JPH09280889A - 磁気式エンコーダ - Google Patents
磁気式エンコーダInfo
- Publication number
- JPH09280889A JPH09280889A JP12103496A JP12103496A JPH09280889A JP H09280889 A JPH09280889 A JP H09280889A JP 12103496 A JP12103496 A JP 12103496A JP 12103496 A JP12103496 A JP 12103496A JP H09280889 A JPH09280889 A JP H09280889A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- magnetic
- magnetic encoder
- tooth
- rotary shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 組立工数を削減して製造コストの低減を図っ
た磁気式エンコ−ダを提供すること。 【解決手段】 回転軸２に取り付けられ、外周に多数の
歯３０を有する磁性体よりなる歯車３と、磁気センサ
４、５とを備え、回転軸２の原点位置からの回転情報を
検出する磁気式エンコ−ダにおいて、歯車３の一つの歯
３０ａの一部が切り欠かれており、この切欠き部３１が
原点位置を検出するための原点位置信号発生部となって
いる。歯車３の一つの歯３０ａの一部を切り欠くだけの
加工により原点位置信号発生部を歯車３自体に設けるこ
とができる。
た磁気式エンコ−ダを提供すること。 【解決手段】 回転軸２に取り付けられ、外周に多数の
歯３０を有する磁性体よりなる歯車３と、磁気センサ
４、５とを備え、回転軸２の原点位置からの回転情報を
検出する磁気式エンコ−ダにおいて、歯車３の一つの歯
３０ａの一部が切り欠かれており、この切欠き部３１が
原点位置を検出するための原点位置信号発生部となって
いる。歯車３の一つの歯３０ａの一部を切り欠くだけの
加工により原点位置信号発生部を歯車３自体に設けるこ
とができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気式エンコ−ダ
に関し、特に回転軸に取り付けられ、外周に多数の歯を
有する磁性体よりなる円板状の回転体を有する磁気式エ
ンコ−ダに関する。
に関し、特に回転軸に取り付けられ、外周に多数の歯を
有する磁性体よりなる円板状の回転体を有する磁気式エ
ンコ−ダに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の磁気式エンコ−ダとして
は、例えば、図７及び図８に示すような歯車（円板状の
回転体）を有するものが知られている（実開平６−７８
８１５号公報）。
は、例えば、図７及び図８に示すような歯車（円板状の
回転体）を有するものが知られている（実開平６−７８
８１５号公報）。
【０００３】図７に示す磁気式エンコ−ダでは、電動機
の回転軸に取り付けられ、多数の歯７１を有する磁性体
よりなる歯車７０の一つの歯７１ａの部分が、その１歯
７１ａを残して全周にわたってカットされ、この残存部
７０ａが回転軸の原点位置を検出するための原点位置信
号発生部となっている。
の回転軸に取り付けられ、多数の歯７１を有する磁性体
よりなる歯車７０の一つの歯７１ａの部分が、その１歯
７１ａを残して全周にわたってカットされ、この残存部
７０ａが回転軸の原点位置を検出するための原点位置信
号発生部となっている。
【０００４】図８に示す磁気式エンコ−ダでは、電動機
の回転軸に取り付けられ、多数の歯８１を有する磁性体
よりなる歯車８０と一体に円板９０が設けられ、この円
板９０の、歯車８０の一つの歯８１ａに対応する箇所が
切り欠かれ、この切欠き部９０ａが回転軸の原点位置を
検出するための原点位置信号発生部となっている。
の回転軸に取り付けられ、多数の歯８１を有する磁性体
よりなる歯車８０と一体に円板９０が設けられ、この円
板９０の、歯車８０の一つの歯８１ａに対応する箇所が
切り欠かれ、この切欠き部９０ａが回転軸の原点位置を
検出するための原点位置信号発生部となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、図７に示す
磁気式エンコ−ダでは、歯車７０の一つの歯７１ａの部
分をその１歯７１ａを残して全周をカットするため、そ
のカット作業に多大の時間とコストがかかるという問題
があった。
磁気式エンコ−ダでは、歯車７０の一つの歯７１ａの部
分をその１歯７１ａを残して全周をカットするため、そ
のカット作業に多大の時間とコストがかかるという問題
があった。
【０００６】一方、図８に示す磁気式エンコ−ダでは、
歯車８０とは別の部材である円板９０に原点位置信号発
生部である切欠き部９０ａを設け、この円板９０を歯車
８０と一体化する組立工程が必要となるので、部品点数
が多くなって組立工数が増え、製造コストが増大してし
まうという問題があった。
歯車８０とは別の部材である円板９０に原点位置信号発
生部である切欠き部９０ａを設け、この円板９０を歯車
８０と一体化する組立工程が必要となるので、部品点数
が多くなって組立工数が増え、製造コストが増大してし
まうという問題があった。
【０００７】この本発明は、このような事情に鑑みなさ
れたもので、その課題は組立工数を削減して製造コスト
の低減を図った磁気式エンコ−ダを提供することであ
る。
れたもので、その課題は組立工数を削減して製造コスト
の低減を図った磁気式エンコ−ダを提供することであ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め、請求項１記載の発明に係る磁気式エンコ−ダは、回
転軸（２）に取り付けられ、外周に多数の歯（３０）を
有する磁性体よりなる円板状の回転体（３）と、磁気セ
ンサ（４、５）とを備え、前記回転軸（２）の回転情報
を検出する磁気式エンコ−ダにおいて、前記回転体
（３）の一つの歯（３０ａ）の一部に切欠き部（３１）
が設けられており、この切欠き部（３１）が前記回転軸
（２）の原点位置を検出するための原点位置信号発生部
となっていることを特徴とする。
め、請求項１記載の発明に係る磁気式エンコ−ダは、回
転軸（２）に取り付けられ、外周に多数の歯（３０）を
有する磁性体よりなる円板状の回転体（３）と、磁気セ
ンサ（４、５）とを備え、前記回転軸（２）の回転情報
を検出する磁気式エンコ−ダにおいて、前記回転体
（３）の一つの歯（３０ａ）の一部に切欠き部（３１）
が設けられており、この切欠き部（３１）が前記回転軸
（２）の原点位置を検出するための原点位置信号発生部
となっていることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しつつ説明する。
て図面を参照しつつ説明する。
【００１０】図１は、この発明の一実施形態に係る磁気
式エンコ−ダの歯車の一部を示す斜視図、図２はその歯
車全体を示す縦断面図、図３は図１のＡ矢視図で、直線
的に展開して示した説明図、図４は一実施形態に係る磁
気式エンコ−ダの一部を示す概略構成図である。
式エンコ−ダの歯車の一部を示す斜視図、図２はその歯
車全体を示す縦断面図、図３は図１のＡ矢視図で、直線
的に展開して示した説明図、図４は一実施形態に係る磁
気式エンコ−ダの一部を示す概略構成図である。
【００１１】図４に示すように、磁気式エンコ−ダは、
電動機１の回転軸２に取り付けられた磁性体よりなる歯
車（円板状の回転体）３と、磁気センサ４、５とを備え
ている。この磁気式エンコ−ダは、回転軸２の原点位置
からの位置情報（原点位置からの回転方向、回転数及び
１回転内の角度位置）を検出するようになっている。
電動機１の回転軸２に取り付けられた磁性体よりなる歯
車（円板状の回転体）３と、磁気センサ４、５とを備え
ている。この磁気式エンコ−ダは、回転軸２の原点位置
からの位置情報（原点位置からの回転方向、回転数及び
１回転内の角度位置）を検出するようになっている。
【００１２】図１および図２に示すように、歯車３は、
電動機１の回転軸２に嵌合する中心孔３ａと、取り付け
用のねじ孔３ｂと、外周部に形成された多数の歯３０と
を有する。
電動機１の回転軸２に嵌合する中心孔３ａと、取り付け
用のねじ孔３ｂと、外周部に形成された多数の歯３０と
を有する。
【００１３】図１及び図３に示すように、歯車３０の一
つの歯３０ａの一部が切り欠かれている。すなわち、一
つの歯３０ａは、その軸方向の長さｄの略半分の長さに
わたって切り欠かれている。この切欠き部３１が回転軸
２の原点位置を検出するための原点位置信号発生部とな
っている。
つの歯３０ａの一部が切り欠かれている。すなわち、一
つの歯３０ａは、その軸方向の長さｄの略半分の長さに
わたって切り欠かれている。この切欠き部３１が回転軸
２の原点位置を検出するための原点位置信号発生部とな
っている。
【００１４】図４に示す磁気センサ４は、切欠き部３１
を検出するセンサである。この磁気センサ４の出力信号
に基づき、回転軸２の原点位置を表す原点信号が得られ
る。
を検出するセンサである。この磁気センサ４の出力信号
に基づき、回転軸２の原点位置を表す原点信号が得られ
る。
【００１５】図４に示す磁気センサ５は、歯車３の各歯
３０を検出するセンサで、９０度位相のずれた２相の信
号を出力するようになっている。この２相の信号に基づ
き、インクリメンタル信号が得られる。なお、ここで
は、位相差２信号としたが、エンコ−ダに要求される性
能、あるいは信号処理回路により歯車３に対応する磁気
センサ５は種々の態様を取ることが可能である。
３０を検出するセンサで、９０度位相のずれた２相の信
号を出力するようになっている。この２相の信号に基づ
き、インクリメンタル信号が得られる。なお、ここで
は、位相差２信号としたが、エンコ−ダに要求される性
能、あるいは信号処理回路により歯車３に対応する磁気
センサ５は種々の態様を取ることが可能である。
【００１６】また、磁気センサ４と磁気センサ５とは別
体でなくとも良い。この場合、磁気センサの出力レベル
の差を検出することで原点位置を容易に知ることができ
る。
体でなくとも良い。この場合、磁気センサの出力レベル
の差を検出することで原点位置を容易に知ることができ
る。
【００１７】上記磁気式エンコ−ダでは、歯車３の一つ
の歯３０ａの一部を切り欠くだけの簡単な加工により、
回転軸２の原点位置を検出するための原点位置信号発生
部（切欠き部３１）を歯車３自体に設けることができ
る。このため、組立工数を削減することができ、製造コ
ストを低減することができる。
の歯３０ａの一部を切り欠くだけの簡単な加工により、
回転軸２の原点位置を検出するための原点位置信号発生
部（切欠き部３１）を歯車３自体に設けることができ
る。このため、組立工数を削減することができ、製造コ
ストを低減することができる。
【００１８】なお、上記磁気式エンコ−ダでは、前記一
つの歯３０ａの端面３０ｂは略垂直で、かつ切欠き部３
１の底面は平らである（図１及び図３を参照）が、端面
３０ｂに図５に示すようなア−ルが付いたり、切欠き部
３１の底面に図６に示すようなア−ルが付いても精度上
特に問題はない。なお、図５及び図６において、一点鎖
線はエンドミルなどの刃先円を示している。
つの歯３０ａの端面３０ｂは略垂直で、かつ切欠き部３
１の底面は平らである（図１及び図３を参照）が、端面
３０ｂに図５に示すようなア−ルが付いたり、切欠き部
３１の底面に図６に示すようなア−ルが付いても精度上
特に問題はない。なお、図５及び図６において、一点鎖
線はエンドミルなどの刃先円を示している。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、この発明に係る磁
気式エンコ−ダによれば、組立工数を削減することがで
き、製造コストを低減することができる。
気式エンコ−ダによれば、組立工数を削減することがで
き、製造コストを低減することができる。
【図１】図１はこの発明の一実施形態に係る磁気式エン
コ−ダの歯車の一部を示す斜視図である。
コ−ダの歯車の一部を示す斜視図である。
【図２】図２は図１に示す歯車全体を示す縦断面図であ
る。
る。
【図３】図３は図１のＡ矢視図で、直線的に展開して示
した説明図である。
した説明図である。
【図４】図４は一実施形態に係る磁気式エンコ−ダを示
す概略構成図である。
す概略構成図である。
【図５】図５は図１に示す歯車の変形例を示す平面図で
ある。
ある。
【図６】図６は図１に示す歯車の別の変形例を示す図
で、図３と同様の説明図である。
で、図３と同様の説明図である。
【図７】図７は従来例を示す斜視図である。
【図８】図８は別の従来例を示す斜視図である。
１ 電動機 ２ 回転軸 ３ 歯車 ３ａ 中心孔 ３ｂ ねじ孔 ４、５ 磁気センサ ３０ 歯 ３０ａ 一つの歯 ３１ 切欠き部
Claims (1)
- 【請求項１】 回転軸（２）に取り付けられ、外周に多
数の歯（３０）を有する磁性体よりなる円板状の回転体
（３）と、磁気センサ（４、５）とを備え、前記回転軸
（２）の回転情報を検出する磁気式エンコ−ダにおい
て、 前記回転体（３）の一つの歯（３０ａ）の一部に切欠き
部（３１）が設けられており、この切欠き部（３１）が
前記回転軸（２）の原点位置を検出するための原点位置
信号発生部となっていることを特徴とする磁気式エンコ
−ダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12103496A JPH09280889A (ja) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | 磁気式エンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12103496A JPH09280889A (ja) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | 磁気式エンコーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09280889A true JPH09280889A (ja) | 1997-10-31 |
Family
ID=14801188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12103496A Pending JPH09280889A (ja) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | 磁気式エンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09280889A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2392899A3 (de) * | 2010-06-02 | 2012-09-05 | VS Sensorik GmbH | Zahnraddrehgeber |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5746117A (en) * | 1980-08-20 | 1982-03-16 | Bosch Gmbh Robert | Increment in rotating shaft and detector in combination with reference mark |
| JPH05288568A (ja) * | 1992-04-14 | 1993-11-02 | Tamagawa Seiki Co Ltd | 磁気エンコーダ用回転体構造 |
-
1996
- 1996-04-17 JP JP12103496A patent/JPH09280889A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5746117A (en) * | 1980-08-20 | 1982-03-16 | Bosch Gmbh Robert | Increment in rotating shaft and detector in combination with reference mark |
| JPH05288568A (ja) * | 1992-04-14 | 1993-11-02 | Tamagawa Seiki Co Ltd | 磁気エンコーダ用回転体構造 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2392899A3 (de) * | 2010-06-02 | 2012-09-05 | VS Sensorik GmbH | Zahnraddrehgeber |
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