JPH0926007A - ベルト伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ケース１内の入出力軸９，１６上に変速プー
リからなる駆動及び従動プーリ２１，２６を設け、両プ
ーリ２１，２６間のベルト３０の緩み側スパン３０ａ
を、スプリング４４により付勢されたテンションプーリ
４１で押圧してベルト張力を発生させる変速機Ｔにおい
て、スプリング４４の組付けの容易化を図る。 【解決手段】 ケース１内外を貫通する回動軸４６を設
け、この回動軸４６のケース内端部に内側アーム４７を
回動一体に固定して先端部にスプリング４４を係止す
る。回動軸４６のケース外端部に外側アーム４９を回動
一体に固定して先端にボルト挿通孔４９ａを設け、スプ
リング４４を収縮状態でケース１内に組み付けた後、外
側アーム４９を内側アーム４７と共に回動軸４６回りに
回動させてそのボルト挿通孔４９ａをケース１外面の係
止ねじ孔２ｄへボルト７８により締結し、スプリング４
４を引張り状態に保持固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベルト伝動装置の
改良技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、農業機械等においては、エン
ジンの動力を変速して駆動車輪或いは各種の作業装置に
伝達するために、ベルト伝動を利用したプーリ式の変速
機が多用されている。このベルト伝動を利用したプーリ
式変速機の一例として、従来、例えば実開昭５７―１６
４３５２号公報に示されるように、互いに平行に配置さ
れた１対の回転軸の各々に、回転軸の各々に対して回転
一体にかつ摺動不能に固定された固定シーブと、各回転
軸に固定シーブとの間に断面略Ｖ字状のベルト溝を形成
するように対向配置されて回転一体にかつ摺動自在に支
持された可動シーブとからなり、一方の可動シーブの固
定シーブへの向きと他方の可動シーブの固定シーブへの
向きとが互いに逆向きに設定された１対の可変プーリを
設けるとともに、これら両可変プーリのベルト溝間に伝
動ベルトを巻き掛け、上記各可変プーリの可動シーブ背
面側に、各々、回転軸回りに回動可能な回動カムと固定
体に連結されて回動不能な固定カムとからなり回動カム
の固定カムに対する回動により可動シーブを固定シーブ
に接離するように移動させるカム機構を配設し、両カム
機構の回動カムをロッド及び変速軸で連結することによ
り、一方の可変プーリの可動シーブがそれに対向する固
定シーブに接近すると、他方の可変プーリの可動シーブ
がそれと対向する固定シーブから離れるように上記両カ
ム機構の回動カムを互いに連係して回動させ、各可変プ
ーリの伝動ベルトに対する有効半径（プーリ径）を変化
させて両回転軸間の変速比を変化させるようにした可変
プーリ式のものが知られている。

【０００３】ところで、このような変速プーリを備えた
変速機に限らず、複数のプーリとそれらに巻き掛けられ
る伝動用ベルトとを備えたベルト伝動装置においては、
プーリ間のベルトの緩み側スパンを押圧するテンション
プーリと、このテンションプーリを押圧方向に付勢する
テンションスプリングとを有するテンション機構を設
け、このテンション機構のテンションプーリでベルト緩
み側スパンを押圧してベルトに張力を付与することが一
般的に行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようにテ
ンションプーリをテンションスプリングのベルトばね力
で押圧方向に付勢する場合、テンションスプリングをば
ね力発生状態（引張ばねでは伸長状態、圧縮ばねでは収
縮状態）にしながら組み付ける必要があり、ベルト伝動
装置にケースがなくて、プーリ及びベルトが開放された
状態にあるものではさほど問題がないが、これらプーリ
及びベルトがケース内に収容されていると、そのケース
内でテンションスプリングをばね力発生状態にして組み
付ける作業が面倒であり、特殊な専用治具を用いる必要
が生じる。

【０００５】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもの
で、その主たる目的は、上記のテンションスプリングの
ケース側への係止構造を改良することで、ケースを備え
たベルト伝動装置に対しテンションスプリングをばね力
非発生状態で組み付け得るようにして、そのケースへの
組付けの容易化を図ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明では、ケース外からテンションスプリン
グをばね力発生状態に切り換える手段を設けた。

【０００７】すなわち、請求項１の発明では、ケースに
支持された少なくとも１対の回転軸と、ケース内の回転
軸上にそれぞれ設けられたプーリと、このプーリ間に巻
き掛けられた伝動用ベルトと、このベルトの緩み側スパ
ンを押圧するテンションプーリ、及びベルトが押圧され
るように上記テンションプーリを移動付勢するテンショ
ンスプリングを有し、ベルトの緩み側スパンを上記テン
ションプーリにより押圧してベルト張力を与えるテンシ
ョン機構とを備えたベルト伝動装置に対し、上記テンシ
ョンプーリがベルトを押圧するように上記テンションス
プリングをケース外からばね力発生状態にするスプリン
グ作動手段を設ける。

【０００８】請求項２の発明では、ケースに互いに平行
に配置されて支持された１対の回転軸と、このケース内
の各回転軸上にそれぞれ設けられ、各々、回転軸に回転
一体にかつ軸方向に移動不能に固定支持された固定シー
ブ、及び該固定シーブとの間に断面略Ｖ字状のベルト溝
を形成するように上記固定シーブに対向して設けられ、
かつ背面側に軸方向に延びるボス部を有し、該ボス部に
て回転軸に回転一体にかつ軸方向に移動可能に外嵌支持
された可動シーブからなり、一方の可動シーブの固定シ
ーブへの向きと他方の可動シーブの固定シーブへの向き
とが互いに逆向きに設定された駆動及び従動プーリと、
これら駆動及び従動プーリのベルト溝間に巻き掛けられ
たベルトと、上記駆動及び従動プーリの各可動シーブ背
面側にそれぞれ配置され、各々、互いにカム接触する第
１カム及び第２カムからなり、この第１及び第２カムの
一方が可動シーブのボス部上にベアリングを介して軸方
向に可動シーブと共に移動一体にかつ相対回転可能に支
持され、他方が回転軸に軸方向に移動不能にかつ回転軸
に対して相対回転可能に設けられ、両カムの一方は回転
軸回りに回動可能な回動カムとされる一方、他方は回動
不能な固定カムとされ、上記回動カムと固定カムとの相
対回転により可動シーブを固定シーブに対して接離させ
るように軸方向に移動させて上記各プーリの有効半径を
変化させる駆動プーリ側及び従動プーリ側カム機構と、
上記駆動及び従動プーリの一方の可動シーブが、対向す
る固定シーブに接近すると他方の可動シーブが対向する
固定シーブから離れるように上記両カム機構の回動カム
を互いに連動連結して回動させることで上記両回転軸間
の変速比を変化させる変速切換機構と、ケース外から上
記変速切換機構を作動させる操作手段と、上記駆動及び
従動プーリ間に巻き掛けられるベルトの緩み側スパンを
押圧するテンションプーリ、及びベルトが押圧されるよ
うに上記テンションプーリを移動付勢するテンションス
プリングを有し、ベルトの緩み側スパンを該ベルトが各
プーリのベルト溝に食い込むよう、テンションプーリに
より押圧して、ベルトへの推力を発生させるテンション
機構とを備えたベルト伝動装置が前提である。

【０００９】そして、請求項１の発明と同様に、上記テ
ンションプーリがベルトを押圧するように上記テンショ
ンスプリングをケース外からばね力発生状態にするスプ
リング作動手段を設ける。

【００１０】これら請求項１又は２の発明では、スプリ
ング作動手段によりテンションスプリングがケース外か
らばね力発生状態にされ、このことでテンションプーリ
がベルトを押圧する。こうしてテンションスプリングを
ケース外からばね力発生状態に切り換え得るので、先に
テンションスプリングをばね力非発生状態にしてケース
内にプーリやベルトと共に組み込んでおいて、その後に
上記テンションスプリングをケース外からスプリング作
動手段によりばね力発生状態に切り換えるだけでよく、
テンションスプリングのばね力非発生状態での組付けに
よってその組付作業の容易化を図ることができる。

【００１１】また、請求項２の発明では、両回転軸間の
変速比を切り換える場合、駆動プーリ側又は従動プーリ
側カム機構の一方の回動カム（第１又は第２カムの一
方）を固定カム（第１又は第２カムの他方）に対し相対
回転させると、該カム機構側のプーリの可動シーブが軸
方向に移動して固定シーブに接近し、該プーリが閉じ
る。これに対し、上記駆動及び従動プーリ側カム機構に
おける回動カム同士は変速切換機構により連動するよう
に連結されているので、駆動プーリ側又は従動プーリ側
カム機構の他方の回動カムも固定カムに対し相対回転
し、該カム機構側のプーリの可動シーブが軸方向に移動
して固定シーブから離れ、該プーリが開く。こうして両
プーリは、各々の可動シーブの固定シーブに対する接離
動作が逆方向になり、この両可動シーブの逆方向の移動
によって両回転軸間の変速比が切換変更される。

【００１２】そして、上記駆動及び従動の両プーリ間に
巻き掛けられるベルトの緩み側スパンがテンション機構
により押圧されて、ベルトは各プーリのベルト溝に食い
込み、そのときの楔効果によりベルト推力が発生し、こ
のベルト推力により回転軸間で動力が伝達される。

【００１３】また、こうしてベルトへの推力はその緩み
側スパンの押圧により発生し、両回転軸間の変速切換時
には上記変速切換機構により駆動及び従動プーリ側カム
機構における回動カムが連動して、両プーリが互いに同
期して開閉するため、駆動及び従動プーリの開閉の挙動
は逆になり、両プーリ間の開閉推力が部分的に相殺し合
い、その残りが変速操作力となる。すなわち、一般に、
ベルトに作用する初張力は、駆動プーリに入力される回
転トルクにより張り側及び緩み側張力に分れ、この両張
力の差により駆動プーリから従動プーリに動力伝達が行
われるが、各プーリに発生する推力（ベルトをプーリが
推す力）は、プーリが回転しない静的状態、或いは回転
していても伝動負荷の小さい軽負荷状態では略同じとな
る。これに対し、伝動負荷が大きくなると、ベルトにお
ける張力分布の変化により、駆動プーリ側の推力が常に
従動プーリ側の推力よりも大きくなり、両推力に差が生
じる。そして、この発明では、各プーリの可動シーブの
背面側にカム機構が配置され、これらはいずれも第１カ
ムと第２カムとの相対回転により可動シーブを軸方向に
移動させるものであるため、両プーリに発生する推力は
互いに相殺され、両推力の差よりも大きな外力を与える
ことで、変速操作することができる。従って、このよう
に変速操作力は、両プーリに発生する推力の差を越えた
操作力でよいので、軽負荷時には勿論のこと高負荷時で
あっても変速操作力を大幅に軽減することができる。

【００１４】しかも、そのとき、一方のプーリに発生す
る推力を他方のプーリに推力として伝達するのを、各プ
ーリの可動シーブ背面側に配置したカム機構で行ってい
るので、各プーリの推力を効率よく該プーリ側カム機構
の両カムを相対回転させるためのトルクに転換でき、ま
た、その間の動力伝達経路が短くて摺動抵抗が極めて小
さくなり、変速操作力をより一層軽減することができ
る。

【００１５】そのとき、上記プーリの推力から転換され
た、第１及び第２カムを相対回転させるためのトルクに
より、両カムにはそれぞれカム回転反力が生じる。そし
て、可動シーブのボス部上にベアリングを介して支持さ
れている一方のカムに生じるカム回転反力は、該カムを
支持している可動シーブのボス部を押圧するように作用
する。つまり、このボス部に対するカム回転反力は、ボ
ス部と回転軸との摺動部分におけるクリアランスによっ
て可動シーブがベルトから推力を受けたときに可動シー
ブを回転軸に対して傾倒させる方向に働くモーメントと
は逆方向のモーメントが生じるように作用し、この逆方
向のモーメントにより上記ボス部が回転軸に対して略平
行度を保つようになるとともに、上記カム回転反力によ
る押圧力は所定幅のベアリングを介して上記ボス部に作
用するので、可動シーブのボス部内周の回転軸外周に対
する面圧分布が軸方向に分散して大きなピークがなくな
り、その結果、ボス部の摺動抵抗が小さくなる。この摺
動抵抗が小さくなった分だけ、ベルト発生推力が従来よ
りも大きな取出推力としてカム機構に伝達されることと
なる。

【００１６】そして、変速機は、両プーリ間の開閉力が
逆になって両プーリ間の開閉力が部分的に互いに相殺し
合うように両カム機構の回動カム同士が変速切換機構で
連結され、一方のカム機構の取出推力を他方のカム機構
のベルト推力に利用するようにしていることから、この
関係をシーソーに例えた場合、変速比が一定で変速切換
えを行わないときには、上記取出推力自体は本発明の場
合が従来の場合よりも大きくなるものの、駆動側及び従
動側で取出推力は同じとなり、これらが互いに釣り合っ
て推力の取出効率は従来の場合と同じである。

【００１７】ところが、変速比を変化させるときには、
ベルト発生推力と取出推力との差が変速操作に必要な荷
重（操作力）であるので、従来の場合では、取出推力が
小さい分だけ残りの操作力が大きくなるのに対し、この
発明では、取出推力が大きいことから、その分、逆に操
作力が小さくて済むこととなる。その結果、両回転軸間
の変速切換えが小さな操作力で敏速に行われる。

【００１８】請求項３の発明では、上記スプリング作動
手段は、ケースにその内外を貫通状態で回動可能に支持
された回動軸と、この回動軸のケース内端部に基端部に
て回動一体に固定され、先端部にテンションスプリング
が係止された内側アームと、上記回動軸のケース外端部
に基端部にて回動一体に固定され、先端に係合部を有す
る外側アームと、ケース外面に設けられ、上記外側アー
ム先端の係合部を固定可能な係止部とを備えてなるもの
とし、上記外側アームを内側アームと共に回動軸回りに
回動させて、外側アーム先端の係合部をケースの係止部
に固定することで、テンションスプリングをばね力発生
状態にするように構成する。

【００１９】この場合、テンションスプリングは内側ア
ームの先端部に係止された状態でケース内にプーリやベ
ルトと共に組み込まれるが、この組込状態ではテンショ
ンスプリングはばね力非発生状態である。その組付後、
外側アームを内側アームと共に回動軸回りに回動させる
と、この内側アームによりテンションスプリングがばね
力発生状態（テンションプーリの付勢状態）に変化し、
その外側アーム先端の係合部をケースの係止部に固定す
ると、上記テンションスプリングのばね力発生状態が固
定保持される。従って、スプリング作動手段を具体化す
ることができる。

【００２０】請求項４の発明では、テンションスプリン
グは引張りばねからなるものとする。

【００２１】請求項５の発明では、上記請求項２の発明
のベルト伝動装置において、操作手段は、ケース外面に
操作可能に配置された操作部と、この操作部の動きを変
速切換機構に伝達する連結機構とを備えた構成とする。

【００２２】そして、ケース外面に、上記操作部の操作
範囲を規制して上記両回転軸間の変速比の範囲を調整す
る変速比範囲調整手段を設ける。

【００２３】この構成により、ベルト伝動装置の両回転
軸間の変速比の範囲がずれていても、その組立後、ケー
ス外面の変速比範囲調整手段により、操作部の操作範囲
を規制して変速比の範囲を目的の範囲に微調整すること
ができ、正確な変速比の範囲が容易に得られる。

【００２４】請求項６の発明では、上記操作部は、ケー
スに貫通状態で回動可能に支持された操作軸とする。ま
た、変速比範囲調整手段は、上記操作軸に回動一体に取
り付けられた調整レバーと、ケース外面に取り付けら
れ、上記調整レバーの回動範囲を規制する位置調整可能
な調整部を有する１対のストッパとからなるものとす
る。

【００２５】この構成によると、操作軸の回動操作によ
り変速比が変えられる。また、この操作軸の回動に伴っ
て調整レバーが一体に回動し、この調整レバーの回動範
囲がケース外面の１対のストッパにおける調整部により
規制される。そして、この各ストッパの調整部は位置調
整可能であるので、この調整部の位置変更によって調整
レバーの回動範囲を変更でき、このことで変速比の範囲
を調整することができる。よって変速比範囲調整手段を
具体化することができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図４及び図５は本発明に係るベルト
伝動装置としてのプーリ式無段変速機Ｔの全体構成を示
し、この変速機Ｔは、図示しないが走行型の農業機械に
おいてエンジンと駆動車輪との間の動力伝達経路に配設
されている。

【００２７】図４及び図５において、１は変速機Ｔのケ
ースで、この変速機ケース１は図５の左側にある前ケー
ス２と、右側の後ケース３とに２分割されている。前ケ
ース２は、図５で右側に開放された皿状のもので、その
図５で上部にはボス状（円筒状）の入力軸受孔２ａが貫
通形成され、また下部には同形状の出力軸受穴２ｂが凹
陥形成されている。また、後ケース３は、図５で左側に
開放された皿状のもので、その図５で上部にはボス状の
入力軸受孔３ａが上記前ケース２の入力軸受孔２ａに対
応して、また下部には同様の出力軸受孔３ｂが前ケース
２の出力軸受孔３ｂに対応してそれぞれ貫通形成されて
いる。そして、前ケース２の開口縁部にはフランジ２ｃ
が形成され、このフランジ２ｃには複数のねじ孔４，
４，…が開口されている。一方、後ケース３の開口縁部
には上記前ケース２のフランジ２ｃと接合されるフラン
ジ３ｃが形成され、このフランジ３ｃには前ケース２の
ねじ孔４，４，…に対応して複数のボルト挿通孔５，
５，…が設けられており、前後ケース２，３の組付時に
両フランジ２ｃ，３ｃを当接させて後ケース３の各ボル
ト挿通孔５にそれぞれ組付ボルト６を挿通し、この各組
付ボルト６の先端部を前ケース２の対応するねじ孔４に
螺合締結することで、両ケース２，３を一体に組み付け
るようにしている。

【００２８】上記前ケース２における複数のねじ孔４，
４，…のうちの所定の１対のもの、図示例では後述する
テンションプーリ４１の近傍に位置するねじ孔４（図４
上端左側のもの）と、該ねじ孔４に対してテンションプ
ーリ４１と略反対側にあるねじ孔４（図４下端右側のも
の）との１対にそれぞれカラー７，７がノックピンとし
て嵌挿されており、このカラー７，７によって前後ケー
ス２，３の組付時の芯出しを行うようになっている。

【００２９】尚、図４に示す如く、変速機ケース１下部
の左右中間部は、変速機Ｔの下側を農業機械の前後方向
に延びるプロペラシャフト１１３と干渉しないように部
分的に凹陥されている。

【００３０】変速機ケース１には、互いに平行に配置し
た入力軸９（回転軸）及び出力軸１３が前後ケース２，
３に亘って回転可能に支承されている。尚、入力軸９及
び出力軸１３は図４で反時計回り方向に回転する。入力
軸９の前端部（図５の左端部）は前ケース２の入力軸受
孔２ａにベアリング１０を介して、また後端部は後ケー
ス３の入力軸受孔３ａにベアリング１１を介してそれぞ
れ回転可能に支持されている。入力軸９の前端（図５の
左端）はケース１から外部に突出し、この端部に図外の
エンジンの出力軸が駆動連結される。

【００３１】一方、出力軸１３の前端部（図５の左端
部）には小径部１３ａが形成され、この小径部１３ａに
て出力軸１３が前ケース２の出力軸受穴２ｂにベアリン
グ１４を介して回転可能に支持されている。一方、出力
軸１３の後端部は後ケース３の出力軸受孔３ｂにベアリ
ング１５を介して回転可能に支持され、この出力軸１３
の後端はケース１外に突出していて、図外の駆動車輪に
駆動連結されている。そして、出力軸１３の中間部には
スリーブ１６（この実施形態ではスリーブ１６と出力軸
１３とで本発明でいう回転軸が構成される）が相対回転
可能に外嵌合されている。このスリーブ１６の前端部内
径は他の部分よりも大径とされて大径部１６ａが形成さ
れ、この大径部１６ａと、出力軸１３前端の小径部１３
ａで上記ベアリング１４の位置よりも後側部分との間に
はベアリング１７がその内輪１７ａを出力軸１３の小径
部１３ａに、また外輪１７ｂをスリーブ１６にそれぞれ
係合せしめて介設されている。

【００３２】変速機ケース１内には、上記入力軸９及び
出力軸１３をＶベルト３０によって変速可能に駆動連結
する変速プーリ機構２０が収容されている。この変速プ
ーリ機構２０は、入力軸９上に配置された変速プーリか
らなる駆動プーリ２１を有する。この駆動プーリ２１
は、入力軸９上に回転一体にかつ摺動不能にキー結合さ
れたフランジ状の固定シーブ２２と、入力軸９上に固定
シーブ２２に対向するようにボス部２３ａにて摺動可能
にかつ相対回転可能に支持されたフランジ状の可動シー
ブ２３とからなり、これら両シーブ２２，２３間に断面
略Ｖ字状のベルト溝２４が形成されている。上記固定シ
ーブ２２の背面には、円周方向に等間隔をあけて放射状
に配置された送風冷却用の複数のフィン２２ａ，２２
ａ，…が一体に形成されている。

【００３３】一方、出力軸１３に外嵌合されているスリ
ーブ１６上には駆動プーリ２１と同径の変速プーリから
なる従動プーリ２６が設けられている。この従動プーリ
２６は、上記駆動プーリ２１と同様の構成であり、出力
軸１３のスリーブ１６上に回転一体にかつ摺動不能にキ
ー結合されたフランジ状の固定シーブ２７と、スリーブ
１６（出力軸１３）に、固定シーブ２７に対し上記駆動
プーリ２１における固定シーブ２２に対する可動シーブ
２３の対向方向と逆方向でもって対向するようにボス部
２８ａにて摺動可能にかつ相対回転可能に結合されたフ
ランジ状の可動シーブ２８とからなり、これら両シーブ
２７，２８間には断面略Ｖ字状のベルト溝２９が形成さ
れている。この従動プーリ２６における固定シーブ２７
の背面にも、円周方向に等間隔をあけて放射状に配置さ
れた送風冷却用の複数のフィン２７ａ，２７ａ，…が一
体に形成されており、この各固定シーブ２２，２７のフ
ィン２２ａ，２７ａによってケース１内に空気流を生成
して発熱部分を冷却するようにしている。

【００３４】上記駆動プーリ２１の可動シーブ２３の入
力軸９に対する摺動構造、及び従動プーリ２６の可動シ
ーブ２８のスリーブ１６（出力軸１３）に対する摺動構
造はいずれも同じであり、ここでは、従動プーリ２６に
ついて説明することとし、駆動プーリ２１側については
同じ符号を付して詳細な説明は省略する。すなわち、図
６にも示すように、従動プーリ２６における可動シーブ
２８のボス部２８ａ内周面には、その直径方向に対向す
る位置に、ボス部２８ａの固定シーブ２７側端から固定
シーブ２７と反対側端に至る全体に亘って軸方向に延び
る断面略矩形状の１対の係合溝３１，３１がブローチ加
工によって形成されている。

【００３５】一方、スリーブ１６（駆動プーリ２１側で
は入力軸９）の外周面には直径方向に対向する位置に、
スリーブ１６外周面の軸方向の一部を部分的に接線方向
と平行に所定深さだけ切り欠いてなる切欠き３２，３２
が形成されている。また、スリーブ１６及び出力軸１３
（回転軸）には両者を直径方向に貫通するピン３３がス
リーブ１６に対し圧入により固定支持され（駆動プーリ
２１側では入力軸９に対し圧入固定）、このピン３３の
両端部は上記各切欠き３２から所定寸法だけ突出してい
る。図６に示すように、このピン３３は出力軸１３にお
いてピン３３の外径よりも大きい長径を有する長孔３６
に挿通されていて、出力軸１３と所定角度だけ相対回転
可能とされている。そして、ピン３３両端の突出部にそ
れぞれベアリング３４，３４が１対となって各々の内輪
３４ｂにて支持されており、この各ベアリング３４はそ
れぞれ上記可動シーブ２８のボス部２８ａ内周における
係合溝３１に係合されて、外輪３４ａが係合溝３１の側
面に当接して転動するようになっている。尚、各ベアリ
ング３４の外径（外輪３４ａの外径）はスリーブ１６
（入力軸９）の外径の１／２．５以上とされている。

【００３６】そして、上記駆動プーリ２１のベルト溝２
４と従動プーリ２６のベルト溝２９との間には例えばブ
ロックベルト等からなる上記Ｖベルト３０が巻き掛けら
れており、両プーリ２１，２６の各可動シーブ２３，２
８をそれぞれ固定シーブ２２，２７に対して接離させて
各プーリ２１，２６のベルト巻付け径を変更する。例え
ば駆動プーリ２１の可動シーブ２３を固定シーブ２２に
接近させ、かつ従動プーリ２６の可動シーブ２８を固定
シーブ２７から離隔させたときには、駆動プーリ２１の
ベルト巻付け径を従動プーリ２６よりも大きくすること
により、入力軸９の回転を出力軸１３に増速して伝達す
る高速状態とする。一方、逆に、駆動プーリ２１の可動
シーブ２３を固定シーブ２２から離隔させ、かつ従動プ
ーリ２６の可動シーブ２８を固定シーブ２７に接近させ
たときには、駆動プーリ２１のベルト巻付け径を小に
し、従動プーリ２６のベルト巻付け径を大きくすること
により、入力軸９の回転を減速して出力軸１３に伝える
低速状態とするようになされている。

【００３７】また、変速機ケース１内には、駆動及び従
動プーリ２１，２６間に張られたＶベルト３０の１対の
スパンのうちの緩み側スパン３０ａをその内面から外方
に押圧してベルト３０に張力を与えることでベルト推力
を発生するテンション機構３８が設けられている。この
テンション機構３８は、図２にも示すように、前ケース
２における出力軸受穴２ｂ周囲のボス状部分に基端側の
ボス部３９ａにて回動可能に外嵌合支持されたテンショ
ンアーム３９を有し、このテンションアーム３９のボス
部３９ａは、テンションアーム３９の本体に一体的に溶
接されている。テンションアーム３９の先端部には出力
軸１３（入力軸９）と平行に後方に延びるテンション軸
４０が一体に溶接され、このテンション軸４０の先端部
は各プーリ２１，２６におけるベルト溝２４，２９部分
に位置し、この先端部には、Ｖベルト３０の緩み側スパ
ン３０ａを内面から押圧可能なテンションプーリ４１が
ベアリング４２を介して回転可能に支持されている。こ
のテンションプーリ４１の位置は、変速に伴うＶベルト
３０の軸方向の移動に拘らず、常にテンションプーリ４
１がベルト３０内面の一部に接触してそれを押圧可能な
位置に設定されている。尚、テンションプーリ４１の断
面形状の両側面は各プーリ２１，２６のベルト溝２４，
２９側面に平行な角度とされ、このことでテンションプ
ーリ４１側面の傾斜角度はベルト溝２４，２９の断面角
度に一致し、テンションプーリ４１外周面の軸方向長さ
はベルト３０外面側の幅よりも小さくされている。

【００３８】そして、上記テンションアーム３９にはそ
の先端から基端側に向かう方向（テンション軸４０と略
反対側）に延長されてなるばね取付アーム部３９ｂが一
体形成され、このばね取付アーム部３９ｂの先端部には
リング状のテンション用カラー４３が連結カラー４３ａ
を介して出力軸１３（入力軸９）と平行なボルト４３ｂ
により締結され、テンション用カラー４３には引張ばね
からなるテンションスプリング４４の一端部が外嵌合状
態で係止されている。

【００３９】一方、図１及び図４に示す如く、前ケース
２には、上記テンションプーリ４１がＶベルト３０の緩
み側スパン３０ａを押圧するようにテンションスプリン
グ４４をケース１外からばね力発生状態（引張り状態）
にするスプリング作動機構４５が設けられている。この
スプリング作動機構４５は、前ケース２にその内外を貫
通状態で回動可能に支持された回動軸４６を備えてい
る。この回動軸４６のケース１内側の端部には内側アー
ム４７が基端部にて回動一体に固定され、この内側アー
ム４７の先端部にはリング状のテンション用カラー４８
が出力軸１３（入力軸９）と平行に延びる取付ボルト４
８ａにより取付固定され、このテンション用カラー４８
には上記テンションスプリング４４の他端部が外嵌合状
態で係止されている。

【００４０】さらに、上記回動軸４６のケース１外側の
端部には外側アーム４９が基端部にて回動一体に固定さ
れ、この外側アーム４９の先端には固定ボルト７８を挿
通可能な係合部としてのボルト挿通孔４９ａが形成され
ている。また、前ケース２の外面には上記外側アーム４
９先端のボルト挿通孔４９ａの回動軌跡上の所定位置
に、該ボルト挿通孔４９ａに上記固定ボルト７８により
固定可能な係止部としてのボルト螺合穴２ｄが形成され
ており、外側アーム４９を内側アーム４７と共に回動軸
４６を中心に回動させて、外側アーム４９先端のボルト
挿通孔４９ａを前ケース２外面のボルト螺合穴２ｄに一
致させ、固定ボルト７８をボルト挿通孔４９ａを通して
ボルト螺合穴２ｄに締結固定することで、内側アーム４
７によりテンションスプリング４４を引っ張って所定の
ばね力か発生する状態にし、このテンションスプリング
４４のばね力によりテンションアーム３９を図４で反時
計回り方向に回動付勢して、テンションプーリ４１にＶ
ベルト３０の緩み側スパン３０ａの内面を押圧させる。
そして、テンションスプリング４４のテンションアーム
３９に対する回動付勢力は、テンションプーリ４１がベ
ルト３０の緩み側スパン３０ａを該緩み側スパン３０ａ
に発生する最大張力よりも大きい張力で押圧するように
設定されており、この張力によりベルト推力を発生させ
るようにしている。

【００４１】上記入力軸９上には駆動プーリ２１におけ
る可動シーブ２３背面側に、該可動シーブ２３を固定シ
ーブ２２に対して接離させるための駆動機構としての駆
動プーリ側カム機構５０が設けられている。このカム機
構５０は例えばアルミニウム合金製の円筒状のカム本体
５２を有する回動カム５１を備え、該回動カム５１は、
可動シーブ２３のボス部２３ａ上にベアリング５７を介
して入力軸９回りに相対回転可能にかつ軸方向に移動一
体に外嵌合支持されている。カム本体５２の駆動プーリ
２１と反対側端面には、上記ベアリング５７よりも半径
方向外側でかつ円周方向に等角度間隔（１８０°間隔）
をあけた上下位置に、図７〜図９に示すように１対の焼
結金属からなる円弧板状のカムチップ５３，５３が、タ
ッピングねじ５４を各カムチップ５３に形成したボルト
挿通孔５３ａに挿通してカム本体５２に螺合締結するこ
とで取付固定され、この各カムチップ５３の表面にはそ
れぞれ所定角度に傾斜した傾斜カム面５５が形成されて
いる。また、カム本体５２の外周には上記両カムチップ
５３，５３を通る線に沿って下方に延びる回動レバー５
６（図４参照。図５では説明のために出力軸１３と反対
側に延びるように記載している）が回動一体に突設され
ている。

【００４２】また、上記回動カム５１の背面側には上記
各カムチップ５３と対応した位置に、各カムチップ５３
のカム面５５とカム接触する固定カムとしての１対のカ
ム受けベアリング５９，５９が配置され、この各カム受
けベアリング５９は、前ケース２の内面に入力軸９の半
径方向に沿って配置固定した支持軸６０に支持されてい
る。すなわち、図１０に拡大して示す如く、前ケース２
の内面には所定位置に、入力軸９の半径方向に並んだ１
対の軸受部６１，６３が突設され、この一方の軸受部６
１には入力軸９と平行な方向つまり前ケース２の内面か
ら開口に向かう方向に延びる有底状のねじ孔６２が形成
されている。また、他方の軸受部６３の先端には断面略
半円状の凹部６４が形成されている。そして、支持軸６
０の一端部は平板状とされて貫通状のボルト孔６０ａが
形成されており、支持軸６０の他端部を上記他方の軸受
部６３の凹部６４に密嵌合した状態で、取付ボルト６５
を支持軸６０一端部のボルト孔６０ａを挿通して一方の
軸受部６１のねじ孔６２に螺合締結することで、カム受
けベアリング５９を支持軸６０により前ケース２内面に
固定支持するようになっている。

【００４３】一方、出力軸１３上には、従動プーリ２６
における可動シーブ２８の背面側に、該可動シーブ２８
を固定シーブ２７に対して接離させるための従動プーリ
側カム機構６７が設けられている。この従動プーリ側カ
ム機構６７は、上記駆動プーリ側カム機構５０と同様の
構成で、可動シーブ２８のボス部２８ａに外嵌合したベ
アリング用カラー６８上にベアリング７４を介して出力
軸１３回りに相対回転可能にかつ軸方向に移動一体に外
嵌合支持された回動カム６９を有する。この回動カム６
９はカム本体７０と、その従動プーリ２６と反対側端面
でベアリング７４よりも出力軸１３の半径方向外側でか
つ円周方向に等角度間隔をあけた上下位置に取付固定さ
れ、各々傾斜カム面７２を有する１対の焼結金属からな
るカムチップ７１，７１とからなり、この各カムチップ
７１は、上記駆動プーリ側カム機構５０の回動カム５１
と同様に（尚、この回動カム５１と同じ図７〜図９に基
づいて説明する）、タッピングねじ５４をカムチップ７
１のボルト挿通孔７１ａに挿通してカム本体７０に螺合
締結することで固定されている。また、このカム本体７
０の外周には、上記両カムチップ７１，７１を通る線に
沿って下方、つまり上記駆動プーリ側カム機構５０の回
動レバー５６と同じ方向に延びる回動レバー７３（図５
では説明のために入力軸９と反対側に延びるように記載
している）が回動一体に突設されている。

【００４４】また、回動カム６９の背面側には、上記各
カムチップ７１とカム接触する固定カムとしての１対の
カム受けベアリング７６，７６がカムチップ７１，７１
と対応して配置され、この各カム受けベアリング７６
は、後ケース３の内面に出力軸１３の半径方向に沿って
配置固定した支持軸７７上に支持されている。このカム
受けベアリング７６の支持構造は上記駆動プーリ側カム
機構５０のものと同じであるので（図１０参照）、図１
０と同じ部分については同じ符号を付してその説明は省
略する。

【００４５】そして、図１１及び図１２にも示す如く、
上記駆動プーリ側カム機構５０におけるカム５１外周の
回動レバー５６先端部と、従動プーリ側カム機構６７の
カム６９外周の回動レバー７３先端部とは互いに連係し
て回動するようにリンクバー７９により連結されてい
る。このリンクバー７９は略細長い三角形の板材からな
り、その中間部は上記変速機ケース１下部の凹部（図４
参照）と干渉しないように上側に折り曲げられ、その前
縁にはリブ状のフランジ７９ａが一体形成されている。
リンクバー７９の一端部（三角形の３頂点の１つをなす
部分）にはピン孔８０が、また駆動プーリ側カム機構５
０の回動レバー５６先端部には上記ピン孔８０よりも小
径のピン孔８１がそれぞれ入力軸９と平行に貫通形成さ
れ、両ピン孔８０，８１を合致させかつリンクバー７９
のピン孔８０に焼結金属からなるブッシュ８２を嵌挿し
た状態でリンクピン８３を両ピン孔８０，８１に挿通し
て抜き止めすることで、リンクバー７９と回動レバー５
６先端部とがリンクピン８３により揺動可能に連結され
ている。

【００４６】一方、リンクバー７９の他端部における後
端部（三角形の残りの２頂点の１つをなす部分）にもピ
ン孔８５が、また従動プーリ側カム機構６７の回動レバ
ー７３先端部にも上記ピン孔８５よりも小径のピン孔８
６がそれぞれ出力軸１３と平行に貫通形成され、両ピン
孔８５，８６を合致させかつリンクバー７９のピン孔８
５に焼結金属製ブッシュ８７を嵌挿した状態でリンクピ
ン８８を両ピン孔８５，８６に挿通して抜き止めするこ
とで、リンクバー７９と回動レバー７３の先端部とがリ
ンクピン８８により揺動可能に連結されている。そし
て、上記回動レバー５６，７３、リンクピン８３，８８
及びリンクバー７９により変速切換機構８９が構成され
ており、この変速切換機構８９により、各カム機構５
０，６７における回動カム５１，６９を互いに連係して
可動シーブ２３，２８のボス部２３ａ，２８ａ回りに回
動させ、その各カムチップ５３，７１のカム面５５，７
２上でカム受けベアリング５９，７６を転動させること
により、各プーリ２１，２６の可動シーブ２３，２８を
軸方向に移動させて固定シーブ２２，２７に対し互いに
相反して接離させ、そのベルト溝２４，２９の有効半径
つまり各プーリ２１，２６でのベルト巻付け径を可変と
し、両プーリ２１，２６間のプーリ比つまり変速機Ｔの
変速比を変化させるようにしている。

【００４７】上記従動プーリ２６側には、伝動トルクが
作用して可動シーブ２８と出力軸１３とが相対回転した
ときにその可動シーブ２８を軸方向に移動させてベルト
推力を発生させるトルクカム機構９１が設けられてい
る。このトルクカム機構９１は、図６にも示すように、
可動シーブ２８のボス部２８ａにおける直径方向に対向
した位置（上記両係合溝３１，３１と９０°ずれた位
置）に、出力軸１３の軸線方向に向かって円周方向に向
かうように傾斜しかつボス部２８ａの内外面に亘り貫通
する１対のカム孔９２，９２を備えている。また、出力
軸１３において上記スリーブ１６により覆われていない
部位の外周面には直径方向に対向する位置に、出力軸１
３外周面の軸方向の一部を部分的に接線方向と平行に所
定深さだけ切り欠いてなる切欠き９３，９３が形成され
ている。そして、出力軸１３には直径方向に貫通するピ
ン９４が圧入により固定支持され、該ピン９４の両端部
は上記切欠き９３，９３から所定寸法だけ突出し、この
ピン９４両端の突出部にはそれぞれ、上記可動シーブ２
８のボス部２８ａにおけるカム孔９２に係合して外輪９
５ａをカム孔９２側面に当接して転動させるベアリング
９５が支持されており、従動プーリ２６に伝動トルクが
作用したとき、カム孔９２とベアリング９５とのカム効
果により可動シーブ２８を軸方向に移動させてベルト推
力を発生させるようにしている。

【００４８】さらに、前ケース２の前壁部には、略入力
軸９及び出力軸１３間でかつ両軸９，１３の各軸心を通
る平面上の位置にボス状の軸挿通孔９７が貫通形成さ
れ、この軸挿通孔９７には入力軸９（出力軸１３）と平
行方向に延びる操作軸９８（操作部）がベアリング９９
によって回転可能に支持され、この操作軸９８の一端は
変速機ケース１外に延びていて断面四角形状とされ、そ
の端部に図外の操作レバーが回動一体に取り付けられ
る。

【００４９】また、図４、図１１及び図１２に示すよう
に、変速機ケース１の内部には操作軸９８の回動動作を
上記変速切換機構８９に伝達する連結機構９６が配設さ
れており、この連結機構９６及び操作軸９８により、ケ
ース１外から上記変速切換機構８９を作動させる操作手
段が構成される。上記連結機構９６は、変速機ケース１
内に位置する操作軸９８の他端部に基端が回転一体に溶
接固定されたクランクアーム１００を有する。このクラ
ンクアーム１００は略く字形状に彎曲した板材からな
り、その先端部には連結ロッド１０２の一端部が連結さ
れている。この連結ロッド１０２は、各々先端部に直交
方向の軸部１０１ａが回動可能に支持された１対のリン
クボール１０１，１０１を軸部１０１ａ，１０１ａが逆
向きに配置されるよう結合してなるもので、クランクア
ーム１００の先端部に連結ロッド１０２の一方のリンク
ボール１０１がその軸部１０１ａにて連結されている。
この連結ロッド１０２の他端部つまり他方のリンクボー
ル１０１の軸部１０１ａは、上記リンクバー７９におい
て駆動プーリ側カム機構５０の回動レバー５６近傍に連
結されている。そして、操作軸９８を操作レバーにより
Ｌｏ位置及びＨｉ位置の間で回動切換操作することで、
変速切換機構８９を作動させて、各回動カム５１，６９
に突設されている各回動アーム５６，７３をＬｏ及びＨ
ｉ位置間で回動させ、変速プーリ機構２０のプーリ比を
変えることで、上記出力軸１３を入力軸９に対し減速状
態又は増速状態に切り換えて変速するようになされてい
る。

【００５０】さらに、図３に示すように、変速機ケース
１の外面である前ケース２の前面には、操作部としての
操作軸９８の回動操作範囲を規制して上記入出力軸９，
１３間の変速比の範囲を調整する変速比範囲調整機構１
０３が設けられている。この変速比範囲調整機構１０３
は、操作軸９８に回動一体に取り付けられた、上記操作
レバーとは異なる調整レバー１０６と、前ケース２前面
（外面）に操作軸９８の位置を中心とする円弧上位置に
所定角度をあけて取付固定された１対のストッパ１０
４，１０４とからなり、この各ストッパ１０４には、上
記操作軸９８上の調整レバー１０６にヘッド１０５ａに
て当接するストッパボルト１０５（調整部）が螺動によ
り位置調整可能に支持されており、この各ストッパボル
ト１０５によって調整レバー１０６及び操作軸９８の回
動範囲を規制して変速機ＴのＬｏ状態及びＨｉ状態での
変速比の範囲を所定値に設定するようにしている。尚、
１０７は入力軸９、出力軸１３及び操作軸９８周りに配
置されたダストシールである。

【００５１】次に、上記実施形態に係る変速機の作動に
ついて説明する。農業機械に搭載したエンジンが変速機
Ｔの入力軸９に駆動連結され、その出力軸１３が駆動車
輪に駆動連結されているので、エンジンの回転動力は変
速機Ｔで変速された後、駆動車輪に伝達される。そし
て、駆動及び従動プーリ側カム機構５０，６７における
回動レバー５６，７３同士がリンクバー７９により連係
されているため、操作軸９８の切換操作により連結機構
９６を介して変速比切換機構８９が作動し、変速プーリ
機構２０のプーリ比が変えられて変速機Ｔの変速比が切
り換えられる。

【００５２】（低速状態）具体的には、変速機Ｔの変速
比を下げて低速状態（Ｌｏ状態）とするとき、操作軸９
８が操作レバーにより回動切換操作されてＬｏ位置に位
置付けられる。すなわち、操作軸９８の内端には連結機
構９６のクランクアーム１００の基端部が一体に固定さ
れ、このクランクアーム１００の先端部は連結ロッド１
０２を介して変速比切換機構８９のリンクバー７９に連
結され、このリンクバー７９は、駆動プーリ側カム機構
５０における回動カム５１外周の回動レバー５６と、従
動プーリ側カム機構６７における回動カム６９外周の回
動レバー７３とを連結しているので、操作軸９８の回動
に伴ってクランクアーム１００が回動して両回動レバー
５６，７３が回動する。そして、上記操作軸９８のＬｏ
位置への切換状態では、上記従動プーリ側カム機構６７
の回動カム６９がそのカムチップ７１，７１のカム面７
２，７２上でそれぞれカム受けベアリング７６，７６を
転動させながら従動プーリ２６における可動シーブ２８
のボス部２８ａ回りに一方向に回動する。この回動によ
り、上記各カム面７２がカム受けベアリング７６に押さ
れて回動カム６９が出力軸１３周囲のスリーブ１６上を
移動し、該カム６９にベアリング７４を介して移動一体
の可動シーブ２８が同方向に移動して固定シーブ２７に
接近する。このことにより従動プーリ２６が閉じてその
ベルト巻付け径が増大し、このベルト巻付け径の増大に
よりＶベルト３０が従動プーリ２６側に引き寄せられ
る。

【００５３】また、これと同時に、上記操作軸９８のＬ
ｏ位置への切換えに伴い、上記従動プーリ２６の可動シ
ーブ２８の動きに同期して、駆動プーリ側カム機構５０
の回動カム５１が入力軸９上を上記従動プーリ側カム機
構６７のカム６９と同じ一方向に回動する。このカム５
１の回動によりその各カムチップ５３のカム面５５のカ
ム受けベアリング５９に対する押圧がなくなる。このた
め、上記従動プーリ２６側に移動するベルト３０の張力
により、カム５１及びそれにベアリング５７を介して連
結されている可動シーブ２３は固定シーブ２２から離れ
る方向に入力軸９上を移動し、この両シーブ２２，２３
の離隔により駆動プーリ２１が開いてベルト巻付け径が
減少する。これらの結果、従動プーリ２６のベルト巻付
け径が駆動プーリ２１よりも大きくなり、入力軸９の回
転が減速されて出力軸１３に伝達される。このことで変
速機ＴはＬｏ状態になり、エンジンの回転が減速されて
駆動車輪に伝達される。

【００５４】尚、テンション機構３８のテンションスプ
リング４４の付勢力によりテンションアーム３９が図４
で時計回り方向に回動付勢され、その先端のテンション
プーリ４１がベルト３０の緩み側スパン３０ａ内面を押
圧し、この押圧によりベルト３０に張力が付与される。
このとき、この張力は緩み側スパン３０ａに発生する最
大張力よりも大きいため、このベルト張力によりベルト
３０のプーリ２１，２６に対するくさび効果が生じて推
力が発生し、この推力により両プーリ２１，２６間でベ
ルト３０を介して動力が伝達される。

【００５５】（高速状態）一方、上記操作軸９８をＨｉ
位置に位置付けると、このＨｉ位置への切換状態では、
上記駆動プーリ側カム機構５０のカム５１がその各カム
チップ５３のカム面５５上でカム受けベアリング５９を
転動させながら駆動プーリ２１における可動シーブ２３
のボス部２３ａ回りに他方向に回動する。このことによ
り、上記カム面５５がカム受けベアリング５９に押され
てカム５１が入力軸９上を移動し、該カム５１に移動一
体の可動シーブ２３が同方向に移動して固定シーブ２２
に接近する。このことにより駆動プーリ２１が閉じてそ
のベルト巻付け径が増大し、このベルト巻付け径の増大
によりＶベルト３０が駆動プーリ２１側に引き寄せられ
る。

【００５６】また、これと同時に、上記従動プーリ側カ
ム機構６７のカム６９がスリーブ１６上で上記駆動プー
リ側カム機構５０のカム５１と同じ他方向に回動する。
このカム６９の回動によりカム受けベアリング７６に対
する押圧がなくなる。このため、上記駆動プーリ２１側
に移動するベルト３０の張力により、カム６９及びそれ
にベアリング７４を介して連結されている可動シーブ２
８は固定シーブ２７から離れる方向にスリーブ１６上を
移動し、この両シーブ２７，２８の離隔により従動プー
リ２６が開いてベルト巻付け径が減少する。これらの結
果、駆動プーリ２１のベルト巻付け径が従動プーリ２６
よりも大きくなり、入力軸９の回転が増速されて出力軸
１３に伝達される。この結果、変速機ＴはＨｉ状態にな
り、エンジンの回転が増速されて駆動車輪に伝達され
る。

【００５７】この実施形態の場合、変速プーリ機構２０
の各プーリ２１，２６における可動シーブ２３，２８の
ボス部２３ａ，２８ａ上に各カム機構５０，６７の回動
カム５１，６９がベアリング５７，７４を介して支持さ
れ、これら両回動カム５１，６９外周の回動レバー５
６，７３同士が１つのリンクバー７９で連結されている
ので、上記変速プーリ機構２０の変速切換時に、前ケー
ス２及び後ケース３にそれぞれ支持されたカム受けベア
リング５９，７６から回動カム５１，６９におけるカム
チップ５３，７１のカム面５５，７２に力が該カム面５
５，７２と直角方向に作用し、この力の入力軸９及び出
力軸１３に直交方向の直角分力が入力軸９及び出力軸１
３の軸心とリンクバー７９への連結点とを結ぶ線と直角
に作用したとき、入力軸９及び出力軸１３の軸心とリン
クバー７９への連結点とを結ぶ線に対しプーリ比の変化
に拘らず直角でかつ上記直角分力と逆向きのカム回転反
力が生じ、このカム回転反力は、回動カムが支持されて
いる可動シーブ２３，２８のボス部２３ａ，２８ａに対
し、プーリ２１，２６のベルト３０が巻き掛けられてい
る範囲の中央位置においてボス部２３ａ，２８ａを押圧
するように作用する。つまり、このボス部２３ａ，２８
ａに対するカム回転反力は、ボス部２３ａ，２８ａと入
力軸９及び出力軸１３との摺動部分におけるクリアラン
スで、可動シーブ２３，２８がベルト３０から推力を受
けたときに可動シーブ２３，２８を入力軸９及び出力軸
１３に対し傾倒させる方向に働くモーメントとは逆方向
のモーメントが生じるように作用し、このモーメントに
より元のモーメントが相殺されて小さくなり、可動シー
ブ２３，２８のボス部２３ａ，２８ａ内周の入力軸９及
び出力軸１３外周に対する面圧分布が軸心方向に分散
し、ボス部２３ａ，２８ａの摺動抵抗が小さくなる。こ
の摺動抵抗が小さくなった分だけ、ベルト発生推力の回
動カム５１，６９による固定点に与える荷重（つまり取
出推力）が大きくなり、換言すれば、ベルト発生推力が
大きな抵抗なく回動カム５１，６９に取出推力として伝
達されることとなる。そして、プーリ比を変化させると
きには、ベルト発生推力と取出推力との差が変速操作に
必要な荷重（操作力）であるので、取出推力が大きい分
だけ、逆に操作力が小さくて済むこととになる。その結
果、上記変速プーリ機構２０における両変速プーリ２
１，２６間のベルト３０の推力バランスにより変速操作
力を低減することができる。

【００５８】また、この実施形態では、上記の如き変速
時、駆動プーリ２１の可動シーブ２３が入力軸９上を、
また従動プーリ２６の可動シーブ２８がスリーブ１６上
をそれぞれ伝動負荷トルクを受けて軸方向に移動する
際、入力軸９又はスリーブ１６の外周に突設されている
ピン３３上の各ベアリング３４が各可動シーブ２３，２
８のボス部２３ａ，２８ａ内周面の係合溝３１内を、ベ
アリング３４の外輪３４ａ外周面を係合溝３１側面に当
接させた状態で転動する。このときの摺動抵抗は、ベア
リング３４の外輪３４ａ外周面と係合溝３１側面との転
がり抵抗及びベアリング３４の内外輪での転がり抵抗と
なり、滑り抵抗は生じない。従って、この転がり抵抗か
らなる摺動抵抗によって変速操作力をさらに低減するこ
とができる。

【００５９】また、上記ベアリング３４の外径が入力軸
９又はスリーブ１６の外径の１／２．５以上で比較的大
径であるので、係合溝３１及びベアリング３４に発生す
るヘルツ応力は小さくなり、ベアリング３４の外輪３４
ａ外周面や係合溝３１側面を焼入処理する必要はなく、
コストダウンを図ることができる。

【００６０】さらに、１本のピン３３を入力軸９又はス
リーブ１６に直径方向に貫通させて両端部を入力軸９又
はスリーブ１６表面に突出させ、その突出したピン３３
の両端部にそれぞれ上記ベアリング３４，３４が支持さ
れているので、両ベアリング３４，３４を支持するピン
３３を共用化して部品点数の低減及び組立ての容易化を
図ることができる。

【００６１】また、上記各可動シーブ２３，２８のボス
部２３ａ，２８ａ内周における係合溝３１はボス部２３
ａ，２８ａの長さ方向にブローチ加工されるので、この
係合溝３１をボス部２３ａ，２８ａ外周側から孔開け状
に加工する場合に比べ、可動シーブ２３，２８のシーブ
部に邪魔されることなく係合溝３１をボス部２３ａ，２
８ａの長さ方向の全体に亘って加工でき、ベアリング３
４が有効に移動する長さを長くして、その分、ボス部２
３ａ，２８ａの全長を短くでき、可動シーブ２３，２８
ひいてはプーリ２１，２６のコンパクト化を図ることが
できる。

【００６２】さらに、上記各カム機構５０，６７におけ
る回動カム５１，６９が、カム本体５２，７０と、該カ
ム本体５２，７０に取り付けられた焼結金属からなるカ
ムチップ５３，７１とで構成されている、つまり回動カ
ム５１，６９におけるカム受けベアリング５９，７６と
接する部分のみが他の部分とは分けられて、それとは異
なる硬質焼結金属製のカムチップ５３，７１とされてい
るので、回動カム５１，６９でのカム面５５，７２がカ
ム受けベアリング５９，７６の転動の繰返しによって摩
耗することは殆どなく、変速機Ｔの変速操作性を長期間
に亘り安定して保つことができる。

【００６３】また、このように各カム５１，６９のカム
面５５，７２をカム本体５２，７０とは別体のカムチッ
プ５３，７１に形成したことで、カムチップ５３，７１
を他のものに容易に交換することができ、カム面５５，
７２の傾斜の仕様変更が容易となる。

【００６４】しかも、上記各回動カム５１，６９の各カ
ムチップ５３，７１は、カム本体５２，７０を可動シー
ブ２３，２８のボス部２３ａ，２８ａ上に支持するベア
リング５７，７４の位置よりも半径方向外側に配置され
ているので、このカムチップ５３，７１のカム面５５，
７２をベアリング５７，７４よりもプーリ２１，２６中
央側（固定シーブ２２，２７側）に配置することができ
る。その分、カム機構５０，６７の軸方向の長さを短く
してプーリ２１，２６の大きさをコンパクトにすること
ができる。

【００６５】また、従動プーリ２６側にはトルクカム機
構９１が設けられているので、従動プーリ２６に伝動ト
ルクが作用して可動シーブ２８と出力軸１３とが相対回
転したとき、可動シーブ２８のボス部２８ａの傾斜状の
各カム孔９２の側面がスリーブ１６外周のベアリング９
５から軸方向に移動するように押され、このカム効果に
より可動シーブ２８が軸方向に移動してベルト推力が発
生する。

【００６６】そのとき、上記トルクカム機構９１の１対
のベアリング９５，９５は、スリーブ１６により覆われ
ていない部位の出力軸１３に圧入固定したピン９４の両
端部に支持されている一方、可動シーブ２８を摺動可能
にスリーブ１６に係合するベアリング３４支持用のピン
３３は、出力軸１３においてピン３３の外径よりも大き
い長径を有する長孔３６への挿通により出力軸１３と所
定角度だけ相対回転可能とされているので、出力軸１３
のトルクカム機構９１による可動シーブ２８への係合
と、スリーブ１６の可動シーブ２８への係合とが分離さ
れる。よって、トルクカム機構９１を備えたプーリ２６
であっても、その可動シーブ２８の摺動構造をベアリン
グ３４を利用したものとすることができる。

【００６７】また、上記出力軸１３前端の小径部１３ａ
に配置したベアリング１７の外輪１７ｂにスリーブ１６
が当接する一方、内輪１７ａに出力軸１３の小径部１３
ａと他の部分との段部が係止されているので、ベアリン
グ１７の内輪１７ａで上記トルクカム機構９１によるス
ラスト荷重を、また外輪１７ｂで固定シーブ２７にベル
ト３０から作用するスラスト荷重をそれぞれ分担して受
け持たせて、スリーブ１６及び出力軸１３の相対回転の
抵抗をベアリング１７での内外輪１７ａ，１７ｂ間の小
さな転がり抵抗とすることができる。尚、スリーブ１６
内周面と出力軸１３外周面との間にニードルベアリング
（図示せず）を介在させてもよく、また、このニードル
ベアリングと上記ベアリング１７と組み合わせて設ける
こともできる。

【００６８】また、上記テンション機構３８において、
テンションアーム３９、そのボス部３９ａ、テンション
軸４０及びばね取付アーム部３９ｂが全て溶接により結
合されて一体化されているので、テンション機構３８の
構造が簡略化され、部品点数の低減や組付性の向上も図
れる。

【００６９】また、上記テンションスプリング４４の一
方の端部が、スプリング作動機構４５において変速機ケ
ース１内にある内側アーム４７先端のテンション用カラ
ー４８に係止されているので、そのスプリング４４が変
速機ケース１外に出ないこととなり、変速機ケース１の
密閉度を高めることができる。

【００７０】ここで、上記前後ケース２，３の組付けに
よって変速機Ｔを組み立てた後、テンションスプリング
４４を張り状態とする作業について説明すると、スプリ
ング作動機構４５の外側アーム４９及び内側アーム４７
を回動軸４６の回りに回動自在な状態としておき、その
内側アーム４７先端のテンション用カラー４８にテンシ
ョンスプリング４４の一方の端部（このスプリング４４
の他の端部はばね取付アーム部３９ｂ先端のテンション
用カラー４３に係止されている）を係止した状態で、前
ケース２内に変速プーリ機構２０や各カム機構５０，６
７等を収容し、その後に前ケース２のフランジ２ｃに後
ケース３のフランジ３ｃを合わせて、両ケース２，３同
士を組付ボルト６，６，…の挿通締結によって組み付
け、変速機Ｔを組み立てる。

【００７１】そのとき、予め、前ケース２の１対のねじ
孔４，４にノックピンとしてのカラー７，７が嵌挿され
ているので、後ケース３を前ケース２に位置決めして組
み付ける際、上記両カラー７，７をそれぞれ後ケース３
の対応するボルト挿通孔５，５に嵌挿するだけで正確に
位置決めすることができ、その位置決めを容易に行うこ
とができる。

【００７２】また、この組立直後の状態では、上記内側
アーム４７が回動軸４６回りに回動自在であるので、こ
の内側アーム４７及び外側アーム４９はテンションスプ
リング４４に引っ張られて図４で時計回り方向の回動端
位置に位置付けられており、テンションスプリング４４
は収縮状態にあって、そのばね力が発生していない状態
である。

【００７３】そして、かかる変速機Ｔの組立後、外側ア
ーム４９を内側アーム４７と共に回動軸４６回りに図４
で反時計回り方向に回動させると、この内側アーム４７
の回動によりテンションスプリング４４が引っ張られて
ばね力発生状態（テンションプーリ４１の付勢状態）に
変化し、このことでテンションアーム３９が図４で反時
計回り方向に回動してその先端のテンションプーリ４１
がＶベルト３０の内面を押圧し、ベルト３０に張力が付
与され始める。そして、その外側アーム４９先端のボル
ト挿通孔４９ａを前ケース２外面のボルト螺合穴２ｄに
一致させ、固定ボルト７８をボルト挿通孔４９ａに挿通
させてボルト螺合穴２ｄに締結固定することで、両アー
ム４７，４９を回動不能に固定し、このことで上記テン
ションスプリング４４のばね力発生状態が固定保持さ
れ、ベルト３０に所定の張力が付与される。従って、こ
うしてテンションスプリング４４を変速機Ｔの組立後に
そのケース１外からばね力発生状態に切り換えられるの
で、先にテンションスプリング４４をばね力非発生状態
にしてケース１内にプーリ２１，２６やベルト３０と共
に組み込むことができ、テンションスプリング４４の組
付作業の容易化を図ることができる。

【００７４】さらに、上記のようにして変速機Ｔが組み
立てられた後、その変速比の微調整が行われる。すなわ
ち、上述のように回動操作により変速比を変えるための
操作軸９８に調整レバー１０６が取り付けられる。そし
て、予め、操作軸９８周りの前ケース２外面に１対のス
トッパ１０４，１０４が取り付けられ、各ストッパ１０
４にストッパボルト１０５が設けられているので、この
両ストッパ１０４のストッパボルト１０５により上記調
整レバー１０６の回動範囲が規制されて変速比の範囲が
設定される。そして、上記各ストッパ１０４のストッパ
ボルト１０５は螺動により位置調整可能であるので、こ
のストッパボルト１０５の位置変更によって上記調整レ
バー１０６の回動範囲を変更することができる。このこ
とで、変速機Ｔの変速比の範囲が少しずれていても、そ
の組立後、変速機ケース１外から変速比の範囲を目的の
範囲に簡易に微調整でき、よって正確な変速比の範囲が
容易に得られる。

【００７５】また、上記リンクバー７９は略三角形状の
板材からなり、その３つの頂点の１つである一端部に駆
動プーリ側カム機構５０の回動カム５１の回動レバー５
６が連結され、残り２つの頂点のうち後側頂点である部
分に従動プーリ側カム機構６７の回動カム６９外周の回
動レバー７３が連結され、操作軸９８側の連結ロッド１
０２の端部は上記駆動プーリ側カム機構５０の回動レバ
ー５６寄りに連結されているので、連結ロッド１０２の
端部を上記残り２つの頂点のうち前側頂点である部分に
連結する場合に比べ、リンクバー７９への曲げ応力の集
中がなく、その折損等を確実に防止することができる。

【００７６】また、上記リンクバー７９の両端部のピン
孔８０，８５にそれぞれ焼結金属からなるブッシュ８
２，８７が嵌挿され、このブッシュ８２，８７を嵌挿し
た状態でリンクピン８３，８８がピン孔８０，８５と回
動レバー５６，７３先端部のピン孔８１，８６とに挿通
されて、各回動レバー５６，７３とリンクバー７９とが
揺動可能に連結されているので、これらの連結部の摩耗
をブッシュ８２，８７により低減して、長期間に亘って
安定した変速操作性を得ることができる。

【００７７】また、上記各カム機構５０，６７における
カム受けベアリング５９，７６は、変速機ケース１内面
に取り付けた支持軸６０，７７上に支持され、この支持
軸６０，７７の一端部は変速機ケース１内面の軸受部６
３の凹部６４に嵌合され、他端部が取付ボルト６５によ
り他の軸受部６１に螺合締結されているので、取付ボル
ト６５はその他端部のみをボルト締結するだけでケース
１に取付固定でき、カム受けベアリング５９，７６を変
速機ケース１内面に対し片持ち状態の支持軸６０，７７
によって容易に取付支持することができる。

【００７８】そして、上記支持軸６０，７７の端部を締
結する取付ボルト６５を螺合させるねじ孔６２は、変速
機ケース１において入出力軸９，１３と平行な方向に変
速機ケース１の内面から開口に向かう方向に延びている
ので、変速機ケース１を鋳造する際にねじ孔６２用の穴
部を成形しておけば、その後にねじ部を加工するだけで
容易に形成することができ、ねじ孔６２を入出力軸９，
１３と直交する方向に形成する場合の工具挿通用の孔や
その加工後の蓋部が不要となる。

【００７９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明で
は、ケース内に少なくとも１対のプーリ及びベルトを備
え、このベルトの緩み側スパンを、テンションスプリン
グで付勢されたテンションプーリにより押圧してベルト
張力を与えるようにしたベルト伝動装置において、テン
ションスプリングをケース外からばね力発生状態にする
スプリング作動手段を設けた。また、請求項２の発明で
は、ケースに互いに平行に配置支持された１対の回転軸
上にそれぞれ設けられた駆動及び従動プーリと、この両
プーリ間に巻き掛けられたベルトと、各プーリの可動シ
ーブ背面側に配置され、回動カムの固定カムとの相対回
転により該可動シーブを軸方向に移動させるカム機構
と、両可変プーリの一方の可動シーブが固定シーブに接
近すると、他方のプーリの可動シーブが固定シーブから
離れるように両カム機構の回動カムを互いに連動連結し
て回動させることで両回転軸間の変速比を変化させる変
速切換機構と、ケース外から変速切換機構を作動させる
操作手段と、両可変プーリ間に巻き掛けられるベルトの
緩み側スパンを、該ベルトが各プーリのベルト溝に食い
込んでベルトへの推力が発生するよう、テンションスプ
リングで付勢されたテンションプーリにより押圧するテ
ンション機構とを備えたベルト伝動装置において、同様
に、テンションスプリングをケース外からばね力発生状
態にするスプリング作動手段を設けた。従って、これら
請求項１又は２の発明によると、テンションスプリング
をケース外から作動状態に切換えできるので、テンショ
ンスプリングはばね力非発生状態で組付けすることがで
き、その組付作業の容易化を図ることができる。

【００８０】請求項３の発明によると、ケースの内外を
貫通する回動軸を設け、この回動軸のケース内端部に内
側アームを回動一体に固定して、その先端部にテンショ
ンスプリングを係止する一方、回動軸のケース外端部に
外側アームを回動一体に固定して、その先端に係合部を
設け、ケース外面に外側アーム先端の係合部を固定可能
な係止部を設け、外側アームを内側アームと共に回動軸
回りに回動させて、その先端の係合部のケースにおける
係止部への固定により、テンションスプリングをばね力
発生状態とするようにしたことにより、スプリング作動
手段の具体化が図れる。

【００８１】請求項５の発明によると、請求項２の発明
のベルト伝動装置において、ケース外面に操作可能に配
置された操作部と、この操作部の動きを変速切換機構に
伝達する連結機構とを設け、ケース外面に、操作部の操
作範囲を規制して両回転軸間の変速比の範囲を調整する
変速比範囲調整手段を設けたことにより、ベルト伝動装
置の組立後にケース外側から操作部の操作範囲を規制し
て変速比の範囲を目的の範囲に微調整でき、変速比範囲
の正確化及びその容易化を図ることができる。

【００８２】請求項６の発明では、操作部をケースに貫
通状態で回動可能に支持された操作軸とし、この操作軸
に調整レバーを回動一体に取り付け、ケース外面に、調
整レバーの回動範囲を規制する位置調整可能な調整部を
有する１対のストッパを取り付けたことにより、操作軸
と一体に回動する調整レバーの回動範囲をケース外面の
１対のストッパの調整部により規制し、そのストッパの
調整部の位置変更によって調整レバーの回動範囲を変更
して変速比の範囲を調整でき、よって変速比範囲調整手
段を具体化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ケースにおけるスプリング作動機構の構造を示
す拡大断面図である。

【図２】テンションアームの拡大正面図である。

【図３】ケース外面の変速比範囲調整機構を示す正面図
である。

【図４】プーリ式変速機をケースを開けた状態で示す正
面図である。

【図５】本発明の実施例に係るプーリ式変速機の水平断
面図である。

【図６】図５のVI−VI線拡大断面図である。

【図７】カム本体に対するカムチップの取付構造を示す
拡大展開図である。

【図８】カム本体に対するカムチップの取付構造を示す
拡大正面図である。

【図９】カム本体に対するカムチップの取付構造を示す
拡大断面図である。

【図１０】ケースにおけるカム受けベアリング取付部の
構造を示す拡大断面図である。

【図１１】変速切換機構のリンクバー、連結ロッド、ク
ランクアーム及び操作軸の連結構造を示す拡大正面図で
ある。

【図１２】変速切換機構のリンクバー、連結ロッド、ク
ランクアーム及び操作軸の連結構造を示す拡大平面図で
ある。

【符号の説明】

Ｔ 変速機 １ 変速機ケース ２ 前ケース ２ｄ ボルト螺合穴 ３ 後ケース ４ ねじ孔 ７ カラー ９ 入力軸 １３ 出力軸 １６ スリーブ １７ ベアリング ２０ 変速プーリ機構 ２１ 駆動プーリ ２６ 従動プーリ ２２，２７ 固定シーブ ２３，２８ 可動シーブ ２３ａ，２８ａ ボス部 ２４，２９ ベルト溝 ３０ Ｖベルト ３１ 係合溝 ３３ ピン ３４ ベアリング ３８ テンション機構 ３９ テンションアーム ４１ テンションプーリ ４４ テンションスプリング ４５ スプリング作動機構 ４６ 回動軸 ４７ 内側アーム ４９ 外側アーム ４９ａ ボルト挿通孔 ５０ 駆動プーリ側カム機構 ６７ 従動プーリ側カム機構 ５１，６９ 回動カム ５２，７０ カム本体 ５３，７１ カムチップ ５５，７２ 傾斜カム面 ５６，７３ 回動レバー ５７，７４ ベアリング ５９，７６ カム受けベアリング ６０，７７ 支持軸 ６１，６３ 軸受部 ６２ ねじ孔 ６４ 凹部 ６５ 取付ボルト ７０ カム本体 ７８ 固定ボルト ７９ リンクバー ８０，８５ ピン孔 ８２，８７ ブッシュ ８３，８８ リンクピン ８９ 変速切換機構 ９１ トルクカム機構 ９６ 連結機構 ９８ 操作軸 １０２ 連結ロッド １０３ 変速比範囲調整機構 １０４ ストッパ １０５ ストッパボルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中尾 敏夫 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケースに支持された少なくとも１対の回
   転軸と、 上記ケース内の回転軸上にそれぞれ設けられたプーリ
   と、 上記プーリ間に巻き掛けられた伝動用ベルトと、 上記ベルトの緩み側スパンを押圧するテンションプーリ
   と、ベルトが押圧されるように上記テンションプーリを
   移動付勢するテンションスプリングとを有し、ベルトの
   緩み側スパンを上記テンションプーリにより押圧してベ
   ルト張力を与えるテンション機構とを備えたベルト伝動
   装置において、 上記テンションプーリがベルトを押圧するように上記テ
   ンションスプリングをケース外からばね力発生状態にす
   るスプリング作動手段を設けたことを特徴とするベルト
   伝動装置。
2. 【請求項２】 ケースに互いに平行に配置されて支持さ
   れた１対の回転軸と、 上記ケース内の各回転軸上にそれぞれ設けられ、各々、
   回転軸に回転一体にかつ軸方向に移動不能に固定支持さ
   れた固定シーブと、該固定シーブとの間に断面略Ｖ字状
   のベルト溝を形成するように上記固定シーブに対向して
   設けられ、かつ背面側に軸方向に延びるボス部を有し、
   該ボス部にて回転軸に回転一体にかつ軸方向に移動可能
   に外嵌支持された可動シーブとからなり、一方の可動シ
   ーブの固定シーブへの向きと他方の可動シーブの固定シ
   ーブへの向きとが互いに逆向きに設定された駆動及び従
   動プーリと、 上記駆動及び従動プーリのベルト溝間に巻き掛けられた
   ベルトと、 上記駆動及び従動プーリの各可動シーブ背面側にそれぞ
   れ配置され、各々、互いにカム接触する第１カムと第２
   カムとからなり、上記第１及び第２カムの一方が可動シ
   ーブのボス部上にベアリングを介して軸方向に可動シー
   ブと共に移動一体にかつ相対回転可能に支持され、他方
   が回転軸に軸方向に移動不能にかつ回転軸に対して相対
   回転可能に設けられ、両カムの一方は回転軸回りに回動
   可能な回動カムとされる一方、他方は回動不能な固定カ
   ムとされ、上記回動カムと固定カムとの相対回転により
   可動シーブを固定シーブに対して接離させるように軸方
   向に移動させて上記各プーリの有効半径を変化させる駆
   動プーリ側及び従動プーリ側カム機構と、 上記駆動及び従動プーリの一方の可動シーブが、対向す
   る固定シーブに接近すると他方の可動シーブが対向する
   固定シーブから離れるように上記両カム機構の回動カム
   を互いに連動連結して回動させることで上記両回転軸間
   の変速比を変化させる変速切換機構と、 ケース外から上記変速切換機構を作動させる操作手段
   と、 上記駆動及び従動プーリ間に巻き掛けられるベルトの緩
   み側スパンを押圧するテンションプーリと、ベルトが押
   圧されるように上記テンションプーリを移動付勢するテ
   ンションスプリングとを有し、ベルトの緩み側スパンを
   該ベルトが各プーリのベルト溝に食い込むよう、テンシ
   ョンプーリにより押圧して、ベルトへの推力を発生させ
   るテンション機構とを備えたベルト伝動装置において、 上記テンションプーリがベルトを押圧するように上記テ
   ンションスプリングをケース外からばね力発生状態にす
   るスプリング作動手段を設けたことを特徴とするベルト
   伝動装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のベルト伝動装置に
   おいて、 スプリング作動手段は、ケースにその内外を貫通状態で
   回動可能に支持された回動軸と、 上記回動軸のケース内端部に基端部にて回動一体に固定
   され、先端部にテンションスプリングが係止された内側
   アームと、 上記回動軸のケース外端部に基端部にて回動一体に固定
   され、先端に係合部を有する外側アームと、 ケース外面に設けられ、上記外側アーム先端の係合部を
   固定可能な係止部とを備えてなり、 上記外側アームを内側アームと共に回動軸回りに回動さ
   せて、外側アーム先端の係合部をケースの係止部に固定
   することで、テンションスプリングをばね力発生状態に
   するように構成されていることを特徴とするベルト伝動
   装置。
4. 【請求項４】 請求項１、２又は３記載のベルト伝動装
   置において、 テンションスプリングは引張りばねからなるものである
   ことを特徴とするベルト伝動装置。
5. 【請求項５】 請求項２記載のベルト伝動装置におい
   て、 操作手段は、ケース外面に操作可能に配置された操作部
   と、 上記操作部の動きを変速切換機構に伝達する連結機構と
   を備えており、 ケース外面に、上記操作部の操作範囲を規制して上記両
   回転軸間の変速比の範囲を調整する変速比範囲調整手段
   が設けられていることを特徴とするベルト伝動装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載のベルト伝動装置におい
   て、 操作部は、ケースに貫通状態で回動可能に支持された操
   作軸であり、 変速比範囲調整手段は、上記操作軸に回動一体に取り付
   けられた調整レバーと、 ケース外面に取り付けられ、上記調整レバーの回動範囲
   を規制する位置調整可能な調整部を有する１対のストッ
   パとからなることを特徴とするベルト伝動装置。