JPH06257661A - 摩擦車式無段変速機の変速制御装置 - Google Patents
摩擦車式無段変速機の変速制御装置Info
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- JPH06257661A JPH06257661A JP5064617A JP6461793A JPH06257661A JP H06257661 A JPH06257661 A JP H06257661A JP 5064617 A JP5064617 A JP 5064617A JP 6461793 A JP6461793 A JP 6461793A JP H06257661 A JPH06257661 A JP H06257661A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/021—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings toothed gearing combined with continuous variable friction gearing
- F16H37/022—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings toothed gearing combined with continuous variable friction gearing the toothed gearing having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 摩擦車式無段変速機の変速制御装置を小型化
するとともに、ステップモータやソレノイドなどの交換
や点検を容易にする。 【構成】 所定角度をあけて２つの斜面が形成されてい
るカム３２０が、ローラ支持部材８３にこれと一体に回
転可能に取り付けられている。カム３２０の２つの斜面
には、２つのリンク３２６及び３２８の一端がそれぞれ
接触して設けられており、カム３２０の回転により揺動
可能である。一方のリンク３２６の他端は、前進用変速
制御弁２０２に変速比をフィードバックし、油圧シリン
ダ装置の前進時の油圧を制御する。他方のリンク３２８
の他端は、後進用変速比指令弁２００に変速比をフィー
ドバックし、油圧シリンダ装置の後進時の油圧を制御す
る。
するとともに、ステップモータやソレノイドなどの交換
や点検を容易にする。 【構成】 所定角度をあけて２つの斜面が形成されてい
るカム３２０が、ローラ支持部材８３にこれと一体に回
転可能に取り付けられている。カム３２０の２つの斜面
には、２つのリンク３２６及び３２８の一端がそれぞれ
接触して設けられており、カム３２０の回転により揺動
可能である。一方のリンク３２６の他端は、前進用変速
制御弁２０２に変速比をフィードバックし、油圧シリン
ダ装置の前進時の油圧を制御する。他方のリンク３２８
の他端は、後進用変速比指令弁２００に変速比をフィー
ドバックし、油圧シリンダ装置の後進時の油圧を制御す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、摩擦車式無段変速機の
変速制御装置に関するものである。
変速制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の無段変速機の変速制御装置とし
て、特開平４−７８３６６号公報に示されるものがあ
る。これに示される摩擦車式無段変速機の変速制御装置
は、前後進切換機構が前進状態の場合に作動する前進用
変速制御弁と、前後進切換機構が後進状態の場合に一定
速度比状態とする後進用変速比指令弁とが設けられてい
る。前進用変速制御弁には、指令された変速比を維持す
る状態で安定させるために、無段変速機構の一対の摩擦
ローラを支持する一方のローラ支持部材の回転をこれに
フィードバックするカム及びリンクが設けられている。
また、後進用変速比指令弁にも、これをあらかじめ設定
された一定変速比の状態にするために、無段変速機の一
対の摩擦ローラを支持する他方のローラ支持部材の回転
をこれにフィードバックするカム及びリンクが設けられ
ている。
て、特開平４−７８３６６号公報に示されるものがあ
る。これに示される摩擦車式無段変速機の変速制御装置
は、前後進切換機構が前進状態の場合に作動する前進用
変速制御弁と、前後進切換機構が後進状態の場合に一定
速度比状態とする後進用変速比指令弁とが設けられてい
る。前進用変速制御弁には、指令された変速比を維持す
る状態で安定させるために、無段変速機構の一対の摩擦
ローラを支持する一方のローラ支持部材の回転をこれに
フィードバックするカム及びリンクが設けられている。
また、後進用変速比指令弁にも、これをあらかじめ設定
された一定変速比の状態にするために、無段変速機の一
対の摩擦ローラを支持する他方のローラ支持部材の回転
をこれにフィードバックするカム及びリンクが設けられ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の変速制御装置では、前進用変速制御弁に、一方のロ
ーラ支持部材に設けられているカム及びリンクを作用さ
せ、後進用変速比指令弁に、他方のローラ支持部材に設
けられているカム及びリンクを作用させる。このため、
部品点数が多く、価格が高いという問題がある。また、
カムはローラ支持部材の回転軸を中心に回転し、リンク
はカムの回転に伴って揺動するため、これらの可動範囲
内には、これらが接触するようなソレノイドなどの大型
部品を取り付けることができない。したがって、このよ
うな大型部品はカム及びリンクの可動範囲外に取り付け
なければならないため、変速制御装置が大型化し、重量
も増大するという問題がある。また、ステップモータ、
ソレノイドなどの交換、点検が必要な場合に、コントロ
ールバルブ全体を取り外して作業しなければならないと
いう問題がある。本発明は、このような課題を解決する
ためのものである。
来の変速制御装置では、前進用変速制御弁に、一方のロ
ーラ支持部材に設けられているカム及びリンクを作用さ
せ、後進用変速比指令弁に、他方のローラ支持部材に設
けられているカム及びリンクを作用させる。このため、
部品点数が多く、価格が高いという問題がある。また、
カムはローラ支持部材の回転軸を中心に回転し、リンク
はカムの回転に伴って揺動するため、これらの可動範囲
内には、これらが接触するようなソレノイドなどの大型
部品を取り付けることができない。したがって、このよ
うな大型部品はカム及びリンクの可動範囲外に取り付け
なければならないため、変速制御装置が大型化し、重量
も増大するという問題がある。また、ステップモータ、
ソレノイドなどの交換、点検が必要な場合に、コントロ
ールバルブ全体を取り外して作業しなければならないと
いう問題がある。本発明は、このような課題を解決する
ためのものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、１つのローラ
支持部材に、前進用変速制御弁及び後進用変速比指令弁
にそれぞれ変速比をフィードバック可能なフィードバッ
ク機構を設けることにより、上記課題を解決する。すな
わち、本発明の摩擦車式無段変速機の変速制御装置は、
入力ディスクと、出力ディスクと、両ディスクによって
形成されるトロイド状の溝内に両ディスクと摩擦接触す
るように配置される１対の摩擦ローラと、各摩擦ローラ
を偏心軸を介して回転自在に支持するとともに両ディス
クの軸心に直交する回転軸部を中心として回動可能かつ
上記回転軸部の軸方向に移動可能な１対のローラ支持部
材と、ローラ支持部材を上記回転軸部の軸方向に駆動可
能な油圧シリンダ装置と、前進時の油圧シリンダ装置の
油圧を制御する前進用変速制御弁と、後進時の油圧シリ
ンダ装置の油圧を制御する後進用変速比指令弁と、入力
ディスクと出力ディスクとの間の変速比が目標値となる
ようにローラ支持部材の回転量を前進用変速制御弁及び
後進用変速比指令弁に伝えて変速比のフィードバックを
行うフィードバック機構と、を有するものにおいて、フ
ィードバック機構は、一方のローラ支持部材にこれと一
体に回転可能に取り付けられるとともに回転方向に沿っ
て傾斜した２つの斜面が形成されているカムと、カムの
２つの斜面にそれぞれ一端が接触して設けられるととも
にカムの回転により揺動可能な２つのリンクと、を有し
ており、一方のリンクの他端は、前進用変速制御弁に変
速比をフィードバック可能であり、他方のリンクの他端
は、後進用変速比指令弁に変速比をフィードバック可能
である、ことを特徴とする。
支持部材に、前進用変速制御弁及び後進用変速比指令弁
にそれぞれ変速比をフィードバック可能なフィードバッ
ク機構を設けることにより、上記課題を解決する。すな
わち、本発明の摩擦車式無段変速機の変速制御装置は、
入力ディスクと、出力ディスクと、両ディスクによって
形成されるトロイド状の溝内に両ディスクと摩擦接触す
るように配置される１対の摩擦ローラと、各摩擦ローラ
を偏心軸を介して回転自在に支持するとともに両ディス
クの軸心に直交する回転軸部を中心として回動可能かつ
上記回転軸部の軸方向に移動可能な１対のローラ支持部
材と、ローラ支持部材を上記回転軸部の軸方向に駆動可
能な油圧シリンダ装置と、前進時の油圧シリンダ装置の
油圧を制御する前進用変速制御弁と、後進時の油圧シリ
ンダ装置の油圧を制御する後進用変速比指令弁と、入力
ディスクと出力ディスクとの間の変速比が目標値となる
ようにローラ支持部材の回転量を前進用変速制御弁及び
後進用変速比指令弁に伝えて変速比のフィードバックを
行うフィードバック機構と、を有するものにおいて、フ
ィードバック機構は、一方のローラ支持部材にこれと一
体に回転可能に取り付けられるとともに回転方向に沿っ
て傾斜した２つの斜面が形成されているカムと、カムの
２つの斜面にそれぞれ一端が接触して設けられるととも
にカムの回転により揺動可能な２つのリンクと、を有し
ており、一方のリンクの他端は、前進用変速制御弁に変
速比をフィードバック可能であり、他方のリンクの他端
は、後進用変速比指令弁に変速比をフィードバック可能
である、ことを特徴とする。
【０００５】
【作用】ローラ支持部材が回転すると、これと一体にカ
ムが回転する。カムが回転すると、これにそれぞれの一
端が接触している２つのリンクが揺動する。前進時の場
合は、一方のリンクの他端が前進用変速制御弁にローラ
支持部材の回転量を伝えて変速比のフィードバックを行
う。後進時の場合は、他方のリンクの他端が後進用変速
比指令弁にローラ支持部材の回転量を伝えて変速比のフ
ィードバックを行う。したがって、１つのカムで前進用
及び後進用の変速制御弁に変速比のフィードバックを行
うことができるため、部品点数を少なくすることができ
る。また、カムは１つのローラ支持部材に設けるだけで
よいため、他のローラ支持部材の周りにステップモータ
やソレノイドなどの大きな部品を取り付けることができ
る。これにより、制御装置を小型化することができる。
また、これにより、ステップモータやソレノイドをコン
トロールバルブボディのオイルパン側から取り付けるこ
とができるため、組付け作業が容易である。
ムが回転する。カムが回転すると、これにそれぞれの一
端が接触している２つのリンクが揺動する。前進時の場
合は、一方のリンクの他端が前進用変速制御弁にローラ
支持部材の回転量を伝えて変速比のフィードバックを行
う。後進時の場合は、他方のリンクの他端が後進用変速
比指令弁にローラ支持部材の回転量を伝えて変速比のフ
ィードバックを行う。したがって、１つのカムで前進用
及び後進用の変速制御弁に変速比のフィードバックを行
うことができるため、部品点数を少なくすることができ
る。また、カムは１つのローラ支持部材に設けるだけで
よいため、他のローラ支持部材の周りにステップモータ
やソレノイドなどの大きな部品を取り付けることができ
る。これにより、制御装置を小型化することができる。
また、これにより、ステップモータやソレノイドをコン
トロールバルブボディのオイルパン側から取り付けるこ
とができるため、組付け作業が容易である。
【０００６】
【実施例】図１に摩擦車式無段変速機１６を骨組図とし
て示す。摩擦車式無段変速機１６の入力軸１６ａは、前
後進切換機構１５と連結されている。前後進切換機構１
５は、遊星歯車機構１７、前進用クラッチ４０及び後進
用ブレーキ５０を有している。遊星歯車機構１７は、サ
ンギア１９と、２つのピニオンギア２１及び２３を有す
るピニオンキャリア２５と、インターナルギア２７とか
らなっている。同一径のピニオンギア２１及び２３は互
いにかみ合っており、またピニオンギア２１はインター
ナルギア２７とかみ合っており、ピニオンギア２３はサ
ンギア１９とかみ合っている。サンギア１９は常に入力
軸１６ａと一体に回転するように連結されている。ピニ
オンキャリア２５は前進用クラッチ４０によって入力軸
１６ａと連結可能である。またインターナルギア２７は
後進用ブレーキ５０によってケーシング１１に固定可能
である。ピニオンキャリア２５は無段変速機構への伝達
軸３７と常に連結されている。ケーシング１１内の前後
進切換機構１５よりも下流側に第１無段変速機構２２及
び第２無段変速機構２４が設けられている。第１無段変
速機構２２は、入力ディスク２６と、出力ディスク２８
と、両者間の回転力を伝達する一対の摩擦ローラ３０及
び３１とを有している。入力ディスク２６及び出力ディ
スク２８の摩擦ローラ３０及び３１との接触面はトロイ
ド面としてある。入力ディスク２６及び出力ディスク２
８に対する摩擦ローラ３０及び３１の接触状態を変える
ことにより、入力ディスク２６と出力ディスク２８との
回転速度比を連続的に変えることができる。第２無段変
速機構２４も、第１無段変速機構２２と同様の入力ディ
スク３２と、出力ディスク３４と、一対の摩擦ローラ３
６及び３７とを有している。ただし、入力ディスク３２
及び出力ディスク３４の配置は、第１無段変速機構２２
とは逆としてある。すなわち、出力ディスク２８及び出
力ディスク３４が互いに隣接するように配置してある。
入力ディスク２６は、前述の伝達軸３７と一体に回転す
るように連結された入力軸３８の外周にボールスプライ
ン６１を介して支持されている。入力ディスク２６の背
面側にカムフランジ４２が配置されている。カムフラン
ジ４２及び入力ディスク２６の互いに対面するカム面に
カムローラ４６が設けられている。カムローラ４６は入
力ディスク２６とカムフランジ４２とが相対回転したと
き入力ディスク２６を出力ディスク２８側に押圧する力
を発生するような形状としてある。カムフランジ４２、
入力ディスク２６及びカムローラ４６によってローディ
ングカム６３が構成されている。第２無段変速機構２４
の入力ディスク３２も入力軸３８にボールスプライン６
５を介して連結されている。入力ディスク３２は皿ばね
５１により常に出力ディスク３４向きの力を受けてい
る。第１無段変速機構２２の出力ディスク２８及び第２
無段変速機構２４の出力ディスク３４はそれぞれ入力軸
３８上に回転可能に支持されている。出力ディスク２８
及び出力ディスク３４と一体に回転するように駆動歯車
５５が設けられている。駆動歯車５５は、入力軸３８と
平行に配置された中間軸５９の一端に一体に回転するよ
うに結合された従動歯車６０とかみ合っている。中間軸
５９の他端側に一体に形成された歯車６７は、アイドラ
歯車６９を介して、出力軸１６ｂと一体の歯車７１とか
み合っている。
て示す。摩擦車式無段変速機１６の入力軸１６ａは、前
後進切換機構１５と連結されている。前後進切換機構１
５は、遊星歯車機構１７、前進用クラッチ４０及び後進
用ブレーキ５０を有している。遊星歯車機構１７は、サ
ンギア１９と、２つのピニオンギア２１及び２３を有す
るピニオンキャリア２５と、インターナルギア２７とか
らなっている。同一径のピニオンギア２１及び２３は互
いにかみ合っており、またピニオンギア２１はインター
ナルギア２７とかみ合っており、ピニオンギア２３はサ
ンギア１９とかみ合っている。サンギア１９は常に入力
軸１６ａと一体に回転するように連結されている。ピニ
オンキャリア２５は前進用クラッチ４０によって入力軸
１６ａと連結可能である。またインターナルギア２７は
後進用ブレーキ５０によってケーシング１１に固定可能
である。ピニオンキャリア２５は無段変速機構への伝達
軸３７と常に連結されている。ケーシング１１内の前後
進切換機構１５よりも下流側に第１無段変速機構２２及
び第２無段変速機構２４が設けられている。第１無段変
速機構２２は、入力ディスク２６と、出力ディスク２８
と、両者間の回転力を伝達する一対の摩擦ローラ３０及
び３１とを有している。入力ディスク２６及び出力ディ
スク２８の摩擦ローラ３０及び３１との接触面はトロイ
ド面としてある。入力ディスク２６及び出力ディスク２
８に対する摩擦ローラ３０及び３１の接触状態を変える
ことにより、入力ディスク２６と出力ディスク２８との
回転速度比を連続的に変えることができる。第２無段変
速機構２４も、第１無段変速機構２２と同様の入力ディ
スク３２と、出力ディスク３４と、一対の摩擦ローラ３
６及び３７とを有している。ただし、入力ディスク３２
及び出力ディスク３４の配置は、第１無段変速機構２２
とは逆としてある。すなわち、出力ディスク２８及び出
力ディスク３４が互いに隣接するように配置してある。
入力ディスク２６は、前述の伝達軸３７と一体に回転す
るように連結された入力軸３８の外周にボールスプライ
ン６１を介して支持されている。入力ディスク２６の背
面側にカムフランジ４２が配置されている。カムフラン
ジ４２及び入力ディスク２６の互いに対面するカム面に
カムローラ４６が設けられている。カムローラ４６は入
力ディスク２６とカムフランジ４２とが相対回転したと
き入力ディスク２６を出力ディスク２８側に押圧する力
を発生するような形状としてある。カムフランジ４２、
入力ディスク２６及びカムローラ４６によってローディ
ングカム６３が構成されている。第２無段変速機構２４
の入力ディスク３２も入力軸３８にボールスプライン６
５を介して連結されている。入力ディスク３２は皿ばね
５１により常に出力ディスク３４向きの力を受けてい
る。第１無段変速機構２２の出力ディスク２８及び第２
無段変速機構２４の出力ディスク３４はそれぞれ入力軸
３８上に回転可能に支持されている。出力ディスク２８
及び出力ディスク３４と一体に回転するように駆動歯車
５５が設けられている。駆動歯車５５は、入力軸３８と
平行に配置された中間軸５９の一端に一体に回転するよ
うに結合された従動歯車６０とかみ合っている。中間軸
５９の他端側に一体に形成された歯車６７は、アイドラ
歯車６９を介して、出力軸１６ｂと一体の歯車７１とか
み合っている。
【０００７】図２に第１無段変速機構２２の部分の断面
図を示す（なお、第２無段変速機構２４についても基本
的な構成は図２に示す第１無段変速機構２２のものと同
一である）。ローラ支持部材８３は上下の回転軸部８３
ａ及び８３ｂにおいて球面軸受１１０及び１１２によっ
て回転可能かつ上下方向に移動可能に支持されている。
このローラ支持部材８３に偏心軸８４を介して前述の摩
擦ローラ３０が回転可能に支持されている。球面軸受１
１０はリンク１１４によって支持され、このリンク１１
４はケーシング１１に固着されたリンクポスト１１６に
よって支持されている。また、球面軸受１１２もリンク
１１８によって支持され、このリンク１１８はリンクポ
スト１２０によって支持されている。ローラ支持部材８
３は、回転軸部８３ｂと同心に設けられた延長軸部８３
ｃを有している。なお、延長軸部８３ｃは、回転軸部８
３ｂと一体に回転するように構成されている。
図を示す（なお、第２無段変速機構２４についても基本
的な構成は図２に示す第１無段変速機構２２のものと同
一である）。ローラ支持部材８３は上下の回転軸部８３
ａ及び８３ｂにおいて球面軸受１１０及び１１２によっ
て回転可能かつ上下方向に移動可能に支持されている。
このローラ支持部材８３に偏心軸８４を介して前述の摩
擦ローラ３０が回転可能に支持されている。球面軸受１
１０はリンク１１４によって支持され、このリンク１１
４はケーシング１１に固着されたリンクポスト１１６に
よって支持されている。また、球面軸受１１２もリンク
１１８によって支持され、このリンク１１８はリンクポ
スト１２０によって支持されている。ローラ支持部材８
３は、回転軸部８３ｂと同心に設けられた延長軸部８３
ｃを有している。なお、延長軸部８３ｃは、回転軸部８
３ｂと一体に回転するように構成されている。
【０００８】図３及び図４に図２の延長軸部８３ｃ下部
の図を示す。図３は後進用変速比指令弁２００付近の図
であり、図４は前進用変速制御弁２０２付近の図であ
る。図３に示すように、延長軸部８３ｃの外周にはピス
トン１２４が設けられている。ピストン１２４はケーシ
ング１１に取りつけられる主シリンダボディ３０２ａに
形成されたピストン挿入穴３０４に挿入されている。な
お、主シリンダボディ３０２ａの下面には副シリンダボ
ディ３０２ｂが取りつけられており、これと主シリンダ
ボディ３０２ａとによってシリンダボディ３０２が構成
されている。これによってピストン１２４の上下に油室
１２８及び１３０（なお、図中右側と左側とでは油室１
２８と油室１３０とは上下逆となっている）が形成され
ており、これに作用する油圧によりピストン１２４は上
下動可能である。ピストン１２４及び主シリンダボディ
３０２ａのピストン挿入穴３０４によって油圧シリンダ
装置が構成される。油圧シリンダ装置の下部には、コン
トロールバルブボディ３１０が設けられており、これに
は、図３に示される後進用変速比指令弁２００及び図４
に示される前進用変速制御弁２０２が配置されている。
なお、前進用変速制御弁２０２と後進用変速比指令弁２
００とは、図５に示されるように所定間隔をあけて隣接
して配置されている。後進用変速比指令弁２００は、後
進時に無段変速機構を一定変速比状態とする弁であり、
図３に示されるように、スプール２０４と、スプール２
０４を図中左方向に押圧するスプリング２０６とを有し
ている。また、前進用変速制御弁２０２は、図４に示さ
れるように、指令される変速比に応じて回転駆動される
ステップモータ２１０（図６参照）と、ステップモータ
２１０によって駆動されるピニオン２１０ａ（図５参
照）とかみ合う歯２１２が設けられるとともにステップ
モータ２１０の回転によって軸方向に移動可能なラック
付きスプール２１４と、一端がラック付きスプール２１
４とピン及び長穴によって連結されており、ステップモ
ータ２１０の回転によってラック付きスプール２１４と
ともに軸方向に移動可能なスプール２１６と、スプール
２１６の外周に設けられるスリーブ２１８と、スリーブ
２１８を図４中左方向に押圧するスプリング２２０と、
スリーブ２１８の外側端部にはめ込まれるリテーナ２２
２と、を有している。延長軸部８３ｃの下端には、これ
と一体に回転可能なカム３２０が設けられる。カム３２
０には、図６に示されるように所定角度をあけて２つの
斜面３２２及び３２４が形成されており、斜面３２２に
リンク３２６が、また斜面３２４にリンク３２８が、そ
れぞれ接触している。なお、カム３２０、及びリンク３
２６及び３２８によりフィードバック機構が構成されて
いる。カム３２０が回転すると、リンク３２６及び３２
８はそれぞれ揺動し、リンク３２８は、図３に示される
ように、これの先端が後進用変速比指令弁２００のスプ
ール２０４を押圧可能であり、また、リンク３２６は、
図４に示されるように、これの先端が前進用変速制御弁
２０２のリテーナ２２２を押圧可能である。後進用変速
指令弁２００及び前進用変速制御弁２０２への変速比の
フィードバックは、１つのカム３２０に２つのリンクが
設けられているため、同じ方向から行うことができる。
の図を示す。図３は後進用変速比指令弁２００付近の図
であり、図４は前進用変速制御弁２０２付近の図であ
る。図３に示すように、延長軸部８３ｃの外周にはピス
トン１２４が設けられている。ピストン１２４はケーシ
ング１１に取りつけられる主シリンダボディ３０２ａに
形成されたピストン挿入穴３０４に挿入されている。な
お、主シリンダボディ３０２ａの下面には副シリンダボ
ディ３０２ｂが取りつけられており、これと主シリンダ
ボディ３０２ａとによってシリンダボディ３０２が構成
されている。これによってピストン１２４の上下に油室
１２８及び１３０（なお、図中右側と左側とでは油室１
２８と油室１３０とは上下逆となっている）が形成され
ており、これに作用する油圧によりピストン１２４は上
下動可能である。ピストン１２４及び主シリンダボディ
３０２ａのピストン挿入穴３０４によって油圧シリンダ
装置が構成される。油圧シリンダ装置の下部には、コン
トロールバルブボディ３１０が設けられており、これに
は、図３に示される後進用変速比指令弁２００及び図４
に示される前進用変速制御弁２０２が配置されている。
なお、前進用変速制御弁２０２と後進用変速比指令弁２
００とは、図５に示されるように所定間隔をあけて隣接
して配置されている。後進用変速比指令弁２００は、後
進時に無段変速機構を一定変速比状態とする弁であり、
図３に示されるように、スプール２０４と、スプール２
０４を図中左方向に押圧するスプリング２０６とを有し
ている。また、前進用変速制御弁２０２は、図４に示さ
れるように、指令される変速比に応じて回転駆動される
ステップモータ２１０（図６参照）と、ステップモータ
２１０によって駆動されるピニオン２１０ａ（図５参
照）とかみ合う歯２１２が設けられるとともにステップ
モータ２１０の回転によって軸方向に移動可能なラック
付きスプール２１４と、一端がラック付きスプール２１
４とピン及び長穴によって連結されており、ステップモ
ータ２１０の回転によってラック付きスプール２１４と
ともに軸方向に移動可能なスプール２１６と、スプール
２１６の外周に設けられるスリーブ２１８と、スリーブ
２１８を図４中左方向に押圧するスプリング２２０と、
スリーブ２１８の外側端部にはめ込まれるリテーナ２２
２と、を有している。延長軸部８３ｃの下端には、これ
と一体に回転可能なカム３２０が設けられる。カム３２
０には、図６に示されるように所定角度をあけて２つの
斜面３２２及び３２４が形成されており、斜面３２２に
リンク３２６が、また斜面３２４にリンク３２８が、そ
れぞれ接触している。なお、カム３２０、及びリンク３
２６及び３２８によりフィードバック機構が構成されて
いる。カム３２０が回転すると、リンク３２６及び３２
８はそれぞれ揺動し、リンク３２８は、図３に示される
ように、これの先端が後進用変速比指令弁２００のスプ
ール２０４を押圧可能であり、また、リンク３２６は、
図４に示されるように、これの先端が前進用変速制御弁
２０２のリテーナ２２２を押圧可能である。後進用変速
指令弁２００及び前進用変速制御弁２０２への変速比の
フィードバックは、１つのカム３２０に２つのリンクが
設けられているため、同じ方向から行うことができる。
【０００９】コントロールバルブボディ３１０に取り付
けられる各部品の配置は、図６に示されるように、図６
中下方の延長軸部８３ｃにカム３２０が取り付けられて
おり、リンク３２６及び３２８がカム３２０の各斜面３
２２及び３２４にそれぞれ接触して設けられている。図
６中上方の延長軸部８３ｃの左斜め上方にステップモー
タ２１０が配置されており、延長軸部８３ｃを挟んでス
テップモータ２１０と隣接して２つのソレノイド２３０
及び２３２が配置されている。２つの延長軸部８３ｃの
間には、ストレーナ２３４が配置されている。
けられる各部品の配置は、図６に示されるように、図６
中下方の延長軸部８３ｃにカム３２０が取り付けられて
おり、リンク３２６及び３２８がカム３２０の各斜面３
２２及び３２４にそれぞれ接触して設けられている。図
６中上方の延長軸部８３ｃの左斜め上方にステップモー
タ２１０が配置されており、延長軸部８３ｃを挟んでス
テップモータ２１０と隣接して２つのソレノイド２３０
及び２３２が配置されている。２つの延長軸部８３ｃの
間には、ストレーナ２３４が配置されている。
【００１０】
【発明の効果】本発明によれば、１つのカムで前進用変
速制御弁及び後進用変速比指令弁に変速比のフィードバ
ックを行うことができるため、部品点数を少なくするこ
とができる。これにより価格を低減することができる。
カムは１つのローラ支持部材に設けるだけでよいため、
他のローラ支持部材の周りにステップモータやソレノイ
ドなどの大型部品を取り付けることができる。これによ
り、変速制御装置が小型化し、重量を低減することがで
きる。また、これにより、ステップモータやソレノイド
をコントロールバルブボディのオイルパン側から取り付
けることができるため、組付け作業が容易である。した
がって、ステップモータやソレノイドなどの交換や点検
を容易に行うことができる。
速制御弁及び後進用変速比指令弁に変速比のフィードバ
ックを行うことができるため、部品点数を少なくするこ
とができる。これにより価格を低減することができる。
カムは１つのローラ支持部材に設けるだけでよいため、
他のローラ支持部材の周りにステップモータやソレノイ
ドなどの大型部品を取り付けることができる。これによ
り、変速制御装置が小型化し、重量を低減することがで
きる。また、これにより、ステップモータやソレノイド
をコントロールバルブボディのオイルパン側から取り付
けることができるため、組付け作業が容易である。した
がって、ステップモータやソレノイドなどの交換や点検
を容易に行うことができる。
【図１】摩擦車式無段変速機の骨組図である。
【図２】第１無段変速機の部分断面図である。
【図３】後進用変速比指令弁付近の図である。
【図４】前進用変速制御弁付近の図である。
【図５】後進用変速比指令弁と前進用変速制御弁の位置
関係を示す図である。
関係を示す図である。
【図６】コントロールバルブボディをオイルパン側から
見た図である。
見た図である。
１６ 摩擦車式無段変速機 ２６、３２ 入力ディスク ２８、３４ 出力ディスク ３０、３６ 摩擦ローラ ８３ ローラ支持部材 ８３ｂ 回転軸部 ８４ 偏心軸 ２００ 後進用変速比指令弁 ２０２ 前進用変速制御弁 ３２０ カム ３２２、３２４ 斜面 ３２６、３２８ リンク
Claims (1)
- 【請求項１】 入力ディスクと、 出力ディスクと、 両ディスクによって形成されるトロイド状の溝内に両デ
ィスクと摩擦接触するように配置される１対の摩擦ロー
ラと、 各摩擦ローラを偏心軸を介して回転自在に支持するとと
もに両ディスクの軸心に直交する回転軸部を中心として
回動可能かつ上記回転軸部の軸方向に移動可能な１対の
ローラ支持部材と、 ローラ支持部材を上記回転軸部の軸方向に駆動可能な油
圧シリンダ装置と、 前進時の油圧シリンダ装置の油圧を制御する前進用変速
制御弁と、 後進時の油圧シリンダ装置の油圧を制御する後進用変速
比指令弁と、 入力ディスクと出力ディスクとの間の変速比が目標値と
なるようにローラ支持部材の回転量を前進用変速制御弁
及び後進用変速比指令弁に伝えて変速比のフィードバッ
クを行うフィードバック機構と、 を有する摩擦車式無段変速機の変速制御装置において、 フィードバック機構は、 一方のローラ支持部材にこれと一体に回転可能に取り付
けられるとともに回転方向に沿って傾斜した２つの斜面
が形成されているカムと、 カムの２つの斜面にそれぞれ一端が接触して設けられる
とともにカムの回転により揺動可能な２つのリンクと、 を有しており、 一方のリンクの他端は、前進用変速制御弁に変速比をフ
ィードバック可能であり、 他方のリンクの他端は、後進用変速比指令弁に変速比を
フィードバック可能である、 ことを特徴とする摩擦車式無段変速機の変速制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5064617A JP2870347B2 (ja) | 1993-03-01 | 1993-03-01 | 摩擦車式無段変速機の変速制御装置 |
| US08/203,242 US5464375A (en) | 1993-03-01 | 1994-03-01 | Friction-roller-type continuously variable transmission |
| DE4406694A DE4406694C2 (de) | 1993-03-01 | 1994-03-01 | Reibrollengetriebe zur stufenlosen Drehmomentübertragung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5064617A JP2870347B2 (ja) | 1993-03-01 | 1993-03-01 | 摩擦車式無段変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06257661A true JPH06257661A (ja) | 1994-09-16 |
| JP2870347B2 JP2870347B2 (ja) | 1999-03-17 |
Family
ID=13263403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5064617A Expired - Fee Related JP2870347B2 (ja) | 1993-03-01 | 1993-03-01 | 摩擦車式無段変速機の変速制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5464375A (ja) |
| JP (1) | JP2870347B2 (ja) |
| DE (1) | DE4406694C2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5902207A (en) * | 1996-11-19 | 1999-05-11 | Nissan Motor Co., Ltd. | Oil pressure controller for continuously variable transmission |
| EP0937913A2 (en) | 1998-02-18 | 1999-08-25 | Nissan Motor Company, Limited | Speed control device of toroidal type continuously variable transmission |
| US6514168B2 (en) | 2000-05-09 | 2003-02-04 | Nsk Ltd. | Toroidal type continuous variable speed transmission |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09126288A (ja) * | 1995-10-30 | 1997-05-13 | Nissan Motor Co Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| JP2000018353A (ja) * | 1998-06-30 | 2000-01-18 | Isuzu Motors Ltd | 無段変速機 |
| DE19859380A1 (de) * | 1998-12-22 | 2000-07-13 | Volkswagen Ag | Getriebe mit stufenlos variablem Übersetzungsverhältnis und Verfahren zur Verteilung eines Drehmomentes auf Ausgangswellen |
| JP4492016B2 (ja) | 2001-02-09 | 2010-06-30 | 日本精工株式会社 | 無段変速装置 |
| JP2003194171A (ja) * | 2001-12-27 | 2003-07-09 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| JP4378991B2 (ja) * | 2003-04-10 | 2009-12-09 | 日本精工株式会社 | 無段変速装置 |
| JP4051361B2 (ja) * | 2004-08-06 | 2008-02-20 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機の配置構造及びその製造方法 |
| CN101852124B (zh) * | 2009-08-06 | 2013-04-24 | 尚世群 | 进动转子发动机 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0672655B2 (ja) * | 1988-12-16 | 1994-09-14 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JPH07113410B2 (ja) * | 1988-12-16 | 1995-12-06 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JP2616171B2 (ja) * | 1990-07-18 | 1997-06-04 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
| JP2639187B2 (ja) * | 1990-07-19 | 1997-08-06 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機の変速制御装置 |
-
1993
- 1993-03-01 JP JP5064617A patent/JP2870347B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-03-01 US US08/203,242 patent/US5464375A/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-03-01 DE DE4406694A patent/DE4406694C2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5902207A (en) * | 1996-11-19 | 1999-05-11 | Nissan Motor Co., Ltd. | Oil pressure controller for continuously variable transmission |
| DE19751307C2 (de) * | 1996-11-19 | 2001-05-10 | Nissan Motor | Öldruckregeleinrichtung eines stufenlos verstellbaren Getriebes |
| EP0937913A2 (en) | 1998-02-18 | 1999-08-25 | Nissan Motor Company, Limited | Speed control device of toroidal type continuously variable transmission |
| US6086505A (en) * | 1998-02-18 | 2000-07-11 | Nissan Motor Co., Ltd. | Speed control device of toroidal type continuously variable transmission |
| US6514168B2 (en) | 2000-05-09 | 2003-02-04 | Nsk Ltd. | Toroidal type continuous variable speed transmission |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4406694C2 (de) | 2000-11-02 |
| US5464375A (en) | 1995-11-07 |
| DE4406694A1 (de) | 1994-09-08 |
| JP2870347B2 (ja) | 1999-03-17 |
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