JPH09254758A - 車両用制動力制御装置 - Google Patents
車両用制動力制御装置Info
- Publication number
- JPH09254758A JPH09254758A JP8064605A JP6460596A JPH09254758A JP H09254758 A JPH09254758 A JP H09254758A JP 8064605 A JP8064605 A JP 8064605A JP 6460596 A JP6460596 A JP 6460596A JP H09254758 A JPH09254758 A JP H09254758A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- solenoid
- wheel brake
- case
- pump body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
- B60T8/4275—Pump-back systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/343—Systems characterised by their lay-out
- B60T8/344—Hydraulic systems
- B60T8/348—4 Channel systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
- B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
- B60T8/3675—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units
- B60T8/368—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units combined with other mechanical components, e.g. pump units, master cylinders
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
- Y10S303/10—Valve block integrating pump, valves, solenoid, accumulator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電磁弁，ポンプ及びモータを有する車両用制
動力制御装置を小型化すること。 【解決手段】 ブレーキ操作力に対応した液圧を発生す
る液圧発生装置と、液圧発生装置の出力液圧を受けて車
輪を制動する車輪ブレーキシリンダと、液圧発生装置及
び車輪ブレーキシリンダ間に配設され車輪ブレーキシリ
ンダへの供給液圧を制御する電磁弁Ｖ１１と、車輪ブレ
ーキシリンダに接続されたポンプと、ポンプを収容する
ポンプボデー２０と、ポンプボデーの一面に接続された
ケース３２，３３を有しポンプを駆動するモータＭとを
備え、電磁弁をモータのケースの内部及びポンプボデー
の内部に設けたこと。
動力制御装置を小型化すること。 【解決手段】 ブレーキ操作力に対応した液圧を発生す
る液圧発生装置と、液圧発生装置の出力液圧を受けて車
輪を制動する車輪ブレーキシリンダと、液圧発生装置及
び車輪ブレーキシリンダ間に配設され車輪ブレーキシリ
ンダへの供給液圧を制御する電磁弁Ｖ１１と、車輪ブレ
ーキシリンダに接続されたポンプと、ポンプを収容する
ポンプボデー２０と、ポンプボデーの一面に接続された
ケース３２，３３を有しポンプを駆動するモータＭとを
備え、電磁弁をモータのケースの内部及びポンプボデー
の内部に設けたこと。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この出願の発明は、車両用制
動力制御装置に関するもので、例えばアンチロックブレ
ーキ装置に適用できる。
動力制御装置に関するもので、例えばアンチロックブレ
ーキ装置に適用できる。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の装置としては、例えば特
開平４−２１２６６３号公報に示されるものが知られて
いる。このものは、ブレーキ操作力に対応した液圧を発
生する液圧発生装置と、液圧発生装置の出力液圧を受け
て車輪を制動する車輪ブレーキシリンダと、液圧発生装
置及び車輪ブレーキシリンダ間に配設され車輪ブレーキ
シリンダへの供給液圧を制御する電磁弁と、車輪ブレー
キシリンダに接続されたポンプと、前記ポンプを収容す
るポンプボデーと、ポンプを駆動するモータとを備えた
ものである。また、電磁弁及びモータは、ポンプボデー
の一面に並んで接続されている。
開平４−２１２６６３号公報に示されるものが知られて
いる。このものは、ブレーキ操作力に対応した液圧を発
生する液圧発生装置と、液圧発生装置の出力液圧を受け
て車輪を制動する車輪ブレーキシリンダと、液圧発生装
置及び車輪ブレーキシリンダ間に配設され車輪ブレーキ
シリンダへの供給液圧を制御する電磁弁と、車輪ブレー
キシリンダに接続されたポンプと、前記ポンプを収容す
るポンプボデーと、ポンプを駆動するモータとを備えた
ものである。また、電磁弁及びモータは、ポンプボデー
の一面に並んで接続されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このもので
は、電磁弁全体がモータのケースの外部に設けられてい
るため、その分装置全体が大型化する。
は、電磁弁全体がモータのケースの外部に設けられてい
るため、その分装置全体が大型化する。
【０００４】また、ポンプボデーの同一面に電磁弁及び
モータが並んで接続されているので、ポンプボデーの幅
をモータケースの直径よりも大きくする必要があり、そ
の分装置全体が一層大型化する。
モータが並んで接続されているので、ポンプボデーの幅
をモータケースの直径よりも大きくする必要があり、そ
の分装置全体が一層大型化する。
【０００５】故に、本発明は、電磁弁，ポンプ及びモー
タを有する車両用制動力制御装置を小型化することを、
技術的課題とする。
タを有する車両用制動力制御装置を小型化することを、
技術的課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の技術的課題を解決
するために、請求項１の発明に係る車両用制動力制御装
置は、ブレーキ操作力に対応した液圧を発生する液圧発
生装置と、前記液圧発生装置の出力液圧を受けて車輪を
制動する車輪ブレーキシリンダと、前記液圧発生装置及
び前記車輪ブレーキシリンダ間に配設され車輪ブレーキ
シリンダへの供給液圧を制御する電磁弁と、前記車輪ブ
レーキシリンダに接続されたポンプと、前記ポンプを収
容するポンプボデーと、前記ポンプボデーの一面に接続
され前記ポンプを駆動するモータとを備えた車両用制動
力制御装置において、前記電磁弁を、前記モータのケー
スの内部及び前記ポンプボデーの内部に設けたものであ
る。
するために、請求項１の発明に係る車両用制動力制御装
置は、ブレーキ操作力に対応した液圧を発生する液圧発
生装置と、前記液圧発生装置の出力液圧を受けて車輪を
制動する車輪ブレーキシリンダと、前記液圧発生装置及
び前記車輪ブレーキシリンダ間に配設され車輪ブレーキ
シリンダへの供給液圧を制御する電磁弁と、前記車輪ブ
レーキシリンダに接続されたポンプと、前記ポンプを収
容するポンプボデーと、前記ポンプボデーの一面に接続
され前記ポンプを駆動するモータとを備えた車両用制動
力制御装置において、前記電磁弁を、前記モータのケー
スの内部及び前記ポンプボデーの内部に設けたものであ
る。
【０００７】請求項１によれば、電磁弁をモータのケー
スの内部及び前記ポンプボデーの内部に設けたので、モ
ータケース内の余剰スペース及びポンプボデー内の余剰
スペースを有効に活用でき、結果、電磁弁をモータケー
ス外部及びポンプボデー外部に設けたもの（従来技術）
と比較して、装置全体を小型化できる。
スの内部及び前記ポンプボデーの内部に設けたので、モ
ータケース内の余剰スペース及びポンプボデー内の余剰
スペースを有効に活用でき、結果、電磁弁をモータケー
ス外部及びポンプボデー外部に設けたもの（従来技術）
と比較して、装置全体を小型化できる。
【０００８】また、モータケース内の余剰スペース及び
ポンプボデー内の余剰スペースを有効に活用できるの
で、ポンプボデーの幅はモータケースの径分だけで済
み、結果、ポンプボデーを小型にでき、装置全体を一層
小型化できる。
ポンプボデー内の余剰スペースを有効に活用できるの
で、ポンプボデーの幅はモータケースの径分だけで済
み、結果、ポンプボデーを小型にでき、装置全体を一層
小型化できる。
【０００９】請求項１において、請求項２に示すよう
に、電磁弁を、弁部と前記弁部を作動させるソレノイド
とから構成し、前記ソレノイドを前記モータケースの内
部に設け、前記弁部を前記ポンプボデー内部に設ける
と、好ましい。
に、電磁弁を、弁部と前記弁部を作動させるソレノイド
とから構成し、前記ソレノイドを前記モータケースの内
部に設け、前記弁部を前記ポンプボデー内部に設ける
と、好ましい。
【００１０】この構成によれば、ソレノイドをモータケ
ースの内部に設けたので、ソレノイドをモータに寄せる
ことができ、それらへの電気配線が容易となる。
ースの内部に設けたので、ソレノイドをモータに寄せる
ことができ、それらへの電気配線が容易となる。
【００１１】請求項２において、請求項３に示すよう
に、前記モータケースを、前記ポンプボデーに固定され
前記モータの入出力端子及び前記ソレノイドの入出力端
子を収容する第１ケースと、前記第１ケースに固定され
た第２ケースとから構成し、前記ソレノイドを前記第１
ケースの内部に設けると、好ましい。
に、前記モータケースを、前記ポンプボデーに固定され
前記モータの入出力端子及び前記ソレノイドの入出力端
子を収容する第１ケースと、前記第１ケースに固定され
た第２ケースとから構成し、前記ソレノイドを前記第１
ケースの内部に設けると、好ましい。
【００１２】この構成によれば、モータの入出力端子及
びソレノイドの入出力端子を第１ケース内に設けたの
で、両者を別個に設けたものと比較して、装置全体を小
型化できる。また、モータ，ソレノイド，モータの入出
力端子及びソレノイドの入出力端子とで構成される電気
構成部品をモータケース内に寄せることができるため、
電気配線が容易である。
びソレノイドの入出力端子を第１ケース内に設けたの
で、両者を別個に設けたものと比較して、装置全体を小
型化できる。また、モータ，ソレノイド，モータの入出
力端子及びソレノイドの入出力端子とで構成される電気
構成部品をモータケース内に寄せることができるため、
電気配線が容易である。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照してこの出
願の実施形態に係る車両用制動力制御装置を説明する。
願の実施形態に係る車両用制動力制御装置を説明する。
【００１４】図１は、第１実施形態に係る車輪ブレーキ
液圧制御装置をＸ配管の自動車に適用した例を示してい
る。同図に示すように、左前の車輪ブレーキシリンダＦ
Ｌと右後の車輪ブレーキシリンダＲＲが一系統とされ、
夫々左前輪用主通路Ｐ１１及び右後輪用主通路Ｐ１２に
よりブレーキペダル１１によって操作されるブースタ付
タンデムマスタシリンダ（液圧発生装置）１０の一方の
圧力室１０ａに接続されている。また、右前の車輪ブレ
ーキシリンダＦＲと左後の車輪ブレーキシリンダＲＬが
一系統とされ、夫々右前輪用主通路Ｐ１３及び左後輪用
主通路Ｐ１４によりタンデムマスタシリンダ１０の他方
の圧力室１０ｂに接続されている。尚、左前輪用主通路
Ｐ１１及び右後輪用主通路Ｐ１２はマスタシリンダ１０
との接続部を共通としており、右前輪用主通路Ｐ１３及
び左後輪用主通路Ｐ１４もマスタシリンダ１０との接続
部を共通としている。
液圧制御装置をＸ配管の自動車に適用した例を示してい
る。同図に示すように、左前の車輪ブレーキシリンダＦ
Ｌと右後の車輪ブレーキシリンダＲＲが一系統とされ、
夫々左前輪用主通路Ｐ１１及び右後輪用主通路Ｐ１２に
よりブレーキペダル１１によって操作されるブースタ付
タンデムマスタシリンダ（液圧発生装置）１０の一方の
圧力室１０ａに接続されている。また、右前の車輪ブレ
ーキシリンダＦＲと左後の車輪ブレーキシリンダＲＬが
一系統とされ、夫々右前輪用主通路Ｐ１３及び左後輪用
主通路Ｐ１４によりタンデムマスタシリンダ１０の他方
の圧力室１０ｂに接続されている。尚、左前輪用主通路
Ｐ１１及び右後輪用主通路Ｐ１２はマスタシリンダ１０
との接続部を共通としており、右前輪用主通路Ｐ１３及
び左後輪用主通路Ｐ１４もマスタシリンダ１０との接続
部を共通としている。
【００１５】主通路Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，Ｐ１４に
は、夫々常開型の開閉電磁弁（電磁弁）Ｖ１１，Ｖ１
２，Ｖ１３，Ｖ１４が配設されている。これら開閉電磁
弁は、車輪ブレーキシリンダＦＬ，ＲＲ，ＦＲ，ＲＬへ
の供給液圧を制御するものである。
は、夫々常開型の開閉電磁弁（電磁弁）Ｖ１１，Ｖ１
２，Ｖ１３，Ｖ１４が配設されている。これら開閉電磁
弁は、車輪ブレーキシリンダＦＬ，ＲＲ，ＦＲ，ＲＬへ
の供給液圧を制御するものである。
【００１６】左前輪及び右後輪ブレーキシリンダＦＬ，
ＲＲの一系統及び右前輪及び左後輪ブレーキシリンダＦ
Ｒ，ＲＬの一系統に夫々１個ずつポンプＢ１，Ｂ２が配
設され、それらは駆動用モータＭにより同時に駆動され
る。電動ポンプＢ１は、駆動時に左前輪及び右後輪ブレ
ーキシリンダＦＬ，ＲＲのブレーキ液を吸入圧縮し、そ
れをマスタシリンダ１０側に還流させるもので、これに
より両車輪ブレーキシリンダＦＬ，ＲＲの液圧を減少さ
せる。電動ポンプＢ２も同様に、右前輪及び左後輪ブレ
ーキシリンダＦＲ，ＲＬのブレーキ液を吸入して両車輪
ブレーキシリンダＦＲ，ＲＬの液圧を減少させる。
ＲＲの一系統及び右前輪及び左後輪ブレーキシリンダＦ
Ｒ，ＲＬの一系統に夫々１個ずつポンプＢ１，Ｂ２が配
設され、それらは駆動用モータＭにより同時に駆動され
る。電動ポンプＢ１は、駆動時に左前輪及び右後輪ブレ
ーキシリンダＦＬ，ＲＲのブレーキ液を吸入圧縮し、そ
れをマスタシリンダ１０側に還流させるもので、これに
より両車輪ブレーキシリンダＦＬ，ＲＲの液圧を減少さ
せる。電動ポンプＢ２も同様に、右前輪及び左後輪ブレ
ーキシリンダＦＲ，ＲＬのブレーキ液を吸入して両車輪
ブレーキシリンダＦＲ，ＲＬの液圧を減少させる。
【００１７】電動ポンプＢ１の吸入側は、吸入弁Ｃ１１
及びオリフィスＯ１を介して左前輪ブレーキシリンダＦ
Ｌに接続されると共に、吸入弁Ｃ１２及びオリフィスＯ
２を介して右後輪ブレーキシリンダＲＲに接続されてい
る。一方、電動ポンプＢ２の吸入側は、吸入弁Ｃ１３及
びオリフィスＯ３を介して右前輪ブレーキシリンダＦＲ
に接続されると共に、吸入弁Ｃ１４及びオリフィスＯ４
を介して左後輪ブレーキシリンダＲＬに接続されてい
る。また、ポンプＢ１，Ｂ２の吐出側は、夫々吐出弁Ｃ
２１，Ｃ２２を介してマスタシリンダ１０及び開閉電磁
弁Ｖ１１〜Ｖ１４間の主通路Ｐ１１〜Ｐ１４に接続され
ている。
及びオリフィスＯ１を介して左前輪ブレーキシリンダＦ
Ｌに接続されると共に、吸入弁Ｃ１２及びオリフィスＯ
２を介して右後輪ブレーキシリンダＲＲに接続されてい
る。一方、電動ポンプＢ２の吸入側は、吸入弁Ｃ１３及
びオリフィスＯ３を介して右前輪ブレーキシリンダＦＲ
に接続されると共に、吸入弁Ｃ１４及びオリフィスＯ４
を介して左後輪ブレーキシリンダＲＬに接続されてい
る。また、ポンプＢ１，Ｂ２の吐出側は、夫々吐出弁Ｃ
２１，Ｃ２２を介してマスタシリンダ１０及び開閉電磁
弁Ｖ１１〜Ｖ１４間の主通路Ｐ１１〜Ｐ１４に接続され
ている。
【００１８】次に、上記の如く構成された車両用制動力
制御装置の作用を説明する。
制御装置の作用を説明する。
【００１９】通常運転者がブレーキペダル１１を踏む
と、マスタシリンダ１０がそれに応じた液圧を生成し、
その液圧が常開型の開閉電磁弁Ｖ１１〜Ｖ１４をもつ主
通路Ｐ１１〜Ｐ１４を介して車輪ブレーキシリンダＦ
Ｌ，ＲＲ，ＦＲ，ＲＬに付与される。これにより、通常
ブレーキが行われる。一方、運転者がブレーキペダル１
１を解放すると、マスタシリンダ１０内の液圧が減少す
るので、車輪ブレーキシリンダの液圧が主通路Ｐ１１〜
Ｐ１４を介してマスタシリンダ１０へと戻り、車輪ブレ
ーキシリンダの液圧が減少する。
と、マスタシリンダ１０がそれに応じた液圧を生成し、
その液圧が常開型の開閉電磁弁Ｖ１１〜Ｖ１４をもつ主
通路Ｐ１１〜Ｐ１４を介して車輪ブレーキシリンダＦ
Ｌ，ＲＲ，ＦＲ，ＲＬに付与される。これにより、通常
ブレーキが行われる。一方、運転者がブレーキペダル１
１を解放すると、マスタシリンダ１０内の液圧が減少す
るので、車輪ブレーキシリンダの液圧が主通路Ｐ１１〜
Ｐ１４を介してマスタシリンダ１０へと戻り、車輪ブレ
ーキシリンダの液圧が減少する。
【００２０】ある車輪（例えば左前輪）がロックする傾
向にあるとき（車輪のスリップ率が過大なとき）、電子
制御装置（図示せず）によりモータＭを作動させると共
に、その車輪に対応する車輪ブレーキシリンダ（例えば
左前輪ブレーキシリンダＦＬ）に接続された開閉電磁弁
（例えばＶ１１）を閉作動させる。すると、前記車輪ブ
レーキシリンダのブレーキ液がオリフィス（例えばＯ
１）及び吸入弁（例えばＣ１１）を介してポンプＢ１に
吸入圧縮され、それが吐出弁（例えばＣ２１）を介して
閉状態の開閉電磁弁及びマスタシリンダ１０間の主通路
に還流される。結果、前記車輪ブレーキシリンダのブレ
ーキ液圧が減少する。
向にあるとき（車輪のスリップ率が過大なとき）、電子
制御装置（図示せず）によりモータＭを作動させると共
に、その車輪に対応する車輪ブレーキシリンダ（例えば
左前輪ブレーキシリンダＦＬ）に接続された開閉電磁弁
（例えばＶ１１）を閉作動させる。すると、前記車輪ブ
レーキシリンダのブレーキ液がオリフィス（例えばＯ
１）及び吸入弁（例えばＣ１１）を介してポンプＢ１に
吸入圧縮され、それが吐出弁（例えばＣ２１）を介して
閉状態の開閉電磁弁及びマスタシリンダ１０間の主通路
に還流される。結果、前記車輪ブレーキシリンダのブレ
ーキ液圧が減少する。
【００２１】一方、この車輪のスリップ率が極小になる
と、モータＭを作動させたまま前記開閉電磁弁を開作動
させる。すると、マスタシリンダ１０のブレーキ液及び
ポンプの吐出液が開状態の開閉電磁弁を介して前記車輪
ブレーキシリンダに供給されると同時に、前記車輪ブレ
ーキシリンダのブレーキ液がオリフィス及び吸入弁を介
してポンプに吸入される。ここで、オリフィスの作用に
より前記車輪ブレーキシリンダから流出するブレーキ液
の量が前記車輪ブレーキシリンダに流入するブレーキ液
の量よりも少なくなるため、前記車輪ブレーキシリンダ
のブレーキ液圧が増加する。
と、モータＭを作動させたまま前記開閉電磁弁を開作動
させる。すると、マスタシリンダ１０のブレーキ液及び
ポンプの吐出液が開状態の開閉電磁弁を介して前記車輪
ブレーキシリンダに供給されると同時に、前記車輪ブレ
ーキシリンダのブレーキ液がオリフィス及び吸入弁を介
してポンプに吸入される。ここで、オリフィスの作用に
より前記車輪ブレーキシリンダから流出するブレーキ液
の量が前記車輪ブレーキシリンダに流入するブレーキ液
の量よりも少なくなるため、前記車輪ブレーキシリンダ
のブレーキ液圧が増加する。
【００２２】以下、図２〜図４を参照して本発明の主要
部の構成を説明する。
部の構成を説明する。
【００２３】図４に示すように、ポンプＢ１，Ｂ２は、
矩形状のポンプボデー２０内に収容され、モータＭの回
転軸３０の先端に設けられた偏心部３１を挟んで互いに
対向して配置されている。これらのポンプＢ１，Ｂ２
は、偏心部３１の回転により駆動される。
矩形状のポンプボデー２０内に収容され、モータＭの回
転軸３０の先端に設けられた偏心部３１を挟んで互いに
対向して配置されている。これらのポンプＢ１，Ｂ２
は、偏心部３１の回転により駆動される。
【００２４】図２に示すように、ポンプボデー２０の右
面には、樹脂製の第１モータケース（第１ケース）３２
が固定され、第１モータケース３２の右面には、円筒状
の第２モータケース（第２ケース）３３が固定されてい
る。第１及び第２モータケース内には、前述した回転軸
３０を有するモータ本体３４が回転自在に配設され、回
転軸３０は第２モータケース３３の中心部に位置してい
る。モータＭは、ブラシ付直流モータであり、モータ本
体３４の周りには入力用ブラシ３５及び出力用ブラシ３
６が互いに対向して配置されている。これらのブラシ３
５，３６は、第１モータケース３２内部に支持されてい
る。
面には、樹脂製の第１モータケース（第１ケース）３２
が固定され、第１モータケース３２の右面には、円筒状
の第２モータケース（第２ケース）３３が固定されてい
る。第１及び第２モータケース内には、前述した回転軸
３０を有するモータ本体３４が回転自在に配設され、回
転軸３０は第２モータケース３３の中心部に位置してい
る。モータＭは、ブラシ付直流モータであり、モータ本
体３４の周りには入力用ブラシ３５及び出力用ブラシ３
６が互いに対向して配置されている。これらのブラシ３
５，３６は、第１モータケース３２内部に支持されてい
る。
【００２５】図２及び図３に示すように、ポンプボデー
２０及び第１モータケース３２内には、開閉電磁弁Ｖ１
１〜Ｖ１４が回転軸３０の周りに配置され、それらは円
周方向に並んでいる。図２に示すように、開閉電磁弁Ｖ
１１は、主通路Ｐ１１を開閉する弁部４０と、弁部４０
を作動させるソレノイド４１とから構成されている。弁
部４０は、ポンプボデー２０内に配設され、ソレノイド
４１は、第１モータケース３２内に配設されている。弁
部４０は、ポンプボデー２０内部に固定された弁座４０
ａと、弁座４０ａに着脱可能な弁体４０ｂとを有する。
ソレノイド４１は、ボビン４１ａと、ボビン４１ａの周
りに巻回されたコイル４１ｂと、ボビン４１ａの内周側
に配設され一端がポンプボデー２０内部に圧入固定され
た固定コア４１ｃと、ボビン４１ａの内周側に固定コア
４１ｃの他端との間で磁気ギャップを形成するよう配設
された可動コア４１ｄと、一端が可動コア４１ｄに固定
され他端に前記弁体４０ｂをもつロッド４１ｅと、可動
コア４１ｄを前記磁気ギャップを大きくする方向に付勢
するスプリング４１ｆとを有する。
２０及び第１モータケース３２内には、開閉電磁弁Ｖ１
１〜Ｖ１４が回転軸３０の周りに配置され、それらは円
周方向に並んでいる。図２に示すように、開閉電磁弁Ｖ
１１は、主通路Ｐ１１を開閉する弁部４０と、弁部４０
を作動させるソレノイド４１とから構成されている。弁
部４０は、ポンプボデー２０内に配設され、ソレノイド
４１は、第１モータケース３２内に配設されている。弁
部４０は、ポンプボデー２０内部に固定された弁座４０
ａと、弁座４０ａに着脱可能な弁体４０ｂとを有する。
ソレノイド４１は、ボビン４１ａと、ボビン４１ａの周
りに巻回されたコイル４１ｂと、ボビン４１ａの内周側
に配設され一端がポンプボデー２０内部に圧入固定され
た固定コア４１ｃと、ボビン４１ａの内周側に固定コア
４１ｃの他端との間で磁気ギャップを形成するよう配設
された可動コア４１ｄと、一端が可動コア４１ｄに固定
され他端に前記弁体４０ｂをもつロッド４１ｅと、可動
コア４１ｄを前記磁気ギャップを大きくする方向に付勢
するスプリング４１ｆとを有する。
【００２６】同様に、他の開閉電磁弁Ｖ１２〜Ｖ１４
も、図示しないが、夫々弁部と、ソレノイドから構成さ
れ、弁部はポンプボデー２０内に配設され、ソレノイド
は、第１モータケース３２内に配設されている。尚、開
閉電磁弁Ｖ１２〜Ｖ１４の具体的構成は、開閉電磁弁Ｖ
１１のそれと同一であるので、その説明を省略する。
も、図示しないが、夫々弁部と、ソレノイドから構成さ
れ、弁部はポンプボデー２０内に配設され、ソレノイド
は、第１モータケース３２内に配設されている。尚、開
閉電磁弁Ｖ１２〜Ｖ１４の具体的構成は、開閉電磁弁Ｖ
１１のそれと同一であるので、その説明を省略する。
【００２７】第１モータケース３２内には、モータ入力
端子５１と、モータ出力端子及び４つのソレノイドの出
力端子を兼ねる共通出力端子５２と、開閉電磁弁Ｖ１１
のソレノイド４１の入力端子（以下第１ソレノイド入力
端子という）５３と、開閉電磁弁Ｖ１２のソレノイドの
入力端子（以下第２ソレノイド入力端子という）５４
と、開閉電磁弁Ｖ１３のソレノイドの入力端子（以下第
３ソレノイド入力端子という）５５と、開閉電磁弁Ｖ１
４のソレノイドの入力端子（以下第４ソレノイド入力端
子という）５６とがインサートされている。
端子５１と、モータ出力端子及び４つのソレノイドの出
力端子を兼ねる共通出力端子５２と、開閉電磁弁Ｖ１１
のソレノイド４１の入力端子（以下第１ソレノイド入力
端子という）５３と、開閉電磁弁Ｖ１２のソレノイドの
入力端子（以下第２ソレノイド入力端子という）５４
と、開閉電磁弁Ｖ１３のソレノイドの入力端子（以下第
３ソレノイド入力端子という）５５と、開閉電磁弁Ｖ１
４のソレノイドの入力端子（以下第４ソレノイド入力端
子という）５６とがインサートされている。
【００２８】モータ入力端子５１，共通出力端子５２及
び第１〜第４ソレノイド入力端子５３〜５６の一端は、
第２モータケース３２と一体的に形成されたコネクタ部
３２ａ内に位置し、制御ユニット（図示せず）と電気的
に接続される。モータ入力端子５１の他端は、入力用ブ
ラシ３５に電気的に接続されている。共通出力端子５２
の他端は、出力用ブラシ３６に電気的に接続されている
と共に、図３に示すように、出力端子５７〜６０を介し
て開閉電磁弁Ｖ１１〜Ｖ１４のコイルの出力端６２，６
４，６６，６８に電気的に接続されている。出力端子５
７〜６０は、第１モータケース３２に支持されている。
尚、コイルの出力端６２，６４，６６，６８は、夫々出
力端子５７〜６０に溶接されている。図３に示すよう
に、第１〜第４ソレノイド入力端子５３〜５６の他端５
３ａ〜５６ａは、夫々開閉電磁弁Ｖ１１〜Ｖ１４のコイ
ルの入力端６１，６３，６５，６７に電気的に接続され
ている。
び第１〜第４ソレノイド入力端子５３〜５６の一端は、
第２モータケース３２と一体的に形成されたコネクタ部
３２ａ内に位置し、制御ユニット（図示せず）と電気的
に接続される。モータ入力端子５１の他端は、入力用ブ
ラシ３５に電気的に接続されている。共通出力端子５２
の他端は、出力用ブラシ３６に電気的に接続されている
と共に、図３に示すように、出力端子５７〜６０を介し
て開閉電磁弁Ｖ１１〜Ｖ１４のコイルの出力端６２，６
４，６６，６８に電気的に接続されている。出力端子５
７〜６０は、第１モータケース３２に支持されている。
尚、コイルの出力端６２，６４，６６，６８は、夫々出
力端子５７〜６０に溶接されている。図３に示すよう
に、第１〜第４ソレノイド入力端子５３〜５６の他端５
３ａ〜５６ａは、夫々開閉電磁弁Ｖ１１〜Ｖ１４のコイ
ルの入力端６１，６３，６５，６７に電気的に接続され
ている。
【００２９】以上示したように、本実施形態では、ブラ
シ付モータＭ，４つのソレノイド４１，モータＭの入出
力端子５１，５２及び４つのソレノイドの入出力端子５
２，〜５６がモータケース３２，３３内に配設されてい
るため、装置全体を小型化できる。
シ付モータＭ，４つのソレノイド４１，モータＭの入出
力端子５１，５２及び４つのソレノイドの入出力端子５
２，〜５６がモータケース３２，３３内に配設されてい
るため、装置全体を小型化できる。
【００３０】尚、本実施形態では、車輪ブレーキシリン
ダのブレーキ液をポンプにより直接吸入するタイプ（つ
まりリザーバレス）について説明したが、本発明のもの
は、これに限定される必要がなく、車輪ブレーキシリン
ダを常閉型の開閉電磁弁を介してリザーバに接続し、そ
のリザーバにポンプを接続するタイプにも適用可能であ
る。
ダのブレーキ液をポンプにより直接吸入するタイプ（つ
まりリザーバレス）について説明したが、本発明のもの
は、これに限定される必要がなく、車輪ブレーキシリン
ダを常閉型の開閉電磁弁を介してリザーバに接続し、そ
のリザーバにポンプを接続するタイプにも適用可能であ
る。
【００３１】また、本実施形態の車輪ブレーキ液圧制御
装置は、前後配管の自動車にも適用できる。
装置は、前後配管の自動車にも適用できる。
【００３２】
【発明の効果】請求項１によれば、電磁弁をモータのケ
ースの内部及び前記ポンプボデーの内部に設けたので、
モータケース内の余剰スペース及びポンプボデー内の余
剰スペースを有効に活用でき、結果、電磁弁をモータケ
ース外部及びポンプボデー外部に設けたもの（従来技
術）と比較して、装置全体を小型化できる。
ースの内部及び前記ポンプボデーの内部に設けたので、
モータケース内の余剰スペース及びポンプボデー内の余
剰スペースを有効に活用でき、結果、電磁弁をモータケ
ース外部及びポンプボデー外部に設けたもの（従来技
術）と比較して、装置全体を小型化できる。
【００３３】また、モータケース内の余剰スペース及び
ポンプボデー内の余剰スペースを有効に活用できるの
で、ポンプボデーの幅はモータケースの径分だけで済
み、結果、ポンプボデーを小型にでき、装置全体を一層
小型化できる。
ポンプボデー内の余剰スペースを有効に活用できるの
で、ポンプボデーの幅はモータケースの径分だけで済
み、結果、ポンプボデーを小型にでき、装置全体を一層
小型化できる。
【００３４】請求項２によれば、ソレノイドをモータケ
ースの内部に設けたので、ソレノイドをモータに寄せる
ことができ、それらへの電気配線が容易となる。
ースの内部に設けたので、ソレノイドをモータに寄せる
ことができ、それらへの電気配線が容易となる。
【００３５】請求項３によれば、モータの入出力端子及
びソレノイドの入出力端子を第１ケース内に設けたの
で、両者を別個に設けたものと比較して、装置全体を小
型化できる。また、モータ，ソレノイド，モータの入出
力端子及びソレノイドの入出力端子とで構成される電気
構成部品をモータケース内に寄せることができるため、
電気配線が容易である。
びソレノイドの入出力端子を第１ケース内に設けたの
で、両者を別個に設けたものと比較して、装置全体を小
型化できる。また、モータ，ソレノイド，モータの入出
力端子及びソレノイドの入出力端子とで構成される電気
構成部品をモータケース内に寄せることができるため、
電気配線が容易である。
【図１】本発明の本実施形態に係る車両用制動力制御装
置の全体構成図である。
置の全体構成図である。
【図２】図１の主要部の構成図で、図３のＡ−Ａ断面図
である。
である。
【図３】図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】図２のＣ−Ｃ断面図である。
１０ タンデムマスタシリンダ（液圧発生装置） １１ ブレーキペダル ＦＬ，ＲＲ，ＦＲ，ＲＬ 車輪ブレーキシリンダ Ｖ１１，Ｖ１２，Ｖ１３，Ｖ１４ 開閉電磁弁（弁装
置） Ｂ１，Ｂ２ ポンプ Ｍ モータ ２０ ポンプボデー ３２ 第１モータケース（第１ケース） ３３ 第２モータケース（第２ケース） ４０ 弁部 ４１ ソレノイド ５１ モータ入力端子 ５２ 共通出力端子（モータ出力端子，ソレノイド出力
端子） ５３〜５６ ソレノイド入力端子
置） Ｂ１，Ｂ２ ポンプ Ｍ モータ ２０ ポンプボデー ３２ 第１モータケース（第１ケース） ３３ 第２モータケース（第２ケース） ４０ 弁部 ４１ ソレノイド ５１ モータ入力端子 ５２ 共通出力端子（モータ出力端子，ソレノイド出力
端子） ５３〜５６ ソレノイド入力端子
Claims (3)
- 【請求項１】 ブレーキ操作力に対応した液圧を発生す
る液圧発生装置と、前記液圧発生装置の出力液圧を受け
て車輪を制動する車輪ブレーキシリンダと、前記液圧発
生装置及び前記車輪ブレーキシリンダ間に配設され車輪
ブレーキシリンダへの供給液圧を制御する電磁弁と、前
記車輪ブレーキシリンダに接続されたポンプと、前記ポ
ンプを収容するポンプボデーと、前記ポンプボデーの一
面に接続されたケースを有し前記ポンプを駆動するモー
タとを備えた車両用制動力制御装置において、 前記電磁弁は、前記モータのケースの内部及び前記ポン
プボデーの内部に設けられている車両用制動力制御装
置。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記電磁弁は、弁部と前記弁部を作動させるソレノイド
とから構成され、 前記ソレノイドは前記モータケースの内部に設けられ、
前記弁部は前記ポンプボデー内部に設けられている車両
用制動力制御装置。 - 【請求項３】 請求項２において、 前記モータケースは、前記ポンプボデーに面し前記モー
タの入出力端子及び前記ソレノイドの入出力端子を収容
する第１ケースと、前記第１ケースに固定された第２ケ
ースとから構成され、 前記ソレノイドは、前記第１ケースの内部に設けられて
いる車両用制動力制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8064605A JPH09254758A (ja) | 1996-03-21 | 1996-03-21 | 車両用制動力制御装置 |
| US08/819,470 US5957546A (en) | 1996-03-21 | 1997-03-17 | Hydraulic braking pressure control device |
| DE19711680A DE19711680C2 (de) | 1996-03-21 | 1997-03-20 | Hydraulikbremsdruckregelvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8064605A JPH09254758A (ja) | 1996-03-21 | 1996-03-21 | 車両用制動力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09254758A true JPH09254758A (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=13263067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8064605A Pending JPH09254758A (ja) | 1996-03-21 | 1996-03-21 | 車両用制動力制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5957546A (ja) |
| JP (1) | JPH09254758A (ja) |
| DE (1) | DE19711680C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014077353A1 (ja) * | 2012-11-15 | 2014-05-22 | 株式会社アドヴィックス | ブレーキ液圧制御装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19733432A1 (de) * | 1997-08-01 | 1999-02-04 | Itt Mfg Enterprises Inc | Drucksteuervorrichtung |
| DE19805101A1 (de) * | 1998-02-09 | 1999-08-12 | Itt Mfg Enterprises Inc | Hydraulikaggregat |
| JP2006008107A (ja) * | 2004-05-26 | 2006-01-12 | Hitachi Ltd | 液圧制御装置及びその製造方法 |
| JP5163816B2 (ja) * | 2010-02-02 | 2013-03-13 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキシステム |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4568131A (en) * | 1984-10-30 | 1986-02-04 | Blomberg Folke Ivar | Modulator for hydraulic brakes |
| JP2854993B2 (ja) * | 1990-03-30 | 1999-02-10 | 曙ブレーキ工業株式会社 | ブレーキ制御ユニット |
| DE69123479T2 (de) * | 1990-03-30 | 1997-07-03 | Akebono Brake Ind | Bremssteuereinheit |
| FR2675446A1 (fr) * | 1991-04-17 | 1992-10-23 | Bendix Europ Service Tech | Dispositif hydraulique de freinage. |
| JPH06122362A (ja) * | 1992-08-27 | 1994-05-06 | Sumitomo Electric Ind Ltd | ブレーキ液圧制御ユニット |
| DE4405918A1 (de) * | 1994-02-24 | 1995-08-31 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische Mehrkreisbremsanlage mit Schlupfregelung, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
-
1996
- 1996-03-21 JP JP8064605A patent/JPH09254758A/ja active Pending
-
1997
- 1997-03-17 US US08/819,470 patent/US5957546A/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-03-20 DE DE19711680A patent/DE19711680C2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014077353A1 (ja) * | 2012-11-15 | 2014-05-22 | 株式会社アドヴィックス | ブレーキ液圧制御装置 |
| JP2014097761A (ja) * | 2012-11-15 | 2014-05-29 | Advics Co Ltd | ブレーキ液圧制御装置 |
| CN104797471A (zh) * | 2012-11-15 | 2015-07-22 | 株式会社爱德克斯 | 制动液压控制装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19711680A1 (de) | 1997-11-06 |
| US5957546A (en) | 1999-09-28 |
| DE19711680C2 (de) | 2003-03-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6857938B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
| US5123716A (en) | Hydraulic dual-circuit brake system | |
| JPH11513335A (ja) | アンティロックブレーキシステム用ソレノイド弁及びその製造方法 | |
| JP3725992B2 (ja) | 車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ作動用モータ | |
| JPH05131906A (ja) | 流体車輪制動装置 | |
| US5890778A (en) | Brake device with an antilock system for a road vehicle | |
| JPH09254758A (ja) | 車両用制動力制御装置 | |
| JPH08282459A (ja) | 液圧ブレーキ装置 | |
| US6616248B2 (en) | Automotive anti-lock brake control system | |
| JPH06122362A (ja) | ブレーキ液圧制御ユニット | |
| JP3787223B2 (ja) | 車輪ブレーキ圧制御装置 | |
| US5286102A (en) | Brake control device | |
| JPH0436902B2 (ja) | ||
| JP3960176B2 (ja) | 回転式ポンプ及び回転式ポンプを備えたブレーキ装置 | |
| JP3754569B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
| US6774753B2 (en) | Normally closed electromagnetic valve | |
| JP4320976B2 (ja) | 車輌の制動制御装置 | |
| EP0437208B1 (en) | Braking hydraulic pressure control device | |
| JP3849254B2 (ja) | 回転式ポンプ及び回転式ポンプを用いたブレーキ装置 | |
| JPH0747939A (ja) | アンチロックブレーキ制御装置 | |
| JP3660297B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
| KR100328233B1 (ko) | 안티록 브레이크 시스템의 노멀 오픈형 밸브 | |
| KR200286150Y1 (ko) | 안티록 브레이크 시스템용 솔레노이드의 리드와이어 | |
| JP3684649B2 (ja) | 車両用制動力制御装置 | |
| JP4016596B2 (ja) | 車輌の制動制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050329 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050412 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051108 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060509 |