JPH05131906A - 流体車輪制動装置 - Google Patents
流体車輪制動装置Info
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- JPH05131906A JPH05131906A JP4122835A JP12283592A JPH05131906A JP H05131906 A JPH05131906 A JP H05131906A JP 4122835 A JP4122835 A JP 4122835A JP 12283592 A JP12283592 A JP 12283592A JP H05131906 A JPH05131906 A JP H05131906A
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- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 構造を簡素化し、組立てを容易にするととも
に、外寸及びコストの低減を図るようにした流体車輪制
動装置を提供する。 【構成】 流体ポンプのピストン26を交互に並進運動
させる偏心カム24を回転駆動する電動モータのロータ
10が、金属製の円筒状スリーブ20内に収容され、こ
のスリーブ20が非磁性材料製のハウジング30内に収
蔵される。流体ポンプの吐出口が流体循環流路32,3
4により流体分配スライダ28を介してソレノイド弁3
6に接続され、これらの流路32,34及びソレノイド
弁36がハウジング30内で軸線方向に延在している。
に、外寸及びコストの低減を図るようにした流体車輪制
動装置を提供する。 【構成】 流体ポンプのピストン26を交互に並進運動
させる偏心カム24を回転駆動する電動モータのロータ
10が、金属製の円筒状スリーブ20内に収容され、こ
のスリーブ20が非磁性材料製のハウジング30内に収
蔵される。流体ポンプの吐出口が流体循環流路32,3
4により流体分配スライダ28を介してソレノイド弁3
6に接続され、これらの流路32,34及びソレノイド
弁36がハウジング30内で軸線方向に延在している。
Description
【0001】本発明は、マスターシリンダの室と少なく
とも1つのブレーキモータとの間に、複数のソレノイド
弁及び電気モータにより駆動される流体ポンプを備えて
おり、電気モータが2つのベアリング間で金属材料製の
円筒状スリーブ内に収蔵されたロータを有している、車
両のブレーキ回路に用いられる流体車輪制動装置に関す
る。
とも1つのブレーキモータとの間に、複数のソレノイド
弁及び電気モータにより駆動される流体ポンプを備えて
おり、電気モータが2つのベアリング間で金属材料製の
円筒状スリーブ内に収蔵されたロータを有している、車
両のブレーキ回路に用いられる流体車輪制動装置に関す
る。
【0002】この種の装置は一般に、アンチロックのた
めの車輪の制動機能及びアンチスリップのための車輪の
加速機能を遂行するのに用いられている。
めの車輪の制動機能及びアンチスリップのための車輪の
加速機能を遂行するのに用いられている。
【0003】多数の中で、ヨーロッパ特許第0,379,
957号及び第0,373,551号明細書がこのタイプ
の装置を記載している。
957号及び第0,373,551号明細書がこのタイプ
の装置を記載している。
【0004】一般に、この種の装置は2つのサブアセン
ブリから成っている。一方は液圧電気式のもので、流体
循環流路、ソレノイド弁及び多数の流体スライダを有し
ているのに対し、他方はポンプのピストンのための駆動
モータのみから成っている。事実、これらサブアセンブ
リの各々を実用化する技術は、これらサブアセンブリの
各々を異なる職人で製造しているために非常に相違して
おり、電気モータを備えたサブアセンブリは、装置の組
立後に他のサブアセンブリに作動的に接続されるしかな
い。
ブリから成っている。一方は液圧電気式のもので、流体
循環流路、ソレノイド弁及び多数の流体スライダを有し
ているのに対し、他方はポンプのピストンのための駆動
モータのみから成っている。事実、これらサブアセンブ
リの各々を実用化する技術は、これらサブアセンブリの
各々を異なる職人で製造しているために非常に相違して
おり、電気モータを備えたサブアセンブリは、装置の組
立後に他のサブアセンブリに作動的に接続されるしかな
い。
【0005】最終組立てに関して多くの問題が生じてい
る。その中で、装置が機能する有害な環境のために電気
接続部が複雑化し、装置の作動により騒音が生じ、特に
装置をアンチスリップ時の加速モードで機能させた際に
モータを冷却する等の問題がある。これに加え、最近の
車両におけるエンジン室で利用できる狭い空間のために
装置の外寸を小さくする必要があるとともに、装置の性
能に悪影響を及ぼすことなく装置のコストを低減する必
要があることは勿論である。本発明は、前記問題点を解
消すると同時に、前記外寸及びコストの低減を図るよう
にした流体車輪制動装置を提供することを目的としてい
る。
る。その中で、装置が機能する有害な環境のために電気
接続部が複雑化し、装置の作動により騒音が生じ、特に
装置をアンチスリップ時の加速モードで機能させた際に
モータを冷却する等の問題がある。これに加え、最近の
車両におけるエンジン室で利用できる狭い空間のために
装置の外寸を小さくする必要があるとともに、装置の性
能に悪影響を及ぼすことなく装置のコストを低減する必
要があることは勿論である。本発明は、前記問題点を解
消すると同時に、前記外寸及びコストの低減を図るよう
にした流体車輪制動装置を提供することを目的としてい
る。
【0006】本発明によると、ロータを収容しているス
リーブは、非磁性材料製のハウジング内に収蔵され、流
体循環流路とソレノイド弁はハウジング内に延在してい
る。
リーブは、非磁性材料製のハウジング内に収蔵され、流
体循環流路とソレノイド弁はハウジング内に延在してい
る。
【0007】この結果、熱慣性、音響慣性、及びモータ
に沿う流体の環境による冷却性の向上等の所望の利益が
得られるのである。更に、電気接続部が特定の空間に形
成でき、装置の軸線方向長さを相応して減少させること
ができる。
に沿う流体の環境による冷却性の向上等の所望の利益が
得られるのである。更に、電気接続部が特定の空間に形
成でき、装置の軸線方向長さを相応して減少させること
ができる。
【0008】更に、ソレノイド弁と流路との軸線がモー
タの軸線に対して実質的に平行である場合には、構成部
品の機械加工が容易となるため、製造コストが相当低減
される。
タの軸線に対して実質的に平行である場合には、構成部
品の機械加工が容易となるため、製造コストが相当低減
される。
【0009】ハウジングが金属製スリーブの両側でカバ
ーにより半径方向に閉鎖され、一方のカバーが電気接続
部を有するとともに、他方のカバーがポンプのピストン
と流体スライダを有することが好ましい。ねじのような
締着装置がカバーをハウジングに対して密封的に保持す
る。
ーにより半径方向に閉鎖され、一方のカバーが電気接続
部を有するとともに、他方のカバーがポンプのピストン
と流体スライダを有することが好ましい。ねじのような
締着装置がカバーをハウジングに対して密封的に保持す
る。
【0010】ハウジングは有益的にはアルミニウム又は
熱硬化性材料で作ることができる。
熱硬化性材料で作ることができる。
【0011】以下、本発明の実施例について添付図面を
参照して説明する。
参照して説明する。
【0012】図1ないし図5において、これらの図は本
発明による好適な流体車輪制動装置を多数の断面で概略
的に示している。
発明による好適な流体車輪制動装置を多数の断面で概略
的に示している。
【0013】電気モータは装置の軸線上に実質的に配置
されているロータ10から成り、ロータのシャフト8は
ベアリング12,14上で回転する。ロータ10のコイ
ルが金属材料製の円筒状スリーブ20に取付けられた複
数の永久磁石18に対向して、磁界を閉じる。
されているロータ10から成り、ロータのシャフト8は
ベアリング12,14上で回転する。ロータ10のコイ
ルが金属材料製の円筒状スリーブ20に取付けられた複
数の永久磁石18に対向して、磁界を閉じる。
【0014】通常の態様で、カーボンブラシ22がロー
タ10のコイルと交互に電気的に接続される。
タ10のコイルと交互に電気的に接続される。
【0015】ロータ10のシャフト8はロータの回転運
動をポンプの半径方向ピストン26での交互の並進運動
に変換する偏心カム24に固定されている。
動をポンプの半径方向ピストン26での交互の並進運動
に変換する偏心カム24に固定されている。
【0016】スリーブ20はハウジング30内に収蔵さ
れており、ハウジングは、例えばアルミニウムのような
非磁性材料、又は装置の熱慣性及び音響慣性を向上させ
る厚さを有する熱硬化性材料で作られている。流体循環
流路32,34がこのハウジングの肉厚部分に、モータ
の作動により発生される熱を幾分消散させるようにして
形成されている。これらの流路32はハウジング30内
で長手方向に延在し、ロータ10の軸線に対して実質的
に平行な軸線を有していることが好ましい。
れており、ハウジングは、例えばアルミニウムのような
非磁性材料、又は装置の熱慣性及び音響慣性を向上させ
る厚さを有する熱硬化性材料で作られている。流体循環
流路32,34がこのハウジングの肉厚部分に、モータ
の作動により発生される熱を幾分消散させるようにして
形成されている。これらの流路32はハウジング30内
で長手方向に延在し、ロータ10の軸線に対して実質的
に平行な軸線を有していることが好ましい。
【0017】ハウジング30内には同様に(図示の例で
は)4つのソレノイド弁30が配設されており、ソレノ
イド弁の軸線もロータ10の軸線に対して平行で、軸線
方向に見て実質的に正方形をなす。
は)4つのソレノイド弁30が配設されており、ソレノ
イド弁の軸線もロータ10の軸線に対して平行で、軸線
方向に見て実質的に正方形をなす。
【0018】ハウジング30は半径方向カバー42によ
り軸線方向に閉鎖されており、このカバーはポンプのピ
ストン26と、ロータ10のシャフト8及びカム24の
ベアリング14及び16と、普通の流体分配スライダ2
8(図2)とを有する。カバー42とハウジング30と
の間には、カバー42に設けられている流体部品とハウ
ジング30に設けられている流体部品との間の多数の流
体的接続を確保するプレート40が配置されている。
り軸線方向に閉鎖されており、このカバーはポンプのピ
ストン26と、ロータ10のシャフト8及びカム24の
ベアリング14及び16と、普通の流体分配スライダ2
8(図2)とを有する。カバー42とハウジング30と
の間には、カバー42に設けられている流体部品とハウ
ジング30に設けられている流体部品との間の多数の流
体的接続を確保するプレート40が配置されている。
【0019】このプレート40は、後述するプレート4
6と同様に、薄いものであり、例えばアルミニウムで作
られ、そしてハウジング30の流路と対応するカバーの
流路との間の流体通路を形成するように適宜の方法で穴
あけされ機械加工される。プレートがハウジングとカバ
ーとの間に挟装された際ガスケットが各通路の密封を確
保する。
6と同様に、薄いものであり、例えばアルミニウムで作
られ、そしてハウジング30の流路と対応するカバーの
流路との間の流体通路を形成するように適宜の方法で穴
あけされ機械加工される。プレートがハウジングとカバ
ーとの間に挟装された際ガスケットが各通路の密封を確
保する。
【0020】例えばねじ(図3及び図5)のような締着
装置は、特に流路を循環する流体により伝えられる圧力
に抗しながら流体部品を密封するようにカバー42がハ
ウジングに対して堅固に保持されることを確実にしてい
る。
装置は、特に流路を循環する流体により伝えられる圧力
に抗しながら流体部品を密封するようにカバー42がハ
ウジングに対して堅固に保持されることを確実にしてい
る。
【0021】反対側では、ハウジング30はカバー44
により閉鎖されており、このカバーは、電気接続部と、
カーボンブラシ22と、ロータ10のシャフト8のベア
リング12と、装置の外部への接続用の流体ダクトとを
有する。
により閉鎖されており、このカバーは、電気接続部と、
カーボンブラシ22と、ロータ10のシャフト8のベア
リング12と、装置の外部への接続用の流体ダクトとを
有する。
【0022】カバー44とハウジング30との間には同
様に、それらの流体的接続を確保する上述したタイプの
プレート46が配置されている。
様に、それらの流体的接続を確保する上述したタイプの
プレート46が配置されている。
【0023】例えばねじ52(図5)のような締着装置
がカバー44をハウジング30に対して確実に締着して
いる。
がカバー44をハウジング30に対して確実に締着して
いる。
【0024】図3に明瞭に示すように、カバー44は電
気接続モジュール56を収容する中央凹所54を有す
る。
気接続モジュール56を収容する中央凹所54を有す
る。
【0025】このモジュール56は、カーボンブラシ2
2に接続されてモータへの電力供給を確保するコネクタ
60と、装置に採用されているソレノイド弁36の数に
応じた数のピン62を設けた他のコネクタとを有する。
コネクタ60をカーボンブラシ22に接続するための第
1の電気回路がこのモジュール56の一方の面に印刷さ
れ、ピン62からの電力をソレノイド弁36に供給する
ための第2の電気回路がこのモジュール56の他方の面
に印刷されている。第2の印刷された電気回路は、各ソ
レノイド弁36の一方のピン68に共通の接地された導
電トラック64と、各ソレノイド弁36の他方のピン7
0に接続された導電トラック66とを備えている。図3
はソレノイド弁36のピン70への接続部を示してい
る。
2に接続されてモータへの電力供給を確保するコネクタ
60と、装置に採用されているソレノイド弁36の数に
応じた数のピン62を設けた他のコネクタとを有する。
コネクタ60をカーボンブラシ22に接続するための第
1の電気回路がこのモジュール56の一方の面に印刷さ
れ、ピン62からの電力をソレノイド弁36に供給する
ための第2の電気回路がこのモジュール56の他方の面
に印刷されている。第2の印刷された電気回路は、各ソ
レノイド弁36の一方のピン68に共通の接地された導
電トラック64と、各ソレノイド弁36の他方のピン7
0に接続された導電トラック66とを備えている。図3
はソレノイド弁36のピン70への接続部を示してい
る。
【0026】電流平滑フィルタやモータ回転速度センサ
のような他の部品をこのモジュール56に容易に配設で
きることが明らかである。
のような他の部品をこのモジュール56に容易に配設で
きることが明らかである。
【0027】各図に示すように、ソレノイド弁の電気接
続部は同一の半径方向平面内に位置し、この平面はロー
タの電気接続部の平面に隣接している。
続部は同一の半径方向平面内に位置し、この平面はロー
タの電気接続部の平面に隣接している。
【0028】これにより、容易に設置でき且つ必要な電
気的接続を直接に行うことができる独立したモジュール
56が提供される。
気的接続を直接に行うことができる独立したモジュール
56が提供される。
【0029】ハウジング30は相当の厚さのものである
ので、有害な作用を生じることなしに永久磁石18をス
リーブ20の内壁に固着するとともに、装置の熱慣性の
向上により希土類磁石を用いることが可能となる。
ので、有害な作用を生じることなしに永久磁石18をス
リーブ20の内壁に固着するとともに、装置の熱慣性の
向上により希土類磁石を用いることが可能となる。
【0030】また、カバー42及び44をアルミニウム
又は熱硬化性材料で作ることができる。しかしながら、
ポンプのピストン26を有するカバー42は、ライナを
設置するのを避けるため鋳鉄で作ることもできる。
又は熱硬化性材料で作ることができる。しかしながら、
ポンプのピストン26を有するカバー42は、ライナを
設置するのを避けるため鋳鉄で作ることもできる。
【0031】上述したモジュールの設計は装置の連続組
立作業における時間を相当節約できるとともに、各要素
に必要な機械加工を簡素化できることによりコストを相
当低減できる。最後に、流体の圧力損失が相当減少して
おり、これはおそらく流体的接続の簡素化によるもので
ある。
立作業における時間を相当節約できるとともに、各要素
に必要な機械加工を簡素化できることによりコストを相
当低減できる。最後に、流体の圧力損失が相当減少して
おり、これはおそらく流体的接続の簡素化によるもので
ある。
【0032】一実施例においては、熱交換を増大するこ
とを可能にする低圧流体の流体容器(図示しない)がハ
ウジング内に付設されている。この容器はロータ10の
軸線に対して平行な長手方向軸線を有することが好まし
い。
とを可能にする低圧流体の流体容器(図示しない)がハ
ウジング内に付設されている。この容器はロータ10の
軸線に対して平行な長手方向軸線を有することが好まし
い。
【0033】本発明の1つの好適な実施例について記載
したが、当業者には本発明の範囲を逸脱することなく本
発明に幾多の修正をなし得ることが明らかである。
したが、当業者には本発明の範囲を逸脱することなく本
発明に幾多の修正をなし得ることが明らかである。
【図1】本発明による4つのソレノイド弁を備えた流体
車輪制動装置の軸線方向断面図である。
車輪制動装置の軸線方向断面図である。
【図2】2つの隣接するソレノイド弁の軸線を通る装置
軸線に平行な平面における図1の装置の断面図である。
軸線に平行な平面における図1の装置の断面図である。
【図3】図4のIII−III線に沿う図1の装置の断面図で
ある。
ある。
【図4】図3のIV−IV線に沿う図1の装置の半径方向断
面図である。
面図である。
【図5】図1の装置をその軸線まわりに45°回転させ
た状態で示す軸線方向断面図である。
た状態で示す軸線方向断面図である。
8 シャフト 10 ロータ 12,14,16 ベアリング 18 永久磁石 20 スリーブ 22 カーボンブラシ 24 偏心カム 26 ピストン 28 流体分配スライダ 30 ハウジング 32,34 流体循環流路 36 ソレノイド弁 40,46 プレート 42,44 カバー 50,52 ねじ 54 中央凹所 56 電気接続モジュール 60 コネクタ 62,68,70 ピン 64,66 導電トラック
Claims (15)
- 【請求項1】マスターシリンダの室と少なくとも1つの
ブレーキモータとの間に、複数のソレノイド弁(36)
及び電気モータにより駆動される流体ポンプを備えてお
り、電気モータが2つのベアリング(12,14)間で
金属材料製の円筒状スリーブ(20)内に収蔵されたロ
ータ(10)を有し、前記ロータが半径方向ピストン
(26)に交互の並進運動を与える偏心カム(24)を
回転駆動し、前記ポンプの吐出口が流体循環流路(3
2,34)により流体スライダを介して前記ソレノイド
弁(36)に接続されている、車両のブレーキ回路にお
けるアンチロック機能及び又はアンチスリップ機能のた
めの流体車輪制動装置において、ロータを収容している
前記スリーブ(30)は、非磁性材料製のハウジング
(30)内に収蔵され、流体循環流路(32,34)と
ソレノイド弁(36)は前記ハウジング(30)内に延
在していることを特徴とする流体車輪制動装置。 - 【請求項2】請求項1記載の装置において、前記ソレノ
イド弁(36)と前記流体循環流路は前記モータのロー
タ(10)の軸線に対して実質的に平行な長手方向軸線
を有することを特徴とする流体車輪制動装置。 - 【請求項3】請求項2記載の装置において、前記ソレノ
イド弁(36)の電気接続部(62,64,66,6
8,70)は実質的に同一の半径方向平面内に位置して
いることを特徴とする流体車輪制動装置。 - 【請求項4】請求項3記載の装置において、前記ソレノ
イド弁(36)の電気接続部(62,64,66,6
8,70)の前記半径方向平面は前記ロータ(10)の
電気接続部の平面に隣接していることを特徴とする流体
車輪制動装置。 - 【請求項5】請求項4記載の装置において、前記ベアリ
ングの一方(12)は、前記ハウジング(30)の一方
の半径方向端部を閉鎖し且つ前記ソレノイド弁と前記モ
ータとの電気制御回路を収容した第1のカバー(44)
内に設けられていることを特徴とする流体車輪制動装
置。 - 【請求項6】請求項5記載の装置において、前記第1カ
バー(44)は電気接続モジュール(56)を収容する
中央凹所(54)を有することを特徴とする流体車輪制
動装置。 - 【請求項7】請求項6記載の装置において、前記モータ
へ電力を供給するための電気回路が前記モジュレータ
(56)の一方の面に印刷され、前記ソレノイド弁(3
6)へ電力を供給するための他の電気回路が前記モジュ
レータ(56)の他方の面に印刷されていることを特徴
とする流体車輪制動装置。 - 【請求項8】請求項7記載の装置において、第1のプレ
ート(46)が前記第1カバー(44)と前記ハウジン
グ(30)との間に配置されてそれらの流体的接続を確
保することを特徴とする流体車輪制動装置。 - 【請求項9】請求項8記載の装置において、前記ベアリ
ングの他方(14)は、前記ハウジング(30)の他方
の半径方向端部を閉鎖し且つポンプの半径方向ピストン
(26)と流体スライダ(28)を収容した第2のカバ
ー(42)内に設けられていることを特徴とする流体車
輪制動装置。 - 【請求項10】請求項9記載の装置において、前記偏心
カム(24)は前記第2カバー(42)内に設けられた
2つのベアリング(14,16)間に配置されているこ
とを特徴とする流体車輪制動装置。 - 【請求項11】請求項10記載の装置において、第2の
プレート(40)が前記ハウジング(30)と前記第2
カバー(42)との間に配置されてそれらの流体的接続
を確保することを特徴とする流体車輪制動装置。 - 【請求項12】請求項11記載の装置において、締着装
置(50,52)が前記両カバーを前記ハウジングに対
して密封的に堅固に保持していることを特徴とする流体
車輪制動装置。 - 【請求項13】請求項12記載の装置において、前記ハ
ウジング(30)とカバー(42,44)の少なくとも
1つは熱硬化性材料で作られていることを特徴とする流
体車輪制動装置。 - 【請求項14】請求項13記載の装置において、前記ハ
ウジング(30)とカバー(42,44)の少なくとも
1つはアルミニウムで作られていることを特徴とする流
体車輪制動装置。 - 【請求項15】請求項14記載の装置において、ポンプ
のピストン(26)を収容する前記第2カバー(42)
は鋳鉄で作られていることを特徴とする流体車輪制動装
置。
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990706 |