JPH0926007A - ベルト伝動装置 - Google Patents

ベルト伝動装置

Info

Publication number
JPH0926007A
JPH0926007A JP17715495A JP17715495A JPH0926007A JP H0926007 A JPH0926007 A JP H0926007A JP 17715495 A JP17715495 A JP 17715495A JP 17715495 A JP17715495 A JP 17715495A JP H0926007 A JPH0926007 A JP H0926007A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
belt
case
cam
tension
pulley
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP17715495A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3404185B2 (ja
Inventor
Eiichiro Ikeda
英一郎 池田
Kazuya Sandou
和也 三堂
Toshio Nakao
敏夫 中尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bando Chemical Industries Ltd
Yanmar Co Ltd
Original Assignee
Bando Chemical Industries Ltd
Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bando Chemical Industries Ltd, Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd filed Critical Bando Chemical Industries Ltd
Priority to JP17715495A priority Critical patent/JP3404185B2/ja
Publication of JPH0926007A publication Critical patent/JPH0926007A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3404185B2 publication Critical patent/JP3404185B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ケース1内の入出力軸9,16上に変速プー
リからなる駆動及び従動プーリ21,26を設け、両プ
ーリ21,26間のベルト30の緩み側スパン30a
を、スプリング44により付勢されたテンションプーリ
41で押圧してベルト張力を発生させる変速機Tにおい
て、スプリング44の組付けの容易化を図る。 【解決手段】 ケース1内外を貫通する回動軸46を設
け、この回動軸46のケース内端部に内側アーム47を
回動一体に固定して先端部にスプリング44を係止す
る。回動軸46のケース外端部に外側アーム49を回動
一体に固定して先端にボルト挿通孔49aを設け、スプ
リング44を収縮状態でケース1内に組み付けた後、外
側アーム49を内側アーム47と共に回動軸46回りに
回動させてそのボルト挿通孔49aをケース1外面の係
止ねじ孔2dへボルト78により締結し、スプリング4
4を引張り状態に保持固定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、ベルト伝動装置の
改良技術に関する。
【0002】
【従来の技術】従来より、農業機械等においては、エン
ジンの動力を変速して駆動車輪或いは各種の作業装置に
伝達するために、ベルト伝動を利用したプーリ式の変速
機が多用されている。このベルト伝動を利用したプーリ
式変速機の一例として、従来、例えば実開昭57―16
4352号公報に示されるように、互いに平行に配置さ
れた1対の回転軸の各々に、回転軸の各々に対して回転
一体にかつ摺動不能に固定された固定シーブと、各回転
軸に固定シーブとの間に断面略V字状のベルト溝を形成
するように対向配置されて回転一体にかつ摺動自在に支
持された可動シーブとからなり、一方の可動シーブの固
定シーブへの向きと他方の可動シーブの固定シーブへの
向きとが互いに逆向きに設定された1対の可変プーリを
設けるとともに、これら両可変プーリのベルト溝間に伝
動ベルトを巻き掛け、上記各可変プーリの可動シーブ背
面側に、各々、回転軸回りに回動可能な回動カムと固定
体に連結されて回動不能な固定カムとからなり回動カム
の固定カムに対する回動により可動シーブを固定シーブ
に接離するように移動させるカム機構を配設し、両カム
機構の回動カムをロッド及び変速軸で連結することによ
り、一方の可変プーリの可動シーブがそれに対向する固
定シーブに接近すると、他方の可変プーリの可動シーブ
がそれと対向する固定シーブから離れるように上記両カ
ム機構の回動カムを互いに連係して回動させ、各可変プ
ーリの伝動ベルトに対する有効半径(プーリ径)を変化
させて両回転軸間の変速比を変化させるようにした可変
プーリ式のものが知られている。
【0003】ところで、このような変速プーリを備えた
変速機に限らず、複数のプーリとそれらに巻き掛けられ
る伝動用ベルトとを備えたベルト伝動装置においては、
プーリ間のベルトの緩み側スパンを押圧するテンション
プーリと、このテンションプーリを押圧方向に付勢する
テンションスプリングとを有するテンション機構を設
け、このテンション機構のテンションプーリでベルト緩
み側スパンを押圧してベルトに張力を付与することが一
般的に行われる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このようにテ
ンションプーリをテンションスプリングのベルトばね力
で押圧方向に付勢する場合、テンションスプリングをば
ね力発生状態(引張ばねでは伸長状態、圧縮ばねでは収
縮状態)にしながら組み付ける必要があり、ベルト伝動
装置にケースがなくて、プーリ及びベルトが開放された
状態にあるものではさほど問題がないが、これらプーリ
及びベルトがケース内に収容されていると、そのケース
内でテンションスプリングをばね力発生状態にして組み
付ける作業が面倒であり、特殊な専用治具を用いる必要
が生じる。
【0005】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもの
で、その主たる目的は、上記のテンションスプリングの
ケース側への係止構造を改良することで、ケースを備え
たベルト伝動装置に対しテンションスプリングをばね力
非発生状態で組み付け得るようにして、そのケースへの
組付けの容易化を図ることにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明では、ケース外からテンションスプリン
グをばね力発生状態に切り換える手段を設けた。
【0007】すなわち、請求項1の発明では、ケースに
支持された少なくとも1対の回転軸と、ケース内の回転
軸上にそれぞれ設けられたプーリと、このプーリ間に巻
き掛けられた伝動用ベルトと、このベルトの緩み側スパ
ンを押圧するテンションプーリ、及びベルトが押圧され
るように上記テンションプーリを移動付勢するテンショ
ンスプリングを有し、ベルトの緩み側スパンを上記テン
ションプーリにより押圧してベルト張力を与えるテンシ
ョン機構とを備えたベルト伝動装置に対し、上記テンシ
ョンプーリがベルトを押圧するように上記テンションス
プリングをケース外からばね力発生状態にするスプリン
グ作動手段を設ける。
【0008】請求項2の発明では、ケースに互いに平行
に配置されて支持された1対の回転軸と、このケース内
の各回転軸上にそれぞれ設けられ、各々、回転軸に回転
一体にかつ軸方向に移動不能に固定支持された固定シー
ブ、及び該固定シーブとの間に断面略V字状のベルト溝
を形成するように上記固定シーブに対向して設けられ、
かつ背面側に軸方向に延びるボス部を有し、該ボス部に
て回転軸に回転一体にかつ軸方向に移動可能に外嵌支持
された可動シーブからなり、一方の可動シーブの固定シ
ーブへの向きと他方の可動シーブの固定シーブへの向き
とが互いに逆向きに設定された駆動及び従動プーリと、
これら駆動及び従動プーリのベルト溝間に巻き掛けられ
たベルトと、上記駆動及び従動プーリの各可動シーブ背
面側にそれぞれ配置され、各々、互いにカム接触する第
1カム及び第2カムからなり、この第1及び第2カムの
一方が可動シーブのボス部上にベアリングを介して軸方
向に可動シーブと共に移動一体にかつ相対回転可能に支
持され、他方が回転軸に軸方向に移動不能にかつ回転軸
に対して相対回転可能に設けられ、両カムの一方は回転
軸回りに回動可能な回動カムとされる一方、他方は回動
不能な固定カムとされ、上記回動カムと固定カムとの相
対回転により可動シーブを固定シーブに対して接離させ
るように軸方向に移動させて上記各プーリの有効半径を
変化させる駆動プーリ側及び従動プーリ側カム機構と、
上記駆動及び従動プーリの一方の可動シーブが、対向す
る固定シーブに接近すると他方の可動シーブが対向する
固定シーブから離れるように上記両カム機構の回動カム
を互いに連動連結して回動させることで上記両回転軸間
の変速比を変化させる変速切換機構と、ケース外から上
記変速切換機構を作動させる操作手段と、上記駆動及び
従動プーリ間に巻き掛けられるベルトの緩み側スパンを
押圧するテンションプーリ、及びベルトが押圧されるよ
うに上記テンションプーリを移動付勢するテンションス
プリングを有し、ベルトの緩み側スパンを該ベルトが各
プーリのベルト溝に食い込むよう、テンションプーリに
より押圧して、ベルトへの推力を発生させるテンション
機構とを備えたベルト伝動装置が前提である。
【0009】そして、請求項1の発明と同様に、上記テ
ンションプーリがベルトを押圧するように上記テンショ
ンスプリングをケース外からばね力発生状態にするスプ
リング作動手段を設ける。
【0010】これら請求項1又は2の発明では、スプリ
ング作動手段によりテンションスプリングがケース外か
らばね力発生状態にされ、このことでテンションプーリ
がベルトを押圧する。こうしてテンションスプリングを
ケース外からばね力発生状態に切り換え得るので、先に
テンションスプリングをばね力非発生状態にしてケース
内にプーリやベルトと共に組み込んでおいて、その後に
上記テンションスプリングをケース外からスプリング作
動手段によりばね力発生状態に切り換えるだけでよく、
テンションスプリングのばね力非発生状態での組付けに
よってその組付作業の容易化を図ることができる。
【0011】また、請求項2の発明では、両回転軸間の
変速比を切り換える場合、駆動プーリ側又は従動プーリ
側カム機構の一方の回動カム(第1又は第2カムの一
方)を固定カム(第1又は第2カムの他方)に対し相対
回転させると、該カム機構側のプーリの可動シーブが軸
方向に移動して固定シーブに接近し、該プーリが閉じ
る。これに対し、上記駆動及び従動プーリ側カム機構に
おける回動カム同士は変速切換機構により連動するよう
に連結されているので、駆動プーリ側又は従動プーリ側
カム機構の他方の回動カムも固定カムに対し相対回転
し、該カム機構側のプーリの可動シーブが軸方向に移動
して固定シーブから離れ、該プーリが開く。こうして両
プーリは、各々の可動シーブの固定シーブに対する接離
動作が逆方向になり、この両可動シーブの逆方向の移動
によって両回転軸間の変速比が切換変更される。
【0012】そして、上記駆動及び従動の両プーリ間に
巻き掛けられるベルトの緩み側スパンがテンション機構
により押圧されて、ベルトは各プーリのベルト溝に食い
込み、そのときの楔効果によりベルト推力が発生し、こ
のベルト推力により回転軸間で動力が伝達される。
【0013】また、こうしてベルトへの推力はその緩み
側スパンの押圧により発生し、両回転軸間の変速切換時
には上記変速切換機構により駆動及び従動プーリ側カム
機構における回動カムが連動して、両プーリが互いに同
期して開閉するため、駆動及び従動プーリの開閉の挙動
は逆になり、両プーリ間の開閉推力が部分的に相殺し合
い、その残りが変速操作力となる。すなわち、一般に、
ベルトに作用する初張力は、駆動プーリに入力される回
転トルクにより張り側及び緩み側張力に分れ、この両張
力の差により駆動プーリから従動プーリに動力伝達が行
われるが、各プーリに発生する推力(ベルトをプーリが
推す力)は、プーリが回転しない静的状態、或いは回転
していても伝動負荷の小さい軽負荷状態では略同じとな
る。これに対し、伝動負荷が大きくなると、ベルトにお
ける張力分布の変化により、駆動プーリ側の推力が常に
従動プーリ側の推力よりも大きくなり、両推力に差が生
じる。そして、この発明では、各プーリの可動シーブの
背面側にカム機構が配置され、これらはいずれも第1カ
ムと第2カムとの相対回転により可動シーブを軸方向に
移動させるものであるため、両プーリに発生する推力は
互いに相殺され、両推力の差よりも大きな外力を与える
ことで、変速操作することができる。従って、このよう
に変速操作力は、両プーリに発生する推力の差を越えた
操作力でよいので、軽負荷時には勿論のこと高負荷時で
あっても変速操作力を大幅に軽減することができる。
【0014】しかも、そのとき、一方のプーリに発生す
る推力を他方のプーリに推力として伝達するのを、各プ
ーリの可動シーブ背面側に配置したカム機構で行ってい
るので、各プーリの推力を効率よく該プーリ側カム機構
の両カムを相対回転させるためのトルクに転換でき、ま
た、その間の動力伝達経路が短くて摺動抵抗が極めて小
さくなり、変速操作力をより一層軽減することができ
る。
【0015】そのとき、上記プーリの推力から転換され
た、第1及び第2カムを相対回転させるためのトルクに
より、両カムにはそれぞれカム回転反力が生じる。そし
て、可動シーブのボス部上にベアリングを介して支持さ
れている一方のカムに生じるカム回転反力は、該カムを
支持している可動シーブのボス部を押圧するように作用
する。つまり、このボス部に対するカム回転反力は、ボ
ス部と回転軸との摺動部分におけるクリアランスによっ
て可動シーブがベルトから推力を受けたときに可動シー
ブを回転軸に対して傾倒させる方向に働くモーメントと
は逆方向のモーメントが生じるように作用し、この逆方
向のモーメントにより上記ボス部が回転軸に対して略平
行度を保つようになるとともに、上記カム回転反力によ
る押圧力は所定幅のベアリングを介して上記ボス部に作
用するので、可動シーブのボス部内周の回転軸外周に対
する面圧分布が軸方向に分散して大きなピークがなくな
り、その結果、ボス部の摺動抵抗が小さくなる。この摺
動抵抗が小さくなった分だけ、ベルト発生推力が従来よ
りも大きな取出推力としてカム機構に伝達されることと
なる。
【0016】そして、変速機は、両プーリ間の開閉力が
逆になって両プーリ間の開閉力が部分的に互いに相殺し
合うように両カム機構の回動カム同士が変速切換機構で
連結され、一方のカム機構の取出推力を他方のカム機構
のベルト推力に利用するようにしていることから、この
関係をシーソーに例えた場合、変速比が一定で変速切換
えを行わないときには、上記取出推力自体は本発明の場
合が従来の場合よりも大きくなるものの、駆動側及び従
動側で取出推力は同じとなり、これらが互いに釣り合っ
て推力の取出効率は従来の場合と同じである。
【0017】ところが、変速比を変化させるときには、
ベルト発生推力と取出推力との差が変速操作に必要な荷
重(操作力)であるので、従来の場合では、取出推力が
小さい分だけ残りの操作力が大きくなるのに対し、この
発明では、取出推力が大きいことから、その分、逆に操
作力が小さくて済むこととなる。その結果、両回転軸間
の変速切換えが小さな操作力で敏速に行われる。
【0018】請求項3の発明では、上記スプリング作動
手段は、ケースにその内外を貫通状態で回動可能に支持
された回動軸と、この回動軸のケース内端部に基端部に
て回動一体に固定され、先端部にテンションスプリング
が係止された内側アームと、上記回動軸のケース外端部
に基端部にて回動一体に固定され、先端に係合部を有す
る外側アームと、ケース外面に設けられ、上記外側アー
ム先端の係合部を固定可能な係止部とを備えてなるもの
とし、上記外側アームを内側アームと共に回動軸回りに
回動させて、外側アーム先端の係合部をケースの係止部
に固定することで、テンションスプリングをばね力発生
状態にするように構成する。
【0019】この場合、テンションスプリングは内側ア
ームの先端部に係止された状態でケース内にプーリやベ
ルトと共に組み込まれるが、この組込状態ではテンショ
ンスプリングはばね力非発生状態である。その組付後、
外側アームを内側アームと共に回動軸回りに回動させる
と、この内側アームによりテンションスプリングがばね
力発生状態(テンションプーリの付勢状態)に変化し、
その外側アーム先端の係合部をケースの係止部に固定す
ると、上記テンションスプリングのばね力発生状態が固
定保持される。従って、スプリング作動手段を具体化す
ることができる。
【0020】請求項4の発明では、テンションスプリン
グは引張りばねからなるものとする。
【0021】請求項5の発明では、上記請求項2の発明
のベルト伝動装置において、操作手段は、ケース外面に
操作可能に配置された操作部と、この操作部の動きを変
速切換機構に伝達する連結機構とを備えた構成とする。
【0022】そして、ケース外面に、上記操作部の操作
範囲を規制して上記両回転軸間の変速比の範囲を調整す
る変速比範囲調整手段を設ける。
【0023】この構成により、ベルト伝動装置の両回転
軸間の変速比の範囲がずれていても、その組立後、ケー
ス外面の変速比範囲調整手段により、操作部の操作範囲
を規制して変速比の範囲を目的の範囲に微調整すること
ができ、正確な変速比の範囲が容易に得られる。
【0024】請求項6の発明では、上記操作部は、ケー
スに貫通状態で回動可能に支持された操作軸とする。ま
た、変速比範囲調整手段は、上記操作軸に回動一体に取
り付けられた調整レバーと、ケース外面に取り付けら
れ、上記調整レバーの回動範囲を規制する位置調整可能
な調整部を有する1対のストッパとからなるものとす
る。
【0025】この構成によると、操作軸の回動操作によ
り変速比が変えられる。また、この操作軸の回動に伴っ
て調整レバーが一体に回動し、この調整レバーの回動範
囲がケース外面の1対のストッパにおける調整部により
規制される。そして、この各ストッパの調整部は位置調
整可能であるので、この調整部の位置変更によって調整
レバーの回動範囲を変更でき、このことで変速比の範囲
を調整することができる。よって変速比範囲調整手段を
具体化することができる。
【0026】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図4及び図5は本発明に係るベルト
伝動装置としてのプーリ式無段変速機Tの全体構成を示
し、この変速機Tは、図示しないが走行型の農業機械に
おいてエンジンと駆動車輪との間の動力伝達経路に配設
されている。
【0027】図4及び図5において、1は変速機Tのケ
ースで、この変速機ケース1は図5の左側にある前ケー
ス2と、右側の後ケース3とに2分割されている。前ケ
ース2は、図5で右側に開放された皿状のもので、その
図5で上部にはボス状(円筒状)の入力軸受孔2aが貫
通形成され、また下部には同形状の出力軸受穴2bが凹
陥形成されている。また、後ケース3は、図5で左側に
開放された皿状のもので、その図5で上部にはボス状の
入力軸受孔3aが上記前ケース2の入力軸受孔2aに対
応して、また下部には同様の出力軸受孔3bが前ケース
2の出力軸受孔3bに対応してそれぞれ貫通形成されて
いる。そして、前ケース2の開口縁部にはフランジ2c
が形成され、このフランジ2cには複数のねじ孔4,
4,…が開口されている。一方、後ケース3の開口縁部
には上記前ケース2のフランジ2cと接合されるフラン
ジ3cが形成され、このフランジ3cには前ケース2の
ねじ孔4,4,…に対応して複数のボルト挿通孔5,
5,…が設けられており、前後ケース2,3の組付時に
両フランジ2c,3cを当接させて後ケース3の各ボル
ト挿通孔5にそれぞれ組付ボルト6を挿通し、この各組
付ボルト6の先端部を前ケース2の対応するねじ孔4に
螺合締結することで、両ケース2,3を一体に組み付け
るようにしている。
【0028】上記前ケース2における複数のねじ孔4,
4,…のうちの所定の1対のもの、図示例では後述する
テンションプーリ41の近傍に位置するねじ孔4(図4
上端左側のもの)と、該ねじ孔4に対してテンションプ
ーリ41と略反対側にあるねじ孔4(図4下端右側のも
の)との1対にそれぞれカラー7,7がノックピンとし
て嵌挿されており、このカラー7,7によって前後ケー
ス2,3の組付時の芯出しを行うようになっている。
【0029】尚、図4に示す如く、変速機ケース1下部
の左右中間部は、変速機Tの下側を農業機械の前後方向
に延びるプロペラシャフト113と干渉しないように部
分的に凹陥されている。
【0030】変速機ケース1には、互いに平行に配置し
た入力軸9(回転軸)及び出力軸13が前後ケース2,
3に亘って回転可能に支承されている。尚、入力軸9及
び出力軸13は図4で反時計回り方向に回転する。入力
軸9の前端部(図5の左端部)は前ケース2の入力軸受
孔2aにベアリング10を介して、また後端部は後ケー
ス3の入力軸受孔3aにベアリング11を介してそれぞ
れ回転可能に支持されている。入力軸9の前端(図5の
左端)はケース1から外部に突出し、この端部に図外の
エンジンの出力軸が駆動連結される。
【0031】一方、出力軸13の前端部(図5の左端
部)には小径部13aが形成され、この小径部13aに
て出力軸13が前ケース2の出力軸受穴2bにベアリン
グ14を介して回転可能に支持されている。一方、出力
軸13の後端部は後ケース3の出力軸受孔3bにベアリ
ング15を介して回転可能に支持され、この出力軸13
の後端はケース1外に突出していて、図外の駆動車輪に
駆動連結されている。そして、出力軸13の中間部には
スリーブ16(この実施形態ではスリーブ16と出力軸
13とで本発明でいう回転軸が構成される)が相対回転
可能に外嵌合されている。このスリーブ16の前端部内
径は他の部分よりも大径とされて大径部16aが形成さ
れ、この大径部16aと、出力軸13前端の小径部13
aで上記ベアリング14の位置よりも後側部分との間に
はベアリング17がその内輪17aを出力軸13の小径
部13aに、また外輪17bをスリーブ16にそれぞれ
係合せしめて介設されている。
【0032】変速機ケース1内には、上記入力軸9及び
出力軸13をVベルト30によって変速可能に駆動連結
する変速プーリ機構20が収容されている。この変速プ
ーリ機構20は、入力軸9上に配置された変速プーリか
らなる駆動プーリ21を有する。この駆動プーリ21
は、入力軸9上に回転一体にかつ摺動不能にキー結合さ
れたフランジ状の固定シーブ22と、入力軸9上に固定
シーブ22に対向するようにボス部23aにて摺動可能
にかつ相対回転可能に支持されたフランジ状の可動シー
ブ23とからなり、これら両シーブ22,23間に断面
略V字状のベルト溝24が形成されている。上記固定シ
ーブ22の背面には、円周方向に等間隔をあけて放射状
に配置された送風冷却用の複数のフィン22a,22
a,…が一体に形成されている。
【0033】一方、出力軸13に外嵌合されているスリ
ーブ16上には駆動プーリ21と同径の変速プーリから
なる従動プーリ26が設けられている。この従動プーリ
26は、上記駆動プーリ21と同様の構成であり、出力
軸13のスリーブ16上に回転一体にかつ摺動不能にキ
ー結合されたフランジ状の固定シーブ27と、スリーブ
16(出力軸13)に、固定シーブ27に対し上記駆動
プーリ21における固定シーブ22に対する可動シーブ
23の対向方向と逆方向でもって対向するようにボス部
28aにて摺動可能にかつ相対回転可能に結合されたフ
ランジ状の可動シーブ28とからなり、これら両シーブ
27,28間には断面略V字状のベルト溝29が形成さ
れている。この従動プーリ26における固定シーブ27
の背面にも、円周方向に等間隔をあけて放射状に配置さ
れた送風冷却用の複数のフィン27a,27a,…が一
体に形成されており、この各固定シーブ22,27のフ
ィン22a,27aによってケース1内に空気流を生成
して発熱部分を冷却するようにしている。
【0034】上記駆動プーリ21の可動シーブ23の入
力軸9に対する摺動構造、及び従動プーリ26の可動シ
ーブ28のスリーブ16(出力軸13)に対する摺動構
造はいずれも同じであり、ここでは、従動プーリ26に
ついて説明することとし、駆動プーリ21側については
同じ符号を付して詳細な説明は省略する。すなわち、図
6にも示すように、従動プーリ26における可動シーブ
28のボス部28a内周面には、その直径方向に対向す
る位置に、ボス部28aの固定シーブ27側端から固定
シーブ27と反対側端に至る全体に亘って軸方向に延び
る断面略矩形状の1対の係合溝31,31がブローチ加
工によって形成されている。
【0035】一方、スリーブ16(駆動プーリ21側で
は入力軸9)の外周面には直径方向に対向する位置に、
スリーブ16外周面の軸方向の一部を部分的に接線方向
と平行に所定深さだけ切り欠いてなる切欠き32,32
が形成されている。また、スリーブ16及び出力軸13
(回転軸)には両者を直径方向に貫通するピン33がス
リーブ16に対し圧入により固定支持され(駆動プーリ
21側では入力軸9に対し圧入固定)、このピン33の
両端部は上記各切欠き32から所定寸法だけ突出してい
る。図6に示すように、このピン33は出力軸13にお
いてピン33の外径よりも大きい長径を有する長孔36
に挿通されていて、出力軸13と所定角度だけ相対回転
可能とされている。そして、ピン33両端の突出部にそ
れぞれベアリング34,34が1対となって各々の内輪
34bにて支持されており、この各ベアリング34はそ
れぞれ上記可動シーブ28のボス部28a内周における
係合溝31に係合されて、外輪34aが係合溝31の側
面に当接して転動するようになっている。尚、各ベアリ
ング34の外径(外輪34aの外径)はスリーブ16
(入力軸9)の外径の1/2.5以上とされている。
【0036】そして、上記駆動プーリ21のベルト溝2
4と従動プーリ26のベルト溝29との間には例えばブ
ロックベルト等からなる上記Vベルト30が巻き掛けら
れており、両プーリ21,26の各可動シーブ23,2
8をそれぞれ固定シーブ22,27に対して接離させて
各プーリ21,26のベルト巻付け径を変更する。例え
ば駆動プーリ21の可動シーブ23を固定シーブ22に
接近させ、かつ従動プーリ26の可動シーブ28を固定
シーブ27から離隔させたときには、駆動プーリ21の
ベルト巻付け径を従動プーリ26よりも大きくすること
により、入力軸9の回転を出力軸13に増速して伝達す
る高速状態とする。一方、逆に、駆動プーリ21の可動
シーブ23を固定シーブ22から離隔させ、かつ従動プ
ーリ26の可動シーブ28を固定シーブ27に接近させ
たときには、駆動プーリ21のベルト巻付け径を小に
し、従動プーリ26のベルト巻付け径を大きくすること
により、入力軸9の回転を減速して出力軸13に伝える
低速状態とするようになされている。
【0037】また、変速機ケース1内には、駆動及び従
動プーリ21,26間に張られたVベルト30の1対の
スパンのうちの緩み側スパン30aをその内面から外方
に押圧してベルト30に張力を与えることでベルト推力
を発生するテンション機構38が設けられている。この
テンション機構38は、図2にも示すように、前ケース
2における出力軸受穴2b周囲のボス状部分に基端側の
ボス部39aにて回動可能に外嵌合支持されたテンショ
ンアーム39を有し、このテンションアーム39のボス
部39aは、テンションアーム39の本体に一体的に溶
接されている。テンションアーム39の先端部には出力
軸13(入力軸9)と平行に後方に延びるテンション軸
40が一体に溶接され、このテンション軸40の先端部
は各プーリ21,26におけるベルト溝24,29部分
に位置し、この先端部には、Vベルト30の緩み側スパ
ン30aを内面から押圧可能なテンションプーリ41が
ベアリング42を介して回転可能に支持されている。こ
のテンションプーリ41の位置は、変速に伴うVベルト
30の軸方向の移動に拘らず、常にテンションプーリ4
1がベルト30内面の一部に接触してそれを押圧可能な
位置に設定されている。尚、テンションプーリ41の断
面形状の両側面は各プーリ21,26のベルト溝24,
29側面に平行な角度とされ、このことでテンションプ
ーリ41側面の傾斜角度はベルト溝24,29の断面角
度に一致し、テンションプーリ41外周面の軸方向長さ
はベルト30外面側の幅よりも小さくされている。
【0038】そして、上記テンションアーム39にはそ
の先端から基端側に向かう方向(テンション軸40と略
反対側)に延長されてなるばね取付アーム部39bが一
体形成され、このばね取付アーム部39bの先端部には
リング状のテンション用カラー43が連結カラー43a
を介して出力軸13(入力軸9)と平行なボルト43b
により締結され、テンション用カラー43には引張ばね
からなるテンションスプリング44の一端部が外嵌合状
態で係止されている。
【0039】一方、図1及び図4に示す如く、前ケース
2には、上記テンションプーリ41がVベルト30の緩
み側スパン30aを押圧するようにテンションスプリン
グ44をケース1外からばね力発生状態(引張り状態)
にするスプリング作動機構45が設けられている。この
スプリング作動機構45は、前ケース2にその内外を貫
通状態で回動可能に支持された回動軸46を備えてい
る。この回動軸46のケース1内側の端部には内側アー
ム47が基端部にて回動一体に固定され、この内側アー
ム47の先端部にはリング状のテンション用カラー48
が出力軸13(入力軸9)と平行に延びる取付ボルト4
8aにより取付固定され、このテンション用カラー48
には上記テンションスプリング44の他端部が外嵌合状
態で係止されている。
【0040】さらに、上記回動軸46のケース1外側の
端部には外側アーム49が基端部にて回動一体に固定さ
れ、この外側アーム49の先端には固定ボルト78を挿
通可能な係合部としてのボルト挿通孔49aが形成され
ている。また、前ケース2の外面には上記外側アーム4
9先端のボルト挿通孔49aの回動軌跡上の所定位置
に、該ボルト挿通孔49aに上記固定ボルト78により
固定可能な係止部としてのボルト螺合穴2dが形成され
ており、外側アーム49を内側アーム47と共に回動軸
46を中心に回動させて、外側アーム49先端のボルト
挿通孔49aを前ケース2外面のボルト螺合穴2dに一
致させ、固定ボルト78をボルト挿通孔49aを通して
ボルト螺合穴2dに締結固定することで、内側アーム4
7によりテンションスプリング44を引っ張って所定の
ばね力か発生する状態にし、このテンションスプリング
44のばね力によりテンションアーム39を図4で反時
計回り方向に回動付勢して、テンションプーリ41にV
ベルト30の緩み側スパン30aの内面を押圧させる。
そして、テンションスプリング44のテンションアーム
39に対する回動付勢力は、テンションプーリ41がベ
ルト30の緩み側スパン30aを該緩み側スパン30a
に発生する最大張力よりも大きい張力で押圧するように
設定されており、この張力によりベルト推力を発生させ
るようにしている。
【0041】上記入力軸9上には駆動プーリ21におけ
る可動シーブ23背面側に、該可動シーブ23を固定シ
ーブ22に対して接離させるための駆動機構としての駆
動プーリ側カム機構50が設けられている。このカム機
構50は例えばアルミニウム合金製の円筒状のカム本体
52を有する回動カム51を備え、該回動カム51は、
可動シーブ23のボス部23a上にベアリング57を介
して入力軸9回りに相対回転可能にかつ軸方向に移動一
体に外嵌合支持されている。カム本体52の駆動プーリ
21と反対側端面には、上記ベアリング57よりも半径
方向外側でかつ円周方向に等角度間隔(180°間隔)
をあけた上下位置に、図7〜図9に示すように1対の焼
結金属からなる円弧板状のカムチップ53,53が、タ
ッピングねじ54を各カムチップ53に形成したボルト
挿通孔53aに挿通してカム本体52に螺合締結するこ
とで取付固定され、この各カムチップ53の表面にはそ
れぞれ所定角度に傾斜した傾斜カム面55が形成されて
いる。また、カム本体52の外周には上記両カムチップ
53,53を通る線に沿って下方に延びる回動レバー5
6(図4参照。図5では説明のために出力軸13と反対
側に延びるように記載している)が回動一体に突設され
ている。
【0042】また、上記回動カム51の背面側には上記
各カムチップ53と対応した位置に、各カムチップ53
のカム面55とカム接触する固定カムとしての1対のカ
ム受けベアリング59,59が配置され、この各カム受
けベアリング59は、前ケース2の内面に入力軸9の半
径方向に沿って配置固定した支持軸60に支持されてい
る。すなわち、図10に拡大して示す如く、前ケース2
の内面には所定位置に、入力軸9の半径方向に並んだ1
対の軸受部61,63が突設され、この一方の軸受部6
1には入力軸9と平行な方向つまり前ケース2の内面か
ら開口に向かう方向に延びる有底状のねじ孔62が形成
されている。また、他方の軸受部63の先端には断面略
半円状の凹部64が形成されている。そして、支持軸6
0の一端部は平板状とされて貫通状のボルト孔60aが
形成されており、支持軸60の他端部を上記他方の軸受
部63の凹部64に密嵌合した状態で、取付ボルト65
を支持軸60一端部のボルト孔60aを挿通して一方の
軸受部61のねじ孔62に螺合締結することで、カム受
けベアリング59を支持軸60により前ケース2内面に
固定支持するようになっている。
【0043】一方、出力軸13上には、従動プーリ26
における可動シーブ28の背面側に、該可動シーブ28
を固定シーブ27に対して接離させるための従動プーリ
側カム機構67が設けられている。この従動プーリ側カ
ム機構67は、上記駆動プーリ側カム機構50と同様の
構成で、可動シーブ28のボス部28aに外嵌合したベ
アリング用カラー68上にベアリング74を介して出力
軸13回りに相対回転可能にかつ軸方向に移動一体に外
嵌合支持された回動カム69を有する。この回動カム6
9はカム本体70と、その従動プーリ26と反対側端面
でベアリング74よりも出力軸13の半径方向外側でか
つ円周方向に等角度間隔をあけた上下位置に取付固定さ
れ、各々傾斜カム面72を有する1対の焼結金属からな
るカムチップ71,71とからなり、この各カムチップ
71は、上記駆動プーリ側カム機構50の回動カム51
と同様に(尚、この回動カム51と同じ図7〜図9に基
づいて説明する)、タッピングねじ54をカムチップ7
1のボルト挿通孔71aに挿通してカム本体70に螺合
締結することで固定されている。また、このカム本体7
0の外周には、上記両カムチップ71,71を通る線に
沿って下方、つまり上記駆動プーリ側カム機構50の回
動レバー56と同じ方向に延びる回動レバー73(図5
では説明のために入力軸9と反対側に延びるように記載
している)が回動一体に突設されている。
【0044】また、回動カム69の背面側には、上記各
カムチップ71とカム接触する固定カムとしての1対の
カム受けベアリング76,76がカムチップ71,71
と対応して配置され、この各カム受けベアリング76
は、後ケース3の内面に出力軸13の半径方向に沿って
配置固定した支持軸77上に支持されている。このカム
受けベアリング76の支持構造は上記駆動プーリ側カム
機構50のものと同じであるので(図10参照)、図1
0と同じ部分については同じ符号を付してその説明は省
略する。
【0045】そして、図11及び図12にも示す如く、
上記駆動プーリ側カム機構50におけるカム51外周の
回動レバー56先端部と、従動プーリ側カム機構67の
カム69外周の回動レバー73先端部とは互いに連係し
て回動するようにリンクバー79により連結されてい
る。このリンクバー79は略細長い三角形の板材からな
り、その中間部は上記変速機ケース1下部の凹部(図4
参照)と干渉しないように上側に折り曲げられ、その前
縁にはリブ状のフランジ79aが一体形成されている。
リンクバー79の一端部(三角形の3頂点の1つをなす
部分)にはピン孔80が、また駆動プーリ側カム機構5
0の回動レバー56先端部には上記ピン孔80よりも小
径のピン孔81がそれぞれ入力軸9と平行に貫通形成さ
れ、両ピン孔80,81を合致させかつリンクバー79
のピン孔80に焼結金属からなるブッシュ82を嵌挿し
た状態でリンクピン83を両ピン孔80,81に挿通し
て抜き止めすることで、リンクバー79と回動レバー5
6先端部とがリンクピン83により揺動可能に連結され
ている。
【0046】一方、リンクバー79の他端部における後
端部(三角形の残りの2頂点の1つをなす部分)にもピ
ン孔85が、また従動プーリ側カム機構67の回動レバ
ー73先端部にも上記ピン孔85よりも小径のピン孔8
6がそれぞれ出力軸13と平行に貫通形成され、両ピン
孔85,86を合致させかつリンクバー79のピン孔8
5に焼結金属製ブッシュ87を嵌挿した状態でリンクピ
ン88を両ピン孔85,86に挿通して抜き止めするこ
とで、リンクバー79と回動レバー73の先端部とがリ
ンクピン88により揺動可能に連結されている。そし
て、上記回動レバー56,73、リンクピン83,88
及びリンクバー79により変速切換機構89が構成され
ており、この変速切換機構89により、各カム機構5
0,67における回動カム51,69を互いに連係して
可動シーブ23,28のボス部23a,28a回りに回
動させ、その各カムチップ53,71のカム面55,7
2上でカム受けベアリング59,76を転動させること
により、各プーリ21,26の可動シーブ23,28を
軸方向に移動させて固定シーブ22,27に対し互いに
相反して接離させ、そのベルト溝24,29の有効半径
つまり各プーリ21,26でのベルト巻付け径を可変と
し、両プーリ21,26間のプーリ比つまり変速機Tの
変速比を変化させるようにしている。
【0047】上記従動プーリ26側には、伝動トルクが
作用して可動シーブ28と出力軸13とが相対回転した
ときにその可動シーブ28を軸方向に移動させてベルト
推力を発生させるトルクカム機構91が設けられてい
る。このトルクカム機構91は、図6にも示すように、
可動シーブ28のボス部28aにおける直径方向に対向
した位置(上記両係合溝31,31と90°ずれた位
置)に、出力軸13の軸線方向に向かって円周方向に向
かうように傾斜しかつボス部28aの内外面に亘り貫通
する1対のカム孔92,92を備えている。また、出力
軸13において上記スリーブ16により覆われていない
部位の外周面には直径方向に対向する位置に、出力軸1
3外周面の軸方向の一部を部分的に接線方向と平行に所
定深さだけ切り欠いてなる切欠き93,93が形成され
ている。そして、出力軸13には直径方向に貫通するピ
ン94が圧入により固定支持され、該ピン94の両端部
は上記切欠き93,93から所定寸法だけ突出し、この
ピン94両端の突出部にはそれぞれ、上記可動シーブ2
8のボス部28aにおけるカム孔92に係合して外輪9
5aをカム孔92側面に当接して転動させるベアリング
95が支持されており、従動プーリ26に伝動トルクが
作用したとき、カム孔92とベアリング95とのカム効
果により可動シーブ28を軸方向に移動させてベルト推
力を発生させるようにしている。
【0048】さらに、前ケース2の前壁部には、略入力
軸9及び出力軸13間でかつ両軸9,13の各軸心を通
る平面上の位置にボス状の軸挿通孔97が貫通形成さ
れ、この軸挿通孔97には入力軸9(出力軸13)と平
行方向に延びる操作軸98(操作部)がベアリング99
によって回転可能に支持され、この操作軸98の一端は
変速機ケース1外に延びていて断面四角形状とされ、そ
の端部に図外の操作レバーが回動一体に取り付けられ
る。
【0049】また、図4、図11及び図12に示すよう
に、変速機ケース1の内部には操作軸98の回動動作を
上記変速切換機構89に伝達する連結機構96が配設さ
れており、この連結機構96及び操作軸98により、ケ
ース1外から上記変速切換機構89を作動させる操作手
段が構成される。上記連結機構96は、変速機ケース1
内に位置する操作軸98の他端部に基端が回転一体に溶
接固定されたクランクアーム100を有する。このクラ
ンクアーム100は略く字形状に彎曲した板材からな
り、その先端部には連結ロッド102の一端部が連結さ
れている。この連結ロッド102は、各々先端部に直交
方向の軸部101aが回動可能に支持された1対のリン
クボール101,101を軸部101a,101aが逆
向きに配置されるよう結合してなるもので、クランクア
ーム100の先端部に連結ロッド102の一方のリンク
ボール101がその軸部101aにて連結されている。
この連結ロッド102の他端部つまり他方のリンクボー
ル101の軸部101aは、上記リンクバー79におい
て駆動プーリ側カム機構50の回動レバー56近傍に連
結されている。そして、操作軸98を操作レバーにより
Lo位置及びHi位置の間で回動切換操作することで、
変速切換機構89を作動させて、各回動カム51,69
に突設されている各回動アーム56,73をLo及びH
i位置間で回動させ、変速プーリ機構20のプーリ比を
変えることで、上記出力軸13を入力軸9に対し減速状
態又は増速状態に切り換えて変速するようになされてい
る。
【0050】さらに、図3に示すように、変速機ケース
1の外面である前ケース2の前面には、操作部としての
操作軸98の回動操作範囲を規制して上記入出力軸9,
13間の変速比の範囲を調整する変速比範囲調整機構1
03が設けられている。この変速比範囲調整機構103
は、操作軸98に回動一体に取り付けられた、上記操作
レバーとは異なる調整レバー106と、前ケース2前面
(外面)に操作軸98の位置を中心とする円弧上位置に
所定角度をあけて取付固定された1対のストッパ10
4,104とからなり、この各ストッパ104には、上
記操作軸98上の調整レバー106にヘッド105aに
て当接するストッパボルト105(調整部)が螺動によ
り位置調整可能に支持されており、この各ストッパボル
ト105によって調整レバー106及び操作軸98の回
動範囲を規制して変速機TのLo状態及びHi状態での
変速比の範囲を所定値に設定するようにしている。尚、
107は入力軸9、出力軸13及び操作軸98周りに配
置されたダストシールである。
【0051】次に、上記実施形態に係る変速機の作動に
ついて説明する。農業機械に搭載したエンジンが変速機
Tの入力軸9に駆動連結され、その出力軸13が駆動車
輪に駆動連結されているので、エンジンの回転動力は変
速機Tで変速された後、駆動車輪に伝達される。そし
て、駆動及び従動プーリ側カム機構50,67における
回動レバー56,73同士がリンクバー79により連係
されているため、操作軸98の切換操作により連結機構
96を介して変速比切換機構89が作動し、変速プーリ
機構20のプーリ比が変えられて変速機Tの変速比が切
り換えられる。
【0052】(低速状態)具体的には、変速機Tの変速
比を下げて低速状態(Lo状態)とするとき、操作軸9
8が操作レバーにより回動切換操作されてLo位置に位
置付けられる。すなわち、操作軸98の内端には連結機
構96のクランクアーム100の基端部が一体に固定さ
れ、このクランクアーム100の先端部は連結ロッド1
02を介して変速比切換機構89のリンクバー79に連
結され、このリンクバー79は、駆動プーリ側カム機構
50における回動カム51外周の回動レバー56と、従
動プーリ側カム機構67における回動カム69外周の回
動レバー73とを連結しているので、操作軸98の回動
に伴ってクランクアーム100が回動して両回動レバー
56,73が回動する。そして、上記操作軸98のLo
位置への切換状態では、上記従動プーリ側カム機構67
の回動カム69がそのカムチップ71,71のカム面7
2,72上でそれぞれカム受けベアリング76,76を
転動させながら従動プーリ26における可動シーブ28
のボス部28a回りに一方向に回動する。この回動によ
り、上記各カム面72がカム受けベアリング76に押さ
れて回動カム69が出力軸13周囲のスリーブ16上を
移動し、該カム69にベアリング74を介して移動一体
の可動シーブ28が同方向に移動して固定シーブ27に
接近する。このことにより従動プーリ26が閉じてその
ベルト巻付け径が増大し、このベルト巻付け径の増大に
よりVベルト30が従動プーリ26側に引き寄せられ
る。
【0053】また、これと同時に、上記操作軸98のL
o位置への切換えに伴い、上記従動プーリ26の可動シ
ーブ28の動きに同期して、駆動プーリ側カム機構50
の回動カム51が入力軸9上を上記従動プーリ側カム機
構67のカム69と同じ一方向に回動する。このカム5
1の回動によりその各カムチップ53のカム面55のカ
ム受けベアリング59に対する押圧がなくなる。このた
め、上記従動プーリ26側に移動するベルト30の張力
により、カム51及びそれにベアリング57を介して連
結されている可動シーブ23は固定シーブ22から離れ
る方向に入力軸9上を移動し、この両シーブ22,23
の離隔により駆動プーリ21が開いてベルト巻付け径が
減少する。これらの結果、従動プーリ26のベルト巻付
け径が駆動プーリ21よりも大きくなり、入力軸9の回
転が減速されて出力軸13に伝達される。このことで変
速機TはLo状態になり、エンジンの回転が減速されて
駆動車輪に伝達される。
【0054】尚、テンション機構38のテンションスプ
リング44の付勢力によりテンションアーム39が図4
で時計回り方向に回動付勢され、その先端のテンション
プーリ41がベルト30の緩み側スパン30a内面を押
圧し、この押圧によりベルト30に張力が付与される。
このとき、この張力は緩み側スパン30aに発生する最
大張力よりも大きいため、このベルト張力によりベルト
30のプーリ21,26に対するくさび効果が生じて推
力が発生し、この推力により両プーリ21,26間でベ
ルト30を介して動力が伝達される。
【0055】(高速状態)一方、上記操作軸98をHi
位置に位置付けると、このHi位置への切換状態では、
上記駆動プーリ側カム機構50のカム51がその各カム
チップ53のカム面55上でカム受けベアリング59を
転動させながら駆動プーリ21における可動シーブ23
のボス部23a回りに他方向に回動する。このことによ
り、上記カム面55がカム受けベアリング59に押され
てカム51が入力軸9上を移動し、該カム51に移動一
体の可動シーブ23が同方向に移動して固定シーブ22
に接近する。このことにより駆動プーリ21が閉じてそ
のベルト巻付け径が増大し、このベルト巻付け径の増大
によりVベルト30が駆動プーリ21側に引き寄せられ
る。
【0056】また、これと同時に、上記従動プーリ側カ
ム機構67のカム69がスリーブ16上で上記駆動プー
リ側カム機構50のカム51と同じ他方向に回動する。
このカム69の回動によりカム受けベアリング76に対
する押圧がなくなる。このため、上記駆動プーリ21側
に移動するベルト30の張力により、カム69及びそれ
にベアリング74を介して連結されている可動シーブ2
8は固定シーブ27から離れる方向にスリーブ16上を
移動し、この両シーブ27,28の離隔により従動プー
リ26が開いてベルト巻付け径が減少する。これらの結
果、駆動プーリ21のベルト巻付け径が従動プーリ26
よりも大きくなり、入力軸9の回転が増速されて出力軸
13に伝達される。この結果、変速機TはHi状態にな
り、エンジンの回転が増速されて駆動車輪に伝達され
る。
【0057】この実施形態の場合、変速プーリ機構20
の各プーリ21,26における可動シーブ23,28の
ボス部23a,28a上に各カム機構50,67の回動
カム51,69がベアリング57,74を介して支持さ
れ、これら両回動カム51,69外周の回動レバー5
6,73同士が1つのリンクバー79で連結されている
ので、上記変速プーリ機構20の変速切換時に、前ケー
ス2及び後ケース3にそれぞれ支持されたカム受けベア
リング59,76から回動カム51,69におけるカム
チップ53,71のカム面55,72に力が該カム面5
5,72と直角方向に作用し、この力の入力軸9及び出
力軸13に直交方向の直角分力が入力軸9及び出力軸1
3の軸心とリンクバー79への連結点とを結ぶ線と直角
に作用したとき、入力軸9及び出力軸13の軸心とリン
クバー79への連結点とを結ぶ線に対しプーリ比の変化
に拘らず直角でかつ上記直角分力と逆向きのカム回転反
力が生じ、このカム回転反力は、回動カムが支持されて
いる可動シーブ23,28のボス部23a,28aに対
し、プーリ21,26のベルト30が巻き掛けられてい
る範囲の中央位置においてボス部23a,28aを押圧
するように作用する。つまり、このボス部23a,28
aに対するカム回転反力は、ボス部23a,28aと入
力軸9及び出力軸13との摺動部分におけるクリアラン
スで、可動シーブ23,28がベルト30から推力を受
けたときに可動シーブ23,28を入力軸9及び出力軸
13に対し傾倒させる方向に働くモーメントとは逆方向
のモーメントが生じるように作用し、このモーメントに
より元のモーメントが相殺されて小さくなり、可動シー
ブ23,28のボス部23a,28a内周の入力軸9及
び出力軸13外周に対する面圧分布が軸心方向に分散
し、ボス部23a,28aの摺動抵抗が小さくなる。こ
の摺動抵抗が小さくなった分だけ、ベルト発生推力の回
動カム51,69による固定点に与える荷重(つまり取
出推力)が大きくなり、換言すれば、ベルト発生推力が
大きな抵抗なく回動カム51,69に取出推力として伝
達されることとなる。そして、プーリ比を変化させると
きには、ベルト発生推力と取出推力との差が変速操作に
必要な荷重(操作力)であるので、取出推力が大きい分
だけ、逆に操作力が小さくて済むこととになる。その結
果、上記変速プーリ機構20における両変速プーリ2
1,26間のベルト30の推力バランスにより変速操作
力を低減することができる。
【0058】また、この実施形態では、上記の如き変速
時、駆動プーリ21の可動シーブ23が入力軸9上を、
また従動プーリ26の可動シーブ28がスリーブ16上
をそれぞれ伝動負荷トルクを受けて軸方向に移動する
際、入力軸9又はスリーブ16の外周に突設されている
ピン33上の各ベアリング34が各可動シーブ23,2
8のボス部23a,28a内周面の係合溝31内を、ベ
アリング34の外輪34a外周面を係合溝31側面に当
接させた状態で転動する。このときの摺動抵抗は、ベア
リング34の外輪34a外周面と係合溝31側面との転
がり抵抗及びベアリング34の内外輪での転がり抵抗と
なり、滑り抵抗は生じない。従って、この転がり抵抗か
らなる摺動抵抗によって変速操作力をさらに低減するこ
とができる。
【0059】また、上記ベアリング34の外径が入力軸
9又はスリーブ16の外径の1/2.5以上で比較的大
径であるので、係合溝31及びベアリング34に発生す
るヘルツ応力は小さくなり、ベアリング34の外輪34
a外周面や係合溝31側面を焼入処理する必要はなく、
コストダウンを図ることができる。
【0060】さらに、1本のピン33を入力軸9又はス
リーブ16に直径方向に貫通させて両端部を入力軸9又
はスリーブ16表面に突出させ、その突出したピン33
の両端部にそれぞれ上記ベアリング34,34が支持さ
れているので、両ベアリング34,34を支持するピン
33を共用化して部品点数の低減及び組立ての容易化を
図ることができる。
【0061】また、上記各可動シーブ23,28のボス
部23a,28a内周における係合溝31はボス部23
a,28aの長さ方向にブローチ加工されるので、この
係合溝31をボス部23a,28a外周側から孔開け状
に加工する場合に比べ、可動シーブ23,28のシーブ
部に邪魔されることなく係合溝31をボス部23a,2
8aの長さ方向の全体に亘って加工でき、ベアリング3
4が有効に移動する長さを長くして、その分、ボス部2
3a,28aの全長を短くでき、可動シーブ23,28
ひいてはプーリ21,26のコンパクト化を図ることが
できる。
【0062】さらに、上記各カム機構50,67におけ
る回動カム51,69が、カム本体52,70と、該カ
ム本体52,70に取り付けられた焼結金属からなるカ
ムチップ53,71とで構成されている、つまり回動カ
ム51,69におけるカム受けベアリング59,76と
接する部分のみが他の部分とは分けられて、それとは異
なる硬質焼結金属製のカムチップ53,71とされてい
るので、回動カム51,69でのカム面55,72がカ
ム受けベアリング59,76の転動の繰返しによって摩
耗することは殆どなく、変速機Tの変速操作性を長期間
に亘り安定して保つことができる。
【0063】また、このように各カム51,69のカム
面55,72をカム本体52,70とは別体のカムチッ
プ53,71に形成したことで、カムチップ53,71
を他のものに容易に交換することができ、カム面55,
72の傾斜の仕様変更が容易となる。
【0064】しかも、上記各回動カム51,69の各カ
ムチップ53,71は、カム本体52,70を可動シー
ブ23,28のボス部23a,28a上に支持するベア
リング57,74の位置よりも半径方向外側に配置され
ているので、このカムチップ53,71のカム面55,
72をベアリング57,74よりもプーリ21,26中
央側(固定シーブ22,27側)に配置することができ
る。その分、カム機構50,67の軸方向の長さを短く
してプーリ21,26の大きさをコンパクトにすること
ができる。
【0065】また、従動プーリ26側にはトルクカム機
構91が設けられているので、従動プーリ26に伝動ト
ルクが作用して可動シーブ28と出力軸13とが相対回
転したとき、可動シーブ28のボス部28aの傾斜状の
各カム孔92の側面がスリーブ16外周のベアリング9
5から軸方向に移動するように押され、このカム効果に
より可動シーブ28が軸方向に移動してベルト推力が発
生する。
【0066】そのとき、上記トルクカム機構91の1対
のベアリング95,95は、スリーブ16により覆われ
ていない部位の出力軸13に圧入固定したピン94の両
端部に支持されている一方、可動シーブ28を摺動可能
にスリーブ16に係合するベアリング34支持用のピン
33は、出力軸13においてピン33の外径よりも大き
い長径を有する長孔36への挿通により出力軸13と所
定角度だけ相対回転可能とされているので、出力軸13
のトルクカム機構91による可動シーブ28への係合
と、スリーブ16の可動シーブ28への係合とが分離さ
れる。よって、トルクカム機構91を備えたプーリ26
であっても、その可動シーブ28の摺動構造をベアリン
グ34を利用したものとすることができる。
【0067】また、上記出力軸13前端の小径部13a
に配置したベアリング17の外輪17bにスリーブ16
が当接する一方、内輪17aに出力軸13の小径部13
aと他の部分との段部が係止されているので、ベアリン
グ17の内輪17aで上記トルクカム機構91によるス
ラスト荷重を、また外輪17bで固定シーブ27にベル
ト30から作用するスラスト荷重をそれぞれ分担して受
け持たせて、スリーブ16及び出力軸13の相対回転の
抵抗をベアリング17での内外輪17a,17b間の小
さな転がり抵抗とすることができる。尚、スリーブ16
内周面と出力軸13外周面との間にニードルベアリング
(図示せず)を介在させてもよく、また、このニードル
ベアリングと上記ベアリング17と組み合わせて設ける
こともできる。
【0068】また、上記テンション機構38において、
テンションアーム39、そのボス部39a、テンション
軸40及びばね取付アーム部39bが全て溶接により結
合されて一体化されているので、テンション機構38の
構造が簡略化され、部品点数の低減や組付性の向上も図
れる。
【0069】また、上記テンションスプリング44の一
方の端部が、スプリング作動機構45において変速機ケ
ース1内にある内側アーム47先端のテンション用カラ
ー48に係止されているので、そのスプリング44が変
速機ケース1外に出ないこととなり、変速機ケース1の
密閉度を高めることができる。
【0070】ここで、上記前後ケース2,3の組付けに
よって変速機Tを組み立てた後、テンションスプリング
44を張り状態とする作業について説明すると、スプリ
ング作動機構45の外側アーム49及び内側アーム47
を回動軸46の回りに回動自在な状態としておき、その
内側アーム47先端のテンション用カラー48にテンシ
ョンスプリング44の一方の端部(このスプリング44
の他の端部はばね取付アーム部39b先端のテンション
用カラー43に係止されている)を係止した状態で、前
ケース2内に変速プーリ機構20や各カム機構50,6
7等を収容し、その後に前ケース2のフランジ2cに後
ケース3のフランジ3cを合わせて、両ケース2,3同
士を組付ボルト6,6,…の挿通締結によって組み付
け、変速機Tを組み立てる。
【0071】そのとき、予め、前ケース2の1対のねじ
孔4,4にノックピンとしてのカラー7,7が嵌挿され
ているので、後ケース3を前ケース2に位置決めして組
み付ける際、上記両カラー7,7をそれぞれ後ケース3
の対応するボルト挿通孔5,5に嵌挿するだけで正確に
位置決めすることができ、その位置決めを容易に行うこ
とができる。
【0072】また、この組立直後の状態では、上記内側
アーム47が回動軸46回りに回動自在であるので、こ
の内側アーム47及び外側アーム49はテンションスプ
リング44に引っ張られて図4で時計回り方向の回動端
位置に位置付けられており、テンションスプリング44
は収縮状態にあって、そのばね力が発生していない状態
である。
【0073】そして、かかる変速機Tの組立後、外側ア
ーム49を内側アーム47と共に回動軸46回りに図4
で反時計回り方向に回動させると、この内側アーム47
の回動によりテンションスプリング44が引っ張られて
ばね力発生状態(テンションプーリ41の付勢状態)に
変化し、このことでテンションアーム39が図4で反時
計回り方向に回動してその先端のテンションプーリ41
がVベルト30の内面を押圧し、ベルト30に張力が付
与され始める。そして、その外側アーム49先端のボル
ト挿通孔49aを前ケース2外面のボルト螺合穴2dに
一致させ、固定ボルト78をボルト挿通孔49aに挿通
させてボルト螺合穴2dに締結固定することで、両アー
ム47,49を回動不能に固定し、このことで上記テン
ションスプリング44のばね力発生状態が固定保持さ
れ、ベルト30に所定の張力が付与される。従って、こ
うしてテンションスプリング44を変速機Tの組立後に
そのケース1外からばね力発生状態に切り換えられるの
で、先にテンションスプリング44をばね力非発生状態
にしてケース1内にプーリ21,26やベルト30と共
に組み込むことができ、テンションスプリング44の組
付作業の容易化を図ることができる。
【0074】さらに、上記のようにして変速機Tが組み
立てられた後、その変速比の微調整が行われる。すなわ
ち、上述のように回動操作により変速比を変えるための
操作軸98に調整レバー106が取り付けられる。そし
て、予め、操作軸98周りの前ケース2外面に1対のス
トッパ104,104が取り付けられ、各ストッパ10
4にストッパボルト105が設けられているので、この
両ストッパ104のストッパボルト105により上記調
整レバー106の回動範囲が規制されて変速比の範囲が
設定される。そして、上記各ストッパ104のストッパ
ボルト105は螺動により位置調整可能であるので、こ
のストッパボルト105の位置変更によって上記調整レ
バー106の回動範囲を変更することができる。このこ
とで、変速機Tの変速比の範囲が少しずれていても、そ
の組立後、変速機ケース1外から変速比の範囲を目的の
範囲に簡易に微調整でき、よって正確な変速比の範囲が
容易に得られる。
【0075】また、上記リンクバー79は略三角形状の
板材からなり、その3つの頂点の1つである一端部に駆
動プーリ側カム機構50の回動カム51の回動レバー5
6が連結され、残り2つの頂点のうち後側頂点である部
分に従動プーリ側カム機構67の回動カム69外周の回
動レバー73が連結され、操作軸98側の連結ロッド1
02の端部は上記駆動プーリ側カム機構50の回動レバ
ー56寄りに連結されているので、連結ロッド102の
端部を上記残り2つの頂点のうち前側頂点である部分に
連結する場合に比べ、リンクバー79への曲げ応力の集
中がなく、その折損等を確実に防止することができる。
【0076】また、上記リンクバー79の両端部のピン
孔80,85にそれぞれ焼結金属からなるブッシュ8
2,87が嵌挿され、このブッシュ82,87を嵌挿し
た状態でリンクピン83,88がピン孔80,85と回
動レバー56,73先端部のピン孔81,86とに挿通
されて、各回動レバー56,73とリンクバー79とが
揺動可能に連結されているので、これらの連結部の摩耗
をブッシュ82,87により低減して、長期間に亘って
安定した変速操作性を得ることができる。
【0077】また、上記各カム機構50,67における
カム受けベアリング59,76は、変速機ケース1内面
に取り付けた支持軸60,77上に支持され、この支持
軸60,77の一端部は変速機ケース1内面の軸受部6
3の凹部64に嵌合され、他端部が取付ボルト65によ
り他の軸受部61に螺合締結されているので、取付ボル
ト65はその他端部のみをボルト締結するだけでケース
1に取付固定でき、カム受けベアリング59,76を変
速機ケース1内面に対し片持ち状態の支持軸60,77
によって容易に取付支持することができる。
【0078】そして、上記支持軸60,77の端部を締
結する取付ボルト65を螺合させるねじ孔62は、変速
機ケース1において入出力軸9,13と平行な方向に変
速機ケース1の内面から開口に向かう方向に延びている
ので、変速機ケース1を鋳造する際にねじ孔62用の穴
部を成形しておけば、その後にねじ部を加工するだけで
容易に形成することができ、ねじ孔62を入出力軸9,
13と直交する方向に形成する場合の工具挿通用の孔や
その加工後の蓋部が不要となる。
【0079】
【発明の効果】以上説明したように、請求項1の発明で
は、ケース内に少なくとも1対のプーリ及びベルトを備
え、このベルトの緩み側スパンを、テンションスプリン
グで付勢されたテンションプーリにより押圧してベルト
張力を与えるようにしたベルト伝動装置において、テン
ションスプリングをケース外からばね力発生状態にする
スプリング作動手段を設けた。また、請求項2の発明で
は、ケースに互いに平行に配置支持された1対の回転軸
上にそれぞれ設けられた駆動及び従動プーリと、この両
プーリ間に巻き掛けられたベルトと、各プーリの可動シ
ーブ背面側に配置され、回動カムの固定カムとの相対回
転により該可動シーブを軸方向に移動させるカム機構
と、両可変プーリの一方の可動シーブが固定シーブに接
近すると、他方のプーリの可動シーブが固定シーブから
離れるように両カム機構の回動カムを互いに連動連結し
て回動させることで両回転軸間の変速比を変化させる変
速切換機構と、ケース外から変速切換機構を作動させる
操作手段と、両可変プーリ間に巻き掛けられるベルトの
緩み側スパンを、該ベルトが各プーリのベルト溝に食い
込んでベルトへの推力が発生するよう、テンションスプ
リングで付勢されたテンションプーリにより押圧するテ
ンション機構とを備えたベルト伝動装置において、同様
に、テンションスプリングをケース外からばね力発生状
態にするスプリング作動手段を設けた。従って、これら
請求項1又は2の発明によると、テンションスプリング
をケース外から作動状態に切換えできるので、テンショ
ンスプリングはばね力非発生状態で組付けすることがで
き、その組付作業の容易化を図ることができる。
【0080】請求項3の発明によると、ケースの内外を
貫通する回動軸を設け、この回動軸のケース内端部に内
側アームを回動一体に固定して、その先端部にテンショ
ンスプリングを係止する一方、回動軸のケース外端部に
外側アームを回動一体に固定して、その先端に係合部を
設け、ケース外面に外側アーム先端の係合部を固定可能
な係止部を設け、外側アームを内側アームと共に回動軸
回りに回動させて、その先端の係合部のケースにおける
係止部への固定により、テンションスプリングをばね力
発生状態とするようにしたことにより、スプリング作動
手段の具体化が図れる。
【0081】請求項5の発明によると、請求項2の発明
のベルト伝動装置において、ケース外面に操作可能に配
置された操作部と、この操作部の動きを変速切換機構に
伝達する連結機構とを設け、ケース外面に、操作部の操
作範囲を規制して両回転軸間の変速比の範囲を調整する
変速比範囲調整手段を設けたことにより、ベルト伝動装
置の組立後にケース外側から操作部の操作範囲を規制し
て変速比の範囲を目的の範囲に微調整でき、変速比範囲
の正確化及びその容易化を図ることができる。
【0082】請求項6の発明では、操作部をケースに貫
通状態で回動可能に支持された操作軸とし、この操作軸
に調整レバーを回動一体に取り付け、ケース外面に、調
整レバーの回動範囲を規制する位置調整可能な調整部を
有する1対のストッパを取り付けたことにより、操作軸
と一体に回動する調整レバーの回動範囲をケース外面の
1対のストッパの調整部により規制し、そのストッパの
調整部の位置変更によって調整レバーの回動範囲を変更
して変速比の範囲を調整でき、よって変速比範囲調整手
段を具体化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】ケースにおけるスプリング作動機構の構造を示
す拡大断面図である。
【図2】テンションアームの拡大正面図である。
【図3】ケース外面の変速比範囲調整機構を示す正面図
である。
【図4】プーリ式変速機をケースを開けた状態で示す正
面図である。
【図5】本発明の実施例に係るプーリ式変速機の水平断
面図である。
【図6】図5のVI−VI線拡大断面図である。
【図7】カム本体に対するカムチップの取付構造を示す
拡大展開図である。
【図8】カム本体に対するカムチップの取付構造を示す
拡大正面図である。
【図9】カム本体に対するカムチップの取付構造を示す
拡大断面図である。
【図10】ケースにおけるカム受けベアリング取付部の
構造を示す拡大断面図である。
【図11】変速切換機構のリンクバー、連結ロッド、ク
ランクアーム及び操作軸の連結構造を示す拡大正面図で
ある。
【図12】変速切換機構のリンクバー、連結ロッド、ク
ランクアーム及び操作軸の連結構造を示す拡大平面図で
ある。
【符号の説明】
T 変速機 1 変速機ケース 2 前ケース 2d ボルト螺合穴 3 後ケース 4 ねじ孔 7 カラー 9 入力軸 13 出力軸 16 スリーブ 17 ベアリング 20 変速プーリ機構 21 駆動プーリ 26 従動プーリ 22,27 固定シーブ 23,28 可動シーブ 23a,28a ボス部 24,29 ベルト溝 30 Vベルト 31 係合溝 33 ピン 34 ベアリング 38 テンション機構 39 テンションアーム 41 テンションプーリ 44 テンションスプリング 45 スプリング作動機構 46 回動軸 47 内側アーム 49 外側アーム 49a ボルト挿通孔 50 駆動プーリ側カム機構 67 従動プーリ側カム機構 51,69 回動カム 52,70 カム本体 53,71 カムチップ 55,72 傾斜カム面 56,73 回動レバー 57,74 ベアリング 59,76 カム受けベアリング 60,77 支持軸 61,63 軸受部 62 ねじ孔 64 凹部 65 取付ボルト 70 カム本体 78 固定ボルト 79 リンクバー 80,85 ピン孔 82,87 ブッシュ 83,88 リンクピン 89 変速切換機構 91 トルクカム機構 96 連結機構 98 操作軸 102 連結ロッド 103 変速比範囲調整機構 104 ストッパ 105 ストッパボルト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中尾 敏夫 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 ヤンマ ー農機株式会社内

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ケースに支持された少なくとも1対の回
    転軸と、 上記ケース内の回転軸上にそれぞれ設けられたプーリ
    と、 上記プーリ間に巻き掛けられた伝動用ベルトと、 上記ベルトの緩み側スパンを押圧するテンションプーリ
    と、ベルトが押圧されるように上記テンションプーリを
    移動付勢するテンションスプリングとを有し、ベルトの
    緩み側スパンを上記テンションプーリにより押圧してベ
    ルト張力を与えるテンション機構とを備えたベルト伝動
    装置において、 上記テンションプーリがベルトを押圧するように上記テ
    ンションスプリングをケース外からばね力発生状態にす
    るスプリング作動手段を設けたことを特徴とするベルト
    伝動装置。
  2. 【請求項2】 ケースに互いに平行に配置されて支持さ
    れた1対の回転軸と、 上記ケース内の各回転軸上にそれぞれ設けられ、各々、
    回転軸に回転一体にかつ軸方向に移動不能に固定支持さ
    れた固定シーブと、該固定シーブとの間に断面略V字状
    のベルト溝を形成するように上記固定シーブに対向して
    設けられ、かつ背面側に軸方向に延びるボス部を有し、
    該ボス部にて回転軸に回転一体にかつ軸方向に移動可能
    に外嵌支持された可動シーブとからなり、一方の可動シ
    ーブの固定シーブへの向きと他方の可動シーブの固定シ
    ーブへの向きとが互いに逆向きに設定された駆動及び従
    動プーリと、 上記駆動及び従動プーリのベルト溝間に巻き掛けられた
    ベルトと、 上記駆動及び従動プーリの各可動シーブ背面側にそれぞ
    れ配置され、各々、互いにカム接触する第1カムと第2
    カムとからなり、上記第1及び第2カムの一方が可動シ
    ーブのボス部上にベアリングを介して軸方向に可動シー
    ブと共に移動一体にかつ相対回転可能に支持され、他方
    が回転軸に軸方向に移動不能にかつ回転軸に対して相対
    回転可能に設けられ、両カムの一方は回転軸回りに回動
    可能な回動カムとされる一方、他方は回動不能な固定カ
    ムとされ、上記回動カムと固定カムとの相対回転により
    可動シーブを固定シーブに対して接離させるように軸方
    向に移動させて上記各プーリの有効半径を変化させる駆
    動プーリ側及び従動プーリ側カム機構と、 上記駆動及び従動プーリの一方の可動シーブが、対向す
    る固定シーブに接近すると他方の可動シーブが対向する
    固定シーブから離れるように上記両カム機構の回動カム
    を互いに連動連結して回動させることで上記両回転軸間
    の変速比を変化させる変速切換機構と、 ケース外から上記変速切換機構を作動させる操作手段
    と、 上記駆動及び従動プーリ間に巻き掛けられるベルトの緩
    み側スパンを押圧するテンションプーリと、ベルトが押
    圧されるように上記テンションプーリを移動付勢するテ
    ンションスプリングとを有し、ベルトの緩み側スパンを
    該ベルトが各プーリのベルト溝に食い込むよう、テンシ
    ョンプーリにより押圧して、ベルトへの推力を発生させ
    るテンション機構とを備えたベルト伝動装置において、 上記テンションプーリがベルトを押圧するように上記テ
    ンションスプリングをケース外からばね力発生状態にす
    るスプリング作動手段を設けたことを特徴とするベルト
    伝動装置。
  3. 【請求項3】 請求項1又は2記載のベルト伝動装置に
    おいて、 スプリング作動手段は、ケースにその内外を貫通状態で
    回動可能に支持された回動軸と、 上記回動軸のケース内端部に基端部にて回動一体に固定
    され、先端部にテンションスプリングが係止された内側
    アームと、 上記回動軸のケース外端部に基端部にて回動一体に固定
    され、先端に係合部を有する外側アームと、 ケース外面に設けられ、上記外側アーム先端の係合部を
    固定可能な係止部とを備えてなり、 上記外側アームを内側アームと共に回動軸回りに回動さ
    せて、外側アーム先端の係合部をケースの係止部に固定
    することで、テンションスプリングをばね力発生状態に
    するように構成されていることを特徴とするベルト伝動
    装置。
  4. 【請求項4】 請求項1、2又は3記載のベルト伝動装
    置において、 テンションスプリングは引張りばねからなるものである
    ことを特徴とするベルト伝動装置。
  5. 【請求項5】 請求項2記載のベルト伝動装置におい
    て、 操作手段は、ケース外面に操作可能に配置された操作部
    と、 上記操作部の動きを変速切換機構に伝達する連結機構と
    を備えており、 ケース外面に、上記操作部の操作範囲を規制して上記両
    回転軸間の変速比の範囲を調整する変速比範囲調整手段
    が設けられていることを特徴とするベルト伝動装置。
  6. 【請求項6】 請求項5記載のベルト伝動装置におい
    て、 操作部は、ケースに貫通状態で回動可能に支持された操
    作軸であり、 変速比範囲調整手段は、上記操作軸に回動一体に取り付
    けられた調整レバーと、 ケース外面に取り付けられ、上記調整レバーの回動範囲
    を規制する位置調整可能な調整部を有する1対のストッ
    パとからなることを特徴とするベルト伝動装置。
JP17715495A 1995-07-13 1995-07-13 ベルト伝動装置 Expired - Fee Related JP3404185B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17715495A JP3404185B2 (ja) 1995-07-13 1995-07-13 ベルト伝動装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17715495A JP3404185B2 (ja) 1995-07-13 1995-07-13 ベルト伝動装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0926007A true JPH0926007A (ja) 1997-01-28
JP3404185B2 JP3404185B2 (ja) 2003-05-06

Family

ID=16026138

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP17715495A Expired - Fee Related JP3404185B2 (ja) 1995-07-13 1995-07-13 ベルト伝動装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3404185B2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013210103A (ja) * 2013-06-07 2013-10-10 Yanmar Co Ltd 作業車
CN118640268A (zh) * 2024-08-14 2024-09-13 常州富益德精密机械有限公司 一种自调节皮带轮

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013210103A (ja) * 2013-06-07 2013-10-10 Yanmar Co Ltd 作業車
CN118640268A (zh) * 2024-08-14 2024-09-13 常州富益德精密机械有限公司 一种自调节皮带轮

Also Published As

Publication number Publication date
JP3404185B2 (ja) 2003-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6306103B2 (ja) 無段変速機用ステータアセンブリおよびシフト機構
EP1375975B1 (en) Utility machinery and associated control arrangements
JP3404185B2 (ja) ベルト伝動装置
JPH06257661A (ja) 摩擦車式無段変速機の変速制御装置
JPH0926006A (ja) プーリ式変速機
JP3404184B2 (ja) プーリ式変速機
JPH0648050B2 (ja) 変速装置
JPH0914372A (ja) プーリ式変速機
JPH0914371A (ja) プーリ式変速機
JP3513631B2 (ja) プーリ式変速機
JPH0929564A (ja) ベルト伝動装置の組立装置
JPH0914370A (ja) プーリ式変速機
JPH0914369A (ja) プーリ式変速機
JPH0926010A (ja) プーリ式変速機
JPH0914362A (ja) ベルト伝動装置
JP3769087B2 (ja) プーリ式変速機
JPH0926003A (ja) プーリ式動力伝達装置
JPH10184830A (ja) プーリ式変速機
JPH0549852B2 (ja)
JPH0526366Y2 (ja)
JP2000094207A (ja) ボール盤
JPH0529570Y2 (ja)
JP2918878B1 (ja) 自動車用無段変速機
JP2620418B2 (ja) 変速装置
JP2005321051A (ja) ベルト伝動装置

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20030128

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees