JP2002349657A

JP2002349657A - トロイダル無段変速機

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Publication number: JP2002349657A
Application number: JP2001153535A
Authority: JP
Inventors: Takashi Imanishi; 尚今西
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2001-05-23
Filing date: 2001-05-23
Publication date: 2002-12-04
Anticipated expiration: 2021-05-23
Also published as: US6746364B2; JP4161247B2; US20020187876A1

Abstract

(57)【要約】【課題】トラニオンの強度を向上させることができる
とともに、耐久性の低下を防止でき、さらに加工コスト
を低減することができるトロイダル無段変速機を提供す
る。【解決手段】トラニオン６に設けられている給油通路
６４は、トラニオン６の内側面に形成された溝６５と、
これを覆う板状の蓋部材６６とにより構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車または各種
産業機械などに用いられるトロイダル無段変速機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】自動車用変速機として、例えば、図２お
よび図３に示すようなトロイダル無段変速機が知られて
いる。このトロイダル無段変速機は、入力軸１と中心軸
を同じくして入力側ディスク２が設けられるとともに、
入力軸１と中心軸を同じくして配置された出力軸３の端
部に出力側ディスク４が固定されている。トロイダル無
段変速機を収めたケーシングの内側には、枢軸５、５を
中心として揺動する複数個（この例では２個）のトラニ
オン６、６が設けられている。すなわち、各枢軸５、５
はそれぞれ、入力側、出力側両ディスク２、４の軸方向
（図２および図３において左右方向）に関してこれら両
ディスク２、４の中間部に、これら両ディスク２、４の
軸方向に対し直交する方向でかつこれら両ディスク２、
４の中心軸に対し捻れの位置に配置されて、各トラニオ
ン６、６の両端部外側面に設けられている。

【０００３】また、各トラニオン６、６の中間部には、
変位軸７、７の基端部が支持されており、各枢軸５、５
を中心として各トラニオン６、６を揺動させることによ
り、各変位軸７、７の傾斜角度が変化するようになって
いる。各変位軸７、７には、それぞれパワーローラ８、
８が回転自在に支持されている。これら各パワーローラ
８、８は、入力側、出力側両ディスク２、４の間に挟持
されている。すなわち、これらの入力側、出力側両ディ
スク２、４の互いに対向する内側面２ａ、４ａはそれぞ
れ、枢軸５を中心とする円弧を、入力軸１および出力軸
３を中心に回転させた場合に得られる凹面に形成され、
これらの内側面２ａ、４ａに、球状凸面に形成された各
パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが当接されてい
る。

【０００４】入力軸１と入力側ディスク２との問には、
ローディングカム式の押圧装置９が設けられ、この押圧
装置９によって、入力側ディスク２が出力側ディスク４
に向けて押圧されている。この押圧装置９は、入力軸１
と共に回転するカム板１０と、保持器１１により保持さ
れた複数個（例えば４個）のローラ１２とを備えてい
る。カム板１０の片側面（図２および図３において左側
面）には、円周方向に亙る凹凸面であるカム面１３が形
成され、入力側ディスク２の外側面（図２および図３に
おいて右側面）にも、同様のカム面１４が形成されてお
り、これらの間に、複数個のローラ１２が入力軸１の中
心に対して放射方向の軸を中心とする回転自在に支持さ
れている。

【０００５】このように構成されたトロイダル無段変速
機においては、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回
転すると、カム面１３が複数個のローラ１２を入力側デ
ィスク２の外側面のカム面１４に押圧する。その結果、
入力側ディスク２が、両パワーローラ８、８に押圧され
るとともに、一対のカム面１３、１４と複数個の口一ラ
１２との押し付け合いに基づいて入力側ディスク２が回
転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、両パ
ワー口ーラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達さ
れ、この出力側ディスク４に固定された出力軸３が回転
する。

【０００６】入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速
比）を変える場合であって、入力軸１と出力軸３との間
で減速を行なう場合には、枢軸５、５を中心として各ト
ラニオン６、６を揺動させ、図２に示すように、各パワ
ーローラ８、８の周面８ａ、８ａが、入力側ディスク２
の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側
面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接するように、各
変位軸７、７を傾斜させる。一方、増速を行なう場合に
は、枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動
させ、図３に示すように、各パワーローラ８、８の周面
８ａ、８ａが、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄
り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分
とにそれぞれ当接するように、各変位軸７、７を傾斜さ
せる。各変位軸７、７の傾斜角度を図２と図３との中間
にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比
を得られる。

【０００７】図４および図５は、より具体化されたトロ
イダル無段変速機を示している。このトロイダル無段変
速機では、入力側ディスク２と出力側ディスク４とがそ
れぞれ、入力軸１５の外周部にニードル軸受１６、１６
を介して回転白在に支持されている。また、カム板１０
が入力軸１５の端部（図４において左端部）の外周面に
スプライン係合され、鍔部１７により入力側ディスク２
から離間する方向への移動を阻止されている。そして、
このカム板１０とローラ１２、１２とにより、入力軸１
５の回転に基づいて、入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向けて押圧しつつ回転させる、ローディングカム
式の押圧装置９が構成している。出力側ディスク４に
は、出力歯車１８がキー１９、１９により結合され、こ
れら出力側ディスク４と出力歯車１８とが一体的に回転
するようになっている。出力歯車１８およびこの出力歯
車１８と噛合された図示しない歯車等が、出力側ディス
ク４の回転を取り出すための動力取り出し手段を構成し
ている。

【０００８】一対のトラニオン６、６の両端部に設けた
枢軸５、５は、一対の支持ポスト２０、２０に、揺動自
在および軸方向（図４において表裏方向、図５において
左右方向）に変位自在に支持されている。一対の支持ポ
スト２０、２０は、十分な剛性を有する板状に形成され
ており、各支持ポスト２０、２０の中央部に形成された
円孔２１、２１がそれぞれ、ケーシング２２の内面およ
びケーシング２２内に設けたシリンダケース２３の側面
に固設した支持ピン２４ａ、２４ｂに外嵌されることに
より、ケーシング２２の内側に、揺動白在および各枢軸
５、５の軸方向に変位自在に支持されている。また、各
支持ポスト２０、２０の両端部にはそれぞれ、円形の支
持孔２５、２５が形成されており、これらの各支持孔２
５、２５にそれぞれ、トラニオン６、６の両端部に設け
た各枢軸５、５が、外輪２６、２６を備えたラジアルニ
ードル軸受２７、２７により支持されている。これらの
構成により、各トラニオン６、６が、各枢軸５、５を中
心として揺動白在およびこれら各枢軸５、５の軸方向に
変位自在に、ケーシング２２内に支持されている。

【０００９】各トラニオン６、６の中間部に形成された
円孔４０、４０にはそれぞれ、変位軸７、７が支持され
ている。各変位軸７は、互いに平行でかつ偏心した支持
軸部２８と枢支軸部２９とを備えている。各支持軸部２
８は、各円孔４０の内側に、ラジアルニードル軸受３０
を介して揺動自在に支持されている。また、各枢支軸部
２９の外周部には、パワーローラ８がラジアルニードル
軸受３１を介して回転白在に支持されている。

【００１０】なお、上記一対の変位軸７、７は、入力軸
１５を中心として、点対象の位置（１８０度反対側の位
置）になるように配置されている。また、これら各変位
軸７、７の各枢支軸部２９、２９が各支持軸部２８、２
８に対し偏心している方向は、入力側、出力側両ディス
ク２、４の回転方向に関し同方向（図５において左右逆
方向）とされている。また、各枢支軸部２９、２９の軸
方向は、入力軸１５の軸方向（図４において左右方向、
図５において表裏方向）に対しほぼ直交する方向とされ
ている。したがって、各パワーローラ８、８は、入力軸
１５の軸方向に亙る若干の変位が許容されて支持されて
いる。その結果、構成各部品の寸法精度のばらつき、あ
るいは動力伝達時の弾性変形等に起因して、各パワー口
ーラ８、８が入力軸１５の軸方向に多少変位しても、こ
の変位を吸収でき、構成各部品に無理な力が加わること
がない。

【００１１】また、各パワーローラ８、８の外側面と各
トラニオン６、６の中間部内側面との間にはそれぞれ、
パワーローラ８、８の外側面の側から順に、スラスト玉
軸受等のスラスト転がり軸受３２、３２と、後述する外
輪３３、３３に加わるスラスト荷重を支承するスラスト
ニードル軸受等のスラスト軸受３４、３４とが設けられ
ている。このうちのスラスト転がり軸受３２、３２は、
各パワーローラ８、８に加わるスラスト方向の荷重を支
承しつつ、各パワーローラ８、８の回転を許容してい
る。また、各スラスト軸受３４、３４は、各パワーロー
ラ８、８から各スラスト転がり軸受３２、３２の外輪３
３、３３に加わるスラスト荷重を支承しつつ、枢支軸部
２９、２９および外輪３３、３３が支持軸部２８、２８
を中心に揺動することを許容している。

【００１２】また、各トラニオン６、６の一端部（図５
において左端部）にはそれぞれ、駆動ロッド３５、３５
が結合され、各駆動ロッド３５、３５の中間部外周面に
は、駆動ピストン３６が固設されている。各駆動ピスト
ン３６、３６はそれぞれ、シリンダケース２３内に設け
た駆動シリンダ３７、３７内に油密に嵌装されている。
さらに、ケーシング２２内に設けた支持壁３８と入力軸
１５との間には、一対の転がり軸受３９、３９が設けら
れて、入力軸１５がケーシング２２内に回転自在に支持
されている。

【００１３】このように構成されたトロイダル無段変速
機においては、入力軸１５の回転が押圧装置９を介して
入力側ディスク２に伝えられる。そして、この入力側デ
ィスク２の回転が、一対のパワーローラ８、８を介して
出力側ディスク４に伝達され、さらにこの出力側ディス
ク４の回転が、出力歯車１８より取り出される。入力軸
１５と出力歯車１８との間の回転速度比を変える場合に
は、一対の駆動ピストン３６、３６を互いに逆方向に変
位させる。そうすると、これら各駆動ピストン３６、３
６の変位に伴って一対のトラニオン６、６がそれぞれ、
逆方向に変位する。例えば、図５において下側のパワー
ローラ８が同図の右側に、同図の上側のパワーローラ８
が同図の左側に、それぞれ変位する。その結果、これら
各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと入力側ディス
ク２および出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当
接部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。そし
て、この力の向きの変化に伴って各トラニオン６、６
が、支持ポスト２０、２０に枢支された枢軸５、５を中
心として、図４において互いに逆方向に揺動する。その
結果、上述の図２および図３に示したように、各パワー
ローラ８、８の周面８ａ、８ａと各内側面２ａ、４ａと
の当接位置が変化し、入力軸１５と出力歯車１８との問
の回転速度比が変化する。

【００１４】なお、動力伝達時に構成各部品が弾性変形
する結果、各パワーローラ８、８が入力軸１５の軸方向
に変位すると、これら各パワーローラ８、８を枢支して
いる各変位軸７、７が、各支持軸部２８、２８を中心と
して僅かに揺動する。この揺動の結果、各スラスト転が
り軸受３２、３２の外輪３３、３３の外側面と各トラニ
オン６、６の内側面とが相対変位する。これら外側面と
内側面との間には、各スラスト軸受３４、３４が存在す
るため、この相対変位に要する力は小さい。したがっ
て、上述のように各変位軸７、７の傾斜角度を変化させ
るための力が小さくて済む。

【００１５】上述のように構成され作用するトロイダル
無段変速機の場合には、パワーローラ８、８を支持する
ためのラジアルニードル軸受３１およびスラスト転がり
軸受３２等、各トラニオン６、６と各変位軸７、７と各
パワーローラ８、８との組み合わせ部分に存在する各軸
受部分に潤滑油を送り込む必要がある。なぜならば、ト
ロイダル無段変速機の運転時にパワーローラ８、８は、
大きな荷重を受けつつ高速回転する。したがって、ラジ
アルニードル軸受３１およびスラスト転がり軸受３２等
の軸受の耐久性を確保するためには、これら軸受３１、
３２を含む各軸受部分に十分な量の潤滑油を送り込む必
要があるからである。

【００１６】このために、図４、５に示した構造の場合
には、各トラニオン６、６の内部に、連続する給油孔３
８ａ、３８ｂを形成している。そして、各駆動シリンダ
３７、３７の低圧室側から、これら各駆動シリンダ３
７、３７内に存在する作動油を、給油孔３８ａ、３８ｂ
内に潤滑油として送り込むようにしている。この送り込
まれた潤滑油は、給油孔３８ｂの下流端から吐出して、
トラニオン６の内側面とスラスト転がり軸受３２の外輪
３３の外側面との間に送り込まれる。これにより、ラジ
アルニードル軸受３１およびスラスト転がり軸受３２等
の軸受部分を潤滑している。なお、この部分の構造およ
び作用については、実公平４−４８３５１号公報に、よ
り詳しく記載されている。

【００１７】また、ラジアルニードル軸受３１やスラス
ト転がり軸受３２などの軸受部分に潤滑油を送り込むた
めの構造として、従来、図６に示すような構造が知られ
ている。このトロイダル無段変速機では、トラニオン６
の内部に設けた給油通路４３が、給油孔４１と給油孔４
２と給油孔７２とを、直列に接続して成る。このうちの
給油孔４１は、トラニオン６の両端部に設けた一対の枢
軸５、５の中心軸に対し平行に孔を設け、この孔をトラ
ニオン６の中間部内部で終わらせている。このような給
油孔４１は、ボール盤等により、トラニオン６の軸方向
片端面から円孔２１に向けてドリル刃を挿入するなどに
より形成し、形成後は、その開口部をプラグにより塞い
でおく。

【００１８】一方、給油孔４２は、一対の枢軸５、５の
うちの一方（図６の左側）の枢軸５の中心部に形成した
通孔４５の内周面にその一端を開口させると共に、その
一部を給油孔４１に通じさせている。給油孔７２は、ト
ラニオン６の中間部の内側面にその一端を開口させると
共に、その他端部を給油孔４１に通じさせている。ま
た、給油孔４２および給油孔７２の各他端をトラニオン
６の中間部内部で終わらせている。このような給油孔４
２は、通孔４５の開口側から、また給油孔７２は、トラ
ニオン６中間部の内側面から、ボール盤等によってドリ
ル刃を挿入する等により形成する。

【００１９】トロイダル無段変速機を組み立てた状態で
は、トラニオン６を各枢軸５、５の軸方向に変位させる
ためのアクチュエータである油圧シリンダを備えてい
る。油圧シリンダを構成する駆動ロッド３５は、その周
面の一部(図６の下部)に駆動ロッド３５の中心軸に対し
て平行に給油溝６３を形成し、この給油溝６３の一端
（図６の左端部）を駆動ロッド３５の中間部で終わらせ
て、その端部を潤滑油の供給口６２に通じさせている。
そして、給油溝６３の他端は、通孔４５内の駆動ロッド
３５の先端部の途中で終わらせている。この駆動ロッド
３５の先端部途中で終わらせた給油溝６３の端部が、給
油孔４２の開口部と対向して配置され、これにより給油
溝６３を給油孔４２に通じさせている。給油溝６３は、
両端部を除いて、枢軸５の通孔の内周面および駆動ロッ
ド３５の外周面に固定された駆動ピストン６１の基部の
円筒部により覆われている。

【００２０】さらに、変位軸７の枢支軸部２９の内部に
は、給油孔７３を形成している。この給油孔７３の上流
側端部は、枢支軸部２９の内側端面で支持軸部２８の外
周面に対し偏心した部分に開口しており、給油孔７２の
下流側端部開口と対向している。そして、給油孔７３か
ら分岐した分岐ノズル孔７３ａ、７３ｂの下流端を、枢
支軸部２９の外周面で、スラスト転がり軸受３２および
ラジアルニードル軸受３１の内径側に対向する部分にそ
れぞれ開口させている。

【００２１】トロイダル無段変速機の運転時には、図示
しない給油ポンプ等の給油手段により、供給口６２から
給油溝６３に潤滑油を送り込む。そして、この潤滑油
を、給油孔４２、４１、７２を通じて、給油孔７３およ
びトラニオン６内側面と外輪３３の外側面との間に送り
込む。この送り込まれた潤滑油は、ラジアルニードル軸
受３１、スラスト転がり軸受３２、ラジアルニードル軸
受３０およびスラスト軸受３４を含む各軸受部分に送り
込まれて、これらの部分を潤滑する。

【００２２】ところで、図４〜７に示した従来の構造で
は、給油孔３８ａ（図５）または給油孔４２（図６）
が、トラニオン６の端部に設けた枢軸５の中心軸に対し
傾斜している。すなわち、いずれの構造の場合も、給油
孔３８ａまたは給油孔４２の上流側開口の延長上には、
枢軸５の中心部に形成した通孔４５の開口が存在する。
この理由は、従来構造のいずれもが、給油孔３８ａまた
給油孔４２を、通孔４５の開口側からドリル刃を挿入し
て形成する事を意図しているためである。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のトロイダル無段変速機においては、トラニオ
ン６内部に給油孔３８ａ、３８ｂまたは給油孔４２、４
１、７２を形成する加工を行なうと、次のような問題が
生じる。（１）給油孔３８ａ、３８ｂまたは給油孔４
２、４１、７２をドリル加工で形成するために、加工コ
ストが高くなり、変速機全体の価格が高くなる。特に、
両給油孔３８ａ、４２の場合には、加工開始時に、ドリ
ル刃を通孔４５の内周面に小さな傾斜角度で強く突き当
てなければならないため、このドリル刃によるトラニオ
ン６の切削作業をゆっくり行わなければならないだけで
なく、ドリル刃の耐久性も短くなるので、加工コストが
より高くなる。（２）給油孔３８ａ、３８ｂまたは給油
孔４２、４１、７２のドリル加工のときに、各孔の穴に
バリが残り易い。このバリは熱処理によって硬くなり、
運転中に油の流れによって脱落し、各軸受部やトラクシ
ョン動力伝達部などに噛み込んで圧痕をつけ、変速機の
耐久性を低下させる。特にドリル穴が交差する部分で、
このバリが生じ易い。（３）トラニ才ン６には、パワー
ローラ８にかかる約６トン近いスラスト力が加わり、こ
れを両端で支えるために大きな曲げ応力が生じる。この
ような状態にあるトラニオン６に、ドリル穴のような部
分があると、この部分に応力が集中してトラニオン６の
強度が低下し、甚だしい場合にはトラニオン６が破損す
るおそれもある。

【００２４】本発明は、上記事情に鑑みて為されたもの
で、トラニオンの強度を向上させることができるととも
に、耐久性の低下を防止でき、さらに加工コストを低減
することができるトロイダル無段変速機を提供すること
を目的とする。

【００２５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載のトロイダル無段変速機は、回転自
在に支持された入力軸と、この入力軸と共に回転自在な
入力側ディスクと、この入力側ディスクと中心軸を同じ
くして配置され、かつこの入力側ディスクに対して回転
自在に支持された出力側ディスクと、これら入力側、出
力側両ディスクの軸方向に関してこれら両ディスクの中
間部に、これら両ディスクの軸方向に対し直交する方向
でかつこれら両ディスクの中心軸に対し捻れの位置に配
置されて当該位置で揺動する複数のトラニオンと、これ
ら各トラニオンに支持された変位軸に回転白在に支持さ
れ、入力側および出力側両ディスクの間に挟持された複
数個のパワーローラと、これら各パワーローラの外側面
と前記各トラニオンの内側面との間に設けたスラスト転
がり軸受と、前記各トラニオンに設けられた給油通路と
を備え、入力側、出力側両ディスクの互いに対向する内
側面を、それぞれ断面が円弧形の凹面とし、前記各パワ
ーローラの周面を球面状の凸面として、この周面と前記
内側面とを当接させているトロイダル無段変速機におい
て、前記各トラニオンに設けられた給油通路は、前記ト
ラニオンの内側面に形成された溝と、この溝を覆う蓋部
材により構成されていることを特徴とする。

【００２６】請求項１に記載の発明においては、トラニ
オンに設けられた給油通路を通して、パワーローラを支
持するためのラジアル軸受やスラスト転がり軸受等の軸
受部分に潤滑油が供給される。そして、給油通路が溝と
蓋部材とにより構成されているので、従来のようにトラ
ニオンの内部にドリル加工により孔を形成する必要がな
い。したがって、応力集中を緩和することができるの
で、従来よりも曲げ応力に対するトラニオンの強度を向
上させることができ、同じ強度のトラニオンであれば、
トラニオン全体の小型化、軽量化を実現することができ
る。また、ドリル加工に伴うバリの発生が無くなるの
で、このバリによる耐久性の低下を防止することができ
る。また、コストの高いドリル加工を無くすることがで
きるので、加工コストを低減することができる。

【００２７】請求項２に記載のトロイダル無段変速機
は、請求項１に記載の発明において、前記蓋部材は、前
記スラスト転がり軸受の外輪と前記トラニオンの内側面
との間に設けられたスラスト軸受の軌道輪を兼ねている
ことを特徴とする。

【００２８】請求項２に記載の発明においては、蓋部材
がスラスト軸受の軌道輪を兼ねているので、部品点数を
削減できるため、製造コストを低減することができる。

【００２９】請求項３に記載のトロイダル無段変速機
は、請求項１または請求項２記載の発明において、前記
給油通路を構成する溝は、塑性加工によって形成されて
いることを特徴とする。

【００３０】請求項３記載の発明においては、給油通路
を構成する溝が塑性加工により形成されるので、加工コ
ストをさらに低減することができるとともに、この溝部
周辺が加工硬化し、強度を高めることができる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。なお、図１において、図６と同一
構成要素には同一符号を付してその説明を簡略化する。
本実施の形態に係るトロイダル無段変速機では、図１に
示すように、トラニオン６に設けられている給油通路６
４は、トラニオン６の内側面に形成された溝６５と、こ
れを覆う板状の蓋部材６６とにより構成されている。溝
６５の一端は一方の枢軸５の通孔４５に達して、給油口
６３の一端に連結している。また、溝６５の他端は、変
位軸７の近くまで達して、変位軸７の給油孔７３に潤滑
油を供給できるようになっている。蓋部材６６は、給油
溝６３と対向している部分と変位軸側の端部を除いて溝
６５を覆っているとともに、トラニオン６とスラスト転
がり軸受３２の外輪３３との間に配設されているスラス
ト軸受３４の軌道輪を兼ねている。

【００３２】このトロイダル無段変速機においては、供
給口６２から給油溝６３に送り込まれた潤滑油は、給油
溝６３および給油通路６４を通じて、給油孔７３および
トラニオン６内側面と外輪３３の外側面との間に送り込
まれる。この送り込まれた潤滑油は、ラジアルニードル
軸受３１、スラスト転がり軸受３２、ラジアルニードル
軸受３０およびスラスト軸受３４を含む各軸受部分に送
り込まれて、これらの部分を潤滑する。

【００３３】このように構成されたトロイダル無段変速
機にあっては、トラニオン６の給油通路６４が溝６５と
これを覆う蓋部材６６とにより構成されているので、従
来のようにトラニオン６の内部にドリル加工により孔を
形成する必要がない。そのため、応力集中を緩和するこ
とができるので、従来よりも曲げ応力に対するトラニオ
ン６の強度を向上させることができる。したがって、同
じ強度のトラニオンであれば、トラニオン全体の小型
化、軽量化を図ることができる。また、ドリル加工に伴
うバリの発生が無くなるので、このバリによる耐久性の
低下を防ぐことができる。また、コストの高いドリル加
工を無くすることができるので、加工コストを低減する
ことができる。

【００３４】また、蓋部材６６がスラスト軸受３４の軌
道輪を兼ねているので、部品点数を削減できるので、製
造コストをさらに低減することができる。加えて、トラ
ニオン６の溝６５を、鍛造等の塑性加工によって形成す
ることができ、この場合には加工コストをさらに低減す
ることができる。また、塑性加工により、溝６５周辺が
加工硬化するので、トラニオン６の強度を高めることが
できる。

【００３５】なお、溝６５と蓋部材６６との間に多少の
隙間があっても、漏れた潤滑油はパワーローラ８の周面
８ａと入力ディスク２または出力ディスク４とのトラク
ション面導入されて使用されるので、無駄になることは
ない。一方、溝６５と蓋部材６６との間にシール部材を
介在させて、滑油の漏出を抑制すれば、上記軸受部分に
確実に十分な給油を行なうことができる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
トロイダル変速機によれば、給油通路を溝と蓋部材とに
より構成したので、ドリル加工による孔の形成を無くす
ることができるため、トラニオンの強度を向上させるこ
とができるとともに、耐久性の低下を防止でき、さらに
加工コストを低減することができる。

【００３７】また、請求項２に記載のトロイダル変速機
によれば、蓋部材が、スラスト転がり軸受の外輪とトラ
ニオンに内側面との間に設けられたスラスト軸受の軌道
輪を兼ねているので、部品点数を削減できるため、製造
コストをさらに低減することができる。

【００３８】また、請求項３に記載のトロイダル変速機
によれば、給油通路を構成する溝が塑性加工により形成
されるので、加工コストをさらに一層低減することがで
きるとともに、加工硬化により強度を高めることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るトロイダル無段変速
機のトラニオンの部分を示す断面図である。

【図２】トロイダル無段変速機の基本構成を最小減速時
の状態で示す側面図である。

【図３】同じく最大減速時の状態で示す側面図である。

【図４】トロイダル無段変速機の具体的構造の一例を示
す要部断面図である。

【図５】図４のＸ−Ｘ線断面図である。

【図６】従来のトロイダル無段変速機のトラニオンの部
分を示す断面図である。

【符号の説明】

６トラニオン３２スラスト転がり軸受３３外輪３４スラスト軸受６４給油通路６５溝６６蓋部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転自在に支持された入力軸と、この入
力軸と共に回転自在な入力側ディスクと、この入力側デ
ィスクと中心軸を同じくして配置され、かつこの入力側
ディスクに対して回転自在に支持された出力側ディスク
と、これら入力側、出力側両ディスクの軸方向に関して
これら両ディスクの中間部に、これら両ディスクの軸方
向に対し直交する方向でかつこれら両ディスクの中心軸
に対し捻れの位置に配置されて当該位置で揺動する複数
のトラニオンと、これら各トラニオンに支持された変位
軸に回転白在に支持され、入力側および出力側両ディス
クの間に挟持された複数個のパワーローラと、これら各
パワーローラの外側面と前記各トラニオンの内側面との
間に設けたスラスト転がり軸受と、前記各トラニオンに
設けられた給油通路とを備え、入力側、出力側両ディス
クの互いに対向する内側面を、それぞれ断面が円弧形の
凹面とし、前記各パワーローラの周面を球面状の凸面と
して、この周面と前記内側面とを当接させているトロイ
ダル無段変速機において、前記各トラニオンに設けられた給油通路は、前記トラニ
オンの内側面に形成された溝と、この溝を覆う蓋部材に
より構成されていることを特徴とするトロイダル無段変
速機。
【請求項２】前記蓋部材は、前記スラスト転がり軸受
の外輪と前記トラニオンの内側面との間に設けられたス
ラスト軸受の軌道輪を兼ねていることを特徴とする請求
項１に記載のトロイダル無段変速機。
【請求項３】前記給油通路を構成する溝は、塑性加工
によって形成されていることを特徴とする請求項１また
は請求項２にトロイダル無段変速機。