JP2005163854A

JP2005163854A - トロイダル型無段変速機

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Publication number: JP2005163854A
Application number: JP2003400829A
Authority: JP
Inventors: Tomomi Yamaguchi; 智巳山口
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2003-11-28
Filing date: 2003-11-28
Publication date: 2005-06-23

Abstract

【課題】入力側ディスクおよび出力側ディスクのトラクション面に対して十分且つ効果的に潤滑油を供給することができるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】入力側ディスク２および出力側ディスク４と、入力側ディスク２と出力側ディスク４との間に挟持されたパワーローラ１１とを備え、パワーローラ１１と入力側ディスク２および出力側ディスク４との間の界面であるトラクション面に形成される潤滑油膜を介したトラクション力により、入力側ディスク２からパワーローラ１１を介して出力側ディスク４に動力が伝達されるトロイダル型無段変速機において、入力側ディスク２および出力側ディスク４のトラクション面２ａ，４ａの略全面に対して潤滑油を供給する。
【選択図】図２

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。

自動車用変速機として、図４および図５に略示するようなトロイダル型無段変速機を使用することが実施されている。このトロイダル型無段変速機は、入力軸１と同心に第１のディスクである入力側ディスク２を支持し、入力軸1と同心に配置された出力軸３の端部に、第２のディスクである出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側には、入力軸１並びに出力軸３に対し捻れの位置にある枢軸５，５を中心として揺動するトラニオン６，６が設けられている。各トラニオン６，６には、パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、入力側および出力側の両ディスク２，４の間に挟持（転接）されている。

入力側および出力側の両ディスク２，４の互いに対向する内側面２ａ，４ａの断面はそれぞれ、枢軸５を中心とする円弧或いはこのような円弧に近い曲線を回転させて得られる凹面を成している。そして、球状の凸面に形成された各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが各内側面２ａ，４ａに当接されている。

入力軸1と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置１２が設けられている。この押圧装置１２は、入力側ディスク２を出力側ディスク４に向けて弾性的に押圧している。また、押圧装置１２は、入力軸１と共に回転するカム板１３と、保持器１４により保持された複数個(例えば４個)のローラ１５，１５とから構成されている。また、カム板１３の片側面(図４および図５の左側面)には、周方向に亙って凹凸面であるカム面１６が形成され、入力側ディスク２の外側面(図４および図５の右側面)にも同様のカム面１７が形成されている。そして、複数個のローラ１５，１５は、入力軸1に対して放射方向に延びる軸を中心に回転できるように、支持されている。

このような構成のトロイダル型無段変速機においては、入力軸１を回転させると、その回転に伴ってカム板１３が回転し、カム面１６によって複数個のローラ１５，１５が、入力側ディスク２の外側面に設けられたカム面１７に押圧される。この結果、入力側ディスク２が複数のパワーローラ１１，１１に押圧されると同時に、1対のカム面１６，１７と複数個のローラ１５，１５の転動面との押し付け合いに基づいて、入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、各パワーローラ１１，１１を介して、出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定された出力軸３が回転する。

入力軸１と出力軸３との回転速度を変える場合であって、入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、枢軸５，５を中心として各トラニオン６，６を揺動させ、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが、図４に示すように、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸９，９を傾斜させる。

反対に、増速を行なう場合には、各トラニオン６，６を揺動させ、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが、図５に示すように、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸９，９を傾斜させる。各変位軸９，９の傾斜角度を図４と図５との中間にすれば、入力軸1と出力軸３との間で、中間の変速比が得られる。

図６および図７は、より具体化されたトロイダル型無段変速機の一例が示している。なお、図４および図５と共通する構成部材に関しては、以下、同一符号を付して、その詳細な説明または図示を省略する。
図６に示すように、ケーシング１０１の内側には、入力軸１が回転自在に支持されている。入力軸１の外周には、円管状の伝達軸１０３が支持されている。この場合、伝達軸１０３は、入力軸１と同心的に配設されており、入力軸１に対して回転できる。

伝達軸１０３の両端寄り部分には、第１および第２の入力側ディスク２，２がそれぞれ、ボールスプライン９６を介して支持されている。この場合、第１および第２の入力側ディスク２，２は、その内側面２ａ，２ａ同士を互いに対向させた状態で同心的に配置されるとともに、ケーシング１０１の内側で互いに同期して回転できる。

伝達軸１０３の中間部の周囲には、第１および第２の出力側ディスク４，４がスリーブ１０９を介して支持されている。スリーブ１０９の中間部の外周面には、出力歯車１１０が一体に設けられている。この出力歯車１１０は、伝達軸１０３と同心的に配置されるとともに、伝達軸１０３の外径よりも大きな内径を有している。また、出力歯車１１０は、一対の転がり軸受１１２を介して、ケーシング１０１内に設けられた支持壁１１１に回転自在に支持されている。

第１および第２の出力側ディスク４，４は、スリーブ１０９の両端部にスプライン係合されている。この場合、出力側ディスク４，４は、それぞれの内側面４ａ，４ａを互いに反対方向に向けた状態で配置されている。したがって、入力側ディスク２と出力側ディスク４は、その内側面２ａ，４ａ同士が互いに対向している。

図７に示すように、ケーシング１０１の内側であって、出力側ディスク４，４の側方位置には、両ディスク４，４を両側から挟む状態で一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂが支持されている。これら一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン６の両端部に設けられた枢軸５を揺動自在に支持するため、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの四隅には、円形の支持孔１１８が設けられるとともに、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１１９が設けられている。

一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂは、ケーシング１０１の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト２０ａ，２０ｂにより、僅かに変位できるように支持されている。これらの支持ポスト２０ａ，２０ｂはそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク４の内側面４ａとの間にある第１キャビティ２１および第２キャビティ２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。なお、ポスト２０ａには、トラニオン６の傾転量を規制する傾転ストッパ１５０が設けられている。

したがって、ヨーク１１３ａ，１１３ｂは、各支持ポスト２０ａ，２０ｂに支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２の外周部分に対向している。

第１および第２のキャビティ２１，２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２１のみについて説明する。
第１キャビティ２１には、一対のトラニオン６が設けられている。トラニオン６の両端部には同心的に枢軸５が設けられており、これらの枢軸５は一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂの一端部に揺動且つ軸方向に変位自在に支持されている。すなわち、枢軸５は、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの一端部に形成された支持孔１１８の内側に、ラジアルニードル軸受２６によって支持されている。ラジアルニードル軸受２６は、その外周面が球状凸面で且つその内周面が円筒面である外輪２７と、複数本のニードル２８とから構成されている。

トラニオン６の中間部にはそれぞれ、円孔３０が設けられている。また、各円孔３０には変位軸３１が支持されている。変位軸３１はそれぞれ、互いに平行で且つ偏心した支持軸部３３と枢支軸部３４とを有している。このうち、支持軸部３３は、円孔３０の内側に、ラジアルニードル軸受３５を介して支持されている。また、枢支軸部３４の周囲には、別のラジアルニードル軸受３８を介して、パワーローラ１１が支持されている。

なお、第１および第２キャビティ２１，２２毎に一対ずつ設けられた変位軸３１は、第１および第２キャビティ２１，２２毎に、入力軸１および伝達軸１０３に対して１８０度反対側に位置して設けられている。また、変位軸３１の各枢支軸部３４が各支持軸部３３に対して偏心している方向は、入力ディスク２，２と出力ディスク４，４の回転方向に関して同方向となっている。また、偏心方向は入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、パワーローラ１１は、入力軸１および伝達軸１０３の長手方向に沿って僅かに変位できるように支持されている。その結果、トロイダル型無段変速機により伝達されるトルクの変動に基づく構成部材の弾性変形量の変動等に起因して、パワーローラ１１が入力軸１および伝達軸１０３の軸方向に変位する傾向となった場合でも、構成部材に無理な力が加わることがなく、その変位を吸収することができる。

また、パワーローラ１１の外周面とトラニオン６の中間部内周面との間には、パワーローラ１１の外側面から順に、スラスト玉軸受３９と、滑り軸受あるいはニードル軸受等のスラスト軸受４０とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受３９は、パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１の回転を許容する。また、スラスト軸受４０は、パワーローラ１１からスラスト玉軸受３９の外輪４１に加わるスラスト荷重を支承しつつ、枢支軸部３４および外輪４１が支持軸部３３を中心に揺動することを許容する。

トラニオン６の一端部にはそれぞれ、駆動ロッド４２が結合されている。また、これらの駆動ロッド４２の中間部外周面には、駆動ピストン４３が固着されている。この駆動ピストン４３は、駆動シリンダ４４内に油密に嵌装されている。そして、駆動ピストン４３がトラニオン５を軸方向に変位させるためのアクチュエータを構成している。

図６に示すように、入力軸１と一方の入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置４５が設けられている。この押圧装置４５は、カム板４６と複数のローラ４８とを備えており、入力軸１の回転に基づいて一方の入力側ディスク２を他方の入力側ディスク２に向け押圧しつつ回転させる。この場合、カム板４６は、入力軸１の中間部にスプライン係合されるとともに、軸方向に亘る変位を阻止された状態で支持されており、入力軸１と共に回転する。また、複数のローラ４８は、保持器４７に転動自在に保持されている。

このように構成されたトロイダル型無段変速機の運転時、入力軸１の回転は、押圧装置４５を介して、一方の入力側ディスク２に伝えられ、この入力側ディスク２と他方の入力側ディスク２とが互いに同期して回転する。入力側ディスク２，２の回転は、パワーローラ１１を介して、出力側ディスク４，４に伝えられる。出力側ディスク４，４の回転は、出力歯車１１０により取り出される。

入力軸１と出力歯車１１０との間の回転速度比を変える場合には、制御弁（図示しない）の切換えに基づいて、第１および第２のキャビティ２１，２２に対応してそれぞれ一対ずつ設けられた駆動ピストン４３を、各キャビティ２１，２２毎に互いに逆方向に同じ距離だけ変位させる。これらの駆動ピストン４３の変位に伴って、一対ずつ合計４個のトラニオン６がそれぞれ逆方向に変位し、一方のパワーローラ１１が下側に、他方のパワーローラ１１が上側にそれぞれ変位する。その結果、各パワーローラ１１の周面と、入力側ディスク２，２の内側面２ａ，２ａ、出力側ディスク４，４の内側面４ａ，４ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。そして、その力の向きの変化に伴って、トラニオン６がヨーク１１３ａ，１１３ｂに枢支された枢軸５を中心として逆方向に揺動する。この結果、パワーローラ１１の周面と、入力側ディスク２，２、出力側ディスク４，４との当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車１１０との間の回転速度比が変化する。

ところで、このようなトロイダル型無段変速機において、パワーローラ１１と入出力側ディスク２，４との動力伝達は、これらの部材表面の損傷を防止するべく、油膜を介したトラクション力により非接触で行なわれる（以下、油膜によって形成されるパワーローラ１１と入出力側ディスク２，４との間の界面をトラクション面と称する。）。そのため、パワーローラ１１と入出力側ディスク２，４との間に形成されるトラクション面には、トルクを非接触で伝達するための油膜を形成できる十分な量の潤滑油（トラクション油）を供給する必要がある。

そのため、従来においては、例えば、図９に示すように、支持ポスト２０ａの先端部でヨーク１１３ａの内面（ケーシング１０１の中央側に対向する面）中央部に潤滑ポスト２００を結合ネジ２０２により結合固定するとともに、潤滑ポスト２００の内部に４個のノズル孔２０４を設け、これらの各ノズル孔２０４の下流端を入出力側ディスク２，４の内側面２ａ，４ａに向けて開口させる他、パワーローラ１１の周面１１ａに向けて開口させることにより、トラクション面に十分な量の潤滑油を供給して、大きな動力の伝達を可能にしている（例えば、特許文献１参照）。

また、潤滑ポストに角度をもたせ、単一のノズルによってパワーローラ１１の転動位置にかかわらず確実に潤滑オイルを供給できるようにする技術も知られている（例えば、特許文献２参照）。

さらに、アクチュエータである駆動ピストン４３に制御液圧を供給するコントロールバルブのバルブボディに、パワーローラ１１と入出側ディスク２，４に向けて潤滑油を噴射する噴射口を設けることも提案されている（例えば、特許文献３参照）。

特開平１１−２１０８５５号公報特開平１０−１３２０４５号公報実開平１−１６９６５３号公報

ところで、前述したトラクションドライブは、図８にも示すように、周速ｕで転がり接触する部材に僅かな滑りΔｕを与え、トラクション油のせん断力により接線力を伝達する。トラクション係数は、法線力Ｆｃに対する接線力Ｆｔの比で次のように表わせる。
トラクション係数μｔ＝Ｆｔ／Ｆｃ

トラクション係数は、高圧力下での油のせん断応力特性によって決まり、滑り率Δｕ／ｕ、油膜圧力Ｐ、温度Ｔが重要なパラメータとなる。Tevaarwerkは、接線力を伝えるトラクション油の物性モデルを、せん断ひずみの小さな領域は弾性的で、せん断応力はひずみに比例し、ひずみの大きな領域では塑性的で、せん断応力はひずみに関係なく一定であるとして考えた。この時、塑性域では、変形仕事に応じた発熱があるため、油の温度上昇が起こり、その限界せん断は低下していく。過度に油温が上昇すると、トラクション係数が低下するため、パワーローラ１１とディスク２，４との間での動力の伝達ができなくなり、スリップし、ディスク２，４およびパワーローラ１１が焼き付くことが考えられる。

以上のことを勘案すると、特許文献１〜３に示すような技術を含む従来の一般的な技術は、図９に示すように、ディスク２，４の口元の一点部Ｑに油を供給する一点潤滑であるため、高速時に油が弾かれて拡散してしまい、十分な潤滑が成されない虞がある。

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、入力側ディスクおよび出力側ディスクのトラクション面に対して十分且つ効果的に潤滑油を供給することができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、それぞれの内周面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラとを備え、前記パワーローラと前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクとの間の界面であるトラクション面に形成される潤滑油膜を介したトラクション力により、入力側ディスクからパワーローラを介して出力側ディスクに動力が伝達されるトロイダル型無段変速機であって、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクのトラクション面の略全面に対して潤滑油を供給することを特徴とする。

この請求項１に記載された発明においては、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクのトラクション面の略全面に対して広範囲に潤滑油を供給するため、周囲の雰囲気と接触する油の表面積を大きくできる。また、油が周囲の雰囲気により冷却されるため、低温の油をディスクに供給でき、トラクション油の過大な温度上昇を防止することができる。また、従来のディスク口元一点部の潤滑では、高速時にディスクにより油が弾かれてしまうが、本発明のように広範囲に潤滑油を供給すれば、ディスクを確実且つ十分に潤滑することができる。

また、油が周囲の雰囲気により冷却されれば、従来用いていた油冷却用のクーラーを不要とし、あるいは、クーラーを小型化することができる。これにより、車体がコンパクトになり、車体重量も軽減する。また、このように、油冷却用のクーラーが不要あるいは小さくなることで、クーラー通過時の油圧力損失が低減するため、油供給用ポンプの容量を小さくできる。さらに、圧力損失が小さくなるため、エンジンによるポンプの駆動力を低減でき、燃費向上を期待することができる。

請求項２に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載された発明において、潤滑油が霧状に供給されることを特徴とする。

この請求項２に記載された発明においては、潤滑油が霧状に供給されるため、広範囲での油の供給を簡単且つ効率的に行なうことができる。

本発明のトロイダル型無段変速機によれば、入力側ディスクおよび出力側ディスクのトラクション面の略全面に対して潤滑油を供給するので、入力側ディスクおよび出力側ディスクのトラクション面に対して十分且つ効果的に潤滑油を供給することができる。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、トラクション面に対する潤滑油の供給形態に特徴があり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図４〜図９と同一の符号を付してその詳細な説明を省略することにする。

図１および図２に示すように、本発明の実施形態において、ケーシング１０１（図７参照）の内面には、トラニオン６、６支持用のヨーク１１３ａの中間部を、揺動並びに枢軸５、５の軸方向（図１、２、７の上下方向）に亙る変位自在に支持する為の、支持ポスト２０ａを固定している。そして、この支持ポスト２０ａの先端部でヨーク１１３ａの内面（ケーシング１０１の中央側に対向する面）中央部に潤滑ポスト２００を、結合ねじ２０２により結合固定している。この潤滑ポスト２００の基部（図２および図２の上部）外周面の断面形状は略小判形として、この外周面の直径方向反対側２個所位置に、互いに平行な１対の平坦面２３５、２３５を形成している。又、潤滑ポスト２００の先端部（図１および図２の下端部）には、基端寄り（図１および図２の上寄り）部分に比べて外径が大きくなった、外向フランジ状の抑え鍔部２３６を形成している。結合ねじ２０２は、支持ポスト２０ａおよび潤滑ポスト２００を貫通した状態で、先端部をケーシング１０１の内面に固定した支持プレート２３７に螺合緊締し、頭部２３８を抑え鍔部２３６に当接させている。この状態で支持ポスト２０ａおよび潤滑ポスト２００は、支持プレート２３７と頭部２３８との間で挟持し、支持プレート２３７を介してケーシング１０１の内面に固定している。

抑え鍔部２３６の外周面の円周方向等間隔４個所位置には、それぞれノズル孔２３９の下流端を開口させている。これら４個のノズル孔２３９のうち、図２に示した２個のノズル孔２３９は、互いに直径方向反対側にそれぞれの下流端を開口させている。そして、これら２個のノズル孔２３９のうち、一方（図２の左方）のノズル孔２３９の下流端は、入力側ディスク２の内側面２ａに向けて開口している。これに対して、他方（図２の右方）のノズル孔２３９の下流端は、出力側ディスク４の内側面４ａに向けて開口している。また、残る２個のノズル孔２３９の下流端は、各パワーローラ１１の周面１１ａに向けて開口している。

トロイダル型無段変速機の運転時に上述の様な４個のノズル孔２３９には、図示しない送油ポンプの働きにより、ケーシング１０１の内面に形成した潤滑油供給溝、結合ねじ２０２内に設け且つこの結合ねじ２０２の先端面（図２の上端面）と頭部２３８寄りの外周面とに開口した給油通路２４２、および、ノズル孔２３９を通じて、トラクション油を送り込む。この場合、ノズル孔２３９に絞りを設けて、トラクション油を霧状に拡散させ、入力側ディスク２および出力側ディスク４のトラクション面の略全面に対して潤滑油を供給する。ここで、トラクション面の略全面とは、ディスク２，４の口元Ｓからトラクション面中央部より半分以上の範囲を言う。また、この場合、トラクション油を高圧で加圧供給すると、油をさらに霧状化することができる。また、図３に示すように、内部に羽根３００を備えた羽根部材３０４をノズル孔２３９の開口部にベアリング３０６を介して取り付け、羽根３００を回転させることにより、広範囲に油を霧状に供給するようにしても良い。

このように、本実施形態においては、入力側ディスク２および出力側ディスク４のトラクション面の略全面に対して潤滑油を供給するようにしている。そのため、周囲の雰囲気と接触する油の表面積を大きくできる。また、油が周囲の雰囲気により冷却されるため、低温の油をディスク２，４に供給でき、トラクション油の過大な温度上昇を防止することができる。また、従来のディスク口元一点部Ｑの潤滑では、高速時にディスク２，４により油が弾かれてしまうが、本実施形態のように広範囲に潤滑油を供給すれば、ディスク２，４を確実且つ十分に潤滑することができる。特に、潤滑油を霧状に供給すれば、広範囲での油の供給を簡単且つ効率的に行なうことができる。

また、本実施形態のように、油を周囲の雰囲気により冷却できれば、従来用いられていた油冷却用のクーラーを不要とし、あるいは、クーラーを小型化することができる。これにより、車体がコンパクトになり、車体重量も軽減する。また、このように、油冷却用のクーラーを不要あるいは小型化できれば、クーラー通過時の油圧力損失を低減させることができるため、油供給用ポンプの容量を小さくすることができる。さらに、圧力損失が小さくなるため、エンジンによるポンプの駆動力を低減でき、燃費の向上を図ることもできる。
なお、本実施の形態においては、ハーフトロイダル型無段変速機について説明したが、本発明はフルトロイダル型無段変速機にも適用でき、同様の効果を効果を得ることができる。

本発明は、シングルキャビティ式やダブルキャビティ式など、様々なタイプのトロイダル型無段変速機に適用することができる。

本発明の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の断面図である。図１のトロイダル型無段変速機の要部拡大断面図である。（ａ）は図２の変形例に係る要部拡大断面図、（ｂ）はノズル孔の開口に設けられる羽根部材の正面図、（ｃ）は（ｂ）の羽根部材の側面図である。従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を最大減速時の状態で示す側面図である。従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を最大増速時の状態で示す側面図である。従来の具体的構造の一例を示す断面図である。図６のＡ−Ａ線に沿う断面図である。トラクションドライブにおける法線力と接線力との関係を説明するための図である。従来のトラクション油の供給形態を示す断面図である。

符号の説明

２入力側ディスク
２ａ内側面（トラクション面）
４出力側ディスク
４ａ内側面（トラクション面）
１１パワーローラ
２３９ノズル孔

Claims

それぞれの内周面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラとを備え、前記パワーローラと前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクとの間の界面であるトラクション面に形成される潤滑油膜を介したトラクション力により、入力側ディスクからパワーローラを介して出力側ディスクに動力が伝達されるトロイダル型無段変速機において、
前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクのトラクション面の略全面に対して潤滑油を供給することを特徴とするトロイダル型無段変速機。
潤滑油が霧状に供給されることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。