JPH0914362A - ベルト伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プーリ式無段変速機において、ケースにおけ
る冷却空気の吸排効率を高めてプーリとの摩擦によるベ
ルトの温度上昇を抑え、ベルト寿命の短命化を回避でき
るようにする。 【構成】 ケース１に吸気口１ａ及び排気口１ｂを設け
るとともに、駆動プーリ２１の固定シーブ２２の背面
に、プーリ２１の回転に伴って空気流を生成する複数の
フィン２２ａ，２２ａ，…を設ける際に、排気口１ｂ
を、フィン２２ａ，２２ａ，…の作動により生成された
空気流を駆動プーリ２１外周及びケース１内壁面間の隙
間により絞られる位置に対応させて配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プーリ式無段変速機等
のベルト伝動装置の改良技術に関し、特に冷却空気の吸
排構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、農業機械等においては、エンジ
ンの動力を変速して駆動車輪或いは各種の作業装置に伝
達するために、ベルト伝動を利用したプーリ式の変速機
が多用されている。このベルト伝動を利用したプーリ式
変速機の一例として、従来、例えば実開昭５７―１６４
３５２号公報に示されるように、互いに平行に配置され
た１対の回転軸の各々に、回転軸の各々に対して回転一
体にかつ摺動不能に固定された固定シーブと、各回転軸
に固定シーブとの間に断面略Ｖ字状のベルト溝を形成す
るように対向配置されて回転一体にかつ摺動自在に支持
された可動シーブとからなり、一方の可動シーブの固定
シーブへの向きと他方の可動シーブの固定シーブへの向
きとが互いに逆向きに設定された１対の可変プーリを設
けるとともに、これら両可変プーリのベルト溝間に伝動
ベルトを巻き掛け、上記各可変プーリの可動シーブ背面
側に、各々、回転軸回りに回動可能な回動カムと固定体
に連結されて回動不能な固定カムとからなり回動カムの
固定カムに対する回動により可動シーブを固定シーブに
接離するように移動させるカム機構を配設し、両カム機
構の回動カムをロッド及び変速軸で連結することによ
り、一方の可変プーリの可動シーブがそれに対向する固
定シーブに接近すると、他方の可変プーリの可動シーブ
がそれと対向する固定シーブから離れるように上記両カ
ム機構の回動カムを互いに連係して回動させ、各可変プ
ーリの伝動ベルトに対する有効半径（プーリ径）を変化
させて両回転軸間の変速比を変化させるようにした可変
プーリ式のものが知られている。

【０００３】ところで、上記ベルトの両側面には、固定
シーブ及び可動シーブによる大きな面圧が加わるため
に、ベルト及びプーリ間に摩擦が発生し、その摩擦熱で
ベルト等が温度上昇し易いという問題がある。特に、ベ
ルト及びプーリが密閉状のケース内に収容されている場
合には、ケースの内部空間全体が高温雰囲気に包まれる
こととなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで、上記ケースに
吸気口及び排気口を設ける一方、プーリの背面に放射状
に延びる複数枚のフィンを設けておき、上記プーリの回
転に伴うファンの作動により該回転方向への空気流を生
成させるようにすることで、上記排気口を通してケース
内の空気を外部に排出させる一方、上記吸気口を通して
外部の空気をケース内に吸入させ、その空気によってベ
ルトの温度上昇を抑えるようにすることが考えられる。

【０００５】しかし、その場合、上記吸気口及び排気口
がケースのどの位置に配置されているかによって空気の
吸排効率は大きく変化する。従って、全体のレイアウト
を考慮しつつ、ベルトの温度上昇を効率よく抑えられる
ように、吸気口及び排気口を配置することが重要であ
る。

【０００６】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので
あり、その主たる目的は、プーリ式変速機等のベルト伝
動装置において、プーリの回転に伴うフィンの作動によ
り生成されるケース内の空気流を旨く活用することで、
適正な位置に排気口を配置できるようにし、ケースにお
ける冷却空気の吸排効率を高めてベルト等の温度上昇が
抑えられるようにすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明では、ケース内壁面及びプーリ間
の隙間を流れる空気を外部に導出する際に、単に空気流
を受けるケースの位置にではなく、ケース内壁面及びプ
ーリ間の隙間が狭くなって空気流の風圧が高くなる位置
に排気口を配置し、その高い風圧によって空気流を積極
的に上記排気口から排気できるようにした。

【０００８】具体的には、本発明では、各々、互いに平
行な回転軸上に設けられた少なくとも２つのプーリと、
該プーリ間に巻き掛けられたベルトとをケース内に備え
てなるベルト伝動装置が前提である。

【０００９】そして、上記ケースに開設され、ケース外
部の空気をケース内に導入可能な吸気口と、上記ケース
に開設され、ケース内の空気をケース外に導出可能な排
気口と、上記少なくとも１つのプーリの背面に放射状に
設けられ、該プーリの回転に伴ってケース内で所定方向
への空気流を生成する複数のフィンとを有するものとす
る。その際に、上記排気口を、上記プーリの回転に伴う
フィンにより生成された空気流がプーリ外周及びケース
内壁面間の隙間により絞られる位置に対応させて配置す
るようにする。

【００１０】請求項２の発明では、各々、互いに平行に
配置された１対の回転軸にそれぞれ設けられ、各々、回
転軸に回転一体にかつ軸方向に移動不能に固定支持され
た固定シーブと、該固定シーブとの間に断面略Ｖ字状の
ベルト溝を形成するように上記固定シーブに対向して設
けられ、かつ背面側に軸方向に延びるボス部を有し、該
ボス部にて回転軸に回転一体にかつ軸方向に移動可能に
外嵌支持された可動シーブとからなっていて、一方の可
動シーブの固定シーブへの向きと他方の可動シーブの固
定シーブへの向きとが互いに逆向きに設定された駆動及
び従動プーリと、これら駆動及び従動プーリのベルト溝
間に巻き掛けられたベルトと、上記駆動及び従動プーリ
の各可動シーブ背面側にそれぞれ配置され、各々、互い
にカム接触する第１カムと第２カムとからなり、上記第
１及び第２カムの一方が可動シーブのボス部上にベアリ
ングを介して軸方向に可動シーブと共に移動一体にかつ
相対回転可能に支持され、他方が回転軸に軸方向に移動
不能にかつ回転軸に対して相対回転可能に設けられ、両
カムの一方は回転軸回りに回動可能な回動カムとされる
一方、他方は回動不能な固定カムとされ、上記回動カム
と固定カムとの相対回転により可動シーブを固定シーブ
に対して接離させるように軸方向に移動させて上記各プ
ーリの有効半径を変化させる駆動プーリ側及び従動プー
リ側カム機構と、上記駆動及び従動プーリの一方の可動
シーブが、対向する固定シーブに接近すると他方の可動
シーブが対向する固定シーブから離れるように上記両カ
ム機構の回動カムを互いに連動連結して回動させること
で上記両回転軸間の変速比を変化させる変速切換機構
と、上記駆動及び従動プーリ間に配置され、両プーリ間
に巻き掛けられたベルトの緩み側スパンを該ベルトが各
プーリのベルト溝に食い込むように押圧して、ベルトへ
の推力を発生させるテンション機構とをケース内に備え
てなるベルト伝動装置が前提である。

【００１１】そして、上記ケースに開設され、ケース外
部の空気をケース内に導入可能な吸気口と、上記ケース
に開設され、ケース内の空気をケース外に導出可能な排
気口と、上記少なくとも１つのプーリの背面に放射状に
設けられ、該プーリの回転に伴ってケース内で所定方向
への空気流を生成する複数のフィンとを有するものとす
る。その際に、上記排気口を、上記請求項１と同様に、
上記プーリの回転に伴うフィンにより生成された空気流
がプーリ外周及びケース内壁面間の隙間により絞られる
位置に対応させて配置するようにする。

【００１２】請求項３の発明では、上記請求項１又は２
の発明において、吸気口を、ケース内においてプーリの
回転に伴うフィンにより空気圧が負圧となる位置に対応
させて配置する。

【００１３】請求項４の発明では、上記請求項１又は２
の発明において、吸気口及び排気口を、その各中心線が
略同じ直線上に位置するように配置する。

【００１４】請求項５の発明では、上記請求項１、３又
は４の発明において、フィンを各プーリにそれぞれ配置
する。その上で、排気口を、上記各プーリの近傍位置に
それぞれ配置するようにする。

【００１５】

【作用】上記の構成により、請求項１及び２の発明で
は、ベルト伝動装置のプーリが回転すると、その少なく
とも１つのプーリのフィンが作動して、ケース内で所定
方向への空気流を生成する。そして、上記空気流は、プ
ーリ外周及びケース内壁面間の隙間を流れて排気口の位
置に達する。このとき、上記排気口の位置では、ケース
内壁面及びプーリ間の隙間により空気流が絞られること
から、その風圧は高くなる。よって、上記空気流は、風
圧が高くなるのを避けるようにして上記排気口から外部
に積極的に排出される。

【００１６】請求項３の発明では、上記プーリの回転に
伴うフィンによりケース内の空気が外部に排出される
と、該ケース内の空気圧は全体として低くなる。その際
に、排気口の位置や空気流の流路等により、ケース内の
空気圧には場所毎のばらつきが生じる。このとき、上記
ケース内において空気圧が負圧となる位置に対応して吸
気口があるので、この吸気口を経由して外部の空気は効
率よくケース内に吸入される。

【００１７】請求項４の発明では、上記プーリの回転に
伴うフィンにより、外部の空気は吸気口を通ってケース
内に吸入され、やがて排気口を通って外部に排出され
る。このとき、上記吸気口及び排気口の各中心線が略同
じ直線上に位置しているので、吸気口から導入された空
気の多くは略直線状に流動して排気口から導出される。
よって、空気の流動抵抗が小さく抑えられ、その分だけ
吸排効率が高まる。

【００１８】請求項５の発明では、上記各プーリが回転
して各々のフィンが作動すると、ケース内の空気は各々
の排気口に導かれた後、その排気口を経由して外部に導
出される。よって、排気口の数が多い分だけ排気量を増
やして吸排気効率を高めるようにすることができるのみ
ならず、空気流を各プーリの近傍位置にそれぞれ導くこ
とができ、ケース内の略全体が効率よく冷却される。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 （実施例１）図１〜図３は、本発明の実施例１に係るプ
ーリ式無段変速機Ｔの全体構成を示し、この変速機Ｔ
は、図示しないが走行型の農業機械においてエンジンと
駆動車輪との間の動力伝達経路に配設されている。

【００２０】図１〜図３において、１は変速機Ｔのケー
スで、この変速機ケース１は図３の左側にある前ケース
２（図１参照）と、右側の後ケース３（図２参照）とに
２分割されている。前ケース２は、図３で右側に開放さ
れた皿状のもので、その図３で上部にはボス状（円筒
状）の入力軸受孔２ａが貫通形成され、また下部には同
形状の出力軸受穴２ｂが凹陥形成されている。また、後
ケース３は、図３で左側に開放された皿状のもので、そ
の図３で上部にはボス状の入力軸受孔３ａが上記前ケー
ス２の入力軸受孔２ａに対応して、また下部には同様の
出力軸受孔３ｂが前ケース２の出力軸受穴２ｂに対応し
てそれぞれ貫通形成されている。そして、後ケース３の
両側には、ケース１外部の空気を該ケース１内に導入可
能な吸気口１ａと、ケース１内の空気を該ケース１の外
部に導出可能な排気口１ｂとがそれぞれ設けられてい
る。さらに、前ケース２の開口縁部にはフランジ２ｃが
形成され、このフランジ２ｃには複数のねじ孔４，４，
…が開口されている。一方、後ケース３の開口縁部には
上記前ケース２のフランジ２ｃと接合されるフランジ３
ｃが形成され、このフランジ３ｃには前ケース２のねじ
孔４，４，…に対応して複数のボルト挿通孔５，５，…
が設けられており、前後ケース２，３の組付時に両フラ
ンジ２ｃ，３ｃを当接させて後ケース３の各ボルト挿通
孔５にそれぞれ組付ボルト６を挿通し、この各組付ボル
ト６の先端部を前ケース２の対応するねじ孔４に螺合締
結することで、両ケース２，３を一体に組み付けるよう
にしている。

【００２１】上記前ケース２における複数のねじ孔４，
４，…のうち、後述するテンションプーリ４１の近傍に
位置するねじ孔４（図１上端左側のもの）と、該ねじ孔
４に対してテンションプーリ４１と略反対側にあるねじ
孔４（図１下端右側のもの）との１対にはそれぞれカラ
ー７，７がノックピンとして嵌挿されており、このカラ
ー７，７によって前後ケース２，３の組付時の芯出しを
行うようになっている。

【００２２】尚、図１に示す如く、変速機ケース１下部
の左右中間部は、変速機Ｔの下側を農業機械の前後方向
に延びるプロペラシャフト１１３と干渉しないように部
分的に凹陥されている。

【００２３】変速機ケース１には、互いに平行に配置し
た入力軸９（回転軸）及び出力軸１３が前後ケース２，
３に亘って回転可能に支承されている。尚、入力軸９及
び出力軸１３は図１で反時計回り方向に回転する。入力
軸９の前端部（図３の左端部）は前ケース２の入力軸受
孔２ａにベアリング１０を介して、また後端部は後ケー
ス３の入力軸受孔３ａにベアリング１１を介してそれぞ
れ回転可能に支持されている。入力軸９の前端（図３の
左端）はケース１から外部に突出し、この端部に図外の
エンジンの出力軸が駆動連結される。

【００２４】一方、出力軸１３の前端部（図３の左端
部）には小径部１３ａが形成され、この小径部１３ａに
て出力軸１３が前ケース２の出力軸受穴２ｂにベアリン
グ１４を介して回転可能に支持されている。一方、出力
軸１３の後端部は後ケース３の出力軸受孔３ｂにベアリ
ング１５を介して回転可能に支持され、この出力軸１３
の後端はケース１外に突出していて、図外の駆動車輪に
駆動連結されている。そして、出力軸１３の中間部には
スリーブ１６（この実施例ではスリーブ１６と出力軸１
３とで本発明でいう回転軸が構成される）が相対回転可
能に外嵌合されている。このスリーブ１６の前端部内径
は他の部分よりも大径とされて大径部１６ａが形成さ
れ、この大径部１６ａと、出力軸１３前端の小径部１３
ａで上記ベアリング１４の位置よりも後側部分との間に
はベアリング１７がその内輪１７ａを出力軸１３の小径
部１３ａに、また外輪１７ｂをスリーブ１６にそれぞれ
係合せしめて介設されている。

【００２５】変速機ケース１内には、上記入力軸９及び
出力軸１３をＶベルト３０によって変速可能に駆動連結
する変速プーリ機構２０が収容されている。この変速プ
ーリ機構２０は、入力軸９上に配置された変速プーリか
らなる駆動プーリ２１を有する。この駆動プーリ２１
は、入力軸９上に回転一体にかつ摺動不能にキー結合さ
れたフランジ状の固定シーブ２２と、入力軸９上に固定
シーブ２２に対向するようにボス部２３ａにて摺動可能
にかつ相対回転可能に支持されたフランジ状の可動シー
ブ２３とからなり、これら両シーブ２２，２３間に断面
略Ｖ字状のベルト溝２４が形成されている。上記固定シ
ーブ２２の背面には、円周方向に等間隔をあけて放射状
に配置された送風冷却用の複数のフィン２２ａ，２２
ａ，…が一体に形成されている。

【００２６】一方、出力軸１３に外嵌合されているスリ
ーブ１６上には、駆動プーリ２１と同径の変速プーリか
らなる従動プーリ２６が設けられている。この従動プー
リ２６は、上記駆動プーリ２１と同様の構成であり、出
力軸１３のスリーブ１６上に回転一体にかつ摺動不能に
キー結合されたフランジ状の固定シーブ２７と、スリー
ブ１６（出力軸１３）に、固定シーブ２７に対し上記駆
動プーリ２１における固定シーブ２２に対する可動シー
ブ２３の対向方向と逆方向でもって対向するようにボス
部２８ａにて摺動可能にかつ相対回転可能に結合された
フランジ状の可動シーブ２８とからなり、これら両シー
ブ２７，２８間には断面略Ｖ字状のベルト溝２９が形成
されている。この従動プーリ２６における固定シーブ２
７の背面にも、円周方向に等間隔をあけて放射状に配置
された送風冷却用の複数のフィン２７ａ，２７ａ，…が
一体に形成されており、この各固定シーブ２２，２７の
フィン２２ａ，２７ａによってケース１内に所定方向へ
の空気流を生成して発熱部分を冷却するようにしてい
る。

【００２７】上記駆動プーリ２１の可動シーブ２３の入
力軸９に対する摺動構造、及び従動プーリ２６の可動シ
ーブ２８のスリーブ１６（出力軸１３）に対する摺動構
造はいずれも同じであり、ここでは、従動プーリ２６に
ついて説明することとし、駆動プーリ２１側については
同じ符号を付して詳細な説明は省略する。すなわち、図
４にも示すように、従動プーリ２６における可動シーブ
２８のボス部２８ａ内周面には、その直径方向に対向す
る位置に、ボス部２８ａの固定シーブ２７側端から固定
シーブ２７と反対側端に至る全体に亘って軸方向に延び
る断面略矩形状の１対の係合溝３１，３１がブローチ加
工によって形成されている。

【００２８】一方、スリーブ１６（駆動プーリ２１側で
は入力軸９）の外周面には、直径方向に対向する位置
に、スリーブ１６外周面の軸方向の一部を部分的に接線
方向と平行に所定深さだけ切り欠いてなる切欠き３２，
３２が形成されている。また、スリーブ１６及び出力軸
１３（回転軸）には、両者を直径方向に貫通するピン３
３がスリーブ１６に対し圧入により固定支持され（駆動
プーリ２１側では入力軸９に対し圧入固定）、このピン
３３の両端部は上記各切欠き３２から所定寸法だけ突出
している。図４に示すように、このピン３３は出力軸１
３においてピン３３の外径よりも大きい長径を有する長
孔３６に挿通されていて、出力軸１３と所定角度だけ相
対回転可能とされている。そして、ピン３３両端の突出
部にそれぞれベアリング３４，３４が１対となって各々
の内輪３４ｂにて支持されており、この各ベアリング３
４はそれぞれ上記可動シーブ２８のボス部２８ａ内周に
おける係合溝３１に係合されて、外輪３４ａが係合溝３
１の側面に当接して転動するようになっている。また、
各ベアリング３４の外径（外輪３４ａの外径）はスリー
ブ１６（入力軸９）の外径の１／２．５以上とされてい
る。

【００２９】そして、上記駆動プーリ２１のベルト溝２
４と、従動プーリ２６のベルト溝２９との間には、例え
ばブロックベルト等からなる上記Ｖベルト３０が巻き掛
けられており、両プーリ２１，２６の各可動シーブ２
３，２８をそれぞれ固定シーブ２２，２７に対して接離
させて各プーリ２１，２６のベルト巻付け径を変更す
る。例えば、駆動プーリ２１の可動シーブ２３を固定シ
ーブ２２に接近させ、かつ従動プーリ２６の可動シーブ
２８を固定シーブ２７から離隔させたときには、駆動プ
ーリ２１のベルト巻付け径を従動プーリ２６よりも大き
くすることにより、入力軸９の回転を出力軸１３に増速
して伝達する高速状態とする。一方、逆に、駆動プーリ
２１の可動シーブ２３を固定シーブ２２から離隔させ、
かつ従動プーリ２６の可動シーブ２８を固定シーブ２７
に接近させたときには、駆動プーリ２１のベルト巻付け
径を小にし、従動プーリ２６のベルト巻付け径を大きく
することにより、入力軸９の回転を減速して出力軸１３
に伝える低速状態とするようになされている。

【００３０】また、変速機ケース１内には、駆動及び従
動プーリ２１，２６間に張られたＶベルト３０の１対の
スパンのうちの緩み側スパン３０ａをその内面から外方
に押圧してベルト３０に張力を与えることでベルト推力
を発生するテンション機構３８が設けられている。この
テンション機構３８は、図５にも示すように、前ケース
２における出力軸受穴２ｂ周囲のボス状部分に基端側の
ボス部３９ａにて回動可能に外嵌合支持されたテンショ
ンアーム３９を有し、このテンションアーム３９のボス
部３９ａは、テンションアーム３９の本体に一体的に溶
接されている。テンションアーム３９の先端部には出力
軸１３（入力軸９）と平行に後方に延びるテンション軸
４０が一体に溶接され、このテンション軸４０の先端部
は各プーリ２１，２６におけるベルト溝２４，２９部分
に位置し、この先端部には、Ｖベルト３０の緩み側スパ
ン３０ａを内面から押圧可能なテンションプーリ４１が
ベアリング４２を介して回転可能に支持されている。こ
のテンションプーリ４１の位置は、変速に伴うＶベルト
３０の軸方向の移動に拘らず、常にテンションプーリ４
１がベルト３０内面の一部に接触してそれを押圧可能な
位置に設定されている。尚、テンションプーリ４１の断
面形状の両側面は各プーリ２１，２６のベルト溝２４，
２９側面に平行な角度とされ、このことでテンションプ
ーリ４１側面の傾斜角度はベルト溝２４，２９の断面角
度に一致し、テンションプーリ４１外周面の軸方向長さ
はベルト３０外面側の幅よりも小さくされている。

【００３１】そして、上記テンションアーム３９には、
その先端から基端側に向かう方向（テンション軸４０と
略反対側）に延長されてなるばね取付アーム部４３が一
体形成され、このばね取付アーム部４３の先端部は前側
に折り曲げられていて、その折曲げ部には凹部からなる
ばね係止部４４が形成されている。一方、図１及び図６
に示す如く、前ケース２の一方の内側面には、リング状
のテンション用カラー４６が出力軸１３（入力軸９）と
平行に延びる取付ボルト４７により取付固定され、この
テンション用カラー４６には引張ばねからなるテンショ
ンスプリング４８の一端部が外嵌合状態で係止され、こ
のスプリング４８の他端部は上記テンションアーム３９
のばね取付アーム部４３のばね係止部４４に係止されて
おり、このテンションスプリング４８のばね力によりテ
ンションアーム３９を図１で反時計回り方向に回動付勢
して、テンションプーリ４１にＶベルト３０の緩み側ス
パン３０ａの内面を押圧させる。そして、テンションス
プリング４８のテンションアーム３９に対する回動付勢
力は、テンションプーリ４１がベルト３０の緩み側スパ
ン３０ａを該緩み側スパン３０ａに発生する最大張力よ
りも大きい張力で押圧するように設定されており、この
張力によりベルト推力を発生させるようにしている。

【００３２】上記入力軸９上には、駆動プーリ２１にお
ける可動シーブ２３背面側に、該可動シーブ２３を固定
シーブ２２に対して接離させるための駆動機構としての
駆動プーリ側カム機構５０が設けられている。このカム
機構５０は例えばアルミニウム合金製の円筒状のカム本
体５２を有する回動カム５１を備え、該回動カム５１
は、可動シーブ２３のボス部２３ａ上にベアリング５７
を介して入力軸９回りに相対回転可能にかつ軸方向に移
動一体に外嵌合支持されている。カム本体５２の駆動プ
ーリ２１と反対側の端面には、上記ベアリング５７より
も半径方向外側でかつ円周方向に等角度間隔（１８０°
間隔）をあけた上下位置に、図７〜図９に示すように１
対の焼結金属からなる円弧板状のカムチップ５３，５３
が、タッピングねじ５４を各カムチップ５３に形成した
ボルト挿通孔５３ａに挿通してカム本体５２に螺合締結
することで取付固定され、この各カムチップ５３の表面
にはそれぞれ所定角度に傾斜した傾斜カム面５５が形成
されている。また、カム本体５２の外周には、上記両カ
ムチップ５３，５３を通る線に沿って下方に延びる回動
レバー５６（図１参照。図３では説明のために出力軸１
３と反対側に延びるように記載している）が回動一体に
突設されている。

【００３３】また、上記回動カム５１の背面側には、上
記各カムチップ５３と対応した位置に、各カムチップ５
３のカム面５５とカム接触する固定カムとしての１対の
カム受けベアリング５９，５９が配置され、この各カム
受けベアリング５９は、前ケース２の内面に入力軸９の
半径方向に沿って配置固定した支持軸６０に支持されて
いる。すなわち、図１０に拡大して示す如く、前ケース
２の内面には所定位置に、入力軸９の半径方向に並んだ
１対の軸受部６１，６３が突設され、この一方の軸受部
６１には入力軸９と平行な方向つまり前ケース２の内面
から開口に向かう方向に延びる有底状のねじ孔６２が形
成されている。また、他方の軸受部６３の先端には断面
略半円状の凹部６４が形成されている。そして、支持軸
６０の一端部は平板状とされて貫通状のボルト孔６０ａ
が形成されており、支持軸６０の他端部を上記他方の軸
受部６３の凹部６４に密嵌合した状態で、取付ボルト６
５を支持軸６０一端部のボルト孔６０ａを挿通して一方
の軸受部６１のねじ孔６２に螺合締結することで、カム
受けベアリング５９を支持軸６０により前ケース２内面
に固定支持するようになっている。

【００３４】一方、出力軸１３上には、従動プーリ２６
における可動シーブ２８の背面側に、該可動シーブ２８
を固定シーブ２７に対して接離させるための従動プーリ
側カム機構６７が設けられている。この従動プーリ側カ
ム機構６７は、上記駆動プーリ側カム機構５０と同様の
構成で、可動シーブ２８のボス部２８ａに外嵌合したベ
アリング用カラー６８上にベアリング７４を介して出力
軸１３回りに相対回転可能にかつ軸方向に移動一体に外
嵌合支持された回動カム６９を有する。この回動カム６
９はカム本体７０と、その従動プーリ２６と反対側端面
でベアリング７４よりも出力軸１３の半径方向外側でか
つ円周方向に等角度間隔をあけた上下位置に取付固定さ
れ、各々傾斜カム面７２を有する１対の焼結金属からな
るカムチップ７１，７１とからなり、この各カムチップ
７１は、上記駆動プーリ側カム機構５０の回動カム５１
と同様に（尚、この回動カム５１と同じ図７〜図９に基
づいて説明する）、タッピングねじ５４をカムチップ７
１のボルト挿通孔７１ａに挿通してカム本体７０に螺合
締結することで固定されている。また、このカム本体７
０の外周には、上記両カムチップ７１，７１を通る線に
沿って下方、つまり上記駆動プーリ側カム機構５０の回
動レバー５６と同じ方向に延びる回動レバー７３（図３
では説明のために入力軸９と反対側に延びるように記載
している）が回動一体に突設されている。

【００３５】また、回動カム６９の背面側には、上記各
カムチップ７１とカム接触する固定カムとしての１対の
カム受けベアリング７６，７６がカムチップ７１，７１
と対応して配置され、この各カム受けベアリング７６
は、後ケース３の内面に出力軸１３の半径方向に沿って
配置固定した支持軸７７上に支持されている。このカム
受けベアリング７６の支持構造は上記駆動プーリ側カム
機構５０のものと同じであるので（図１０参照）、図１
０と同じ部分については同じ符号を付してその説明は省
略する。

【００３６】さらに、図１に示すように、ケース１の下
部は下方に向かって膨出するように設けられていて、こ
のことで、ケース１内壁面と駆動プーリ２１及び従動プ
ーリ２６との間に、それらプーリ２１，２６の配列方向
に延びる隙間空間１２が形成されており、この隙間空間
１２に、上記駆動プーリ側カム機構５０の回動レバー５
６先端部と、従動プーリ側カム機構６７のカム６９外周
の回動レバー７３先端部とを共に収容するようになされ
ている。そして、上記隙間空間１２において、図１１及
び図１２にも示す如く、上記両回動レバー５６，７３の
先端部同士は互いに連係して回動するようにリンクバー
７９により連結されている。このリンクバー７９は略細
長い三角形の板材からなり、その中間部は上記変速機ケ
ース１下部の凹部（図１参照）と干渉しないように上側
に折り曲げられ、その前縁にはリブ状のフランジ７９ａ
が一体形成されている。リンクバー７９の一端部（三角
形の３頂点の１つをなす部分）にはピン孔８０が、また
駆動プーリ側カム機構５０の回動レバー５６先端部には
上記ピン孔８０よりも小径のピン孔８１がそれぞれ入力
軸９と平行に貫通形成され、両ピン孔８０，８１を合致
させかつリンクバー７９のピン孔８０に焼結金属からな
るブッシュ８２を嵌挿した状態でリンクピン８３を両ピ
ン孔８０，８１に挿通して抜止めすることで、リンクバ
ー７９と回動レバー５６先端部とがリンクピン８３によ
り揺動可能に連結されている。

【００３７】一方、リンクバー７９の他端部における後
端部（三角形の残りの２頂点の１つをなす部分）にもピ
ン孔８５が、また従動プーリ側カム機構６７の回動レバ
ー７３先端部にも上記ピン孔８５よりも小径のピン孔８
６がそれぞれ出力軸１３と平行に貫通形成され、両ピン
孔８５，８６を合致させかつリンクバー７９のピン孔８
５に焼結金属製ブッシュ８７を嵌挿した状態でリンクピ
ン８８を両ピン孔８５，８６に挿通して抜止めすること
で、リンクバー７９と回動レバー７３の先端部とがリン
クピン８８により揺動可能に連結されている。そして、
上記回動レバー５６，７３、リンクピン８３，８８及び
リンクバー７９により変速切換機構８９が構成されてお
り、この変速切換機構８９により、各カム機構５０，６
７における回動カム５１，６９を互いに連係して可動シ
ーブ２３，２８のボス部２３ａ，２８ａ回りに回動さ
せ、その各カムチップ５３，７１のカム面５５，７２上
でカム受けベアリング５９，７６を転動させることによ
り、各プーリ２１，２６の可動シーブ２３，２８を軸方
向に移動させて固定シーブ２２，２７に対し互いに相反
して接離させ、そのベルト溝２４，２９の有効半径つま
り各プーリ２１，２６でのベルト巻付け径を可変とし、
両プーリ２１，２６間のプーリ比つまり変速機Ｔの変速
比を変化させるようにしている。

【００３８】上記従動プーリ２６側には、伝動トルクが
作用して可動シーブ２８と出力軸１３とが相対回転した
ときにその可動シーブ２８を軸方向に移動させてベルト
推力を発生させるトルクカム機構９１が設けられてい
る。このトルクカム機構９１は、図４にも示すように、
可動シーブ２８のボス部２８ａにおける直径方向に対向
した位置（上記両係合溝３１，３１と９０°ずれた位
置）に、出力軸１３の軸線方向に向かって円周方向に向
かうように傾斜しかつボス部２８ａの内外面に亘り貫通
する１対のカム孔９２，９２を備えている。また、出力
軸１３において上記スリーブ１６により覆われていない
部位の外周面には直径方向に対向する位置に、出力軸１
３外周面の軸方向の一部を部分的に接線方向と平行に所
定深さだけ切り欠いてなる切欠き９３，９３が形成され
ている。そして、出力軸１３には直径方向に貫通するピ
ン９４が圧入により固定支持され、該ピン９４の両端部
は上記切欠き９３，９３から所定寸法だけ突出し、この
ピン９４両端の突出部にはそれぞれ、上記可動シーブ２
８のボス部２８ａにおけるカム孔９２に係合して外輪９
５ａをカム孔９２側面に当接して転動させるベアリング
９５が支持されており、従動プーリ２６に伝動トルクが
作用したとき、カム孔９２とベアリング９５とのカム効
果により可動シーブ２８を軸方向に移動させてベルト推
力を発生させるようにしている。

【００３９】さらに、前ケース２の前壁部には、略入力
軸９及び出力軸１３間でかつ両軸９，１３の各軸心を通
る平面上の位置にボス状の軸挿通孔９７が貫通形成さ
れ、この軸挿通孔９７には入力軸９（出力軸１３）と平
行方向に延びる操作軸９８がベアリング９９によって回
転可能に支持され、この操作軸９８の一端は変速機ケー
ス１外に延びていて断面四角形状とされ、その端部に図
外の操作レバーが回動一体に取り付けられる。

【００４０】図１、図１１及び図１２に示すように、操
作軸９８の他端は変速機ケース１内に位置し、その他端
部にはクランクアーム１００の基端が回転一体に溶接固
定されている。このクランクアーム１００は略く字形状
に彎曲した板材からなり、その先端部には連結ロッド１
０２の一端部が連結されている。この連結ロッド１０２
は、各々先端部に直交方向の軸部１０１ａが回動可能に
支持された１対のリンクボール１０１，１０１を軸部１
０１ａ，１０１ａが逆向きに配置されるよう結合してな
るもので、クランクアーム１００の先端部に連結ロッド
１０２の一方のリンクボール１０１がその軸部１０１ａ
にて連結されている。この連結ロッド１０２の他端部つ
まり他方のリンクボール１０１の軸部１０１ａは、上記
リンクバー７９において駆動プーリ側カム機構５０の回
動レバー５６近傍に連結されている。そして、操作軸９
８を操作レバーによりＬｏ位置及びＨｉ位置の間で回動
切換操作することで、変速切換機構８９を作動させて、
各回動カム５１，６９に突設されている各回動アーム５
６，７３をＬｏ及びＨｉ位置間で回動させ、変速プーリ
機構２０のプーリ比を変えることで、上記出力軸１３を
入力軸９に対し減速状態又は増速状態に切り換えて変速
するようになされている。

【００４１】尚、１０７は入力軸９、出力軸１３及び操
作軸９８周りに配置されたダストシールである。

【００４２】次に、上記実施例の作動について説明す
る。農業機械に搭載したエンジンが変速機Ｔの入力軸９
に駆動連結され、その出力軸１３が駆動車輪に駆動連結
されているので、エンジンの回転動力は変速機Ｔで変速
された後、駆動車輪に伝達される。そして、駆動及び従
動プーリ側カム機構５０，６７における回動レバー５
６，７３同士がリンクバー７９により連係されているた
め、操作軸９８の切換操作により変速プーリ機構２０の
プーリ比が変えられて変速機Ｔの変速比が切り換えられ
る。

【００４３】（低速状態）具体的には、変速機Ｔの変速
比を下げて低速状態（Ｌｏ状態）とするとき、操作軸９
８が操作レバーにより回動切換操作されてＬｏ位置に位
置付けられる。すなわち、操作軸９８の内端にはクラン
クアーム１００の基端部が一体に固定され、このクラン
クアーム１００の先端部は連結ロッド１０２を介してリ
ンクバー７９に連結され、このリンクバー７９は、駆動
プーリ側カム機構５０における回動カム５１外周の回動
レバー５６と、従動プーリ側カム機構６７における回動
カム６９外周の回動レバー７３とを連結しているので、
操作軸９８の回動に伴ってクランクアーム１００が回動
して両回動レバー５６，７３が回動する。そして、上記
操作軸９８のＬｏ位置への切換状態では、上記従動プー
リ側カム機構６７の回動カム６９がそのカムチップ７
１，７１のカム面７２，７２上でそれぞれカム受けベア
リング７６，７６を転動させながら従動プーリ２６にお
ける可動シーブ２８のボス部２８ａ回りに一方向に回動
する。この回動により、上記各カム面７２がカム受けベ
アリング７６に押されて回動カム６９が出力軸１３周囲
のスリーブ１６上を移動し、該カム６９にベアリング７
４を介して移動一体の可動シーブ２８が同方向に移動し
て固定シーブ２７に接近する。このことにより従動プー
リ２６が閉じてそのベルト巻付け径が増大し、このベル
ト巻付け径の増大によりＶベルト３０が従動プーリ２６
側に引き寄せられる。

【００４４】また、これと同時に、上記操作軸９８のＬ
ｏ位置への切換えに伴い、上記従動プーリ２６の可動シ
ーブ２８の動きに同期して、駆動プーリ側カム機構５０
の回動カム５１が入力軸９上を上記従動プーリ側カム機
構６７のカム６９と同じ一方向に回動する。このカム５
１の回動によりその各カムチップ５３のカム面５５のカ
ム受けベアリング５９に対する押圧がなくなる。このた
め、上記従動プーリ２６側に移動するベルト３０の張力
により、カム５１及びそれにベアリング５７を介して連
結されている可動シーブ２３は固定シーブ２２から離れ
る方向に入力軸９上を移動し、この両シーブ２２，２３
の離隔により駆動プーリ２１が開いてベルト巻付け径が
減少する。これらの結果、従動プーリ２６のベルト巻付
け径が駆動プーリ２１よりも大きくなり、入力軸９の回
転が減速されて出力軸１３に伝達される。このことで変
速機ＴはＬｏ状態になり、エンジンの回転が減速されて
駆動車輪に伝達される。

【００４５】尚、テンション機構３８のテンションスプ
リング４８の付勢力によりテンションアーム３９が図１
で時計回り方向に回動付勢され、その先端のテンション
プーリ４１がベルト３０の緩み側スパン３０ａ内面を押
圧し、この押圧によりベルト３０に張力が付与される。
このとき、この張力は緩み側スパン３０ａに発生する最
大張力よりも大きいため、このベルト張力によりベルト
３０のプーリ２１，２６に対するくさび効果が生じて推
力が発生し、この推力により両プーリ２１，２６間でベ
ルト３０を介して動力が伝達される。

【００４６】（高速状態）一方、上記操作軸９８をＨｉ
位置に位置付けると、このＨｉ位置への切換状態では、
上記駆動プーリ側カム機構５０のカム５１がその各カム
チップ５３のカム面５５上でカム受けベアリング５９を
転動させながら駆動プーリ２１における可動シーブ２３
のボス部２３ａ回りに他方向に回動する。このことによ
り、上記カム面５５がカム受けベアリング５９に押され
てカム５１が入力軸９上を移動し、該カム５１に移動一
体の可動シーブ２３が同方向に移動して固定シーブ２２
に接近する。このことにより駆動プーリ２１が閉じてそ
のベルト巻付け径が増大し、このベルト巻付け径の増大
によりＶベルト３０が駆動プーリ２１側に引き寄せられ
る。

【００４７】また、これと同時に、上記従動プーリ側カ
ム機構６７のカム６９がスリーブ１６上で上記駆動プー
リ側カム機構５０のカム５１と同じ他方向に回動する。
このカム６９の回動によりカム受けベアリング７６に対
する押圧がなくなる。このため、上記駆動プーリ２１側
に移動するベルト３０の張力により、カム６９及びそれ
にベアリング７４を介して連結されている可動シーブ２
８は固定シーブ２７から離れる方向にスリーブ１６上を
移動し、この両シーブ２７，２８の離隔により従動プー
リ２６が開いてベルト巻付け径が減少する。これらの結
果、駆動プーリ２１のベルト巻付け径が従動プーリ２６
よりも大きくなり、入力軸９の回転が増速されて出力軸
１３に伝達される。この結果、変速機ＴはＨｉ状態にな
り、エンジンの回転が増速されて駆動車輪に伝達され
る。

【００４８】この実施例の場合、変速プーリ機構２０の
各プーリ２１，２６における可動シーブ２３，２８のボ
ス部２３ａ，２８ａ上に各カム機構５０，６７の回動カ
ム５１，６９がベアリング５７，７４を介して支持さ
れ、これら両回動カム５１，６９外周の回動レバー５
６，７３同士が１つのリンクバー７９で連結されている
ので、上記変速プーリ機構２０の変速切換時に、前ケー
ス２及び後ケース３にそれぞれ支持されたカム受けベア
リング５９，７６から回動カム５１，６９におけるカム
チップ５３，７１のカム面５５，７２に力が該カム面５
５，７２と直角方向に作用し、この力の入力軸９及び出
力軸１３に直交方向の直角分力が入力軸９及び出力軸１
３の軸心とリンクバー７９への連結点とを結ぶ線と直角
に作用したとき、入力軸９及び出力軸１３の軸心とリン
クバー７９への連結点とを結ぶ線に対しプーリ比の変化
に拘らず直角でかつ上記直角分力と逆向きのカム回転反
力が生じ、このカム回転反力は、回動カムが支持されて
いる可動シーブ２３，２８のボス部２３ａ，２８ａに対
し、プーリ２１，２６のベルト３０が巻き掛けられてい
る範囲の中央位置においてボス部２３ａ，２８ａを押圧
するように作用する。つまり、このボス部２３ａ，２８
ａに対するカム回転反力は、ボス部２３ａ，２８ａと入
力軸９及び出力軸１３との摺動部分におけるクリアラン
スで、可動シーブ２３，２８がベルト３０から推力を受
けたときに可動シーブ２３，２８を入力軸９及び出力軸
１３に対し傾倒させる方向に働くモーメントとは逆方向
のモーメントが生じるように作用し、このモーメントに
より元のモーメントが相殺されて小さくなり、可動シー
ブ２３，２８のボス部２３ａ，２８ａ内周の入力軸９及
び出力軸１３外周に対する面圧分布が軸心方向に分散
し、ボス部２３ａ，２８ａの摺動抵抗が小さくなる。こ
の摺動抵抗が小さくなった分だけ、ベルト発生推力の回
動カム５１，６９による固定点に与える荷重（つまり取
出推力）が大きくなり、換言すれば、ベルト発生推力が
大きな抵抗なく回動カム５１，６９に取出推力として伝
達されることとなる。そして、プーリ比を変化させると
きには、ベルト発生推力と取出推力との差が変速操作に
必要な荷重（操作力）であるので、取出推力が大きい分
だけ、逆に操作力が小さくて済むこととになる。その結
果、上記変速プーリ機構２０における両変速プーリ２
１，２６間のベルト３０の推力バランスにより変速操作
力を低減することができる。

【００４９】また、この実施例では、上記の如き変速
時、駆動プーリ２１の可動シーブ２３が入力軸９上を、
また従動プーリ２６の可動シーブ２８がスリーブ１６上
をそれぞれ伝動負荷トルクを受けて軸方向に移動する
際、入力軸９又はスリーブ１６の外周に突設されている
ピン３３上の各ベアリング３４が各可動シーブ２３，２
８のボス部２３ａ，２８ａ内周面の係合溝３１内を、ベ
アリング３４の外輪３４ａ外周面を係合溝３１側面に当
接させた状態で転動する。このときの摺動抵抗は、ベア
リング３４の外輪３４ａ外周面と係合溝３１側面との転
がり抵抗及びベアリング３４の内外輪での転がり抵抗と
なり、滑り抵抗は生じない。従って、この転がり抵抗か
らなる摺動抵抗によって変速操作力をさらに低減するこ
とができる。

【００５０】また、上記ベアリング３４の外径が入力軸
９又はスリーブ１６の外径の１／２．５以上で比較的大
径であるので、係合溝３１及びベアリング３４に発生す
るヘルツ応力は小さくなり、ベアリング３４の外輪３４
ａ外周面や係合溝３１側面を焼入処理する必要はなく、
コストダウンを図ることができる。

【００５１】さらに、１本のピン３３を入力軸９又はス
リーブ１６に直径方向に貫通させて両端部を入力軸９又
はスリーブ１６表面に突出させ、その突出したピン３３
の両端部にそれぞれ上記ベアリング３４，３４が支持さ
れているので、両ベアリング３４，３４を支持するピン
３３を共用化して部品点数の低減及び組立の簡易化を図
ることができる。

【００５２】また、上記各可動シーブ２３，２８のボス
部２３ａ，２８ａ内周における係合溝３１はボス部２３
ａ，２８ａの長さ方向にブローチ加工されるので、この
係合溝３１をボス部２３ａ，２８ａ外周側から孔開け状
に加工する場合に比べ、可動シーブ２３，２８のシーブ
部に邪魔されることなく係合溝３１をボス部２３ａ，２
８ａの長さ方向の全体に亘って加工でき、ベアリング３
４が有効に移動する長さを長くして、その分、ボス部２
３ａ，２８ａの全長を短くでき、可動シーブ２３，２８
ひいてはプーリ２１，２６のコンパクト化を図ることが
できる。

【００５３】さらに、上記各カム機構５０，６７におけ
る回動カム５１，６９が、カム本体５２，７０と、該カ
ム本体５２，７０に取り付けられた焼結金属からなるカ
ムチップ５３，７１とで構成されている、つまり回動カ
ム５１，６９におけるカム受けベアリング５９，７６と
接する部分のみが他の部分とは分けられて、それとは異
なる硬質焼結金属製のカムチップ５３，７１とされてい
るので、回動カム５１，６９でのカム面５５，７２がカ
ム受けベアリング５９，７６の転動の繰返しによって摩
耗することは殆どなく、変速機Ｔの変速操作性を長期間
に亘り安定して保つことができる。

【００５４】また、このように各カム５１，６９のカム
面５５，７２をカム本体５２，７０とは別体のカムチッ
プ５３，７１に形成したことで、カムチップ５３，７１
を他のものに容易に交換することができ、カム面５５，
７２の傾斜の仕様変更が容易となる。

【００５５】しかも、上記各回動カム５１，６９の各カ
ムチップ５３，７１は、カム本体５２，７０を可動シー
ブ２３，２８のボス部２３ａ，２８ａ上に支持するベア
リング５７，７４の位置よりも半径方向外側に配置され
ているので、このカムチップ５３，７１のカム面５５，
７２をベアリング５７，７４よりもプーリ２１，２６中
央側（固定シーブ２２，２７側）に配置することができ
る。その分、カム機構５０，６７の軸方向の長さを短く
してプーリ２１，２６の大きさをコンパクトにすること
ができる。

【００５６】また、従動プーリ２６側にはトルクカム機
構９１が設けられているので、従動プーリ２６に伝動ト
ルクが作用して可動シーブ２８と出力軸１３とが相対回
転したとき、可動シーブ２８のボス部２８ａの傾斜状の
各カム孔９２の側面がスリーブ１６外周のベアリング９
５から軸方向に移動するように押され、このカム効果に
より可動シーブ２８が軸方向に移動してベルト推力が発
生する。

【００５７】そのとき、上記トルクカム機構９１の１対
のベアリング９５，９５は、スリーブ１６により覆われ
ていない部位の出力軸１３に圧入固定したピン９４の両
端部に支持されている一方、可動シーブ２８を摺動可能
にスリーブ１６に係合するベアリング３４支持用のピン
３３は、出力軸１３においてピン３３の外径よりも大き
い長径を有する長孔３６への挿通により出力軸１３と所
定角度だけ相対回転可能とされているので、出力軸１３
のトルクカム機構９１による可動シーブ２８への係合
と、スリーブ１６の可動シーブ２８への係合とが分離さ
れる。よって、トルクカム機構９１を備えたプーリ２６
であっても、その可動シーブ２８の摺動構造をベアリン
グ３４を利用したものとすることができる。

【００５８】また、上記出力軸１３前端の小径部１３ａ
に配置したベアリング１７の外輪１７ｂにスリーブ１６
が当接する一方、内輪１７ａに出力軸１３の小径部１３
ａと他の部分との段部が係止されているので、ベアリン
グ１７の内輪１７ａで上記トルクカム機構９１によるス
ラスト荷重を、また外輪１７ｂで固定シーブ２７にベル
ト３０から作用するスラスト荷重をそれぞれ分担して受
け持たせて、スリーブ１６及び出力軸１３の相対回転の
抵抗をベアリング１７での内外輪１７ａ，１７ｂ間の小
さな転がり抵抗とすることができる。尚、スリーブ１６
内周面と出力軸１３外周面との間にニードルベアリング
（図示せず）を介在させてもよく、また、このニードル
ベアリングと上記ベアリング１７と組み合わせて設ける
こともできる。

【００５９】また、上記テンション機構３８において、
テンションアーム３９、そのボス部３９ａ、テンション
軸４０及びばね取付アーム部４３が全て溶接により結合
されて一体化されているので、テンション機構３８の構
造が簡略化され、部品点数の低減や組付性の向上も図れ
る。

【００６０】また、上記テンションスプリング４８の固
定側端部が、変速機ケース１内に取付固定したテンショ
ン用カラー４６に係止されているので、そのスプリング
４８のケース１側への係止固定が容易となるとともに、
スプリング４８が変速機ケース１外に出ないので、その
変速機ケース１の密閉度を高めることができる。

【００６１】ここで、上記テンションスプリング４８を
張り状態としながら変速機ケース１内に組み付ける作業
について、図１３により説明すると、予め、前ケース２
に変速プーリ機構２０、テンション機構３８、各カム機
構５０，６７、変速切換機構８９、操作軸９８等を組み
付けて、後ケース３のみが組み付けられていない状態と
しておき、テンションスプリング４８はテンションアー
ム３９のばね取付アーム部４３と前ケース２内面のテン
ション用カラー４６との間に収縮状態で掛け渡す。この
とき、テンションスプリング４８が収縮しているので、
テンションプーリ４１によりベルト３０の緩み側スパン
３０ａは大きく押圧されて変速機ケース１（前ケース
２）外に食み出した状態となる。

【００６２】そして、先端部の一側に軸係合部１１１ａ
が、また中間部の所定位置の他側にカラー係合部１１１
ｂがそれぞれ切欠形成されている板状の組付治具１１１
を用意し、後ケース３を前ケース２に両フランジ２ｃ，
３ｃが近接した状態として仮付けした後、上記組付治具
１１１の軸係合部１１１ａをテンション軸４０に係合さ
せ、その状態で組付治具１１１を押して上記テンション
スプリング４８を伸長させながらテンションプーリ４１
を変速機ケース１内側に押し込み、次いで、組付治具１
１１をテンション軸４０との係合位置を支点として図１
３で反時計回り方向に回してカラー係合部１１１ｂを、
テンションプーリ４１近くにある前ケース２のフランジ
２ｃのねじ孔４に嵌挿されたカラー７に係合させて止め
る。この状態では、テンションスプリング４８が伸長状
態となってテンションプーリ４１が変速機ケース１内に
移動し、そのテンションプーリ４１はベルト３０内面を
押圧した状態である通常の変速状態の位置に位置付けら
れる。しかる後、上記仮付けした後ケース３を前ケース
２に組付ボルト６，６，…の挿通締結によって組み付
け、その組付けが完了する直前に上記組付治具１１１を
時計回り方向に回し操作して前後ケース２，３間の隙間
から抜き取った後、前後ケース２，３の組付けを完了さ
せればよい。

【００６３】そのとき、予め、前ケース２の１対のねじ
孔４，４にノックピンとしてのカラー７，７が嵌挿され
ているので、後ケース３を前ケース２に位置決めして組
み付ける際、上記両カラー７，７をそれぞれ後ケース３
の対応するボルト挿通孔５，５に嵌挿するだけで正確に
位置決めすることができ、その位置決めを容易に行うこ
とができる。

【００６４】しかも、上記カラー７，７の一方が、上記
組付治具１１１をテンションスプリング４８を伸長状態
で固定するための係合部を兼用しているので、この係合
部と位置決め用カラーとの兼用により部品点数の低減や
ケース１の組付作業（変速機Ｔの組立作業）の容易化等
を図ることができる。

【００６５】また、上記リンクバー７９は略三角形状の
板材からなり、その３つの頂点の１つである一端部に駆
動プーリ側カム機構５０の回動カム５１の回動レバー７
３が連結され、残り２つの頂点のうち後側頂点である部
分に従動プーリ側カム機構６７の回動カム６９外周の回
動レバー７３が連結され、操作軸９８側の連結ロッド１
０２の端部は上記駆動プーリ側カム機構５０の回動レバ
ー５６寄りに連結されているので、連結ロッド１０２の
端部を上記残り２つの頂点のうち前側頂点である部分に
連結する場合に比べ、リンクバー７９への曲げ応力の集
中がなく、その折損等を確実に防止することができる。

【００６６】また、上記リンクバー７９の両端部のピン
孔８０，８５にそれぞれ焼結金属からなるブッシュ８
２，８７が嵌挿され、このブッシュ８２，８７を嵌挿し
た状態でリンクピン８３，８８がピン孔８０，８５と回
動レバー５６，７３先端部のピン孔８１，８６とに挿通
されて、各回動レバー５６，７３とリンクバー７９とが
揺動可能に連結されているので、これらの連結部の摩耗
をブッシュ８２，８７により低減して、長期間に亘って
安定した変速操作性を得ることができる。

【００６７】また、上記各カム機構５０，６７における
カム受けベアリング５９，７６は、変速機ケース１内面
に取り付けた支持軸６０，７７上に支持され、この支持
軸６０，７７の一端部は変速機ケース１内面の軸受部６
３の凹部６４に嵌合され、他端部が取付ボルト６５によ
り他の軸受部６１に螺合締結されているので、取付ボル
ト６５はその他端部のみをボルト締結するだけでケース
１に取付固定でき、カム受けベアリング５９，７６を変
速機ケース１内面に対し片持ち状態の支持軸６０，７７
によって容易に取付支持することができる。

【００６８】その際に、上記支持軸６０，７７の端部を
締結する取付ボルト６５を螺合させるねじ孔６２は、変
速機ケース１において入出力軸９，１３と平行な方向に
変速機ケース１の内面から開口に向かう方向に延びてい
るので、変速機ケース１を鋳造する際にねじ孔６２用の
穴部を成形しておけば、その後にねじ部を加工するだけ
で容易に形成することができ、ねじ孔６２を入出力軸
９，１３と直交する方向に形成する場合の工具挿通用の
孔やその加工後の蓋部が不要となる。

【００６９】そして、本発明の特徴として、上記排気口
１ｂは、図１に示すように、駆動プーリ２１の回転に伴
うフィン２２ａ，２２ａ，…の作動により発生する空気
流を駆動プーリ２１の外周及びケース１の内壁面間の隙
間により絞られる位置に対応して配置されている。この
実施例では、上記排気口１ｂは、駆動プーリ２１の上記
フィン２２ａ，２２ａ，…の位置する側、つまり固定シ
ーブ２２側である後ケース３の図２の右側下部に右方に
向かって突出するように設けられている。その際に、図
２の右側下端に位置するボルト挿通孔５の部分から右端
に位置するボルト挿通孔５部分に亘ってケース１内壁面
が駆動プーリ２１に漸次近接していることで、駆動プー
リ２１及びケース１内壁面間の隙間は絞られている。

【００７０】また、上記吸気口１ａ及び排気口１ｂは、
図１及び図２にそれぞれ仮想線で示す各中心線が略同じ
直線上に位置するように直列に配置されている。具体的
には、上記吸気口１ａ及び排気口１ｂは、各中心線が隙
間空間１２における駆動及び従動プーリ２１，２６の略
共通接線上に位置するように配置されている。

【００７１】従って、本実施例によれば、駆動及び従動
プーリ２１，２６の回転に伴い、各々のフィン２２ａ，
２７ａが作動して、駆動プーリ２２の回転方向（図１及
び図２の反時計回り方向）への空気流がケース１内壁面
及びプーリ２１，２６間の隙間を流れて排気口１ｂに達
したとき、上記排気口１ｂの位置では、ケース１内壁面
及び従動プーリ２６間の隙間が狭くなっていて空気流が
絞られることから、その風圧は高くなる。よって、上記
空気流を、風圧が高くなるのを避けるようにして上記排
気口１ｂからケース１の外部に積極的に排出させること
ができる。

【００７２】また、上記のようにケース１内の空気が排
出されるのに伴い、外部の空気が吸気口１ａを通ってケ
ース１ａ内に吸入され、該ケース１内ではケース１内壁
面及びプーリ２２，２６間の隙間空間１２を該プーリ２
２，２６の配列方向に沿って流動し、やがて排気口１ｂ
を通って外部に排出されることとなるが、このとき、上
記吸気口１ａ及び排気口１ｂを同じ直線上に配置してい
るので、吸気口１ａから吸入された空気の大部分を略直
線状に流動させて排気口１ｂから排出させることがで
き、よって、空気の流動抵抗を小さく抑えてその分だけ
吸排効率を高めることができる。

【００７３】これらの結果、ケース１外部の冷却空気に
よりベルトの温度上昇を効率よく抑えることができ、そ
の分だけベルト寿命を長くすることができる。

【００７４】尚、上記実施例１は、１対の変速プーリか
らなる変速プーリ機構２０を有する変速機Ｔに適用した
場合であるが、本発明は、各々、互いに平行に配置され
た回転軸に回転一体に設けられた少なくとも２つのプー
リを有するベルト伝動装置であれば適用することができ
る。

【００７５】（実施例２）図１４は、本発明の実施例２
に係るプーリ式無段変速機の正面図を示し、上記実施例
１の場合と同じ部分には同じ符号を付して示している。

【００７６】そして、本発明の特徴として、排気口１ｂ
は、上記実施例１における駆動プーリ２１の近傍位置に
設けられたものに加え、従動プーリ２６の近傍位置にも
設けられている。

【００７７】具体的には、上記従動プーリ２６側の排気
口１ｂは、該従動プーリ２６のフィン２７ａ，２７ａ，
…の位置する側、つまり固定シーブ２７側である前ケー
ス２の上部における駆動プーリ２６の上方部分の位置か
ら同図左斜め上に向かって延びる該従動プーリ２６の接
線に沿って突設されている。この場合には、図１４の左
上角部に位置するねじ孔４周りの厚肉部により、ケース
１内壁面及び駆動プーリ２１間の隙間が絞られている。

【００７８】一方、吸気口１ａは、ケース１内において
駆動及び従動プーリ２１，２６の回転に伴うフィン２２
ａ，２７ａの作動により空気圧が負圧となる位置に対応
して配置されている。ここでは、駆動プーリ２１及び従
動プーリ２６の軸間の中間点を該軸間の方向と直交する
水平直線上の後ケース３の部分（図１４に仮想線で示す
円形部分）に後方に向かって突出するように設けられて
いる。

【００７９】従って、本実施例によれば、ケース１内の
空気を各々の排気口１ｂ，１ｂに導いた後に、各排気口
１ｂから外部に導出することができるので、排気口１
ａ，１ｂの数が多い分だけ排気量を増やして上記実施例
１の場合よりも吸排気効率を高めるようにできるととも
に、空気流を各プーリ２１，２６の近傍位置にそれぞれ
導くことができ、よって、Ｖベルトの温度上昇をケース
１内の略全体に亘って抑えることができる。

【００８０】また、上記排気に伴ってケース１内の空気
圧が全体として低くなる際に、排気口１ｂ，１ｂの位置
や空気流の流路等によってその空気圧には場所毎のばら
つきが生じるのに対し、上記空気圧が負圧となるケース
１内の位置に吸気口１ａを配置しているので、この吸気
口１ａを経由して外部の空気を効率よくケース１内に吸
入することができる。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１又は２の
発明によれば、プーリ式無段変速機等のベルト伝動装置
において、ケースに吸気口及び排気口をそれぞれ設ける
とともに、少なくとも１つのプーリにフィンを設け、上
記プーリの回転に伴ってフィンにより空気流を生成させ
ることで、上記排気口からケース内の空気を外部に排出
する一方、上記吸気口から外部の冷却空気をケース内に
吸入させるようにする際に、上記排気口を、上記フィン
により生成された空気流をプーリ外周及びケース内壁面
間の隙間により絞られる位置に対応させて配置するよう
にしたので、上記排気口に向かう空気流の風圧を高めて
その圧力を利用しつつ空気を外部に効率よく排出するこ
とができ、ケース内を効率よく冷却することができる。
この結果、プーリとの間の摩擦によるベルトの温度上昇
を抑えてベルト寿命の短命化を回避することができる。

【００８２】請求項３の発明によれば、上記吸気口を、
ケース内においてプーリの回転に伴うフィンにより空気
圧が負圧となる位置に対応させて配置するようにしたの
で、外部の空気を効率よくケース内に吸入させることが
できる。

【００８３】請求項４の発明によれば、上記吸気口及び
排気口を、その各中心線が略同じ直線上に位置するよう
に配置したので、吸気口から吸入された空気の多くを略
直線状に流動させて排気口から排出することができ、よ
って、空気の流動抵抗を小さく抑えてその分だけ吸排効
率を高めることができる。

【００８４】請求項５によれば、上記各プーリにそれぞ
れフィンを配置し、かつ排気口を各々のプーリに対応す
るケースの各位置にそれぞれ設けるようにしたので、排
気口の数が多い分だけ吸排気効率を高めるようにできる
とともに、空気を各プーリの近傍位置にそれぞれ導くこ
とができ、ケース内の略全体を効率よく冷却することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１に係るプーリ式無段変速機を
後ケースを開けた状態で示す正面図である。

【図２】プーリ式無段変速機を後ケースを閉じた状態で
示す正面図である。

【図３】プーリ式無段変速機の水平断面図である。

【図４】図３のIV−IV線拡大断面図である。

【図５】テンションアームの拡大正面図である。

【図６】ケースにおけるスプリング取付部の構造を示す
拡大断面図である。

【図７】カム本体に対するカムチップの取付構造を示す
拡大正面図である。

【図８】カム本体に対するカムチップの取付構造を示す
拡大平面図である。

【図９】カム本体に対するカムチップの取付構造を示す
拡大展開図である。

【図１０】ケースにおけるカム受けベアリング取付部の
構造を示す拡大断面図である。

【図１１】変速切換機構のリンクバー、連結ロッド、ク
ランクアーム及び操作軸の連結構造を示す拡大正面図で
ある。

【図１２】変速切換機構のリンクバー、連結ロッド、ク
ランクアーム及び操作軸の連結構造を示す拡大平面図で
ある。

【図１３】治具によりテンションスプリングを張りなが
ら前後ケースを組み付ける状態を示す正面図である。

【図１４】本発明の実施例２に係るプーリ式無段変速機
を示す図１相当図である。

【符号の説明】

Ｔ プーリ式無段変速機（ベルト伝動装置） １ 変速機ケース（ケース） １ａ 吸気口 １ｂ 排気口 ９ 入力軸（回転軸） １３ 出力軸（回転軸） ２１ 駆動プーリ（プーリ） ２６ 従動プーリ（プーリ） ２２，２７ 固定シーブ ２２ａ，２７ａ フィン ２３，２８ 可動シーブ ２３ａ，２８ａ ボス部 ２４，２９ ベルト溝 ３０ Ｖベルト（ベルト） ３８ テンション機構 ５０ 駆動プーリ側カム機構 ５１，６９ 回動カム ５５，７２ 傾斜カム（固定カム） ６７ 従動プーリ側カム機構 ５７，７４ ベアリング ８９ 変速切換機構

フロントページの続き (72)発明者 中尾 敏夫 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ −農機株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各々、互いに平行な回転軸上に設けられ
   た少なくとも２つのプーリと、該プーリ間に巻き掛けら
   れたベルトとをケース内に備えてなるベルト伝動装置に
   おいて、 上記ケースに開設され、ケース外部の空気をケース内に
   導入可能な吸気口と、 上記ケースに開設され、ケース内の空気をケース外に導
   出可能な排気口と、 上記少なくとも１つのプーリの背面に放射状に設けら
   れ、該プーリの回転に伴ってケース内で所定方向への空
   気流を生成する複数のフィンとを有し、 上記排気口は、上記プーリの回転に伴うフィンにより生
   成された空気流がプーリ外周及びケース内壁面間の隙間
   により絞られる位置に対応して配置されていることを特
   徴とするベルト伝動装置。
2. 【請求項２】 各々、互いに平行に配置された１対の回
   転軸にそれぞれ設けられ、各々、回転軸に回転一体にか
   つ軸方向に移動不能に固定支持された固定シーブと、該
   固定シーブとの間に断面略Ｖ字状のベルト溝を形成する
   ように上記固定シーブに対向して設けられ、かつ背面側
   に軸方向に延びるボス部を有し、該ボス部にて回転軸に
   回転一体にかつ軸方向に移動可能に外嵌支持された可動
   シーブとからなり、一方の可動シーブの固定シーブへの
   向きと他方の可動シーブの固定シーブへの向きとが互い
   に逆向きに設定された駆動及び従動プーリと、 上記駆動及び従動プーリのベルト溝間に巻き掛けられた
   ベルトと、 上記駆動及び従動プーリの各可動シーブ背面側にそれぞ
   れ配置され、各々、互いにカム接触する第１カムと第２
   カムとからなり、上記第１及び第２カムの一方が可動シ
   ーブのボス部上にベアリングを介して軸方向に可動シー
   ブと共に移動一体にかつ相対回転可能に支持され、他方
   が回転軸に軸方向に移動不能にかつ回転軸に対して相対
   回転可能に設けられ、両カムの一方は回転軸回りに回動
   可能な回動カムとされる一方、他方は回動不能な固定カ
   ムとされ、上記回動カムと固定カムとの相対回転により
   可動シーブを固定シーブに対して接離させるように軸方
   向に移動させて上記各プーリの有効半径を変化させる駆
   動プーリ側及び従動プーリ側カム機構と、 上記駆動及び従動プーリの一方の可動シーブが、対向す
   る固定シーブに接近すると他方の可動シーブが対向する
   固定シーブから離れるように上記両カム機構の回動カム
   を互いに連動連結して回動させることで上記両回転軸間
   の変速比を変化させる変速切換機構と、 上記駆動及び従動プーリ間に配置され、両プーリ間に巻
   き掛けられたベルトの緩み側スパンを該ベルトが各プー
   リのベルト溝に食い込むように押圧して、ベルトへの推
   力を発生させるテンション機構とをケース内に備えてな
   るベルト伝動装置において、 上記ケースに開設され、ケース外部の空気をケース内に
   導入可能な吸気口と、 上記ケースに開設され、ケース内の空気をケース外に導
   出可能な排気口と、 上記少なくとも１つのプーリの背面に放射状に設けら
   れ、該プーリの回転に伴ってケース内で所定方向への空
   気流を生成する複数のフィンとを有し、 上記排気口は、上記プーリの回転に伴うフィンにより生
   成された空気流がプーリ外周及びケース内壁面間の隙間
   により絞られる位置に対応して配置されていることを特
   徴とするベルト伝動装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のベルト伝動装置に
   おいて、 吸気口は、ケース内においてプーリの回転に伴うフィン
   により空気圧が負圧となる位置に対応して配置されてい
   ることを特徴とするベルト伝動装置。
4. 【請求項４】 請求項１又は２記載のベルト伝動装置に
   おいて、 吸気口及び排気口は、その各中心線が略同じ直線上に位
   置するように配置されていることを特徴とするベルト伝
   動装置。
5. 【請求項５】 請求項１、３又は４記載のベルト伝動装
   置において、 フィンは各プーリにそれぞれ配置され、 排気口は、上記各プーリの近傍位置にそれぞれ配置され
   ていることを特徴とするベルト伝動装置。