JPH092646A - 長尺部材の方向転換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 旋回台６の旋回中心と台車１６の中心とを一
致させた状態で、旋回台６を時計方向に旋回させること
により、傾斜して送り出されて来た長尺部材３を所定の
角度だけ旋回させて柱４を回避し、移動用モータ１９を
駆動して、台車１６を旋回台６の旋回半径方向Ｄに移動
させることにより、台車１６上に搬送された長尺部材３
を移動させ、続いて長尺部材３を時計方向に旋回させて
搬送装置の搬送方向に沿わす。 【効果】 台車を旋回台の旋回半径方向に移動させるこ
とにより、柱や既に方向転換してある長尺部材に衝突す
るのを回避させることができ、方向転換のために長尺部
材の長さを短く形成する必要がなく、また旋回する旋回
台そのものの旋回中心を変更する必要がなく、種々の長
さの長尺部材に対応してこれを方向転換し得、長尺部材
を搬送装置の搬送方向に沿わせることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば連続鋳造設備な
どで鋳造された鋳片などの長尺部材を、所定に位置に搬
送する途中で搬送方向を転換するための長尺部材の方向
転換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば工場などの建屋に設置した
連続鋳造設備側から送り出された長尺部材を、建屋に設
けた搬送装置で所定の場所まで搬送するために、搬送経
路の途中で旋回させて搬送装置側に方向転換するための
方向転換装置がある。

【０００３】この方向転換装置は図６および図７に示す
ように、建屋内の基台５０上に、環状のレール５２およ
びこのレール５２に当接して転動する車輪５３からなる
旋回手段５６を介して軸心５４回りに旋回自在な旋回台
５５と、旋回台５５上に、長尺部材５８を旋回台５５の
中心側に誘導するための誘導ローラ５７とを有してい
る。

【０００４】そしてこの方向転換装置においては、連続
鋳造設備側から送り出されて来た長尺部材５８を誘導ロ
ーラ５７で旋回台５５の中心側に誘導した後、旋回台５
５を軸心５４回りに所定角度だけ旋回して、建屋内に設
けた搬送装置の軸心方向５９に沿わせる。

【０００５】ところで一般に、建屋には両側で対になっ
た柱５１が立設されているので、方向転換装置において
長尺部材５８を載置した旋回台５５を旋回した際、長尺
部材５８の長さによってはその端部が柱５１に衝突して
しまったり、搬送装置の軸心方向５９に沿って既に方向
転換し終えている長尺部材５８の後端部に衝突したりし
てしまうといった不都合がある。

【０００６】そこでこのような状態を避けるために、ひ
とつひとつの長尺部材５８を短く形成したり、長尺部材
５８の長さに応じて旋回台５５の旋回中心位置をその都
度変更させるようにして、長尺部材５８が柱５１や既に
方向転換してある長尺部材５８に衝突しないよう対処し
ている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
長尺部材５８を、柱５１や、既に方向転換し終えている
長尺部材５８に衝突しないよう短く形成したのでは、得
られる長尺部材５８の長さの範囲が狭くなってしまう。

【０００８】また、複数の柱５１が立ち並ぶような制約
の多い建屋内で、長尺部材５８の長さに応じて旋回台５
５の旋回中心位置を変更するように装置を設置すること
は難しい。

【０００９】そこで本発明は、上記課題を解決し得る長
尺部材の方向転換装置の提供を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明における課題を解
決するための手段は、搬送経路の途中に配置されて長尺
部材を所定角度だけ旋回させることにより搬送方向を転
換するための長尺部材の方向転換装置であって、旋回装
置によって旋回台が所定の軸心回りに旋回自在に設けら
れ、旋回台上に、長尺部材を載置して旋回台の旋回半径
方向に移動自在な台車が設けられている。

【００１１】

【作用】上記課題解決手段において、旋回台上の台車に
長尺部材を載置し、長尺部材の搬送方向を転換する際
に、旋回装置を駆動して所定の軸心回りに旋回台を旋回
することにより台車上の長尺部材を旋回するとともに、
台車を旋回台の旋回半径方向に移動して障害物を回避す
る。

【００１２】

【実施例】以下、本発明長尺部材の方向転換装置を、図
１〜図５に基づいて説明する。本発明の実施例に係る方
向転換装置１は、連続鋳造設備側から第一搬送装置２Ａ
によって搬送されてきた長尺部材３を、搬送経路の途中
で旋回させて方向転換することにより、第二搬送装置２
Ｂの搬送方向に沿わすものである。

【００１３】この方向転換装置１は、対になって第一搬
送装置２Ａの搬送方向Ａに等間隔で設けられた複数組の
柱４を有する建屋９内の基台５上の所定位置に配置され
ている。

【００１４】そしてこの方向転換装置１は、基台５上に
旋回装置７を介して旋回自在に設けられた円盤状の旋回
台６を有し、旋回装置７は、旋回台６の下面中心に配置
されて旋回中心となるとともに基台５側に設けられた軸
受け８に回転自在に支持された支軸１０と、基台５の上
面の載置部材１１上に配置した型鋼製で環状の旋回用レ
ール１２と、旋回台６の下面に回転自在に支持されて旋
回用レール１２上を転動自在な旋回用ローラ１３と、旋
回台６の下面に取付けられて旋回用ローラ１３を駆動さ
せるための旋回用モータ１４とから構成されている。

【００１５】前記旋回台６上には、互いに平行で一対の
直線状の案内レール１５が設置され、長尺部材３を載置
する台車１６が、案内レール１５に沿って旋回台６の旋
回半径方向（または直径方向）Ｄに移動自在に設けら
れ、台車１６を案内レール１５に沿って移動させるため
の移動装置１７が設けられ、この移動装置１７は、台車
１６の下面に取付け部材を介して回転自在に取付けられ
るとともに案内レール１５上を転動する案内ローラ１８
と、台車１６の下面に取付けられて案内ローラ１８を駆
動させるための移動用モータ１９とから構成されてい
る。

【００１６】また前記旋回台６の両端部には、案内ロー
ラ１８の移動範囲を規制するストッパ片２０が立設され
ている。さらに台車１６の上面には、連続鋳造設備側か
ら送り出された長尺部材３を移動自在に支持するための
誘導ローラ２１が複数個並べて配置されている。

【００１７】上記構成において、連続鋳造設備側から第
一搬送装置２Ａで搬送された長尺部材３は、自動的に台
車１６上に移動されて、誘導ローラ２１で台車１６上の
中心側に誘導される。

【００１８】ところで図２および図３は、長尺部材３を
図の時計方向Ｃ１に旋回させて、長尺部材３を第二搬送
装置２Ｂの搬送方向Ａに沿わす場合を示すものであり、
旋回台６の中心と台車１６の中心とを一致させた状態
で、旋回台６を図中の時計方向Ｃ１に旋回させることに
より、長尺部材３をθ１だけ旋回させる。

【００１９】次に移動用モータ１９を駆動して、台車１
６を旋回台６の旋回半径方向Ｄに移動させることによ
り、台車１６上に搬送された長尺部材３をＬ１だけ移動
させ、さらに長尺部材３をθ２だけ時計方向Ｃ１に旋回
させ、長尺部材３を第二搬送装置２Ｂの搬送方向Ａに沿
わせる。

【００２０】このように、長尺部材３を時計方向Ｃ１に
旋回させる場合、旋回台６の中心と台車１６の中心とを
一致させた状態で、長尺部材３をθ１だけ旋回させ、そ
の後、長尺部材３を旋回台６の旋回半径方向ＤにＬ１だ
け移動させ、長尺部材３をθ２だけ旋回させることによ
り、既に第二搬送装置２Ｂ上に方向転換して搬送してあ
る長尺部材３ａに衝突するのを回避して、長尺部材３の
軸心を第二搬送装置２Ｂの搬送方向Ａに沿わせることが
できる。

【００２１】図４および図５は、長尺部材３を図の反時
計方向Ｃ２に旋回させて、第二搬送装置２Ｂの搬送方向
Ａに沿わす場合を示すものであり、旋回台６の中心と台
車１６の中心とを一致させた状態で、旋回台６を図中の
反時計方向Ｃ２に旋回させることにより、長尺部材３を
θ３だけ旋回させる。

【００２２】次に移動用モータ１９を駆動して、台車１
６を旋回台の旋回半径方向Ｄに移動させることにより、
台車１６上に搬送された長尺部材３をＬ２だけ移動さ
せ、さらに長尺部材３をθ４だけ反時計方向Ｃ２に旋回
させて、柱４および既に第二搬送装置２Ｂ上に搬送して
ある長尺部材３ａに衝突するのを回避し、長尺部材３を
第二搬送装置２Ｂの搬送方向Ａに沿わす。

【００２３】このように本発明の実施例によれば、長尺
部材３を旋回させて搬送方向を転換する際に、旋回方向
を考慮して、柱４の位置に応じて移動用モータ１９を駆
動して台車１６を旋回台６の旋回半径方向Ｄに移動させ
るようにしたので、長尺部材３が柱４や既に方向転換し
て第二搬送装置２Ｂ上に搬送してある長尺部材３ａに衝
突するのを回避させることができ、従って、従来のよう
に方向転換のために長尺部材３の長さを短く形成する必
要がなく、また、建屋９に柱４があっても、旋回台６そ
のものの旋回中心を変更することなしに長尺部材３を方
向転換することができる。

【００２４】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明
は、旋回装置によって所定の軸心回りに旋回自在な旋回
台を設け、この旋回台上に、長尺部材を載置して旋回台
の旋回半径方向に移動自在な台車を設けたので、長尺部
材を旋回させる際に、必要に応じて台車を旋回台の旋回
半径方向に移動させることにより、柱や、既に方向転換
してある長尺部材に衝突するのを回避させることがで
き、従って、従来のように、長尺部材の長さを短くする
ことなく方向転換ができ、あるいは、限られたスペース
の中であっても、装置の設置を制約を受けずに容易に行
い得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す方向転換装置の全体正面
図である。

【図２】同じく長尺部材を時計方向に旋回する際に柱を
回避した状態の平面図である。

【図３】同じく長尺部材を時計方向に旋回する際の既に
方向転換された長尺部材を回避した状態の平面図であ
る。

【図４】同じく長尺部材を反時計方向に旋回する際に柱
を回避した状態の平面図である。

【図５】同じく長尺部材を反時計方向に旋回する際の既
に方向転換された長尺部材を回避した状態の平面図であ
る。

【図６】従来の方向転換装置の全体概略平面図である。

【図７】同じく概略側面図である。

【符号の説明】

１ 方向転換装置 ２Ａ 第一搬送装置 ２Ｂ 第二搬送装置 ３ 長尺部材 ４ 柱 ５ 基台 ６ 旋回台 ７ 旋回装置 １０ 支軸 １１ 載置部材 １２ 旋回用レール １３ 旋回用ローラ １４ 旋回用モータ １５ 案内レール １６ 台車 １７ 移動装置 １８ 案内ローラ １９ 移動用モータ ２１ 誘導ローラ Ａ 搬送方向 Ｄ 旋回半径方向

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送経路の途中に配置されて長尺部材を
   所定角度だけ旋回させることにより搬送方向を転換する
   ための長尺部材の方向転換装置であって、旋回装置によ
   って旋回台が所定の軸心回りに旋回自在に設けられ、旋
   回台上に、長尺部材を載置して旋回台の旋回半径方向に
   移動自在な台車が設けられたことを特徴とする長尺部材
   の方向転換装置。