JP3513631B2 - プーリ式変速機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プーリ式変速機の
改良技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、農業機械等においては、エン
ジンの動力を変速して駆動車輪或いは各種の作業装置に
伝達するために、ベルト伝動を利用したプーリ式の変速
機が多用されている。このベルト伝動を利用したプーリ
式変速機の一例として、従来、例えば実開昭５７―１６
４３５２号公報に示されるように、互いに平行に配置さ
れた１対の回転軸の各々に、回転軸の各々に対して回転
一体にかつ摺動不能に固定された固定シーブと、各回転
軸に固定シーブとの間に断面略Ｖ字状のベルト溝を形成
するように対向配置されて回転一体にかつ摺動自在に支
持された可動シーブとからなり、一方の可動シーブの固
定シーブへの向きと他方の可動シーブの固定シーブへの
向きとが互いに逆向きに設定された１対の変速プーリを
設けるとともに、これら両変速プーリのベルト溝間に伝
動ベルトを巻き掛け、上記各変速プーリの可動シーブ背
面側に、各々、回転軸回りに回動可能な回動カムと固定
体に連結されて回動不能な固定カムとからなり回動カム
の固定カムに対する回動により可動シーブを固定シーブ
に接離するように移動させるカム機構を配設し、両カム
機構の回動カムをロッド及び変速軸で連結することによ
り、一方の変速プーリの可動シーブがそれに対向する固
定シーブに接近すると、他方の変速プーリの可動シーブ
がそれと対向する固定シーブから離れるように上記両カ
ム機構の回動カムを互いに連係して回動させ、各変速プ
ーリの伝動ベルトに対する有効半径（プーリ径）を変化
させて両回転軸間の変速比を変化させるようにした変速
プーリ式のものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
変速プーリの可動シーブをカム機構によって軸方向に移
動させてベルト推力を発生させる場合に、カム機構にお
ける固定カムの回動カムとのカム接触によって可動シー
ブをその背面側から固定シーブ側に押圧する位置とし
て、プーリにおけるベルト入口側と出口側との２箇所に
設定したとき、駆動プーリ側カム機構のベルト推力が従
動プーリ側カム機構のベルト推力よりも高くなるのは避
けられない。しかし、通常、その差は極めて大きくな
り、しかもベルト推力自体、従って変速操作力を低減す
るのも限度がある。

【０００４】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、上記変速プーリの可動シーブを駆動
するカム機構等の押圧機構の構造を改良することで、そ
の駆動プーリ側及び従動プーリ側押圧機構間のベルト推
力の差及び変速操作力を可及的に低減できるようにする
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明では、各プーリの可動シーブ背面側に、
ベルト入口側及び出口側の１対のベルト押圧部を有する
押圧機構を備えた変速機に対し、これらベルト入口側及
び出口側押圧部の荷重分担率を異ならせ、駆動プーリ側
押圧機構にあってはベルト入口側押圧部の荷重分担率を
出口側押圧部の荷重分担率よりも、また従動プーリ側押
圧機構にあってはベルト出口側押圧部の荷重分担率を入
口側押圧部の荷重分担率よりもそれぞれ大きくするよう
にした。

【０００６】具体的には、請求項１の発明では、互いに
平行に配置された１対の回転軸と、この各回転軸上にそ
れぞれ設けられ、各々、回転軸に回転一体にかつ軸方向
に移動不能に固定支持された固定シーブ、及び該固定シ
ーブとの間に断面略Ｖ字状のベルト溝を形成するように
上記固定シーブに対向して設けられ、かつ背面側に軸方
向に延びるボス部を有し、該ボス部にて回転軸に回転一
体にかつ軸方向に移動可能に外嵌支持された可動シーブ
からなり、一方の可動シーブの固定シーブへの向きと他
方の可動シーブの固定シーブへの向きとが互いに逆向き
に設定された駆動及び従動プーリと、これら駆動及び従
動プーリのベルト溝間に巻き掛けられたベルトと、上記
駆動及び従動プーリの各可動シーブ背面側にそれぞれ配
置され、かつプーリのベルト入口側及び出口側にそれぞ
れ位置するベルト入口側及び出口側押圧部を有し、上記
両押圧部の双方でそれぞれ可動シーブを固定シーブ側に
向けて押すことで、可動シーブを固定シーブに対して接
離させるように軸方向に移動させて上記各プーリの有効
半径を変化させる駆動プーリ側及び従動プーリ側押圧機
構と、上記駆動及び従動プーリの一方の可動シーブが、
対向する固定シーブに接近すると他方の可動シーブが対
向する固定シーブから離れるように上記両押圧機構を作
動させることで上記両回転軸間の変速比を変化させる変
速切換機構と、上記駆動及び従動プーリ間に配置され、
両プーリ間に巻き掛けられるベルトの緩み側スパンを該
ベルトが各プーリのベルト溝に食い込むように押圧し
て、ベルトへの推力を発生させるテンション機構とを備
えたプーリ式変速機が前提である。

【０００７】そして、上記駆動プーリ側押圧機構におけ
るプーリのベルト入口側押圧部の荷重分担率をベルト出
口側押圧部の荷重分担率よりも大とする一方、従動プー
リ側押圧機構における従動プーリのベルト出口側押圧部
の荷重分担率をベルト入口側押圧部の荷重分担率よりも
大とする。

【０００８】すなわち、駆動及び従動プーリ間でベルト
が走行するとき、両プーリ間の１対ベルトスパンのうち
の張り側スパンのベルト張力は緩み側スパンよりも大き
い。このため、駆動プーリのベルト入口側部では高い張
力のベルトによって可動シーブがプーリ外側（固定シー
ブと反対側）に押され、その回転軸での摺動クリアラン
スの分だけ、ベルト入口側部がプーリ外側に向かうよう
に、またベルト出口側部は逆にプーリ内側に向かうよう
にそれぞれ移動して可動シーブが傾く。一方、従動プー
リでも、その可動シーブのベルト出口側部が張り側スパ
ンの高い張力のベルトによって外側に押されて該可動シ
ーブの摺動クリアランス分だけプーリ外側に向かい、逆
にベルト入口側部では内側に向かうように移動する。そ
して、この発明では、上記駆動プーリ側押圧機構におけ
る駆動プーリのベルト入口側押圧部の荷重分担率がベル
ト出口側押圧部の荷重分担率よりも大であり、従動プー
リ側押圧機構における従動プーリのベルト出口側押圧部
の荷重分担率がベルト入口側押圧部の荷重分担率よりも
大であるので、駆動プーリの可動シーブはベルト入口側
部でその押圧部により背面側から押圧規制された状態と
なる一方、従動プーリの可動シーブはベルト出口側部で
その押圧部により背面側から押圧規制された状態とな
り、ベルトが駆動プーリの入口側から出口側に回行移動
したときでも、該ベルトがベルト出口側押圧部により可
動シーブから押されることで面圧が高くなることで面圧
が高くなることはなく、またベルトが従動プーリの入口
側から出口側に回行移動するときに、該ベルトがベルト
入口側押圧部により可動シーブから押されることで面圧
が高くなることもない。このようにベルトの張り側及び
緩み側スパン間の張力の変化に伴う可動シーブの姿勢変
化に対応するように、駆動プーリ及び従動プーリにおけ
る可動シーブのベルト入口側部及び出口側部をそれぞれ
押圧する押圧部の荷重分担率が異なっているので、各押
圧機構は必要で十分な最小の押圧力で可動シーブを押圧
できることとなり、駆動側及び従動側押圧機構間のベル
ト推力の差及び変速操作力を可及的に低減することがで
きる。

【０００９】請求項２の発明では、上記各押圧機構はカ
ム機構とする。すなわち、このカム機構は、各々、互い
にカム接触する第１カムと第２カムとからなり、上記第
１及び第２カムの一方が可動シーブのボス部上にベアリ
ングを介して軸方向に可動シーブと共に移動一体にかつ
相対回転可能に支持され、他方が回転軸に軸方向に移動
不能にかつ回転軸に対して相対回転可能に設けられ、両
カムの一方は回転軸回りに回動可能な回動カムとされる
一方、他方は回動不能な固定カムとされ、上記回動カム
と固定カムとの相対回転により可動シーブを固定シーブ
に対して接離させるように軸方向に移動させて上記各プ
ーリの有効半径を変化させるものとする。

【００１０】そして、押圧部は、上記各カム機構におけ
る第１カム及び第２カムの対向端部の少なくとも一方に
形成された傾斜カム面を備えているものとする。

【００１１】この発明では、両回転軸間の変速比を切り
換える場合、駆動プーリ側又は従動プーリ側カム機構の
一方の回動カム（第１又は第２カムの一方）を固定カム
（第１又は第２カムの他方）に対し相対回転させると、
該カム機構側のプーリの可動シーブが軸方向に移動して
固定シーブに接近し、該プーリが閉じる。これに対し、
上記駆動及び従動プーリ側カム機構における回動カム同
士は変速切換機構により連動するように連結されている
ので、駆動プーリ側又は従動プーリ側カム機構の他方の
回動カムも固定カムに対し相対回転し、該カム機構側の
プーリの可動シーブが軸方向に移動して固定シーブから
離れ、該プーリが開く。こうして両プーリは、各々の可
動シーブの固定シーブに対する接離動作が逆方向にな
り、この両可動シーブの逆方向の移動によって両回転軸
間の変速比が切換変更される。

【００１２】そして、上記駆動及び従動の両プーリ間に
巻き掛けられるベルトの緩み側スパンがテンション機構
により押圧されて、ベルトは各プーリのベルト溝に食い
込み、そのときの楔効果によりベルト推力が発生し、こ
のベルト推力により回転軸間で動力が伝達される。

【００１３】また、こうしてベルトへの推力はその緩み
側スパンの押圧により発生し、両回転軸間の変速切換時
には上記変速切換機構により駆動及び従動プーリ側カム
機構における回動カムが連動して、両プーリが互いに同
期して開閉するため、駆動及び従動プーリの開閉の挙動
は逆になり、両プーリ間の開閉推力が部分的に相殺し合
い、その残りが変速操作力となる。すなわち、一般に、
ベルトに作用する初張力は、駆動プーリに入力される回
転トルクにより張り側及び緩み側張力に分れ、この両張
力の差により駆動プーリから従動プーリに動力伝達が行
われるが、各プーリに発生する推力（ベルトをプーリが
推す力）は、プーリが回転しない静的状態、或いは回転
していても伝動負荷の小さい軽負荷状態では略同じとな
る。これに対し、伝動負荷が大きくなると、ベルトにお
ける張力分布の変化により、駆動プーリ側の推力が常に
従動プーリ側の推力よりも大きくなり、両推力に差が生
じる。そして、この発明では、各プーリの可動シーブの
背面側にカム機構が配置され、これらはいずれも第１カ
ムと第２カムとの相対回転により可動シーブを軸方向に
移動させるものであるため、両プーリに発生する推力は
互いに相殺され、両推力の差よりも大きな外力を与える
ことで、変速操作することができる。従って、このよう
に変速操作力は、両プーリに発生する推力の差を越えた
操作力でよいので、軽負荷時には勿論のこと高負荷時で
あっても変速操作力を大幅に軽減することができる。

【００１４】しかも、そのとき、一方のプーリに発生す
る推力を他方のプーリに推力として伝達するのを、各プ
ーリの可動シーブ背面側に配置したカム機構で行ってい
るので、各プーリの推力を効率よく該プーリ側カム機構
の両カムを相対回転させるためのトルクに転換でき、ま
た、その間の動力伝達経路が短くて摺動抵抗が極めて小
さくなり、変速操作力をより一層軽減することができ
る。

【００１５】そのとき、上記プーリの推力から転換され
た、第１及び第２カムを相対回転させるためのトルクに
より、両カムにはそれぞれカム回転反力が生じる。そし
て、可動シーブのボス部上にベアリングを介して支持さ
れている一方のカムに生じるカム回転反力は、該カムを
支持している可動シーブのボス部を押圧するように作用
する。つまり、このボス部に対するカム回転反力は、ボ
ス部と回転軸との摺動部分におけるクリアランスによっ
て可動シーブがベルトから推力を受けたときに可動シー
ブを回転軸に対して傾倒させる方向に働くモーメントと
は逆方向のモーメントが生じるように作用し、この逆方
向のモーメントにより上記ボス部が回転軸に対して略平
行度を保つようになるとともに、上記カム回転反力によ
る押圧力は所定幅のベアリングを介して上記ボス部に作
用するので、可動シーブのボス部内周の回転軸外周に対
する面圧分布が軸方向に分散して大きなピークがなくな
り、その結果、ボス部の摺動抵抗が小さくなる。この摺
動抵抗が小さくなった分だけ、ベルト発生推力が従来よ
りも大きな取出推力としてカム機構に伝達されることと
なる。

【００１６】そして、変速機は、両プーリ間の開閉力が
逆になって両プーリ間の開閉力が部分的に互いに相殺し
合うように両カム機構の回動カム同士が変速切換機構で
連結され、一方のカム機構の取出推力を他方のカム機構
のベルト推力に利用するようにしていることから、この
関係をシーソーに例えた場合、変速比が一定で変速切換
えを行わないときには、上記取出推力自体は本発明の場
合が従来の場合よりも大きくなるものの、駆動側及び従
動側で取出推力は同じとなり、これらが互いに釣り合っ
て推力の取出効率は従来の場合と同じである。

【００１７】ところが、変速比を変化させるときには、
ベルト発生推力と取出推力との差が変速操作に必要な荷
重（操作力）であるので、従来の場合では、取出推力が
小さい分だけ残りの操作力が大きくなるのに対し、この
発明では、取出推力が大きいことから、その分、逆に操
作力が小さくて済むこととなる。その結果、両回転軸間
の変速切換えが小さな操作力で敏速に行われる。そし
て、この発明の構成によると、押圧機構の望ましい構造
が得られる。

【００１８】このカム機構の場合において、請求項３の
発明では、さらに、駆動プーリ側押圧機構のカムにおけ
る駆動プーリのベルト入口側にある傾斜カム面をベルト
出口側にある傾斜カム面よりも、対向するカム面側に突
出させる一方、従動プーリ側押圧機構のカムにおける従
動プーリのベルト出口側にある傾斜カム面をベルト入口
側にある傾斜カム面よりも、対向するカム面側に突出さ
せる。

【００１９】こうすると、駆動プーリのベルト入口側に
ある傾斜カム面及び従動プーリのベルト出口側にある傾
斜カム面が、それぞれそれらに接触する対向カム面側に
突出している分だけ、その荷重分担率が高くなり、可動
シーブのベルト入口側及びベルト出口側をそれぞれ押圧
する押圧部の荷重分担率を互いに異ならせる構造が具体
的かつ容易に得られる。

【００２０】請求項４の発明では、請求項１の発明のプ
ーリ式変速機において、各押圧機構は上記請求項２の発
明と同様のカム機構とし、押圧部は、各カム機構におけ
る第１カム及び第２カムの一方の他方カムとの対向端部
に形成された傾斜カム面と、他方の対向端部に設けら
れ、上記傾斜カム面に転動しながら接触する転動体とを
備えているものとする。この発明でも押圧機構の望まし
い構造が得られる。

【００２１】その場合、請求項５の発明では、駆動プー
リ側押圧機構のカムにおける駆動プーリのベルト入口側
にある傾斜カム面をベルト出口側にある傾斜カム面より
も、対向する転動体側に突出させる一方、従動プーリ側
押圧機構のカムにおける従動プーリのベルト出口側にあ
る傾斜カム面をベルト入口側にある傾斜カム面よりも、
対向する転動体側に突出させる。

【００２２】逆に、請求項６の発明では、上記請求項４
の発明のプーリ式変速機において、駆動プーリ側押圧機
構のカムにおける駆動プーリのベルト入口側にある転動
体をベルト出口側にある転動体よりも、対向する傾斜カ
ム面側に突出させる一方、従動プーリ側押圧機構のカム
における従動プーリのベルト出口側にある転動体をベル
ト入口側にある転動体よりも、対向する傾斜カム面側に
突出させる。

【００２３】また、請求項７の発明では、請求項５の発
明のプーリ式変速機において、請求項６の発明と同様
に、駆動プーリ側押圧機構のカムにおける駆動プーリの
ベルト入口側にある転動体をベルト出口側にある転動体
よりも、対向する傾斜カム面側に突出させて、ベルト入
口側では傾斜カム面及び転動体の双方を突出させる。一
方、従動プーリ側押圧機構のカムにおける従動プーリの
ベルト出口側にある転動体をベルト入口側にある転動体
よりも、対向する傾斜カム面側に突出させて、ベルト出
口側でも傾斜カム面及び転動体の双方を突出させる。

【００２４】こうすることで、駆動プーリのベルト入口
側にある傾斜カム面又は転動体の少なくとも一方の突出
構造、及び従動プーリのベルト出口側にある傾斜カム面
又は転動体の少なくとも一方の突出構造により、その荷
重分担率が高くなり、プーリのベルト入口側及びベルト
出口側をそれぞれ押圧する押圧部の荷重分担率を異なら
せる構造が具体的かつ容易に得られる。

【００２５】請求項８の発明では、上記請求項３又は５
の発明のプーリ式変速機において、各カムは、カム本体
と、このカム本体に取付固定され、カム面を有するカム
チップとを備えてなる構成とし、駆動プーリのベルト入
口側にあるカムチップとカム本体との間、及び従動プー
リのベルト出口側にあるカムチップとカム本体との間に
所定厚さのシムを介在させる。

【００２６】この構成により、駆動プーリのベルト入口
側にあるカムチップがカム本体に対し両者間に介在され
るシムにより、駆動プーリのベルト出口側にあるカムチ
ップのカム面よりも突出して、そのカム面の高さが高く
なる。また、従動プーリのベルト出口側にあるカムチッ
プがカム本体に対し両者間に介在されるシムにより、従
動プーリのベルト入口側にあるカムチップのカム面より
も突出して、そのカム面の高さが高くなり、よって、駆
動プーリ及び従動プーリのベルト入口側及びベルト出口
側をそれぞれ押圧する押圧部の荷重分担率を異ならせる
構造がさらに容易に得られる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１１及び図１２は本発明の実施形
態に係るプーリ式無段変速機Ｔの全体構成を示し、この
変速機Ｔは、図示しないが走行型の農業機械においてエ
ンジンと駆動車輪との間の動力伝達経路に配設されてい
る。

【００２８】図１１及び図１２において、１は変速機Ｔ
のケースで、この変速機ケース１は図１１の左側にある
前ケース２と、右側の後ケース３とに２分割されてい
る。前ケース２は、図１１で右側に開放された皿状のも
ので、その図１１で上部にはボス状（円筒状）の入力軸
受孔２ａが貫通形成され、また下部には同形状の出力軸
受穴２ｂが凹陥形成されている。また、後ケース３は、
図１１で左側に開放された皿状のもので、その図１１で
上部にはボス状の入力軸受孔３ａが上記前ケース２の入
力軸受孔２ａに対応して、また下部には同様の出力軸受
孔３ｂが前ケース２の出力軸受孔３ｂに対応してそれぞ
れ貫通形成されている。そして、前ケース２の開口縁部
にはフランジ２ｃが形成され、このフランジ２ｃには複
数のねじ孔４，４，…が開口されている。一方、後ケー
ス３の開口縁部には上記前ケース２のフランジ２ｃと接
合されるフランジ３ｃが形成され、このフランジ３ｃに
は前ケース２のねじ孔４，４，…に対応して複数のボル
ト挿通孔５，５，…が設けられており、前後ケース２，
３の組付時に両フランジ２ｃ，３ｃを当接させて後ケー
ス３の各ボルト挿通孔５にそれぞれ組付ボルト６を挿通
し、この各組付ボルト６の先端部を前ケース２の対応す
るねじ孔４に螺合締結することで、両ケース２，３を一
体に組み付けるようにしている。

【００２９】上記前ケース２における複数のねじ孔４，
４，…のうち、後述するテンションプーリ４１の近傍に
位置するねじ孔４（図１２上端左側のもの）と、該ねじ
孔４に対してテンションプーリ４１と略反対側にあるね
じ孔４（図１２下端右側のもの）との１対にはそれぞれ
カラー７，７がノックピンとして嵌挿されており、この
カラー７，７によって前後ケース２，３の組付時の芯出
しを行うようになっている。

【００３０】尚、図１２に示す如く、変速機ケース１下
部の左右中間部は、変速機Ｔの下側を農業機械の前後方
向に延びるプロペラシャフト１１３と干渉しないように
部分的に凹陥されている。

【００３１】変速機ケース１には、互いに平行に配置し
た入力軸９（回転軸）及び出力軸１３が前後ケース２，
３に亘って回転可能に支承されている。尚、入力軸９及
び出力軸１３は図１２で反時計回り方向に回転する。入
力軸９の前端部（図１１の左端部）は前ケース２の入力
軸受孔２ａにベアリング１０を介して、また後端部は後
ケース３の入力軸受孔３ａにベアリング１１を介してそ
れぞれ回転可能に支持されている。入力軸９の前端（図
１１の左端）はケース１から外部に突出し、この端部に
図外のエンジンの出力軸が駆動連結される。

【００３２】一方、出力軸１３の前端部（図１１の左端
部）には小径部１３ａが形成され、この小径部１３ａに
て出力軸１３が前ケース２の出力軸受穴２ｂにベアリン
グ１４を介して回転可能に支持されている。一方、出力
軸１３の後端部は後ケース３の出力軸受孔３ｂにベアリ
ング１５を介して回転可能に支持され、この出力軸１３
の後端はケース１外に突出していて、図外の駆動車輪に
駆動連結されている。そして、出力軸１３の中間部には
スリーブ１６（この実施形態ではスリーブ１６と出力軸
１３とで本発明でいう回転軸が構成される）が相対回転
可能に外嵌合されている。このスリーブ１６の前端部内
径は他の部分よりも大径とされて大径部１６ａが形成さ
れ、この大径部１６ａと、出力軸１３前端の小径部１３
ａで上記ベアリング１４の位置よりも後側部分との間に
はベアリング１７がその内輪１７ａを出力軸１３の小径
部１３ａに、また外輪１７ｂをスリーブ１６にそれぞれ
係合せしめて介設されている。

【００３３】変速機ケース１内には、上記入力軸９及び
出力軸１３をＶベルト３０によって変速可能に駆動連結
する変速プーリ機構２０が収容されている。この変速プ
ーリ機構２０は、入力軸９上に配置された変速プーリか
らなる駆動プーリ２１を有する。この駆動プーリ２１
は、入力軸９上に回転一体にかつ摺動不能にキー結合さ
れたフランジ状の固定シーブ２２と、入力軸９上に固定
シーブ２２に対向するようにボス部２３ａにて摺動可能
にかつ相対回転可能に支持されたフランジ状の可動シー
ブ２３とからなり、これら両シーブ２２，２３間に断面
略Ｖ字状のベルト溝２４が形成されている。上記固定シ
ーブ２２の背面には、円周方向に等間隔をあけて放射状
に配置された送風冷却用の複数のフィン２２ａ，２２
ａ，…が一体に形成されている。

【００３４】一方、出力軸１３に外嵌合されているスリ
ーブ１６上には駆動プーリ２１と同径の変速プーリから
なる従動プーリ２６が設けられている。この従動プーリ
２６は、上記駆動プーリ２１と同様の構成であり、出力
軸１３のスリーブ１６上に回転一体にかつ摺動不能にキ
ー結合されたフランジ状の固定シーブ２７と、スリーブ
１６（出力軸１３）に、固定シーブ２７に対し上記駆動
プーリ２１における固定シーブ２２に対する可動シーブ
２３の対向方向と逆方向でもって対向するようにボス部
２８ａにて摺動可能にかつ相対回転可能に結合されたフ
ランジ状の可動シーブ２８とからなり、これら両シーブ
２７，２８間には断面略Ｖ字状のベルト溝２９が形成さ
れている。この従動プーリ２６における固定シーブ２７
の背面にも、円周方向に等間隔をあけて放射状に配置さ
れた送風冷却用の複数のフィン２７ａ，２７ａ，…が一
体に形成されており、この各固定シーブ２２，２７のフ
ィン２２ａ，２７ａによってケース１内に空気流を生成
して発熱部分を冷却するようにしている。

【００３５】上記駆動プーリ２１の可動シーブ２３の入
力軸９に対する摺動構造、及び従動プーリ２６の可動シ
ーブ２８のスリーブ１６（出力軸１３）に対する摺動構
造はいずれも同じであり、ここでは、従動プーリ２６に
ついて説明することとし、駆動プーリ２１側については
同じ符号を付して詳細な説明は省略する。すなわち、図
１３にも示すように、従動プーリ２６における可動シー
ブ２８のボス部２８ａ内周面には、その直径方向に対向
する位置に、ボス部２８ａの固定シーブ２７側端から固
定シーブ２７と反対側端に至る全体に亘って軸方向に延
びる断面略矩形状の１対の係合溝３１，３１がブローチ
加工によって形成されている。

【００３６】一方、スリーブ１６（駆動プーリ２１側で
は入力軸９）の外周面には直径方向に対向する位置に、
スリーブ１６外周面の軸方向の一部を部分的に接線方向
と平行に所定深さだけ切り欠いてなる切欠き３２，３２
が形成されている。また、スリーブ１６及び出力軸１３
（回転軸）には両者を直径方向に貫通するピン３３がス
リーブ１６に対し圧入により固定支持され（駆動プーリ
２１側では入力軸９に対し圧入固定）、このピン３３の
両端部は上記各切欠き３２から所定寸法だけ突出してい
る。図１３に示すように、このピン３３は出力軸１３に
おいてピン３３の外径よりも大きい長径を有する長孔３
６に挿通されていて、出力軸１３と所定角度だけ相対回
転可能とされている。そして、ピン３３両端の突出部に
それぞれベアリング３４，３４が１対となって各々の内
輪３４ｂにて支持されており、この各ベアリング３４は
それぞれ上記可動シーブ２８のボス部２８ａ内周におけ
る係合溝３１に係合されて、外輪３４ａが係合溝３１の
側面に当接して転動するようになっている。また、各ベ
アリング３４の外径（外輪３４ａの外径）はスリーブ１
６（入力軸９）の外径の１／２．５以上とされている。

【００３７】そして、上記駆動プーリ２１のベルト溝２
４と従動プーリ２６のベルト溝２９との間には例えばブ
ロックベルト等からなる上記Ｖベルト３０が巻き掛けら
れており、両プーリ２１，２６の各可動シーブ２３，２
８をそれぞれ固定シーブ２２，２７に対して接離させて
各プーリ２１，２６のベルト巻付け径を変更する。例え
ば駆動プーリ２１の可動シーブ２３を固定シーブ２２に
接近させ、かつ従動プーリ２６の可動シーブ２８を固定
シーブ２７から離隔させたときには、駆動プーリ２１の
ベルト巻付け径を従動プーリ２６よりも大きくすること
により、入力軸９の回転を出力軸１３に増速して伝達す
る高速状態とする。一方、逆に、駆動プーリ２１の可動
シーブ２３を固定シーブ２２から離隔させ、かつ従動プ
ーリ２６の可動シーブ２８を固定シーブ２７に接近させ
たときには、駆動プーリ２１のベルト巻付け径を小に
し、従動プーリ２６のベルト巻付け径を大きくすること
により、入力軸９の回転を減速して出力軸１３に伝える
低速状態とするようになされている。

【００３８】また、変速機ケース１内には、駆動及び従
動プーリ２１，２６間に張られたＶベルト３０の１対の
スパン３０ａ，３０ｂのうちの緩み側スパン３０ｂをそ
の内面から外方に押圧してベルト３０に張力を与えるこ
とでベルト推力を発生するテンション機構３８が設けら
れている。このテンション機構３８は、図１４にも示す
ように、前ケース２における出力軸受穴２ｂ周囲のボス
状部分に基端側のボス部３９ａにて回動可能に外嵌合支
持されたテンションアーム３９を有し、このテンション
アーム３９のボス部３９ａは、テンションアーム３９の
本体に一体的に溶接されている。テンションアーム３９
の先端部には出力軸１３（入力軸９）と平行に後方に延
びるテンション軸４０が一体に溶接され、このテンショ
ン軸４０の先端部は各プーリ２１，２６におけるベルト
溝２４，２９部分に位置し、この先端部には、Ｖベルト
３０の緩み側スパン３０ｂを内面から押圧可能なテンシ
ョンプーリ４１がベアリング４２を介して回転可能に支
持されている。このテンションプーリ４１の位置は、変
速に伴うＶベルト３０の軸方向の移動に拘らず、常にテ
ンションプーリ４１がベルト３０内面の一部に接触して
それを押圧可能な位置に設定されている。尚、テンショ
ンプーリ４１の断面形状の両側面は各プーリ２１，２６
のベルト溝２４，２９側面に平行な角度とされ、このこ
とでテンションプーリ４１側面の傾斜角度はベルト溝２
４，２９の断面角度に一致し、テンションプーリ４１外
周面の軸方向長さはベルト３０外面側の幅よりも小さく
されている。

【００３９】そして、上記テンションアーム３９にはそ
の先端から基端側に向かう方向（テンション軸４０と略
反対側）に延長されてなるばね取付アーム部４３が一体
形成され、このばね取付アーム部４３の先端部は前側に
折り曲げられていて、その折曲げ部には凹部からなるば
ね係止部４４が形成されている。一方、図１２及び図１
５に示す如く、前ケース２の一方の内側面には、リング
状のテンション用カラー４６が出力軸１３（入力軸９）
と平行に延びる取付ボルト４７により取付固定され、こ
のテンション用カラー４６には引張ばねからなるテンシ
ョンスプリング４８の一端部が外嵌合状態で係止され、
このスプリング４８の他端部は上記テンションアーム３
９のばね取付アーム部４３のばね係止部４４に係止され
ており、このテンションスプリング４８のばね力により
テンションアーム３９を図１２で反時計回り方向に回動
付勢して、テンションプーリ４１にＶベルト３０の緩み
側スパン３０ｂの内面を押圧させる。そして、テンショ
ンスプリング４８のテンションアーム３９に対する回動
付勢力は、テンションプーリ４１がベルト３０の緩み側
スパン３０ｂを該緩み側スパン３０ｂに発生する最大張
力よりも大きい張力で押圧するように設定されており、
この張力によりベルト推力を発生させるようにしてい
る。

【００４０】上記入力軸９上には駆動プーリ２１におけ
る可動シーブ２３背面側に、該可動シーブ２３を固定シ
ーブ２２に対して接離させるための駆動プーリ側押圧機
構としての駆動プーリ側カム機構５０が設けられてい
る。このカム機構５０は例えばアルミニウム合金製の円
筒状のカム本体５２を有する回動カム５１を備え、該回
動カム５１は、可動シーブ２３のボス部２３ａ上にベア
リング５７を介して入力軸９回りに相対回転可能にかつ
軸方向に移動一体に外嵌合支持されている。カム本体５
２の駆動プーリ２１と反対側端面には、上記ベアリング
５７よりも半径方向外側でかつ円周方向に等角度間隔
（１８０°間隔）をあけた上下位置に、図５〜図７に示
すように１対の焼結金属からなる円弧板状のカムチップ
５３，５３が、タッピングねじ５４を各カムチップ５３
に形成したボルト挿通孔５３ａに挿通してカム本体５２
に螺合締結することで取付固定され、この各カムチップ
５３の表面にはそれぞれ所定角度に傾斜した傾斜カム面
５５が形成されている。

【００４１】上記カム本体５２の外周には上記両カムチ
ップ５３，５３を通る線に沿って下方に延びる回動レバ
ー５６（図１２参照。図１１では説明のために出力軸１
３と反対側に延びるように記載している）が回動一体に
突設されている。

【００４２】また、上記回動カム５１の背面側には上記
各カムチップ５３と対応した位置に、各カムチップ５３
のカム面５５とカム接触する固定カムとしての１対のカ
ム受けベアリング５９，５９が配置され、この各カム受
けベアリング５９は、前ケース２の内面に入力軸９の半
径方向に沿って配置固定した支持軸６０に支持されてい
る。すなわち、図８に拡大して示す如く、前ケース２の
内面には所定位置に、入力軸９の半径方向に並んだ１対
の軸受部６１，６３が突設され、この一方の軸受部６１
には入力軸９と平行な方向つまり前ケース２の内面から
開口に向かう方向に延びる有底状のねじ孔６２が形成さ
れている。また、他方の軸受部６３の先端には断面略半
円状の凹部６４が形成されている。そして、支持軸６０
の一端部は平板状とされて貫通状のボルト孔６０ａが形
成されており、支持軸６０の他端部を上記他方の軸受部
６３の凹部６４に密嵌合した状態で、取付ボルト６５を
支持軸６０一端部のボルト孔６０ａを挿通して一方の軸
受部６１のねじ孔６２に螺合締結することで、カム受け
ベアリング５９を支持軸６０により前ケース２内面に固
定支持するようになっている。

【００４３】そして、上記各カムチップ５３とそのカム
面５５上を転動する各カム受けベアリング５９との双方
によりそれぞれ上下１対の押圧部６６，６６が形成さ
れ、下側の押圧部６６は駆動プーリ２１のベルト入口側
に配置されていてベルト入口側押圧部に、また上側の押
圧部６６は同ベルト出口側に配置されていてベルト出口
側押圧部にそれぞれ構成されている。

【００４４】一方、出力軸１３上には、従動プーリ２６
における可動シーブ２８の背面側に、該可動シーブ２８
を固定シーブ２７に対して接離させる従動プーリ側押圧
機構としての従動プーリ側カム機構６７が設けられてい
る。この従動プーリ側カム機構６７は、上記駆動プーリ
側カム機構５０と同様の構成で、可動シーブ２８のボス
部２８ａに外嵌合したベアリング用カラー６８上にベア
リング７４を介して出力軸１３回りに相対回転可能にか
つ軸方向に移動一体に外嵌合支持された回動カム６９を
有する。この回動カム６９はカム本体７０と、その従動
プーリ２６と反対側端面でベアリング７４よりも出力軸
１３の半径方向外側でかつ円周方向に等角度間隔をあけ
た上下位置に取付固定され、各々傾斜カム面７２を有す
る１対の焼結金属からなるカムチップ７１，７１とから
なり、この各カムチップ７１は、上記駆動プーリ側カム
機構５０の回動カム５１と同様に（尚、この回動カム５
１と同じ図５〜図７に基づいて説明する）、タッピング
ねじ５４をカムチップ７１のボルト挿通孔７１ａに挿通
してカム本体７０に螺合締結することで固定されてい
る。また、このカム本体７０の外周には、上記両カムチ
ップ７１，７１を通る線に沿って下方、つまり上記駆動
プーリ側カム機構５０の回動レバー５６と同じ方向に延
びる回動レバー７３（図１１では説明のために入力軸９
と反対側に延びるように記載している）が回動一体に突
設されている。

【００４５】また、回動カム６９の背面側には、上記各
カムチップ７１とカム接触する固定カムとしての１対の
カム受けベアリング７６，７６がカムチップ７１，７１
と対応して配置され、この各カム受けベアリング７６
は、後ケース３の内面に出力軸１３の半径方向に沿って
配置固定した支持軸７７上に支持されている。このカム
受けベアリング７６の支持構造は上記駆動プーリ側カム
機構５０のものと同じであるので（図８参照）、図８と
同じ部分については同じ符号を付してその説明は省略す
る。

【００４６】上記各カムチップ７１とそのカム面７２上
を転動する各カム受けベアリング７６との双方により上
下１対の押圧部７８，７８が形成され、上側の押圧部７
８は従動プーリ２６のベルト入口側に配置されるベルト
入口側押圧部に、また下側の押圧部７８は同ベルト出口
側に配置されるベルト出口側押圧部にそれぞれ構成され
ている。

【００４７】そして、本発明の特徴として、図５に仮想
線にて示すように、上記駆動プーリ側カム機構５０にお
いて駆動プーリ２１のベルト入口側（下側）にあるベル
ト入口側押圧部６６についてのみ、そのカムチップ５３
とカム本体５２との間に所定厚さ（例えば０．２ｍｍ）
のシム８４が介在されていて、該ベルト入口側にあるカ
ムチップ５３がベルト出口側にあるカムチップ５３に比
べカム本体５２から突出していて、前者のカム面５５の
カム本体５２からの高さが後者のカム面５５よりも大に
設定されており、このことにより、駆動プーリ２１のベ
ルト入口側押圧部６６の荷重分担率がベルト出口側押圧
部６６の荷重分担率よりも大とされている。一方、従動
プーリ側カム機構６７において従動プーリ２６のベルト
出口側（下側）にあるベルト出口側押圧部７８について
のみ、上記と同様に、そのカムチップ７１とカム本体７
０との間に所定厚さのシム８４が介在されていて、該ベ
ルト出口側にあるカムチップ７１がベルト入口側にある
カムチップ７１に比べカム本体７０から突出し、前者の
カム面７２のカム本体７０からの高さが後者のカム面７
２よりも大に設定され、従動プーリ２６のベルト出口側
押圧部７８の荷重分担率がベルト入口側押圧部７８の荷
重分担率よりも大とされている。

【００４８】図９及び図１０にも示す如く、上記駆動プ
ーリ側カム機構５０におけるカム５１外周の回動レバー
５６先端部と、従動プーリ側カム機構６７のカム６９外
周の回動レバー７３先端部とは互いに連係して回動する
ようにリンクバー７９により連結されている。このリン
クバー７９は略細長い三角形の板材からなり、その中間
部は上記変速機ケース１下部の凹部（図１２参照）と干
渉しないように上側に折り曲げられ、その前縁にはリブ
状のフランジ７９ａが一体形成されている。リンクバー
７９の一端部（三角形の３頂点の１つをなす部分）には
ピン孔８０が、また駆動プーリ側カム機構５０の回動レ
バー５６先端部には上記ピン孔８０よりも小径のピン孔
８１がそれぞれ入力軸９と平行に貫通形成され、両ピン
孔８０，８１を合致させかつリンクバー７９のピン孔８
０に焼結金属からなるブッシュ８２を嵌挿した状態でリ
ンクピン８３を両ピン孔８０，８１に挿通して抜き止め
することで、リンクバー７９と回動レバー５６先端部と
がリンクピン８３により揺動可能に連結されている。

【００４９】一方、リンクバー７９の他端部における後
端部（三角形の残りの２頂点の１つをなす部分）にもピ
ン孔８５が、また従動プーリ側カム機構６７の回動レバ
ー７３先端部にも上記ピン孔８５よりも小径のピン孔８
６がそれぞれ出力軸１３と平行に貫通形成され、両ピン
孔８５，８６を合致させかつリンクバー７９のピン孔８
５に焼結金属製ブッシュ８７を嵌挿した状態でリンクピ
ン８８を両ピン孔８５，８６に挿通して抜き止めするこ
とで、リンクバー７９と回動レバー７３の先端部とがリ
ンクピン８８により揺動可能に連結されている。そし
て、上記回動レバー５６，７３、リンクピン８３，８８
及びリンクバー７９により変速切換機構８９が構成され
ており、この変速切換機構８９により、各カム機構５
０，６７における回動カム５１，６９を互いに連係して
可動シーブ２３，２８のボス部２３ａ，２８ａ回りに回
動させ、その各カムチップ５３，７１のカム面５５，７
２上でカム受けベアリング５９，７６を転動させること
により、各プーリ２１，２６の可動シーブ２３，２８を
軸方向に移動させて固定シーブ２２，２７に対し互いに
相反して接離させ、そのベルト溝２４，２９の有効半径
つまり各プーリ２１，２６でのベルト巻付け径を可変と
し、両プーリ２１，２６間のプーリ比つまり変速機Ｔの
変速比を変化させるようにしている。

【００５０】上記従動プーリ２６側には、伝動トルクが
作用して可動シーブ２８と出力軸１３とが相対回転した
ときにその可動シーブ２８を軸方向に移動させてベルト
推力を発生させるトルクカム機構９１が設けられてい
る。このトルクカム機構９１は、図１３にも示すよう
に、可動シーブ２８のボス部２８ａにおける直径方向に
対向した位置（上記両係合溝３１，３１と９０°ずれた
位置）に、出力軸１３の軸線方向に向かって円周方向に
向かうように傾斜しかつボス部２８ａの内外面に亘り貫
通する１対のカム孔９２，９２を備えている。また、出
力軸１３において上記スリーブ１６により覆われていな
い部位の外周面には直径方向に対向する位置に、出力軸
１３外周面の軸方向の一部を部分的に接線方向と平行に
所定深さだけ切り欠いてなる切欠き９３，９３が形成さ
れている。そして、出力軸１３には直径方向に貫通する
ピン９４が圧入により固定支持され、該ピン９４の両端
部は上記切欠き９３，９３から所定寸法だけ突出し、こ
のピン９４両端の突出部にはそれぞれ、上記可動シーブ
２８のボス部２８ａにおけるカム孔９２に係合して外輪
９５ａをカム孔９２側面に当接して転動させるベアリン
グ９５が支持されており、従動プーリ２６に伝動トルク
が作用したとき、カム孔９２とベアリング９５とのカム
効果により可動シーブ２８を軸方向に移動させてベルト
推力を発生させるようにしている。

【００５１】さらに、前ケース２の前壁部には、略入力
軸９及び出力軸１３間でかつ両軸９，１３の各軸心を通
る平面上の位置にボス状の軸挿通孔９７が貫通形成さ
れ、この軸挿通孔９７には入力軸９（出力軸１３）と平
行方向に延びる操作軸９８がベアリング９９によって回
転可能に支持され、この操作軸９８の一端は変速機ケー
ス１外に延びていて断面四角形状とされ、その端部に図
外の操作レバーが回動一体に取り付けられる。

【００５２】図９、図１０及び図１２に示すように、操
作軸９８の他端は変速機ケース１内に位置し、その他端
部にはクランクアーム１００の基端が回転一体に溶接固
定されている。このクランクアーム１００は略く字形状
に彎曲した板材からなり、その先端部には連結ロッド１
０２の一端部が連結されている。この連結ロッド１０２
は、各々先端部に直交方向の軸部１０１ａが回動可能に
支持された１対のリンクボール１０１，１０１を軸部１
０１ａ，１０１ａが逆向きに配置されるよう結合してな
るもので、クランクアーム１００の先端部に連結ロッド
１０２の一方のリンクボール１０１がその軸部１０１ａ
にて連結されている。この連結ロッド１０２の他端部つ
まり他方のリンクボール１０１の軸部１０１ａは、上記
リンクバー７９において駆動プーリ側カム機構５０の回
動レバー５６近傍に連結されている。そして、操作軸９
８を操作レバーによりＬｏ位置及びＨｉ位置の間で回動
切換操作することで、変速切換機構８９を作動させて、
各回動カム５１，６９に突設されている各回動アーム５
６，７３をＬｏ及びＨｉ位置間で回動させ、変速プーリ
機構２０のプーリ比を変えることで、上記出力軸１３を
入力軸９に対し減速状態又は増速状態に切り換えて変速
するようになされている。また、１０７は入力軸９、出
力軸１３及び操作軸９８周りに配置されたダストシール
である。

【００５３】次に、上記実施形態に係る変速機の作動に
ついて説明する。農業機械に搭載したエンジンが変速機
Ｔの入力軸９に駆動連結され、その出力軸１３が駆動車
輪に駆動連結されているので、エンジンの回転動力は変
速機Ｔで変速された後、駆動車輪に伝達される。そし
て、駆動及び従動プーリ側カム機構５０，６７における
回動レバー５６，７３同士がリンクバー７９により連係
されているため、操作軸９８の切換操作により変速プー
リ機構２０のプーリ比が変えられて変速機Ｔの変速比が
切り換えられる。

【００５４】（低速状態）具体的には、変速機Ｔの変速
比を下げて低速状態（Ｌｏ状態）とするとき、操作軸９
８が操作レバーにより回動切換操作されてＬｏ位置に位
置付けられる。すなわち、操作軸９８の内端にはクラン
クアーム１００の基端部が一体に固定され、このクラン
クアーム１００の先端部は連結ロッド１０２を介してリ
ンクバー７９に連結され、このリンクバー７９は、駆動
プーリ側カム機構５０における回動カム５１外周の回動
レバー５６と、従動プーリ側カム機構６７における回動
カム６９外周の回動レバー７３とを連結しているので、
操作軸９８の回動に伴ってクランクアーム１００が回動
して両回動レバー５６，７３が回動する。そして、上記
操作軸９８のＬｏ位置への切換状態では、上記従動プー
リ側カム機構６７の回動カム６９がそのカムチップ７
１，７１のカム面７２，７２上でそれぞれカム受けベア
リング７６，７６を転動させながら従動プーリ２６にお
ける可動シーブ２８のボス部２８ａ回りに一方向に回動
する。この回動により、上記各カム面７２がカム受けベ
アリング７６に押されて回動カム６９が出力軸１３周囲
のスリーブ１６上を移動し、該カム６９にベアリング７
４を介して移動一体の可動シーブ２８が同方向に移動し
て固定シーブ２７に接近する。このことにより従動プー
リ２６が閉じてそのベルト巻付け径が増大し、このベル
ト巻付け径の増大によりＶベルト３０が従動プーリ２６
側に引き寄せられる。

【００５５】また、これと同時に、上記操作軸９８のＬ
ｏ位置への切換えに伴い、上記従動プーリ２６の可動シ
ーブ２８の動きに同期して、駆動プーリ側カム機構５０
の回動カム５１が入力軸９上を上記従動プーリ側カム機
構６７のカム６９と同じ一方向に回動する。このカム５
１の回動によりその各カムチップ５３のカム面５５のカ
ム受けベアリング５９に対する押圧がなくなる。このた
め、上記従動プーリ２６側に移動するベルト３０の張力
により、カム５１及びそれにベアリング５７を介して連
結されている可動シーブ２３は固定シーブ２２から離れ
る方向に入力軸９上を移動し、この両シーブ２２，２３
の離隔により駆動プーリ２１が開いてベルト巻付け径が
減少する。これらの結果、従動プーリ２６のベルト巻付
け径が駆動プーリ２１よりも大きくなり、入力軸９の回
転が減速されて出力軸１３に伝達される。このことで変
速機ＴはＬｏ状態になり、エンジンの回転が減速されて
駆動車輪に伝達される。

【００５６】尚、テンション機構３８のテンションスプ
リング４８の付勢力によりテンションアーム３９が図１
２で時計回り方向に回動付勢され、その先端のテンショ
ンプーリ４１がベルト３０の緩み側スパン３０ｂ内面を
押圧し、この押圧によりベルト３０に張力が付与され
る。このとき、この張力は緩み側スパン３０ｂに発生す
る最大張力よりも大きいため、このベルト張力によりベ
ルト３０のプーリ２１，２６に対するくさび効果が生じ
て推力が発生し、この推力により両プーリ２１，２６間
でベルト３０を介して動力が伝達される。

【００５７】（高速状態）一方、上記操作軸９８をＨｉ
位置に位置付けると、このＨｉ位置への切換状態では、
上記駆動プーリ側カム機構５０のカム５１がその各カム
チップ５３のカム面５５上でカム受けベアリング５９を
転動させながら駆動プーリ２１における可動シーブ２３
のボス部２３ａ回りに他方向に回動する。このことによ
り、上記カム面５５がカム受けベアリング５９に押され
てカム５１が入力軸９上を移動し、該カム５１に移動一
体の可動シーブ２３が同方向に移動して固定シーブ２２
に接近する。このことにより駆動プーリ２１が閉じてそ
のベルト巻付け径が増大し、このベルト巻付け径の増大
によりＶベルト３０が駆動プーリ２１側に引き寄せられ
る。

【００５８】また、これと同時に、上記従動プーリ側カ
ム機構６７のカム６９がスリーブ１６上で上記駆動プー
リ側カム機構５０のカム５１と同じ他方向に回動する。
このカム６９の回動によりカム受けベアリング７６に対
する押圧がなくなる。このため、上記駆動プーリ２１側
に移動するベルト３０の張力により、カム６９及びそれ
にベアリング７４を介して連結されている可動シーブ２
８は固定シーブ２７から離れる方向にスリーブ１６上を
移動し、この両シーブ２７，２８の離隔により従動プー
リ２６が開いてベルト巻付け径が減少する。これらの結
果、駆動プーリ２１のベルト巻付け径が従動プーリ２６
よりも大きくなり、入力軸９の回転が増速されて出力軸
１３に伝達される。この結果、変速機ＴはＨｉ状態にな
り、エンジンの回転が増速されて駆動車輪に伝達され
る。

【００５９】この実施形態の場合、変速プーリ機構２０
の各プーリ２１，２６における可動シーブ２３，２８の
ボス部２３ａ，２８ａ上に各カム機構５０，６７の回動
カム５１，６９がベアリング５７，７４を介して支持さ
れ、これら両回動カム５１，６９外周の回動レバー５
６，７３同士が１つのリンクバー７９で連結されている
ので、上記変速プーリ機構２０の変速切換時に、前ケー
ス２及び後ケース３にそれぞれ支持されたカム受けベア
リング５９，７６から回動カム５１，６９におけるカム
チップ５３，７１のカム面５５，７２に力が該カム面５
５，７２と直角方向に作用し、この力の入力軸９及び出
力軸１３に直交方向の直角分力が入力軸９及び出力軸１
３の軸心とリンクバー７９への連結点とを結ぶ線と直角
に作用したとき、入力軸９及び出力軸１３の軸心とリン
クバー７９への連結点とを結ぶ線に対しプーリ比の変化
に拘らず直角でかつ上記直角分力と逆向きのカム回転反
力が生じ、このカム回転反力は、回動カムが支持されて
いる可動シーブ２３，２８のボス部２３ａ，２８ａに対
し、プーリ２１，２６のベルト３０が巻き掛けられてい
る範囲の中央位置においてボス部２３ａ，２８ａを押圧
するように作用する。つまり、このボス部２３ａ，２８
ａに対するカム回転反力は、ボス部２３ａ，２８ａと入
力軸９及び出力軸１３との摺動部分におけるクリアラン
スで、可動シーブ２３，２８がベルト３０から推力を受
けたときに可動シーブ２３，２８を入力軸９及び出力軸
１３に対し傾倒させる方向に働くモーメントとは逆方向
のモーメントが生じるように作用し、このモーメントに
より元のモーメントが相殺されて小さくなり、可動シー
ブ２３，２８のボス部２３ａ，２８ａ内周の入力軸９及
び出力軸１３外周に対する面圧分布が軸心方向に分散
し、ボス部２３ａ，２８ａの摺動抵抗が小さくなる。こ
の摺動抵抗が小さくなった分だけ、ベルト発生推力の回
動カム５１，６９による固定点に与える荷重（つまり取
出推力）が大きくなり、換言すれば、ベルト発生推力が
大きな抵抗なく回動カム５１，６９に取出推力として伝
達されることとなる。そして、プーリ比を変化させると
きには、ベルト発生推力と取出推力との差が変速操作に
必要な荷重（操作力）であるので、取出推力が大きい分
だけ、逆に操作力が小さくて済むこととになる。その結
果、上記変速プーリ機構２０における両変速プーリ２
１，２６間のベルト３０の推力バランスにより変速操作
力を低減することができる。

【００６０】そして、この実施形態では、上記の如きベ
ルト伝動時に駆動及び従動プーリ２１，２６間でＶベル
ト３０が走行するとき、両プーリ２１，２６間の１対の
ベルトスパン３０ａ，３０ｂのうち、張り側スパン３０
ａのベルト張力は緩み側スパン３０ｂよりも大きいた
め、その張力分布を示すと図２のようになる（図２では
矢印の大きさで張力の大きさを示している）。そして、
例えば図１に示すように、駆動プーリ２１ではそのベル
ト入口側（下側）で、Ｖベルト３０の高い張力の張り側
スパン３０ａによって可動シーブ２３がプーリ外側（固
定シーブ２２と反対側）に押され、そのボス部２３ａの
入力軸９に対する摺動クリアランスの分だけ、ベルト入
口側部分が外側に向かうように移動し、逆にベルト出口
側部（上側部）ではプーリ内側に向かうように移動し
て、可動シーブ２３が図１で仮想線にて示すように傾
く。一方、従動プーリ２６でも、張り側スパン３０ａの
高い張力のベルト３０によって可動シーブ２８ベルト出
口側部（下側部）がプーリ外側に押されて、そのスリー
ブ１６に対する摺動クリアランスの分だけ外側に向かう
ように傾き、逆にベルト入口側部（上側部）ではプーリ
内側に向かうように移動する。そして、上記駆動プーリ
側カム機構５０における駆動プーリ２１のベルト入口側
（下側）にある押圧部６６のカムチップ５３とカム本体
５２との間にシム８４が介在されていて、該ベルト入口
側にあるカムチップ５３の傾斜カム面５５がベルト出口
側にあるカムチップ５３の傾斜カム面５５よりもカム本
体５２から高く突出し、駆動プーリ２１のベルト入口側
押圧部６６の荷重分担率がベルト出口側押圧部６６の荷
重分担率よりも大である一方、従動プーリ側カム機構６
７におけるプーリ２６のベルト出口側（下側）にある押
圧部７８のカムチップ７１とカム本体７０との間にもシ
ム８４が介在されていて、該ベルト出口側にあるカムチ
ップ７１の傾斜カム面７２がベルト入口側にあるカムチ
ップ７１の傾斜カム面７２よりもカム本体７０から高く
突出し、従動プーリ２６のベルト出口側押圧部７８の荷
重分担率がベルト入口側押圧部７８の荷重分担率よりも
大であるので、駆動プーリ２１においては、その可動シ
ーブ２３がベルト入口側でその押圧部６６により位置規
制された状態となり、ベルト３０が駆動プーリ２１の入
口側部から出口側部に回行移動したときでも、ベルト３
０がベルト出口側押圧部６６により可動シーブ２３から
押されることによって面圧が高くなることはない。一
方、従動プーリ２６においては、その可動シーブ２８が
ベルト出口側でその押圧部７８により位置規制された状
態となり、ベルト３０が従動プーリ２６の入口側部から
出口側部に回行移動するときに、ベルト３０がベルト入
口側押圧部７８により可動シーブ２３から押されること
によって面圧が高くなることはない。このようにベルト
張力の変化に伴う可動シーブ２３の姿勢変化に応じるよ
うに、駆動プーリ２１及び従動プーリ２６における可動
シーブ２３，２８のベルト入口側部及び出口側部をそれ
ぞれ押圧部６６，７８により異なった荷重分担率で押圧
しているので、カム機構５０は必要で最小の押圧力で可
動シーブ２３を押圧できることとなり、駆動プーリ側及
び従動プーリ側カム機構５０，６７間のベルト推力の差
及び変速操作力を可及的に低減することができる。

【００６１】図３及び図４は本発明者が行った実験のデ
ータであり、各カム機構５０，６７における回動カム５
１，６９にロードセルを連結し、変速機Ｔの伝動負荷を
無負荷状態から最大負荷状態まで所定負荷毎に段階的に
増大させたときの回動カム５１，６９の回転トルク（従
って変速操作力に相当するベルト推力）を上記ロードセ
ルで測定したものであり、図３は駆動プーリ側カム機構
５０のベルト入口側押圧部６６の荷重分担率を出口側押
圧部６６よりも高くしかつ従動プーリ側カム機構６７の
ベルト出口側押圧部７８の荷重分担率を入口側押圧部７
８よりも高くしたもの（本発明例）のデータである。一
方、図４は、逆に駆動プーリ側カム機構５０のベルト出
口側押圧部６６の荷重分担率を入口側押圧部６６よりも
高くしかつ従動プーリ側カム機構６７のベルト入口側押
圧部７８の荷重分担率を出口側押圧部７８よりも高くし
たもの（比較例）である。これら図３及び図４によれ
ば、駆動プーリ側カム機構５０におけるベルト入口側押
圧部６６の荷重分担率を出口側押圧部６６よりも大きく
しかつ従動プーリ側カム機構５０，６７におけるベルト
出口側押圧部７８の荷重分担率を入口側押圧部７８より
も大きくすることで、駆動プーリ側及び従動プーリ側カ
ム機構５０，６７間のベルト推力の差が小さくなり、し
かも各カム機構５０，６７による回動カム５１，６９の
回転トルク自体をも下げて変速操作力を可及的に低減で
きることが判る。

【００６２】また、上記の如き変速時、駆動プーリ２１
の可動シーブ２３が入力軸９上を、また従動プーリ２６
の可動シーブ２８がスリーブ１６上をそれぞれ伝動負荷
トルクを受けて軸方向に移動する際、入力軸９又はスリ
ーブ１６の外周に突設されているピン３３上の各ベアリ
ング３４が各可動シーブ２３，２８のボス部２３ａ，２
８ａ内周面の係合溝３１内を、ベアリング３４の外輪３
４ａ外周面を係合溝３１側面に当接させた状態で転動す
る。このときの摺動抵抗は、ベアリング３４の外輪３４
ａ外周面と係合溝３１側面との転がり抵抗及びベアリン
グ３４の内外輪での転がり抵抗となり、滑り抵抗は生じ
ない。従って、この転がり抵抗からなる摺動抵抗によっ
て変速操作力をさらに低減することができる。

【００６３】そして、上記ベアリング３４の外径が入力
軸９又はスリーブ１６の外径の１／２．５以上で比較的
大径であるので、係合溝３１及びベアリング３４に発生
するヘルツ応力は小さくなり、ベアリング３４の外輪３
４ａ外周面や係合溝３１側面を焼入処理する必要はな
く、コストダウンを図ることができる。

【００６４】さらに、１本のピン３３を入力軸９又はス
リーブ１６に直径方向に貫通させて両端部を入力軸９又
はスリーブ１６表面に突出させ、その突出したピン３３
の両端部にそれぞれ上記ベアリング３４，３４が支持さ
れているので、両ベアリング３４，３４を支持するピン
３３を共用化して部品点数の低減及び組立ての容易化を
図ることができる。

【００６５】また、上記各可動シーブ２３，２８のボス
部２３ａ，２８ａ内周における係合溝３１はボス部２３
ａ，２８ａの長さ方向にブローチ加工されるので、この
係合溝３１をボス部２３ａ，２８ａ外周側から孔開け状
に加工する場合に比べ、可動シーブ２３，２８のシーブ
部に邪魔されることなく係合溝３１をボス部２３ａ，２
８ａの長さ方向の全体に亘って加工でき、ベアリング３
４が有効に移動する長さを長くして、その分、ボス部２
３ａ，２８ａの全長を短くでき、可動シーブ２３，２８
ひいてはプーリ２１，２６のコンパクト化を図ることが
できる。

【００６６】さらに、上記各カム機構５０，６７におけ
る回動カム５１，６９が、カム本体５２，７０と、該カ
ム本体５２，７０に取り付けられた焼結金属からなるカ
ムチップ５３，７１とで構成されている、つまり回動カ
ム５１，６９におけるカム受けベアリング５９，７６と
接する部分のみが他の部分とは分けられて、それとは異
なる硬質焼結金属製のカムチップ５３，７１とされてい
るので、回動カム５１，６９でのカム面５５，７２がカ
ム受けベアリング５９，７６の転動の繰返しによって摩
耗することは殆どなく、変速機Ｔの変速操作性を長期間
に亘り安定して保つことができる。

【００６７】また、このように各カム５１，６９のカム
面５５，７２をカム本体５２，７０とは別体のカムチッ
プ５３，７１に形成したことで、カムチップ５３，７１
を他のものに容易に交換することができ、カム面５５，
７２の傾斜の仕様変更が容易となる。

【００６８】しかも、上記各回動カム５１，６９の各カ
ムチップ５３，７１は、カム本体５２，７０を可動シー
ブ２３，２８のボス部２３ａ，２８ａ上に支持するベア
リング５７，７４の位置よりも半径方向外側に配置され
ているので、このカムチップ５３，７１のカム面５５，
７２をベアリング５７，７４よりもプーリ２１，２６中
央側（固定シーブ２２，２７側）に配置することができ
る。その分、カム機構５０，６７の軸方向の長さを短く
してプーリ２１，２６の大きさをコンパクトにすること
ができる。

【００６９】また、従動プーリ２６側にはトルクカム機
構９１が設けられているので、従動プーリ２６に伝動ト
ルクが作用して可動シーブ２８と出力軸１３とが相対回
転したとき、可動シーブ２８のボス部２８ａの傾斜状の
各カム孔９２の側面がスリーブ１６外周のベアリング９
５から軸方向に移動するように押され、このカム効果に
より可動シーブ２８が軸方向に移動してベルト推力が発
生する。

【００７０】そのとき、上記トルクカム機構９１の１対
のベアリング９５，９５は、スリーブ１６により覆われ
ていない部位の出力軸１３に圧入固定したピン９４の両
端部に支持されている一方、可動シーブ２８を摺動可能
にスリーブ１６に係合するベアリング３４支持用のピン
３３は、出力軸１３においてピン３３の外径よりも大き
い長径を有する長孔３６への挿通により出力軸１３と所
定角度だけ相対回転可能とされているので、出力軸１３
のトルクカム機構９１による可動シーブ２８への係合
と、スリーブ１６の可動シーブ２８への係合とが分離さ
れる。よって、トルクカム機構９１を備えたプーリ２６
であっても、その可動シーブ２８の摺動構造をベアリン
グ３４を利用したものとすることができる。

【００７１】また、上記出力軸１３前端の小径部１３ａ
に配置したベアリング１７の外輪１７ｂにスリーブ１６
が当接する一方、内輪１７ａに出力軸１３の小径部１３
ａと他の部分との段部が係止されているので、ベアリン
グ１７の内輪１７ａで上記トルクカム機構９１によるス
ラスト荷重を、また外輪１７ｂで固定シーブ２７にベル
ト３０から作用するスラスト荷重をそれぞれ分担して受
け持たせて、スリーブ１６及び出力軸１３の相対回転の
抵抗をベアリング１７での内外輪１７ａ，１７ｂ間の小
さな転がり抵抗とすることができる。尚、スリーブ１６
内周面と出力軸１３外周面との間にニードルベアリング
（図示せず）を介在させてもよく、また、このニードル
ベアリングと上記ベアリング１７と組み合わせて設ける
こともできる。

【００７２】また、上記テンション機構３８において、
テンションアーム３９、そのボス部３９ａ、テンション
軸４０及びばね取付アーム部４３が全て溶接により結合
されて一体化されているので、テンション機構３８の構
造が簡略化され、部品点数の低減や組付性の向上も図れ
る。

【００７３】また、上記テンションスプリング４８の固
定側端部が、変速機ケース１内に取付固定したテンショ
ン用カラー４６に係止されているので、そのスプリング
４８のケース１側への係止固定が容易となるとともに、
スプリング４８が変速機ケース１外に出ないので、その
変速機ケース１の密閉度を高めることができる。

【００７４】また、上記リンクバー７９は略三角形状の
板材からなり、その３つの頂点の１つである一端部に駆
動プーリ側カム機構５０の回動カム５１の回動レバー５
６が連結され、残り２つの頂点のうち後側頂点である部
分に従動プーリ側カム機構６７の回動カム６９外周の回
動レバー７３が連結され、操作軸９８側の連結ロッド１
０２の端部は上記駆動プーリ側カム機構５０の回動レバ
ー５６寄りに連結されているので、連結ロッド１０２の
端部を上記残り２つの頂点のうち前側頂点である部分に
連結する場合に比べ、リンクバー７９への曲げ応力の集
中がなく、その折損等を確実に防止することができる。

【００７５】また、上記リンクバー７９の両端部のピン
孔８０，８５にそれぞれ焼結金属からなるブッシュ８
２，８７が嵌挿され、このブッシュ８２，８７を嵌挿し
た状態でリンクピン８３，８８がピン孔８０，８５と回
動レバー５６，７３先端部のピン孔８１，８６とに挿通
されて、各回動レバー５６，７３とリンクバー７９とが
揺動可能に連結されているので、これらの連結部の摩耗
をブッシュ８２，８７により低減して、長期間に亘って
安定した変速操作性を得ることができる。

【００７６】また、上記各カム機構５０，６７における
カム受けベアリング５９，７６は、変速機ケース１内面
に取り付けた支持軸６０，７７上に支持され、この支持
軸６０，７７の一端部は変速機ケース１内面の軸受部６
３の凹部６４に嵌合され、他端部が取付ボルト６５によ
り他の軸受部６１に螺合締結されているので、取付ボル
ト６５はその他端部のみをボルト締結するだけでケース
１に取付固定でき、カム受けベアリング５９，７６を変
速機ケース１内面に対し片持ち状態の支持軸６０，７７
によって容易に取付支持することができる。

【００７７】そして、上記支持軸６０，７７の端部を締
結する取付ボルト６５を螺合させるねじ孔６２は、変速
機ケース１において入出力軸９，１３と平行な方向に変
速機ケース１の内面から開口に向かう方向に延びている
ので、変速機ケース１を鋳造する際にねじ孔６２用の穴
部を成形しておけば、その後にねじ部を加工するだけで
容易に形成することができ、ねじ孔６２を入出力軸９，
１３と直交する方向に形成する場合の工具挿通用の孔や
その加工後の蓋部が不要となる。

【００７８】尚、上記実施形態では、カム機構５０（６
７）における回動カム５１（６９）のベルト入口側（出
口側）のカムチップ５３（７１）をシム８４の介在によ
りカム本体５２（７０）から突出させることで、そのカ
ムチップ５３（７１）の傾斜カム面５５（７２）のカム
本体５２（７０）からの高さをベルト出口側（入口側）
にあるカムチップ５３（７１）よりも高くしているが、
両カムチップ５３，７１の傾斜カム面５５，７２のカム
本体５２，７０からの高さは互いに同じとし、その代
り、１対のカム受けベアリング５９，７６のケース２，
３からの突出量をベルト入口側（ベルト出口側）でベル
ト出口側（ベルト入口側）よりも大きくなるように異な
らせてもよい。さらにはカムチップ５３，７１の傾斜カ
ム面５５，７２の高さ及びカム受けベアリング５９，７
６の高さの双方をベルト入口側（ベルト出口側）で出口
側（入口側）に比べ大きくするようにすることもでき
る。要は、駆動プーリ２１のベルト入口側押圧部６６の
荷重分担率をベルト出口側押圧部６６の荷重分担率より
も大としかつ従動プーリ２６のベルト出口側押圧部７８
の荷重分担率をベルト入口側押圧部７８の荷重分担率よ
りも大とすればよく、その他の構造を採用することがで
きる。

【００７９】また、上記実施形態では、可動シーブ２
３，２８を固定シーブ２２，２７側に押圧駆動する押圧
機構として、回動カム５１，６９とカム受けベアリング
５９，７６とを組み合わせたカム機構５０，６７を採用
しているが、固定カム及び回動カムの傾斜カム面同士を
カム接触させるようにしたカム機構や、カム機構以外の
他の機構、例えばばね機構等を採用することもできる。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明で
は、互いに平行に配置された１対の回転軸上にそれぞれ
設けられた変速プーリからなる駆動及び従動プーリと、
この両プーリ間に巻き掛けられたベルトと、各プーリの
可動シーブ背面側に配置され、プーリのベルト入口側及
び出口側にそれぞれ位置する入口側及び出口側押圧部の
双方で可動シーブを固定シーブ側に向けて押して、各プ
ーリの有効半径を変化させる駆動プーリ側及び従動プー
リ側押圧機構と、駆動及び従動プーリの一方の可動シー
ブが、対向する固定シーブに接近すると他方の可動シー
ブが対向する固定シーブから離れるように上記両押圧機
構を作動させることで両回転軸間の変速比を変化させる
変速切換機構と、両プーリ間に巻き掛けられるベルトの
緩み側スパンを該ベルトが各プーリのベルト溝に食い込
むように押圧して、ベルトへの推力を発生させるテンシ
ョン機構とを備えたプーリ式変速機において、上記駆動
プーリ側押圧機構における駆動プーリのベルト入口側押
圧部の荷重分担率をベルト出口側押圧部の荷重分担率よ
りも大とし、かつ従動プーリ側押圧機構における従動プ
ーリのベルト出口側押圧部の荷重分担率をベルト入口側
押圧部の荷重分担率よりも大としたことにより、各プー
リのベルト入口側及び出口側押圧部の荷重分担率をプー
リ間のベルト張力の変化に伴う可動シーブの姿勢変化に
対応させて、各押圧機構に必要最小の押圧力で可動シー
ブを押圧させることができ、駆動プーリ側及び従動プー
リ側押圧機構間のベルト推力の差及び変速操作力の大幅
な低減を図ることができる。

【００８１】請求項２の発明では、各押圧機構は、各
々、互いにカム接触する第１カムと第２カムとからな
り、第１及び第２カムの一方が可動シーブのボス部上に
ベアリングを介して軸方向に可動シーブと共に移動一体
にかつ相対回転可能に支持され、他方が回転軸に軸方向
に移動不能にかつ回転軸に対して相対回転可能に設けら
れ、両カムの一方は回転軸回りに回動可能な回動カムと
される一方、他方は回動不能な固定カムとされ、上記回
動カムと固定カムとの相対回転により可動シーブを固定
シーブに対して接離させるように軸方向に移動させて上
記各プーリの有効半径を変化させるカム機構とし、押圧
部は、各カム機構における第１カム及び第２カムの対向
端部の少なくとも一方に形成された傾斜カム面を備えて
いるものとした。また、請求項４の発明では、各押圧機
構は上記と同様のカム機構とし、押圧部は、各カム機構
における第１カム及び第２カムの一方の他方カムとの対
向端部に形成された傾斜カム面と、他方の対向端部に設
けられ、上記傾斜カム面に転動しながら接触する転動体
とを備えているものとした。これらの発明によると、上
記押圧機構の望ましい構造が得られる。

【００８２】請求項３の発明では、上記請求項２の発明
のベルト変速機において、駆動プーリ側押圧機構のカム
における駆動プーリのベルト入口側にある傾斜カム面を
ベルト出口側にある傾斜カム面よりも、対向するカム面
側に突出させるとともに、従動プーリ側押圧機構のカム
における従動プーリのベルト出口側にある傾斜カム面を
ベルト入口側にある傾斜カム面よりも、対向するカム面
側に突出させた。また、請求項５の発明では、請求項４
の発明において、駆動プーリ側押圧機構のカムにおける
駆動プーリのベルト入口側にある傾斜カム面をベルト出
口側にある傾斜カム面よりも、対向する転動体側に突出
させるとともに、従動プーリ側押圧機構のカムにおける
従動プーリのベルト出口側にある傾斜カム面をベルト入
口側にある傾斜カム面よりも、対向する転動体側に突出
させた。一方、請求項６の発明では、逆に駆動プーリ側
押圧機構のカムにおける駆動プーリのベルト入口側にあ
る転動体をベルト出口側にある転動体よりも、対向する
傾斜カム面側に突出させるとともに、従動プーリ側押圧
機構のカムにおける従動プーリのベルト出口側にある転
動体をベルト入口側にある転動体よりも、対向する傾斜
カム面側に突出させた。さらに、請求項７の発明では、
請求項５の発明のプーリ式変速機において、請求項６の
発明と同様に、駆動プーリ側押圧機構のカムにおける駆
動プーリのベルト入口側にある転動体をベルト出口側に
ある転動体よりも、対向する傾斜カム面側に突出させる
とともに、従動プーリ側押圧機構のカムにおける従動プ
ーリのベルト出口側にある転動体をベルト入口側にある
転動体よりも、対向する傾斜カム面側に突出させた。こ
れらの発明によると、各プーリのベルト入口側及びベル
ト出口側をそれぞれ押圧する押圧部の荷重分担率を異な
らせる構造を具体的かつ容易に得ることができる。

【００８３】請求項８の発明によると、上記傾斜カム面
と転動体とを接触させるカム機構を有するプーリ式変速
機において、各カムは、カム本体と、このカム本体に取
付固定され、カム面を有するカムチップとを備えてなる
構成とし、駆動プーリのベルト入口側にあるカムチップ
とカム本体との間、及び従動プーリのベルト出口側にあ
るカムチップとカム本体との間に所定厚さのシムを介在
させたことにより、駆動プーリのベルト入口側にあるカ
ムチップのカム面をシムによりカム本体に対し駆動プー
リのベルト出口側にあるカムチップのカム面よりも突出
させ、かつ従動プーリのベルト出口側にあるカムチップ
のカム面をシムによりカム本体に対し従動プーリのベル
ト入口側にあるカムチップのカム面よりも突出させるこ
とができ、押圧部の荷重分担率を異ならせる構造をより
一層容易に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】駆動プーリにおいてベルト張力分布の変化によ
る可動シーブの傾き動作を示す模式説明図である。

【図２】駆動及び従動プーリ間に巻き掛けられるベルト
の張力分布を示す模式説明図である。

【図３】本発明に係るプーリ式変速機において負荷の変
化に伴う駆動プーリ側及び従動プーリ側カム機構のカム
回転トルクの変化を示す実験データの特性図である。

【図４】プーリ式変速機においてベルト出口側押圧部の
荷重分担率をベルト入口側押圧部よりも大きくしたとき
の図３相当図である。

【図５】カム本体に対するカムチップの取付構造を示す
拡大展開図である。

【図６】カム本体に対するカムチップの取付構造を示す
拡大正面図である。

【図７】カム本体に対するカムチップの取付構造を示す
拡大断面図である。

【図８】ケースにおけるカム受けベアリング取付部の構
造を示す拡大断面図である。

【図９】変速切換機構のリンクバー、連結ロッド、クラ
ンクアーム及び操作軸の連結構造を示す拡大正面図であ
る。

【図１０】変速切換機構のリンクバー、連結ロッド、ク
ランクアーム及び操作軸の連結構造を示す拡大平面図で
ある。

【図１１】本発明の実施例に係るプーリ式変速機の水平
断面図である。

【図１２】プーリ式変速機をケースを開けた状態で示す
正面図である。

【図１３】図１１のXIII−XIII線拡大断面図である。

【図１４】テンションアームの拡大正面図である。

【図１５】ケースにおけるスプリング取付部の構造を示
す拡大断面図である。

【符号の説明】

Ｔ 変速機 １ 変速機ケース ２ 前ケース ３ 後ケース ４ ねじ孔 ７ カラー ９ 入力軸 １３ 出力軸 １６ スリーブ １７ ベアリング ２０ 変速プーリ機構 ２１ 駆動プーリ ２６ 従動プーリ ２２，２７ 固定シーブ ２３，２８ 可動シーブ ２３ａ，２８ａ ボス部 ２４，２９ ベルト溝 ３０ Ｖベルト ３０ａ 張り側スパン ３０ｂ 緩み側スパン ３１ 係合溝 ３３ ピン ３４ ベアリング ３８ テンション機構 ３９ テンションアーム ４１ テンションプーリ ４８ テンションスプリング ５０ 駆動プーリ側カム機構 ６６，７８ 押圧部 ６７ 従動プーリ側カム機構 ５１，６９ 回動カム ５２，７０ カム本体 ５３，７１ カムチップ ５５，７２ 傾斜カム面 ５６，７３ 回動レバー ５７，７４ ベアリング ５９，７６ カム受けベアリング ６０，７７ 支持軸 ６１，６３ 軸受部 ６２ ねじ孔 ６４ 凹部 ６５ 取付ボルト ７０ カム本体 ８４ シム ７９ リンクバー ８０，８５ ピン孔 ８２，８７ ブッシュ ８３，８８ リンクピン ８９ 変速切換機構 ９１ トルクカム機構 ９８ 操作軸 １０２ 連結ロッド

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに平行に配置された１対の回転軸
   と、 上記各回転軸上にそれぞれ設けられ、各々、回転軸に回
   転一体にかつ軸方向に移動不能に固定支持された固定シ
   ーブと、該固定シーブとの間に断面略Ｖ字状のベルト溝
   を形成するように上記固定シーブに対向して設けられ、
   かつ背面側に軸方向に延びるボス部を有し、該ボス部に
   て回転軸に回転一体にかつ軸方向に移動可能に外嵌支持
   された可動シーブとからなり、一方の可動シーブの固定
   シーブへの向きと他方の可動シーブの固定シーブへの向
   きとが互いに逆向きに設定された駆動及び従動プーリ
   と、 上記駆動及び従動プーリのベルト溝間に巻き掛けられた
   ベルトと、 上記駆動及び従動プーリの各可動シーブ背面側にそれぞ
   れ配置され、かつプーリのベルト入口側及び出口側にそ
   れぞれ位置するベルト入口側及び出口側押圧部を有し、
   上記両押圧部の双方でそれぞれ可動シーブを固定シーブ
   側に向けて押すことで、可動シーブを固定シーブに対し
   て接離させるように軸方向に移動させて上記各プーリの
   有効半径を変化させる駆動プーリ側及び従動プーリ側押
   圧機構と、 上記駆動及び従動プーリの一方の可動シーブが、対向す
   る固定シーブに接近すると他方の可動シーブが対向する
   固定シーブから離れるように上記両押圧機構を作動させ
   ることで上記両回転軸間の変速比を変化させる変速切換
   機構と、 上記駆動及び従動プーリ間に配置され、両プーリ間に巻
   き掛けられるベルトの緩み側スパンを該ベルトが各プー
   リのベルト溝に食い込むように押圧して、ベルトへの推
   力を発生させるテンション機構とを備えたプーリ式変速
   機において、 上記駆動プーリ側押圧機構における駆動プーリのベルト
   入口側押圧部の荷重分担率がベルト出口側押圧部の荷重
   分担率よりも大とされている一方、 上記従動プーリ側押圧機構における従動プーリのベルト
   出口側押圧部の荷重分担率がベルト入口側押圧部の荷重
   分担率よりも大とされている ことを特徴とするプーリ式
   変速機。
2. 【請求項２】 請求項１記載のプーリ式変速機におい
   て、 各押圧機構は、各々、互いにカム接触する第１カムと第
   ２カムとからなり、上記第１及び第２カムの一方が可動
   シーブのボス部上にベアリングを介して軸方向に可動シ
   ーブと共に移動一体にかつ相対回転可能に支持され、他
   方が回転軸に軸方向に移動不能にかつ回転軸に対して相
   対回転可能に設けられ、両カムの一方は回転軸回りに回
   動可能な回動カムとされる一方、他方は回動不能な固定
   カムとされ、上記回動カムと固定カムとの相対回転によ
   り可動シーブを固定シーブに対して接離させるように軸
   方向に移動させて上記各プーリの有効半径を変化させる
   カム機構であり、 押圧部は、上記各カム機構における第１カム及び第２カ
   ムの対向端部の少なくとも一方に形成された傾斜カム面
   を備えていることを特徴とするプーリ式変速機。
3. 【請求項３】 請求項２記載のプーリ式変速機におい
   て、 駆動プーリ側押圧機構のカムにおける駆動プーリのベル
   ト入口側にある傾斜カム面がベルト出口側にある傾斜カ
   ム面よりも、対向するカム面側に突出している一方、 従動プーリ側押圧機構のカムにおける従動プーリのベル
   ト出口側にある傾斜カム面がベルト入口側にある傾斜カ
   ム面よりも、対向するカム面側に突出している ことを特
   徴とするプーリ式変速機。
4. 【請求項４】 請求項１記載のプーリ式変速機におい
   て、 各押圧機構は、各々、互いにカム接触する第１カムと第
   ２カムとからなり、上記第１及び第２カムの一方が可動
   シーブのボス部上にベアリングを介して軸方向に可動シ
   ーブと共に移動一体にかつ相対回転可能に支持され、他
   方が回転軸に軸方向に移動不能にかつ回転軸に対して相
   対回転可能に設けられ、両カムの一方は回転軸回りに回
   動可能な回動カムとされる一方、他方は回動不能な固定
   カムとされ、上記回動カムと固定カムとの相対回転によ
   り可動シーブを固定シーブに対して接離させるように軸
   方向に移動させて上記各プーリの有効半径を変化させる
   カム機構であり、 押圧部は、上記各カム機構における第１カム及び第２カ
   ムの一方の他方カムとの対向端部に形成された傾斜カム
   面と、他方の対向端部に設けられ、上記傾斜カム面に転
   動しながら接触する転動体とを備えていることを特徴と
   するプーリ式変速機。
5. 【請求項５】 請求項４記載のプーリ式変速機におい
   て、 駆動プーリ側押圧機構のカムにおける駆動プーリのベル
   ト入口側にある傾斜カム面がベルト出口側にある傾斜カ
   ム面よりも、対向する転動体側に突出している一方、 従動プーリ側押圧機構のカムにおける従動プーリのベル
   ト出口側にある傾斜カム面がベルト入口側にある傾斜カ
   ム面よりも、対向する転動体側に突出している ことを特
   徴とするプーリ式変速機。
6. 【請求項６】 請求項４記載のプーリ式変速機におい
   て、 駆動プーリ側押圧機構のカムにおける駆動プーリのベル
   ト入口側にある転動体がベルト出口側にある転動体より
   も、対向する傾斜カム面側に突出している一方、 従動プーリ側押圧機構のカムにおける従動プーリのベル
   ト出口側にある転動体がベルト入口側にある転動体より
   も、対向する傾斜カム面側に突出している ことを特徴と
   するプーリ式変速機。
7. 【請求項７】 請求項５記載のプーリ式変速機におい
   て、 駆動プーリ側押圧機構のカムにおける駆動プーリのベル
   ト入口側にある転動体がベルト出口側にある転動体より
   も、対向する傾斜カム面側に突出している一方、 従動プーリ側押圧機構のカムにおける従動プーリのベル
   ト出口側にある転動体がベルト入口側にある転動体より
   も、対向する傾斜カム面側に突出している ことを特徴と
   するプーリ式変速機。
8. 【請求項８】 請求項３又は５記載のプーリ式変速機に
   おいて、 各カムは、カム本体と、 上記カム本体に取付固定され、カム面を有するカムチッ
   プとを備えてなり、 駆動プーリのベルト入口側にあるカムチップとカム本体
   との間、及び従動プーリのベルト出口側にあるカムチッ
   プとカム本体との間に所定厚さのシムが介在されている
   ことを特徴とするプーリ式変速機。