
ID=14412464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8105617A Pending JPH09287516A (ja) | 1996-04-25 | 1996-04-25 | 失火検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5639960A (ja) |
| JP (1) | JPH09287516A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7208538B2 (en) | 2002-12-04 | 2007-04-24 | Denovus Llc | Metal-acrylates as curing agents for polybutadiene, melamine and epoxy functional compounds |
| US7396869B2 (en) | 2002-12-04 | 2008-07-08 | Denovus Llc | Metallic acrylate curing agents and usage thereof in intermediate compositions |
| US7528189B2 (en) | 2002-12-04 | 2009-05-05 | Blue Goo, Llc | Metal-acrylate curing agents |
| JP2010019198A (ja) * | 2008-07-11 | 2010-01-28 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の失火判定装置 |
| JP2015059423A (ja) * | 2013-09-17 | 2015-03-30 | ボッシュ株式会社 | 内燃機関の失火検出方法及び内燃機関失火検出装置 |
| US11366041B2 (en) | 2019-04-05 | 2022-06-21 | Mitsubishi Electric Corporation | Engine misfire detection device |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3360566B2 (ja) * | 1997-05-23 | 2002-12-24 | トヨタ自動車株式会社 | 多気筒内燃機関の失火検出装置 |
| JP4461586B2 (ja) * | 2000-08-03 | 2010-05-12 | 株式会社デンソー | 内燃機関用失火検出装置 |
| US6814053B2 (en) * | 2002-11-06 | 2004-11-09 | Detroit Diesel Corporation | Method and apparatus for limiting engine operation in a programmable range |
| JP4490721B2 (ja) * | 2004-04-12 | 2010-06-30 | 三菱自動車工業株式会社 | エンジンの失火検出装置及びエンジンの燃焼制御装置 |
| US7350602B2 (en) * | 2004-07-19 | 2008-04-01 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for engine start detection for hybrid vehicles |
| JP4353130B2 (ja) * | 2005-04-20 | 2009-10-28 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の失火検出装置 |
| IL218127A (en) * | 2012-02-15 | 2016-05-31 | Israel Aerospace Ind Ltd | System and method for detecting and suppressing detonation and / or pre-ignition phenomena in internal combustion engines by volatility |
| JP5705765B2 (ja) * | 2012-02-23 | 2015-04-22 | 三菱重工業株式会社 | ガスエンジンの制御装置および方法 |
| JP2014047747A (ja) * | 2012-09-03 | 2014-03-17 | Suzuki Motor Corp | エンジン制御装置 |
| JP6287994B2 (ja) * | 2015-08-05 | 2018-03-07 | トヨタ自動車株式会社 | 車両 |
| JP6708291B1 (ja) * | 2019-08-30 | 2020-06-10 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の状態判定装置、内燃機関の状態判定システム、データ解析装置、および内燃機関の制御装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5222392A (en) * | 1990-09-21 | 1993-06-29 | Nippondenso Co., Ltd. | Control system with misfire detection function for internal combustion engine |
| JPH04194346A (ja) * | 1990-11-27 | 1992-07-14 | Nippondenso Co Ltd | 内燃機関失火検出装置 |
| US5263453A (en) * | 1990-11-01 | 1993-11-23 | Nippondenso Co., Ltd. | Apparatus for detecting misfire in internal combustion engines for vehicles |
| DE4206118C2 (de) * | 1991-02-27 | 1996-11-14 | Mitsubishi Electric Corp | Fehlzündungsdetektorvorrichtung für einen Verbrennungsmotor |
| GB9200920D0 (en) * | 1992-01-16 | 1992-03-11 | Lucas Ind Plc | Method of and an apparatus for misfire and rough road detection |
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-
1996
- 1996-04-25 JP JP8105617A patent/JPH09287516A/ja active Pending
- 1996-10-21 US US08/731,822 patent/US5639960A/en not_active Expired - Lifetime
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| US7396869B2 (en) | 2002-12-04 | 2008-07-08 | Denovus Llc | Metallic acrylate curing agents and usage thereof in intermediate compositions |
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| JP2015059423A (ja) * | 2013-09-17 | 2015-03-30 | ボッシュ株式会社 | 内燃機関の失火検出方法及び内燃機関失火検出装置 |
| US11366041B2 (en) | 2019-04-05 | 2022-06-21 | Mitsubishi Electric Corporation | Engine misfire detection device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5639960A (en) | 1997-06-17 |
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