JPH0926003A - プーリ式動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一対のプーリにベルトが巻き掛けられ、テン
ション機構によってベルトの緩み側スパンを押圧してベ
ルトへの推力を発生させるようにしたプーリ式動力伝達
装置に対し、テンション機構の構造を改良することで、
該機構の加工工程及び部品点数を削減し、組付け作業の
簡略化を図ると共に、十分な信頼性を得る。 【解決手段】 ベルト３０に対して張力を与えるテンシ
ョン機構３８を、テンションアーム３９と、テンション
アーム３９の基端部に設けられたボス部３９ａと、テン
ションアーム３９の先端部に設けられたテンション軸４
０と、テンション軸４０に回動自在に支持され、ベルト
３０に当接可能なテンションプーリ４１と、テンション
プーリ４１が緩み側スパンを押圧するようにテンション
アーム３９を回動付勢するテンションスプリング４８と
を備えて成し、テンションアーム３９、ボス部３９ａ及
びテンション軸４０を溶接により一体化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プーリ式動力伝達
装置に係り、特に、１対の回転軸に夫々設けられたプー
リに掛け渡されたベルトに対して所定の張力を付与する
ための機構の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、農業機械等においては、エン
ジンの動力を変速して駆動車輪或いは各種の作業装置に
伝達するために、ベルト伝動を利用したプーリ式の変速
機が多用されている。このベルト伝動を利用したプーリ
式変速機の一例として、従来、例えば実開昭５７―１６
４３５２号公報に示されるように、互いに平行に配置さ
れた１対の回転軸の各々に、回転軸の各々に対して回転
一体にかつ摺動不能に固定された固定シーブと、各回転
軸に固定シーブとの間に断面略Ｖ字状のベルト溝を形成
するように対向配置されて回転一体にかつ摺動自在に支
持された可動シーブとからなり、一方の可動シーブの固
定シーブへの向きと他方の可動シーブの固定シーブへの
向きとが互いに逆向きに設定された１対の可変プーリを
設けるとともに、これら両可変プーリのベルト溝間に伝
動ベルトを巻き掛け、上記各可変プーリの可動シーブ背
面側に、各々、回転軸回りに回動可能な回動カムと固定
体に連結されて回動不能な固定カムとからなり回動カム
の固定カムに対する回動により可動シーブを固定シーブ
に接離するように移動させるカム機構を配設し、両カム
機構の回動カムをロッド及び変速軸で連結することによ
り、一方の可変プーリの可動シーブがそれに対向する固
定シーブに接近すると、他方の可変プーリの可動シーブ
がそれと対向する固定シーブから離れるように上記両カ
ム機構の回動カムを互いに連係して回動させ、各可変プ
ーリの伝動ベルトに対する有効半径（プーリ径）を変化
させて両回転軸間の変速比を変化させるようにした可変
プーリ式のものが知られている。

【０００３】ところで、このように一対のプーリ間にベ
ルトを掛け渡して成る動力伝達装置にあっては、ベルト
による動力伝達を確実に行うためにはベルトとプーリと
の接触面圧を所定値以上確保する必要があることから、
ベルトには所定の張力が付与されている。また、上述し
たような固定シーブと可動シーブとによりプーリを構成
する変速比が可変な動力伝達装置では、可動シーブが固
定シーブから離れる際、それに応じてベルトのプーリに
対する巻付き径を小さくする必要があることから、この
ためにもベルトに所定の張力を付与しておくことが必要
である。そして、ベルトに張力を付与するテンション機
構としては、ベルトの延長方向に沿って延び、基端部を
回動中心として回動自在なテンションアームと、該テン
ションアームの先端部から該テンションアームの延長方
向に対して直交する方向に延びるテンション軸と、該テ
ンション軸にベアリングを介して回動自在に支持され、
ベルトの内面若しくは外面に当接可能なテンションプー
リと、該テンションプーリがベルトに接触して所定の押
圧力を与えるように、上記テンションアームを回動付勢
するスプリングとを備えている。つまり、テンションプ
ーリからベルトに与えられる押圧力によってベルトに所
定の張力を生じさせ、各プーリ間の動力伝達を良好に行
わせるようにし、また、固定シーブと可動シーブとによ
りプーリを構成する装置にあっては、固定シーブに対す
る可動シーブの位置に応じた巻付き径が得られて所望の
減速比を得るようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のテ
ンション機構では、テンションアームの先端部に対する
テンション軸の組付け構造として、テンションアームに
組付け孔を形成し、テンション軸の基端部のみを、この
組付け孔と略同径にし、その他の部分を大径にし、更
に、基端部の外周面に雄ねじを形成する。そして、この
テンション軸の基端部をテンションアームの組付け孔に
挿通した状態で、雄ねじに対してナットを螺合してテン
ション軸をテンションアームに一体的に組付けていた。
このため、テンション軸の基端部にねじ加工を必要とし
たり、テンションアーム及びテンション軸以外に締結用
のナットを必要とするため、加工工程及び部品点数が多
く、また、組付け作業が煩雑であるといった不具合があ
った。また、テンション軸の先端部には、ベルトからの
押圧力による曲げモーメントが作用したり、テンション
プーリのベアリングの機能が不十分な場合には回転する
テンションプーリからの回転力が作用するので、上述の
ようなねじ止め構造では、ナットが緩む可能性があり、
十分な信頼性が得られているとは言えなかった。また、
このようなテンションアームの先端部に対するテンショ
ン軸の組付け部分だけでなく、テンションアームの基端
部である回動部分においても加工工程及び部品点数が多
くなる傾向があった。

【０００５】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので
あり、その主たる目的は、テンション機構の構造を改良
することで、該機構の加工工程及び部品点数を削減し、
組付け作業の簡略化を図ると共に、十分な信頼性を得る
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明では、テンション機構を構成する部材の
うち相対移動を必要としない部材同士を溶接により一体
化させておくことで、これら各部材を１個のユニット化
された部材として扱えるようにした。

【０００７】具体的には、請求項１の発明は、互いに平
行に配置された１対の回転軸と、上記各回転軸上にそれ
ぞれ設けられ、断面略Ｖ字状のベルト溝を備えた駆動及
び従動プーリと、上記駆動及び従動プーリのベルト溝間
に巻き掛けられたベルトと、上記ベルトの緩み側スパン
を押圧してベルトへの推力を発生させるテンション機構
とを備えたプーリ式動力伝達装置を前提としている。ま
た、上記テンション機構を、基端部を回動中心として回
動自在なテンションアームと、該テンションアームの基
端部に設けられた円筒状のボス部と、上記テンションア
ームの先端部に設けられたテンション軸と、上記テンシ
ョン軸に回動自在に支持され、上記緩み側スパンに当接
可能なテンションプーリと、上記テンションプーリが緩
み側スパンを押圧するようにテンションアームを回動付
勢する付勢手段とを備えさせて成す。そして、上記テン
ションアーム、ボス部及びテンション軸を互いに溶接し
て一体化する構成としている。

【０００８】この構成により、本発明では、ベルトの緩
み側スパンを押圧してベルトへの推力を発生させるテン
ション機構として、テンションアーム、ボス部及びテン
ション軸を１個のユニット化された部材として扱えるこ
とになるので、テンション機構の構造が簡略化され、部
品点数の低減や組付性の向上がなされる。また、テンシ
ョン軸をテンションアームにねじ止めするものではない
ので、このねじ止め部分が緩んでしまうといった虞れも
なく、連結部分に十分な信頼性が得られている。

【０００９】請求項２記載の発明は、互いに平行に配置
された１対の回転軸と、上記各回転軸上にそれぞれ設け
られ、各々、回転軸に回転一体にかつ軸方向に移動不能
に固定支持された固定シーブと、該固定シーブとの間に
断面略Ｖ字状のベルト溝を形成するように上記固定シー
ブに対向して設けられ、かつ背面側に軸方向に延びるボ
ス部を有し、該ボス部にて回転軸に回転一体にかつ軸方
向に移動可能に外嵌支持された可動シーブとからなり、
一方の可動シーブの固定シーブへの向きと他方の可動シ
ーブの固定シーブへの向きとが互いに逆向きに設定され
た駆動及び従動プーリと、上記駆動及び従動プーリのベ
ルト溝間に巻き掛けられたベルトと、上記駆動及び従動
プーリの各可動シーブ背面側にそれぞれ配置され、各
々、互いにカム接触する第１カムと第２カムとからな
り、上記第１及び第２カムの一方が可動シーブのボス部
上にベアリングを介して軸方向に可動シーブと共に移動
一体にかつ相対回転可能に支持され、他方が回転軸に軸
方向に移動不能にかつ回転軸に対して相対回転可能に設
けられ、両カムの一方は回転軸回りに回動可能な回動カ
ムとされる一方、他方は回動不能な固定カムとされ、上
記回動カムと固定カムとの相対回転により可動シーブを
固定シーブに対して接離させるように軸方向に移動させ
て上記各プーリの有効半径を変化させる駆動プーリ側及
び従動プーリ側カム機構と、上記駆動及び従動プーリの
一方の可動シーブが、対向する固定シーブに接近すると
他方の可動シーブが対向する固定シーブから離れるよう
に上記両カム機構の回動カムを互いに連動連結して回動
させることで上記両回転軸間の変速比を変化させる変速
切換機構と、上記駆動及び従動プーリ間に配置され、両
プーリ間に巻き掛けられるベルトの緩み側スパンを該ベ
ルトが各プーリのベルト溝に食い込むように押圧して、
ベルトへの推力を発生させるテンション機構とを備えた
プーリ式動力伝達装置を前提としている。また、上述し
た請求項１記載の発明に係る構成と同様に、上記テンシ
ョン機構を、基端部を回動中心として回動自在なテンシ
ョンアームと、該テンションアームの基端部に設けられ
た円筒状のボス部と、上記テンションアームの先端部に
設けられたテンション軸と、上記テンション軸に回動自
在に支持され、上記緩み側スパンに当接可能なテンショ
ンプーリと、上記テンションプーリが緩み側スパンを押
圧するようにテンションアームを回動付勢する付勢手段
とを備えさせて成す。そして、上記テンションアーム、
ボス部及びテンション軸を互いに溶接して一体化する構
成としている。

【００１０】このような両軸間の変速比を可変とした変
速機においても上述した請求項１記載の発明に係る作用
と同様に、テンションアーム、ボス部及びテンション軸
を１個のユニット化された部材として扱え、テンション
機構の構造の簡略化、部品点数の低減、組付性の向上、
連結部分の信頼性の確保が図れることになる。

【００１１】請求項３記載の発明は、上記請求項１又は
２記載のプーリ式動力伝達装置において、回転軸、各プ
ーリ、ベルト及びテンション機構を、密閉容器状の装置
ケーシング内に収容させ、テンション機構の付勢手段を
コイルスプリングで成し、該コイルスプリングの一端を
テンションアームに、また他端を装置ケーシングの内面
に設けたスプリング係止部に夫々係止した構成としてい
る。

【００１２】この構成により、テンション機構全体を装
置ケーシング内に収容することができて該ケーシングの
密閉度を高めることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１及び図３は本発明の実施形態に
係るプーリ式無段変速機Ｔの全体構成を示し、この変速
機Ｔは、図示しないが走行型の農業機械においてエンジ
ンと駆動車輪との間の動力伝達経路に配設されている。

【００１４】図１及び図４において、１は変速機Ｔのケ
ースで、この変速機ケース１は図１の左側にある前ケー
ス２と、右側の後ケース３とに２分割されている。前ケ
ース２は、図１で右側に開放された皿状のもので、その
図１で上部にはボス状（円筒状）の入力軸受孔２ａが貫
通形成され、また下部には同形状の出力軸受穴２ｂが凹
陥形成されている。また、後ケース３は、図１で左側に
開放された皿状のもので、その図１で上部にはボス状の
入力軸受孔３ａが上記前ケース２の入力軸受孔２ａに対
応して、また下部には同様の出力軸受孔３ｂが前ケース
２の出力軸受孔２ｂに対応してそれぞれ貫通形成されて
いる。そして、前ケース２の開口縁部にはフランジ２ｃ
が形成され、このフランジ２ｃには複数のねじ孔４，
４，…が開口されている。一方、後ケース３の開口縁部
には上記前ケース２のフランジ２ｃと接合されるフラン
ジ３ｃが形成され、このフランジ３ｃには前ケース２の
ねじ孔４，４，…に対応して複数のボルト挿通孔５，
５，…が設けられており、前後ケース２，３の組付時に
両フランジ２ｃ，３ｃを当接させて後ケース３の各ボル
ト挿通孔５にそれぞれ組付ボルト６を挿通し、この各組
付ボルト６の先端部を前ケース２の対応するねじ孔４に
螺合締結することで、両ケース２，３を一体に組み付け
るようにしている。

【００１５】上記前ケース２における複数のねじ孔４，
４，…のうち、後述するテンションプーリ４１の近傍に
位置するねじ孔４（図４上端左側のもの）と、該ねじ孔
４に対してテンションプーリ４１と略反対側にあるねじ
孔４（図４下端右側のもの）との１対にはそれぞれカラ
ー７，７がノックピンとして嵌挿されており、このカラ
ー７，７によって前後ケース２，３の組付時の芯出しを
行うようになっている。

【００１６】尚、図４に示す如く、変速機ケース１下部
の左右中間部は、変速機Ｔの下側を農業機械の前後方向
に延びるプロペラシャフト１１３と干渉しないように部
分的に凹陥されている。

【００１７】変速機ケース１には、互いに平行に配置し
た入力軸９（回転軸）及び出力軸１３が前後ケース２，
３に亘って回転可能に支承されている。尚、入力軸９及
び出力軸１３は図４で反時計回り方向に回転する。入力
軸９の前端部（図１の左端部）は前ケース２の入力軸受
孔２ａにベアリング１０を介して、また後端部は後ケー
ス３の入力軸受孔３ａにベアリング１１を介してそれぞ
れ回転可能に支持されている。入力軸９の前端（図１の
左端）はケース１から外部に突出し、この端部に図外の
エンジンの出力軸が駆動連結される。

【００１８】一方、出力軸１３の前端部（図１の左端
部）には小径部１３ａが形成され、この小径部１３ａに
て出力軸１３が前ケース２の出力軸受穴２ｂにベアリン
グ１４を介して回転可能に支持されている。一方、出力
軸１３の後端部は後ケース３の出力軸受孔３ｂにベアリ
ング１５を介して回転可能に支持され、この出力軸１３
の後端はケース１外に突出していて、図外の駆動車輪に
駆動連結されている。そして、出力軸１３の中間部には
スリーブ１６（この実施形態ではスリーブ１６と出力軸
１３とで本発明でいう回転軸が構成される）が相対回転
可能に外嵌合されている。このスリーブ１６の前端部内
径は他の部分よりも大径とされて大径部１６ａが形成さ
れ、この大径部１６ａと、出力軸１３前端の小径部１３
ａで上記ベアリング１４の位置よりも後側部分との間に
はベアリング１７がその内輪１７ａを出力軸１３の小径
部１３ａに、また外輪１７ｂをスリーブ１６にそれぞれ
係合せしめて介設されている。

【００１９】変速機ケース１内には、上記入力軸９及び
出力軸１３をＶベルト３０によって変速可能に駆動連結
する変速プーリ機構２０が収容されている。この変速プ
ーリ機構２０は、入力軸９上に配置された変速プーリか
らなる駆動プーリ２１を有する。この駆動プーリ２１
は、入力軸９上に回転一体にかつ摺動不能にキー結合さ
れたフランジ状の固定シーブ２２と、入力軸９上に固定
シーブ２２に対向するようにボス部２３ａにて摺動可能
にかつ相対回転可能に支持されたフランジ状の可動シー
ブ２３とからなり、これら両シーブ２２，２３間に断面
略Ｖ字状のベルト溝２４が形成されている。上記固定シ
ーブ２２の背面には、円周方向に等間隔をあけて放射状
に配置された送風冷却用の複数のフィン２２ａ，２２
ａ，…が一体に形成されている。

【００２０】一方、出力軸１３に外嵌合されているスリ
ーブ１６上には駆動プーリ２１と同径の変速プーリから
なる従動プーリ２６が設けられている。この従動プーリ
２６は、上記駆動プーリ２１と同様の構成であり、出力
軸１３のスリーブ１６上に回転一体にかつ摺動不能にキ
ー結合されたフランジ状の固定シーブ２７と、スリーブ
１６（出力軸１３）に、固定シーブ２７に対し上記駆動
プーリ２１における固定シーブ２２に対する可動シーブ
２３の対向方向と逆方向でもって対向するようにボス部
２８ａにて摺動可能にかつ相対回転可能に結合されたフ
ランジ状の可動シーブ２８とからなり、これら両シーブ
２７，２８間には断面略Ｖ字状のベルト溝２９が形成さ
れている。この従動プーリ２６における固定シーブ２７
の背面にも、円周方向に等間隔をあけて放射状に配置さ
れた送風冷却用の複数のフィン２７ａ，２７ａ，…が一
体に形成されており、この各固定シーブ２２，２７のフ
ィン２２ａ，２７ａによってケース１内に空気流を生成
して発熱部分を冷却するようにしている。

【００２１】上記駆動プーリ２１の可動シーブ２３の入
力軸９に対する摺動構造、及び従動プーリ２６の可動シ
ーブ２８のスリーブ１６（出力軸１３）に対する摺動構
造はいずれも同じであり、ここでは、従動プーリ２６に
ついて説明することとし、駆動プーリ２１側については
同じ符号を付して詳細な説明は省略する。すなわち、図
３にも示すように、従動プーリ２６における可動シーブ
２８のボス部２８ａ内周面には、その直径方向に対向す
る位置に、ボス部２８ａの固定シーブ２７側端から固定
シーブ２７と反対側端に至る全体に亘って軸方向に延び
る断面略矩形状の１対の係合溝３１，３１がブローチ加
工によって形成されている。

【００２２】一方、スリーブ１６（駆動プーリ２１側で
は入力軸９）の外周面には直径方向に対向する位置に、
スリーブ１６外周面の軸方向の一部を部分的に接線方向
と平行に所定深さだけ切り欠いてなる切欠き３２，３２
が形成されている。また、スリーブ１６及び出力軸１３
（回転軸）には両者を直径方向に貫通するピン３３がス
リーブ１６に対し圧入により固定支持され（駆動プーリ
２１側では入力軸９に対し圧入固定）、このピン３３の
両端部は上記各切欠き３２から所定寸法だけ突出してい
る。図３に示すように、このピン３３は出力軸１３にお
いてピン３３の外径よりも大きい長径を有する長孔３６
に挿通されていて、出力軸１３と所定角度だけ相対回転
可能とされている。そして、ピン３３両端の突出部にそ
れぞれベアリング３４，３４が１対となって各々の内輪
３４ｂにて支持されており、この各ベアリング３４はそ
れぞれ上記可動シーブ２８のボス部２８ａ内周における
係合溝３１に係合されて、外輪３４ａが係合溝３１の側
面に当接して転動するようになっている。また、各ベア
リング３４の外径（外輪３４ａの外径）はスリーブ１６
（入力軸９）の外径の１／２．５以上とされている。

【００２３】そして、上記駆動プーリ２１のベルト溝２
４と従動プーリ２６のベルト溝２９との間には例えばブ
ロックベルト等からなる上記Ｖベルト３０が巻き掛けら
れており、両プーリ２１，２６の各可動シーブ２３，２
８をそれぞれ固定シーブ２２，２７に対して接離させて
各プーリ２１，２６のベルト巻付け径を変更する。例え
ば駆動プーリ２１の可動シーブ２３を固定シーブ２２に
接近させ、かつ従動プーリ２６の可動シーブ２８を固定
シーブ２７から離隔させたときには、駆動プーリ２１の
ベルト巻付け径を従動プーリ２６よりも大きくすること
により、入力軸９の回転を出力軸１３に増速して伝達す
る高速状態とする。一方、逆に、駆動プーリ２１の可動
シーブ２３を固定シーブ２２から離隔させ、かつ従動プ
ーリ２６の可動シーブ２８を固定シーブ２７に接近させ
たときには、駆動プーリ２１のベルト巻付け径を小に
し、従動プーリ２６のベルト巻付け径を大きくすること
により、入力軸９の回転を減速して出力軸１３に伝える
低速状態とするようになされている。

【００２４】また、変速機ケース１内には、駆動及び従
動プーリ２１，２６間に張られたＶベルト３０の１対の
スパンのうちの緩み側スパン３０ａをその内面から外方
に押圧してベルト３０に張力を与えることでベルト推力
を発生するテンション機構３８が設けられている。この
テンション機構３８は、図２及び図５にも示すように、
テンションアーム３９を有し、該テンションアーム３９
には、前ケース２における出力軸受穴２ｂに対応してボ
ス部装着孔３９ｂが形成されており、このボス部装着孔
３９ｂに円筒状のボス部３９ａが嵌め込まれた状態で一
体的に溶接され（図２における溶接部Ａ）、該ボス部３
９ａが出力軸受穴２ｂの外周囲に回動可能に外嵌合支持
されている。また、テンションアーム３９の先端部には
出力軸１３（入力軸９）と平行に後方に延びるテンショ
ン軸４０が一体に溶接され（図２における溶接部Ｂ）、
このテンション軸４０の先端部は各プーリ２１，２６に
おけるベルト溝２４，２９部分に位置し、この先端部に
は、Ｖベルト３０の緩み側スパン３０ａを内面から押圧
可能なテンションプーリ４１がベアリング４２を介して
回転可能に支持されている。このテンションプーリ４１
の位置は、変速に伴うＶベルト３０の軸方向の移動に拘
らず、常にテンションプーリ４１がベルト３０内面の一
部に接触してそれを押圧可能な位置に設定されている。
尚、テンションプーリ４１の断面形状の両側面は各プー
リ２１，２６のベルト溝２４，２９側面に平行な角度と
され、このことでテンションプーリ４１側面の傾斜角度
はベルト溝２４，２９の断面角度に一致し、テンション
プーリ４１外周面の軸方向長さはベルト３０外面側の幅
よりも小さくされている。

【００２５】そして、上記テンションアーム３９にはそ
の先端から基端側に向かう方向（テンション軸４０と略
反対側）に延長されてなるばね取付アーム部４３が一体
形成され、このばね取付アーム部４３の先端部は前側に
折り曲げられていて、その折曲げ部には凹部からなるば
ね係止部４４が形成されている。一方、図４及び図７に
示す如く、前ケース２の一方の内側面には、スプリング
係止部としてのリング状のテンション用カラー４６が出
力軸１３（入力軸９）と平行に延びる取付ボルト４７に
より取付固定され、このテンション用カラー４６には引
張ばねからなる付勢手段としてのテンションスプリング
４８の一端部が外嵌合状態で係止され、このスプリング
４８の他端部は上記テンションアーム３９のばね取付ア
ーム部４３のばね係止部４４に係止されており、このテ
ンションスプリング４８のばね力によりテンションアー
ム３９を図４で反時計回り方向に回動付勢して、テンシ
ョンプーリ４１にＶベルト３０の緩み側スパン３０ａの
内面を押圧させる。そして、テンションスプリング４８
のテンションアーム３９に対する回動付勢力は、テンシ
ョンプーリ４１がベルト３０の緩み側スパン３０ａを該
緩み側スパン３０ａに発生する最大張力よりも大きい張
力で押圧するように設定されており、この張力によりベ
ルト推力を発生させるようにしている。

【００２６】上記入力軸９上には駆動プーリ２１におけ
る可動シーブ２３背面側に、該可動シーブ２３を固定シ
ーブ２２に対して接離させるための駆動機構としての駆
動プーリ側カム機構５０が設けられている。このカム機
構５０は例えばアルミニウム合金製の円筒状のカム本体
５２を有する回動カム５１を備え、該回動カム５１は、
可動シーブ２３のボス部２３ａ上にベアリング５７を介
して入力軸９回りに相対回転可能にかつ軸方向に移動一
体に外嵌合支持されている。カム本体５２の駆動プーリ
２１と反対側端面には、上記ベアリング５７よりも半径
方向外側でかつ円周方向に等角度間隔（１８０°間隔）
をあけた上下位置に、図１０〜図１２に示すように１対
の焼結金属からなる円弧板状のカムチップ５３，５３
が、タッピングねじ５４を各カムチップ５３に形成した
ボルト挿通孔５３ａに挿通してカム本体５２に螺合締結
することで取付固定され、この各カムチップ５３の表面
にはそれぞれ所定角度に傾斜した傾斜カム面５５が形成
されている。また、カム本体５２の外周には上記両カム
チップ５３，５３を通る線に沿って下方に延びる回動レ
バー５６（図４参照。図１では説明のために出力軸１３
と反対側に延びるように記載している）が回動一体に突
設されている。

【００２７】また、上記回動カム５１の背面側には上記
各カムチップ５３と対応した位置に、各カムチップ５３
のカム面５５とカム接触する固定カムとしての１対のカ
ム受けベアリング５９，５９が配置され、この各カム受
けベアリング５９は、前ケース２の内面に入力軸９の半
径方向に沿って配置固定した支持軸６０に支持されてい
る。すなわち、図６に拡大して示す如く、前ケース２の
内面には所定位置に、入力軸９の半径方向に並んだ１対
の軸受部６１，６３が突設され、この一方の軸受部６１
には入力軸９と平行な方向つまり前ケース２の内面から
開口に向かう方向に延びる有底状のねじ孔６２が形成さ
れている。また、他方の軸受部６３の先端には断面略半
円状の凹部６４が形成されている。そして、支持軸６０
の一端部は平板状とされて貫通状のボルト孔６０ａが形
成されており、支持軸６０の他端部を上記他方の軸受部
６３の凹部６４に密嵌合した状態で、取付ボルト６５を
支持軸６０一端部のボルト孔６０ａを挿通して一方の軸
受部６１のねじ孔６２に螺合締結することで、カム受け
ベアリング５９を支持軸６０により前ケース２内面に固
定支持するようになっている。

【００２８】一方、出力軸１３上には、従動プーリ２６
における可動シーブ２８の背面側に、該可動シーブ２８
を固定シーブ２７に対して接離させるための従動プーリ
側カム機構６７が設けられている。この従動プーリ側カ
ム機構６７は、上記駆動プーリ側カム機構５０と同様の
構成で、可動シーブ２８のボス部２８ａに外嵌合したベ
アリング用カラー６８上にベアリング７４を介して出力
軸１３回りに相対回転可能にかつ軸方向に移動一体に外
嵌合支持された回動カム６９を有する。この回動カム６
９はカム本体７０と、その従動プーリ２６と反対側端面
でベアリング７４よりも出力軸１３の半径方向外側でか
つ円周方向に等角度間隔をあけた上下位置に取付固定さ
れ、各々傾斜カム面７２を有する１対の焼結金属からな
るカムチップ７１，７１とからなり、この各カムチップ
７１は、上記駆動プーリ側カム機構５０の回動カム５１
と同様に（尚、この回動カム５１と同じ図１０〜図１２
に基づいて説明する）、タッピングねじ５４をカムチッ
プ７１のボルト挿通孔７１ａに挿通してカム本体７０に
螺合締結することで固定されている。また、このカム本
体７０の外周には、上記両カムチップ７１，７１を通る
線に沿って下方、つまり上記駆動プーリ側カム機構５０
の回動レバー５６と同じ方向に延びる回動レバー７３
（図１では説明のために入力軸９と反対側に延びるよう
に記載している）が回動一体に突設されている。

【００２９】また、回動カム６９の背面側には、上記各
カムチップ７１とカム接触する固定カムとしての１対の
カム受けベアリング７６，７６がカムチップ７１，７１
と対応して配置され、この各カム受けベアリング７６
は、後ケース３の内面に出力軸１３の半径方向に沿って
配置固定した支持軸７７上に支持されている。このカム
受けベアリング７６の支持構造は上記駆動プーリ側カム
機構５０のものと同じであるので（図６参照）、図６と
同じ部分については同じ符号を付してその説明は省略す
る。

【００３０】そして、図８及び図９にも示す如く、上記
駆動プーリ側カム機構５０におけるカム５１外周の回動
レバー５６先端部と、従動プーリ側カム機構６７のカム
６９外周の回動レバー７３先端部とは互いに連係して回
動するようにリンクバー７９により連結されている。こ
のリンクバー７９は略細長い三角形の板材からなり、そ
の中間部は上記変速機ケース１下部の凹部（図４参照）
と干渉しないように上側に折り曲げられ、その前縁には
リブ状のフランジ７９ａが一体形成されている。リンク
バー７９の一端部（三角形の３頂点の１つをなす部分）
にはピン孔８０が、また駆動プーリ側カム機構５０の回
動レバー５６先端部には上記ピン孔８０よりも小径のピ
ン孔８１がそれぞれ入力軸９と平行に貫通形成され、両
ピン孔８０，８１を合致させかつリンクバー７９のピン
孔８０に焼結金属からなるブッシュ８２を嵌挿した状態
でリンクピン８３を両ピン孔８０，８１に挿通して抜き
止めすることで、リンクバー７９と回動レバー５６先端
部とがリンクピン８３により揺動可能に連結されてい
る。

【００３１】一方、リンクバー７９の他端部における後
端部（三角形の残りの２頂点の１つをなす部分）にもピ
ン孔８５が、また従動プーリ側カム機構６７の回動レバ
ー７３先端部にも上記ピン孔８５よりも小径のピン孔８
６がそれぞれ出力軸１３と平行に貫通形成され、両ピン
孔８５，８６を合致させかつリンクバー７９のピン孔８
５に焼結金属製ブッシュ８７を嵌挿した状態でリンクピ
ン８８を両ピン孔８５，８６に挿通して抜き止めするこ
とで、リンクバー７９と回動レバー７３の先端部とがリ
ンクピン８８により揺動可能に連結されている。そし
て、上記回動レバー５６，７３、リンクピン８３，８８
及びリンクバー７９により変速切換機構８９が構成され
ており、この変速切換機構８９により、各カム機構５
０，６７における回動カム５１，６９を互いに連係して
可動シーブ２３，２８のボス部２３ａ，２８ａ回りに回
動させ、その各カムチップ５３，７１のカム面５５，７
２上でカム受けベアリング５９，７６を転動させること
により、各プーリ２１，２６の可動シーブ２３，２８を
軸方向に移動させて固定シーブ２２，２７に対し互いに
相反して接離させ、そのベルト溝２４，２９の有効半径
つまり各プーリ２１，２６でのベルト巻付け径を可変と
し、両プーリ２１，２６間のプーリ比つまり変速機Ｔの
変速比を変化させるようにしている。

【００３２】上記従動プーリ２６側には、伝動トルクが
作用して可動シーブ２８と出力軸１３とが相対回転した
ときにその可動シーブ２８を軸方向に移動させてベルト
推力を発生させるトルクカム機構９１が設けられてい
る。このトルクカム機構９１は、図３にも示すように、
可動シーブ２８のボス部２８ａにおける直径方向に対向
した位置（上記両係合溝３１，３１と９０°ずれた位
置）に、出力軸１３の軸線方向に向かって円周方向に向
かうように傾斜しかつボス部２８ａの内外面に亘り貫通
する１対のカム孔９２，９２を備えている。また、出力
軸１３において上記スリーブ１６により覆われていない
部位の外周面には直径方向に対向する位置に、出力軸１
３外周面の軸方向の一部を部分的に接線方向と平行に所
定深さだけ切り欠いてなる切欠き９３，９３が形成され
ている。そして、出力軸１３には直径方向に貫通するピ
ン９４が圧入により固定支持され、該ピン９４の両端部
は上記切欠き９３，９３から所定寸法だけ突出し、この
ピン９４両端の突出部にはそれぞれ、上記可動シーブ２
８のボス部２８ａにおけるカム孔９２に係合して外輪９
５ａをカム孔９２側面に当接して転動させるベアリング
９５が支持されており、従動プーリ２６に伝動トルクが
作用したとき、カム孔９２とベアリング９５とのカム効
果により可動シーブ２８を軸方向に移動させてベルト推
力を発生させるようにしている。

【００３３】さらに、前ケース２の前壁部には、略入力
軸９及び出力軸１３間でかつ両軸９，１３の各軸心を通
る平面上の位置にボス状の軸挿通孔９７が貫通形成さ
れ、この軸挿通孔９７には入力軸９（出力軸１３）と平
行方向に延びる操作軸９８がベアリング９９によって回
転可能に支持され、この操作軸９８の一端は変速機ケー
ス１外に延びていて断面四角形状とされ、その端部に図
外の操作レバーが回動一体に取り付けられる。

【００３４】図４、図８及び図９に示すように、操作軸
９８の他端は変速機ケース１内に位置し、その他端部に
はクランクアーム１００の基端が回転一体に溶接固定さ
れている。このクランクアーム１００は略く字形状に彎
曲した板材からなり、その先端部には連結ロッド１０２
の一端部が連結されている。この連結ロッド１０２は、
各々先端部に直交方向の軸部１０１ａが回動可能に支持
された１対のリンクボール１０１，１０１を軸部１０１
ａ，１０１ａが逆向きに配置されるよう結合してなるも
ので、クランクアーム１００の先端部に連結ロッド１０
２の一方のリンクボール１０１がその軸部１０１ａにて
連結されている。この連結ロッド１０２の他端部つまり
他方のリンクボール１０１の軸部１０１ａは、上記リン
クバー７９において駆動プーリ側カム機構５０の回動レ
バー５６近傍に連結されている。そして、操作軸９８を
操作レバーによりＬｏ位置及びＨｉ位置の間で回動切換
操作することで、変速切換機構８９を作動させて、各回
動カム５１，６９に突設されている各回動アーム５６，
７３をＬｏ及びＨｉ位置間で回動させ、変速プーリ機構
２０のプーリ比を変えることで、上記出力軸１３を入力
軸９に対し減速状態又は増速状態に切り換えて変速する
ようになされている。

【００３５】また、１０７は入力軸９、出力軸１３及び
操作軸９８周りに配置されたダストシールである。

【００３６】次に、上記実施形態に係る変速機の作動に
ついて説明する。農業機械に搭載したエンジンが変速機
Ｔの入力軸９に駆動連結され、その出力軸１３が駆動車
輪に駆動連結されているので、エンジンの回転動力は変
速機Ｔで変速された後、駆動車輪に伝達される。そし
て、駆動及び従動プーリ側カム機構５０，６７における
回動レバー５６，７３同士がリンクバー７９により連係
されているため、操作軸９８の切換操作により変速プー
リ機構２０のプーリ比が変えられて変速機Ｔの変速比が
切り換えられる。

【００３７】（低速状態）具体的には、変速機Ｔの変速
比を下げて低速状態（Ｌｏ状態）とするとき、操作軸９
８が操作レバーにより回動切換操作されてＬｏ位置に位
置付けられる。すなわち、操作軸９８の内端にはクラン
クアーム１００の基端部が一体に固定され、このクラン
クアーム１００の先端部は連結ロッド１０２を介してリ
ンクバー７９に連結され、このリンクバー７９は、駆動
プーリ側カム機構５０における回動カム５１外周の回動
レバー５６と、従動プーリ側カム機構６７における回動
カム６９外周の回動レバー７３とを連結しているので、
操作軸９８の回動に伴ってクランクアーム１００が回動
して両回動レバー５６，７３が回動する。そして、上記
操作軸９８のＬｏ位置への切換状態では、上記従動プー
リ側カム機構６７の回動カム６９がそのカムチップ７
１，７１のカム面７２，７２上でそれぞれカム受けベア
リング７６，７６を転動させながら従動プーリ２６にお
ける可動シーブ２８のボス部２８ａ回りに一方向に回動
する。この回動により、上記各カム面７２がカム受けベ
アリング７６に押されて回動カム６９が出力軸１３周囲
のスリーブ１６上を移動し、該カム６９にベアリング７
４を介して移動一体の可動シーブ２８が同方向に移動し
て固定シーブ２７に接近する。このことにより従動プー
リ２６が閉じてそのベルト巻付け径が増大し、このベル
ト巻付け径の増大によりＶベルト３０が従動プーリ２６
側に引き寄せられる。

【００３８】また、これと同時に、上記操作軸９８のＬ
ｏ位置への切換えに伴い、上記従動プーリ２６の可動シ
ーブ２８の動きに同期して、駆動プーリ側カム機構５０
の回動カム５１が入力軸９上を上記従動プーリ側カム機
構６７のカム６９と同じ一方向に回動する。このカム５
１の回動によりその各カムチップ５３のカム面５５のカ
ム受けベアリング５９に対する押圧がなくなる。このた
め、上記従動プーリ２６側に移動するベルト３０の張力
により、カム５１及びそれにベアリング５７を介して連
結されている可動シーブ２３は固定シーブ２２から離れ
る方向に入力軸９上を移動し、この両シーブ２２，２３
の離隔により駆動プーリ２１が開いてベルト巻付け径が
減少する。これらの結果、従動プーリ２６のベルト巻付
け径が駆動プーリ２１よりも大きくなり、入力軸９の回
転が減速されて出力軸１３に伝達される。このことで変
速機ＴはＬｏ状態になり、エンジンの回転が減速されて
駆動車輪に伝達される。

【００３９】尚、テンション機構３８のテンションスプ
リング４８の付勢力によりテンションアーム３９が図４
で時計回り方向に回動付勢され、その先端のテンション
プーリ４１がベルト３０の緩み側スパン３０ａ内面を押
圧し、この押圧によりベルト３０に張力が付与される。
このとき、この張力は緩み側スパン３０ａに発生する最
大張力よりも大きいため、このベルト張力によりベルト
３０のプーリ２１，２６に対するくさび効果が生じて推
力が発生し、この推力により両プーリ２１，２６間でベ
ルト３０を介して動力が伝達される。

【００４０】（高速状態）一方、上記操作軸９８をＨｉ
位置に位置付けると、このＨｉ位置への切換状態では、
上記駆動プーリ側カム機構５０のカム５１がその各カム
チップ５３のカム面５５上でカム受けベアリング５９を
転動させながら駆動プーリ２１における可動シーブ２３
のボス部２３ａ回りに他方向に回動する。このことによ
り、上記カム面５５がカム受けベアリング５９に押され
てカム５１が入力軸９上を移動し、該カム５１に移動一
体の可動シーブ２３が同方向に移動して固定シーブ２２
に接近する。このことにより駆動プーリ２１が閉じてそ
のベルト巻付け径が増大し、このベルト巻付け径の増大
によりＶベルト３０が駆動プーリ２１側に引き寄せられ
る。

【００４１】また、これと同時に、上記従動プーリ側カ
ム機構６７のカム６９がスリーブ１６上で上記駆動プー
リ側カム機構５０のカム５１と同じ他方向に回動する。
このカム６９の回動によりカム受けベアリング７６に対
する押圧がなくなる。このため、上記駆動プーリ２１側
に移動するベルト３０の張力により、カム６９及びそれ
にベアリング７４を介して連結されている可動シーブ２
８は固定シーブ２７から離れる方向にスリーブ１６上を
移動し、この両シーブ２７，２８の離隔により従動プー
リ２６が開いてベルト巻付け径が減少する。これらの結
果、駆動プーリ２１のベルト巻付け径が従動プーリ２６
よりも大きくなり、入力軸９の回転が増速されて出力軸
１３に伝達される。この結果、変速機ＴはＨｉ状態にな
り、エンジンの回転が増速されて駆動車輪に伝達され
る。

【００４２】この実施形態の場合、変速プーリ機構２０
の各プーリ２１，２６における可動シーブ２３，２８の
ボス部２３ａ，２８ａ上に各カム機構５０，６７の回動
カム５１，６９がベアリング５７，７４を介して支持さ
れ、これら両回動カム５１，６９外周の回動レバー５
６，７３同士が１つのリンクバー７９で連結されている
ので、上記変速プーリ機構２０の変速切換時に、前ケー
ス２及び後ケース３にそれぞれ支持されたカム受けベア
リング５９，７６から回動カム５１，６９におけるカム
チップ５３，７１のカム面５５，７２に力が該カム面５
５，７２と直角方向に作用し、この力の入力軸９及び出
力軸１３に直交方向の直角分力が入力軸９及び出力軸１
３の軸心とリンクバー７９への連結点とを結ぶ線と直角
に作用したとき、入力軸９及び出力軸１３の軸心とリン
クバー７９への連結点とを結ぶ線に対しプーリ比の変化
に拘らず直角でかつ上記直角分力と逆向きのカム回転反
力が生じ、このカム回転反力は、回動カムが支持されて
いる可動シーブ２３，２８のボス部２３ａ，２８ａに対
し、プーリ２１，２６のベルト３０が巻き掛けられてい
る範囲の中央位置においてボス部２３ａ，２８ａを押圧
するように作用する。つまり、このボス部２３ａ，２８
ａに対するカム回転反力は、ボス部２３ａ，２８ａと入
力軸９及び出力軸１３との摺動部分におけるクリアラン
スで、可動シーブ２３，２８がベルト３０から推力を受
けたときに可動シーブ２３，２８を入力軸９及び出力軸
１３に対し傾倒させる方向に働くモーメントとは逆方向
のモーメントが生じるように作用し、このモーメントに
より元のモーメントが相殺されて小さくなり、可動シー
ブ２３，２８のボス部２３ａ，２８ａ内周の入力軸９及
び出力軸１３外周に対する面圧分布が軸心方向に分散
し、ボス部２３ａ，２８ａの摺動抵抗が小さくなる。こ
の摺動抵抗が小さくなった分だけ、ベルト発生推力の回
動カム５１，６９による固定点に与える荷重（つまり取
出推力）が大きくなり、換言すれば、ベルト発生推力が
大きな抵抗なく回動カム５１，６９に取出推力として伝
達されることとなる。そして、プーリ比を変化させると
きには、ベルト発生推力と取出推力との差が変速操作に
必要な荷重（操作力）であるので、取出推力が大きい分
だけ、逆に操作力が小さくて済むこととになる。その結
果、上記変速プーリ機構２０における両変速プーリ２
１，２６間のベルト３０の推力バランスにより変速操作
力を低減することができる。

【００４３】次に、上記テンションスプリング４８を張
り状態としながら変速機ケース１内に組み付ける作業に
ついて図１３により説明すると、予め、前ケース２に変
速プーリ機構２０、テンション機構３８、各カム機構５
０，６７、変速切換機構８９、操作軸９８等を組み付け
て、後ケース３のみが組み付けられていない状態として
おき、テンションスプリング４８はテンションアーム３
９のばね取付アーム部４３と前ケース２内面のテンショ
ン用カラー４６との間に収縮状態で掛け渡す。このと
き、テンションスプリング４８が収縮しているので、テ
ンションプーリ４１によりベルト３０の緩み側スパン３
０ａは大きく押圧されて変速機ケース１（前ケース２）
外に食み出した状態となる。

【００４４】そして、先端部の一側に軸係合部１１１ａ
が、また中間部の所定位置の他側にカラー係合部１１１
ｂがそれぞれ切欠形成されている板状の組付治具１１１
を用意し、後ケース３を前ケース２に両フランジ２ｃ，
３ｃが近接した状態として仮付けした後、上記組付治具
１１１の軸係合部１１１ａをテンション軸４０に係合さ
せ、その状態で組付治具１１１を押して上記テンション
スプリング４８を伸長させながらテンションプーリ４１
を変速機ケース１内側に押し込み、次いで、組付治具１
１１をテンション軸４０との係合位置を支点として図１
３で反時計回り方向に回してカラー係合部１１１ｂを、
テンションプーリ４１近くにある前ケース２のフランジ
２ｃのねじ孔４に嵌挿されたカラー７に係合させて止め
る。この状態では、テンションスプリング４８が伸長状
態となってテンションプーリ４１が変速機ケース１内に
移動し、そのテンションプーリ４１はベルト３０内面を
押圧した状態である通常の変速状態の位置に位置付けら
れる。しかる後、上記仮付けした後ケース３を前ケース
２に組付ボルト６，６，…の挿通締結によって組み付
け、その組付けが完了する直前に上記組付治具１１１を
時計回り方向に回し操作して前後ケース２，３間の隙間
から抜き取った後、前後ケース２，３の組付けを完了さ
せればよい。

【００４５】そのとき、予め、前ケース２の１対のねじ
孔４，４にノックピンとしてのカラー７，７が嵌挿され
ているので、後ケース３を前ケース２に位置決めして組
み付ける際、上記両カラー７，７をそれぞれ後ケース３
の対応するボルト挿通孔５，５に嵌挿するだけで正確に
位置決めすることができ、その位置決めを容易に行うこ
とができる。

【００４６】しかも、上記カラー７，７の一方が、上記
組付治具１１１をテンションスプリング４８を伸長状態
で固定するための係合部を兼用しているので、この係合
部と位置決め用カラーとの兼用により部品点数の低減や
ケース１の組付作業（変速機Ｔの組立作業）の容易化等
を図ることができる。

【００４７】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、テンション機構３８において、テンションアーム３
９、そのボス部３９ａ、テンション軸４０が全て溶接に
より結合されて一体化されているので、テンション機構
３８の構造が簡略化され、部品点数の低減や組付性の向
上を図ることができる。

【００４８】また、上記テンションスプリング４８の固
定側端部が、変速機ケース１内に取付固定したテンショ
ン用カラー４６に係止されているので、そのスプリング
４８のケース１側への係止固定が容易となるとともに、
スプリング４８が変速機ケース１外に出ないので、その
変速機ケース１の密閉度を高めることができ、該ケーシ
ング１の密閉度を高めることができる。このため、ケー
シング１内への塵埃等の異物の侵入による作動不良や破
損などの不具合が回避されることになり、これにより装
置全体としての信頼性の向上を図ることができる。

【００４９】尚、上記実施形態は、１対の変速プーリか
らなる変速プーリ機構２０を有する変速機Ｔに適用した
場合であるが、本発明は、回転軸上に固定及び可動シー
ブを対向配置した変速プーリを少なくとも１つ有する変
速機や、変速プーリ機構を持たないプーリ式動力伝達装
置に対しても適用することができる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１及び２記
載の発明によれば、一対のプーリにベルトが巻き掛けら
れ、テンション機構によってベルトの緩み側スパンを押
圧してベルトへの推力を発生させるようにしたプーリ式
動力伝達装置に対し、テンション機構を構成するテンシ
ョンアーム、ボス部及びテンション軸を互いに溶接して
一体化することで、これらを１個のユニット化された部
材として扱うことができるようにしたために、テンショ
ン機構の構造の簡略化、部品点数の低減、組付性の向上
を図ることができ、また、テンション軸をテンションア
ームにねじ止めするものではないので、このねじ止め部
分が緩んでしまうといった虞れもなく、連結部分に十分
な信頼性を確保することができる。これによって装置全
体としての構造の簡略化、部品点数の低減、組付性の向
上、信頼性の向上を図ることができる。

【００５１】請求項３記載の発明によれば、テンション
アームに対して回動付勢力を与えるコイルスプリングの
一端をテンションアームに、また他端を装置ケーシング
の内面に設けたスプリング係止部に夫々係止したため
に、テンション機構全体を装置ケーシング内に収容する
ことができ、該ケーシングの密閉度を高めることができ
る。このため、ケーシング内への塵埃等の異物の侵入に
よる作動不良や破損などの不具合が回避されることにな
り、これによっても装置全体としての信頼性の向上を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るプーリ式変速機の水平断
面図である。

【図２】テンション機構を示す断面図である。

【図３】図１のIII-III 線拡大断面図である。

【図４】プーリ式変速機をケースを開けた状態で示す正
面図である。

【図５】テンションアームの拡大正面図である。

【図６】ケースにおけるカム受けベアリング取付部の構
造を示す拡大断面図である。

【図７】ケースにおけるスプリング取付部の構造を示す
拡大断面図である。

【図８】変速切換機構のリンクバー、連結ロッド、クラ
ンクアーム及び操作軸の連結構造を示す拡大正面図であ
る。

【図９】変速切換機構のリンクバー、連結ロッド、クラ
ンクアーム及び操作軸の連結構造を示す拡大平面図であ
る。

【図１０】カム本体に対するカムチップの取付構造を示
す拡大展開図である。

【図１１】カム本体に対するカムチップの取付構造を示
す拡大正面図である。

【図１２】カム本体に対するカムチップの取付構造を示
す拡大断面図である。

【図１３】治具によりテンションスプリングを張りなが
ら前後ケースを組み付ける状態を示す正面図である。

【符号の説明】

１ 変速機ケース ９ 入力軸 １３ 出力軸 ２１ 駆動プーリ ２６ 従動プーリ ２２，２７ 固定シーブ ２３，２８ 可動シーブ ２３ａ，２８ａ ボス部 ２４，２９ ベルト溝 ３０ Ｖベルト ３８ テンション機構 ３９ テンションアーム ３９ａ ボス部 ４０ テンション軸 ４１ テンションプーリ ４６ テンション用カラー ４８ テンションスプリング ５０ 駆動プーリ側カム機構 ５１，６９ 回動カム ５９，７６ カム軸受けベアリング ６７ 従動プーリ側カム機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに平行に配置された１対の回転軸
   と、 上記各回転軸上にそれぞれ設けられ、断面略Ｖ字状のベ
   ルト溝を備えた駆動及び従動プーリと、 上記駆動及び従動プーリのベルト溝間に巻き掛けられた
   ベルトと、 上記ベルトの緩み側スパンを押圧してベルトへの推力を
   発生させるテンション機構とを備えたプーリ式動力伝達
   装置において、 上記テンション機構は、 基端部を回動中心として回動自在なテンションアーム
   と、 該テンションアームの基端部に設けられた円筒状のボス
   部と、 上記テンションアームの先端部に設けられたテンション
   軸と、 上記テンション軸に回動自在に支持され、上記緩み側ス
   パンに当接可能なテンションプーリと、 上記テンションプーリが緩み側スパンを押圧するように
   テンションアームを回動付勢する付勢手段とを備えてお
   り、 上記テンションアーム、ボス部及びテンション軸は互い
   に溶接されて一体化されていることを特徴とするプーリ
   式動力伝達装置。
2. 【請求項２】 互いに平行に配置された１対の回転軸
   と、 上記各回転軸上にそれぞれ設けられ、各々、回転軸に回
   転一体にかつ軸方向に移動不能に固定支持された固定シ
   ーブと、該固定シーブとの間に断面略Ｖ字状のベルト溝
   を形成するように上記固定シーブに対向して設けられ、
   かつ背面側に軸方向に延びるボス部を有し、該ボス部に
   て回転軸に回転一体にかつ軸方向に移動可能に外嵌支持
   された可動シーブとからなり、一方の可動シーブの固定
   シーブへの向きと他方の可動シーブの固定シーブへの向
   きとが互いに逆向きに設定された駆動及び従動プーリ
   と、 上記駆動及び従動プーリのベルト溝間に巻き掛けられた
   ベルトと、 上記駆動及び従動プーリの各可動シーブ背面側にそれぞ
   れ配置され、各々、互いにカム接触する第１カムと第２
   カムとからなり、上記第１及び第２カムの一方が可動シ
   ーブのボス部上にベアリングを介して軸方向に可動シー
   ブと共に移動一体にかつ相対回転可能に支持され、他方
   が回転軸に軸方向に移動不能にかつ回転軸に対して相対
   回転可能に設けられ、両カムの一方は回転軸回りに回動
   可能な回動カムとされる一方、他方は回動不能な固定カ
   ムとされ、上記回動カムと固定カムとの相対回転により
   可動シーブを固定シーブに対して接離させるように軸方
   向に移動させて上記各プーリの有効半径を変化させる駆
   動プーリ側及び従動プーリ側カム機構と、 上記駆動及び従動プーリの一方の可動シーブが、対向す
   る固定シーブに接近すると他方の可動シーブが対向する
   固定シーブから離れるように上記両カム機構の回動カム
   を互いに連動連結して回動させることで上記両回転軸間
   の変速比を変化させる変速切換機構と、 上記駆動及び従動プーリ間に配置され、両プーリ間に巻
   き掛けられるベルトの緩み側スパンを該ベルトが各プー
   リのベルト溝に食い込むように押圧して、ベルトへの推
   力を発生させるテンション機構とを備えたプーリ式動力
   伝達装置において、 上記テンション機構は、 基端部を回動中心として回動自在なテンションアーム
   と、 該テンションアームの基端部に設けられた円筒状のボス
   部と、 上記テンションアームの先端部に設けられたテンション
   軸と、 上記テンション軸に回動自在に支持され、上記緩み側ス
   パンに当接可能なテンションプーリと、 上記テンションプーリが緩み側スパンを押圧するように
   テンションアームを回動付勢する付勢手段とを備えてお
   り、 上記テンションアーム、ボス部及びテンション軸は互い
   に溶接されて一体化されていることを特徴とするプーリ
   式動力伝達装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のプーリ式動力伝達
   装置において、 回転軸、各プーリ、ベルト及びテンション機構は、密閉
   容器状の装置ケーシング内に収容されており、 テンション機構の付勢手段はコイルスプリングでなって
   おり、該コイルスプリングの一端はテンションアーム
   に、また他端は装置ケーシングの内面に設けたスプリン
   グ係止部に夫々係止されていることを特徴とするプーリ
   式動力伝達装置。